Vous êtes sur la page 1sur 113

FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira

DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

ELE0325 Instrumentao Eletrnica I

Apostila de Instrumentao Eletrnica I

Prof. Dr. Edvaldo Assuno


Prof. Dr. Nobuo Oki

Ilha Solteira SP

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 1


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

NDICE

1. Introduo 1
2. Tcnicas Analgicas 1
3. Tcnicas Digitais 9
- Voltmetro Eletrnico com Amplificador Operacional
- Tcnicas digitais
- Conversor D/A
- Conversor A/D
- Voltmetro digital
4. Instrumentos Digitais de Medidas de Freqncia e Tempo 39
5. A disposio em Pontes 49
6. Analisadores de Sinal 57
- Analisador de Distoro
- Analisador de Onda
- Analisador de Espectro
- Analisador de Fourier
7. Fibra tica na Instrumentao 72
- Fibras ticas
- Sensores a Fibra tica
8. Osciloscpios Especiais 80
- Osciloscpio de Armazenagem
- Osciloscpio Amostrador
- Osciloscpio de Armazenagem Digital
9. Princpios de instrumentao inteligente 93
10. Termografia 103
11. Cristal Lquido em Instrumentao 113
12. O pulsador Lgico 128
A- Roteiros de Laboratrio 130
B- Listas de Exerccios 143

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 2


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

1 - Introduo:

Devemos notar que a execuo da medida analgica ou digital a


mesma: liga-se o instrumento na rede, o sinal a ser medido conecta-se na
entrada do instrumento e faz-se a leitura no mostrador. Porm, os mtodos
e as tcnicas so diferentes. A principal diferena entre as duas tcnicas a
continuidade no caso analgico e a representao binria no caso digital.

Figura 1.1 - Esquema de um voltmetro analgico e digital.

2 - Tcnicas Analgicas:

Como sabemos, as resistncias internas do voltmetro


representam uma carga adicional que altera a grandeza a ser medida. Para
que se obtenha uma medida mais exata, esta resistncia tem que ser muito
elevada, o que possvel com o uso de circuitos amplificadores nos
estgios de entrada do medidor.

2.1 - Voltmetro Analgico com Amplificador Operacional:

2.1.1 - Amplificador Operacional:

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 3


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

O amplificador operacional o mais utilizado dos circuitos


integrados lineares, sendo inicialmente utilizado nos computadores
analgicos, onde realiza operaes tais como: soma, multiplicao,
integrao, derivao, etc.
Sua simbologia bsica :

Figura 2.1 - Simbologia Bsica de um Amplificador Operacional.

E1: Entrada no-inversora.


E2: Entrada inversora.
E0: Sada do sinal.
Ei: Tenso de entrada.
+V: fonte de alimentao positiva.
- V: fonte de alimentao negativa.
Um amplificador operacional ideal seria aquele no qual:
a) Impedncia de entrada infinita.
b) Impedncia de sada nula.
c) Ganho de tenso infinito.
d) Banda passante infinito.
e) Tempo de resposta nulo.
f) No existe variao dos seus parmetros com a variao da
temperatura.
Entretanto, o amplificador operacional real, mesmo o mais
sofisticado, no apresenta estas caractersticas, embora apresenta-se muito
prximo delas.

2.1.1.1 - Modelo simplificado do Amplificador Operacional:

A figura abaixo mostra o modelo de impedncia de entrada e


circuito de Thevenin na sada.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 4


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 2.2 - Modelo Simplificado do Amplificador Operacional.

Para o amplif. operacional padro industrial, o CI 741, temos:


re 2 M
r0 75
A 100.000

A diferena de tenso E1 - E2 denominada tenso de erro.


Verro = E1 - E2
Assim: E0 = A.Verro

Teoricamente, a tenso E0 poderia atingir valores extremamente


altos, tendendo a . Na realidade, estes valores de E0 ficam limitados
fonte 15V. Acima desse valor, o amplificador operacional satura,
conforme mostra a prxima figura.

Figura 2.3 - Curva do Amplificador Operacional.

No incio da saturao, a relao:

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 5


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

E0 = A.Verro

Assumindo os seguintes valores, para o 741:

15 = 100000.a a = 0,15 mV

Ento a tenso de entrada pode ser no mximo igual a


Verro = 0,15 mV.
Esta utilizao do amplificador operacional se restringe para
sinais pequenos. A aplicao do amplificador operacional vivel com a
utilizao dos realimentadores de tenso.

2.1.1.2 - Realimentao:
Nesta ocasio, o sinal de sada ligado a uma das entradas,
produzindo vantagens considerveis sobre o desempenho do amplificador
operacional.

Figura 2.4 - Circuito com Amplificador Operacional Realimentado.

Figura 2.5 - Esquema de um Amplificador Operacional Realimentado.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 6


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Como re , a corrente i de entrada quase nula, temos:

Vsada R2
E 2 = R 2 = Vsada = BVsada
R1 + R 2 R1 + R 2

Mas: Verro = E1 E 2 = Vent BVsada

Como ro 75 muito pequena, sua queda de tenso


relativamente baixa, e escrevemos:

Vsada AVerro = A(Vent BVsada )

Da: Vsada + ABVsada = AVent

Portanto:

Vsada A 1
= (para A muito grande)
Vent 1 + AB B

Portanto, o ganho de tenso com realimentao :

1
AV =
B
R2
onde: B =
R 1 + R2

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 7


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Exemplo:

1. Dado R1 = 100k e R2 = 2k, qual o ganho de tenso com


realimentao:

R1 + R 2 100k + 2k
AV = = A V = 51
R2 2k

2. Considerando a mesma montagem do exemplo anterior, qual a


tenso de erro para Vent = 100 mV?

Vsaida = A V . Vent = 51100


. m Vsaida = 51,V
V 51
,
V erro = saida = Verro = 51V
A 100000

2.1.1.3 - Impedncia de Entrada e Sada:

Figura 2.6 - Amplificador Operacional.

a) A impedncia de entrada em malha fechada dada por:

Vent
RE .M . F . =
ient

No diagrama anterior:

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 8


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Vent = Verro + B.Vsaida = Verro + B.( A.Verro ) = Verro .(1 + A.B)

Como: Verro = i ent .re


Vent = (1 + A.B).ient .re

Vent
= RE .M . F . = (1 + A.B).re
ient

Assim: RE .M .F . A.B.re

Portanto, a realimentao leva a altas resistncias de entrada, da


ordem de centenas de M.

b) A impedncia de sada em malha fechada dada por:

r0 r
RS . M . F . = RS .M .F . 0 << r0
1 + A.B A.B

Portanto, a resistncia de sada passa a ser da ordem de dcimos


de .

2.1.2 - Voltmetro D.C. com Amplificador Operacional:

Figura 2.7 - Voltmetro D.C. com Amplificador operacional.

Utilizando o conversor tenso-corrente, uma malha atenuadora


resistiva e um galvanmetro pode-se construir um voltmetro CC utilizando

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 9


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

o amplificador operacional (Fig. 2.7). Neste circuito os resistores de 1M e


100k atuam como proteo e o resistor de 1k determina a tenso de
fundo de escala do galvanmetro.
A impedncia de entrada deste voltmetro determinada pela
malha atenuadora resistiva . No circuito da Fig. 2.7 a impedncia de entrada
de 10M.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 10


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

3 - Tcnicas Digitais:

O progresso da tecnologia de instrumentao e a reduo do


custo em componentes tornou o instrumento digital indicado por
excelncia. Alm de fornecerem uma indicao de fcil leitura, podem ser
usados em telemedio, processamento em computadores, controles de
sistemas dinmicos por computador, etc. So de fcil manejo e,
principalmente, de fcil construo, no exigindo partes mveis e
consumindo o mnimo possvel.
O processo de digitalizao de um sinal analgico pode ser
resumido na figura abaixo:

Figura 3.1 - Processo de digitalizao.

Um conversor A/D fornece a um registrador de deslocamento um


nmero binrio proporcional a um nvel de tenso analgico de entrada,
segundo uma escala de converso preestabelecida. Utiliza-se na entrada de
alguns A/D um sample and hold (amostra e retm) que adquire o valor de
tenso analgico (entrada) mantendo-as constantes no tempo at que a
converso termine.
Um dos mtodos mais difundidos de converso analgica para
digital utiliza intermitentemente um conversor digital para analgico. Por
este motivo, estudaremos inicialmente o conversor D/A.

3.1 - Conversor Digital para Analgico (D/A):

Este circuito utilizado quando necessitamos converter uma


varivel digital em varivel lgica. A informao digitalizada geralmente
codificada no cdigo BCD8421, e a partir deste cdigo que faremos a
converso para uma sada analgica. Nesta sada analgica, teremos esta
mesma informao em nveis de tenso correspondentes ao valor binrio
colocado na entrada.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 11


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Esquematicamente, temos:

Figura 3.2 - Conversor D/A.

3.1.1 - Conversor D/A com Amplificador Operacional:

3.1.1.1 - Amplificador Operacional Inversor:

Inicialmente, estudaremos o amplificador operacional inversor.


Considere a montagem inversora:

Figura 3.3 - Amplificador operacional inversor

O ponto P apresenta um baixo potencial, pois a corrente i0


praticamente nula, este ponto conhecido como terra virtual. Assim, o
esquema simplificado da configurao inversora :

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 12


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Ve
Malha 1: Ve + R1 .I = 0 I =
R1

Malha 2: R0 .I + VS = 0 VS = I .R0

Substituindo uma na outra, temos:

Ve VS R
VS = R0 . = 0
R1 Ve R1

O ganho do amplificador apresentado acima ser:

R0
A=
R1

3.1.1.2 - Amplificador Operacional Somador:

Outra vantagem do amplificador operacional inversor a sua


capacidade de aceitar mais de uma entrada simultaneamente. Considere a
montagem a seguir:

Figura 3.4 - Amplificador operacional somador.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 13


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Da figura, vemos que: I 1 = V1 R1 e I 2 = V2 R 2

V V
R3 .( I1 + I 2 ) + VS = 0 VS = R3 . 1 + 2
R1 R2

R R
VS = 3 .V1 + 3 .V2
R1 R2

Assim:

R3 R3
A1 = e A2 =
R1 R2

A mesma idia se aplica a qualquer nmero de entradas:

Figura 3.5 - Amplificador operacional somador de mltiplas entradas.

Neste circuito temos :

Ro Ro Ro
VS = V1 + V + .... + V
R1 R2 Rn

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 14


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

3.1.1.3 - Conversor D/A:

O circuito do conversor D/A com amplificador operacional :

Figura 3.6 - Circuito do conversor D/A.

A tenso VS dada por:

R0 V V V
VS = .V A + B + C + D
R 2 4 8

As tenses VA, VB, VC e VD podero assumir apenas dois valores:


nvel 1 (Vcc) de tenso ou nvel 0 (zero volts), logo poderemos escrever:

R0 B C D
VS = .Vcc . A + + +
R 2 4 8
Onde Vcc a tenso de nvel 1 e A, B, C e D so os bits do
cdigo BCD8421.

Exemplo: Considere o seguinte conversor com Vcc=-8v e


R=5k.

Entrada: A = 0; B = 0; C = 1; D = 1 310

Tenso de sada:

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 15


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

5k 0 1 1 2 1
VS = .(8). 0 + + + = 8. + VS = 3 V
5k 2 4 8 8 8

Entrada: A = 1; B = 1; C = 1; D = 11510

Tenso de sada:
5k 1 1 1 8 4 2 1
VS = .(8).1 + + + = 8. + + + VS = 15 V
5k 2 4 8 8 8 8 8

Fig. 2.6a. Diagrama de entrada-sada do conversor D/A.

3.1.2 - Converso de um Nmero com mais de um Algarismo:

Podemos ter um nmero decimal com mais de um algarismo


representado no cdigo BCD8421.

Exemplo:

1. O nmero (384)D pode ser representado assim:

3 8 4
A B C D A B C D A B C D
0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0

Para convertermos um nmero decimal de mais de um algarismo,


utilizamos uma expresso dos circuitos bsicos:

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 16


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 3.7 - Conversor D/A de mais de um algarismo.

A tenso analgica de sada, tenso VS, ter a seguinte expresso:

R0 B .C D 1 B' .C' D' 1 B" .C" D"


VS = VCC A + + + + A'+ + + + A"+ + +
R 2 4 8 10 2 4 8 100 2 4 8

Exemplo: (495)10 Vcc = - 5V R0 = 160 R = 100

160 1 0 0 1 0 .0 1 1 1 0 1
VS = (5) 0 + + + + 1 + + + + 0 + + +
100 2 4 8 10 2 4 8 100 2 4 8

1 9 5 400 90 5 495
VS = 8 + + = 8 + + = VS = 4,95V
2 80 800 800 800 800 100

3.1.3 - O Conversor D/A utilizando Rede R-2R:

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 17


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Essa configurao tem a vantagem de utilizar somente


resistncias idnticas a R ou 2.R. A sua configurao a seguinte:

Figura 3. 8 - Rede R-2R.

. Suponha a entrada: A=1; B=C=D=0 (VA=Vcc, VB=VC=VD=0:

i = VA/3.R

i V V
VS = 2R = A 2R VS = A
2 6R 3

VB
. Para: A = C = D = 0; B = 1: VS =
6

VC
. Para A = B = D = 0; C = 1: VS =
12

VD
. Para A = B = C = 0; D = 1: VS =
24

Como este um circuito linear, devido ao Teorema da


Superposio, temos:

VA VB VC VD
VS = + + +
3 6 12 24
Assim, podemos escrever:

VCC B C D
VS = A + + +
3 2 4 8

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 18


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

3.1.4 - O conversor D/A utilizando A.O com Rede R-2R:

A amplificador operacional utilizado neste circuito com duas


finalidades. A primeira a de oferecer uma tenso de sada com ganho
qualquer e a outra isolar a rede da carga colocada em VS.

Figura 3.9 - Conversor D/A com rede R-2R.

