Defalco Layout:Layout 1 8/25/09 4:33 PM Page 32

Proceso de friccin
agitacin ahora suelda
tubera de acero
Fig. 1 Una soldadura por
friccin agitacin de tubera en
proceso.

POR JEFFREY DEFALCO Y RUSSELL STEEL

La soldadura por friccin agitacin comparado con procesos de soldadura de

(FSW por sus siglas en ingls) es un
proceso relativamente nuevo que ha
mostrado muchas ventajas por encima de
El proceso ofrece los procesos tradicionales de soldadura
por arco, incluyendo la reduccin signi-
tremendas ficativa de la distorsin y la eliminacin
de defectos al solidificar. Debido a que
ventajas en no se da la fundicin y la unin sucede
por debajo de la temperatura de fundi-
cin del material, se puede crear una sol-
ahorros de costos dadura de muy alta calidad con baja en-
trada de calor, mnima distorsin, sin ma-
y productividad terial de aporte, y sin humos y vapores.
La soldadura por friccin agitacin es
para la industria de tambin es altamente eficiente y ms ami-
gable con el ambiente que los mtodos de
la tubera soldadura tradicionales.
Para la industria de la tubera en par-
ticular, FSW es de mucha ventaja ya que,
fusin convencional tales como la sol-
dadura por arco y la soldadura con haz
lser, la FSW es altamente eficiente en el
uso de energa; de hecho, la reduccin en
el uso de energa de entre el 60% y el 80%
se puede lograr fcilmente. La soldadura
por friccin agitacin ofrece mejor cali-
dad de soldadura ya que es inmune a los
defectos de soldadura causados por la so-
lidificacin en la soldadura por fusin.
Ofrece alta resistencia en las juntas, es un
mtodo muy productivo para soldar, y
puede unir materiales disimilares y com-
puestos o aleaciones.
Hasta hace poco tiempo, las aplica-
ciones para la FWS haban estado limi-
tadas en su mayora al aluminio y otras
aleaciones de bajas temperaturas de
fusin, y debido a que el equipo de FSW

JEFFREY DEFALCO (jdefalco@esab.com) es gerente de automatizacin de soldadura,

ESAB Welding & Cutting Systems de Florence, S.C. RUSSELL STEEL
(rsteel@smith.com) es gerente de producto para Smith MegaDiamond Inc., Provo, Utah.

