Pneumatica Pate LLL

PNEUMTICA E AUTOMATISMOS PARTE III PNEUMTICA
PRINCPIOS E CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Presentemente a maior parte dos processo industriais de

manufacturao recorrem ao ar comprimido por forma a levar a cabo
sequncias automatizadas de produo.
O estudo do comportamento, assim como da aplicao do ar
comprimido para a transmisso de energia, conduzido por um ramo
da mecnica designado por pneumtica.
A razo subjacente utilizao de ar comprimido a de efectuar
trabalho.
A realizao de trabalho requer a aplicao de energia cintica a um
objecto do que resulta o seu deslocamento.
No caso concreto de um sistema p
pneumtico,, a energia
g
armazenada num estado de potencial sobre a forma de ar
comprimido.
1
A utilizao de ar comprimido para a realizao de algumas tarefas no

um conceito recente!
O primeiro compressor que pode ser considerado o precursor dos
modernos compressores foi desenvolvido apenas no sculo XVIII pelo
Ingls John Wilkinson.
Presentemente, e com a introduo dos sistems de actuao
pneumticos, a indstria beneficia de uma estratgia pouco onerosa
para a automatizao de processos.
Disponibilidade do ar.
Baixo ndice de poluio.
Compressibilidade do ar.
Fcil transporte (tubagens ou contentores).
Utilizao em meios com risco de incndio ou exploso.
Equipamentos
E i t leves
l e compactos.
t
Elevado grau de controlo da presso, velocidade e fora.
Fcil manuteno.
2
Desvantagens: o custo por metro cbico de ar comprimido

relativamente elevado visto que, uma parte substancial da energia
consumida no processo de compresso
compresso, perdida sobre a forma de
calor. (baixo rendimento)
O AR E A PRESSO ATMOSFRICA
O planeta Terra est rodeado de ar at uma altitude de aproximadamente
1600 km acima da sua superfcie.
Esta camada de ar em torno do planeta designado por atmosfera.

A atmosfera principalmente composta por:
nitrognio (78%)
oxignio (21%)
Devido ao peso da massa de ar que circunda o planeta, uma presso

execida na sua superfcie.
3
A esta fora por unidade de rea dada o nome de presso atmosfrica

Foi primeiramente medida, recorrendo a uma coluna de mercrio, por
Torricelli no sculo XVII
A presso atmosfrica, ao nvel normal das guas do mar, de 760
mm de mercrio
mercrio, ii.e.
e 760 mmHg
Presentemente, a unidade milmetro de mercrio est obsoleta no que

se refere unidade de medida da presso seja ela atmosfrica ou de
qualquer outra natureza.
UNIDADES DE PRESSO
P=F/A
A unidade
id d SI d
de presso
N/
N/m2
2 ou seja
j o pascall (P
(Pa).
)
4
Apesar de grande parte dos pases terem aderido ao sistema

internacional de unidades, existe no entanto alguma inrcia no que se
refere a abandonar outros sitemas de unidades obsoletos e muitas
vezes imprecisos.
Ex. kg/cm2, atm, psi
Para aplicaes industriais, uma co-unidade de presso ainda

aceite
it pelo
l SI e essa unidade
id d o bar.
b
1 bar ~ P atmosfrica =0,1MPa
Considerao a ter em conta quando e fala de presso:
Presso Absoluta Vs. Presso Relativa
5
A presso absoluta a presso medida a partir do vcuo e a presso

relativa a presso medida acima da presso atmosfrica.
LEIS DE PASCAL
As leis de Pascal relativas presso num fludo (tanto lquido como
gasoso) podem ser sumariadas da seguinte forma:
A presso a mesma em todas as direces de um volume
contido ((negligenciando
g g o peso do fludo))
A presso actua simultaneamente e igualmente em todas as
direces.
6
A presso age sempre em ngulos rectos a qualquer superfcie

em contacto como fludo.
LEIS DOS GASES PERFEITOS

As relaes, num gas perfeito, entre trs quantidades fsicas
distintas: presso, volume e temperatura podem ser expressas
recorrendo a quatro leis bsicas.
O termo gs perfeito refere-se a um gs puro, i.e sem misturas