Como o ponto P o terra virtual, VS ter:

R0
VS = .V
2. R 1

O ganho do amplificador operacional pode ser ajustado ao valor


especificado pelo projeto. Finalmente:

R0 B C D
VS = VCC A + + +
6R 2 4 8

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 19


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

3.1.4.1 - Converso de mais de um Algarismo:

Analogamente ao item 3.1.2, a converso de mais de um


algarismo utilizando a rede R-2R pode ser feita da seguinte forma:

Figura 3.10 - Converso de mais de um algarismo.

A tenso de sada ser:

R0 V V
VS = .V1 + 10 + 100
2R 10 100

E.P.C. 1: Determinar V1 em funo de VA, VB, VC e VD, V10 em


funo de VA, VB, VC e VD e V100 em funo de VA, VB, VC e VD e
rescreva a equao acima em funo de VA, VB,..., VC e VD.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 20


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

3.2 - Conversor Analgico para Digital (A/D):

O processo de converso analgico-digital (A/D) consiste


basicamente em entrarmos com a informao de forma analgica e
recolhermos na sada esta mesma informao na forma digital, como
esquematizado abaixo:

Figura 3.11 - Diagrama de um conversor A/D.

O circuito que efetua esta converso mais sofisticado que os


conversores D/A, pois necessita-se de um contador e um conversor D/A
para efetuar a converso.

Figura 3.12 - Conversor A/D usando um conversor D/A.. O flip-flop acionado na descida do clock.

O circuito basicamente constitudo por um contador de dcada


que gera o cdigo BCD8421 nas sadas A, B, C e D. Essas sadas so
colocadas num conversor D/A, fazendo com que este apresente na sada
uma tenso de referncia (Vr). Esta, por sua vez colocada em uma das

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 21


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

entradas de um circuito que compara esta tenso com a tenso de entrada


analgica (Ve).
A sada deste comparador gerar o clock dos flip-flops do
circuito de sada e tambm acionar uma chave digital (porta and) que
bloquear ou no a entrada do clock do contador de dcada.
O conjunto de sada do conversor, que servir de referncia para
a comparao, mostrado no grfico abaixo.

Figura 3.13 - Sada de um conversor D/A.

Exemplo:
1. Considere no A/D anterior: Ve = 3,8 volts

A rede utilizada no D/A do tipo R-2R com Vcc = -15 V, R =


1k e R0 = 48/15 k. Levante o diagrama temporal do A/D.

R0 B' C ' D'


Vr = VCC A'+ + +
6R 2 4 8

Vr =
48.10 3 15
( 15) A'+ B' + C ' + D'
8
3
6.10 2 4

B' C ' D'


Vr = 8 A'+ + +
2 4 8

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 22


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

O diagrama temporal ser:

O Comparador

Normalmente os circuitos comparadores so comercializados na


forma integrada. Um exemplo de comparador integrado o LM339
mostrado abaixo:

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 23


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

As sadas do contador a partir do instante t1 sero:

A B C D
0 1 0 0 410

A sada do contador funciona como clock dos flip-flops tipo D


mestre-escravo, no instante em que a sada do comparador passa de 1 para
0, os flip-flops armazenam a informao contida nas sadas ABCD, que
o valor codificado da tenso analgica de entrada.
As sadas destes flip-flops permanecem neste estado at que seja
reiniciado o processo.
Para reiniciar o processo de converso basta aplicar um pulso de
zero entrada clear do contador. Isto far com que este assume estado zero,
fazendo com que Vr retorne a zero, o comparador volta ao nvel 1 e por fim
libera a passagem do clock do contador, reiniciando o processo de
converso do novo valor de Ve (tenso a ser medida).
O diagrama abaixo mostra a atuao de cada parte principal do
circuito atravs de um exemplo onde a tenso analgica de entrada est em
3 volts e passa para 2 volts.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 24


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 3.14 - Diagrama de tempo do conversor A/D.


Uma das caractersticas que deve ser previamente estudar,
dependendo da aplicao do circuito a sensibilidade, pois o circuito
arredondar o valor analgico, liberando na sada apenas nmeros inteiros.
Por exemplo, o caso de uma converso de uma tenso de 1,2 volts resultar
210 nas sadas dos flip-flops. Assim, uma tenso fracionria ser
aproximadamente um valor inteiro imediatamente acima.
Um meio de solucionarmos este problema, trocar o contador de
dcada por dois contadores de dcada a efetuar a contagem de 0 a 99. Isso
far com que na sada do conversor D/A a tenso Vr possuir dez divises

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 25


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

em cada um dos seus diagramas de tenso, obviamente isto far com que o
erro seja diminudo.

Figura 3.15 - Conversores D/A com um ou dois contadores.

3.3 - Voltmetro Digital de Dois Dgitos:

Figura 3.16 - Voltmetro digital de dois dgitos.


O decodificador BCD para 7 segmentos acionar o mostrador de
7 segmentos, assim o display mostrar o valor da tenso Ve em algarismos
decimais.
Se for necessrio mais algarismos de preciso, basta alterar o
circuito acima inserindo para cada algarismo:
- 1 Contador de dcada;
- 1 Ponte R-2R;
- 4 Flip-flops de sada;
- 1 Decodificador BCD/7 segmentos;

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 26


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

- 1 Mostrador 7 segmentos.

3.3.1 - Circuito Sample-and-Hold (Amostra e Retm):


Na anlise dos conversores A/D supomos que a tenso de entrada
Ve constante. Porm, se a tenso de entrada variar de uma quantidade
significativa enquanto a converso A/D estiver em prosseguimento, a sada
digitalizada ser ambgua.

Figura 3.17 - Circuito sample-and-hold.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 27


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

A figura acima mostra o circuito do sample-and-hold de ordem


zero. A tenso da entrada inversora aproximadamente Vent. Em virtude da
realimentao, a sada do primeiro amplificador operacional de
aproximadamente Vent. Assim, o primeiro amplificador operacional atua
como um amplificador de ganho unitrio.
A chave controlada por lgica, o que significa que uma entrada
alta fecha a chave e uma entrada baixa, abre a chave.
Quando a chave estiver fechada, o capacitor se carregar
rapidamente com Vent, pois a impedncia de sada do primeiro amplificador
operacional muito pequena. Uma vez que o segundo amplificador
operacional tambm um amplificador de ganho unitrio, Vsada igual a
Vent. Quando a chave abre, o capacitor retm a sua carga, pois a impedncia
de entrada do segundo amplificador operacional muito grande.

Tempo de Aquisio: Este o tempo necessrio para obter uma


amostra precisa (tipicamente 0,1 s) depois da chave ser fechada.
Idealmente, o tempo de aquisio igual a zero, mas em um sample-and-
hold real a constante de tempo de carga do capacitor de reteno a
impedncia de sada do primeiro amplificador operacional produzem um
tempo de aquisio diferente de zero.
Tempo de Abertura: Este definido como o tempo requerido
para que a chave abra. Uma vez que ela uma chave a transistor, a um
pequeno intervalo de tempo antes que ela parea aberta e no mais afete o
capacitor de reteno.
Taxa de Decaimento: A taxa de decaimento a taxa em que a
tenso de sada diminui na condio de reteno. H trajetos de fuga para a
carga do capacitor, por exemplo, a impedncia de entrada do segundo
amplificador operacional.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 28


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

O amplificador LF398 um amplificador de sample-and-hold disponvel


comercialmente. Para um capacitor de 0,001F:

T. Aquisio: 4 s
T. Abertura: 150 ns
T. Decaimento: 30 mV/s

3.4 - Outros Tipos de Conversores A/D:

Para estudar outras formas de converso A/D, antes ser


necessrio estudar o amplificador operacional integrador.

3.4.1 - Amplificador Operacional Integrador:

Um integrador um circuito que realiza a operao matemtica


da integral porque ele produz uma tenso de sada proporcional integral
da entrada. Uma aplicao comum usar uma tenso de entrada constante
para produzir uma rampa de tenso de sada.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 29


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 3.18 - Amplificador operacional integrador.

Uma entrada tpica para um integrador uma tenso C.C., assim


Vent = constante. Devido ao terra virtual, a corrente de entrada igual a:
Vent
i ent =
R

Aproximadamente, toda esta corrente segue para o capacitor. A


carga do capacitor dada por:

q = C.V

Porm, V = Vsada = VS q = CVS

Derivando, temos:

dq dV
= C S
dt dt

dq V
Mas, = i ent = ent
dt R

Vent dV
Logo: = C S
R dt

Integrando de t0 a t em ambos os lados:

t Vent t dV
t 0 R = t 0 d .d
s
.d C.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 30


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

.( t t 0 ) = C.(VS ( t ) VS ( t 0 ) )
Vent
Logo:
R

Supondo t0= 0 e VS(t0) = 0 (capacitor descarregado em t0), tem-


se:

Vent V
.t = C.VS ( t ) VS ( t )) = ent .t (1)
R R.C

O tempo necessrio para que VS() = -Vent :

Vent
Vent = . = R.C (2)
R.C

Onde a constante de tempo do integrador

Da equao (1) pode-se concluir que uma entrada constante, a


sada ser uma rampa, que a integral da entrada.

Figura 3.19 - Entrada e sada de um Amplificador operacional integrador.

Vent
De (1) e (2), conclui-se que: VS = .t

3.4.2 - Conversor A/D de Dupla Inclinao:

Consideramos agora um tipo de conversor que no envolve


realimentao.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 31


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 3.20 - Conversor A/D de dupla inclinao.

No incio do processo de converso (t = 0), a chave S1 est


conectada ao ponto A e a amostra da entrada analgica, Va, aplicada ao
integrador analgico. A forma de onda de V0 mostrada na figura anterior.
No mesmo instante (t = 0), um sinal de clock aplicado a um contador que
estava zerado inicialmente. O contador conta at que as sadas dos flip-
flops sejam: Q0 = Q1 = ... = Qn-1 = 0 e nesse fica acionado: Qn = 1. Esta
sada Qn controla a chave S1, e quando Qn = 1, a chave S1 se move para o
ponto B. A sada do integrador comea agora a se mover no sentido
positivo, j que a tenso de referncia aplicada negativa (-Vref). O
contador continua a contar at que a tenso de sada, V0, se torne levemente
positiva. Nesse instante (T2), a sada do comparador vai ao estado 0. A
porta AND se torna impossibilitada e a contagem pra.
Mostraremos que a contagem gravada no contador Qn-1, ..., Q1,
Q0 diretamente proporcional a Va e independente de . O tempo T1
necessrio para os flip-flops irem de 00...00 a 10..00 2n.TC, onde TC o
perodo do clock. Neste instante:

Va
V0 = .T1

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 32


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

A equao de V0(t) para T1 < t < T2 :

Vref V
V0 ( t ) = .( t T1 ) a .T1

Mas: T1 = 2n.TC

Va n
Logo: T2 T1 = .2 .TC (1)
Vref

Como em T1, o nmero da contagem de pulsos de clock era zero


e em T2 termina em 10, temos:

T2 T1 = 10 .TC (2)

Substituindo (1) em (2), temos:

Va n
10 = .2
Vref

Escolhendo Vref = 2n volts, temos:

10 = Va (adimensional)

Assim, a contagem gravada no contador numericamente igual


tenso aplicada Va. Para iniciar uma nova medida, descarrega-se o
capacitor atravs da chave S2 e inicializa-se todos os flip-flops.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 33


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

3.4.3 - Conversor A/D usando a Converso Tenso-Freqn-


cia:

Um conversor A/D pode ser construdo usando-se um conversor


de tenso para freqncia.

3.4.3.1 - Conversor Tenso-Freqncia:

Figura 3.21 - Converso tenso-frequncia.

Figura 3.22 - Diagramas da converso tenso-frequncia.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 34


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

O conversor A/D:

Figura 3.23 - Converso A/D usando a converso tenso-frequncia.

O sinal Va aplicado a um integrador, inicialmente a chave est


aberta, assim a tenso V0 ser:

Va
V0 = .t , = R.C

A tenso V0 aplicada no comparador e comparada com o nvel


de tenso -Vref, quando V0 se iguala a -Vref depois de um tempo t = T, a
sada do comparador VC se torna positiva durante um pequeno intervalo de
tempo Td, durante o qual a chave S permanece fechada, descarregando o
capacitor C e retornando a sada V0 do integrador a zero. O tempo Td
depende da resistncia da chave S e de C. Pode-se utilizar um multivibrador
monoestvel para acionar a chave S, durante uma largura Td.
Depois do intervalo de tempo Td, a tenso no comparador cai
para o estado zero, a chave S abre novamente, V0 torna-se:

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 35


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Va
V0 = .t

No instante em que V0 = -Vref, temos:


Va V
Vref = .T T = . ref
Va

A freqncia dos sinais V0 e VC :


1
f=
T + Td

1
Porm T >> Td, logo: f
T

Assim:
1 Va
f f (1)
. Vref
Va
.Vref

Assim, o conversor tenso-freqncia fornece um sinal de sada


cuja freqncia proporcional tenso de entrada.

3.4.3.2 - Conversor A/D utilizando a Converso Tenso-


Frequncia:
Um conversor A/D que usa um conversor tenso-freqncia
(V/F) mostrado na figura abaixo:

Figura 3.24 - Conversor A/D usando a converso tenso-frequncia.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 36


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

O conversor V/F fornece o sinal de clock para o contador atravs


da porta AND. Uma segunda entrada porta AND a tenso de
amostragem VS, que mantm o nvel lgico 1 durante o intervalo fixo TH, j
pr-determinado. Com a porta AND habilitada durante o intervalo TH, a
leitura do contador ser igual ao nmero de ciclos executados pela sada do
conversor V/F no intervalo especificado de tempo.
Sendo 10 o nmero lido pelo contador, ento:

TH = 10.T (2)

Substituindo (1) em (2):

10 Va T
= 10 = H .Va
TH .Vref .Vref

Assim, o registro no contador proporcional a Va.

Figura 3.25 - Diagramas do conversor tenso-frequncia.

A sada do contador lida quando VS est no estado zero.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 37


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Assim, este conversor opera atravs da contagem de ciclos de


uma fonte de freqncia varivel dado um perodo fixo.

3.4.4 - Conversor A/D usando o Conversor Tenso-Tempo:


Um conversor, alternativamente, pode operar segundo o princpio
da contagem dos ciclos de uma fonte de freqncia fixa com um perodo de
converso varivel.

