Instituto

Politcnico
Nacional

Escuela superior
de Ingeniera
Qumica e
Industrias
Extractivas
 Control
Proporcional
Objetivo: Determinar el error de calibracin de la banda
proporcional de un controlador

Datos Experimentales:

Tablero Campo
E1 (cm) 46.9 58.2
Y1 (%) 7.6
E2(cm) 23.4 34.5
Y2 (%) 66.5
Set Point=60%
Banda Proporcional=40%

Clcul

os :
Para obtener la banda proporcional, que es el inverso de la Ganancia, que nos
indica el tablero, con la siguiente ecuacin de:

y=m ( EP ) + K

1
y= ( EP ) + K
BP

1 Y 2Y 1
Ganancia=m= =
BP E 2E 1

68.215.9
Ganancia= =2.2068
34.558.2

E 2E 1
BP=
Y 2Y 1
 0.2340.469
BP= =0.3999
0.6650.076

Para obtener los datos en Campo, se hace una relacin:

Ya que tenemos el punto mximo de nivel, a nuestras condiciones antes
predeterminadas, entonces:
Max: 22 mm @ 100%

3.5100
3.5 x= =15.9
22

Banda proporcional y Ganancia con los datos de Campo:

66.57.6
Ganancia= =2.5064
23.446.9

0.3450.582
BP= =0.4532
0.6820.159

Para el % de error que existe en la Banda Proporcional:

0.45320.3999
Error= 100=13.33
0.3999

Resultado
Tablero Campo
E1 (cm)s: 46.9 58.2
Y1 (%) 7.6 15.9
E2(cm) 23.4 34.5
Y2 (%) 66.5 68.2

%Error: 13.33%
Graficando nuestros datos, observamos el comportamiento de nuestra recta.

Observaci
ones:
La banda proporcional nos sirve para disminuir el error presente entre la
variable de proceso y el set point.
La misma naturaleza del proceso nos da un indicador de la direccin de
accin requerida por el controlador, es decir, si es inversa o directa. En
el caso de nuestra experimentacin, la banda proporcional resulta
negativa.
Segn la grfica realizada, hay una variacin significativa entre una
seal (Tablero) y otra (Campo), que se observa en la separacin de las
rectas

Conclusio
El proceso que manejamos en la experimentacin es accin inversa, ya
nes:
que cuando aumenta la seal, la vlvula de control cierra. Esto se nota
tambin en el resultado de la pendiente negativa.
El porcentaje de error es de 13.3% aproximadamente.