A menos de um pequeno desvio, o ar comporta-se como um gs
perfeito
7
Lei de Boyle
O volume do ggs varia de forma inversamente p
proporcional
p p
presso
absoluta.
Lei
e de C
Charles
a es
O volume de gs directamente proporcional temperatura
8
Lei de Gay-Lussac
Ap presso absoluta do g
gs directamente p
proporcional
p temperatura
p
absoluta.
Lei de Boyle
Boyle-Mariot
Mariot
Em aplicaes prticas as trs variveis analisadas podem sofrer
alteraes simultaneamente
As trs leis revistas anteriormente podem ser concatenadas em uma:

P1 V1 T2 = P2 . V2 . T1
P1.V1.T2
9
PANORMICA DE UM SISTEMA DE AR COMPRIMIDO
Critrio de Qualidade
Diferentes Abordagens
O requisito
i it bvio
b i de
d um sistema
i t de
d ar comprimido
i id o de
d que este
t
seja capaz de fornecer o fluxo de ar necessrio a uma dada presso
para a operao de um conjunto de equipamentos consumidores.
10
No obrigatrio os componentes estarem afastados!
11
Alm da etapa de produo, um sistema completo de ar comprimido

envolve tambm um conjunto de dispositivos de controlo e de
actuao.
actuao
O controlo do ar comprimido no circuito levado a cabo por vlvulas.
As vlvulas podem desempenhar o papel de regulao de presso ou

controlo de fluxo.
No que se refere aos actuadores pneumticos existentes estes so

essecialmente de dois tipos:
cilndros
c d os
motores pneumticos.
Os p
primeiros so usados p para desenvolver trabalho no sentido axial
(ou, indirectamente, no sentido semi-ngular) e os motores
pneumticos no sentido ngular.
12
PRODUO DE AR COMPRIMIDO
Produo e condicionamento do ar comprimido
Produo: Compressor
C di i
Condicionamento:
t Filt
Filtros, secadores,
d llubrificadores,
b ifi d refrigeradores
fi d
COMPRESSORES
o corao de uma instalao de ar comprimido

O seu objectivo elevar a presso do ar admitido presso
necessria ao funcionamento de um dado conjunto de actuadores.
A energia necessria realizao dessa funo fornecida

mecnicamente
i t atravs
t d de um motor
t elctrico
l t i acoplado
l d ou, menos
frequentemente, por um motor de combusto interna.
13
Duas famlias distintas de compressores:

os de deslocamento positivo
e os dinmicos
di i
Nos compressores de deslocamento positivo, a compresso do ar d-

se pela reduo fsica do volume de uma massa constante de ar
ar.
Nos compressores dinmicos o fenmeno de compresso devido
transmisso de energia
g cintica ao ar acelarando-o
Compressores de deslocamento positivo:

Alternativos
Alt ti
Rotativos
- Palhetas
- Parafuso
14
COMPRESSORES ALTERNATIVOS
Os compressores alternativos ou de vaivm consistem em um ou mais
pistes que se movem no interior de um ou mais cilindros.
Os ppistes esto mecanicamente ligados

g a uma cambota q
que, p
por sua
vez, est adaptada a um motor elctrico ou motor de combusto
interna
15
A potncia consumida no processo de compresso pode ser
consideravelmente reduzida se a compresso do ar for executada em
dois ou mais estgios com refrigerao do ar entre estgios.
Compressor a Dois Estgios
Melhor Desempenho
O intercooler consiste num permutador de calor projectado para reduzir

a temperatura do ar comprimido proveniente do primeiro estgio
Arrefecimento a Ar
Arrefecimento a gua
16
Cilndros so de aco simples: existe apenas uma suco e uma

compresso por ciclo para cada cilndro.
Outra estratgia de compresso passa pela utilizao de cilndros de

dupla aco.
Num compressor com cilndros de dupla aco

a compresso do ar toma lugar em ambos os
lados do pisto implicando o dobro do nmero
de compresses por revoluo.
17
COMPRESSORES ROTATIVOS
A reduo de volume no conseguida por pistes mas pelo
movimento de rotao de um conjunto de peas mveis.
Os tipos mais conhecidos so os de palhetas e os de parafuso
Os compressores de palhetas possuem um rotor cilndrico colocado