Figura 3.26 - Conversor usando a converso tenso-tempo.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 38


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Supondo Va > 0, enquanto Va > Vi, o clock aciona o contador


atravs da porta G. O circuito opera durante o tempo que inicia em t = 0
quando Vi = 0, at o instante t = T quando Vi = Va. Como:

Vref
Vi = .t

Va
Temos: T = .
Vref

Se fC a freqncia de clock durante o intervalo T, o valor


numrico de 10 armazenado na sada digital ser:

1 .f
T = 10 . 10 = T.f C 10 = C .Va
fC Vref

Portanto, o valor de 10 proporcional a Va e a calibrao do


presente conversor depende da freqncia de clock e da constante de tempo
do integrador.

3.4.5 - Especificaes de um Conversor A/D:

As especificaes de um conversor A/D que normalmente so


fornecidas pelos fabricantes comerciais incluem as seguintes:

Tenso analgica de entrada: esta especificao designa a


mxima faixa de tenses analgicas de entrada permitidas. Valores tpicos
so de 0 a 10V, -5 a 5V, -10 a 10V, etc.
Preciso: a preciso de um conversor A/D inclui o erro de
quantizao, o rudo do sistema digital incluindo o que est presente na
tenso de referncia (usado no conversor D/A), desvios de linearidades, etc.
Em geral, o rudo de quantizao especificado como LSB. A preciso
tambm conclui a soma de todas as outras fontes de erros. Valores tpicos
so de ordem de 0,02% da leitura de fim de escala.
Tempo de Converso: os tempos tpicos de converso variam de
50s, para conversores de velocidade moderada, a 50ns, para um conversor
de alta velocidade.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 39


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

4 - Instrumentos Digitais de Medida de Freqncia e Tempo:

Muitos instrumentos e tcnicas foram desenvolvidas para


medidas precisas de freqncias. Freqncia e tempo so interdependentes,
e ambas so tratadas neste captulo. Antes, porm, necessrio estudar o
disparador Schmitt (Schmitt Trigger).

4.1 - Disparador Schmitt:

A funo do disparador Schmitt proporcionar um sinal digital


com a mesma freqncia do sinal analgico de entrada. O seu circuito
dado na figura abaixo, que um comparador com realimentao positiva.

Figura 4.1 - Disparador Schimitt.

Sendo: Verro=V+ - Ve, e ainda Vs = A . Verro.

Esse disparador apresenta um fenmeno til que a histerese.


Devido histerese, o disparador no chaveia para rudos pertencentes ao
sinal analgico de entrada. Sem a histerese, estaria presente no sinal digital
a freqncia do rudo ocasionando uma medida errnea da freqncia. Na
figura abaixo mostra-se a curva de histerese do disparador e sua resposta
(V0) para uma entrada senoidal (Ve).

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 40


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 4.2 - Curva de histerese do disparador Schmitt.

Anlise do disparador Schmitt

Supondo VCC=15V e VS=+/- 15V tem-se:

R2
V+ = VS
R1 + R 2
V+ = BVsat se R2=10k e R1=20k
10
V+ = 15 = 5V se Vs>0 Vs=+5V e se Vs<0 ento Vs=-5V
30

Como pode ser visto nas curvas acima, o perodo do sinal de


entrada :

Tent = T3 - T1

Logo: Tsada = Tent fsada = fent

Desta forma, o disparador proporciona um sinal digital com a


mesma freqncia do sinal de entrada.
Um outro exemplo de funcionamento do disparador quando a
entrada tem rudo, por exemplo, uma senide com rudo.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 41


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 4.3 - Exemplo de uma senide com rudo.

Portanto, para que a sada tenha a mesma freqncia de entrada,


B dever ser tal que no ocorrer o chaveamento durante as oscilaes do
rudo pelo zero.

4.2 - Instrumentos de Medida de Freqncia:

Na figura abaixo mostrado o diagrama de blocos simplificado


de um frequencmetro digital.

Figura 4.4 - Frequencmetro digital.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 42


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 4.5 - Curvas do frequencmetro digital.

O contador decimal conta os pulsos enquanto a chave principal (


controlada por SB) estiver fechada, quando a chave abrir, a contagem total
armazenada e mostrada no display do painel do instrumento.
O oscilador que proporciona a base de tempo interna deve
possuir uma freqncia estvel. Para isto, pode-se utilizar um oscilador de
cristal de quartzo.
O divisor de freqncia (circuito contador) divide a freqncia do
oscilador por 10. Na figura, a freqncia do oscilador de 1,0 MHz. Assim,
a chave pode ser aberta precisamente em 10-6, 10-5, 10-4, 10-3, 10-2, 10-1, 1 e
10 segundos. O disparador Schmitt otimiza a forma de onda que aciona a
chave, melhorando o controle.
importante notar que o sinal de entrada convertido em um
sinal digital de mesma freqncia atravs do disparador Schmitt.
O perodo de tempo (T) em que a chave fica fechada :

T = C.Tx (1)

Sendo: C - Contagem final armazenada no contador.


Tx - Perodo do sinal a ser medido.
A freqncia desconhecida do sinal :

1
fX = (2)
TX

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 43


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Substituindo (1) em (2):

C
fX = ou f X = C.f
T

Sendo f = 1/T, que a freqncia interna de base (selecionado).


Assim, a freqncia desconhecida, fx, igual a contagem, C,
vezes o fator de escala, f, que depende da freqncia interna selecionada.

Exemplo:

O divisor de freqncia selecionado em T = 10 s e o valor lido


no display foi C = 1000. Qual o valor da freqncia?

T = 10 s C = 1000

C 1000
f X = = f X = 100 Hz
T 10

4.3 - Instrumento de Medida de Tempo:

A medida de tempo pode ser realizada com uma pequena


modificao do frequencmetro anterior. Na figura abaixo mostra-se o
diagrama de um instrumento de medida de tempo.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 44


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 4.6 - Instrumento de medida de tempo.

O sinal de entrada desconhecido controla a chave e os pulsos da


freqncia da base de tempo so contados pelo contador, assim:

Tx = C.T ou C = Tx.f

Portanto, o tempo desconhecido Tx igual a contagem, C, vezes


o fator de escala, T, que depende da base de tempo selecionada.

Exemplo:

Utilizando o medidor de tempo acima para medir a constante de


tempo de um integrador. A contagem total mostrada no display foi 105. O
divisor de freqncia estava em 10 MHz, qual o valor da constante de
tempo?

C = 105 f = 10 MHz

105 = 10.10 6.TX TX = 10 ms

A preciso destes dois instrumentos depende da preciso da base


de tempo interna, do erro do disparador e de mais ou menos um pulso de
incerteza. Isto ser discutido mais adiante.
A dimenso da escala do ponto decimal do display dependem da
base de tempo selecionada. Este fato est relacionado na tabela abaixo.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 45


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Base de Tempo Dgito 2 Dgito 1 Dgito 0 Dimenso


1s X MHz
10s X MHz
100s X MHz
1ms X kHz
10ms X kHz
100ms X kHz
1s X Hz

A relao do ponto decimal para o medidor de tempo dada na


tabela abaixo.

Base de Tempo Dgito 2 Dgito 1 Dgito 0 Dimenso


1s X s
10s X ms
100s X ms
1ms X ms
10ms X s
100ms X s
1s X s

4.4 - Medidas de Razo:

A razo de duas freqncias determinada usando o sinal de


menor freqncia para controlar a chave enquanto o sinal de maior
freqncia esta sendo contado, como est mostrado abaixo:

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 46


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 4.7 - Medidor de razo.

Com transdutores apropriados, medidas de razo podem ser


aplicadas a qualquer fenmeno que possa ser representado por pulsos,
senides, etc. Por exemplo, medio de razo entre raios de engrenagens.
Conclui-se que o nmero final de ciclos do sinal de maior
freqncia, armazenado nos contadores de dcada, a leitura desta razo
entre as duas freqncias.

E.P.C. 2 - Projetar um medidor de razo de tempo.

4.5 - Erros de Medida:

4.5.1 - Erro de Chaveamento:

Um erro instrumental muito comum o erro de chaveamento,


que ocorre em medidas de tempo e freqncia. Nesses instrumentos o sinal
que controla a chave principal e o sinal de entrada a ser medido no esto
sincronizados, por exemplo:

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 47


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 4.8 - Erro de chaveamento.

Portanto, tem-se de ambigidade na medida no valor de 1. Em


medidas de baixa freqncia, esse erro poder ser aprecivel. Por exemplo,
no caso da freqncia a ser medida for 10 Hz e o tempo de chaveamento de
1s, o contador indicar 101, com incerteza de 10%.

4.5.2 - Erros na Base de Tempo:

Imprecises na base de tempo causam erros nas medidas destes


instrumentos. Os fatores que determinam o erro na base so: calibrao do
oscilador, estabilidade de curta durao do oscilador e estabilidade de longa
durao do oscilador.

Calibrao do oscilador: um mtodo simples calibrar o


oscilador com uma freqncia padro transmitida por uma estao de rdio
padro.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 48


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 4.9 - Calibrao do oscilador.

Estabilidade de curta durao: so variaes momentneas de


freqncia causadas por transientes de tenso, vibraes, interferncias
eltricas, etc.

Estabilidade de longa durao: funo do envelhecimento e


deteriorao do cristal, causando uma variao da freqncia do oscilador.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 49


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

5 - A Disposio em Pontes:

As aplicaes das pontes se ramificam em uma vasta rea. A


disposio em ponte no utilizada apenas para medir parmetros em
circuitos, mas tambm, se aplica como instrumentos seletores sensveis,
instrumentos de controle, filtros, etc.

Figura 5.1 - Circuito da ponte de quatro braos.

O mtodo de ponte para determinar resistncias, indutncias ou


capacitncias basicamente um mtodo de zero. As pontes mais utilizadas
so: de Wheatstone, de Owen, de Schering, de Maxwell e de Anderson.
A ponte mais difundida a ponte de Wheatstone.

Figura 5.2 - Ponte de Wheatstone.

A condio de zero se obtm quando os parmetros da rede so


tais que:

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 50


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Ig = 0

Assim, a tenso entre os pontos 1 e 2 nula. Portanto:

V31 = V32 e V14 = V24

I1 .M = I 2 .P e I1 .N = I 2 .X

I1 .M I 2 .P
= M.X = P.N (1)
I1 .N I 2 .X

Assim, nas condies de equilbrio os produtos dos resistores


opostos devem ser iguais, quaisquer que sejam E, B e G. Suponhamos que
M e N sejam fixos e variamos P at que Ig = 0. Ento:

N
X= .P (2)
M

Pode-se adquirir pontes de Wheatstone cuja leitura do indicador


P proporciona diretamente o valor de X.

5.1 - Pontes de Corrente Alternada:

A ponte de corrente alternada composta de quatro braos que


so representados por impedncias passivas. Compostas de elementos R, L
e C. O detector, de impedncia Zd, um voltmetro A.C.

Figura 5.3 - Ponte de corrente alternada.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 51


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

A condio de zero que o indicador indique zero, o que


significa que a tenso no ramo do voltmetro deve ser zero. Assim:

V31 = V32 e V14 = V24

I1 .Z1 = I 2 .Z 2 e I1 .Z 4 = I 2 .Z 3

I1 .Z1 I 2 .Z 2
= Z1 .Z3 = Z 2 .Z 4 (3)
I1 .Z 4 I 2 .Z3

Lembre:

Capacitor: Z = 1/j..C

Indutor: Z = j.L

Resistor: Z = R

Importante:

L = Henry = H = M.L2.Q-2
C = Farad = F = M-1.L-2.T2.Q2
R = Ohm = = M.L2.T-1.Q-2
W = Rad/s = T-1

Sendo: T - Unidade de tempo


L - Unidade de comprimento
M - Unidade de massa
Q - Unidade de carga eltrica

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 52


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

5.2 - A Ponte de Owen:

Um exemplo de ponte de corrente alternada a Ponte de Owen,


usada com freqncia na medida de indutncias.

Figura 5.5 - Ponte de Owen.

Na condio de equilbrio: Z1.Z3 = Z2.Z4

1 1
Z1 = Z2 = R2 Z3 = R3 + j..L3 Z4 = R4 +
j..C1 j.. C 4
1 R2
.( R3 + j..L3 ) = R2 .R4 +
j..C1 j.C 4

R3 .L 3 R
+ j. = j.R 2 .R 4 + 2
.C1 .C1 .C 4

R3 R L3
Tem-se: = 2 e = R 2 .R 4
.C1 .C 4 C1

R 2 .C1
Portanto, R 3 = e L 3 = R 2 .R 4 .C1
C4

O equilbrio da ponte independente da freqncia, neste caso,


R3 e L3 so dados em funo dos elementos ajustveis C4 e R4,
respectivamente. O produto C1.R2 suposto conhecido.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 53


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

5.3 - A Ponte de Schering:

A Ponte de Schering usada para medir capacitncias e a


resistncia de perdas associadas.

Figura 5.6 - Ponte de Schering.

Na condio de equilbrio: Z1.Z3 = Z2.Z4

1 1
Z1 = Y1 = + j..C1
Y1 R1

1 R1
Z1 = =
1
R1 + j..C1 1 + j..C1 .R 1

1 1
Z2 = Z4 = R4 Z3 = R 3 +
j..C 2 j..C 3

R1 1 1
Temos: . R 3 + = .R 4
1 + j. .C1 .R 1 j..C 3 j..C 2

1 1
R 1 . R 3 + = .R 4 .(1 + j..C1.R 1 )
j..C 3 j..C 2

R 1 .C 2
R 1 .R 3 . j..C 2 + = R 4 + j..C1 .R 1 .R 4
C3

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 54


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

R 1 .C 2 . C 3 = R 4
Logo:
R 1 .R 3 .C 2 = C1 .R 1 .R 4

R1 C1
C3 = .C 2 e R3 = .R 4
R4 C2

Novamente desaparece a freqncia na condio de equilbrio, R3


e C3 so dados em funo dos elementos independentemente ajustveis, C1
e R1, respectivamente. Os quocientes C2/R4 e R4/C2 supe-se conhecidos.

5.4 - A Ponte de Wien:

Esta ponte usada para medir um capacitor Cx, Rx, contudo


freqentemente usada para medir freqncias com o uso do capacitor
padro Cx.

