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INSTITUTO TECNOLGICO

SUPERIOR DE POZA RICA

INGENIERA ELECTROMECNICA

Cal. Vectorial: Integrales Triples

P R E S E N T A:
Caudillo Morales
Cortes Hernndez
Cruz Hernndez
Escalona Crdenas
Jurez Gonzales
Maldonado Jimnez
Ramrez Antonio

DOCENTE

POZA RICA DE HGO, VER. DICIEMBRE 2015


INTEGRALES TRIPLES
Los pasos que conducen a la definicin de la integral definida tridimensional o
integral triple son muy similares a los pasos que llevaron a la definicin de la
integral doble. Desde luego existen diferencias: en lugar de una funcin de 2
variables se integra una funcin de (f) de 3 variables, no sobre una regin R de un
plano coordenado, sino sobre una regin D del espacio tridimensional.

W=F(x, y, z)
Sea F una funcin definida sobre una regin
cerrada y acotada D del espacio.
Por medio de una malla tridimensional de
planos verticales y horizontales paralelos a los
planos coordenados, se forma una particin P
de D en n subregiones (cajas) D k de
volmenes k que se encuentran
completamente dentro de D.
Sea IIPII la norma de la particin por la longitud
de la diagonal ms larga de D k.
Se elige un punto (x*k, y*k, z* k) en cada subregin
D k.
n

Se genera la suma F ( xk , yk , zk ) k
k=1

Una suma de la forma F ( xk , yk , zk ) k, donde (x*k, y*k, z* k) es un punto


k=1

arbitrario dentro de cada D k y k denota el volumen de cada D k se denomina


suma de Riemann. El tipo de particin utilizado en el paso 2, donde todos los D k,
se hallan completamente dentro de D, se denomina una particin interna de D.
Definicin
Sea F una funcin de 3 variables definidas sobre una regin cerrada D del
espacio. Entonces la integral triple de F sobre D viene dada por:
n

D f(x, y, z) dV =
lim F ( xk , yk , zk ) k .
IIpII 0 k=1

Al igual que en las argumentaciones previas sobre la integral, cuando F es


continua sobre D, el lmite en (1) existe; esto es, F es integrable sobre D.
Evaluacin mediante integrales iteradas Si la regin D est acotada por arriba
por la grfica de z = g2(x, y) y acotada por abajo por la grfica de z =g1(x, y),
entonces es posible demostrar que la integral triple (1) puede expresarse como
g 2 (x , y)

una integral doble de la integral parcial F ( x , y , z ) dz ; estoes ,


g 1 (x , y)

[
g 2( x, y)

F ( x , y , z ) dV = F ( x , y , z ) dz
D R g 1( x, y)

Donde R es la proyeccin ortogonal de D sobre el plano xy. En particular, si R es


una regin de tipo I definida por:
R: a x b, h1(x) y h2(x),
entonces, como se ilustra en la FIGURA 14.7.2, la integral triple de f sobre D
puede escribirse como una integral iterada:

b h 2(x) g 2( x, y)

F ( x , y , z ) dV = F ( x , y , z ) dzdydx .
D a h 1(x) g 1( x, y)

Para evaluar la integral iterada en (3) empezamos evaluando la integral definida


parcial
g 2 (x , y)

F ( x , y , z ) dz .
g 1 (x , y)

en la cual x y y se mantienen fijas.

Por otro lado, si R es una


regin de tipo II:

R: c y d, h1 (y) x h2
(y),

entonces (2) se convierte en

d h 2( y) g 2(x , y)

F ( x , y , z ) dV = F ( x , y , z ) dzdydx .
D c h 1( y) g 1(x , y)

En una integral doble hay slo dos posibles rdenes de integracin: dy dx y dx dy.
Las integrales triples en (3) y (4) ilustran dos de seis posibles rdenes de
integracin:
dz dy dx dz dx dy dy dx dz
dx dy dz dx dz dy dy dz dx

Las dos ltimas diferenciales nos indican el plano de coordenadas en el cual se


localiza la regin R. Por ejemplo, la integral iterada correspondiente al orden de
integracin dx dz dy tendra la forma
d h 2( y) g 2( x, y)

F ( x , y , z ) dzdydx .
c h 1( y) g 1( x, y)

La interpretacin geomtrica de esta integral y la regin R de integracin en el


plano yz se muestran en la FIGURA 14.7.3.

APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES


Las aplicaciones de las integrales triples, son similares a las aplicaciones de las
dobles. Sus definiciones se obtienen a partir de la triple suma de Riemann; sin
embargo a continuacin se presentan de una vez con la integral triple
correspondiente para cada una de ellas. Las aplicaciones que se mencionan a
continuacin son:

Volmenes de slidos en el espacio.


Masa.
Momentos estticos.
Centros de masa.
Momentos de inercia de cuerpos en el espacio.

Volumen de un slido en el espacio


Se defini la integral triple de una funcin f sobre una regin tridimensional B,

F ( x , y , z ) dV como el lmite de una triple suma de Riemann,


B

n m l
lim F ( xk , yk , zk ) ijk
IIpII 0 i=l j=l k=l
. Si la funcin f es igual a la unidad; es

decir, f (x, y, z) =1, entonces, la integral triple representa el volumen V del slido B,
resultando la siguiente
integral: VOLUMEN DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
Sea B una regin tridimensional, entonces su
volumen, denotado como V, se obtiene como

V = dV
D

Masa de un slido en el espacio


Considere una regin tridimensional B , no homognea, esto es que su densidad
vara en cada punto (x, y, z)B , donde la funcin densidad est expresada en
unidades de masa por unidad de volumen, entonces la masa se obtiene como la
integral triple de la funcin densidad sobre la regin B, tal como se define a
continuacin:

MASA DE UN SLIDO EN EL ESPACIO


Considere un cuerpo tridimensional B de
densidad variable (x, y, z), entonces su masa,
denotada m, se obtiene como:

m= (x , y , z)dV
B

Momentos estticos
El momento esttico de una regin B tridimensional respecto a los planos
coordenados xy, yz y xz, se definen de la siguiente manera:

MOMENTOS ESTTICOS DE UN SLIDO EN EL ESPACIO


Sea B un recinto del espacio, tal que su densidad viene dada por la
3
funcin : R R , la cual es continua (x, y, z) B, entonces los
momentos estticos alrededor de los planos xy, yz y xz, denotados
M xy , M yz , M xz , respectivamente, se obtienen a partir de las
siguientes expresiones:

M xy = z ( x , y , z ) dV
B


M yz = x (x , y , z )dV
B


M xz = y(x , y , z)dV
B

Centro de masa
A continuacin se define el centro de masa para un slido tridimensional como un
punto P(x, y, z), donde las coordenadas de este punto se obtienen de las
ecuaciones:
M
x= yz
m

M xz
y=
m

Entonces:
CENTRO DE MASA DE UN SLIDO DEL ESPACIO
Sea B un recinto del espacio, tal que su densidad viene dada por la
3
funcin : R R la cual es continua (x, y, z) B, entonces el
centro de masa es un punto P ( x , y , z ), donde sus coordenadas
son:

1
x= x (x , y , z )dV
m B

1
y= y(x , y , z)dV
m B

1
z= z (x , y , z )dV
m B
Donde m es la masa del slido B, que se obtiene como

m= ( x , y , z)dV
B

Momentos de inercia
Los momentos de inercia del slido B respecto a los planos coordenados, se
obtienen como sigue:

MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS PLANAS


Sea B un recinto del espacio, tal que su densidad viene dada por la
3
funcin : R R , la cual es continua (x, y, z) B, entonces los
momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados, denotados
I x , I y , e I z se obtienen a partir de:


I x = ( y2 + z 2 )( x , y , z) dV
B


I y = ( x 2 + z 2) (x , y , z )dV
B


I z= ( x 2+ y 2 ) (x , y , z )dV
B

El momento polar de inercia, I 0 , es:



I 0 = ( x 2 + y 2+ z2 ) (x , y , z )dV
B
EJEMPLO: Volumen
2 2
1.-Hallar el volumen del solido D, determinado por las ecuaciones x + y 1 y
0 z 9x 2

Solucin

2.-Determine el volumen del solido B acotado por las superficies


x=0, y=x , y =2x , z =1, z=5x 2 y 2
REFERENCIAS
CLCULO DE VARIAS VARIABLES-DENNIS G. ZILL, WARREN S. WRIGHT
CLCULO VECTORIAL, ANALISIS DE FOURIER Y ANALISIS COMPLEJO-
DENNIS G. ZILL, JACQUELINE M. DEWAR
INTEGRALES MULTIPLES Y SUS APLICACIONES- GERALDINE CISNEROS
(PDF)

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