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Lavra Subterrnea

Mtodos de Lavra Subterrnea


POR QUE LAVRA SUBTERRNEA?

Profundidade do depsito*;
Quantidade de material a ser retirado para alcanar o minrio;
Jazidas aflorantes vo se tornando escassas;
Restries ambientais lavra a cu aberto;
Aumento do conhecimento do comportamento de macios rochosos.

* Torres e Diniz da Gama (2005): minas pouco


profundas ou rasas (at 850m) e profundas (a partir de 850m).
Dessureault (2004): se existe perspectiva de mais de 150m de profundidade,
admite-se a hiptese de mina subterrnea.

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Custos e deciso de lavra

Cam custo minrio;


R REM;
Cse custo retirada estril;
Cs custo subsolo.
MINA A CU ABERTO E SUBTERRNEA
Fazenda
Brasileiro,
Jerrit Canyon,
Arranjo de uma Jouac,
mina com Kamoto,
transio cu Loolekop,
aberto para Kittila,
subterrnea. Mount Isa,
Turmalina,
Pyhasalmi,
Raglan,
Vazante, ...

Fases da
minerao
Operaes e equipamentos
Lavra convencional (cclica) -
explosivos: perfurao,
carregamento e detonao,
remoo dos gases, limpeza da
frente;
Lavra contnua - equipamentos que
desagregam rocha por
escarificao;
Sistema misto - comum para carvo,
corte para face livre executado por
mquina de corte (rafadeira) e
execuo de furos para desmonte
por explosivo;
Deciso: aspectos tcnicos e
econmicos. Economia, segurana,
mnimo de perturbao ambiental
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Rocha dura: pequena escala
Perfurao manual
Carregamento:
carregadeiras tipo LHD (load, haul and dump)
com capacidade de 0,4 m3 at 4 m3 ou de
descarga traseira.
Transporte:
caminhes de 7 t a 15 t, dependendo do
tamanho das vias;
trens, especialmente composies com vages
tipo gramby car com 4 t a 8 t de capacidade,
sendo usados 8 a 12 vages por trem;
trem caindo em desuso (menor flexibilidade,
baixa produtividade).
Rocha dura: mdia escala

Perfurao mecanizada
Carregamento:
carregadeiras LHD com capacidade entre
4,5 m3 e 7 m3.

Transporte:
caminhes de 20 t a 30 t.
Rocha dura: grande escala
Perfurao mecanizada jumbos

Carregamento:
carregadeiras LHD com capacidade entre
9 m3 e 11 m3.

Transporte:
caminhes de 40 t a 80 t (em teste 90t).
Rocha mole

Desmonte contnuo

Carregamento:
mineradores contnuos ou cortadeiras para desmonte
e/ou carregamento.

Transporte:
Carros transportadores (shuttle cars) e correias
transportadoras;
s vezes utilizam-se mineradores contnuos ou
combinao com carregadeiras LHD e caminhes.
LAVRA SUBTERRNEA
Princpios fundamentais
Abandono de pilares

Desmonte com o avano de


aberturas paralelas.

Deixam-se pores do minrio


para formar pilares, de
dimenses e formas adequadas.

Pilares limitam os vos das


aberturas e promovem a
sustentao do teto.

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Princpios fundamentais
Minrio In situ
Enchimento

Enchimento
Sentido de
avano da
frente

Planta

Material til vai sendo extrado; vazio formado preenchido com


outro material para sustentao do teto;
Desmonte da face integral; frente se desloca, sendo
acompanhada pelo enchimento;
Teto na frente de trabalho normalmente sustentado para evitar
queda de blocos ("chocos").
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Princpios fundamentais
Abatimento controlado do teto
A Com avano da frente de
lavra, provoca-se seu
desabamento, a uma distncia
controlada, dissipando-se
parte da energia armazenada.
A rocha desabada empola, o
que inibe a propagao do
B abatimento.
Blocos comeam a exercer
reaes apreciveis sobre o
teto, favorecendo sua
sustentao.

