Opc Da Ua

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA
Robson Neves Gonalves
Desenvolvimento de Servidores OPC DA,

OPC UA e Wrappers para aplicao em
Automao.
Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em

Engenharia Eltrica como parte dos requisitos para
obteno do Ttulo de Mestre em Cincias em
Engenharia Eltrica
rea de Concentrao: Automao e Sistemas Eltricos

Industriais.
Orientador(a): Prof. Lcia R. H. Franco, Dra.
Fevereiro de 2012
Itajub - MG
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA
Desenvolvimento de Servidores OPC DA,

OPC UA e Wrappers para aplicao em
Automao.
Dissertao aprovada por banca examinadora em 29/02/2012 , conferindo ao

autor o ttulo de Mestre em Cincias em Engenharia Eltrica
Banca Examinadora
Prof. Lcia R. H. Franco, Dra. (Orientadora)
Prof. Luiz Gabriel Lenarth, Dr.
Profa. Itana Stiubiener, Dra.
Fevereiro de 2012
Itajub - MG
Desenvolvimento de Servidores OPC DA, OPC UA e Wrappers para

aplicao em Automao.
Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica como

parte dos requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em Cincias em Engenharia
Eltrica
Aprovada em 29 de Fevereiro de 2012.
COMISSO EXAMINADORA
______________________________________________
Prof. Lcia R. H. Franco, Dra. (Orientadora)
______________________________________________
Prof. Luiz Gabriel Lenarth, Dr.
______________________________________________
Profa. Itana Stiubiener, Dra.
RESUMO
Este trabalho apresenta as informaes relevantes para o
desenvolvimento de servidores OPC DA, UA e Wrappers. Aborda o conceito
terico sobre a tecnologia e as ferramentas utilizadas para o desenvolvimento,
proporcionando a sntese para a elaborao desse tipo de sistema. O estudo
contextualizado em uma situao real de aquisio de dados usando o
sistema supervisrio Elipse E3, para supervisionar os resultados provenientes
do servidor OPC DA/UA e o Elipse Plant Manager - EPM para aquisitar os
resultados provenientes do servidor OPC DA (Elipse E3), e ser entendido por
um OPC UA Cliente atravs do OPC Wrapper. Para o Ambiente de Teste foi
configurada uma rede MODBUS TCP, com os mdulos de Automao da
empresa Advantech ADAM. Para garantir a conformidade dos servidores
criados so realizados os testes de conformidade, utilizando o Compliance
Test Tool CTT da OPC Foundation, demonstrando a capacidade de
interoperabilidade fornecida pelas solues desenvolvidas. Aps os testes so
apresentadas os principais pontos de falhas ocorridas e as respectivas
solues.
Palavras-chave: OPC UA, OPC DA, Wrappers OPC, Elipse E3, Elipse Plant
Manager, Sistemas Supervisrios, SCADA, CTT.

ABSTRACT
This work presents relevant information to the development of OPC servers (DA
and UA) and OPC Wrappers. It provides the concepts needed to develop this
type of system. The study is realized in a real time data acquisition by the E3
software, supervising the results from the OPC DA server / UA and Elipse Plant
Manager EPM to give the results from the OPC DA (E3), and be understood
by an OPC Client through the Wrapper OPC. For the test environment was set
up a Modbus TCP network with modules from Advantech - ADAM Automation
Company. To ensure the compliance of servers created are performed
compliance testing using the Compliance Test Tool - CTT of the OPC
Foundation, demonstrating the ability of interoperability provided by the
solutions developed- Also are presented the results of Compliance tests,
demonstrating the ability to interoperability provided by the implemented
solutions. After the tests are presented the main points of failure that occurred
and their solutions.
Key-words: OPC UA, OPC DA, Wrappers OPC, Elipse E3, Elipse Plant
Manager, Supervisory Systems SCADA.

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS
OPC OLE for Process Control

SCADA Supervisory Control and Data Acquisition
COM Component Object Model
DCOM Distributed Component Object Model
CLP Controladores Lgico Programveis
DCS Distributed Control Systems
MES Manufacturing Execution Systems
RTS Real Time Systems
PC Personal Computer
OSI Open Systems Interconnection
TCP Transmission Control Protocol
IP Internet Protocol
IHM Interface Homem Mquina
DOS Disk Operating System
UA Unified Architecture
ERP Enterprise Resource Planning
PC Personal Computer
OSF Open Software Foundation
DCE Distributed Computing Environment
RPC Remote Procedure Call
EJB Enterprise Java Bean
HMI Human Machine Interface
DA Data Access
A&E Alarms & Events
HDA Historical Data Access
EPM Elipse Plant Manager
AC Alarm and Condition
FDI Field Device Integration
EDDL Eletronic Device Description Language
FDT Field Device Tool
HA Historical Access
PROG Programs
CTT Compliance Test Tool
IEDs Intelligent Electronic Devices
SDK Software Developing kit
IETF Internet Engeneering Task Force
ADAM Advantech Data Acquisition Modules
4
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Caso Tpico comunicao Clientes e Servidores OPC ....................... 15
Figura 2 - Objetos Criados por um OPC Cliente para Acesso aos Dados ......... 17
Figura 3 - Objetos criados pelo Cliente OPC para receber eventos ................... 18
Figura 4 - Pgina de Configurao para o DA Compliance Test Tool ................ 22
Figura 5 - Sumrio de resultados de teste servidores DA..................................... 23
Figura 6 - A Fundao do OPC UA........................................................................... 26
Figura 7 - Camadas Arquitetura OPC UA................................................................ 27
Figura 8 - Especificaes OPC UA ........................................................................... 29
Figura 9 - Camadas Arquitetura de Comunicao do OPC UA ........................... 30
Figura 10 - OPC UA Camadas de Software ............................................................ 32
Figura 11 - Camadas de Comunicao UA Stack definidas no UA Part 6......... 33
Figura 12 - Servidor OPC UA CTT............................................................................ 35
Figura 13 - Wrapper UA fornencendo acesso ao Servidor OPC DA................... 37
Figura 14 - Proxy DA COM fornecendo acesso para um Servidor OPC UA ..... 38
Figura 15 - Exemplo de IHM com viso de Processo............................................ 39
Figura 16 - Exemplo de uma tela de supervisrio para controle e monitorao40
Figura 17 - PC para CLP ou DCS com um Barramento de Comunicao e
sensores ........................................................................................................................ 41
Figura 18 - PC para IED usando barramento de comunicao .......................... 42
Figura 19 - Exemplo de arquitetura de uma aplicao E3 .................................... 44
Figura 20 - Exemplo de Rede Industrial................................................................... 46
Figura 21 Modbus sobre TCP/IP............................................................................ 47
Figura 22 Criao de um novo Projeto ................................................................. 51

5
Figura 23 Seleo de Itens para o toolbox........................................................... 51
Figura 24 Seleo do driver .................................................................................... 52
Figura 25 Seleo do driver Toolbox Items ...................................................... 53
Figura 26 Insero do Icone SLIK-DA na Form ............................................. 53
Figura 27 Identificao do CLSID .......................................................................... 54
Figura 28 Exemplo de linha de comando ............................................................. 55
Figura 29 Busca do arquivo executavel criado.................................................... 56
Figura 30 Resgistro do Servidor............................................................................. 56
Figura 31 Criao de Tags...................................................................................... 57
Figura 32 Criando um procedimento para leitura das tags................................ 58
Figura 33 - Ambiente de Testes ................................................................................ 60
Figura 34 - Ambiente de Testes - Real..................................................................... 60
Figura 35 Configurao Aba General CTT ........................................................ 62
Figura 36 Configurao Aba OPC Server CTT................................................. 63
Figura 37 Configurao Aba OPC Group CTT ................................................. 63
Figura 38 Configurao Aba Stresss CTT ......................................................... 64
Figura 39 Configurao Aba Performance CTT ............................................... 65
Figura 40 - CTT Servidor OPC DA Desenvolvido................................................... 66
Figura 41 - CTT Servidor OPC UA Desenvolvido................................................... 68
Figura 42 - Exemplo Cliente OPC Softing ............................................................ 69
Figura 43 - Servidor OPC UA e OPC DA............................................................... 70
Figura 44 - Interface desenvolvida ............................................................................ 71
Figura 45 - Elipse E3 - Configurao OPC............................................................. 71
Figura 46 - Ambiente de Testes com EPM .............................................................. 72
Figura 47 - EPM Configurao OPC .................................................................... 73

6
Figura 48 - EPM Configurao Interface OPC ................................................... 74
Figura 49 - EPM Desenvolvido.............................................................................. 75

7
SUMRIO
1. INTRODUO ------------------------------------------------------------------------------------- 9
1.1 CONSIDERAES INICIAIS ------------------------------------------------------------------ 9
1.2 MOTIVAO --------------------------------------------------------------------------------------11
1.3 OBJETIVOS ---------------------------------------------------------------------------------------12
1.3.1 OBJETIVO GERAL------------------------------------------------------------------------12
1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS------------------------------------------------------------12
1.4 ORGANIZAO DO DOCUMENTO -------------------------------------------------------12
2. OPC --------------------------------------------------------------------------------------------------14
2.1. OPC FOUNDATION -----------------------------------------------------------------------------14
2.2. OPC CLSSICO ---------------------------------------------------------------------------------15
2.3. OPC DATA ACCESS ---------------------------------------------------------------------------16
2.4. OPC ALARM & EVENTS ----------------------------------------------------------------------18
2.5. OPC HISTORICAL DATA ACCESS--------------------------------------------------------19
2.6. COMPLIANCE TEST TOOL (OPC CLSSICO) ----------------------------------------20
2.7. AUTO CERTIFICAO ------------------------------------------------------------------------20
2.8. SERVIDOR COMPLIANCE TEST TOOL--------------------------------------------------20
3. OPC UA---------------------------------------------------------------------------------------------24
3.1. MOTIVAO OPC UA -------------------------------------------------------------------------24
3.2. OPC UA VISO GERAL --------------------------------------------------------------------25
3.3. OPC UA ESPECIFICAES -----------------------------------------------------------------28
3.4. OPC UA SOFTWARE LAYERS -------------------------------------------------------------31
3.5. COMPLIANCE TEST TOOL OPC UA------------------------------------------------------34
3.5.1. SERVIDOR OPC UA CTT ---------------------------------------------------------------34
4. MIGRAO OPC UA ---------------------------------------------------------------------------36
4.1. VISO GERAL------------------------------------------------------------------------------------36

