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Sommaire

AVANT-PROPOS VII

CHAPITRE 1 LA FRAISEUSE CNC 1

CHAPITRE 2 LA MOTORISATION DES MACHINES 11

CHAPITRE 3 RALISATION DE LA FRAISEUSE CNC 23

CHAPITRE 4 CONSTRUCTION DE LLECTRONIQUE 55

CHAPITRE 5 CONSTRUCTION DUNE ALIMENTATION DE PUISSANCE 99

CHAPITRE 6 LES LOGICIELS DE GESTION DES MACHINES CNC 121

CHAPITRE 7 MONTAGES ANNEXES 137

INDEX 163
Avant-propos

Les machines CNC (Computer Numerical Control) permettent deffectuer automa-


tiquement de nombreuses tches dans divers domaines dactivit : la gravure et le
perage des circuits imprims, la ralisation de petites pices mcaniques, le traage
et la dcoupe des divers lments constituants les modles rduits, et bien dautres
choses encore.
Un nombre sans cesse croissant de modlistes, dlectroniciens et dautres passion-
ns utilisent des machines-outils contrles numriquement. Ces petites machines, le
plus souvent des fraiseuses, permettent dobtenir un rsultat de qualit quasi pro-
fessionnelle. Mais ces machines tant dun prix dachat souvent trs lev, beaucoup
dutilisateurs les conoivent et les ralisent eux-mmes. La plupart des machines CNC
possdent trois axes, mais il existe des modles quatre, voire cinq axes. Les modles
trois axes sont souvent suffisants dans la majorit des applications.
Cest la fabrication dun modle simple trois axes que nous dcrivons dans cet
ouvrage. Toutes les tapes de la ralisation y sont dtailles, y compris llectronique
de commande et lalimentation de puissance. Nous nous intresserons cependant, dans
le dernier chapitre, au quatrime axe en dcrivant la construction dun systme simple
ainsi que la motorisation dune petite table rotative.
Cet ouvrage sadresse toute personne dsirant sinitier aux machines CNC et poss-
dant dj certaines notions de mcanique et dlectronique. Il peut galement savrer
utile ceux dsirant squiper, moindre cot, dun outil que nous pensons pouvoir
qualifier de correct.
Nous nous devons davertir nos lecteurs que la ralisation dune telle machine repr-
sente un cot non ngligeable mais quun modle quivalent achet dans le commerce
dpasse de beaucoup son prix de revient. Nous avons dlibrment laiss de ct des
composants mcaniques trs onreux, notamment les vis billes et les guides sur rails.
Moyennant quelques transformations simples, ces composants pourront cependant tre
utiliss par les lecteurs qui le souhaitent.
La fraiseuse CNC

1
PRINCIPE
Le principe de la fraiseuse CNC est le dplacement, selon trois axes (X, Y, Z), dune
broche en rotation portant un outil de coupe et servant usiner divers matriaux.
La figure 1.1, reprsentant un modle commercial simple de fraiseuse CNC, indique la
position des trois axes.
Sur cet exemple, cest le portique qui se dplace au-dessus de la table de travail.
Notre machine fonctionnera par dplacement de la table de travail en dessous de
la broche, ce qui en simplifiera la conception et la fabrication.
Cependant, puisque la broche doit pouvoir tre positionne nimporte quel endroit
de la table, la surface de cette dernire sera obligatoirement plus longue et donc plus
encombrante.

Figure 1.1 Modle de fraiseuse CNC

La plupart des machines CNC peuvent tre quipes dun quatrime axe que lon
fixe sur la table de travail. Ce quatrime axe, nomm souvent axe A, se compose dun
mandrin dont la rotation est assure par un moteur pas pas.
2 1 La fraiseuse CNC

On peut alors usiner des pices circulaires (figure 1.2) ou toute pice ncessitant un
usinage sur plusieurs de ses faces.

Figure 1.2 Contre-pointe et mandrin

Dans le cas de pices longues, il est ncessaire dutiliser une contre-pointe qui
maintient la pice en place dans le mandrin.

CHOIX DES LMENTS MCANIQUES DE LA FRAISEUSE CNC


Lors de la construction dune machine CNC, le choix des divers lments est tributaire
du budget que lon souhaite lui consacrer.
Les pices mcaniques cotent cher et nous allons voir maintenant comment rem-
placer certaines dentre elles, si on le souhaite.

Il faut cependant garder lesprit que les systmes de remplacement ne prsenteront


jamais les mmes qualits que les originaux, mme sils sen approchent.