32 OTOO 2009
Defalco Layout:Layout 1 8/25/09 4:35 PM
no era inherentemente porttil, no era
aplicable para la construccin en sitio de
estructuras grandes y complejas tales como
lneas de tubera, puentes y tanques de re-
finera. Avances tecnolgicos recientes en
la composicin de herramientas y tec-
nologa, sin embargo, han incrementado la
capacidad de unin de la FSW para incluir
aceros de alta resistencia y otros materi-
ales de alta temperaturas de fusin. Adi-
cionalmente, equipo porttil especfico
para la soldadura orbital con FSW ahora
puede realizar soldaduras perimetrales o
en circunferencia en campo. Esto la da la
capacidad agregada de ser aplicada para
la soldadura de tuberas.
La soldadura por friccin agitacin de
aleaciones ferrosas es particularmente til
en ambientes de produccin donde la
reparacin de la soldadura y los costos di-
rectos son elevados. Desde la perspectiva
de capacidades mecnicas, FSW de hasta
pulgada (12.7 mm) mximo es muy
repetible, y actualmente el desarrollo est
en camino para ampliar su capacidad
hasta a de pulgada (19 mm). El mundo
actualmente tiene un estimado de 6,200
millas (10,000 km) de lneas terrestres de
tubera usadas para transportar petrleo
y gas, con un capital invertido estimado
por encima de los 16 mil millones de
dlares estadounidenses. Ms de la mitad
de las reservas no explotadas de hidrocar-
buros del mundo estn lejos de sus usua-
rios potenciales, y se requieren tuberas
muy grandes, de hasta 56 pulgadas (1.42
m) de dimetro para transportar el com-
bustible al mercado. El proceso de sol-
dadura que se usa para hacer las sol-
daduras perimetrales en sitio tiene una
relevancia significativa en el costo total
de la lnea de tubera. La FSW ofrece
mejoras significativas al costo superior a
la prctica actual de usar procesos de sol-
dadura por arco metlico protegido por
gas automatizada (GMAW).
El proceso de FSW es relativamente
fcil de controlar en la presencia de con-
diciones ambientales adversas, y los
parmetros de soldadura son robustos.
Debido a que es capaz de soldaduras de
pase sencillo, la FSW ahorra tiempo y re-
duce considerablemente la logstica de la
soldadura de lneas de tubera. Este
equipo tambin puede ser operado por un
no soldador, lo que puede ahorrar costos
de mano de obra pero lo que es an ms
importante, responde a la actual escasez
de soldadores calificados.
El proceso de soldadura
por friccin agitacin
El proceso de FSW fue patentado en
1991 por el Instituto de Soldadura (TWI
por sus siglas en ingls) para usarse con
materiales de bajas temperaturas de
fusin como el aluminio, latn y cobre. La
Page 33
Fig. 2 Ejemplos de soldaduras por friccin agitacin.
FSW es un proceso de soldadura en es-
tado slido en el que una herramienta no
consumible es rotada a lo largo de la in-
terfase entre dos materiales a ser unidos.
La herramienta consiste en una aguja o
punta protuberante, que se hunde en las
piezas de trabajo, y un hombro concn-
trico ms grande que se mantiene en la
superficie de la junta. La superficie cn-
cava del hombro produce una mezcla de
calentamiento por friccin y presin de
forja. El calentamiento por friccin
creado por la rotacin de la aguja y el
hombro en contacto con el material base
produce una regin plastificada alrede-
dor de la herramienta. A medida que la
herramienta se mueve a lo largo de la Fig. 3 Un ejemplo de la ltima he-
junta de soldadura, el material plastifi- rramienta, soporte de la herramienta, y tec-
cado es desplazado. Bajo la presin de nologa de sistema de telemetra.
forja y el calor de la herramienta, se pro-
duce un lazo metalrgico totalmente con-
solidado Figs. 1, 2. de nquel. Este problema se resolvi re-
Los parmetros de soldadura para la cientemente con la introduccin de nueva
FSW consisten en la velocidad de de- tecnologa de materiales de la her-
splazamiento de la herramienta con re- ramienta usando materiales muy duros
specto al material base, la velocidad de tales como el nitruro de boro cbico poli-
rotacin de la herramienta, y la presin cristalino (PCBN por sus siglas en ingls),
de forja aplicada por la herramienta. Estos renio de tungsteno y cermica. El uso de
parmetros son regidos por la geometra un sistema de telemetra y una agarradera
de la herramienta (v.g. dimetro de la de la herramienta enfriada con lquido ha
aguja y hombro), las propiedades mecni- refinado an ms el proceso y las capaci-
cas del material a unirse (v.g. esfuerzo de dades Fig. 3.
fluencia) y el espesor del material. Los materiales de la herramienta nece-
El proceso estaba originalmente limi- sarios para la FSW de materiales de altas
tado a materiales de baja temperatura de temperaturas de fusin requieren alta
fusin debido a que los materiales ini- dureza caliente para la resistencia a la
ciales de la herramienta no podan tolerar abrasin, adems de estabilidad qumica
el esfuerzo de agitar materiales de ms y la firmeza adecuada a la temperatura.