8
4.2. WRAPPERS ---------------------------------------------------------------------------------------36
4.3. PROXIES -------------------------------------------------------------------------------------------37
5. SISTEMAS SUPERVISRIOS ---------------------------------------------------------------39
5.1. INTRODUO ------------------------------------------------------------------------------------39
5.2. SCADA----------------------------------------------------------------------------------------------40
5.2.1. LIMITES DOS SISTEMAS SCADA ---------------------------------------------------43
5.3. ELIPSE E3 -----------------------------------------------------------------------------------------43
5.4. E3 SERVER ---------------------------------------------------------------------------------------44
5.5. ELIPSE PLANT MANAGER ------------------------------------------------------------------45
6. REDES INDUSTRIAIS--------------------------------------------------------------------------46
6.1. MODBUS -------------------------------------------------------------------------------------------47
7. DESENVOLVIMENTO SERVIDOR OPC DA E UA-------------------------------------49
7.1. AMBIENTE DE DESENVOLVIMENTO ----------------------------------------------------49
7.2. TOOLKIT DE CRIAO DE INTERFACES ----------------------------------------------49
7.3. TESTES DOS SERVIDORES -----------------------------------------------------------------58
7.4. AMBIENTE DE TESTES -----------------------------------------------------------------------59
7.5. TESTES DE CONFORMIDADE--------------------------------------------------------------61
7.6. TESTES COM CLIENTES ---------------------------------------------------------------------68
8. DESENVOLVIMENTO WRAPPER OPC --------------------------------------------------72
8.1. AMBIENTE DE DESENVOLVIMENTO ----------------------------------------------------72
8.2. AMBIENTE DE TESTES -----------------------------------------------------------------------72
8.3. TESTES WRAPPER OPC ---------------------------------------------------------------------73
9. CONCLUSES -----------------------------------------------------------------------------------75
REFERNCIAS-----------------------------------------------------------------------------------------78
9
1. INTRODUO
1.1 Consideraes Iniciais
As regras de comunicao entre componentes distribudos possuem
papel fundamental na evoluo tecnolgica, otimizando o processo produtivo.
Essa otimizao realizada atravs da consistncia do fluxo de dados,
qualidade e disponibilidade destes dados em nvel de campo.
A utilizao de interfaces padronizadas por diversos fabricantes um
pr-requisito para flexibilidade e integrao de softwares e componentes.
Segundo (MAHNKE;LEITNER;DAMM,2009) o OPC (OLE for Process
Control) tem sido aceito como uma interface padro entre clientes e servidores,
para diferentes campos de aplicao, se tornando o padro mais popular entre
usurios e desenvolvedores. A maioria dos fabricantes tanto de IHMs (Interface
Homem Mquina), SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition), e DCS
(Distributed Control System) quanto servios de controle, MES (Manufacturing
Execution Systems) e ERP (Enterprise Resource Planning) oferecem interfaces
OPC Cliente e/ou Servidor.
O Padro OPC surgiu da necessidade de se ter uma interface de
comunicao nica entre um incontvel nmero de redes, protocolos
proprietrios e interfaces usadas. Esse padro reuni uma srie de vantagens
aos sistemas industriais, que os diferenciam dos demais, como: o
isolamento de trfego, a facilidade de integrao entre sistemas e a
interoperabilidade (NASCIMENTO FILHO,2005).
Com isto, a aquisio de informaes no fica dependente de um driver
especfico, desenvolvido por um fornecedor de uma determinada soluo. O

10
uso de um padro nico para a execuo da comunicao entre o campo e os
sistemas de superviso e gerenciamento faz com que os custos de
desenvolvimento e manuteno de sistemas caiam substancialmente. O
conhecimento necessrio para se trabalhar com as tecnologias envolvidas no
desenvolvimento de solues em um padro nico no
demasiadamente grande, e sua expanso no depende de novas curvas de
aquisio de conhecimento (RIEDL,2001).
Atualmente, uma nova verso do Padro OPC, o OPC UA (Unified
Architecture), est sendo comercializada no mercado. Este novo padro foi
desenvolvido com base na experincia adquirida desde a implantao da
Tecnologia OPC, mais de treze anos desde o seu incio, e mudanas
tecnolgicas ocorridas durante esse perodo.
Segundo, (BURKE;IWANITZ;LANGE,2010), algumas razes motivaram
o desenvolvimento dessa nova gerao, citando: descontinuao do
COM/DCOM (Component Object Model / Distributed COM), limitaes DCOM,
utilizao do OPC em plataformas No-Windows, necessidade de Alta
Performance em comunicao via Web Services e a integrao de todas as
ferramentas em um modelo unificado.
OPC UA fornece estratgias de migrao para o OPC UA. Ferramentas
como Wrappers and Proxies fornecidos pela OPC Foundation esto disponveis
para traduzir diferentes interfaces do OPC Clssico para o OPC UA e vice-
versa.
11
1.2 Motivao
A principal motivao de se trabalhar com o OPC a capacidade e
possibilidade de se trabalhar com informaes entre diversas tecnologias e
plataformas.
Com a implantao do OPC UA, novas caractersticas so adicionadas
ao padro OPC, porm o OPC UA pode coexistir com o padro clssico. Isso
permite o acesso s novas propriedades sem alterar ou modificar a tecnologia
j implantada, reduzindo o perodo de comissionamento e start-up,
possibilitando uma migrao suave entre as duas tecnologias.
Atualmente, milhares de produtos utilizam o OPC Clssico, e podem
tambm utilizar as vantagens do OPC UA. Esta migrao pode ser realizada
atravs do desenvolvimento de Wrappers (Acesso Servidor COM de um Cliente
UA) e Proxies (Acesso Servidor UA de um Cliente COM). Neste ponto, o
desenvolvimento dessas ferramentas torna-se um diferencial no mercado de
Automao e Redes Industriais.
Segundo (NASCIMENTO FILHO,2005), este padro por ser
Internacionalmente conhecido e desenvolvido por grandes empresas
desenvolvedoras de sistemas de automao industrial, tornou-se
realmente um padro de baixa mutabilidade e fcil conformidade.

12
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo Geral
Desenvolver dois servidores OPC DA e OPC UA baseado nas
especificaes da OPC Foundation e um Wrapper para realizao de Acesso a
um Servidor COM atravs de um Cliente UA.
1.3.2 Objetivos Especficos
Realizar um estudo sobre a tecnologia do OPC Clssico e OPC
UA.
Apresentar informaes relevantes para o desenvolvimento de
servidores OPC DA e UA.
Apresentar um sistema de comunicao confivel para aquisio
de informaes disponibilizando-as de forma padronizada.
Desenvolver um Wrapper que seja capaz de intermediar a
comunicao entre as duas tecnologias.
1.4 Organizao do documento
O captulo 1 responsvel por toda parte introdutria do trabalho,
incluindo a motivao, o objetivo geral e os objetivos especficos.
O captulo 2 abrange toda a reviso de literatura relacionada OPC
Foundation, o OPC Clssico (OPC DA, OPC A&E, OPC HDA), includo tambm
a ferramenta para anlise de conformidade dos Servidores, o Compliance test
Tool - CTT.
O captulo 3 compreende toda a reviso de literatura relacionada ao

13
OPC UA, includo uma viso geral sobre a tecnologia, as especificaes e
tambm a ferramenta para anlise de conformidade do Servidores UA, o
Compliance test Tool OPC UA CTT UA.
O captulo 4 responsvel pela reviso de literatura relacionada
Migrao do OPC Clssico para o OPC UA e vice-versa, focando
principalmente nos Wrappers e Proxies.
O captulo 5 abrange todo o contedo tcnico relacionado aos sistemas
supervisrios, indo do conceito terico at os softwares utilizados no trabalho
(E3 e EPM), dando uma viso geral sobre o desenvolvimento de projetos nesta
rea.
O captulo 6 compreende o conceito de redes industriais, com um foco
maior no MODBUS TCP, sendo a rede utilizada no trabalho.
O captulo 7 responsvel por toda a parte prtica e desenvolvimento
do trabalho, focando no desenvolvimento dos servidores atravs dos toolkits, o
ambiente de desenvolvimento, os testes dos servidores, testes de
conformidade e com clientes.
O captulo 8 abrange o desenvolvimento do Wrapper OPC,
principalmente com relao ao ambiente de desenvolvimento, de testes e os
resultados, alm de compreender a utilizao do Elipse Plant Manager EPM.
O captulo 9 apresenta a concluso do trabalho, com todos importantes
relacionados ao trabalho.
14
2. OPC
2.1. OPC Foundation
O uso do PC e softwares em sistemas de automao industrial
rapidamente cresceu desde os anos 90, especialmente PCs com sistemas
operacionais Windows, usados para visualizao e controle de processos. Nos
ltimos anos um dos maiores esforos para o desenvolvimento de uma
padronizao de softwares de automao, foi a padronizao do acesso aos
dados em equipamentos onde diversos sistemas, protocolos, e interfaces eram
usados.
Problemas para aplicaes de software j existiam para o acesso a
impressoras em ambiente DOS. Todas as aplicaes precisavam inserir seus
prprios drivers de impressora para todas as impressoras suportadas, um
trabalho rduo e complicado na poca. O Windows resolveu o problema dos
drivers, incorporando o suporte a impressoras no sistema operacional. Uma
interface com os drivers de impressora servia todas as aplicaes que
precisavam de acesso impressora.
Os vendedores de softwares de IHMs e SCADA tinham problemas
similares, e uma fora tarefa foi iniciada com o objetivo de definir um padro de
drivers para o Plug&Play de equipamentos, permitindo um acesso padronizado
aos dados de Automao sobre plataforma Windows.
O resultado foi criao de uma especificao para o OPC Data
Access, em Agosto de 1996. Neste mesmo perodo foi criada a OPC
Foundation, uma organizao sem fins lucrativos que tem como objetivo
manter e desenvolver este padro (MAHNKE;LEITNER;DAMM,2009).