Figura 5.7 - Ponte de Wien.

Sabemos que: Z1.Z3 = Z2.ZX

1
Z1 = R 1 + ; Z2 = R2 ; Z3 = R3
j..C1
e
1 RX
ZX = =
1
Rx + j..C X 1 + j..C X .R X

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 55


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

1 RX
Logo: R 1 + .R 3 = R 2 .
j..C1 1 + j..C X .R X

R3
R 1.R 3 + .(1 + j..C X .R X ) = R 2 .R X
j..C1

R3 R .R .C
R 1 .R 3 + j..C X .R X .R 1 .R 3 + + 3 X X = R 2 .R X
j..C1 C1

R 1 .R 3 . j..C1 .2 .C X .C1 .R X .R 1.R 3 + R 3 + j..R 3 .R X .C X = j..C1 .R 2 .R X

R 3 = 2 .C X .C1 .R 1 .R 3 .R X e C1 .R 1 .R 3 + C X .R X .R 3 = C1 .R 2 .R X
C R .R R .R R R
Logo: X = 2 X 1 3 = 2 1 (1)
C1 R X .R 3 R3 RX

1
=
C1 .R 1 .C X .R X

1 1
Mas: = 2..f f = . (2)
2. C1.R 1 .C X .R X

A ponte prtica possui CX e C1 idnticos. Sendo que R1 e RX so


resistores variveis e conhecidos, que so presos a um parafuso comum tal
que R1 = RX.
Assim, da equao (1) teremos:

CX R 2 R1 R
= 2 = 2 R 2 = 2.R 3
C1 R 3 R X R3

Portanto R2 tem que ser igual a duas vezes R3.

Da equao (2), teremos:

1 1 1
f= . f =
2. C1 .R 1
2 2
2..R 1 .C1

Assim, a ponte balanceada pelo simples ajuste do controle de


R1, e a calibrao feita diretamente na freqncia.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 56


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Exerccio: Verifique se as pontes abaixo iro entrar em


equilbrio:

a) Ponte 1

b) Ponte 2

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 57


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

6 - Analisadores de Sinal:

Nos captulos anteriores ns discutimos tcnicas de medidas no


domnio do tempo, que so medidas de grandezas que variam com o tempo.
Porm, no domnio da freqncia, os sinais eltricos contm, uma grande
quantidade de informaes (importantes).
A anlise dos sinais no domnio da freqncia chamada anlise
espectral, que definida como o estudo da distribuio da energia do sinal
como uma funo da freqncia. Esta anlise proporciona informaes
eltricas e fsicas de sistemas e so muito usuais no teste de desempenho de
equipamentos. Os principais instrumentos usados para a anlise no domnio
da freqncia so: analisador de distoro, analisador de ondas, analisador
de espectro e analisador de Fourier. Cada um destes instrumentos
quantifica a magnitude do sinal de interesse dada uma especfica faixa de
freqncia. Antes de estud-los, faremos uma rpida reviso da srie de
Fourier, para entender melhor o que o espectro da freqncia.

6.1 - Reviso da Srie de Fourier:

Quando o sistema apresenta alguma distoro e sua resposta no


perfeitamente senoidal, a forma de onda pode ser decomposta em uma
srie infinita de funes senoidais, com freqncias mltiplas. Esta srie
chamada Srie de Fourier.
Seja v(t) uma forma de onda peridica (de perodo 2.L) qualquer,
ela pode ser expandida na seguinte srie:

a 0 + +
v( t ) = + a k . cos( kL. .t ) + b k .sen ( kL. .t )
2 k =1 k =1

Sendo que os coeficientes da srie so dados por:

1 +L
L L
a0 = . v( t ).dt

. v( t ). cos( kL. .t ).dt


1 +L
ak =
L L

. v( t ).sen ( kL. .t ).dt


1 +L
L L
bk =

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 58


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Note que a0 = 2.VDC, sendo VDC a componente D.C. de v(t).


Como os termos trigonomtricos podem ser combinados em um
nico termo, temos:
+
v( t ) = VDC + A k . cos( kL. .t k ) ou
k =1

+
v( t ) = VDC + A k . cos(2..f .k.t k )
k =1

b
Sendo: A k = a k 2 + b k 2 e k = +arc tg k
ak

1 1
T = 2.L f = = 2.f
2.L L

A cada k-sima componente do somatrio acima d-se o nome de


k-sima harmnica, ou seja:

644 47444
1.Harmonico
8 64424 74448
.Harmonico

v( t ) = VDC + A1 . cos(2{ ..f .t 1 ) + A 2 . cos(21 .3


.22 .f .t 2 ) +
1 2.1
i esimo Harmonico
6444744483 .Harmonico
644474448
+ A 3 . cos(31 .3
.22 .f .t 3 ) + ... + A i . cos(i1 .3
.22 .f .t i ) + ...
3.1 i .1

Perceba que todas as harmnicas possuem freqncias mltiplas


da freqncia do 1. Harmnico (f), tambm chamada de harmnico
fundamental.

Figura 6.1 - Espectro harmnico de um sinal.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 59


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Exemplo:

Determine as componentes harmnicas de uma onda quadrada e


desenhe seu espectro de freqncia.

Fig. 6.2 Forma de onda quadrada.

1 +L 1 0 1 +L
a0 = . v( t ).dt = . ( A).dt + . (A).dt
L L L L L 0
A 0 A +L A A
a0 = .t L + .t 0 = .(0 (L)) + .(L 0) = A + A
L L L L
a0 = 0

. v(t ). cos( kL. .t ).dt = . ( A). cos( kL. .t ).dt +


1 +L 1 0
ak =
L L L L
. ( A). cos( kL. .t ).dt
1 +L
L 0
+

( A) [sen( kL. .t )] L A [sen( kL. .t )]0


0 +L

ak = . + .
L ( kL. .) L ( kL. .)
.(0 + sen(k . )) + .(sen(k . ) 0 ) a k = 0
A A
ak =
k . k .

bk =
1 +L
. v (t ).sen
L L
( kL. . t ).dt = L1 . 0L (A).sen( kL. . t ).dt +
1 +L
+ . 0 (A ).sen
L
( kL. . t).dt

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 60


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

( A) [ cos( kL. .t )] L A [ cos( kL. .t )]0


0 +L

bk = . + .
L ( kL. .) L ( kL. .)
.( 1 + cos( k. )) + .( cos(k.) + 1)
A A
bk =
k. k.
2.A 2.A 2.A
bk = . cos(k.) b k = .(1 cos(k.))
k. k. k.

Se k for par: cos(k.) = 1 bk = 0


4.A
Se k for mpar: cos(k.) = -1 bk =
k.

Ento, temos:

.sen ( L .t ) + .sen ( 3L. .t ) + .sen ( 5L. .t ) + ...


4.A 4.A 4.A
v( t ) =
3. 5.

E.P.C. 3 - Calcule a srie de Fourier da seguinte onda triangular,


e desenhe seu espectro de freqncia.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 61


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

6.2 - Analisador de Distoro:

Aplicando um sinal senoidal na entrada de um amplificador ideal


ser produzida uma forma de onda senoidal na sada. Porm, em muitos
casos a forma de onda da sada no exatamente senoidal devido a vrios
tipos de distoro, chamadas de distoro harmnica (D.H.). A proporo
na qual a forma de onda da sada do amplificador difere da forma de onda
da entrada a medida da distoro introduzida por caractersticas no-
lineares do amplificador. A quantia de distoro pode ser medida com o
analisador de distoro.

Figura 6.2 - Sinal distorcido pelo Amplificador.

A distoro harmnica total (Tdh) que freqentemente expressa


como porcentagem, definida como a razo entre os valores RMS das
harmnicas (a menos da fundamental) e o valor RMS na fundamental.

(Harmonicas) 2 (A
i=2
i ( RMS ) )2
Tdh = Tdh =
Fundamental A1( RMS)

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 62


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Ou ainda,

A 2( RMS) + A 3( RMS) + A 4 ( RMS) + ....


2 2 2

Tdh =
A 1( RMS)

O diagrama de blocos de um analisador de harmnicas que


separa a fundamental mostrado abaixo.

Figura 6.3 - Analisador de distoro.

A figura abaixo mostra as caractersticas de rejeio do filtro de


rejeio.

Figura 6.4 - Caracterstica de um filtro rejeita-faixa.

A figura abaixo mostra as caractersticas de rejeio do filtro


passa-faixa.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 63


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 6.5 - Caracterstica de um filtro passa-faixa.


Quando o instrumento usado, a chave S1 colocada na posio
A e o filtro passa-faixa ajustado para a freqncia da fundamental,
passando apenas a fundamental e atenuando (rejeitando) todas as outras
harmnicas. Ento, faz-se a leitura do valor A1(RMS) no voltmetro RMS.
Depois, coloca-se a chave S1 na posio B e ajusta-se o filtro de rejeio
para a freqncia da fundamental, rejeitando-se a fundamental e passando
todas as outras harmnicas. Ento, faz-se a leitura do voltmetro RMS.
Um tpico analisador de distoro de qualidade laboratorial o
Hewlet-Packard modelo 334D, HP-334D, capaz de medir distores totais
to pequenas quanto 0,1% do fundo de escala em qualquer freqncia entre
5 Hz e 600 KHz.

6.3 - Analisador de Ondas:

O analisador de distoro harmnica mede o contedo harmnico


total da forma de onda. Porm, pode ser desejvel medir a amplitude de
cada harmnica individualmente. Esta a mais simples forma de anlise do
domnio da freqncia e pode ser feita com um conjunto de filtros
ajustveis.
O esquema de um analisador de onda que utiliza um filtro ativo
dado a seguir:

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 64


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 6.6 - Analisador de ondas.

O filtro consiste de um arranjo em cascata de sees RC


ressonantes e amplificadores de filtro.
A freqncia central da faixa de passagem do filtro ajustada por
dcadas com os capacitores enquanto que os potencimetro fazem o ajuste
fino.
A faixa de passagem do filtro ativo muito estreita, tipicamente
1% da freqncia selecionada. A figura abaixo mostra uma curva de
atenuao tpica de um analisador de onda.

Figura 6.7 - Curva de atenuao do analisador.

O analisador de onda pode ser visto como uma janela que


percorre o espectro de freqncia mostrando a amplitude das harmnicas
em funo da freqncia, como ilustrado abaixo:

Figura 6.8 - Analisador visto como uma janela.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 65


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Este analisador de onda visto at agora mais indicado para


medidas de baixas freqncia (at 20 KHz), as medidas na faixa de MHz,
so usualmente feitas com outro tipo de analisador de onda, o analisador de
onda heterdino. O diagrama de blocos deste analisador dado na figura
abaixo.

Figura 6.9 - Diagrama de um analisador de ondas heterdino.

O mixer utiliza uma identidade trigonomtrica que expande o


produto de dois cossenos em uma soma de cosenos com freqncias
distintas:
a. b
[ a.cos(A. t)].[ b.cos(B. t)] = 2 .{cos[( A B). t] + cos[( A + B). t]}
Ento, na sada do mixer esto presentes dois sinais com
freqncia iguais soma e diferena da freqncia do oscilador, f0, e a
freqncia da entrada, fe. No analisador de onda heterdino, o filtro passa-
banda ajustado para a freqncia maior que a freqncia mxima do
oscilador. Ento, o sinal com a soma das freqncia expressa por: fs = f0 +
fe passado pelo filtro ao amplificador. Como a freqncia do oscilador
decrementada a partir do seu mximo, um ponto ser encontrado, onde f0 +
fe est dentro da banda de freqncia que sero passadas pelo filtro passa-
banda. O sinal de sada do filtro amplificado e retificado, ento a
indicao do voltmetro proporcional amplitude da componente
fundamental do sinal de sada. Aps medir a amplitude da fundamental
diminui-se a freqncia do oscilador e ento ser indicada a segunda
harmnica.

E.P.C. 4 - Utilizou-se um analisador de onda heterdino para


medir as harmnicas de uma onda quadrada de 1 KHz. Se o filtro passa-
faixa do analisador estava com a freqncia central em 11 KHz, quando

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 66


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

efetuou-se a medida da fundamental, qual a freqncia do oscilador


interno.

6.4 - Analisador de Espectro:


Um analisador de espectro um analisador em tempo real, o que
significa que ele exibe simultaneamente todos os sinais dentro da extenso
de freqncia do analisador. Os analisadores de espectro, como os
analisadores de onda, fornecem informaes de como a tenso ou a energia
de um sinal est distribuda na freqncia. Os analisadores de espectro
fornecem uma exibio grfica em um tubo de raio catdicos (CRT). Um
diagrama de blocos de um analisador de espectro est mostrado na figura
abaixo:

Figura 6.10 - Analisador de espectro.

O analisador de espectro , basicamente, um conjunto de filtros


passa-faixa ajustveis conectados a um CRT atravs de uma chave
eletrnica seletora. A amplitude composta do sinal dentro da largura da
faixa de cada filtro exibida como uma funo do comprimento total de
freqncia do filtro. Contudo, a extenso de freqncia do instrumento
limitada pelo nmero de filtros de sua faixa passante. A chave eletrnica
conecta seqencialmente as sadas dos filtros ao CRT. A deflexo
horizontal obtida com o gerador de varredura. Tais analisadores so
usualmente restritos freqncia de udio e empregam at 32 filtros. A
largura da faixa passante tem que ser muito estreita para uma boa
resoluo.
A relao entre a representao no domnio do tempo sobre um
CRT de um osciloscpio e a representao no domnio da freqncia sobre
um CRT de um analisador de espectro est mostrada no grfico 3Dda
figura abaixo:

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 67


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 6.11 - Representao no domnio do tempo e da freqncia de um sinal.

Na parte (a) mostra-se a fundamental da freqncia f1 e a segunda


harmnica, f2 = 2.f1.
Um osciloscpio utilizado para mostrar no domnio do tempo ir
exibir apenas uma forma de onda, composta de f1 + 2.f2. Como mostrado na
parte (b) da figura. Um analisador de espectro usado para mostrar as
componentes do sinal do domnio da freqncia ir exibir claramente a
amplitude de ambas as harmnicas, f1 e 2.f1, como mostrado na parte (c) da
figura.
Os analisadores de espectro so usados para obter uma grande
variedade de informaes dos sinais, incluindo as seguintes:

. Pureza espectral de ondas senoidais;


. Rudo;
. Resposta em freqncia de filtros.