altas temperaturas como los aceros, El desarrollo de materiales est avan-
aceros inoxidables, y aleaciones con base zando rpidamente en diversos materiales
WELDING JOURNAL 33
Defalco Layout:Layout 1 8/25/09 4:36 PM
Fig. 4 Una herramienta nueva de agujas de 6 mm (izquierda) y una despus de ms de 100 pies de soldadura en acero A36.
Fig. 5 Regiones microestructurales de una soldadura por friccin agitacin: A metal
base no afectado; B zona afectada trmicamente (HAZ por sus siglas en ingls); C zona
termomecnicamente afectada (TMAZ por sus siglas en ingls); D zona de agitacin (SZ
por sus siglas en ingls).
de la herramienta, cada material con ven-
tajas especficas para diferentes aplica-
ciones. La Fig. 4 muestra los perfiles de
herramienta de una mquina de aguja de
6 mm antes y despus de ms de 100 pies
de soldadura por friccin agitacin en
acero A36. Hay poco desgaste presente
en la herramienta, sin fractura o agrie-
tamiento de la misma.
Durante el proceso de FSW, regio-
nes microestructuralmente distinguibles
tienen caractersticas muy parecidas a
aquellas encontradas en las soldaduras por
arco. Estas incluyen lo siguiente (Fig. 5):
A) el material base no afectado, B) zona
afectada trmicamente (HAZ por sus si-
glas en ingls), C) zona termo mecnica-
mente afectada (TMAZ por sus siglas en
ingls), y D) la zona de agitacin (SZ por
sus siglas en ingls) o pepita de soldadura.
La SZ consiste en vetas equiaxiales. La re-
cristalizacin ha ocurrido con el fin de
aliviar la alta cantidad de esfuerzo plstico
introducido por el proceso de FSW. Ad-
yacente a la SZ estn las regiones TMAZ
y la HAZ. La TMAZ se distingue por una
estructura granular plsticamente defor-
mada. La HAZ, al igual que en la soldadura
por arco, es la regin que ha experimen-
tado un ciclo trmico elevado pero que no
a sufrido ninguna deformacin.
Un lado de avance y un lado de reti-
34 OTOO 2009
Page 34
bera requieren pruebas mecnicas con
pruebas de impacto para durezas especfi-
cas. Pruebas adicionales, incluyendo el de-
rada de la soldadura ocurren con FSW. El
lado de la soldadura en el que la rotacin
de la herramienta y la direccin del de-
splazamiento estn en la misma direccin
se considera el lado de avance. El lado de
la soldadura en el cual la rotacin de la
herramienta es opuesta a la direccin del
desplazamiento se considera el lado de re-
tirada. Caractersticas microestructurales
distinguibles estn presentes en estas
reas dependiendo del material que se
est uniendo, las geometras de la her-
ramienta FSW, y los parmetros de sol-
dadura. As tambin, debido al calor inci-
dente y a variaciones mecnicas entre los
lados de avance y de retirada, diferentes
aleaciones pueden ser unidas.
Caractersticas de
soldadura en aplicaciones
de acero de la FSW
La soldadura por friccin agitacin pro-
duce una microestructura refinada com-
parada con aquella del metal base original.
Materiales como los aceros inoxidables y
aleaciones con base de nquel muestran
una estructura fina de veteado equiaxial
en el orden de 5-10 mm. Este es tpica-
mente el caso de los aceros ferrosos tam-
bin; sin embargo, los aceros ferrosos
pasan por una transformacin de pase
alotrpica, y la microestructura soldada re-
sultante es nica y no totalmente compren-
dida. Estas microestructuras dependen de
los parmetros de soldadura selecciona-
dos. Se han producido excelentes sol-
daduras en API Grados X65, X80, y X100,
junto con los tradicionalmente insoldables
aceros L80. Cualidades rigurosas de tu-
splazamiento de la abertura de la punta de
la grieta (CTOD por sus siglas en ingls),
se requieren para el diseo basado en la
tensin de lneas de tubera. Las soldaduras
en circunferencias de acero de de pul-
gada API Grado X65 han mostrado exce-
lentes propiedades mecnicas, incluyendo
propiedades superadas de impacto Charpy,
soldadura y HAZ con significativas mejo-
ras utilizando FSW Fig. 6.
Excelentes pruebas CTOD se han re-
portado en varios grados API de acero
con pepitas de soldadura mostrando sig-
nificativamente valores ms altos que
aquellos del metal base, mientras que al-
gunos reportes han mostrado resultados
insatisfactorios al exhibir altos valores de
impacto de Charpy. A medida que la tec-
nologa FSW se desarrolla para aplica-
ciones de tubera, se requiere de un en-
tendimiento firme de los efectos de la
qumica del acero, los parmetros de sol-
dadura y el diseo de herramientas para
la implementacin en campo.
El tradicionalmente no soldable API
Grado L80 usado para revestimientos de
pozos ha mostrado tambin excelentes
propiedades de soldadura con propie-
dades mecnicas equivalentes a las del
metal base y manteniendo una elongacin
del 21% a lo largo de la soldadura.
Por ejemplo, en pruebas de soldadura
de acero API Grado X80, se hizo un pase
de sencillo de soldadura a penetracin
parcial debido a la poca cantidad de ma-
Defalco Layout:Layout 1 8/25/09 4:37 PM Page 35