de forma excntrica relativamente ao eixo de outro cilindro dentro do
qual roda.
O rotor possui entalhes radiais dentro
dos quais so transportadas palhetas
mveis
18
Este tipo de compressores possui dimenses e pesos baixos e

funcionam a velocidades elevadas.
Injeco constante de lubrificante:
Reduzir o atrito
Colmatar fugas
Resultado colateral: Arrefecimento do ar
Necessidade de filtros de leo!
Compressores de Parafuso:
So concebidos a partir de dois parafusos,
um com contorno convexo e outro cncavo.
O ar aprisionado numa cavidade entre

espirais adjacentes e obrigado a comprimir
por reduo do volume .
19
Os compressores rotativos possuem a vantagem de fornecer um fluxo

de ar prticamente contnuo sem grandes componentes de alta
frequncia.
frequncia
Devido sua concepo a trepidao associada ao funcionamento
q
destas mquinas muito menor.
As presses fornecidas so quando comparadas com os

compressores a pisto
PARMETROS DE DESEMPENHO DE COMPRESSORES

Os parmetros bsicos que definem o desempenho de um compressor
so:
A presso a que este capaz de fornecer o ar
O fluxo nominal de ar fornecido
Consumo de potncia.
20
A presso do ar debitada por um compressor fornecida pelo

fabricante, em termos relativos!!!!!
A capacidade frequentemente expressa em decmetro cbico
normal por segundo ou, alternatitivamente em metro cbico normal por
hora.
O que um metro cbico normal?
O ar
a co
comprimvel
p e es
estando
a do po
portanto
a o o seu volume
o u e depe
dependente
de e da
presso e da temperatura.
Quando se estabelece a capacidade de um compressor

necessrio definir para que condies que esse fluxo vlido.
Ao volume definido deve estar associado um valor de presso e

temperatura.
Norma: P=1 bar e T=20C
21
O ar nestas condies conhecido como ar livre (free air) ou normal.
A capacidade de um compressor fornecida pelo fabricante em

unidades normais ou f.a.d. (free air delivered)
A medida
did volumtrica
l t i no sistema
i t d
de iinternacional
t i ldde unidades
id d o lit
litro
(ou metro cbico)
A razo de fluxo de ar fornecido por um compressor definido em

dm3/s (f.a.d.).
Outro parmetro adicional apresentado nos compressores excitados

por motor elctrico a potncia consumida.
SI Potncia expressa em watt (W)
22
DIMENSIONAMENTO DE COMPRESSORES
No uma tarefa determinstica!!!!
necessrio admitir (adivinhar!?) um conjunto de condies de
funcionamento....
Depende:
Da presso de funcionamento dos actuadores
Dimenso da rede de tubagem
Do fluxo requerido
q
Do ciclo de trabalho
Possibilidade de expanso do circuito
Regra Emprica: somar os consumos mdios de todas as mquinas

existentes na planta e instalar um compressor com o dobro da
capacidade de volume de ar requerido
requerido.
23
CONTROLO DE COMPRESSORES
As caractersticas do ar comprimido debitado pelo compressor devem

ser adaptadas aos requisitos dos dispositivos de actuao pneumtica.
O factor de utilizao pode no ser constante o que obriga a uma
carga irregular aplicada ao compressor
compressor.
Devido ao normal dimensionamento da mquina, a sada do
compressor estar acima do consumo mdio exigido
Sem uma estratgia de controlo o ar em excesso fornecido seria

libertado para a atmosfera => perda de energia => gastos adicionais
Para cargas irregulares, possvel aplicar uma das seguintes

estratgias de controlo:
Controlo On/Off
Controlo por Estrangulamento
Controlo por Inibio da Compresso
Controlo de Velocidade
24
Controlo On/Off
Requisitos de ar altamente intermitentes.

