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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CIM
GUA LABORATORIO # 1

OBJETIVO GENERAL

Conocer las principales caractersticas de los diferentes procesos que se encuentran en el

laboratorio.

OBJETIVOS ESPECFICOS

1. Identificar los instrumentos disponibles en el laboratorio segn la clasificacin realizada en clase

(Elementos indicadores, primarios, transmisores, conversores, controladores, entre otros).

2. Conocer el funcionamiento de cada uno de los procesos del laboratorio.

3. Identificar las posibles variables a controlar y manipular en los sistemas del laboratorio.

4. Identificar la funcin de transferencia de cada uno de los instrumentos.

5. Realizar el diagrama de instrumentacin y proceso con base en la norma ISA S5.1

PREPARACIN PARA EL LABORATORIO

Responde las siguientes preguntas antes de asistir a la sesin de laboratorio

Cules son los tipos de instrumentos? Defina sus caractersticas (rango, amplitud de trabajo, etc).

Cules son los tipos de seales estndar (elctrica y neumtica)

PROCEDIMIENTO

1. Utilizando un control de lazo abierto, ponga en marcha el mdulo que se le asign y realice
cambios en la apertura de la vlvula del 40% y 80%. En algunos mdulos por seguridad la
apertura mxima de vlvula est por debajo del 80%, por lo tanto, asegrese de los valores
mximos y mnimos que puede utilizar sin causar daos.

2. Identifique los instrumentos del proceso, la funcin de cada uno. (indicador, sensor, transmisor,
controlador, elemento final de control) y la funcin de transferencia de cada uno de ellos.

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3. En la Fig. se presenta un diagrama bloques para un sistema de control de lazo cerrado
genrico. En este aparecen las variables y seales que involucra un proceso. Elabore el diagrama
de bloques del proceso.

A(s) = Elemento Entrada de Referencia

Gc (s) = Elemento de Control Lgico
Gm(s) = Elemento Final de Control
Gp(s) = Sistema directamente controlado
Gd(s) = Elemento de perturbacin
H(s) = Elemento de realimentacin (transmisor)
C(s) = Variable directamente controlada
V(s) = Comando
M(s) = Variable manipulada
D(s) = Variable perturbadora
B(s) = Seal retroalimentada
R(s) = Seal de entrada de Referencia
E(s) = Seal de error
F(s) = Seal de control

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4. Describa el funcionamiento del sistema.
5. Realice el diagrama de instrumentacin y control para el sistema seleccionado.
6. disee un sistema de control on/off con componentes discretos (amplificadores operacionales)
7. Conclusiones

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