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Structures lastiques

composes de poutres

par Jean COURBON


Ingnieur en Chef des Ponts et Chausses
Professeur Honoraire lcole Nationale des Ponts et Chausses

1. Structures planes composes de poutres droites .......................... C 2 030 - 2


1.1 Gnralits ................................................................................................... 2
1.2 Structures plan moyen............................................................................. 2
1.3 Structures planes se dformant normalement leur plan ...................... 3
2. Structures composes de poutres quelconques............................. 5
2.1 Structures tudies...................................................................................... 5
2.2 tat de sollicitation et tat de dplacement de la structure ..................... 6
2.3 tat de contrainte et tat de dformation de la structure ........................ 6
2.4 Correspondance entre ltat de sollicitation et ltat de contrainte......... 7
2.5 Correspondance entre ltat de dplacement et ltat de dformation .. 8
2.6 Thorme des travaux virtuels. Application ............................................. 8
2.7 Structures lastiques................................................................................... 9
2.8 Calcul des structures hyperstatiques lastiques....................................... 10
3. Matrices-transfert .................................................................................... 11
3.1 Dfinition. Proprits................................................................................... 11
3.2 Dtermination des matrices-transfert ........................................................ 13
3.3 Application au calcul des poutres continues sur appuis lastiques........ 14
3.4 Rpartition des efforts dus au freinage dans un pont
plusieurs traves....................................................................................... 14
4. Structures hyperstatiques dordre infini........................................... 16
4.1 Dfinition ...................................................................................................... 16
4.2 Oprateurs linaires .................................................................................... 16
4.3 Gnralits sur les structures du premier genre ...................................... 18
4.4 Exemples de structures du premier genre ................................................ 19
4.5 Rsolution numrique de lquation de Fredholm ................................... 22
4.6 Structures du second genre........................................................................ 23
Rfrences bibliographiques ......................................................................... 24

ans cet article, nous traiterons des mthodes de calcul permettant dappr-
D cier la rsistance de structures lastiques composes de poutres.
8 - 1983
C 2 030

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Techniques de lIngnieur, trait Construction C 2 030 1
STRUCTURES LASTIQUES COMPOSES DE POUTRES _________________________________________________________________________________________

1. Structures planes Imposons la poutre A i A j suppose isole, une articulation fixe


en A j et une articulation mobile suivant A i x en A i . Les lments
composes de poutres de la matrice C sont les couples i et j qui sexercent aux nuds
A i et A j , et la composante N (effort normal) suivant A i x de la
droites force qui sexerce au nud Ai . Les lments de la matrice D sont
les rotations i et j des extrmits de la poutre, et le dplacement
(raccourcissement) du nud A i suivant A i x . Donc :
1.1 Gnralits
i i
Les structures considres sont composes de poutres droites
C = j et D = j (3)
assembles entre elles aux nuds de la structure. Chaque poutre
de la structure est une structure lmentaire, de sorte que la structure N
est constitue dun nombre fini de structures lmentaires. Nous
pourrons donc utiliser les mthodes gnrales (mthode des forces
ou mthode des dplacements) exposes dans larticle Mthodes
Remarque : les rotations  i et  j sont les rotations des
de calcul des structures lastiques [A 330] du trait Sciences
extrmits de la poutre dans le repre li llment ; elles sont
fondamentales. Pour cela, nous devons, pour chaque structure
diffrentes des rotations i et j des nuds Ai et Aj dans le
lmentaire E qui est une poutre droite :
repre gnral, en raison des dplacements des nuds.
dfinir les matrices colonnes C et D qui reprsentent respec-
tivement ltat de contrainte et ltat de dformation de E ;
calculer la matrice dlasticit k et la matrice de rigidit r
inverse de la matrice dlasticit ; rappelons que : 1.2.2 Matrice dlasticit et matrice de rigidit
D = k C et C = D r (1) Dsignons par a, b et c les coefficients de souplesse de la poutre
dterminer la matrice U qui, dans le repre gnral, permet A i A j de longueur L, et par d le raccourcissement de la poutre sou-
de calculer ltat de sollicitation de llment en fonction de ltat mise un effort normal unit. Nous avons, I, S et S1 dsignant le
de contrainte, et ltat de dformation de llment en fonction de moment dinertie, la section et la section rduite relative la dfor-
ltat de dplacement, au moyen des formules : mation deffort tranchant :

F et
F = U C et D = (U )t
dsignant les matrices colonnes qui reprsentent respec-
(2)
a

= 
0
L
x
1 --------
L 
2 dx 1
------------ + -----2-
EI L
 0
L
dx
-------------
GS 1
tivement ltat de sollicitation et ltat de dplacement de
llment E .
b