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Classificao de Mtodos
Mtodos de lavra subterrnea

Mtodos sem suporte artificial Suportados Abatimento

Room-and- Sublevel and Longwall Sublevel Block


pillar longhole open mining caving caving
stoping

Cut-and-fill Shrink VCR


stoping stoping Stoping

Deslocamentos

Energia armazenada

(Brady e Brown, 2004)


Classificao de corpos de minrio
Minrio desmontado desce
por gravidade at galeria Corpos de mergulho acentuado
de transporte;
Inclinao a partir da qual
comea a ocorrer
rolamento do minrio
desmontado depende das
dimenses dos blocos e da
regularidade do piso; fica
entre 45 e 50;
Escavaes devem ter
inclinao superior ao
ngulo de repouso do
minrio fragmentado.
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Classificao de corpos de minrio
Equipamentos chegam at as Corpos horizontais e
pilhas de minrio desmontado subhorizontais
nas frentes de lavra;
Mxima inclinao varia com tipo
e porte do equipamento, mas
habitualmente fica entre 8 e 11
(15 a 20%);
Alm desses limites pode ainda ser
exeqvel, com o desmonte
conduzido segundo retas de
menor declividade ou horizontais
de mesmo plano do corpo.

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Classificao de corpos de minrio
Inclinao excede limites de
Corpos de mergulho
trafegabilidade
suave
(gradeability) de
equipamentos, mas no
suficiente para que ocorra
escoamento do minrio
desmontado, sob ao da
gravidade, das frentes de
lavra at galeria de
transporte;
Minrio precisa ser arrastado
at locais de carregamento.
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Alargamento em subnveis (sublevel stoping)

Passagem de
pessoal

Ponto de Galeria de
carregamento transporte

Travessas de carregamento
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Alargamento em subnveis

Perfurao mecanizada: em leque ou


paralela.

Carregamento:
LHD, descarga traseira,
carregadeira frontal, chutes.

Transporte:
Caminhes convencionais ou
rebaixados, correias;
Preferncia para equipamentos de
maior porte. Caminho (Mina Santa Helena, Brasil)

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Alargamento em subnveis - anlise

Fcil ventilao;
Pequena exposio;
Pequena necessidade de suporte;
Recuperao pode alcanar 75%;
Diluio de 20%;
No seletivo;
Furos longos requerem cuidadoso alinhamento
(desvio menor que 2%).

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Lavra por corte e enchimento (cut and fill)
mining) Capa

Realce

Passagem
de minrio Enchimento

Lapa
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Por corte e enchimento
Minrio completamente removido.
Material de enchimento suporta as paredes e fornece piso para
a lavra da prxima fatia de minrio;

Enchimento - Rockfill, backfill, sandfill, pastefill;

Resistncia das encaixantes: fraca;

Forma da jazida: variada - pode ser irregular, descontnua;


Teor alto;

Forte mergulho, mas adaptvel.

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Corte e enchimento (Aterro)
Perfurao mecanizada

LHD com capacidade 0,4m3


CARREGAMENTO (eltricas), at 3m3, raramente
maiores; rastelo.

Caminhes ou trens com vages de


TRANSPORTE pequeno porte.

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Corte e enchimento - Anlise

Alta mecanizao;
Boa seletividade;
Alta recuperao de minrio (90 a 100%);
Baixa diluio;
Baixo custo de desenvolvimento;
Verstil;
Estril e rejeito podem ser distribudos no subsolo.

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Abatimento em subnveis (Sublevel caving)

Zona abatida

Lavra: desmonte
e carregamento

Passagem de
minrio
Perfurao

Desenvolvimento
Nvel principal de transporte
Abatimento em subnveis

Perfurao mecanizada;
Carregamento e transporte:
LHDs controle remoto,
caminhes 22t, vages 35 a 40t.
Lavra descendente, furao
longa ascendente;
Minrio desmontado despejado
em passagens, deixando-se a
capa deformar-se e abater-se;
Fluxo de material fragmentado
grosseiro: fator mais importante
no mtodo; Mina de Kiruna, Sucia
Produo superior a 50.000t/dia;
Investimento inicial de centenas
de milhes de dlares.
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Abatimento em subnveis anlise

Requisitos rgidos;

Melhores ndices de segurana e de sade;

Alta recuperao (80 a 90%);

Independncia das operaes;

Diluio inevitvel (10 a 35%);

Perdas de minrio entre a detonao de um leque e outro (10 a 20%);

Subsidncia.

