9/9/2016 Elclculodeestructurasdebarrasdenudosrgidosocwus

Elclculodeestructurasdebarrasdenudosrgidos
Autores:EnriqueNietoGarca

2.1.Principios.Teoremas.Mtodos|2.2.Elclculodeestructurasdebarrasdenudosarticulados|
2.3Elclculodeestructurasdebarrasdenudosrgidos|2.4.Elclculodeemparrilladosyestructuras
especiales|2.5.Actividades|2.6.Ejerciciosdeautoevaluacin|

2.3.Elclculodeestructurasdebarrasdenudosrgidos

1.INTRODUCCIN
2.ELEQUILIBRIOESTATICOENESTRUCTURASPLANASDENUDOSRIGIDOS
3.ESQUEMAGENERALDELCLCULODELASESTRUCTURASDENUDOSRGIDOS

EstructuradenudosrgidosenelPolgonoElManchnTomares(Sevilla)

1.INTRODUCCIN

Los conceptos generales desarrollados en el apartado anterior, referentes a la aplicacin del

equilibrioestticoparaelclculodelasestructurasdebarrasdenudosarticuladossonvlidosenel
casoquenosocupaahora:estructurasdebarrasdenudosrgidos.

No obstante se producen una serie de peculiaridades que justifican un tratamiento diferenciado de

ambas tipologas estructurales, por cuanto en las estructuras de barras de nudos articulados, con

cargas en los nudos, solamente se producen en las barras solicitaciones por axiles
http://ocwus.us.es/mecanicademedioscontinuosyteoriadeestructuras/calculodeestructuras1/apartados/apartado2_3.html (traccin o 1/11
9/9/2016 Elclculodeestructurasdebarrasdenudosrgidosocwus
cargas en los nudos, solamente se producen en las barras solicitaciones por axiles (traccin o
compresin simple) mientras que en las estructuras de nudos rgidos las barras se encuentran
sometidasaaxilesperotambinacortantes,aflectoresyatorsores.

Losnudosascomolasbarrasyconjuntosdebarrasqueformanestasestructurasdebarrasdenudos
rgidos debern cumplir las leyes del equilibrio esttico, en cuanto constituyen elementos, slidos y
conjuntosdeslidossometidosasistemasdefuerzasydemomentostalesquesusposicionamientos
soninvariableseneltiempo(loqueimplicasistemasinercialesnulos)yelloimplicaquelaresultante
ymomentoresultantedetalessistemashandesercero.

Como hemos referido en el apartado anterior las barras que forman las estructuras no son slidos
rgidos,desdeelpuntodevistadesusolicitacininterior,sinoquecumplenlasleyesdelaElasticidad
y de la Resistencia de Materiales y por ello mientras que en el caso de barras sometidas a axiles las
deformacionesqueseproducensonsolamentedealargamientoyacortamiento,enelcasodebarras
sometidasaflectoresytorsores,seproducirntambindeformacionesdeflexinytorsin.

Insistimosenqueunaestructura,conjuntodebarras,sedeformayportantohemosdeanalizarlano
slo desde el punto de vista de los esfuerzos sino tambin desde el punto de vista de las
deformaciones, ahora bien en algunos aspectos podemos considerarla como un slido rgido y
susceptibledeaplicrselelasleyesdelequilibrioestticopropiasdelaMecnicadelslidorgido.

Vemos que las estructuras de barras de nudos rgidos presentan una mayor complejidad por ser
mayor,queenelcasodelasestructurasdenudosarticulados,tantoelconjuntodesolicitacionesen
nudos, barras, conjuntos de barras, etc. como el conjunto de desplazamientos, deformaciones y
arrastresquedefinenelcomportamientoendeformacindetalesestructuras.

Aqu nos vamos a referir a estructuras de barras rectas, que son la gran mayora, de manera que
quedanexcluidasotrasformascomolosarcos,etc.

(Pulsesobrelaimagenparaampliar)
Algunosejemplosdeestructurasdenudosrgidos

2.ELEQUILIBRIOESTATICOENESTRUCTURASPLANASDENUDOSRIGIDOS

El equilibrio esttico puede aplicarse en forma anloga a como hemos referido en el apartado
anterior (estructuras planas de nudos articulados) para el caso que nos ocupa de estructuras planas
denudosrgidos.