= 0
L
x
 x dx 1

-------- 1 -------- ------------ -----2-
L L EI L
 0
L
dx
-------------
GS 1

1.2 Structures plan moyen

c

= 
0
L
x
--------
L 
2 dx 1
------------ + -----2-
EI L
0
L
dx
-------------
GS 1

1.2.1 Dfinitions des matrices C  et D 
d

= 0
L
dx
------------
ES
Considrons (figure 1) llment E
constitu par la poutre Ai A j ;
le repre gnral est Oxy, et le repre li llment est A i x y , Les formules classiques de la thorie des poutres nous donnent,
puisque i est loppos du moment flchissant en A i et que j est
laxe A i x tant dirig suivant A i A j .
gal au moment flchissant en A j :
i = ai bj j = bi + c j = dN
Il en rsulte que la matrice dlasticit a pour expression :

a b 0
k = b c 0 (4)
0 0 d

La matrice de rigidit est linverse de la matrice dlasticit :

c b 0
1 b a 0
r = --------------------
-
ac b 2 ac b 2
0 0 -------------------
d

Lorsque I, S et S 1 sont constants, a, b, c et d ont pour valeurs :


L 1 L 1 L
a = c = ----------- + ----------------- , b = ------------ ----------------- , d = ----------
3EI GS 1 L 6EI GS 1 L ES

En posant :
Figure 1 Structure plan moyen 6I 6EI
= ------- et = -----------------2-
S GS 1 L

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nous obtenons pour expression de la matrice dlasticit : Les mmes quantits seront accentues dans le repre li
llment. Dans ce repre, les quations dquilibre de llment :
2+ 1+ 0
L i + j
k = ----------- 1 + 2+ 0 X i = X j = N Y i = Y j = ----------------
6EI L
0 0 i = i j = j
et pour expression de la matrice de rigidit :
sont quivalentes lquation matricielle :
2+ 1 0 0 0 1
2EI
r = -------------------------- 1 2+ 0 L 1 L 1 0
L ( 1 + 2 ) 3 ( 1 + 2 )
0 0 --------------------------- F = U C avec U = 1 0 0
0 0 1
Lorsquon nglige les dformations dues leffort tranchant, L 1 L 1 0
est nul. 0 1 0
Lorsquon nglige les dformations dues leffort normal, est
nul quel que soit N, et il suffit de dfinir ltat de contrainte et ltat Si nous dsignons par la matrice orthogonale ( 1 = t ) :
de dformation par les matrices :
cos sin 0
i i = sin cos 0
C = et D =
j j 0 0 1

nous avons F i = F et F j = F j
Les matrices k et r ont alors pour expressions : i

Donc :
a b 1 c b
k = et r = ------------------2-
= 0 F = 0 U C
ac b t t
b c b a F = U C
0 t 0 t
expressions qui se rduisent :
Il en rsulte que :
L 2 1 2EI
k = ------------- et r = ----------- 2 1
L 1 sin L 1 sin cos
6EI 1 2 L 1 2
L 1 cos L 1 cos sin
= 0 U =
lorsque la poutre est de section constante et que lon nglige les t 1 0 0
U (5)
dformations dues leffort tranchant. 0 t L 1 sin L 1 sin cos
Lorsque la poutre A i Aj est articule une extrmit, A i par L 1 cos L 1 cos sin
exemple, i est nul quel que soit i et il suffit de dfinir ltat de
contrainte et ltat de dformation par les matrices : 0 1 0

Si lon dsigne, dans le repre gnral, par u et v les compo-


j j santes du dplacement dun nud et par la rotation dun nud,
C = et D =
N ltat de dplacement de llment A i A j est dfini par la matrice
colonne :
Les matrices k et r ont alors pour expressions :

i
=

k = c 0 et r = 1/c 0
j
0 d 0 1/d

Enfin, lorsque la poutre est articule ses deux extrmits : ui uj



avec i = vi et j = vj
C = N, D = , k = d, r = 1/d
i j

1.2.3 Dtermination de la matrice U 

Soit dans le repre gnral Oxy : X i , Y i les composantes de la


1.3 Structures planes
force et i la composante du couple appliqus au nud A i ; X j , Y j se dformant normalement
les composantes de la force et j la composante du couple appli- leur plan
qus au nud A j . Ltat de sollicitation de llment E constitu
 
par la poutre A i A j est dfini par la matrice colonne : 1.3.1 Dfinition des matrices C et D
Les lments de la structure sont des poutres droites assembles
X i X j entre elles aux nuds. Les fibres moyennes des poutres sont
F i
F = avec F i = Y i et F j = Y j
contenues dans le plan Oxy qui coupe les sections des poutres sui-
F j vant un axe central dinertie. Les nuds sont sollicits par des forces
i j normales au plan Oxy et par des couples contenus dans le plan Oxy.
Considrons (figure 2) llment E constitu par la poutre A i A j ;
le repre gnral est Oxy, et le repre li llment est A i xy,
laxe A i x tant dirig suivant A i A j .