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Block Caving

Preparao
do solapamento

ramificaes

subnvel com grelha

Nvel principal Nvel de transporte


Abatimento em blocos
Blocos solapados para induzir abatimento;
Minrio e rocha encaixante so abatidos;
Alta produtividade, altas escalas de produo;
Baixo custo de lavra (custo relativo de 20%);
Diluio: 10 a 20%, recuperao at 100%;
Operaes padronizadas, boa superviso; bons ndices sade e
segurana;
Subsidncia pode ser em grande escala, controle de fluxo crtico;
Grande tempo de desenvolvimento para blocos (cerca de
1000m2), se desmonte sem explosivo.

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Mtodo por cmaras e pilares (room and pillar mining)
Perfurao vertical

Pilar Perfurao
frontal 29
Cmaras e pilares

Perfurao mecanizada (frontal,


Entradas mltiplas
descendente ou ascendente):
Minerador contnuo substitui
perfurao e detonao
Marietta: capacidade 10mil t/dia.
Carregamento:
LHD a diesel ou eltricas de 0,75 a anterior
Painel
11 m3.
Transporte:
Nos realces, por shuttle cars
descarregando em correias ou por
vias abertas na lapa para este fim
atravs de caminhes ou trens;
Caminhes rebaixados e articulados
15 a 50 t. Novo painel

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Carregadeira rebaixada LHD

Load, haul,
dump

Transporte at
250, 300m

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Caminho e carregadeira

Caminho rebaixado

Caminho e carregadeira

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Rastelo

Minrio fragmentado Minrio in situ

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Morro do Urucum
(RDM, mangans, Brasil)

Desenvolvimento: poo raso e tnel na lapa;


Lavra adicional no teto, devido baixa potncia;
3 horizontes diferenciados de ataque;
subdiviso do corpo de minrio em 3 faixas sub-horizontais, painel de
800mx800m, com distncia lateral de 400m, de acordo com condio
geomecnica da rocha (encaixante: arcsio).

Definio se deveu grande rea e contribuiu para melhor adequao


s metodologias de lavra, s operaes de ventilao e transporte do
minrio.
Cmaras e pilares - carvo

Acidente: final anos 80;


Exigncias do DNPM para
F.S.=1.8;
Baixa recuperao da lavra;
Desconhecimento do
comportamento geomecnico
da Camada Bonito;
Necessidade de novas
metodologias para
dimensionamento de pilares.

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Mina Taquari - Vassouras

Lavra entre 430 e 640m profundidade;


Desmonte por mineradores contnuos;
Carregamento por shuttle cars;
Transporte por correias (7 km);
Produo de cloreto de potssio;
Capacidade ampliada de 645 mil t/ano para 850 mil t/ano.

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Cmaras e pilares

Galerias interligadas por travessas perpendiculares ao corpo de minrio;


Nmero de aberturas que atenda vazo de pessoal, equipamentos,
ventilao;
Lavra convencional (cclica, regular) ou contnua;
Recuperao - 20 a 60%,
Diluio - 0 a 5%.

Mtodo se presta bem mecanizao;


Mina pode ser retomada, com enchimento ou abatimento;
medida da profundidade, rivaliza com outros mtodos (lavra frontal
veios estreitos, acima de 1.050m lavra por soluo);
Reutilizao das aberturas depende de planejamento prvio.

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Minerador contnuo

38
Fan Drill Simba

39
Rob para projeo de concreto

40
Lavra por frente longa (longwall) - planta

rea abatida

Ventilao

Entrada de ar

carvo

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Lavra por frente longa (longwall)

Lavra integral, desmonte em face contnua, abrangendo toda a


extenso;
Com ou sem abatimento;
Galerias de transporte (duplas ou triplas), prximas, cerca de 100m
de comprimento, para material e pessoal;
Subida face livre para iniciar desmonte;
Arranjo longitudinal (corpos de pequena espessura);
Arranjo transversal (espessura a partir de 30m);
Exige rigoroso controle do contato.