Loanteriorseproducedadoquecualquierslidoconjuntodeslidosseargidooelstico,queno
sufre variacin en su sistema inercial es debido a que est sometido a un sistema de fuerzas y
momentos, de resultante y momento resultante cero, lo cual no quiere decir que no haya fuerzas y
momentos.

1.APLICACINALCONJUNTODELAESTRUCTURA

En una estructura como la que podemos ver en la figura siguiente formada por barras unidas
entresmediantenudosrgidosysometidaaunconjuntodecargasdistribuidasypuntualesen
lasbarras,lasvinculacionesexterioresqueactansonA1,A2yA3(empotramientos).

http://ocwus.us.es/mecanicademedioscontinuosyteoriadeestructuras/calculodeestructuras1/apartados/apartado2_3.html 2/11
9/9/2016 Elclculodeestructurasdebarrasdenudosrgidosocwus

Vamos a utilizar el equilibrio esttico, que es en definitiva la expresin matemtica de que no

hay movimiento, debido a que el conjunto de fuerzas y momentos que actan sobre la
estructurapresentanresultanteymomentoresultantedevalorcero.

Alplantearelequilibrioestticoaestaestructuraensuconjuntotendremosque:

Elnmerodeecuacionesquepodemosplantearesdetres.
Elnmerodeincgnitasesdenueve,tresencadaunodelosempotramientos(A1x,A1y,
MA1,A2x,A2y,MA2,A3x,A3y,MA3).

En esta forma de aplicacin del equilibrio esttico estamos expresando que la estructura plana
de nudos rgidos, entendida en su conjunto, ni se desplaza en las dos direcciones x , y que
definen un plano ni gira alrededor de un eje z perpendicular al plano x , y referido
anteriormente.

En cada empotramiento tendremos una fuerza de cualquier direccin, en el plano (dos

componentesx,y)yunmomentoenelejez.
La estructura que estamos tratando se encuentra en un plano vertical sometida a cargas que
tambinseencuentranendichoplano,comosucedeconlascargasgravitatoriasqueactanen
losforjadosdelasedificacionesarquitectnicas.

Un aspecto muy importante a resaltar es que la diferencia entre las ecuaciones aplicadas al
conjunto de la estructura y el nmero de incgnitas (en el sistema de fuerzas y momentos de
reaccin) determina el nmero de incgnitas hiperestticas exteriores, que en el caso de la
estructuradelafiguraanterioresdeseis.

Laestructuradelafiguraanterioresportantohiperestticadegradoseisynecesitaremospara
calcularsusreaccionesenapoyos,ademsdelasecuacionesdeequilibrioesttico,otrasrelativas
alcomportamientopropiodelaestructura,comosonlascondicionesdedeformacin.

Portanto,sloenelcasodeestructurasisostticasexteriores(tresincgnitasenlasreacciones
para el caso de estructuras planas), con el equilibrio esttico aplicado al conjunto de la
http://ocwus.us.es/mecanicademedioscontinuosyteoriadeestructuras/calculodeestructuras1/apartados/apartado2_3.html 3/11
9/9/2016 Elclculodeestructurasdebarrasdenudosrgidosocwus
para el caso de estructuras planas), con el equilibrio esttico aplicado al conjunto de la
estructurapodemoscalcularlasreaccionesensuvinculacinyporellopodemosdecirqueenel
caso de estructuras hiperestticas las ecuaciones de equilibrio esttico son necesarias para el
clculo de las reacciones, pero no suficientes, tal y como sucede en el caso de estructuras
isostticas.

DenominamosFiaunafuerzagenricayRiaunareaccinigualmentegenrica.SiendoMAPel
momento respecto a un punto genrico P, de las fuerzas y momentos de accin y MRP el
momentorespectoaunpuntogenricoP,delasfuerzasymomentosdereaccin,secumplir
que:

Vemosquesepuedenplantearlastresecuacionesdeequilibriocorrespondientesa:

Equilibriodefuerzasenejex.
Equilibriodefuerzasenejey.
Equilibriodemomentosenejez.