Um analisador de espectro de qualidade o HP-3585A, a faixa


de freqncia do instrumento de 20 Hz a 40 MHz, a resoluo do
comprimento da faixa de passagem varivel de 3 Hz a 30 KHz.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 68


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

6.5 - Analisador de Fourier:

A discusso da anlise espectral at este ponto envolveu a


manipulao do sinal a ser analisado por filtros passa-faixa. Existem
mtodos matemticos para calcular o espectro de um sinal seja ele uma
equao matemtica ou um conjunto de pontos.
O mtodo matemtico mais direto a Transformada de Fourier.
Um sinal que pode ser representado como uma equao, um grfico ou um
conjunto de pontos em funo do tempo podem ser transformados em outra
equao, grfico ou conjunto de pontos em funo da freqncia. A
transformada produz o espectro da forma de onda.

Figura 6.12 - Sinal no domnio do tempo e freqncia.

Se um sinal transformado em um conjunto de pontos atravs da


digitalizao (conversor A/D), um computador digital pode ser programado
com o algoritmo da Transformada de Fourier que calcular o espectro da
forma de onda. O algoritmo utilizado para calcular o espectro chamado de
Transformada Rpida de Fourier (FFT).
A Transformada Rpida de Fourier de um sinal digitalizado e
armazenado no vetor x :

n N 1
= x (k.T).e
j.2..n . k / N
X , n = 0,1,2,..., N - 1
N.T k =0

Sendo: N : nmero de amostras de x(t)


T : perodo de amostragem

Por exemplo, considere o sinal v(t) com f = 1Hz, sendo


amostrado com um perodo de amostragem de T = 0,1s, assim em 1
segundo sero amostrados 10 pontos de v(t), portanto, se a digitalizao
durar 1 segundo, teremos:

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 69


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 6.13 - Sinal amostrado.

O vetor x ser:

x = [0 sen(2.0,1) sen(2.0,2) sen(2.0,3) sen(2.0,4)


sen(2.0,5) sen(2.0,6) sen(2.0,7) sen(2.0,8) sen(2.0,9)]
Assim, deve-se utilizar este vetor para calcular a FFT de x(t).
O MATLAB realiza a FFT de um sinal, vide a funo s=fft(x).
Um outro exemplo de aplicao da FFT mostrado nas curvas da
figura abaixo, onde inicialmente mostra-se o sinal no domnio do tempo:
(1)
x ( t ) = sen(250t ) + sen(2100t )

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 70


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 6.14 - Curvas analisadas.

No grfico (2) mostra-se o espectro de x(t) no domnio da


freqncia, que o resultado da FFT de x(t). Observe que existe
componente espectral apenas em 50 e 100 Hz.
Adicionando-se um rudo em x(t), obtem-se o grfico (3).
Aplicando-se a FFT neste sinal ruidoso, consegue-se o espectro que est
mostrado no grfico (4), onde pode-se identificar as componentes em
freqncia do sinal x(t).
A figura abaixo mostra o diagrama de blocos de um analisador de
espectro tipo FFT.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 71


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 6.15 - Diagrama de um analisador de FFT.

Na entrada do analisador de espectro est um filtro passa-baixa


que evita aliasing. Em muitos casos ele um filtro selecionado
automaticamente com a freqncia de corte determinada pelos parmetros
selecionados no analisador. Um atenuador segue o filtro passa-baixa, que
varia o nvel do sinal de tal forma que o conversor A/D no sature e evita
alising. Os dados digitais (sadas do A/D) so armazenadas na memria do
computador para clculos. O tempo de amostragem, tempo de janela e o
tempo de incio so determinados pela composio da seleo do painel
frontal do microcomputador.
Aps todas as amostras terem sido digitalizadas, o clculo da
FFT se iniciar. Os componentes do espectro so calculados e os valores
so armazenados na memria do computador. As amostras espectrais so
recuperadas da memria e convertidas em um sinal analgico atravs do
conversor D/A e ento mostrados em um CRT.

6.6 - Aplicaes:

As aplicaes para os diferentes tipos de analisadores so


numerosas e variadas. Esses instrumentos encontram aplicaes em
medidas mecnicas, testes eletrnicos e comunicaes.
Alguma das aplicaes da mecnica so medidas de rudo e
vibraes. Quando utilizados conjuntamente com um transdutor, o
analisador de espectro ou o analisador de Fourier so empregados para
examinar sinais de vibrao de automveis, avies, pontes e outros
sistemas mecnicos. Isto provm informaes sobre a integridade
mecnica, balanceamentos e desgastes de mancais e engrenagens.
Nas reas de manuteno e controle de qualidade eletrnica, os
analisadores de sinal encontram muitas aplicaes tais como identificar e
medir sinais causados por efeitos no lineares em processos de
amplificao, filtragem ou mixer.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 72


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

7 - Fibra tica em Instrumentao:

7.1 - Introduo:

Os sensores a fibra tica tiveram grande desenvolvimento e


aproveitamento em instrumentao durante a dcada de 1980. Atualmente,
os sensores a fibra tica esto destinados a ocupar a posio de ponta na
rea de tecnologia de sensores.

7.2 - Fibras ticas:

Fibras ticas so fios finos e flexveis de vidro ou plstico


transparentes que podem conduzir luz visvel. Elas consistem de duas
camadas concntricas chamadas ncleo e casca, como mostrado na figura
abaixo. O ncleo e a casca so protegidos por uma cobertura, formando o
cabo de fibra tica. A cobertura da mais flexibilidade fibra tica.

Figura 7.1 - Estrutura de uma fibra tica.

As fibras ticas so classificadas de duas formas:

1. Pelo material que elas so feitas.


2. Pelo ndice de refrao do ncleo e o nmero de modos pelos
quais propaga a luz na fibra.

Trs combinaes diferentes de materiais so usados para


construir fibras ticas. Essas combinaes so:

1. Ncleo e casca de vidro.


2. Ncleo de vidro e casca de plstico.
3. Ncleo e casca de plstico.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 73


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

As fibras ticas tambm so classificadas de acordo com seus


ndices de refrao:

1. Multi-modo degrau.
2. Multi-modo gradual.
3. Mono-modo.

Nas fibras ticas do tipo multi-modo, o ncleo transmite ondas


de luz que seguem um caminho no linear. A casca tem um ndice de
refrao menor que o ncleo. As ondas de luz que atingem a superfcie
entre o ncleo e a casca com um ngulo maior que o ngulo crtico so
refletidas de volta para o ncleo. O ngulo crtico definido como o ngulo
no qual ocorre reflexo interna total.

Figura 7.2 - Reflexo e refrao na fibra tica.

Desde que o caminho que a onda de luz segue em sua propagao


no ncleo de uma fibra tica uma funo do seu ngulo de incidncia,
ngulo no qual ela atinge a superfcie entre o ncleo e a casca, natural que
exista muitos caminhos atravs do ncleo. Esses caminhos so
rigorosamente chamados de modos. Um modo um conceito fsico e
matemtico que indica como ondas eletromagnticas se propagam atravs
dos meios. Mais especificamente, um modo simplesmente um caminho
pelo qual a onda de luz pode viajar atravs do ncleo de uma fibra tica. O
nmero de modos de uma fibra pode variar de 1 a mais de 100 mil.
Neste ponto podemos fazer uma clara distino entre fibra tica
usada em comunicaes e fibras ticas usadas em sensores. Fibras ticas
usadas em sensores so sempre mono-modos. Isto significa que existe
apenas um caminho para a onda de luz caminhar e passar atravs da fibra:

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 74


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

uma linha reta ao longo do eixo longitudinal da fibra. A figura abaixo


mostra os caminhos ticos para os diferentes tipos de fibras. As fibras
ticas mono-modo so projetadas tal que tenha apenas um caminho para a
onda de luz viajar. Isto conseguido fazendo o dimetro do ncleo bem
pequeno, tipicamente entre 5 e 10m, prximo ao comprimento de onda da
luz.

Figura 7.3 - Tipos de fibra tica.

No trabalho com fibras multi-modo, um parmetro importante o


ngulo com o qual a luz incide na fibra.

Figura 7.4 - ngulo de incidncia da luz.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 75


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Este ngulo chamado de ngulo de incidncia e definido


como o ngulo do cone de luz incidente que totalmente refletido
internamente pelo ncleo da fibra.
A habilidade de uma fibra de coletar luz est relacionada com seu
ngulo de incidncia e expressa como abertura numrica (Na) da fibra.
Quantitativamente,

Na = sen()

Ou

= arc sen(Na)

Onde: Na : abertura numrica


: ngulo de incidncia

Tpicos valores de abertura numrica para fibras multi-modo


esto na faixa de 0,2 a 0,6. Para fibras mono-modo esto na faixa de 0,03 a
0,1. Baixos valores de Na implica em pequenos ngulos de incidncia que
impe o uso de raio laser em fibras mono-modo.

Exemplo:

Determine o ngulo de incidncia para uma fibra mono-modo


com uma abertura numrica de 0,096.

= arc sen(Na) = arc sen(0,096) = 5,5 = 5,5

Muitos fatores afetam a propagao da luz atravs de um sensor a


fibra tica.
1. A coerncia da fonte de luz.
2. O tamanho da fibra.
3. A composio da fibra.
4. A abertura numrica da fibra.
5. A quantia de luzes injetadas na fibra.

O diodo laser uma fonte de luz coerente. Quando usado com


fibras mono-modo, a coerncia da luz mantida ao longo da fibra. Esta
coerncia muito importante porque ela permite comparao

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 76


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

interferomtrica dos caminhos de dois feixes de luz, que a tcnica usada


para fazer medidas sensitivas com muito sensores a fibra tica.

7.3 - Vantagens dos Sensores a Fibra tica:

Os sensores a fibra tica oferecem algumas vantagens atrativas


quando comparados com sensores convencionais. Uma vantagem a
compatibilidade com sistemas de comunicao a fibra tica. Por exemplo,
se os dados das medidas sero transmitidos por um sistema de transmisso
a fibra tica, os sensores ticos so compatveis com tais sistemas. Em
adio, desde que as fibras ticas no conduzem corrente eltrica, sensores
a fibra tica so adequados para uso em ambientes com explosivos e em
equipamentos de alta tenso.
Outra vantagem significativa dos sensores a fibra tica sua
imunidade a interferncia indutiva e sinais radioativos. Fibras ticas no
recebem interferncias: eletromagnticas, de rdio-frequncia, de descarga
eltrica, reles, motores eltricos e outras fontes de rudo eltrico. Por essa
razo, os sinais obtidos com sensores a fibra tica so essencialmente livres
de rudos.

7.4 - Sensores a Fibra tica:

Sensores ticos usam fibras mono-modo que so fibras de baixas


perdas e que possuem pequenos ncleos, e portanto, pequenos ngulos de
abertura numrica. Um sensor bsico est mostrado abaixo.

Figura 7.5 - Sensores fibra tica.

O mecanismo sensitivo ilustrado na figura provoca uma variao


em alguma caracterstica do sinal tico recebido pelo detector. O
mecanismo sensitivo poder ser uma caracterstica da prpria fibra ou um
artifcio externo a ela. Se o sinal de luz recebido pelo detector variar com

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 77


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

um resultado de alguma variao na prpria fibra, ento o sensor


chamado de sensor de intensidade. Se a causa for devido a algum artifcio
externo, o sensor chamado sensor interferomtrico.
Uma grande variedade de sensores ticos esto disponveis no
mercado. A tabela abaixo mostra uma lista parcial deles.
Parmetro Fsico Intensidade Interferomtrico
Presso X
Som X X
Temperatura X X
Nvel X X
Rotao X
Acelerao X
Deslocamento X
Fora X X
Corrente Eltrica X
Tenso X
Campos Eltricos X
Campos Magnticos X
Cor X

7.5 - Medindo Parmetros Fsicos com Sensores a Fibra


tica:

- Temperatura:

Fibras ticas podem ser usadas para medir temperatura desde que
a temperatura varie o ndice de refrao da fibra. O ncleo e a casca das
fibras ticas possuem diferentes ndices de refrao pois possuem
composies diferentes. O ndice de refrao uma funo tanto de sua
composio quanto da temperatura, e ele varia com a variao da
temperatura. Um grande aumento de temperatura causa uma pequena
variao no ngulo crtico da fibra, que varia a quantidade de perda de luz
devido ao vazamento para a casca, como mostrado abaixo.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 78


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 7.6 - Sensor de temperatura usando fibra tica.

A reflexo interna ocorre em ngulo de incidncia maior que o


ngulo crtico. Em ngulos de incidncias menores que o ngulo crtico,
alguma luz perdida por refrao.

- Som:

Nvel de som pode ser medido com sensor de intensidade ou


interferomtrico. A figura abaixo mostra um sensor interferomtrico para
medir nvel de som.

Figura 7.7 - Sensor de som usando fibra tica.

O feixe de luz dividido pelo divisor de feixe de luz. Parte da luz


passa atravs da bobina de referncia, que est isolada dentro de um
ambiente, e o restante passa pela bobina sensora. As ondas de som torcem a
fibra sensora, que causa uma variao no comprimento, alterando a fase
relativa entre a luz de cada fibra. O nvel de som funo da defasagem,
que ser detectada na interferncia produzida quando os dois feixes forem
recombinados.

- Nvel de Lquidos:

O princpio do sensor de nvel de lquido que utiliza fibra tica


extremamente simples. Se o final do cabo da fibra tica cortado e polido

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 79


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

formando um prisma e se o prisma estiver em contato com o ar, a luz ser


refletida de volta para a fibra com baixa perda.

Figura 7.8 - Sensor de nvel usando fibra tica.

Se o final da fibra estiver submerso em um lquido com ndice de


refrao maior que o da fibra, a luz ser absorvida pelo lquido e no ser
refletida.
Um sensor multi-nvel pode ser construdo com fibras de
diferentes tamanhos, como mostrado na figura abaixo.