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Lavra por frente longa (longwall)

Lavra em avano (menor desenvolvimento prvio) ou em recuo


(entradas simples usadas apenas por um painel, mais barata,
mais rpida, requer menos mo de obra);
Grande produtividade (maior em subsolo);
Grande recuperao na lavra;
Custo de manuteno elevado (tempo de transferncia de
equipamentos de um painel para outro);
Alto custo de investimento ou de capital.

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Cortadeira e suporte auto-marchante

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Lavra por frente longa (longwall)

80%: desmonte com mineradores contnuos;

Carregamento:
Transportadores de correntes que operam junto face.

Transporte:
Correias transportadoras ou carros (shuttle cars) dispostos
nas travessas.

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Carro transportador (Shuttle car)

46
Lavra por frente longa (longwall)

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Longwall
Western Deep Level Gold Mine, South Africa;
Gordonstone Coal Mine, Queensland, Australia;
Appin Colliery Coal Mine, New South Wales, Australia;
Southern Coalfield Mine, New South Wales, Australia;
South Africa Gold Mine;
Lavra experimental, Mina do Leo, Brasil;
Mimosa (Mxico) carvo,
Wyoming Trona ouro e potssio (frica do Sul);
Impala platina (frica do Sul): suportes de madeira, transporte na
frente: rastelo, gua.
.
Produtividade e custo de lavra

MTODO DE LAVRA PRODUTIVIDADE CUSTO UNITRIO


(t/homem X turno) (US$/t)

Cu aberto 26 - 15

Cmaras e pilares 27 - 73 11 33

Alargamentos abertos 27 45 9 33

Por recalque 4 15 17 44

Por subnveis 14 50 13 39

Corte e enchimento 9 40 17 55

Longwall 63 163 6 28

Abatimento em 15 40 13 44
subnveis

Abatimento em blocos 14 - 50 6-22

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Mecanizao e automao
Automao: chave para segurana e produtividade na
minerao.
Operaes de minerao subterrnea em processos de
produo muito profundos, de acesso extremamente
difcil ou com alto grau de periculosidade tornam a
automao e os equipamentos de operao autnoma
escolhas bvias.
Objetivos
aumentar a segurana,
reduzir o trabalho manual repetitivo,
aumentar a eficincia e a produtividade geral.
Jumbos: adaptados e implementados - rockbolters
colocao de parafusos de ancoragem e scalers
abatimento de chocos ou raise climbers plataformas
elevatrias;
Mecanizao e automao - tendncias
trackless mining vages: alta produo;
Minas novas, situadas em reas remotas, no
so as mais atrativas para recrutar pessoas com
melhores qualificaes. Para explorar essas
jazidas de forma rentvel, a automao no ser
apenas uma opo ser a nica opo."
Equipamentos auxiliares:
robs para concreto projetado,
suportes deslocados por controle remoto,
carregadores de explosivos,
ventiladores,
bombas de drenagem,
Veculos auxiliares de iluminao etc.
Mecanizao e automao
Retirada mecnica de chocos
geralmente oferece ao trabalhador maior proteo.
Operador remove a rocha solta, enquanto fica
posicionado em cabine de proteo e a maior distncia
que na retirada manual.
Em 2002, cerca de 25% das minas brasileiras j
usavam scaler (perfuratriz adaptada para o batimento
mecanizado de chocos).
Equipamento hbrido de barra convencional de
abatimento de chocos e rompedor hidrulico.

CMS Caving Monitoring System - laser desenha


cavidade a distncia.
Mecanizao e automao
sistemas computadorizados de controle e orientao
em grandes equipamentos de perfurao subterrnea e
carregadeiras;

nova carregadeira LHD reduz esforo fsico do


operador, aproveitando da melhor maneira a potncia.

Caamba penetra nos detritos com mais facilidade e


rapidez, permitindo aumento do nmero de cargas por
turno.