15
2.2. OPC Clssico
Nos ltimos anos, a OPC Foundation tem definido interfaces de
softwares para padronizar o fluxo de informao no nvel de campo at o nvel
de gerenciamento. De acordo com a OPC COMMON DEFINITIONS AND
INTERFACES (1998), com as diferentes necessidades dentro das aplicaes
industriais, trs principais especificaes OPC foram desenvolvidas
inicialmente: Data Access (DA), Alarm & Events (AE) e Historical Data Access
(HDA).
O OPC usa uma arquitetura cliente-servidor para a troca de
informaes. Um Servidor OPC encapsula as informaes de processo e
disponibiliza na sua interface. Um OPC Cliente conecta no Servidor OPC e
pode acessar e consumir os dados oferecidos. As aplicaes consomem e
fornecem dados que podem ser tanto do cliente quanto do servidor (Figura 1).
Figura 1 - Caso Tpico comunicao Clientes e Servidores OPC
Fonte: MAHNKE;LEITNER;DAMM,2009
16
Interfaces de OPC Clssico so baseadas na tecnologia COM e DCOM
da Microsoft. A vantagem dessa parceria foi reduo do trabalho inicial de
especificao para definio de diferentes APIs para diferentes necessidades
de cada especialidade, sem a necessidade de definir um protocolo de rede ou
um mecanismo para comunicao entre os processos.
O COM e DCOM fornecem um mecanismo transparente para um cliente
chamar mtodos sobre um objeto COM, em um servidor rodando em um
mesmo processo, em outro processo, ou em outro n na rede.
(MAHNKE;LEITNER;DAMM,2009)
Usando esta tecnologia disponvel em todos os PCs com sistema
operacional Windows reduziu-se o tempo de desenvolvimento das
especificaes e produtos, alm de reduzir o tempo de chegada do OPC ao
mercado. Esta vantagem foi importante para o sucesso do OPC.
As duas principais desvantagens so a dependncia do OPC em uma
plataforma Windows e os problemas da tecnologia DCOM na utilizao de
comunicao remota com o OPC.
A tecnologia DCOM de difcil configurao, tem perodos longos e no
configurveis de timeouts, e no podem ser usados para comunicao internet
(BURKE;IWANITZ;LANGE,2010).
2.3. OPC Data Access
A interface do OPC Data Access permite leitura, escrita e monitoramento
das variveis dispostas no processo. O seu principal uso mover em tempo
real dados de CLPs, DCSs e outros equipamentos de controle para IHMs e

17
outros supervisrios (OPC DATA ACCESS CUSTOM INTERFACE
STANDARD, 2002).
O OPC DA a mais importante interface OPC, implantada em 99% dos
produtos que utilizam a tecnologia OPC atualmente
(MAHNKE;LEITNER;DAMM,2009).
O Cliente OPC DA seleciona as variveis (OPC Items) que quer ler,
escrever ou monitorar no Servidor. O Cliente OPC estabelece a comunicao
com o Servidor pela criao do objeto OPCServer. O Objeto OPCServer
oferece mtodos para navegar atravs de espaos de endereo e encontrar
itens e suas propriedades, como: tipo de dados e direitos de acesso.
Para acessar os dados, os OPC Items possuem a mesma configurao,
inclusive tempo de atualizao no objeto OPC Group. A Figura 2 mostra os
diferentes objetos que o OPC Cliente cria no servidor.
Figura 2 - Objetos Criados por um OPC Cliente para Acesso aos Dados
Quando adicionados a um grupo, os items podem ser lidos ou escritos
pelo cliente. O caminho preferido para a leitura cclica de dados pelo cliente
monitorando as mudanas de estado no servidor. O cliente define uma taxa de
atualizao do grupo, contendo os items de interesse. A taxa de atualizao
usada no servidor para o check cclico de mudana de valores/estado. Depois
de cada ciclo, o servidor apenas atualiza os valores do cliente.

18
O timestamp e a qualidade na entrega dos dados so fornecidos pelo
OPC Clssico. A qualidade na entrega avalia se o dado preciso, se no est
disponvel (mal) ou no conhecido (Incerto) (OPC DATA ACCESS CUSTOM
INTERFACE STANDARD, 2002).
2.4. OPC Alarm & Events
O OPC A&E habilita a recepo de notificaes de eventos e alarmes.
Eventos so simples notificaes informando o cliente sobre alguma
ocorrncia. Os Alarmes so notificaes que informam os clientes sobre as
mudanas das condies de processo (OPC COMMON DEFINITIONS AND
INTERFACES,1998).
Muitos alarmes incluem um ACK e este ACK tambm pode ser includo
na interface OPC A&E. Para receber notificaes, o Cliente OPC A&E conecta-
se ao servidor, subsescreve a notificao, e ento recebe todas as notificaes
acionadas no servidor.
O Cliente OPC conecta-se ao Servidor A&E pela criao do objeto
OPCEventServer, e posteriormente pelo OPC EventSubscription, usado para
receber as mensagens de evento.
Figura 3 - Objetos criados pelo Cliente OPC para receber eventos

19
2.5. OPC Historical Data Access
Como o OPC DA fornece dados em tempo real, continuamente ocorrem
atualizaes de dados, segundo (MAHNKE;LEITNER;DAMM,2009), o OPC
Historical Data Access d acesso aos dados armazenados. De um simples
login a complexos sistemas SCADA, arquivos histricos podem ser
recuperados de maneira uniforme.
O Cliente OPC conecta ao Servidor HDA pela criao do objeto
OPCHDAServer. Este objeto oferece todas as interfaces e mtodos para leitura
e atualizao dos dados histricos. Um segundo objeto, OPCHDABrowser,
definido para navegao nos endereos do Servidor HDA.
A principal funcionalidade do HDA a leitura de dados histricos de trs
diferentes maneiras, a primeira realizao a leitura das linhas de dados do
arquivo, onde o cliente define um ou mais variveis e o tempo que ele quer ler.
O servidor retorna todos os valores arquivados conforme especificado pelo
cliente.
A segunda maneira a leitura dos valores de uma ou mais variveis
conforme timestamps especificados.
A terceira forma computa valores de dados agregados em uma base de
dados para um especificado domnio para uma ou mais variveis. Os valores
arquivados sempre possuem associado qualidade e timestamp. Alm disso,
nos mtodos de leitura, o OPC HDA tambm define mtodos para insero,
troca, e excluso de dados em uma base de dados
20
2.6. Compliance Test Tool (OPC Clssico)
Um padro aberto tal como o OPC criado com o objetivo de permitir a
interoperabilidade entre produtos de diferentes fabricantes. Para assegurar
que o produto cumpriu com as especificaes deve-se realizar uma srie de
testes que certificam o produto.
A no conformidade de um produto tipicamente decorre de uma
interpretao incorreta da especificao. O Teste de Conformidade projetado
para auxiliar o fabricante a encontrar e corrigir no conformidades antes de
encontr-los no campo.
2.7. Auto Certificao
A auto certificao separada em dois grupos, um para a certificao
de servidores e outra para clientes. Para servidores, a OPC Foundation criou e
tem mantido um conjunto de testes de auto certificaes, o chamado
Compliance Test Tool, e o disponibiliza para membros.
Os Auto Testes so projetados para verificar se um servidor segue as
varias especificaes que compreendem o Padro OPC. Para clientes, a OPC
Foundation fornece o OPC Analyser Client Test Tool, ferramenta que avalia o
nvel de certificao dos clientes.
2.8. Servidor Compliance Test Tool
A OPC Foundation fornece o Compliance Test Tool para servidores.
Fabricantes de servidores realizam o download e executam estes testes para
verificarem a conformidade de seus produtos. Os Testes so realizados na

21
forma de uma aplicao Cliente OPC que foi projetada para executar uma srie
de verificaes pela interoperabilidade com o servidor.
Os testes so desenvolvidos para verificar o comportamento do servidor,
usando parmetros vlidos quando fazem chamadas, e tambm parmetros
invlidos. importante no apenas verificar se o servidor conforme em
condies normais, mas tambm quando o cliente no est se comportando
bem.
O Compliance Test Tool suporta as seguintes especificaes OPC:
OPC Alarm and Events 1.1
OPC Data Access 2.05a
OPC Data Access 3.0
OPC Historical Data Access 1.2
OPC XML Data Access 1.01
Para cada especificao disponvel o Compliance Test Tool suporta as
seguintes possibilidades de testes OPC (OPC TEST LAB SPECIFICATION:
PART 1 CONCEPTS, 2008):
Testes Lgicos Esses testes checam se o Proxy/Stub-DLLs esto
instalados corretamente.
Interface de Testes Esses testes checam os mtodos que fazem parte
das interfaces definidas pela especificao.
Teste de Stress Para algumas especificaes o teste de stress
includo.
A pgina de dilogo que corresponde ao Compliance Test Tool Servidor
pode ser visto na Figura 4:

22
Figura 4 - Pgina de Configurao para o DA Compliance Test Tool

Fonte: OPC FOUNDATION, 2011
Como primeiro passo necessrio selecionar um Servidor DA, este
pode estar localizado em um computador local ou remoto. O servidor
selecionado usado nos testes de interface e stress.
A aba Test Items habilita a definio de identificar um namespace para
cada objeto OPCItem que adicionado durante o teste.
Sob a aba OPCServer esto os itens que so selecionados para os
testes da interface IOPCItemMgt.
Sob a aba OPCGroup, as propriedades do objeto OPCGroup que
sero criadas e o monitoramento de quantidade de vezes para realizao dos
testes so definidas.
23
A aba Stress permite o usurio estabelecer valores padres para o
teste de stress. Esta aba permite determinar quantos objetos OPCServers
podem ser criadas no componente para ser testado.
Os resultados so gravados em um arquivo que pode ser emitido como
um sumrio.
A Figura 5 mostra as informaes fornecidas pelo CTT quando finalizado
os testes.
Figura 5 - Sumrio de resultados de teste servidores DA