Vemos que el planteamiento del equilibrio esttico al conjunto de la estructura no soluciona en la

mayoradeloscasosdeestructurasdenudosrgidos,ladeterminacindelsistemadevinculaciones
exteriores.
Porejemploenelcasodelaestructuradelafigurasiguiente,tenemosseisincgnitasdevinculacin
exteriorytresecuacionesdeequilibrio(elgradodehiperestaticidadexteriores:3=63).

http://ocwus.us.es/mecanicademedioscontinuosyteoriadeestructuras/calculodeestructuras1/apartados/apartado2_3.html 4/11
9/9/2016 Elclculodeestructurasdebarrasdenudosrgidosocwus

Necesitaremos un mtodo de clculo de estructuras hiperestticas para poder determinar las

solicitaciones en la estructura de la figura, aparte de las ecuaciones que se derivan de plantear el
equilibrioestticoalconjuntodelaestructura.

Determinadas condiciones de deformacin impuestas implican la existencia de vinculaciones

exteriores,demaneraqueelgradodehiperestaticidaddeestaestructuraseramayor,siporejemplo
consideramos la estructura como intraslacional ya que habra que aadir las condiciones de
deformacinimpuestasalgradodehiperestaticidadquesededucedelavinculacin.

En la figura siguiente representamos las solicitaciones de vinculacin exterior R1 y R2 que se

producenenlosnudosDyE,paraquelaestructuraseaintraslacional.

http://ocwus.us.es/mecanicademedioscontinuosyteoriadeestructuras/calculodeestructuras1/apartados/apartado2_3.html 5/11
9/9/2016 Elclculodeestructurasdebarrasdenudosrgidosocwus

2.APLICACINAPARTESDELAESTRUCTURA

La aplicacin del equilibrio esttico a una parte de la estructura es un mtodo totalmente general y
que se corresponde con el planteamiento de que si un conjunto de slidos est en equilibrio,
cualquier subconjunto de slidos que lo constituyen deber estar necesariamente en equilibrio
tambin.

Estemtodoobligaacomprenderlaaplicacindelprincipiodeliberacinsustituyendoelrestodelas
barras,porsuaccinsobrelapartealaquevamosaaplicarelequilibrioesttico.

En el grfico anterior hemos reflejado una parte de la interaccin que se produce entre diferentes
barrasdelaestructura.

En concreto se trata de poner de manifiesto la interaccin de los pilares sobre las vigas, desde el
puntodevistadelassolicitacioneshorizontalessobredichasvigasyporello,enestecaso,loquese
estudiaendichogrficoeselequilibriohorizontaldelasvigasdelaestructura.

Aprender a plantear el equilibrio esttico a diferentes elementos o partes de una estructura es muy
importante para comprender el comportamiento fsico de las vinculaciones que actan sobre las
estructuras.

De forma anloga a como se plantea en la figura anterior la interaccin, en cuanto a los esfuerzos
horizontales,delospilaressobrelasvigas,convistasadeterminarlasvinculacioneshorizontales,en
DyE,podemosplantearlainteraccindelasvigassobrelospilares,enB,C,DyE,paraobtenerlos
valoresdelasvinculacionesverticalesenAyF.

3.APLICACINANUDOSDELAESTRUCTURA

Enunnudodeunaestructuradenudosrgidoshabrdeproducirsenosolamenteelequilibriodelas
fuerzas en las dos direcciones que definen el plano ( x , y ) sino que adems habr de producirse
equilibrioenmomentos(endireccinzperpendicularalplanox,y).

http://ocwus.us.es/mecanicademedioscontinuosyteoriadeestructuras/calculodeestructuras1/apartados/apartado2_3.html 6/11
9/9/2016 Elclculodeestructurasdebarrasdenudosrgidosocwus

Elloesdebidoaqueenlosextremosdelasbarrasqueconfluyenenlosnudosexistenmomentosno
nulos,encontraposicinalcasodeestructurasdenudosarticuladosconcargasenlosnudosenque
solamentehayfuerzasderivadasdelosaxiles.

Enlafiguraanteriorvemosquelasumadelosmomentosenlosextremosdebarrasqueconfluyen
enunnudodebesercero,comoconsecuenciadelequilibrioenmomentos.

Sin embargo, pueden existir nudos mixtos como podemos ver en la figura siguiente donde por
ejemploenelnudoHconfluyenlasbarrasi,j,gyl.

