Srie dexercices N03

Moteur courant continu

Exercice 1:
Un moteur courant continu aimant permanent, fonctionne flux constant. Son induit de
rsistance R = 0,4 est aliment sous une tension U = 48 V. Sur la figure ci-dessous se
trouve la caractristique mcanique du moteur : Tu = f(n) U=Un=Cte .
1- Lors dun essai vide du moteur, on obtient pour linduit les valeurs suivantes :
U = 48 V, I0 = 1,8 A, n0 = 1850tr/mn
a) On donne la valeur des pertes collectives Pc = 85w. Dduire le moment Tp du couple de
pertes (on supposera que ce couple est constant pour la suite de lexercice) :

b) Placer sur la figure, le point V (frquence de rotation vide, moment du couple utile vide)
correspond cet essai vide.
2- Un essai en charge donne les valeurs nominales suivantes : U = 48 V, I = 15 A.
a) Calculer E :...
b) Calculer la frquence de rotation n :..................................
..
c) Calculer le moment T du couple lectromagntique :.
d) Calculer le moment Tu du couple utile :. .
e) Placer sur la figure le point N (frquence de rotation nominal, moment du couple utile
nominal) correspond ce rgime nominal.
3- Le moteur entrane une charge mcanique dont la caractristique Tr = f(n) du moment du
couple rsistant en fonction de la frquence de rotation est donne sur la figure.
Dterminer graphiquement les coordonnes du point de fonctionnement du groupe compos de
ce moteur, aliment sous 48 V et cette charge mcanique entrane.
Tu en N.m
5
TU

4
Tr

0
1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 n en tr/mn

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 Exercice 2:
Dans un atelier doptique, on dispose dun tour polir des lentilles dont la tte dusinage est
entrane par un moteur courant continu excitation indpendante et constante.
On donne les caractristiques nominales suivantes:
Inducteur : Uex = 200 V ; iex = 0,2 A
Induit : UN = 230 V ; IN = 2 A
Rsistance de linduit : R = 0,5
Frquence de rotation : nN = 1500 tr/min
1) Reprsenter par un schma lectrique le modle quivalent de linduit.

2) On suppose que le polissage impose au moteur de fonctionner en rgime nominal.

a) Dterminer la puissance totale absorbe par le moteur :

b) Dterminer les pertes dissipes par effet Joule dans linduit et dans linducteur :
..
c) Le rendement du moteur tant de 85 %, dterminer :
La puissance utile de ce moteur :
Les pertes collectives de ce moteur : ..
3) La partie utile de la caractristique mcanique de ce moteur, aliment sous une tension
dinduit UN = 230 V, est donne sur la figure n1.
a) Dterminer le moment Tu du couple utile lors du fonctionnement nominal :
b) En fait, ltat de surface du matriau polir impose au moteur un couple rsistant de
moment constant et gal TR = 2,0 N.m. Tracer sur la figure n1 la caractristique mcanique
de la charge entrane par le moteur et en dduire la frquence de rotation n de ce dernier.

Tu N.m) FIGURE N1

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5
n (tr/min)
0
1460 1480 1500 1520 1540 1560 1580

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Exercice 3 :
Un moteur courant continu excitation indpendante est soumis la tension nominale
constante. La vitesse, en (tr/s), est exprim par la relation : n(I)=-0.2I+32. On donne : linduit
comporte 800 conducteurs ; linducteur est aliment par des grandeurs lectriques
permettent linducteur de crer un flux constant de valeur nominale 0.01 (wb). Le courant
nominal est de 10A. Calculer :
1- La vitesse nominale : .
2- La tension nominale :

3- La rsistance dinduit :
4- La fcm :
5- Dduire les units des coefficients (0.2) et (32) : .
..
Exercice 4 :
On donne le tableau des valeurs mesures correspondant un moteur courant continu. Ces
valeurs sont releves pour une tension U=250v=Cste et un courant dexcitation de 1A = Cste
On donne Uex=250v =Cste ; Ra=4.1 ; le rendement est 65%.
Tu (N.m) 15 13.1 11.2 9.3 7.4 5.5
n (tr/s) 34 36 38 40 42 44

1/ Sachant que le couple Tu(n) est donne par la fonction Tu=k.n + k.

Calculer les coefficients k et k : ..