Fonte: BURKE;IWANITZ;LANGE,2010
24
3. OPC UA
3.1. Motivao OPC UA
Com a adoo do OPC em milhares de produtos, ele utilizado
atualmente como uma interface padro entre sistemas de automao em
diferentes nveis da pirmide de automao.
Segundo (MAHNKE;LEITNER;DAMM,2009), o OPC Unified Architecture
nasceu do desejo de se criar um verdadeiro substituto para tudo que era
baseado nas especificaes COM, sem perder alguma caracterstica ou
desempenho.
Adicionalmente o OPC deve abranger todos os requisitos para um
sistema de interfaces para plataforma independente, com uma rica e extensa
capacidade de modelamento, sendo hbil para descrever sistemas complexos.
Uma larga srie de aplicaes onde o OPC usado requer escalabilidade,
partindo de sistemas embarcados atravs de SCADA e DCS at sistemas MES
e ERP. A tabela 1 resume os principais requisitos para o OPC UA.
Tabela 1 - Requisitos para o OPC UA
Comunicao entre sistemas

Modelamento de dados
distribuidos
Confiabilidade pela:
Robustez e tolerncia a falhas Modelo comum para todos OPC Data
Redundncia
Plataforma Independente Orientado Objeto
Escalabilidade Tipo de Sistemas Extensivos
Alta performance Dados Complexos e mtodos
Internet e Firewalls Escalabilidade de um modelo simples
25
at um complexo.
Segurana e controle de acesso
Interoperabilidade
Segundo, (BURKE;IWANITZ;LANGE,2010), algumas razes motivaram
o desenvolvimento dessa nova gerao, como:
A descontinuao do COM/DCOM.
Limitaes do DCOM.
A necessidade de utilizao do OPC em plataformas No-Windows.
A necessidade de Alto Desempenho em comunicao via Web Services.
A integrao de todas as ferramentas em um modelo unificado.
Suporte a estruturas complexas de dados
Comunicao de dados de processo sem perda
Aumento da proteo contra acessos no autorizados
3.2. OPC UA Viso Geral
Para atingir os objetivos definidos, o OPC Unified Architecture construiu
diversas camadas, como mostra a Figura 6:

26
Figura 6 - A Fundao do OPC UA

Os alicerces do OPC UA so o mecanismo de transporte e modelamento
de dados.
O transporte define diferentes mecanismos otimizados para diferentes
casos. A primeira verso do OPC UA possui como definio a utilizao do
protocolo TCP para alto desempenho em comunicao intranet to bem quanto
um mapeamento para aceitar padres internet, como Web Services, XML e
HTTP (OPC UA PART 1 - OVERVIEW AND CONCEPTS 1.01
SPECIFICATION, 2009).
A modelagem de dados define as regras e a base de blocos de
construo necessrios para expor um modelo de informao com o OPC UA,
alm determinar os pontos de entrada no espao de endereos e tipos de
bases usadas para construir uma hierarquia.
Os Servios UA so a interface entre servidores, como fornecedores de
informao, e clientes, como consumidores desta informao. Eles so usados
no mecanismo para troca de dados entre cliente e servidor.

27
Este conceito bsico do OPC UA possibilita que um Cliente OPC UA
acesse as menores partes possveis dos dados, sem a necessidade de
entender integralmente o modelo exposto por um sistema complexo.
A figura 7 apresenta as diferentes camadas dos modelos de informao
definidas pela OPC.
Figura 7 - Camadas Arquitetura OPC UA

Para cobrir com sucesso todas as caractersticas conhecidas no OPC Clssico,
modelos de informao para as informaes do processo foram
definidas em cima da base do OPC UA.
Segundo OPC UA PART 1 - OVERVIEW AND CONCEPTS 1.01
SPECIFICATION (2009), os modelos de informao so definidos como:
O DA(Data Access) define os dados especficos de automao, tais como
modelagem de dados analgicos ou discretos e a qualidade do servio.
Todas outras caractersticas do DA so cobertas pela OPC UA base.
Alarm & Conditions (AC) especfica um modelo avanado de gerenciamento
de alarmes e condies de monitoramento.

28
Historical Access (HA) define o mecanismo para acessar dados histricos e
eventos. Programs (Prog) especfica um mecanismo para iniciar, manipular
e monitorar a execuo de programas.
Outras organizaes construram seus modelos em cima da base UA ou do
modelo de informao OPC, expondo suas especficas informaes via
OPC UA. Alguns exemplos podem ser citados, como: o Field Device
Integration (FDI) combinado ao Eletronic Device Description Language
(EDDL), e o Field Device Tool (FDT), ambos usados para descrever,
configurar e monitorar equipamentos, e o CLPopen, como um padro para
linguagens de programao para PLC (MAHNKE;LEITNER;DAMM,2009).
3.3. OPC UA Especificaes
As especificaes do OPC UA so divididas em diferentes partes,
conforme exigido pelo padro IEC. O OPC UA conhecido como o padro IEC
62541. A figura 8 mostra uma viso geral de todas as especificaes, divididas
em Core Specifications e OPC UA Information Models, definindo
respectivamente a base para o OPC UA e o tipo especfico de acesso.

29
Figura 8 - Especificaes OPC UA

Segundo (MAHNKE, WOLFGANG; 2009), as duas primeiras partes no
so normativas. O UA Part 1 corresponde ao conceito do OPC UA e o UA
Part 2 descreve as necessidades e os modelos de segurana do OPC UA.
As partes 3 e 4 so as mais importantes para projeto e desenvolvimento
de aplicaes UA, explicando como modelar e acessar as informaes. O
Address Space Model UA Part 3 especfica as construes dos blocos
com as instncias e o tipo de informao para construir o OPC UA Server
Address Space.
Para o Abstract UA Services definido no UA Part 4, representa as
possveis interaes entre os Clientes UA e as aplicaes dos Servidores UA.
O cliente usa o servio para encontrar e acessar as informaes fornecidas
pelo servidor. A Figura 9 apresenta as camadas de comunicao da arquitetura
do OPC UA.
30
Figura 9 - Camadas Arquitetura de Comunicao do OPC UA

O Mapeamento do servio de mensagens para o OPC UA, os
mecanismo de segurana aplicados nas mensagens, e o confivel meio de
transporte da mensagem so definidas no UA Part 6. Apenas os
implementadores dos UA Stacks necessitam entender completamente esta
especificao.
A base do Information Model especificado no UA Part 5 fornece o
framework para todos Information Models usando OPC UA.
Os Profiles so definidos como teis subconjuntos de caractersticas
do OPC UA no UA Part 7. Um subconjunto deve ser implantado
completamente pela aplicao UA para garantir a interoperabilidade do
subconjunto definido.
A Especificao define os subconjuntos em dois nveis. O primeiro nvel
so unidades de conformidade definindo um pequeno conjunto de
funcionalidades que so sempre utilizadas juntas e podem ser testadas com o
CTT e verificadas como unidade.
O segundo nvel so perfis compostos por uma lista de unidades de
conformidade. Um perfil deve ser implantado completamente e ser verificado
como um conjunto completo durante a certificao dos produtos OPC UA. A

31
lista de perfis suportados e usados trocada durante o estabelecimento da
conexo entre cliente e servidor, permitindo a aplicao determinar se as
caractersticas necessrias so suportadas pelo parceiro de comunicao.
O modelo de informao DA define como representar e usar dados de
automao e caractersticas especificas como unidade de engenharia no UA
Part 8.
O modelo de informao AC especifica o processo de alarmes e
condio de monitoramento de estados das mquinas e tios de eventos no UA
Part 9.
O modelo de informao Prog define a base do estado da mquina para
a execuo, manipulao, e monitoramento de programas no UA Part 10.
O modelo de informao HA (Historical Access) no UA Part 11
especifica o uso do histrico de servios de acesso e como apresentar
informaes sobre a configurao dos dados e histrico de eventos.
Os valores agregados de dados amostrados so especificados no UA
Part 13 e UA Part 12, definindo como encontrar servidores na rede e como
um cliente pode obter a informao necessria para habilitar e estabelecer a
comunicao para um certo servidor.
3.4. OPC UA Software Layers
O OPC UA usa o conceito similar de cliente-servidor como o OPC
Clssico. Uma aplicao que quer expor sua prpria informao para outras
aplicaes chamada de Servidor UA e uma aplicao que quer consumir
informao de outra aplicao so chamadas de Cliente UA.

32
Uma tpica aplicao OPC UA composta de trs camadas de software
apresentadas na Figura 10.
Figura 10 - OPC UA Camadas de Software

O software completo pode ser desenvolvido com C/C++, NET, ou JAVA.
O OPC UA no limitado nestas linguagens de programao e plataformas de
desenvolvimento, mas apenas estes ambientes so usualmente utilizados para
desenvolvimento do OPC Foundation UA.
Uma aplicao um sistema que quer fornecer ou consumir dados via
OPC UA. Contm a funcionalidade especfica para a aplicao e o
mapeamento para o OPC UA, utilizando um OPC Stack e um OPC UA
Software Developing Kit (SDK).
Um Cliente ou Servidor UA SDK desenvolve funcionalidades comuns
que esto na parte da camada de aplicao, assim UA Stacks implementa
apenas o canais de comunicao. Um OPC UA SDK reduz o esforo e facilita o
desenvolvimento da interoperabilidade para uma aplicao do OPC UA.