Figura 7.9 - Sensor multi-nvel.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 80


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

8 - Osciloscpios Especiais:

Neste captulo, apresentaremos alguns tipos de osciloscpios que


possuem funcionamento diferente do osciloscpio convencional.

8.1 - Osciloscpio de Armazenagem:

Nos Tubos de Raios Catdicos (CRT) a persistncia do fsforo


de poucos mili-segundos a alguns segundos, tal que um evento que ocorre
apenas uma vez desaparecer da tela aps um (relativamente) curto perodo
de tempo. Um CRT armazenador pode reter o display por mais tempo,
acima de algumas horas aps a imagem ter sido escrita sobre o fsforo.
Esta caracterstica de reteno pode tambm ser usada para exibir a forma
de onda de um sinal de baixa freqncia. Nos osciloscpios tradicionais, o
comeo de uma exibio enfraquecer antes que o final seja completado.
Os CRTs de armazenagem podem ser classificados como tubos
biestveis ou tubos sombreados. O tubo biestvel armazena ou no um
evento e produz uma imagem com apenas um nvel de brilho. O tubo
sombreado pode reter uma imagem com persistncia varivel e com
diferentes nveis de brilho. Ambos os tubos usam o fenmeno da emisso
secundria de eltrons para armazenar cargas eletrostticas sobre a
superfcie de um alvo isolado. A seguinte discusso aplica-se aos dois tipos
de tubos.

Figura 8.1 - Princpio do osciloscpio de armazenagem.

Quando um alvo bombardeado por um jato primrio de


eltrons, uma energia transferida de tal forma que separa outros eltrons
da superfcie do alvo num processo conhecido como emisso secundria. O
nmero de eltrons secundrios emitidos do alvo depende da velocidade
dos eltrons primrios, da intensidade do feixe de eltrons, da composio

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 81


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

qumica do alvo e da condio de sua superfcie. Estas caractersticas so


refletidas na chamada razo de emisso secundria, definindo como a razo
entre a corrente de emisso secundria, IS, e corrente do feixe primrio, IP,
ou:

IS
=
IP

O circuito experimental simplificado da figura acima pode ser


usado para demonstrar como a razo de emisso secundria varia em
funo da tenso do alvo, Va. O canho de eltrons emite um feixe
focalizado de eltrons com altas velocidades da mesma maneira que feito
em um CRT convencional. Este feixe de eltrons direcionado a uma
superfcie de um alvo de metal que emitir eltrons secundrios dentro de
algumas condies favorveis. O coletor que envolve completamente o
alvo, exceto na pequena abertura para passar o feixe primrio, coleta todos
os eltrons de emisso secundria. Estes constituem a corrente IS. A tenso
Va ajustvel de 0 a 3000 volts, enquanto que o coletor pego como
poucos volts acima do alvo pela bateria Vc. importante notar que o
sentido das correntes IP e IS o sentido do fluxo de eltrons e portanto
contrrio ao sentido convencional das correntes.

Figura 8.2 - Curva de emisso secundria.

A energia de bombardeamento de um eltron primrio


diretamente relacionado com a d.d.p. entre a fonte de eltrons e o alvo.
Quando a tenso do alvo nula, a energia de bombardeamento do eltron
nula e no ocorre a emisso secundria. Ento = 0. Quando comea
aumentar a tenso do alvo, a energia de bombardeamento aumenta e causa
alguma emisso secundria de eltrons. Ento incrementado do zero
como mostra a curva anterior. Quando Va = 50V, o nmero de eltrons da

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 82


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

emisso secundria igual ao nmero de eltrons do feixe primrio, tal que


IS = IP e = 1. Este ponto sobre a curva conhecido como 1. ponto de
cruzamento. Quando Va aumenta acima deste ponto, IS aumenta at um
valor mximo, = 2, e ento decresce at IS = IP e = 1. Este ponto sobre a
curva o 2. ponto de cruzamento.

Figura 8.3 - Circuito modificado do osciloscpio de armazenagem.

O circuito da figura acima uma modificao do circuito prvio


e mostra a tenso do coletor fixo em 200V. A tenso Va fixa modifica
drasticamente , como indicado na curva anterior. Quando Va maior que
Vc, os eltrons secundrios emitidos do alvo entram no campo de repulso
do coletor e so refletidos de volta para o alvo. Portanto, o alvo coleta toda
corrente IP e a corrente IS nula. Assim = 0 e a curva de modificada
conforme est mostrado no grfico anterior. Outra modificao ocorre
quando Va 0V. Quando Va levemente negativo, os eltrons primrios
podem alcanar o alvo mas so desviados para o coletor. Embora no haja
emisso secundria de eltrons, IS = IP, = 1 e o alvo tem uma aparente
emisso secundria.

Figura 8.4 - Circuito com chave do osciloscpio de armazenagem.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 83


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Uma nova modificao do circuito feita e est mostrada na


figura acima.

A chave S est inicialmente fechada e Va = 20V. Neste ponto,


1
I S = . I P . A outra metade de IP coletada pelo alvo e retorna bateria de
2
1
Va, ento I t = . I P . Quando a chave S abre, a corrente It interrompida, Va
2
diminui e aproxima do ponto A sobre a curva. O ponto A chamado de
ponto estvel inferior e o alvo considerado ser apagado.
Se Va inicial estiver a direita do ponto C, Va = 100V, e se a chave
S abrir, o alvo continua a emitir eltrons secundrios e torna-se mais
positivo. Ento move-se ao longo da curva at o ponto B onde a descarga
novamente nula e Va atinge um estado estvel. Este ponto chamado de
ponto estvel superior e o alvo considerado estar na condio de escrita.
Se, inicialmente, estiver em C, Va se mover para A ou para B,
dependendo de qual maneira Va deslocado pelo rudo.
O CRT da figura anterior um elementar dispositivo de
armazenagem biestvel. Seu estado pode ser observado pela medida da
tenso Va. Se Va alto, o alvo est em escrita; se Va baixo, o alvo est
apagado.
A figura abaixo mostra o princpio de um tubo armazenador
biestvel capaz de escrever, armazenar e apagar uma imagem.

Figura 8.5 - Osciloscpio de armazenagem.

Este tubo armazenador difere dos anteriores em dois aspectos:


possui mltiplas reas de alvo e possui um segundo canho de eltrons. O
segundo canho chamado de canho regador; ele emite eltrons primrios
com baixa velocidade que irrigam toda rea do alvo. A caracterstica do

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 84


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

canho regador que rega o alvo todo tempo e no apenas


intermitentemente como feito pelo canho de escrever. O ctodo do
canho regador est atenuado e Va seguir a curva de r indicada na figura
anterior. O ponto estvel inferior do alvo est a poucos volts negativos com
respeito ao ctodo do canho regador, e seu ponto estvel superior est em
200V. O ctodo do canho de escrita est em -2000V e sua curva e est
superposta curva do canho regador, r. Esta superposio baseia-se que o
efeito combinado dos canhes de escrita e regador simplesmente a soma
dos efeitos individuais de cada feixe de eltron.
O canho regador est ligado o tempo todo. Assuma que o alvo
esteja no ponto estvel baixo, na condio de apagado. Quando o canho de
escrita for acionado, seus eltrons primrios alcanam o alvo com um
potencial de 2000V, que causa uma alta emisso secundria de eltrons. Por
esta razo, Va abandona o ponto estvel inferior e comea a crescer. Porm,
o canho regador fora Va manter-se no ponto estvel inferior opondo ao
crescimento de Va. Se o canho de escrita estiver com potencial alto o
suficiente para passar pelo ponto de cruzamento, o canho regador
adicionar ao canho de escrita e levaro Va para o ponto estvel superior,
levando o alvo ao estado de escrita. Se o canho de escrita for desligado, o
alvo ser mantido no ponto estvel superior, armazenando a informao
transmitida pelo canho de escrita.
Apagar o alvo significa levar o alvo para o ponto estvel inferior.
Isto feito aplicando-se um pulso negativo no coletor, tal que
momentaneamente ele repele os eltrons da emisso secundria e os
refletem de volta para o alvo. Isto reduz a corrente IS e r volta para o ponto
estvel inferior. Aps apagar, o coletor deve retornar a 200V, e o pulso de
apagar dever retornar a zero. Como indicado na figura anterior, isto deve
ocorrer gradualmente, tal que o alvo no passe acidentalmente o ponto de
cruzamento e retorne ao estado de escrita.
Quando o canho de escrita est ligado, um feixe de eltrons
focalizado e de alta velocidade atinge apenas um pequeno alvo (n. 03, na
figura anterior). Ento este alvo est na posio de escrita. Quando desligar
o canho de escrita, o canho regador mantm o alvo 3 na posio de
armazenagem. Todos os outros alvos esto apagados.
O ltimo passo no nosso desenvolvimento do tubo armazenador
biestvel consiste em substituir os alvos individuais de metal por uma nica
lmina dieltrica, como mostrado no tubo da figura a seguir. Este dieltrico
armazenador consiste de uma camada de partculas de fsforo espalhadas
capazes de possuir qualquer poro de sua superfcie apagada ou escrita
sem afetar a rea adjacente sobre a superfcie. Este dieltrico depositado

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 85


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

sobre uma cobertura condutora de uma placa plana de vidro. A cobertura


condutora chamada de placa traseira do alvo armazenador, e o coletor
dos eltrons da emisso secundria. O CRT possui dois canhes regadores
e alguns eletrodos colimadores que formam uma lente de eltrons para
distribuir os eltrons do regador igualmente sobre toda a superfcie do alvo
armazenador.
Aps o canho de escrita ter escrito uma imagem sobre o alvo de
armazenamento, o canho regador armazenar a imagem. A poro do alvo
escrita est sendo bombardeado pelos eltrons regadores que transferem
energia para a camada de fsforo na forma de luz visvel. Este desenho
luminoso pode ser visto atravs do vidro plano.

Figura 8.6 - Tubo de raios catdicos.

8.2 - Osciloscpio Amostrador:

Quando a freqncia do sinal da deflexo vertical aumenta, a


velocidade de escrita do feixe de eltrons aumenta. O resultado imediato
desta alta velocidade de escrita uma reduo na intensidade da imagem
sobre o vdeo do CRT. Para se obter suficiente brilho na imagem, o feixe de
eltrons dever ser acelerado a uma velocidade alta tal que mais energia
cintica seja disponvel para ser transferida tela mantendo o brilho
normal. Um aumento da velocidade do feixe de eltrons facilmente
conseguido pelo aumento da tenso sobre os nodos aceleradores. Um feixe
com alta velocidade necessita de um grande potencial de deflexo para
manter a sensitividade da deflexo. Isto sobrecarrega o amplificador
vertical.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 86


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

O osciloscpio amostrador usa um artifcio diferente para


melhorar o desempenho em alta freqncia. A forma de onda da entrada
reconstruda por vrias amostragens realizadas nos seus ciclos peridicos.
Esta tcnica est ilustrada na figura abaixo.

Figura 8.7 - Curvas do osciloscpio amostrador.

Na reconstruo da forma de onda, o pulso de amostragem


acionar o circuito amostrador em um curto intervalo de tempo. A tenso
da forma de onda medida neste instante. Ento o ponto do CRT
posicionado verticalmente correspondente tenso de entrada. A prxima
amostragem feita durante o subsequente ciclo da onda de entrada em uma
posio ligeiramente posterior. O ponto do CRT movido horizontalmente
sobre uma curta distncia e reposicionado verticalmente em um novo
valor de tenso de entrada. Desta forma o osciloscpio plota a forma de
onda ponto a ponto, usando aproximadamente 1000 amostragens para
reconstituir a forma de onda original. A freqncia de amostragem pode ser
menor que um centsimo da freqncia do sinal de entrada. Se o sinal de
entrada possui uma freqncia de 1000 MHz, a banda passante requerida ao
amplificador ser apenas 10 MHz, para proporcionar uma razovel figura.
Um simplificado diagrama de blocos do circuito de amostragem
dado na figura abaixo.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 87


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 8.8 - Diagrama de blocos do osciloscpio amostrador.

A onda de entrada repetitiva aplicada no amostrador. Neste


circuito a amostragem est sincronizada com a freqncia do sinal de
entrada. Quando um pulso de disparo recebido, o oscilador inicia uma
rampa linear que aplicada no comparador de tenso. O comparador
compara a tenso da rampa com a tenso de sada do gerador de escada.
Quando as duas tenses so iguais em amplitude, o gerador de escada
incrementa um degrau e simultaneamente um pulso de amostragem
aplicado no amostrador. Neste momento pego uma amostra da tenso de
entrada e ento amplificada e aplicada nas placas de deflexo vertical. O
deslocamento horizontal do feixe est sincronizado com os pulsos do
disparador que tambm determinam o momento da amostragem. A
resoluo da imagem final sobre a tela do CRT determinada pelo tamanho
do degrau do gerador de escada.

8.3 - Osciloscpio de Armazenagem Digital:

O CRT armazenador possui algumas desvantagens. Primeiro, o


trao do CRT armazenador no to fino quando um CRT normal.
Segundo, a velocidade de escrita do CRT armazenador menor que a
velocidade do CRT convencional, o que limita a rapidez do osciloscpio de
armazenagem. Terceiro, o CRT armazenador consideravelmente mais
caro que o CRT convencional e requer fontes de potncia adicionais.
Finalmente, apenas uma imagem pode ser armazenada.
Um mtodo superior de armazenagem o osciloscpio de
armazenagem digital. Nesta tcnica, a forma de onda digitalizada,
armazenada em uma memria digital e trazida para o o vdeo do
osciloscpio. A forma de onda armazenada repetidamente mostrada e
ento um CRT convencional pode ser utilizado. O custo reduzido do CRT
convencional em relao ao custo do CRT armazenador compensa o custo
adicional do circuito de digitalizao e armazenagem. A forma de onda
digitalizada pode ser futuramente analisada pelo osciloscpio ou
transmitido o contedo da memria para um computador. A figura a seguir
mostra o diagrama de blocos de um osciloscpio de armazenagem digital.
O osciloscpio de armazenagem digital usa o mesmo tipo dos circuitos de
entrada de um osciloscpio convencional, muitos osciloscpios de
armazenagens digital podem operar no modo convencional, desviando a
digitalizao e armazenagem. A principal exigncia na aplicao do
osciloscpio de armazenagem digital a rapidez, por isso o conversor A/D
deve ser de alta velocidade. Tipicamente, a resoluo do A/D 8 ou 9 bits,

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 88


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

que divide a forma de onda em 256 ou 512 partes, respectivamente. Um


tipo de conversor A/D extremamente rpido o conversor comparador e
conhecido tambm como conversor flash, ele freqentemente
encontrado nos osciloscpios digitalizadores. Se a tela do osciloscpio for
quadrada, a tela ser fragmentada em 256 amostras, tanto na horizontal
quando na vertical. Isto implica que a tela est digitalizada 256 vezes para
cada figura e a resoluo uma parte em 256 partes.