terial disponible. La penetracin de la sol-

dadura fue de 0.187 pulgadas (5 mm) del
espesor total de 0.787 pulg. (20 mm. El
material mostr excelente soldabilidad,
produciendo soldaduras totalmente con-
solidadas bajo parmetros de 550 rev/min
y 4 pulg. (100 mm)/min.

Ventajas de la FSW de alta

Energy, J
temperatura de fusin
La baja entrada de calor y la ausencia
de defectos de solidificacin en la sol-
dadura de dan a la soldadura por friccin
agitacin un nmero importante de ven-
tajas sobre la soldadura de fusin.
Estas incluyen las siguientes:
1. No se usa metal de aporte, propor-
cionando significantes ahorros en costos
de materiales.
2. El proceso puede ser totalmente au-
tomatizado. Fig. 6 Resultados del ensayo o prueba de Charpy en acero X65 de grado API con de
3. La entrada de energa es eficiente pulgada de espesor.
ya que todo el calentamiento ocurre en la
interfase herramienta/pieza de trabajo.
4. Se requiere de inspeccin mnima
posterior a la soldadura debido a la natu-
raleza del estado slido y a la extremada
reproducibilidad de la FSW.
5. Dependiendo de la aleacin obje-
tivo, la FSW tolera las brechas o aberturas
de interfase y requiere poca preparacin
previa a la soldadura.
6. No es necesario remover salpica-
duras.
7. El acabado de superficie posterior
a la soldadura puede ser excepcional-
mente liso con muy poco o nada de
destello.
8. No ocurren contaminacin por
oxgeno, porosidad o grietas relacionadas
con la solidificacin.
9. Se encuentra poca o no se encuen-
tra distorsin alguna en el metal base.
10. No se requiere de proteccin para
el operador ya que no hay emisiones dai-
nas.
11. Se mejoran las propiedades de
fatiga y mecnicas de la soldadura.
12. La junta se puede unir con un pase
sencillo.
Adems, la soldadura por friccin ag-
itacin ofrece estas ventajas por encima
de los mtodos tradicionales de soldadura
en lneas de tubera:
1. Las soldaduras se pase sencillo re-
ducen el tiempo y dinero relacionado con
la propensin a fallas de soldadura, ho-
rarios de soldadura, y consumibles.
2. Costos ms bajos de consumibles.
Lo nuevo en material de herramientas de
FSW y diseos de geometra prometen
vida an ms larga de la herramienta que
lo que se promete en la actualidad.
3. La soldadura por friccin agitacin
es un proceso reproducible, de soldadura
de herramienta de mquina donde la Fig. 7 Un operador prepara la mquina orbital para soldadura por friccin agitacin.
qumica del alambre y las varianzas en la