33
Um OPC UA Stack implanta os Service Mappings definidos no UA
Part 6. Uma Stack usada para realizar Servios UA em limites de processo
ou de rede. O OPC UA define trs camadas de Stack e diferentes perfis para
cada camada.
A camada de codificao da mensagem (Message Serialization) define
a serializao dos parmetros de Servio em formato binrio ou XML. A
camada de Segurana da mensagem (Messsage Security) define como as
mensagens devem estar seguras usando o padro de segurana Web Service
ou uma verso binria do UA padro Web Service.
A camada de transporte (Message Transport) define o protocolo de rede
usado, que pode ser UA TCP ou HTTP e SOAP para Web Servies.
A Figura 11 ilustra as camadas de comunicao Stack. O
desenvolvimento das camadas em UA Stack e o API resultante para aplicao
no faz parte da especificao OPC UA.
Figura 11 - Camadas de Comunicao UA Stack definidas no UA Part 6

34
Com as implementaes em ANSI C/C#, NET, e JAVA , os principais
ambientes de desenvolvimento e linguagens de programao so cobertas
pelos UA Stacks desenvolvidos e mantidos pela OPC Foundation.
3.5. Compliance Test Tool OPC UA
O OPC UA CTT fornece perfis de testes com base em uma ferramenta
de teste em uma plataforma indepedente (BURKE;IWANITZ;LANGE,2010). O
OPC UA CTT suporta a gerao de resultado de certificao, e tambm
oferece suporte a depurao pelo desenvolvedor. Essa simples ferramenta
pode operar em modo Cliente ou Servidor.
3.5.1. Servidor OPC UA CTT
Quando o projeto de um servidor selecionado, o usurio deve fornecer
algumas informaes de configurao a respeito do servidor, como a URL do
Servidor. Uma vez iniciadas as ferramentas de testes, o usurio apresentado
a uma lista de Perfis. Por padro os Perfis expostos pelo servidor so
checados e a ferramenta pode adicionar perfis adicionais para a lista de testes.
Quando a ferramenta est operando em modo depurao, testes
individuais podem ser selecionados e executados. A ferramenta tambm
permite a realizao do teste passo a passo, permitindo a depurao das
falhas conforme elas ocorrem.
Com a operao em modo certificao todos os perfis configurados
sero automaticamente testados (Figura 12).

35
Figura 12 - Servidor OPC UA CTT

Fonte: BURKE;IWANITZ;LANGE,2010
36
4. Migrao OPC UA
4.1. Viso Geral
OPC UA fornece estratgias de migrao para diferentes necessidades
e nveis de adoo do OPC UA. O primeiro nvel no requer mudanas nos
produtos existentes. Wrappers and Proxies fornecidos pela OPC Foundation
esto disponveis para traduzir diferentes interfaces do OPC Clssico para o
OPC UA e vice-versa. Este nvel apropriado para integrao com a base
instalada de Produtos OPC.
Para Vendedores de Produtos OPC, os outros nveis de migrao so
mais importantes. O segundo nvel usa os mappings, j descritos na seo
3.4, para exibir algumas caractersticas dos produtos existentes com OPC UA.
Isto no requer qualquer mudana sobre as interfaces internas para
informao de acesso a um sistema apresentado como OPC Clssico hoje.
A vantagem sobre os Wrappers a mais alta performance, poucos
limitaes, e menos esforos de manuteno por evitar mais uma camada
adicional de software para o Wrapper. Do ponto de vista do produto, o esforo
no muito mais do que utilizando a integrao de wrappers, considerando
apenas o trabalho de desenvolvimento.
4.2. Wrappers
O OPC UA Wrapper usado para permitir o Cliente OPC UA acessar
Servidores do OPC Clssico. Assim um componente wrapper um Cliente
OPC para um padro OPC Clssico acessando um servidor e ao mesmo

37
tempo o wrapper um Servidor OPC UA permitindo Clientes UA conversem
com o servidor wrapper.
A Figura 13 mostra os componentes de um wrapper UA fornecendo
acesso para um Servidor OPC DA para clientes UA.
Figura 13 - Wrapper UA fornencendo acesso ao Servidor OPC DA

O UA DA wrapper desenvolve um servidor UA exibindo UA Endpoints,
permitindo clientes UA acessar os dados de qualquer fornecedor em uma
interface conforme do OPC DA. Uma sesso criada por um cliente UA resulta
na criao de um objeto OPCServer no servidor OPC DA e uma subscrio
items monitorados so mapeados para um OPCGroup com OPCItems.
4.3. Proxies
OPC UA Proxies so usados para permitir clientes OPC Clssico
acessar Servidores OPC UA. Assim um componente Proxy um cliente OPC
UA acessando um Servidor UA e ao mesmo tempo o Proxy o Servidor

38
clssico OPC exposto com uma interface COM, permitindo clientes usar um
padro do OPC Clssico para acessar Servidores OPC UA.
A Figura 14 apresenta os componentes de um Proxy fornecendo acesso
de um Servidor OPC UA para um cliente OPC DA.
Figura 14 - Proxy DA COM fornecendo acesso para um Servidor OPC UA

39
5. Sistemas Supervisrios
5.1. Introduo
Segundo (MORAES;CASTRUCCI,2007), Sistemas Supervisrios so
sistemas digitais de monitorao e operao da planta que gerenciam variveis
de processo. Podem ser caracterizados e classificados pela complexidade,
robustez e nmero de pontos (Entrada e Sadas) monitorados. So divididos
basicamente em IHM/HMI(Interface Homem Mquina / Human Machine
Interface) e SCADA(Supervisor Control and Data Acquisition). A IHM situada
normalmente prxima linha de produo, instalada nas mquinas, traduzindo
os sinais vindos dos PLCs para sinais grficos (Figura 15).
Figura 15 - Exemplo de IHM com viso de Processo

Fonte: DIYTRADE,2011
O SCADA foi criado para superviso e controle de quantidades elevadas
de variveis de entrada e sadas digitais e analgicas distribudas (Figura 16).

40
Figura 16 - Exemplo de uma tela de supervisrio para controle e monitorao

Fonte: LIMA,2011
5.2. SCADA
Segundo (ALBUQUERGUE,2007), o sistema SCADA responsvel pela
coleta e transferncia de informaes lgicas e analgicas sobre o estado do
sistema, por sua exibio na sala de controle e pelo comando remoto de
dispositivos.
O SCADA coleta as informaes de processo atravs de uma RTU
(Remote Terminal Unit), transferindo-o de volta para o sistema central,
realizando a anlise necessria e controle e, em seguida, apresentando a
informao sobre uma srie de telas para a operao.
As aes de controle necessrias so levadas de volta para o processo.
Embora inicialmente a RTU seja muitas vezes um dispositivo dedicado, CLPs
so usados frequentemente como RTUs atuais. CLPs e/ou DCS (Distributed

41
Control Systems) so utilizados como mostra Figura 17.
Figura 17 - PC para CLP ou DCS com um Barramento de Comunicao e

sensores
Fonte: BAILEY;WRIGHT,2003
Com a exigncia crescente de sistemas menores e mais inteligentes,
atualmente alguns sensores esto sendo projetados com a inteligncia de
CLPs e DCSs. Esses dispositivos so conhecidos como IEDs (Intelligent
Electronic Devices). Os IEDs so conectados em um fieldbus, tais como
Profibus, DeviceNet ou Fieldbus Foundation para o PC (Figura 18).
Segundo (CLARKE;REYNDERS;WRIGHT,2004) estes sensores incluem
a inteligncia suficiente para adquirir dados, comunicar com outros dispositivos
e realizar controle. Normalmente, um IED pode combinar um sensor de entrada
analgica, sada analgica, controle PID, sistema de comunicao e memria
de programa em um nico dispositivo.

42
Figura 18 - PC para IED usando barramento de comunicao

Fonte: BAILEY;WRIGHT,2003
A comunicao de qualquer sistema SCADA, que a sua principal
funcionalidade, ocorre principalmente com:
Equipamentos de campo
PLCs/RTUs
Outras estaes SCADA
Outros sistemas
Segundo (SILVA;SALVADOR, 2010) os sistemas SCADA geralmente
dividem suas principais tarefas em blocos ou mdulos, que vo permitir maior
ou menor flexibilidade e robustez, de acordo com a soluo desejada. De forma
geral, essas tarefas podem se divididos em:
Ncleo de processamento.
Comunicao com PLCs/RTUs.
Gerenciamento de Alarmes.
Histricos e Banco de Dados.
Lgicas de programao interna (Scripts) ou controle.
Interface grfica.
43
Relatrios.
Comunicao com outras estaes SCADA.
Comunicao com Sistemas Externos / Corporativos.
Outros.
5.2.1. Limites dos sistemas SCADA
As diversas operaes realizadas pelos sistemas SCADA causam a
necessidade de agregao de recursos aos sistemas computacionais.
Segundo NASCIMENTO FILHO (2005), um dos grandes problemas de
relao de custo x benefcio das solues para superviso de sistemas
industriais a utilizao de drivers especficos e proprietrios para
comunicao, pois aumenta o custo de desenvolvimento(Software e
Hardware) e dificulta futuras ampliaes do sistema SCADA.
Essa uma das situaes mais crticas combatidas pelos
sistemas SCADA e que motivaram o desenvolvimento de padres de
interoperabilidade (OPC COMMON DEFINITIONS AND INTERFACES, 1998).
5.3. Elipse E3
Dentre os Sistemas SCADA, o Elipse E3 foi utilizado no trabalho por
suportar as tecnologias COM, DCOM, ActiveX e OPC,e possuir recursos que
facilitam a configurao de servidores OPC, alm de ser uma ferramenta que
possui uma grande quantidade de informaes (Manuais e Tutoriais)
disponveis gratuitamente, auxiliando o rpido entedimento da ferramenta.
De acordo com KICHALOWSKY(2010), o E3 a terceira gerao de
sistemas HMI/SCADA da Elipse Software e representa a evoluo dos

44
tradicionais sistemas cliente/servidor (de duas camadas) para um modelo de
mltiplas camadas (composto de servidores, regras de aplicao ou de negcio
e estaes clientes). O E3 possui interoperabilidade com centenas de
dispositivos atravs da utilizao de drivers proprietrios, desenvolvidos pela
prpria Elipse Software, e OPC (Figura 19).
Figura 19 - Exemplo de arquitetura de uma aplicao E3

Fonte: KICHALOWSKY,2010
O E3 composto por trs aplicativos principais: E3Server, E3Viewer e
E3Studio. Neste trabalho vamos dar um enfoque principalmente no E3 Server.
5.4. E3 Server
Segundo (KICHALOWSKY,2010) e (ALBUQUERGUE,2007) o E3 Server
um servidor de aplicaes, onde so gerenciados os processos de execuo
do software e processada a comunicao entre eles. Dentre as aes operadas
por este componente esto:

45
Envio das informaes grficas e dados para os clientes.
Gerncia dos processos de E/S, comunicao com os diversos pontos de
aquisio.
Controle de licenas.
Cliente e servidor OPC.
Sincronismo de alarmes e bases de dados.
5.5. Elipse Plant Manager
O Elipse Plant Manager (EPM) um software desenvolvido com a
tecnologia OPC UA, e por esse motivo foi escolhido para realizar os testes
com o Wrapper OPC, permitndo o Cliente OPC UA(EPM) acessar Servidores
do OPC Clssico(E3).
De acordo com a ELIPSE SOFTWARE (2011), o EPM uma ferramenta
que atua na coleta de informaes de tempo real ou histricas, como tambm
em sua contextualizao, compactao, disponibilizao e anlise, provendo
uma camada de dados entre o universo de tempo-real e o mundo orientado a
transaes de negcios, finanas e sistemas no campo corporativo.
Com o EPM, os dados obtidos de vrias fontes como controladores de
processo, medidores, SCADAs e SDCDs, podem ser armazenados, por
longos perodos de tempo, de forma compacta, centralizada, segura e tolerante
a interrupes na comunicao, possibilitando que sejam consultados de forma
rpida por diversos tipos de aplicaes.