Las barras i , l y g constituyen un nudo de empotramiento elstico (lo que habitualmente

denominamoscomonudorgido)mientrasquelabarrajsearticulaenelnudoH.Portantotenemos
unadiferenteformadeconstituirelnudoHporcuantohabrdeproducirse:

Equilibrio de momentos entre las barras i , l y g de forma que la suma de los momentos de los
extremosdelasbarrasqueconfluyenendichonudoseacero.
Equilibriodefuerzasentrelasbarrasi,l,jygdeformaquelasumadelasfuerzasqueconfluyen
en dicho nudo, como consecuencia de las solicitaciones por axil y cortante en dichas barras, sea
cero.
http://ocwus.us.es/mecanicademedioscontinuosyteoriadeestructuras/calculodeestructuras1/apartados/apartado2_3.html 7/11
9/9/2016 Elclculodeestructurasdebarrasdenudosrgidosocwus

4.APLICACINABARRASDELAESTRUCTURA

EnlafiguraanteriorestamosrepresentandoelequilibrioestticoqueseproduceenlavigaCD
deunadelasestructurasqueestamosutilizandocomoreferencia,punto1,tomandolosvalores
delDiagramadeFlectores.

PlanteandoelequilibrioestticoalabarraCDpodemosobtenerelvalordeVcydeVd.

RealizandoelprocedimientoentodaslasbarrasdelaestructurapodemosobtenerelDiagrama
de Cortantes, que vemos en la figura siguiente, partiendo del Diagrama de Flectores y de las
cargasqueactansobrelaestructura.

Finalmente quisiera resaltar la importancia de una aplicacin correcta del equilibrio esttico a
lasestructurasplanasdenudosrgidos,deformaqueunavezobtenidoelDiagramadeFlectores,
laaplicacinadecuadadelequilibrioestticoapartedelaestructurayalasbarrasnospermitir
obtenertantolosDiagramasdeCortantescomolosDiagramasdeAxiles.

Tambin la aplicacin del equilibrio esttico a partes de la estructura nos permitir obtener las
Reaccionesenlosapoyosdelamismayenotrasvinculacionesexterioresdelaestructura.

De ah la importancia de la aplicacin del equilibrio esttico en forma adecuada ya que, si

sabemos aplicarlo, podemos obtener gran cantidad de informacin acerca de las solicitaciones
sobre las secciones de las barras de la estructura y sobre el sistema de fuerzas y momentos de
reaccin, mientras que si lo aplicamos mal no podremos sino obtener un conjunto de
ecuacionesredundantes.

http://ocwus.us.es/mecanicademedioscontinuosyteoriadeestructuras/calculodeestructuras1/apartados/apartado2_3.html 8/11
9/9/2016 Elclculodeestructurasdebarrasdenudosrgidosocwus

3.ESQUEMAGENERALDELCLCULODELASESTRUCTURASDENUDOS
RGIDOS

Nosvamosareferirenesteapartadodesdeunpuntodevistageneralalconjuntodeoperaciones
o de etapas que componen el clculo de una estructura plana o espacial de barras de nudos
rgidos.

En primer lugar hemos de precisar que los nudos denominados como rgidos no presentan la
caracterstica esencial de la rigidez ( que es la ausencia de deformacin alguna ) sino que
permiten un giro y un desplazamiento, razn por la que hemos de entender que la
denominacin de tales nudos no es la ms adecuada sino la de nudos de empotramiento
elstico.

Un empotramiento elstico es aquel en que, a diferencia del empotramiento perfecto, se

produceungiroproporcionalalmomentoquelosolicita.

Sabemosqueenelempotramientoperfectonoseproducegiroalgunoyfrentealmomentode
accinquelosoliciteapareceunmomentodereaccintalqueseproduceelequilibrio.
No obstante seguiremos utilizando tal denominacin ( nudo rgido ) con la salvedad anterior
debidoaqueesunadenominacinmuyextendida.

Lasfasesdelclculodeunaestructuradebarrasdenudosrgidossonlassiguientes:

1.Determinacindelsistemadecargasexteriores

En esta fase hemos de definir el sistema de cargas que a diferencia del caso de estructuras de
nudosarticuladosesmscomplejo(fuerzasymomentosenbarrasyennudos,cargaspuntuales
ydistribuidas)queactansobrelaestructuraeidentificarlasvinculaciones,lascondicionesde
deformacinimpuestas,etc.
Paraelloesnecesariounconocimientonosloestructuralsinoconstructivo,conmsraznen
http://ocwus.us.es/mecanicademedioscontinuosyteoriadeestructuras/calculodeestructuras1/apartados/apartado2_3.html 9/11
9/9/2016 Elclculodeestructurasdebarrasdenudosrgidosocwus
Paraelloesnecesariounconocimientonosloestructuralsinoconstructivo,conmsraznen
esta tipologa estructural y especialmente en el caso de estructuras espaciales, que ayude a
definirelsistemadeaccionesmssimilaralaformadetrabajodelaestructura,deformaquela
simplificacin que hemos de introducir cuando definimos un sistema de cargas sea la ms
idnea.

