lgebra do Diagrama de Bloco

Sries de funes de transferncia

Soma e subtrao
Divisor
 lgebra do Diagrama de Bloco

C(s) D(s) E(s) Y(s)

U(s) G1(s) G2(s) ++

F(s) H(s)
G3(s)
lgebra do Diagrama de Bloco
 Exerccio: lgebra do Diagrama
de Bloco

E(s) Kc Ds 1/ Is ++ C(s)
Soluo
 Funo de Transferncia para
um Processo No Linear
Linearize a equao no linear.
Transforme para as variveis de desvio.
Aplique a transformada de Laplace para
cada termo na equao.
Colete os termos e forme as funes de
transferncia desejadas.
Ou em vez disso, use a Equao 5.7.3.
Funo de Transferncia para
um Processo No Linear
 Vantagens da Equao 5.7.3
A Equao 5.7.3 foi derivada baseada sobre
a linearizao do ODE no linear, aplicando
variveis de desvio, aplicando transformada
de Laplace e resolvendo para Y(s)/U(s).
Portanto, a Equao 5.7.3 muito mais fcil
de usar que derivar a funo de
transferncia para ODES de primeira ordem
linear e no linear.
Aplicao da Equao 5.7.3
Exerccio
 Modelos Estado do Espao
Modelos estado do espao so um sistema
de ODEs lineares que aproximam um
sistema de ODEs no lineares em um ponto
de operao.
Similar a Equao 5.7.3, modelos estado do
espao podem ser convenientemente
gerados usando as definies dos termos
nas matrizes de coeficientes e as ODEs no
lineares.
Modelos Estado do Espao
Polos de um Modelo Estado do Espao