46
6. REDES INDUSTRIAIS
Segundo (FRANCO;LENARTH,2010), por definio, uma rede industrial
(Figura 20) um sistema de comunicao bi-direcional em tempo real que
permite a troca de informao digital entre os dispositivos de nvel de campo e
os dispositivos de monitoramento e controle.
Figura 20 - Exemplo de Rede Industrial

Fonte: FRANCO;LENARTH,2010
Essas redes so mais robustas se comparadas com redes de
computadores, tanto com relao ao cabeamento, devido necessidade de se
ter uma maior proteo a rudos, quanto conectores mais forte e resistente.
Em sua maioria, as redes industriais so determinsticas, ou seja,
realizam a comunicao em tempos pr-estabelecidos, e requerem as
respostas e atualizaes em tempo real.
Um exemplo de rede industrial protocolo Modbus, que ser descrito no
prximo sub item.

47
6.1. MODBUS
O Modbus foi originalmente desenvolvido pela Modicon, e hoje,
gerenciado pela Modbus-IDA User Organization. um protocolo aberto,
baseado no modelo Mestre/Escravo. Neste modelo os escravos no podem
dialogar entre si, e todo controle e informao devero ocorrer no mestre,
sendo possvel o mestre requisitar apenas uma mensagem particular a algum
escravo ou para todos os escravos da rede.
O Modbus pode ser utilizado com diversas camadas fsicas, e est
situado na camada de apresentao e aplicao do Nvel do modelo OSI. Ele
permite uma comunicao cliente/servidor de equipamentos conectados entre
diferentes tipos de barramentos ou redes.
O Modbus-TCP siginifica que o protocol Modbus usado sobre a
camada Ethernet-TCP/IP (Figura 21). O Modbus-TCP uma Rede Industrial
Ethernet aberta, que foi especificada pela Modbus-IDA User Organization com
a cooperao da Internet Engeneering Task Force (IETF).
Figura 21 Modbus sobre TCP/IP

Fonte: HMS ANYBUS,2011
O Modbus possui uma gama de produtos adicionais, que agora

48
consistem no clssico Modbus-RTU (via RS-232 or RS-485), Modbus-Plus
(Comunicao Alta Velocidade via Token Passing) e o Modbus-TCP (Ethernet-
TCP/IP- baseado na comunicao cliente/servidor). Todas estas verses
compartilham o mesmo protocolo de aplicao, que especifica um mdulo
universal para dados do usurio e servios de comunicao.

49
7. DESENVOLVIMENTO SERVIDOR OPC DA E UA

7.1. Ambiente de desenvolvimento
Para desenvolver os servidores OPC DA e UA foi necessrio o uso de
ferramentas de programao de alto nvel. No caso do desenvolvimento
das classes modularizadas nos subsistemas de comunicao e
tratamento de protocolo, assim como no acesso ao banco de dados foi
utilizado o MS Visual Studio. Essa ferramenta oferece possibilidade de
programao na linguagem C#, essencial para o desenvolvimento de cada
mdulo utilizado nos servidores, alm de se integrar com a ferramenta
automatizada de gerao de interfaces OPC. O banco de dados utilizado para
o armazenamento e a definio do Address Space foi o MySQL 5.0.
7.2. Toolkit de criao de interfaces
Sistemas que seguem o padro OPC podem ser criados tanto
diretamente por programadores experientes nas tecnologias adotadas por
esses padres quanto atravs de ferramentas que automatizam parte da
codificao.
Vrios toolkits foram utilizados, sem perda da generalizao dos
passos definidos para o desenvolvimento de servidores OPC, dentre os quais
o da empresa Softing, da Northern Dynamic (SLIK-DA) e da prpria OPC
Foundation.
Assim como os demais, esses toolkits devem ser instalados sobre o
sistema operacional Microsoft Windows, onde j se encontre instalado

50
anteriormente o MS Visual Studio. Aps sua instalao, adicionada a opo
de criao de servidores OPC entre as solues possveis para
desenvolvimento. Caso essa opo seja escolhida, o toolkit apresenta um
wizard para a definio de algumas caractersticas relevantes na
implementao de um servidor OPC. Essas telas requerem que algumas
decises sejam tomadas sobre o tipo de servidor OPC que se deseja
desenvolver. Todo o cdigo de interfaces gerado automaticamente, com
seus mtodos vazios. Dessa forma, pode-se partir para o passo de
escolha de componentes existentes com o foco na remoo daqueles que
no se mostrarem necessrios.
A seguir ser apresentado um passo a passo para o desenvolvimento de
Servidores OPC baseados em Toolkits, o mtodo apresentado foi utilizado para
o desenvolvimento do servidor com o toolkit da empresa MatrikonOPC(SLIK-
DA), porm este mtodo pode ser estendido aos toolkits da empresa Softing
OPC e da prpria OPC Foundation.
Para o desenvolvimento do OPC Server, aps instalao do toolkit deve-
se iniciar um novo Projeto no Visual Studio.

51
OPC Server
Figura 22 Criao de um novo Projeto

Fonte: SLIKDA Tutorial
Com o novo projeto aberto deve-se inserir o toolkit do OPC Server ao
programa, para isso o desenvolvedor selecionar o local onde gostaria de
adicionar o componente(toolkit) e criar a sua Categoria, por exemplo OPC
Server. Posteriormente necessrio selecionar os itens que integram
ferramenta (Figura 25).
OPC Server
Figura 23 Seleo de Itens para o toolbox

Para seleo dos itens, abra a pasta onde o toolkit foi instalado,
direcione-se a pasta Redistributables e selecione o driver ligado a

52
interoperabilidade do servidor, neste caso o arquivo Interop.NDISLIKDA.dll
(Figura 24). Se houver alguma dvida com relao escolha do driver correto,
verifique o tutorial/manual do desenvolvedor do toolkit.
Figura 24 Seleo do driver

Posteriormente, selecione o toolkit instalado para compor o toolbox do
Visual Studio(Figura 25).

53
Figura 25 Seleo do driver Toolbox Items

Aps a correta insero do toolkit como um componente/toolbox do
Visual Studio deve-se abrir uma Form do programa e adicionar o cone do
referente ao toolkit no novo projeto.
Figura 26 Insero do Icone SLIK-DA na Form

Neste momento necessrio ajustar as propriedades do toolkit,
identificando OPC Server atravs do Class ID (CLSID), que por sua vez um
nome alfanumrico nico que identificara o OPC Server. Para obter esta
identificao necessrio apenas localizar a propriedade CLSID e escolher
AutoGenerate.
54
Figura 27 Identificao do CLSID

Aps selecionar AutoGenerate ser gerado um nmero alfanumrico
nico para identificao do servidor. O mesmo procedimento dever ser
executado para criar uma identificao para Aplicao, o Application ID -
AppID.
Para finalizar a identificao do OPC Server necessrio abrir o cdigo
fonte Form e definir a identificao de algumas propriedades, como as citadas
abaixo:
ProgID = Este o nome do servidor que os usurios vero
quando se navega uma lista de servidores disponveis OPC em
seu computador.
AppName = Este o nome do OPC Server
Description = Descrio bsica do Servidor
VendorName = Nome do desenvolvedor ou companhia
Posteriormente necessrio registrar o Servidor no Windows,
justamente para ele ser visto pelos Clientes OPC, fazendo isso atravs de um
55
parmetro de linha de comando.
Esse mtodo de registro escolhido para evitar o registro/cancelamento
do servidor OPC cada vez que o software aberto ou fechado. Isso impede
que o servidor seja usado por clientes OPC enquanto o servidor no est
funcionando. Portanto, necessrio registrar o servidor atravs de um
parmetro de linha de comando uma vez. Da mesma forma, o servidor pode
cancelar seu registro atravs do parmetro de linha de comando.
Um exemplo da linha de comando utilizada apresentado na figura 28.
Figura 28 Exemplo de linha de comando

Neste momento realizada a compilao do programa para gerar um
arquivo executvel. Aps essa etapa deve-se atualizar o registro do servidor,
para isso deve-se ir para o menu iniciar do Windows e clique em executar,

56
navegue e selecione o arquivo executvel que acabou de ser criado, como
exemplificado na figura 29.
Figura 29 Busca do arquivo executavel criado

Para registrar o servidor necessrio adicionar uma linha de comando
para registra-lo, neste caso utiliza-se regsserver(Figura 30), se for necessrio
retirar o registro pode-se utilizar unregserver. Para finalizar este processo
clique em OK.
Figura 30 Resgistro do Servidor

Para verificar se o Servidor OPC est instalado no servidor pode-se
testar utilizando um OPC Cliente e buscar pelos servidores disponveis no
computador.
Aps instalao do Servidor necessrio configurar as tags que o
servidor OPC vai expor ao pblico, para isso criada uma linha de comando
57
para Criar as tags. Um exemplo da linha de comando que pode ser utilizada
para criar as tags apresentado na figura 31.
Figura 31 Criao de Tags

Da mesma forma utilizada anteriormente, para verificar se as tags foram
realmente criadas pode-se testar utilizando um OPC Cliente e buscar pelas
tags criadas.
Neste ponto no podemos escrever ou ler as tags, elas esto
simplesmente sendo expostas, para ser possvel a realizao da leitura das
tags necessrio adicionar uma linha de comando adicionando um script de
tratamento(Figura 32). Este evento disparado quando um cliente OPC solicita
ler algum dispositivo (IOPSyncIO :: Read ()) com qualquer nmero de Tags.
Portanto, este evento abriga uma coleo de tags que sero passados de volta
diretamente para o cliente. Da mesma forma necessrio criar um script para
realizar a escrita nas tags.