Les vis billes


Les trois axes X, Y et Z, permettant le dplacement de loutil dans les six directions,
sont mus grce la rotation de vis tournant dans lun ou lautre sens, selon la direction
dsire, associes des crous solidaires des chariots.
On obtient ainsi la transformation dun mouvement de rotation en mouvement de
translation.
Afin dobtenir une trs grande prcision dans ces mouvements tout en liminant le
jeu, les machines haut de gamme utilisent des systmes vis/crou billes.
La figure 1.3 reprsente deux de ces systmes et permet den comprendre le fonc-
tionnement.
Comme tout systme vis/crou, les deux composants sont pourvus dun filet.
Choix des lments mcaniques de la fraiseuse CNC 3

Figure 1.3 Vis et crou billes

Cependant, ces deux filets nentrent pas en contact et sont utiliss pour la mise en
place de billes de roulement qui permettent la rotation de la vis ou de lcrou. Les billes
se dplaant lintrieur de lcrou, ce dernier est muni de tubes ou de canaux de
recirculation qui permettent de ramener les billes leur point de dpart lorsquelles
sont arrives lextrmit de lcrou.

Les principaux avantages de ce systme sont, pour les vis billes de qualit, labsence
de jeu et une quasi-inexistence de frottement permettant dliminer lusure des pices.
Le seul gros inconvnient que prsente ce systme est son prix, surtout lorsquil doit
tre multipli par trois afin dquiper les axes X, Y et Z.

Les vis trapzodales


Lutilisation de vis de type trapzodal avec des crous en bronze (figure 1.4) est
galement une solution envisageable pour lentranement des chariots dune machine
CNC.
Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

Figure 1.4 Vis trapzodale

Cependant, ces ensembles vis/crou comportant un certain jeu, il est ncessaire


dutiliser deux crous comme sur la figure 1.5. On y distingue une vis trapzodale
sur laquelle sont visss deux crous entre lesquels est plac un ressort de diamtre
intrieur gal au diamtre de la vis.
Lensemble fonctionne de la manire suivante : le ressort est comprim entre les
deux crous et la force de compression est rglable par rotation de lcrou flottant.
Deux forces opposes sont donc appliques, dune part, sur lcrou 1 et, dautre part,
sur lcrou 2. Le premier crou tant fixe, la force applique par le ressort tend
repousser le second crou et la vis, il en rsulte que le flanc droit du filet de cette vis
est plaqu contre le flanc droit du filet de lcrou fixe tandis que son flanc gauche lest
sur le flanc gauche du filet de lcrou flottant.
Ainsi, si la vis trapzodale entre en rotation vers la gauche, elle agit sur lcrou fixe
qui entrane le chariot.
4 1 La fraiseuse CNC

Figure 1.5 Systme deux crous

Inversement, si la vis tourne dans le sens oppos, cest lcrou flottant qui, par
lintermdiaire du ressort appuyant sur lcrou fixe, entrane le chariot.

Ce systme est efficace mais prsente des limites :


Si la force ncessaire lavance du chariot, lorsque loutil de coupe est au travail,
devient suprieure la force exerce par le ressort de rattrape, le jeu rapparat.
Si lon augmente la force en comprimant davantage le ressort, la rotation de la vis
demande plus de puissance de la part du moteur.
Si la compression du ressort est leve, une plus forte usure des pices en mouvement
est craindre. Il faut donc choisir des matriaux moins sensibles lusure comme
le couple acier (vis)/bronze (crou) et proscrire par exemple le couple acier/acier qui
supporte mal les frottements. Un graissage important doit galement tre ralis.

Nous considrons lusure de lcrou sans grande importance car le ressort rattrape le
jeu automatiquement. De plus, si ce jeu devient trop important, on pourra galement le
rattraper par une rotation de lcrou.

Les axes de guidage


Les vis assurant le dplacement des chariots, ces derniers doivent tre guids et sou-
tenus. Cest le rle des axes de guidage linaire.
Choix des lments mcaniques de la fraiseuse CNC 5

Le principe de guidage et dentranement dun chariot est reprsent en figure 1.6.

Figure 1.6 Guidage et entranement dun chariot

Les axes de guidage et la vis doivent absolument tre parallles entre eux et perpen-
diculaires leurs points dattache.
Les axes de guidage dune longueur suprieure 50 cm doivent tre de diamtre
suffisant afin de ne pas plier sous une charge trop importante.
Lidal serait alors dutiliser des axes soutenus, identiques celui reprsent sur la
figure 1.7. Ce sont des axes visss sur un socle en aluminium et qui sont donc absolument
rectilignes. Des trous prsents sur le support permettent de les fixer sur une surface
Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

plane. Mais l encore, linstar des vis billes, le prix dachat est lev (environ trois
fois le prix dun axe simple).

Figure 1.7 Axe soutenu