Nesta estratgia de controlo, um pressostto (tipo normalmente
fechado) liga ou desliga o motor elctrico associado ao compressor
em funo da carga.
Dispositivo sensor
pneumticamente ligado ao
acumulador
Por forma a minimizar o

desgaste mecnico e elctrico o
nmero de arranques deve ser
mantido inferior a 20 por hora
25
Estrangulamento da Entrada
A admisso do ar no compressor controlada por uma vlvula

pneumtica proporcional.
Controlo da Compresso
26
Controlo de Velocidade
Volume varrido por um compressor alternativo de um cilndro
d2
Qs = l
4
Apesar
pesa da variao
a ao da velocidade
e oc dade do motor
o o pode
poder se
ser u
um mtodo
odo
muito eficiente para alguns tipos de compressores,
tecnolgicamente complexa e cara do ponto de vista econmico.
ACUMULADORES
O acumulador ar comprimido
p uma p
pea
fundamental num sistema
pneumtico.
27
Entre as diversas funes que lhe so associadas possvel

enumerar as seguintes:
Manuteno da Presso Constante
Minimizao do desgaste do compressor
Contribuio para a reduo da humidade no circuito
Para instalaes fornecidas por compressores alternativos, o

volume ppulsado de ar comprimido
p g
gerado uniformizado p
pelo tanque
q
de ar.
Uniformizao da presso fundamental para a operao dos actuadores
Pelo facto do acumulador poder manter a presso no interior do

circuito nos intervalos de tempo de vazio de carga permite uma
actuao
mais espaada
p do compressor.
p
Nos perodos em que no existem solicitaes o compressor pode

ser mantido em repouso.
28
Capaz de complementar o dbito do compressor em instantes de pico
Outra funo associada ao reservatrio: Reduo da humidade
A capacidade de reteno de gua pelo ar atmosfrico aumenta

com a temperatura e diminui com a presso.
A humidade resultante da condensao, se no for removida,

acumula-se nas diversas partes do sistema de distribuio.
Com a adio de um acumulador ao circuito pneumtico, a

condensao gerada pela compresso do ar a jusante do reservatrio
reduzida.
O ar perde grande parte da sua temperatura enquanto armazenado

armazenado.
29
ESTRUTURA FSICA
Em termos de concepo, um acumulador essencialmente um
reservatrio no qual a ar mantido sobre presso.
Os acumuladores podem ser de gs estanque, de mola ou gravticos.
30
DIMENSIONAMENTO DE UM ACUMULADOR
O dimensionamento do volume de um acumulador de ar comprimido
muitas vezes levado a cabo recorrendo a regras empricas.
V(res m3) = 1/10 X Cap. Comp (m3/min)
31
Estas regras empricas conduzem normalmente a um

sobredimensionamento do reservatrio.
Frequentemente esse sobredimensionamento til quando existem

picos de consumo superiores capacidade do compressor.
Um acumulador deve ser suficientemente grande para comportar

todo o ar debitado pelo compressor durante um minuto
Desta
D t forma
f o dimensionamento
di i t ddo acumulador
l d ddeve ser ttall que
implique um limite mximo de 20 arranques do compressor por hora.
32
UNIDADES DE CONDICIONAMENTO DO AR
g
Refrigeradores
Secadores
Reguladores
Lubrificadores
Filtros de Ar
REFRIGERADORES (aftercooler)
um dispositivo colocado entre o compressor e o acumulador com
o objectivo de remover a humidade do ar comprimido.
Permutador de calor capaz de reduzir a temperatura do ar debitado
pelo compressor provocando assim a condensao da humidade no
ar.
Normal em sistemas de grande porte. Em sistemas de pequeno
porte
t o acumulador
l d e as ttubagens
b encarregam-se desta
d t tarefa
t f
33
S C O S
SECADORES
O aftercooler no consegue remover toda a gua do ar.(apenas 60 a 70%)
Secadores:
Refrigerao
Absoro
Adsoro
34
R fi
Refrigerao:
M Maior
i consumo energtico
ti
Absoro/Adsoro: Manuteno
35
REGULADORES DE PRESSO
Devem
D ser usados
d a montante
t t ded qualquer
l sistema
i t d
de actuao
t
pneumtico
Estabelecer o menor valor de presso para o qual o equipamento

opera de forma satisfatria
O consumo de ar minimizado e o desempenho do sistema
completo de ar comprimido aumenta
Funciona com base num sistema de equilbrio de

foras!
36
FILTROS DE AR
Dois tipos de filtros de ar:
Um montado a montante do compressor
Outro(s) a jusante
O filtro de ar a montante possui como principal funo a reteno de