Benefcios em termos de produtividade e segurana


derivados dos sistemas de controle;

Tendncia de uso de CLPs controladores lgicos


programveis;
Mecanizao e automao
Instalao de parafusos controlada a distncia
Utilizao de equipamento de instalao de cabos
Brasil e Finlndia, Chile, entre outros.
Mina de Cuiab (MG) corte e enchimento
Conjugao em um equipamento de funes
realizadas por 3 mquinas elevou em 18%
velocidade de instalao de cabos. O
equipamento apresenta disponibilidade de 89%,
com 20 a 25 mil m de suporte realizado.
Kemi Mine, na Finlndia
Equipamento tem carrossel para 17 hastes,
velocidade de instalao superior a 40m/h, em
furos de 51mm de dimetro, 20 ou 25m de
comprimento. Tambm na Mina Michilla, no Chile.
Mecanizao e automao

sistemas automticos de troca de bits,


sistemas automticos de abertura de tneis;
Measure While Drilling, sistema de registro de
caractersticas de estratos de rochas que usa a
perfuratriz como sensor enquanto faz os furos.
Os dados registrados so, em seguida,
transferidos para um PC para uma anlise mais
detalhada, sendo possvel fazer uma previso da
interpretao das caractersticas geolgicas.
Tendncias cooperao empresas/fabricantes;
minas-escola; utilizao de tecnologia que fornea
uma visualizao prvia da realidade.
Mecanizao e automao Estudo de Caso
Mina Finsch (frica do Sul) diamante - Abatimento
em blocos
Sistema AutoMine caminhes autnomos
trafegam no ciclo de transporte entre os pontos de
carregamento e o britador primrio, localizado
prximo ao sistema de iamento do poo vertical.
Eletrnica embarcada, comunicao sem fio.
Benefcios
Aumenta utilizao de equipamentos,
maiores velocidades de transporte aumentaram a
produo;
Maior estabilidade de escavaes, reduo do risco
de dano ao trabalhador.
Mina Finsch
frica do Sul diamante
Manuseio de minrio tem CMS planejamento
das atividades do dia, diviso nos turnos de
trabalho, dando orientaes para LHDs.
Registro de todos os movimentos do
equipamento.
Fornece informaes para outros sistemas de
controle:
PCS Production Control System;
MCS Mission Control System.
Da sala de controle na superfcie, o operador
controla caminhes e LHDs.
Futuro
Mina automtica?
Caminhes baixa/alta capacidade?
Britagem/usina dentro da mina subterrnea:
Andina (Chile); Baltar (Brasil); Kidd
Creek, Otjihase (Canad); Central Rand
Gold, projeto de Efemukuru (frica do
Sul).
Minas fechadas: visitao, enchimento,
armazenamento
Avanos no processo de extrao
Minera Actual Minera de Transicin

LHD

ORE PASS

Minera Continua
Tendncias
Tatiya, 2005: mina
subterrnea do futuro
ser controlada de uma
sala.
SANDVIK, 2008: um
operador para vrios
equipamentos (LHDs ou
caminhes).
ndia: Qual o limite?
Referncias Bibliogrficas
Brady, B. H. G.; Brown, E. T. Rock Mechanics for Underground Mining. 2006.
Cummins, A. B; Given, I. A. 1992. Mining Engineering Handbook. AIME.
Dessureault et al. Application of computers and operations research in the
mineral industry. Balkema. 2004.
Gerstch, R. E.; Bullock, R. L. Techniques in Underground Mining. SME, Littleton,
USA. 1998.
Hartman, H. L; Mutmansky, J. M. 2002. Introductory Mining Engineering. John
Wiley.
Hustrulid, W. A.; Bullock, R. L. 2001. Underground Mining Methods. SME.
Tatiya, R. R. Surface and Underground Excavations, p. 152-154. 2005.
Urbina, F. P. O. Fundamentos de Laboreo de Minas. FGP. Madri. 1994.
Lisboa, F. M. Minerao uma experincia vivida. 2009.

Peridicos:
Brasil Mineral; In the Mine;
Revista Escola de Minas (REM); CIM Bulletin;
Engineering & Mining Journal/ World Mining Equipment;
Minrios & Minerales; Mining and Annual Review;
Mining Engineering; Mining Magazine; World Tunnelling;
Mining Perspectives for both worlds. P&H.
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