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Av. Fernando Osrio, n 2.209 Trs Vendas Pelotas-RS CEP 96055-005 (53) 3321-5533
Alunos / RA
Pelotas / RS / 2017
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Dispositivo de Transporte de Carga Automatizado
Justificativa: Este projeto tem por finalidade de criar solues nos processos
industriais, visando melhorar o desempenho de transporte de carga dentro de uma
indstria, assim aproveitando os mnimos espaos possveis de serem usados.
Sero beneficiados todos aqueles que por questes de limitao de espaos no
conseguem expandir sua produo, de modo a no conseguirem abastecer os postos de
trabalho com insumos necessrios, e que a partir da implantao deste projeto sero
capazes de reduzir as restries logsticas.
O projeto oferecido tem como novidade no mercado o seu custo benefcio e a
sua automatizao, assim como resultado o baixo custo e maior eficincia.
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Cronograma do Projeto
PREVISO
FASE ATIVIDADE
07/fev 10/fev 17/fev 21/fev 24/fev 03/mar 07/mar 10/mar 14/mar
Incio do Projeto x
Escolha do Projeto x
Esboo x
Preliminar Indicao do grupo x
Objetivo e Justificativa x
Entrega de relatrio x
Tutorial do Projeto x
Elaborao x
Cronograma x
Entrada de Dados x
Intermedirio
Normas x
Entrega de relatrio x
Objetivos a fazer x
Entrega parcial 03 x
Tutorial do projeto parcial
04 x
Entrega parcial do projeto
04 x
Desenvolvimento
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Dados de Entrada do projeto:
Tempo de Material do
Elementos Carga
operao elemento
Arco de Chapa 300kg 24 horas/dia Ao
Barra Chata 300 kg 24 horas/dia Ao
4 Rodas 300kg 24 horas/dia Termoplstica
Superfcie emborrachada 300 kg 24 horas/dia Borracha
Ao de alto carbono
Pino Elstico 300kg 24 horas/dia
O C67S, AISI 1070
Porca Sextavada Zincado 24 horas/dia Ao de baixo
300 kg
carbono
Mola de Trao 300kg 24 horas/dia Ao inoxidvel
Anel de Reteno RS 10 300 kg 24 horas/dia Ao-mola
Rolamento Axial 51102 300kg 24 horas/dia Ao
Mancal acionador do 24 horas/dia Ferro fundido
300 kg
injetor TP2-SN1 cinzento
Anel de Reteno p/ Eixos 300 kg 24 horas/dia Ao-mola
O QUE A NR 11?
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A Norma Regulamentadora NR 11, editada pelo Ministrio do Trabalho,
estabelece as normas de segurana para transporte, movimentao, armazenagem e
manuseio de materiais.
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Cada equipamento de elevao de carga projetado para suportar uma
determinada carga mxima, a qual no deve ser excedida em nenhuma hiptese.
uma forma de interpretao da norma, que pode ser utilizada com sucesso em
locais onde as empilhadeiras so exclusivas de um determinado operador.
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Verificar e listar e planilhar os elementos de mquinas, seus materiais e os respectivos modos de falha presentes na mquina.
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Elemento de Referncia / Qtd Un Possveis Consequncia Paliativo Material
Mquina Especificaes Modos de Sugerido
Falha
Pino Elstico 4239 2 P Cisalhamento Deformao ao Manuteno Ao de alto
5x30 qual um corpo preditiva do carbono O
est sujeito material C67S, AISI
provocam um 1070
deslocamento
em plano.
Porca Sextavada 5086 2 P Corroso Deteriorao do Manuteno Ao de baixo
Zincado 3/8 material. preditiva do carbono
UNC CH 9/16 material.
Porca Sextavada 5087 2 P Corroso Deteriorao do Manuteno Ao
Ao 1/2" UNC material. preditiva do
CH 3/4 material.
Parafuso 5607 2 P Fadiga Separao Aperto Ao de baixo
Sextavado 3/8 repentina e controlado teor de carbono
UNC x 1 catastrfica G1
Mola de Trao 6260 2 P Fadiga Separao Manuteno Ao inoxidvel
19x168x3 fio repentina e preditiva do
(N10) catastrfica material.
Anel de 7291 5 P Desgaste Mudana Manuteno Ao-mola
Reteno RS cumulativa nas preditiva do
10 dimenses, no material.
desejada.
Parafuso 12335 2 P Escoamento Desgaste gradual Aperto Ao de baixo
Sextavado UNC Corroso do componente controlado carbono
Zincado 1/2" x 3
1/2"
Rolamento 12407 2 P Oxidao leo protetivo Inspeo Ao
Axial 51102 Corroso insuficiente e peridica do
28 x 9 penetrao de lubrificante e
agua, cido, etc... vedao
Anel de 14014 6 P Desgaste Mudana Manuteno Ao-mola
Reteno p/ cumulativa nas preditiva do
Eixos 20 dimenses, no material.
desejada.