partculas em suspenso no ar.
As
A iimpurezas ttransportadas
t d pelo
l ar sugado
d contribuiriam
t ib i i para um
maior desgaste da mquina
A jusante
j t do
d compressor o filt
filtro de
d ar contribui
t ib i
para a reteno de partculas e tambm de
gotculas de gua ou leo.
37
LUBRIFICADORES
O ar depois de filtrado e regulado deve ser lubrificado
leo deve ser injectado e transportado pelo fluxo de ar por forma a

fornecer a lubrificao adequada s vlvulas
vlvulas, cilndros e motores
presentes no sistema
- A quantidade de leo debitada deve ser devidamente
ajustada.
- O lubrificador deve ser posicionado o mais prximo
possvel
poss e da u unidade
dade que vai
a se
servir
No so capazes de fornecer lubrificao adequada a

p
uma distncia superior a 10 m.
38
SISTEMA DE TUBAGENS
A etapa que se segue produo e condicionamento o transporte.
O transporte do ar comprimido, desde o ponto de produo at ao

ponto de consumo, realizado por uma rede de tubagens.
As condutas de transporte devem ser concebidas em materiais

prprios
i para o efeito.
f it
Tipo de Material Presso Mxima/bar
Cobre 250
Al i
Alumnio 125
Ao Inoxidvel 2500-4500
Nylon @ 100C 7-10
Vinil @25C 8-10
Borracha @ 80C 3-7
O seu correcto dimensionamento um factor primordial por forma a

serem garantidas as condies correctas de funcionamento
39
Importante: Garantir baixas quedas de presso
O comprimento total do tubo

tubo, assim como o nmero de curvas
curvas, deve
ser minimizado
Uma das topologias
g normalmente usadas nas redes de distribuio
de ar comprimido a estrutura em anel.
as tubagens principais devem ser

montadas
t d com um gradiente
di t dde 1 a 2%
na direco do fluxo do ar
As tomadas de ar so efectuadas pela

parte superior do tubo.
40
Queda de Presso
Manuteno de uma presso constante em todos os pontos do circuito

Qualquer queda de presso na rede de tubagens representa um
d
desperdcio
d i dde energia
i
A queda de presso num circuito pneumtico devida aos fenmenos

de frico e depende
do dimetro e comprimento efectivo das condutas
do fluxo de ar
800 l 2ar @ f .a .d . Presso Absoluta de Sada

P = Rcomp =
Rcomp d 5.3 Presso Absoluta de Entrada
Comprimento em metros, fluxo de ar em l/s e dimetro em mm
41
Outra estratgia: Numograma

Por razes
P econmicas
i ideal
id l que a queda
d de
d presso
total
t t l seja
j
<< 0,1 bar.
DIMENSIONAMENTO DE CONDUTAS
Quando se determina o dimetro do sistema de tubagens deve ter-se
sempre
p ppresente a p
possibilidade de expanso
p futura do sistema
A velocidade mxima do ar na conduta principal deve ser majorada

a 9 m/s (tipicamente 6m/s)
4 ar @
d
vmax Rcomp
Dimetro Nominal / mm
15 20 25 32 40 50 65 80 100 125 150 200
42
VLVULAS PNEUMTICAS
As vlvulas so elementos de um circuito de ar comprimido usadas

para o controlo e regulao da energia pneumtica.
U
Uma vlvula
l l pode
d pertencer
t a um d
dos seguintes
i t grupos:
Controlo da direco
Regulao do fluxo
Regulao da presso
CONTROLO DA DIRECO
As vlvulas de controlo de direco podem ser catalogas segundo o
nmero de estados e o nmero de portas I/O (orifcios)
2 ou 3 estados
2 a 5 portas
43
Uma vlvula com dois estados e trs aberturas designada por vlvula 3/2
As vlvulas so constitudas por uma sede metlica (ou de material

sinttico) no interior do qual existe um mecanismo que se encarrega de
todos os desvios de fluxo de ar.
Este mecanismo poder consistir:

Num pisto distribuidor
Num diafragma.
A direco do fluxo no interior da vlvula depende da posio

relativa do pisto distribudor.
44
Estratgias de comando de vlvulas:

Manual
M l (b
(boto,
t pedal,
d l etc.)
t )
Mecnica (rolete, haste, etc.)
Elctrica
Elctrica (solenide)
Pneumtica
Mista
45
Representao de vlvulas em simbologia CETOP
Em dois ou trs quadrados adjacentes
Representao pictrica, para cada estado, das portas e

direces do fluxo a elas associadas
Numa representao pictrica do tipo de controlo associado vlvula
46
CONTROLO DE FLUXO
Regulao da velocidade em
actuadores
t d pneumticos
ti
CILNDROS
PNEUMTICOS

Existem basicamente dois tipos de cilndros pneumticos:

Cilndros de efeito simples
Cilndros de duplo efeito
47
FIM???
48

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PNEUMTICA E AUTOMATISMOS PARTE III PNEUMTICA

PRINCPIOS E CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Presentemente a maior parte dos processo industriais de

A utilizao de ar comprimido para a realizao de algumas tarefas no

Desvantagens: o custo por metro cbico de ar comprimido

Esta camada de ar em torno do planeta designado por atmosfera.

Devido ao peso da massa de ar que circunda o planeta, uma presso

A esta fora por unidade de rea dada o nome de presso atmosfrica

Presentemente, a unidade milmetro de mercrio est obsoleta no que

Apesar de grande parte dos pases terem aderido ao sistema

Ex. kg/cm2, atm, psi

Para aplicaes industriais, uma co-unidade de presso ainda

1 bar ~ P atmosfrica =0,1MPa

Considerao a ter em conta quando e fala de presso:

Presso Absoluta Vs. Presso Relativa

A presso absoluta a presso medida a partir do vcuo e a presso

A presso age sempre em ngulos rectos a qualquer superfcie

LEIS DOS GASES PERFEITOS

O termo gs perfeito refere-se a um gs puro, i.e sem misturas

As trs leis revistas anteriormente podem ser concatenadas em uma:

PANORMICA DE UM SISTEMA DE AR COMPRIMIDO

No obrigatrio os componentes estarem afastados!

Alm da etapa de produo, um sistema completo de ar comprimido

O controlo do ar comprimido no circuito levado a cabo por vlvulas.

As vlvulas podem desempenhar o papel de regulao de presso ou

No que se refere aos actuadores pneumticos existentes estes so

o corao de uma instalao de ar comprimido

A energia necessria realizao dessa funo fornecida

Duas famlias distintas de compressores:

Nos compressores de deslocamento positivo, a compresso do ar d-

Compressores de deslocamento positivo:

Os ppistes esto mecanicamente ligados

Compressor a Dois Estgios

O intercooler consiste num permutador de calor projectado para reduzir

Cilndros so de aco simples: existe apenas uma suco e uma

Outra estratgia de compresso passa pela utilizao de cilndros de

Num compressor com cilndros de dupla aco

Os tipos mais conhecidos so os de palhetas e os de parafuso

Os compressores de palhetas possuem um rotor cilndrico colocado

Este tipo de compressores possui dimenses e pesos baixos e

O ar aprisionado numa cavidade entre

Os compressores rotativos possuem a vantagem de fornecer um fluxo

As presses fornecidas so quando comparadas com os

PARMETROS DE DESEMPENHO DE COMPRESSORES

A presso do ar debitada por um compressor fornecida pelo

Quando se estabelece a capacidade de um compressor

Ao volume definido deve estar associado um valor de presso e

Norma: P=1 bar e T=20C

O ar nestas condies conhecido como ar livre (free air) ou normal.

A capacidade de um compressor fornecida pelo fabricante em

A razo de fluxo de ar fornecido por um compressor definido em

Outro parmetro adicional apresentado nos compressores excitados

SI Potncia expressa em watt (W)

Regra Emprica: somar os consumos mdios de todas as mquinas

As caractersticas do ar comprimido debitado pelo compressor devem

Sem uma estratgia de controlo o ar em excesso fornecido seria

Para cargas irregulares, possvel aplicar uma das seguintes

Requisitos de ar altamente intermitentes.

Por forma a minimizar o

A admisso do ar no compressor controlada por uma vlvula

Volume varrido por um compressor alternativo de um cilndro

Entre as diversas funes que lhe so associadas possvel

Para instalaes fornecidas por compressores alternativos, o