Figura 8.9 - Diagrama de blocos do osciloscpio de armazenagem digital.

A velocidade do A/D pode ser determinada por uma forma


simples. Como um exemplo, se a tela do osciloscpio possui 100s na
horizontal, ter 10s por diviso, 256 converses sero requeridas para
100s. Isto requer uma converso completa a cada 390ns.

Sendo: TA/D - tempo de converso total


n - nmero de bits
TH - tempo total da escala horizontal

TH
Temos: TA / D =
2n

As restries da freqncia utilizada para amostrar um sistema


seguem a regra de Nyquist, que especifica que se uma forma de onda com
banda passante limitada for amostrada com uma freqncia de pelo menos
duas vezes a sua banda passante, ser possvel reconstruir, exatamente, essa
forma de onda. Por exemplo, um sinal tendo uma banda passante de 100

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 89


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

kHz deve ser amostrado com uma freqncia de pelo menos 200 kHz para
que seja completamente amostrado.
Esta regra no aplicada em osciloscpios de armazenagem
digital. verdadeiro que a forma de onda ser reconstruda para os limites
da regra de Nyquist, mas a aparncia visual da forma de onda no ser
satisfatria no display. A prtica da super (sobre) amostragem
universalmente feita.
Um importante recurso do osciloscpio de armazenagem digital
a sua habilidade de prover um modo de operao chamado viso anterior
ao disparo. Isto significa que o osciloscpio pode mostrar o que aconteceu
antes do pulso de trigger ter sido aplicado. Este modo de operao muito
til quando uma falha ocorre e mantida pelo aparecimento de um sinal.
Para determinar o que causou a falha, ser necessrio analisar vrias formas
de onda antes da falha. O osciloscpio de armazenagem digital armazenar
continuamente uma onda relacionada, e quando o trigger da onda aparecer
significando a falha, a armazenagem pra e a forma de onda na memria
estar disponvel para anlise. Isto no possvel com outros tipos de
osciloscpio.
Sendo a rapidez da converso A/D um ponto crtico do
osciloscpio de armazenagem digital, descreveremos a seguir o conversor
A/D comparador (ou flash).

8.3.1 - O Conversor A/D Comparador:

No conversor comparador A/D mostrado na figura a seguir, a


faixa de entrada analgica se estende de 0 a V0 e h uma sada digital de 3
bits.
O comparador um dispositivo com duas entradas e uma sada.
Quando o sinal da entrada for menor do que a tenso de referncia de
entrada, a sada do comparador estar no 0 lgico. Quando o sinal for maior
do que a referncia, a sada estar no 1 lgico. Um conversor A/D
comparador com N bits de sada necessita de 2N-1 comparadores.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 90


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 8.10 - Conversor A/D comparador.

Se a tenso analgica Va estiver na faixa entre 0 e V0/14, todos os


nveis lgicos na sada do comparador sero 0, isto ,

C1C2C3C4C5C6C7 = 00000000

Se Va estiver na faixa entre V0/14 e 3.V0/14, ento,

C1C2C3C4C5C6C7 = 10000000, etc.

Estas sadas do comparador sero transferidas s sadas dos sete


flip-flops do registrador de acordo com a ocorrncia de um pulso de clock.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 91


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

O registrador seguido por um decodificador, que converte as indicaes


em um cdigo binrio unipolar de 3 bits.
A relao entre a sada digital e a sua entrada analgica do
conversor A/D comparador da figura anterior dada abaixo.

Figura 8.11 - Sada do conversor A/D comparador.

8.3.2 - O Conversor A/D Comparador em Cascata:

Um conversor A/D comparador de 6 bits necessitaria de 26-1=63


comparadores e mais uma grande quantia de portas lgicas. possvel
usarmos conversores comparadores em cascata, custa da velocidade de
operao, mas com economia para o circuito. Tal conversor mostrado na
figura abaixo.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 92


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 8.12 - Conversor A/D comparador em cascata.

O conversor A/D-1 fornece os trs bits mais significativos,


enquanto o A/D-2 gera os trs bits menos significativos. Supomos por
convenincia que a escala no conversor de 6 bits arranjada de modo que a
sada possa ser lida diretamente em volts (por exemplo, 001101 representa
13V). Neste caso, o tamanho do salto do A/D-1 8V. A sada digital do
A/D-1 aplicada a um conversor D/A que fornece uma sada V $ . A
a
$
diferena V = Va Va = 5 est na faixa do erro de quantizao do A/D-1.
Esta diferena analgica de tenso convertida forma digital pelo
segundo conversor, A/D-2. Para isto, foi necessrio utilizar apenas 2.(23-1)
= 14 comparadores no total.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 93


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

9 Instrumentao e Medio Inteligentes

Neste captulo sero abordados instrumentao e medio


inteligentes, aquelas que so controladas por computador.
Os tpicos a serem abordados so os seguintes:
- Introduo a Instrumentao Virtual;
- Controle de Instrumentos usando RS 232, IEEE488;
- Placas de Aquisio de dados e condicionamento de sinal; e
- Aplicao de software para instrumentao;

9.1 Introduo instrumentao virtual

Elementos da Instrumentao

Sistemas de instrumentao moderna possuem trs elementos


principais: aquisio e controle, anlise e apresentao. Cada elemento
possui um nmero de componentes importantes a serem considerados. Pode
se implementar alguns componentes com hardware e software, enquanto
outros requerem apenas software. Em termos de blocos tem se:

Os quatro mtodos populares de aquisio de dados so: placa de


aquisio de dados (DAQ), instrumentos com IEEE488 (GPIB) (General
Purpose Interface Bus), Instrumentos VXI e instrumentos com interface
RS232. A anlise de dados converte os dados em informaes

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 94


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

significativas. Apresentao de dados a comunicao com o sistema de


forma intuitiva e com formato adequado (Interface Homem/Mquina).

9.2 Evoluo da Instrumentao

Os instrumentos evoluram em termos de flexibilidade e no grau


em que eles podem ser integrados ao sistema. A primeira gerao de
instrumentos eram analgicos e controlados manualmente atravs dos seus
painis frontais. Medies obtidas destes instrumentos precisam ser
anotadas manualmente.
Os usurios no tem flexibilidade no projeto do interfaceamento,
na capacidade de medida ou caractersticas computacionais.
Com a inveno da interface GPIB (General Purpose Interface
Bus) e dos instrumentos digitais, os usurios puderam controlar o sistema
manualmente ou atravs de programas.
A interface GPIB de cada instrumento era projetada para uma
medio especfica, e o usurio montava um conjunto de
instrumentos para criar um sistema de medio completa.
Atualmente os instrumentos so uma combinao de
computadores de uso geral, software de instrumentao, instrumentos
programveis e digitadores de propsito gerais. Estes instrumentos
modernos podem utilizar o desempenho usando programao residente,
memria compartilhada e processadores de sinais avanados. Instrumentos
modernos tambm combinam sofisticados roteamentos e condicionamentos
de sinal bem como esquemas de sincronizao programveis. Pode-se
personalizar as interfaces de usurio deste instrumentos com software
aplicativo de alto nvel. Usando este software com digitalizadores de
propsito geral e tecnologia de processamento digital de sinal, estes
instrumentos tornaram-se muito versteis pois podem ser facilmente
reconfigurados. Pode-se passar da aquisio de dados para um grande
nmero de programas aplicativos de anlise de dados, armazenamento e
gerao de relatrios.

9.3 Modelo de sistemas

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 95


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Devido popularidade dos PCs , sua evoluo e baixo custo, eles


so utilizados em aquisio de dados, aplicaes de controle e testes e
medies.
A evoluo da tecnologia de conversores A/D e dos acessrios de
condicionamentos de sinais, tem ajudado a escolha das placas de aquisio
de dados como a mais popular forma de aquisio de dados e aplicaes de
controles. Instrumentos com interface IEEE488 e VXI so usados para
medies mais sofisticadas. A interface RS232 tambm popular para
instrumentos que no requeiram alta velocidade de comunicao e para
controle remoto de placas de aquisio de dados.

PCs e estaes de trabalho de uso geral tornaram populares os


controladores de instrumentos em aplicaes de testes e medies. Os
novos padres IEEE488.2 e SCPI conduzem os usurios a uma nova era de
sistema baseados na interface GPIB. Ainda os novos instrumentos VXI
padres criam novas possibilidades para sistema de teste. Finalmente a
evoluo de conversores A/D ajudaram as placas de aquisio (DAQ) a
tornarem-se uma alternativa de instrumentao para sistemas baseadas em
PC.
Hoje pode-se associar plataformas computacionais com padres
industriais de vrios tipos de instrumentos para construir um sistema do
qual pode-se obter por vrias configuraes

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 96


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Atravs de um software, cada tipo de instrumento pode ser usado


de forma fcil e integrada ao sistema. Pode-se envolver os componentes
que satisfaam as caractersticas de vista e desempenho requeridas para sua
aplicao. Pode-se ainda construir um prprio equipamento que satisfaa as
necessidades de sua aplicao.

9.4 Opes de aquisies e controle.

As opes para o hardware e instrumentos caem em 4 categorias


de instrumentos distintos: placa de aquisio DAQ, instrumentos
controlavis por interface paralela IEEE488, instrumento VXI e controlado
pela interface serial RS232. Em muitas aplicaes pode-se usar um ou
vrios tipos de instrumentao.
Discutiremos cada tipo de hardware e instrumentos e como
acoplar cada tipo com software aplicativo.

9.5 RS232

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 97


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

A comunicao serial um meio popular de transmitir dados


entre um computador e um dispositivo perifrico tal como uma impressora,
um plotter ou um instrumento programvel. A comunicao transmite um
dado (um bit) de cada vez, sobre uma linha simples sai um receptor . Este
mtodo de comunicao usado quando a taxa de transmisso de dados
baixa ou quando os dados precisam ser transmitidos a longa distncia.

A comunicao serial popular porque muitos computadores


possuem uma ou duas portas seriais. Uma limitao de comunicao serial,
entretanto, que a porta serial pode comunicar apenas com um
componente. Para permitir comunicao com vrios componentes
necessrio uma placa com mltiplas portas seriais ou utilizar de
multiplexao.
Pode-se programar dispositivo seriais usando comandos de
entrada e sada que so padronizadas com muita linguagem de programao
e sistemas operacionais. Pode-se usar software projetados para
instrumentos GPIB, em instrumentos seriais.

9.6 IEEE488 Padro de Instrumentao Global.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 98


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Em 1965- a HP criou a HP Interface Bus GPIB para conectar


sua linha de instrumentos programveis a seus computadores. Ganhou
popularidade porque consegue transmitir 1Mbyte/s o IEEE aceitou-a como
padro em 1975, passando a ser conhecido como IEEE488- 1975 ou
IEEE488.1. Pela primeira vez podia se conectar instrumentos de diferentes
fabricantes com um cabo padro.
Simplificou a interconexo de instrumentos programveis
definindo claramente protocolos mecnicos, eltricos e de hardware.
Sistema tpico GPIB consiste de mltiplos instrumentos GPIB
(at 14) e um controlador (usualmente uma placa de interfaceamente GPIB
instalado no computador) conectado por cabos GPIB padres. O
controlador envia comandos de programao para os instrumentos e eles
retornam com dados formatados e responde a mensagem do controlador.
Atualmente h milhares de instrumentos de mais de um fabricante que
utilizam a interface IEEE488. H instrumentos cientficos de engenharia,
mdicos, de equipamentos de testes automatizados (ATE), de aplicaes
em rdio freqncia (RF) e microondas.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 99


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

9.7 Programando Instrumentos GPIB.

Instrumentos GPIB so dispositivos Message Board Devices


(MBD).

Pode-se programar os instrumentos atravs de caracteres ASCII


de alto nvel sendo fcil de serem programados. Os dispositivos tem um
processador local que analisa os comandos e ajusta os bits dos registradores
para a realizaes das funes desejveis.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 100


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

9.8 Exemplo de Comunicao GPIB.

A figura anterior monstra um exemplo de comunicao entre um


controlador GPIB e um multmetro digital. O comando ASCII e F0R0S2
enviado do GPIB usando uma funo para configurar o multmetro. A
funo leitura do GPIB l o valor da medio feita pelo multmetro. Note
que o comando F0R0S2 especfico para este instrumento particular.

9.9 IEEE488-2 Aumenta a Compatibilidade e a Produtividade.

O IEEE488-1 melhorou a produtividade dos testes em engenharia


e seu contnuo uso explicitou um grande nmero de limitaes.
Especificamente o IEEE488-1 no especifica os formatos dos dados,
protocolos de troca de mensagens, comandos de configuraes comuns e
um conjunto mnimo de acionamento de dispositivos. Como resultado, os
diferentes fabricantes implementaram cada item de forma diferente,
produzindo um trabalho muito rduo para o responsvel pelo
desenvolvimento do sistema de teste para integrar os diversos dispositivos.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 101


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

O IEEE488-2-1987 melhorou o IEEE488-1 definindo de forma


precisa como os controladores e os instrumentos deveriam se comunicar. O
IEEE488-2 preservou o IEEE488-1 completamente intacto, mas tornou o
sistema mais compatvel e a programao mais fcil definindo os formatos
e cdigos padres dos dados, modelando os protocolos de troca de
mensagem
(definindo como os controladores enviam comandos e como os
instrumentos enviam respostas), definindo um conjunto padro de comando
para todos os instrumentos e os requisitos do controlador. O padro
IEEE488-2 desenvolveu os protocolos em termos de software, enquanto o
IEEE488-1 preocupou-se mais com hardware. O IEEE488-2 tornou
possvel projetos mais compatveis do sistema de teste, alm de aumentar a
produtividade.