58
Figura 32 Criando um procedimento para leitura das tags

Apesar de fornecidos por empresas que se esmeram na confeco de
seus sistemas, os toolkits no oferecem garantia de conformidade com o
padro OPC. Dessa forma, necessrio que se usem ferramentas de teste
de conformidade independente do uso ou no de toolkits na gerao de um
servidor OPC.
7.3. Testes dos servidores
Para garantir que os servidores realizem as funes propostas no
padro OPC, necessrio verificar sua correta adequao s especificaes.
necessrio realizar testes que validem as interfaces de comunicao
atravs de ferramentas especficas, desenvolvidas pelo OPC Foundation.
Tambm necessrio garantir a qualidade do desenvolvimento realizado
com o fim de recuperar dados e enviar comandos para os equipamentos de
campo. Nesse caso, no suficiente o uso de ferramentas automatizadas,
mas sim o uso de sistemas supervisrios comerciais junto soluo, de
forma a verificar se a os resultados alcanados podem ser utilizados em
ambiente industrial. Neste trabalho foi utilizado o Elipse E3.

59
Para aquisio de dados em campo e interfaceamento com o sistema
supervisrio foram utilizados mdulos de aquisio de dados da Advantech -
ADAM (Advantech Acquisition Modules). A escolha desses mdulos foi
baseado nas seguintes caractersticas (FRANCO;LENARTH,2010):
Compatveis com o Padro OPC.
Comunicam-se com padres abertos RS 485, Ethernet,
Modbus ou sem fio.
Compatveis com softwares abertos de desenvolvimento
(Visual Basic, Visual C,..).
Compatveis com softwares proprietrios (Intouch, Elipse, FIX,
...)
7.4. Ambiente de testes
Os testes foram realizados utilizando-se um computador ligado em
rede, MODBUS TCP, com os mdulos de Automao da empresa Advantech
ADAM. Foram utilizados os mdulos ADAM 5510/TCP (Controlador
Programvel), ADAM 6018 (Mdulo de Entrada Termopar com 8 sadas
digitais) e o ADAM 5055S (Mdulo de 16 I/O Digitais), alm de um Termopar
Tipo J (0 a 200C). O banco de dados, o supervisrio Elipse E3 e as
ferramentas de checagem de conformidade foram instalados no
computador (Figura 33 e 34). O Elipse E3 foi utilizado para supervisionar os
resultados provenientes do servidor OPC DA. e OPC UA.

60
HMI - SCADA
Elipse E3
ADAM-5510/TCP
ADAM-6018
4-slot PC-based Controller
with Ethernet 8-ch Isolated
Thermocouple Input
Modbus TCP Module with
8-ch DO
.
Figura 33 - Ambiente de Testes
Fonte: Elaborado pelo Autor
Figura 34 - Ambiente de Testes - Real

61
7.5. Testes de conformidade
Os testes de conformidade (Compliance Test) fornecem a segurana
sobre a adeso do servidor desenvolvido ao padro OPC. Isso garante
que o sistema se comunicar adequadamente com sistemas supervisrios
que ofeream clientes no padro OPC. O objetivo averiguar se as
interfaces criadas so adequadas para o fim proposto.
Para realizao desses testes necessria uma srie de ferramentas
fornecidas pela OPC Foundation. Essas ferramentas trabalham sobre o
servidor criado, permitindo averiguar quais interfaces no responderam de
acordo com o padro definido de respostas.
Para configurar o CTT necessrio definir os parmetros de teste que
devero ser utilizados, de forma geral o CTT j possui alguns parmetros
default que podem ser alterados conforme necessidade do desenvolvedor.
Neste trabalho foram utilizados todos os parmetros default.
Na aba General alm de buscar o servidor, defini-se tambm o nmero
de testes que devem ser realizados, o nmero de testes em paralelo em cada
operao e a frequncia em que os casos de teste sero executados. Neste
trabalho foram utilizadas as configuraes apresentadas na Figura 35.

62
Figura 35 Configurao Aba General CTT

Na aba OPC Server defini-se os itens que devem ser usados no teste
da interface do IOPCItemProperties, o nmero mnimo de LocaleIDs
suportados, se o servidor no suporta o nmero de LocaleIDs so
apresentadas falhas durante a execuo, alm disso definido tambm o
nmero de grupos criados para o teste. Neste trabalho foram utilizadas as
configuraes apresentadas na Figura 36.

63
Figura 36 Configurao Aba OPC Server CTT

Na aba OPC Group defini-se os ItemID invlidos para o testes de erro,
e o nmero de segundos de espera para o Callback. Neste trabalho foram
utilizadas as configuraes apresentadas na Figura 37.
Figura 37 Configurao Aba OPC Group CTT

64
Na aba Stress so definidos o nmero de objetos que so criados para
o testes de Stress, o nmero de grupos que so adicionados em cada objeto e
o nmero de itens que so adicionados em cada objeto. Neste trabalho foram
utilizadas as configuraes apresentadas na Figura 38.
Figura 38 Configurao Aba Stresss CTT

Na aba Performance so definidos o nmero de itens que so usadas
para o mtodo de chamadas, a base de tempo em que os mtodos especiais
devem ser chamados e o nmero de chamadas que cada mtodo deve ser
chamado. Neste trabalho foram utilizadas as configuraes apresentadas na
Figura 39.
65
Figura 39 Configurao Aba Performance CTT

Durante os testes realizados com o Servidor OPC DA (Figura 40),
verificou-se que trs funcionalidades da interface gerada apresentaram falhas
durante os testes. As funcionalidades com problemas foram o
IOPCBrowseServerAddressSpace e o IOPCItemProperties do
OPCServerObject e o IOPCGroupStateMgt, do OPCGroupObject.
O IOPCBrowseServerAddressSpace uma interface opcional que
fornece uma maneira para os clientes procurarem os itens de dados
disponveis no servidor, dando ao usurio uma lista de definies vlidas para
um Id Item. Ela fornece um espaos de endereos (Lista ou com hierarquia) .
A apresentao hierrquica do espao de endereo do servidor se comporta
como um sistema de arquivos, onde os diretrios so os ramos ou caminhos, e
os arquivos representam os itens. Um exemplo, seria um servidor apresentar
um sistema de controle, mostrando todas as redes de controle, posteriormente
todos os dispositivos na rede selecionada e todas as classes de dados dentro

66
de um dispositivo, em seguida, todos os itens de dados da classe. A falha
estava na lgica de movimentao desses espaos de endereos
hierrquicos, o que provocava travamentos no servidor.
O IOPCItemProperties uma interface utilizada por clientes para
verificar as propriedades disponveis (atributos ou parmetros) associada a um
ItemID e ler os valores atuais dessas propriedades, Esta interface baseada
no pressuposto que um ItemID muitas vezes est associado com outros
ITEMIDs , que representam os valores relacionados, unidades de Engenharia
(controladores PID, temporizadores,...) ou descrio de alarme (Alarme
deLimite Baixo ou Alto, ...), a falha estava na adio de Items, o que causava
falha do servidor.
O IOPCItemMgt permite que um cliente adicione, remova e controle o
comportamento de itens em um grupo, a falha na lgica ocorria quando um
cliente tentava adicionar um novo item ao grupo.
Figura 40 - CTT Servidor OPC DA Desenvolvido

67
Para o CTT OPC UA um "container" de livrarias de scripts de teste. Cada
scripts de teste pode ser individualmente executado para uma funcionalidade
especfica do OPC UA. A importncia dos testes provar que o produto
(Cliente ou Servidor) atende as especificaes do OPC UA. Principalmente as
seguintes especificaes:
OPC UA specifications (Parte 4)
o Especfica os Servios fornecidos pelos servidores do OPCUA.
OPC UA Profile (Partes 7 e 8)
o Parte 7 Introduz o conceito de perfil e define perfis disponveis
que so grupos de servio ou funcionalidade.
o Parte 8 Especfica o uso do OPC UA para Data Access.
Durante os testes realizados com o Servidor OPC UA (Figura 41), foram
verificadas vrias falhas inicialmente, desde endereamento da url at
travamento no servidor. Porm, a grande vantagem do CTT UA a
apresentao clara das falhas no prprio cdigo realizado, auxiliando a
correo.
68
Figura 41 - CTT Servidor OPC UA Desenvolvido

7.6. Testes com clientes
Os testes com os servidores foram feitos inicialmente a partir da
simulao de comunicaes cliente/servidor, realizada por aplicaes clientes
fornecida para testes pela Softing e OPC Foundation (Figura 42).

69
Figura 42 - Exemplo Cliente OPC Softing

Os clientes foram instalados no PC para verificar a funcionalidade
de identificao do servidor OPC DA e OPC UA (Figura 43). No foram
encontrados problemas relacionados a essas funcionalidades, pois j haviam
sido realizados os testes de conformidade.

70
Figura 43 - Servidor OPC UA e OPC DA

Posteriormente foi criada uma interface de superviso e controle no
Elipse E3 (Figura 44), realizada a configurao do Elipse E3 para
comunicao com o Servidor OPC (Figura 45) desenvolvido, e posteriormente
realizado os testes da aplicao em tempo real.