..
2/ Ce moteur entrane un broyeur dont le couple rsistant est : Tr= 0.35n. On demande :
a-De tracer les courbes Tu(n) et Tr(n)
T (Nm)

n(tr/s)

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a-De dterminer les coordonnes du point de fonctionnement en charge (par calcul) ;

..
c- De dduire, par calcul, la vitesse vide n0(moteur non coupl) :

d- De calculer la puissance utile Pu :

e- De dduire la puissance absorbe Pa et le courant absorb par linduit I :

..

...
f- De dduire la puissance absorbe Pa ; les pertes joules rotoriques Pjr et les pertes joules
statoriques Pjs et les pertes collectives Pc
..

.
e- De dduire la f.c..m E ; la puissance lectrique utile Pu et le couple moteur T :
.

.
.

g- De dduire f.c..m vide E0 et le courant absorbe vide I0

..
g- Tracer la courbe Tm(n)

Exercice 5 :

A-Etude du moteur de levage vitesse lente ( PVY ) :

Le moteur de levage PVY est un moteur courant continu excitation indpendante
La rsistance R de l'induit, suppose constante, a pour valeur R = 0,2 . La raction
magntique d'induit est suppose ngligeable, ainsi que le moment du couple rsistant parasite
d aux pertes vide.
Ce moteur fonctionne excitation constante donc son flux inducteur est constant.

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1 La f.c..m du moteur vaut E= 150v quand sa vitesse de rotation est n = 1500tr/mn . En
dduire la relation entre E et n :

2 Dterminer lexpression du courant induit I en fonction de U , E et R ( U : tension aux

bornes de linduit) :

..
.
3 Montrer que lexpression du couple lectromagntique peut scrire : Tem = 0,955.I :

..

4 En dduire que Tem = 764 0,477n lorsque linduit est aliment par U = 160V :

..

5 On nglige les pertes constantes du moteur. Justifier qualors Tu = Tem :

..
6 Calculer la vitesse de rotation du moteur vide no :

7- Le moteur entraine maintenant une charge dont le couple rsistant Tr varie

proportionnellement avec la vitesse de rotation n : (24Nm 1200tr/mn).
a- Ecrire lexpression de Tr = f(n) :

..
b- Tracer ( lchelle) les deux courbes :
Tr=f(n): caractristique mcanique de la charge (couple rsistant)
Tu=f(n): caractristique mcanique du moteur.

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c Dterminer graphiquement :
La frquence de rotation de lensemble moteur-charge : n =
Le couple utile le lensemble moteur-charge : Tu = ..
d Vrifier par calcul les coordonnes du point de fonctionnement ( n , T ) :

e En dduire la puissance utile Pu dveloppe par le moteur dans ces conditions de

fonctionnement :

B Commande du moteur de levage par un hacheur srie :

Le moteur courant continu est aliment par un hacheur srie . On utilise un oscilloscope bi-
courbes dont les deux voies (Y1 et Y2 ) sont branches comme indiqu sur le schma ci-
dessous . La rsistance r a pour valeur r=0,1 .

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1- Pourquoi ce hacheur est appel hacheur srie ?
..
2- Parmi les fonctions suivantes, quelle est celle du hacheur srie ? :
a) convertisseur continu / alternatif
b) convertisseur alternatif / continu
c) convertisseur continu / continu variable
d) convertisseur alternatif / continu variable
1 A partir de ce schma, prciser ce que visualise la voie 1 et la voie 2 de loscilloscope :

2 Quel est lintrt dutiliser une rsistance r = 0,1:

3 -Complter le tableau suivant :

Symbole Nom et fonction

H
D
L
4 Loscillogramme est reprsent ci-dessous :

Echelle : Voie1 : 20v/div ; Voie2 : 1v/div ; Base de temps : 0,2ms/div

a Dterminer la valeur de la frquence de hachage f :

..
b Dterminer la valeur du rapport cyclique :

.
c Dterminer la valeur de la tension Uo :

.
d En dduire la valeur moyenne de la tension aux
bornes du moteur Umoy :
..
..

e- Entre quelles limites varie UMmoy lorsque 0 1 :

f Dterminer la valeur maximale Imax et la valeur minimale Imin de lintensit du courant
absorbe par linduit du moteur :
Imax = ...
Imin = .
f-Dduire londulation i=Imax-Imin : ..
g-Dterminer la valeur moyenne du courant i dans linduit :
Imoy =..
h-Calculer la vitesse moyenne <n> en tr/mn : .
..
i-Calculer la valeur moyenne du couple lectromagntique <Tm>

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