2.Definicindelaestructura

Enestafasehemosdedefinirlaforma(topologadelaestructura),lasseccionesdelasbarrasy
ademslaspropiedadesdeInercia(Ix,Iy,Ip)comoveremosenlasaplicacionesprcticas.
Vemosqueladefinicindelaestructuraesmscompletaqueenelcasodeestructurasdenudos
articuladosconcargasenlosnudos.

3.Obtencindelosaxiles,cortantes,flectoresytorsoresenbarras

En esta fase hemos de obtener no slo los axiles (traccin compresin) que actan en las
barrasqueformanlaestructura,sinoqueademshemosdeobtenerlosdiagramasdecortantes
yflectoresparaelcasodeestructurasplanas.

Enelcasodeestructurasespacialestendremoslacomplejidadaadidadelaflexinendosejesy
laactuacindelostorsores.
Vemosportantoquelafasedeclculodesolicitacionesquehabremosderesolvermediantelos
principios, teoremas y mtodos que iremos viendo a lo largo del desarrollo del programa de la
asignatura es ms compleja debido a las caractersticas de esta tipologa estructural,
especialmentecuandonosreferimosaestructurasespaciales.

4.Clculodelasdeformacionesennudos

En esta fase hemos de calcular las deformaciones que se van a producir en los nudos de la
estructura, como consecuencia de la actuacin del sistema de cargas, por ejemplo mediante la
metodologamatricial.

Elvectordemovimientosquesevaaproducirencadaunodelosnudosdeunaestructura,por
laaccindelascargasqueactanendichosnudos,serdedimensiones:

3x1enelcasodeestructurasplanas.
6x1enelcasodeestructurasespaciales.

5.Comprobacionesyoptimizacin

Enestaltimafasehabremosdeefectuarlascomprobacionesconvenientesacercade:

Las tensiones que se producen en las barras que deben ser inferiores a la capacidad de
resistenciadelmaterial.
Lasdeformacionesquehandequedarpordebajodeunoslmitesadmisibles.

Hemos de ajustar el dimensionamiento de las barras de forma que los valores de las secciones
sean suficientes para resistir los esfuerzos pero que no se desperdicie material. Al proceso de
ajustedeldimensionamientoesaloquenosreferimoscomooptimizacin.

En lneas generales hemos de indicar que la mayor complejidad de esta tipologa estructural,
frentealatipologadenudosarticulados,hacequeelclculodeestructurasespacialesdenudos
rgidosseabastantemsdifcil.

http://ocwus.us.es/mecanicademedioscontinuosyteoriadeestructuras/calculodeestructuras1/apartados/apartado2_3.html 10/11
9/9/2016 Elclculodeestructurasdebarrasdenudosrgidosocwus

subir continuaren2.4.Elclculodeemparrilladosyestructurasespeciales

2.1.Principios.Teoremas.Mtodos|2.2.Elclculodeestructurasdebarrasdenudosarticulados|
2.3Elclculodeestructurasdebarrasdenudosrgidos|2.4.Elclculodeemparrilladosyestructuras
especiales|2.5.Actividades|2.6.Ejerciciosdeautoevaluacin|

Copyright2006,AutoresyColaboradores..
Garca,E.N.(2007,March05).Elclculodeestructurasdebarrasdenudosrgidos.RetrievedSeptember
10,2016,fromocwusWebsite:http://ocwus.us.es/mecanicademedioscontinuosyteoriade
estructuras/calculodeestructuras1/apartados/apartado2_3.html.
EstaobrasepublicabajounalicenciaCreativeCommonsLicense. CreativeCommonsLicense

http://ocwus.us.es/mecanicademedioscontinuosyteoriadeestructuras/calculodeestructuras1/apartados/apartado2_3.html 11/11