WELDING JOURNAL 35
Defalco Layout:Layout 1 8/25/09 4:38 PM Page 36

provisin de energa no son problema.
4. No requiere de supervisin/involu-
cramiento directo, ni el operador necesita
ser un soldador diestro.
5. Muy bajos grados de distorsin, que
llevan a mayor precisin en el ensamblado
y a disminuir la rectificacin.
6. Reduce el nmero de estaciones de
soldadura debido a la mayor rapidez para
terminar.
7. Menos parmetros de soldadura a
monitorear, hacindolo menos trabajoso
en el campo.
8. Soldadura en toda posicin que fa-
cilita escenarios orbitales u otros fuera de
posicin.
9. Ha sido usado en muchos grados
asociativos de acero incluyendo el API
5L-X100.
10. Significativas ventajas econmicas
superiores a las prcticas actuales de
GMAW.
11. Capaz de realizar soldaduras total-
mente circunferenciales sin detenerse. La
calidad del traslape del inicio y del fin es
muy alta debido a que el proceso soldar
sobre s mismo.
12. Capaz de operar en una amplia
variacin de temperatura inherente a la
operacin de campo global sin modifica-
ciones especiales al equipo.
13. Muy bajo consumo de energa, en
su mayora relacionada con el manejo del
malacate o husillo de soldadura.
14. Promete reducir significativamente
el retrabajo relacionado a la soldadura a
travs de una mayor reduccin de defec-
tos de campo.
Ms all de la soldadura
linear
Hasta hace poco tiempo, la FSW ha
sido tpicamente utilizada en configura-
ciones de juntas en traslape y a tope. Para
que esta tecnologa fuera adecuada para
aplicaciones en sitio, se necesitaba desar-
rollar una mquina porttil rotatoria.
Adems de las ventajas antes men-
cionadas, la FSW en tubera puede termi-
narse en un pase sencillo fuera de posi-
cin que no es afectado por la gravedad.
Los parmetros del proceso e informa-
cin de la carga desarrollada en una placa
plana se usaron para facilitar el diseo de
aditamentos rotativos de soldadura de tu-
bera y de parmetros de operacin
Esta mquina porttil de soldadura de
tubera se dise para ser una mquina una pestaa sobrante para completar la
autnoma lista para el campo que fuera
capaz de soldar por friccin agitacin tu-
bera estacionaria tpica de que se en-
cuentra en el ensamble de una lnea de tu-
bera. Esta mquina se dise para pro-
ducir soldaduras de penetracin completa
en tubo ID de 12 pulg. (305 mm) con un
espesor de pared de 0.5 pulg. (13mm). La
mquina est diseada para soldar juntas
a tope en segmentos de tubera usando
una cabeza de husillo que atraviesa la
junta con la herramienta para soladura
por friccin agitacin en la parte de afuera
mientras que un mandril expandible da
soporte al lado trasero de la soldadura por
dentro de la tubera.
En una soldadura lineal tpica, a me-
dida que se lleva a cabo la soldadura, car-
gas especficas actan sobre la herramienta
de FSW. Estas consisten en la fuerza que
se opone a la direccin del desplazamiento
de la soldadura (carga del eje X) y la fuerza
que acta contra el hombro de la he-
rramienta (carga del eje Z). La profundi-
dad de la herramienta en la placa es con-
trolada mediante la carga del eje Z, el cual
puede ajustarse a un valor especfico de-
pendiendo del espesor del material y el di-
seo de la herramienta. Las cargas del eje
X se monitorearon a varios parmetros de
soldadura en soldaduras horizontales tpi-
cas para establecer criterios de diseo im-
portantes tales como capacidades de carga,
requerimientos de concentricidad del
sostn de la herramienta, parmetros de
compensacin, y los requerimientos de
rigidez del sistema. Esta informacin pos-
teriormente se extrapol para adecuarse a
una aplicacin giratoria.
Como se esperara, la mquina de sol-
dar orbital porttil agrega un eje para