9.10 SCPI (Standart Commands for Programmable Instruments).

Em 1990 a National Instruments, Bruel & Kjaer, Hewlett


Packard, Fluke, Keithley, Tektrorix, Philips, Racal-Darc e Wavetec
constituram um consrcio para desenvolver a especificao do Standard
Commands for Programmable Instruments (SCPI). O SCPI usa a estrutura
de comandos definidos na IEEE488-2 para criar uma conjunto de

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 102


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

comandos simples e compreensivo para todos os instrumentos. Os usurios


do SCPI no mais precisam aprender um conjunto diferente de comando
para cada instrumento em seus sistemas. Alm disso os programas de
aplicao so reutilizveis porque pode-se intercambiar muitos
instrumentos, sem necessidade de alterar o software.

9.11 NI-488-2 Exemplo de Programao.

O NI488-2 um software de controle de GPIB. A figura anterior


mostra um exemplo de programao usando NI-488-2.
O programa comea executando a subrotina Send IFC para
inicializar o GPIB. Aps a inicializao, a rotina Dev.Clear zera o
multmetro. A rotina Send envia o comando:

RST Reseta o DMM

VDC Configura o DMM para medida de tenso

RANGE2 Especfica a faixa

TRF Comando de Trigger

VAL - Loop

9.12 Integrando a NI 488.2 com a aplicao de software.

O NI 488-2 abre possibilidade de criao de ambientes de


programao mais amigveis tais como Lab Windows e Lab View.

Lab Windows Quick Basic e C


Lab View Linguagem grfica

Tanto o Lab Windows como Lab View possuem bibliotecas que


simplificam a comunicao com os instrumentos de GPIB.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 103


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

10- TERMOGRAFIA

10.1 O que termografia e Inspeo Termogrfica?

Termografia definida como a tcnica de sensoriamento


remoto que possibilita a medio de temperaturas e a formao de
imagens trmicas (termogramas) de um componente, equipamento ou
processo, a partir da radiao infravermelha naturamente emitida
pelos corpos.
Inspeo Termogrfica a tcnica de inspeo no destrutiva
realizada com a utilizao de um conjunto de instrumentos sensveis
radiao infravermelho - termovisores e radimetros - que permite
uma visualizao do perfil trmico e medies das variaes de calor
emitido pelas diversas regies da superfcie de um corpo sem a
necessidade de contato fsico com o mesmo. Desta maneira, podemos
formar uma imagem trmica (termograma) no momento da inspeo,
com o objetivo de proporcionar informaes relativas condio
operacional de um componente, equipamento ou processo permitindo
anlises e correo de problemas.
A inspeo termogrfica realizada com os equipamentos e
sistemas em pleno funcionamento, de preferncia nos perodos de
maior demanda, quando os pontos deficientes tornam-se mais
evidentes, possibilitando a formao do perfil trmico dos
equipamentos e componentes nas condies normais de
funcionamento no momento da inspeo.
Os aplicativos desenvolvidos para a posterior anlise das
informaes termogrficas obtidas, como a classificao de
componentes eltricos defeituosos, avaliao da espessura de
revestimentos e o clculo de trocas trmicas, permitem que esses
dados sejam empregados em anlises preditivas.

10.2 Radiao Infravermelha

Radiao infravermelha uma parte da radiao


eletromagntica cujo comprimento de onda maior que o da luz
visvel ao olho do ser humano, porm menor que o das microondas,
consequentemente, tem menor frequncia que a da luz visvel e maior
que a das microondas. O vermelho a cor de comprimento de onda
mais larga da luz visvel, compreendida entre 700 nanometros e um
milmetro.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 104


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

No espectro eletromagntico, os infravermelhos se subdividem


em infravermelhos curtos (0,7-5 m), infravermelhos mdios (5-30
m) e infravermelhos largos (30-1000 m). Entretanto, esta
classificao no precisa porque em cada rea de utilizao, se tem
uma idia diferente dos limites dos diferentes tipos. Os
infravermelhos esto associados ao calor porque os corpos na
temperatura normal emitem radiao trmica no campo dos
infravermelhos.
A vibrao de campos eltricos e magnticos que se propagam
no espao velocidade da luz, gera uma onda eletromagntica, e o
conjunto de ondas eletromagnticas formam o espectro
eletromagntico.

Figura 1: Espectro Infravermelho

Os sistemas infravermelhos tem por objetivo transformar a


radiao infravermelha captada em informao trmica. Diversos
tipos de sistemas foram desenvolvidos diferindo entre si, na forma de
realizar a varredura da cena, no tipo de detector utilizado e na
apresentao da informao. Os principais sistemas infravermelhos
atualmente em uso so os:
Radimetros;
Termovisores.

Radimetros:

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 105


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

So os sistemas mais simples. Neles a radiao coletada por


um arranjo ptico fixo e dirigida a um detector do tipo termopilha,
piroeltrico ou quntico, onde transformada em sinal eltrico.

Termovisores:
So sistemas imageadores dotados de recursos para a anlise e
medio de distribuies trmicas. Os termovisores compem-se, em
geral, de uma unidade de cmera e de uma unidade de vdeo
(display).

10.3 Tipos de cmeras:

As cmeras de infravermelho podem ser divididas em trs


categorias, segundo os detectores que utilizam;

10.3.1.1 Detector de Viso Piroeltrico;


10.3.1.2 Detector de Elemento nico;
10.3.1.3 Detector de Plano Focal;

Detector de Viso Piroeltrico:

Neste tipo de cmera, seu detector possui um tubo eletrnico


como sensor, e frente do mesmo existem cristais na funo de
espelhos. Estes cristais esto em ON ou OFF. Quando a cena passa
atravs do detector, ativa-se o ON/OFF dos cristais, produzindo a
imagem trmica da cena. Necessitam que a cena ou o sistema
mecnico interno dos cristais esteja em movimento.

Detector Piroeltrico

Certos cristais dieltricos apresentam polarizao dieltrica


espontnea. Quando o momento de dipolo eltrico for dependente da
temperatura o material pode ser usado como um sensor. O detector
construdo na forma de um capacitor e as cargas induzidas nas duas
faces do cristal pelos dipolos internos estabelecem uma corrente ou
diferena de potencial que pode ser medida por um circuito externo.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 106


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura2: Representao esquemtica de um sensor piroeltrico.

Detector de Elemento nico:

Consta de um s detector que consiste de um material


semicondutor. Este detector pode ser do tipo fotovoltaico (fotodiodo
ou fototransistor), que ao receber energia radiante, gera uma sada
eltrica que produz a cena.
Um fotodiodo um componente eletrnico e um tipo de
fotodetector. uma juno PN designada para responder a uma
entrada tica.
Um fototransistor um transistor bipolar encapado em uma
capa transparente que permite que luz possa atingir a base coletora da
juno. O fototransistor funciona de maneira similar a um fotodiodo,
apresentando uma sensitividade muito maior luz, pois os eltrons
gerados pelos ftons na juno da base-coletora so aplicados na base
do transistor, e sua corrente ento amplificada pela operao do
transistor. O fototransistor apresenta um tempo de resposta menor do
que o fotodiodo.

Detector de Plano Focal:

Consiste em uma matriz de detectores funcionando


sincronizados. So as cmeras, disponveis no mercado, que
produzem imagens com maior resoluo e qualidade das imagens.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 107


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 3: Cmera Infravermelha

10.4 Tcnicas de Ensaio

A termografia uma das tcnicas de inspeo chamada de:


Tcnicas de Manuteno Preditiva definida por alguns como uma
atividade de monitoramento capaz de fornecer dados suficientes para
uma anlise de tendncias.
As tcnicas termogrficas geralmente consistem na aplicao
de tenses trmicas no objeto, medio da distribuio da temperatura
da superfcie e apresentao da mesma, de tal forma que as anomalias
que representam as descontinuidades possam ser reconhecidas. Duas
situaes distintas podem ser definidas:
- Tenses trmicas causadas diretamente pelo prprio objeto
durante a sua operao: equipamento eltrico, instalaes com fludo
quente ou frio, isolamento entre zonas de diferentes temperaturas,
efeito termoelstico, etc.
- Tenses trmicas aplicadas durante o ensaio atravs de
tcnicas especiais (geralmente aquecimento por radiao ou
conduo) e certas metodologias a serem estabelecidas caso a caso,
para que se possa obter boa deteco das descontinuidades.
Em ambas situaes necessrio haver um conhecimento
prvio da distribuio da temperatura superficial (ou pelo menos que
possa ser assumida com uma certa segurana), como um referencial
comparativo com a distribuio real obtida durante o ensaio. O caso
mais simples ocorrer quando a distribuio da temperatura for

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 108


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

uniforme e as descontinuidades se manifestarem como reas quentes


(por exemplo: componentes com maior resistncia eltrica em uma
instalao), ou reas frias (fluxo interno de ar nos materiais).

Procedimento

Durante a inspeo termogrfica adotado o seguinte


procedimento:
- Varredura qualitativa das instalaes, com o termovisor, para
formar a imagem trmica do equipamento analisado, detectando
pontos quentes;
- Medio de temperatura dos pontos relevantes com
radimetro (termmetro infravermelho), para classificao no Critrio
Eltrico.
- Confeco de fotografias reais digitais e de termogramas
digitais (imagens trmicas) para a localizao e registro dos pontos
relevantes.

Termografia em Sistemas Eltricos

Nos sistemas eltricos os processos liga-desliga


provocam nas conexes de metais mecanicamente conectados,
ciclos de aquecimento e resfriamento, dilatao e contrao,
gerando folgas e maus contactos.
A passagem da corrente eltrica por zonas de mal-contato
produzem um aquecimento nas emendas ou conexes devido a
centelhamento ou perdas por efeito Joule. Este aquecimento pode
chegar a uma intensidade tal que faa fundir ou romper as conexes
ou emendas.
Desequilbrios de cargas podem facilmente causar
desequilbrios de correntes em sistemas polifsicos, o que fatalmente
causa um desequilbrio trmico entre as fases. Uma fase
sobrecarregada facilmente detectada pela termografia
infravermelha.

Como se faz a interpretao da Imagem?

Todo corpo irradia energia eletromagntica em forma de calor,


em maior ou menor intensidade. Esta energia irradiada em espectros
que produzem varias tonalidades de cores de acordo com o seu
comprimento de onda.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 109


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Ento, cada faixa de temperatura gera um determinado


comprimento de onda, ao qual corresponde uma tonalidade de cor que
pode ser representada em uma escala cromtica que varia de acordo
com as diferentes faixas de temperatura do objeto em observao.
Este espectro pode ser visualizado em uma escala
monocromtica ou policromtica. Em ambas as escalas a cor preta se
associar faixa mais fria do espectro, e a cor branca se associar
faixa mais quente.

Escalas

ESCALA MONOCROMTICA

A escala monocromtica vai do preto ao branco atravs de


suaves variaes de tonalidades de cinza. conhecida como escala
Grey.
41,3C

40

35

30

25

20

18,4C

Figura 4: Exemplo termografia cabo de ligao.

ESCALA POLICROMTICA

A escala policromtica vai do preto ao branco atravs de suaves


variaes de tonalidades de cores, que dependem da escala usada. Em
nosso caso usamos a escala IRON, que vai do preto ao branco atravs
de tonalidades de violeta, azul, rosa, vermelho, laranja e amarelo.
33,3C

32

30

28

Apostila de Instrumentao
26
Eletrnica I - Pgina 110

24

22

20
19,8C
FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 5: Exemplo termografia cabo de ligao.

Como formada uma imagem trmica?

uma imagem montada a partir de milhares de sensores


calibrados (76800) que so sensveis ao Infravermelho. A cada 1
segundo eles so zerados e atualizados 60 vezes com novas leituras
do calor irradiado pelo objeto.

10.5 Principais Aplicaes

SISTEMAS ELTRICOS:
A Termografia Infravermelha uma ferramenta essencial na
manuteno preditiva de equipamentos eltricos. Uma inspeo
termogrfica identifica possveis problemas antes que os mesmos
ocorram e possibilita a realizao de ajustes ou correes antes da
prxima parada programada. Alm disso uma tcnica 100% segura,
no oferecendo risco nenhum a equipe que realiza ou acompanha a
inspeo.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 111


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

Figura 6: Exemplo termografia: Contator.

EQUIPAMENTOS MECNICOS

As aplicaes da Termografia em equipamentos mecnicos


so as mais diversas, incluindo a identificao de problemas em
potencial em equipamentos rotativos, caldeiras, sistemas de
refrigerao e ventilao. Como parte integrante de um programa de
manuteno preditiva, auxilia a implementao de um programa de
manuteno de parada zero.

Figura 7: Exemplo termografia: Motor.

UTILIDADES ELTRICAS

O uso de termografia infravermelha em sub-estaes, torres de


energia, transformadores e linhas de transmisso uma parte
crtica de qualquer programa de manuteno preditiva, identificando
potenciais falhas graves e catastrficas antes das mesmas ocorrerem.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 112


FEIS - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
DEE - Departamento de Engenharia Eltrica

CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

Visando manter uma performance mxima dos equipamentos


envolvidos em seu processo industrial, o uso de Termografia no
programa de manuteno preditiva essencial. Exemplos de inspeo
termogrficas em processos industriais so: verificao de refratrios
em fornos, medio de variao de temperatura em rolos de papel,
laminaes, secadores de laranja, mquinas de plstico, entre outros.

Este captulo sobre termografia foi redigido por completo pela aluna
Giovana Zanella (2006), a qual damos nosso muito obrigado por sua
contribuio ao nosso curso.

Referncias Bibliogrficas:

http://instrumentacao-grupo1.port5.com/traba.php
http://www.las.inpe.br
www.thermotronics.com.br/
www.abende.org.br/termografia.html
http://infraredservice.com.br/termografia.htm
http://pt.wikipedia.org/wiki/Termografia
Acesso em06/11/2006
Giovana Zanella (2006) ,Relatrio de Inspeo Termogrfica
Usina Colorado.

Apostila de Instrumentao Eletrnica I - Pgina 113