Pino trava do 302101-4 3 P Corroso Deteriorao do Manuteno Ao SAE1010
Hidrulico material. preditiva do
MGH-500 material
Mancal 307008-4 1 P Desgaste Mudana Lubrificao Ferro fundido
acionador do cumulativa nas cinzento
injetor TP2-SN1 dimenses, no
desejada.
Pino fixao 307013-4 1 P Desgaste Mudana Manuteno Polipropileno
puxador TP2- cumulativa nas preditiva do
SN1 dimenses, no material 9
desejada.
Revisar os dados de entrada para o projeto. Incluir nestes a planilha de
elementos/materiais previstos para o projeto.
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Esboar croqui
Material Quantidade
(desenho) Viso geral
leo Hidrulico AW-68 1
da mquina Montagem hidrulica 1
MRH-2T
Montagem da plataforma 1
MRH-2T
Montagem do apoio do 1
pisto MRH-2HT
Lateral do U MRH-2T 2
Montagem do apoio do U 1
MRH-2T
Montagem do puxador 1
MPL-2T
Roda traseira MPL-2T 2
Tampa da roda traseira 4
TP2-SN1
Roda 2 x 31 MJH2T 2
Suporte da roda giratria 2
MJH2T-2
Roda Nylon 6x2 (R62 2
NTE) Com Rolamento
6003
Clula de carga hidrulica 1
tipo I 500Kg alfa
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Depois de posicionado acione a bomba hidrulica para elevar a carga.
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Curva S-N para a componente mola de trao sujeito a fadiga.
Mola de trao
t=0+021+ 4+0+04
t=3
10+t 2
nd=1+
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2
103
nd=1+
nd=2,69
Simulao de Pea1
Data: segunda-feira, 6 de maro de
2017
Projetista: Solidworks
Nome do estudo: SimulationXpress
Study
Tipo de anlise: anlise esttica
Table of Contents
Descrio..................................................................13
Pressuposies...........Erro! Indicador no definido.
Informaes do modelo............................................14
Propriedades do material..........................................14
Acessrios de fixao e Cargas................................15
Informaes de malha..............................................16
Resultados do estudo................................................17
Descrio Concluso.................................................................19
Sem dados
14
Informaes do modelo
15
Propriedades do material
Referncia do modelo Propriedades Componente
Nome: AISI 1010 Ao, Corpo slido
barra laminada a 1(Ressalto-extrus
quente (Pea1)
Tipo de modelo: Isotrpico linear
elstico
Critrio de falha Desconhecido
predeterminado:
Limite de 1.8e+008 N/m^2
escoamento:
Resistncia 3.25e+008 N/m^2
trao:
Fixo-1
Nome da
Carregar imagem Detalhes de carga
carga
Entidades: 1 face(s)
Tipo: Aplicar fora normal
Valor: 3000 N
Fora-1
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Informaes de malha
Tipo de malha Malha slida
Gerador de malhas usado: Malha padro
Transio automtica: Desativada
Incluir loops de malha automticos: Desativada
Pontos Jacobianos 4 Pontos
Tamanho do elemento 12.7059 mm
Tolerncia 0.635295 mm
Qualidade da malha Alta
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Resultados do estudo
Pea1-SimulationXpress Study-Tenso-Stress
Pea1-SimulationXpress Study-Deslocamento-Displacement
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Nome Tipo
Deformation Forma deformada
Pea1-SimulationXpress Study-Deslocamento-Deformation
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Concluso
Conclumos, que com os esforos da flexo teremos que por uma viga de sustentao no meio
equilibrar os esforos.
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Repensar geometria (forma, material e dimenses) dos elementos de
mquina de modo a minimizar as falhas e os modos de falhas verificados
apresentar sugestes (justificadas);
O projeto desenvolvido possui uma falha que pode ser tornar agravante no
projeto, sendo esta falha a flexo.
Esta falha est sendo estudada para ser minimizada no projeto, com a verificao
do estudo at o momento feito no projeto, adicionaremos uma viga de sustentao para
suportar o peso da carga. Assim continuaremos com mais pesquisas para perfeioar o
projeto.
1 etapa:
2 etapa:
Dimensionamento e planejamento.
3 etapa:
4 etapa:
Nome do projeto:
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Objetivo especfico:
Justificativas:
Projetar um equipamento que possa ser capaz de ser utilizada nos mais diversos
locais de trabalho, com a finalidade de transportar cargas com pesos controladas com
mais segurana e rapidez, observando e seguindo as normas de segurana, (norma NR11
se tiver alguma com relao a carga de material em ambientes).
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