mover el husillo y la cabeza de FSW se en-
sambla circunferencialmente alrededor
del tubo. Un accesorio de sujecin sujeta
y mantiene unidos a los dos segmentos de
tubo para la soldadura de junta a tope
Fig. 7. Para brindar el soporte de la tu-
bera interna con el fin de prevenir el co-
lapso de pared debido a las altas presiones
ejercidas por el proceso FSW, se dise
un yunque interno expandible.
Un problema inherente al proceso
FSW es la presencia de un agujero de ex-
tracto despus de que la soldadura se com-
pleta. En juntas lineales como las de placa,
a menudo se usa una pestaa sobrante.
Esta pestaa se retira despus de que se
completa la soldadura. La misma solucin
se us para la remocin del hoyo de sa-
lida para la soldadura de tubera. Para una
soldadura circunferencial completa, se en-
sambl una pestaa sobrante sobre la por-
cin unida de la tubera cerca del punto
de inicio de la soldadura despus de que
la soldadura haba empezado. La junta
consiste en que la soldadura se traslape
al principio y luego se salga del eje sobre
manera en la que la industria desempea
soldadura. Despus de que se completa
la soldadura, el ensamblaje completo se
suelta para su remocin de la junta de sol-
dadura terminada
La mquina de tubera de FSW est
diseada para funcionar en un ambiente
de campo y requiere nicamente de un
operador Fig. 7. Se puede requerir
gente adicional para poner, quitar y mover
la mquina a la junta siguiente. El diseo
bsico de la mquina puede tambin con-
figurarse para soldar tubera en posicin
vertical y para una variedad de dimetros.
Adems puede usarse para soldaduras por
cordones (de recubrimiento). Las tuberas
de dimetros grandes adems pueden
mejorarse o adecuarse para cabezas de
soldadura mltiples para incrementar la
productividad.
Desarrollo de tecnologa
La soldadura por friccin agitacin es
una tecnologa en constante desarrollo.
Esta tecnologa se vuelve cada vez ms
atractiva a medida que la tecnologa de
herramientas permite la soldadura de sec-
ciones ms gruesas. Actualmente el espe-
sor est limitado, pero se est desarro-
llando la soldadura de pase sencillo de
acero de grados API para espesores de
hasta 1 pulgada. Los diseos de he-
rramientas que se necesitan para soldar
geometras tubulares son ms complejos
que aquellos usados para la soldadura li-
near y los sistemas de control necesarios
requieren de un nivel ms alto de sofisti-
cacin, tales como los algoritmos de con-
trol que varan los parmetros para man-
tener una temperatura especfica en la
herramienta.
Las tendencias el en desarrollo de tu-
bera han avanzado hacia el desarrollo de
aceros de ms alta resistencia para usarse
en las tuberas. Estos nuevos grados de
alta resistencia brindan ahorros de cos-
tos; sin embargo, adems presentan difi-
cultades para la soldadura al usar mto-
dos de soldadura convencionales. Aunque
la soldadura por friccin agitacin (FSW)
tiene muchas ventajas sobre sus contra-
partes de soldadura de fusin, es nece-
sario el desarrollo cuidadoso de parme-
tros para entender las variables esenciales
que se requieren para la soldadura por
friccin agitacin en estos grados espe-
ciales de acero.
Resumen
La soldadura por friccin agitacin de
soldaduras fuera de posicin como las que
implica la soldadura de tubera ofrece
tremendas ventajas en productividad y
ahorro de costos para la industria de la tu-
bera. Esta inquietante tecnologa tiene el
potencial de alterar significativamente la
sus actividades en las dcadas por venir
Reconocimientos
Los autores quisieran reconocer el
apoyo brindado por el Dr. Zhili Feng de
Oak Ridg National Laboratory por pro-
porcionar los resultados de la prueba de
impacto Charpy para el X65.

36 OTOO 2009