71
Figura 44 - Interface desenvolvida

Figura 45 - Elipse E3 - Configurao OPC

72
8. DESENVOLVIMENTO WRAPPER OPC

8.1. Ambiente de desenvolvimento
Para desenvolver os sistemas foi necessrio o uso de ferramentas de
programao de alto nvel como descrito no capitulo anterior. Da mesma forma
foi utilizado o MS Visual Studio, essencial para o desenvolvimento de cada
mdulo utilizado nos Wrappers, Para o desenvolvimento do Wrapper OPC foi
utilizado um toolkit padro, fornecido pela OPC Foundation.
8.2. Ambiente de testes
Os testes foram realizados acrescentando-se o software Elipse Plant
Manager EPM ao conjunto apresentado no capitulo 8.4 (Figura 46).
Elipse Plant Manager
Elipse E3
ADAM-5510/TCP
ADAM-6018
Figura 46 - Ambiente de Testes com EPM

O EPM foi utilizado para aquisitar os resultados provenientes do servidor

73
OPC DA (Desenvolvido), proveniente da ELIPSE E3, e ser entendido por um
OPC UA Cliente que representado pela EPM. Para isso foi desenvolvido o
OPC Wrapper, permitindo clientes UA acessar os dados de qualquer
fornecedor em uma interface padro de OPC DA Clssico.
8.3. Testes Wrapper OPC
Com o desenvolvimento do Wrapper OPC foi criada uma interface de
superviso no Elipse EPM (Figura 49), realizada a configurao do Elipse EPM
para comunicao com o Servidor OPC DA Wrapper (Figura 47) desenvolvido,
e posteriormente realizado os testes da aplicao em tempo real.
Figura 47 - EPM Configurao OPC

Na caixa de seleo Type, deve-se selecionar o tipo de Interface de
Comunicao OPCDA, o campo Publishing Interval corresponde ao intervalo
de tempo antes do qual no sero recebidos dados do Servidor OPC-DA.
Finalizando essa configurao deve-se clicar em Next (Tutorial Elipse Plant
Manager, 2011). Na Janela Interface, mas especificamente na caixa de

74
listagem aparecero todos os Servidores disponveis no computador local.
Wrapper.OPCSvr
Figura 48 - EPM Configurao Interface OPC

Uma vez instalada e configurada a Interface de Comunicao com um
Servidor, preciso definir as Tags que estaro vinculados a ela. Aps criada a
Interface, necessrio tambm selecionar o servidor ou servidores E3 ou
Elipse Power que sero monitorados.

75
Figura 49 - EPM Desenvolvido

Algumas falhas ocorreram durante os testes, uma delas foi o travamento
do servidor OPC Wrapper, devido principalmente a uma falha na lgica do OPC
Wrapper, na comunicao entre o Monitored Items e OPC Items.
Outro ponto de falha foi o atraso na aquisio de dados e monitoramento
de dados devido s falhas de configurao do EPM. Porm, a grande
vantagem do CTT UA a apresentao clara das falhas no prprio cdigo
realizado, auxiliando a correo das falhas presentes no Wrapper.
9. CONCLUSES
Inicialmente foi realizado um estudo sobre a tecnologia do OPC Clssico
e UA, alm de esclarecer conceitos relevantes para o desenvolvimento de
servidores, bem como os testes necessrios.
Foram desenvolvidos Servidores OPC DA e UA com uma comunicao
confivel para aquisio de informaes, disponibilizando-as de forma
padronizada, conforme especificaes da OPC foundation, garantida pelos

76
testes realizados utilizando o CTT. Para uma aplicao comercial os servidores
desenvolvidos devero passar por uma homologao da OPC Foundation, em
seus laboratrios.
Durante o desenvolvimento do servidor OPC DA fica ntido uma
facilidade, devido grande quantidade de toolkits disponveis para o
desenvolvimento e a maturidade da tecnologia utilizada. Os toolkits possuem
a caracterstica de um toolbox, possuindo um conjunto de funes/blocos que
facilitam a o desenvolvimento das linhas de comando.
A ampliao do OPC UA entre os servidores de dados, as vantagens
associadas interoperabilidade UA junto com a criao de novas
ferramentas de apoio ao desenvolvimento, e uma melhor definio das
questes de segurana, item que no foi abordado nesse trabalho, mas que
de grande relevncia far desse padro a melhor soluo para uso na
indstria.
Foi desenvolvido um Servidor Wrapper capaz de intermediar a
comunicao entre as duas tecnologias OPC, realizando o acesso a um
Servidor COM atravs de um Cliente UA, Porm a interface apresentou
inicialmente um funcionamento instvel, devido a falhas na configurao e
implantao, principalmente no incio dos testes. Porm, utilizando o CTT UA
foi possvel corrigir o cdigo, auxiliando a correo das falhas presentes no
Wrapper.
Com este trabalho foi realizado uma integrao em todos os nveis da
pirmide da Automao, deste do nvel de campo at o nvel de controle e
superviso. Visualizando na prtica todos os conceitos tericos envolvidos,
bem como dificuldades inerentes a atividades prticas, onde novos caminhos e

77
desafios so trilhados a cada novo passo do projeto, e que por muitas vezes
ultrapassa o meio acadmico, principalmente na aquisio de hardwares
(Instrumentao, Contralador e Mdulos de Aquisio de Dados),e pedidos de
doao de softwares(OPC Foundation).
Este trabalho permitiu unir todo o conhecimento tcnico adquirido
durante o curso experincia prtica, visualizando claramente as dificuldades
enfrentadas durante o cotidiano no desenvolvimento de projetos, desde o
desafio tcnico at as questes financeiras e burocrticas.
Para trabalhos futuros aprimoramentos sero realizados na interface
OPC Wrapper e tem-se como sugesto o desenvolvimento de um Servidor UA
Hbrido, com o objetivo de incorporar o Wrapper e Proxy no prprio Servidor
UA, retirando um componente adicional entre um cliente OPC (UA or DCOM) e
um Servidor OPC (DCOM ou UA). Esta adio eliminaria um possvel ponto de
falha, que a transio do cliente/servidor com o Wrapper/Proxy, aumentando
a segurana, reduzindo as fontes de erro alm de garantir a interoperabilidade
da tecnologia OPC.
78
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82
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Outubro de 2011.

Opc Da Ua

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

Robson Neves Gonalves

Desenvolvimento de Servidores OPC DA,

Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em

rea de Concentrao: Automao e Sistemas Eltricos

Orientador(a): Prof. Lcia R. H. Franco, Dra.

Robson Neves Gonalves

Desenvolvimento de Servidores OPC DA,

Dissertao aprovada por banca examinadora em 29/02/2012 , conferindo ao

Desenvolvimento de Servidores OPC DA, OPC UA e Wrappers para

Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica como

Aprovada em 29 de Fevereiro de 2012.

Este trabalho apresenta as informaes relevantes para o

desenvolvimento de servidores OPC DA, UA e Wrappers. Aborda o conceito

terico sobre a tecnologia e as ferramentas utilizadas para o desenvolvimento,

proporcionando a sntese para a elaborao desse tipo de sistema. O estudo

contextualizado em uma situao real de aquisio de dados usando o

sistema supervisrio Elipse E3, para supervisionar os resultados provenientes

do servidor OPC DA/UA e o Elipse Plant Manager - EPM para aquisitar os

resultados provenientes do servidor OPC DA (Elipse E3), e ser entendido por

um OPC UA Cliente atravs do OPC Wrapper. Para o Ambiente de Teste foi

configurada uma rede MODBUS TCP, com os mdulos de Automao da

empresa Advantech ADAM. Para garantir a conformidade dos servidores

criados so realizados os testes de conformidade, utilizando o Compliance

Test Tool CTT da OPC Foundation, demonstrando a capacidade de

interoperabilidade fornecida pelas solues desenvolvidas. Aps os testes so

apresentadas os principais pontos de falhas ocorridas e as respectivas

Manager, Sistemas Supervisrios, SCADA, CTT.

up a Modbus TCP network with modules from Advantech - ADAM Automation

Company. To ensure the compliance of servers created are performed

Foundation, demonstrating the ability of interoperability provided by the

solutions developed- Also are presented the results of Compliance tests,

demonstrating the ability to interoperability provided by the implemented

and their solutions.

Manager, Supervisory Systems SCADA.

OPC OLE for Process Control

Figura 1 - Caso Tpico comunicao Clientes e Servidores OPC ....................... 15

Figura 4 - Pgina de Configurao para o DA Compliance Test Tool ................ 22

Figura 5 - Sumrio de resultados de teste servidores DA..................................... 23

Figura 6 - A Fundao do OPC UA........................................................................... 26

Figura 7 - Camadas Arquitetura OPC UA................................................................ 27

Figura 8 - Especificaes OPC UA ........................................................................... 29

Figura 9 - Camadas Arquitetura de Comunicao do OPC UA ........................... 30

Figura 10 - OPC UA Camadas de Software ............................................................ 32

Figura 11 - Camadas de Comunicao UA Stack definidas no UA Part 6......... 33

Figura 12 - Servidor OPC UA CTT............................................................................ 35

Figura 13 - Wrapper UA fornencendo acesso ao Servidor OPC DA................... 37

Figura 14 - Proxy DA COM fornecendo acesso para um Servidor OPC UA ..... 38

Figura 15 - Exemplo de IHM com viso de Processo............................................ 39

Figura 16 - Exemplo de uma tela de supervisrio para controle e monitorao40

Figura 17 - PC para CLP ou DCS com um Barramento de Comunicao e

Figura 18 - PC para IED usando barramento de comunicao .......................... 42

Figura 19 - Exemplo de arquitetura de uma aplicao E3 .................................... 44

Figura 20 - Exemplo de Rede Industrial................................................................... 46

Figura 21 Modbus sobre TCP/IP............................................................................ 47

Figura 22 Criao de um novo Projeto ................................................................. 51

Figura 23 Seleo de Itens para o toolbox........................................................... 51

Figura 24 Seleo do driver .................................................................................... 52

Figura 25 Seleo do driver Toolbox Items ...................................................... 53

Figura 26 Insero do Icone SLIK-DA na Form ............................................. 53

Figura 27 Identificao do CLSID .......................................................................... 54

Figura 28 Exemplo de linha de comando ............................................................. 55

Figura 29 Busca do arquivo executavel criado.................................................... 56