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La matrice de rigidit est linverse de la matrice dlasticit :

c b 0
b a 0
1
r = -------------------2-
ac b
ac b 2
0 0 -------------------
d

Lorsque I, S 1 et K sont constants, en posant :


6EI 6EI
= ----------- et = ------------------2-
GK GS 1 L

nous trouvons pour expression de la matrice dlasticit :

2+ 1+ 0
L
k = ---------- 1+ 2+ 0
6EI
0 0

et pour expression de la matrice de rigidit :


Figure 2 Structure plane se dformant normalement son plan

2+ 1 0
Imaginons la poutre A i A j isole et soumise aux mmes sollici- 2EI 1 2+ 0
r = --------------------------
tations que dans la structure ; supposons lextrmit A j articule L ( 1 + 2 ) 3 ( 1 + 2 )
autour dun axe parallle A i y et lextrmit A i simplement 0 0 -------------------------
appuye par lintermdiaire dune rotule mobile sur A i x .
Les lments de la matrice C sont les couples i et j daxes paral- Il suffit de prendre = 0 lorsque lon nglige les dformations
lles A i y qui sexercent aux extrmits A i et A j et le couple C dues leffort tranchant.
(couple de torsion) daxe dirig suivant A i x qui sexerce lextrmit
Lorsque la poutre A i A j est articule une extrmit, A i par
A i . Les lments de la matrice D sont les rotations i et j des
exemple, autour dun axe parallle A i y , i est nul quel que soit
extrmits A i et A j autour daxes parallles A i y, et la rotation
i , et il suffit de dfinir ltat de contrainte et ltat de dformation
de lextrmit A i autour de A i x. Donc :
par les matrices :
i i j j
C = et D =
C = j et D = (6) C
j
C
La matrice dlasticit et la matrice de rigidit ont alors pour
expressions :

1.3.2 Matrice dlasticit et matrice de rigidit k = c 0 et r = 1 c 0


0 d 0 1d
Dsignons toujours par a, b et c les coefficients de souplesse de
la poutre A i A j de longueur L, et par d la rotation de lextrmit A i Enfin, lorsque la poutre A i A j est articule ses deux extrmits
sous leffet dun couple unit daxe dirig suivant A i x. Nous avons, autour daxes parallles A i y, i et j sont nuls, et nous avons :
EI dsignant la rigidit de flexion, GS 1 la rigidit leffort tranchant
et GK la rigidit la torsion : C = C, D = , k = d, r = 1/d

  
L L
x dx 1 dx
1.3.3 Dtermination de la matrice U 
2
a = 1 ----- --------- + -----2- -----------
0 L EI L 0 GS 1

 


 
L L Soit dans le repre gnral Oxy : Z i la composante de la force
x x dx 1 dx
b = ----- 1 ----- --------- ------ ----------- et P i et Q i les composantes du couple appliques au nud A i ;
0 L L EI L 2 0 GS 1
Z j la composante de la force et P j et Q j les composantes du

  
L L
x 2
dx 1 dx couple appliqus au nud A j . Ltat de sollicitation de llment

c =
0
-----
L
--------- + -----2-
EI L 0
-----------
GS 1 E constitu par la poutre A i A j est dfini par la matrice colonne :



L
dx
d = --------- Zi Z
0 GK Fi
j

F = avec F i = P
et F = j P

Les formules classiques de la thorie des poutres nous donnent i j
les relations : Fj
Qi Q j
i = ai bj j = bi + cj = dC
qui montrent que la matrice dlasticit de llment est la matrice :

a b 0
k = b c 0 (7)
0 0 d

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Les mmes quantits seront accentues dans le repre li ll- Nous supposons que les liaisons sont invariables et sans frot-
ment. Dans ce repre, les quations dquilibre de llment donnent tement dans le cas o un mouvement relatif est possible (articula-
les relations : tion par exemple). En particulier, des appuis lastiques doivent tre
considrs comme faisant partie de la structure, et il est exclu que
i + j les dformations de la structure modifient les liaisons. Nous sup-
Z i = ---------------- , P i = C , Q i = i
L posons galement que les liaisons sont en nombre suffisant pour
i + j
assurer la position de la structure dans lespace.

Z j = ---------------- , P j = C , Q j = j La structure est dfinie dans un repre fixe orthonorm OX 1X 2 X 3
L
de vecteurs units E 1 , E 2 , E 3 si lon connat les fibres moyennes,
quivalentes lquation matricielle :
lorientation des sections et les caractristiques gomtriques des
sections des poutres.
L 1 L 1 0 Nous appellerons fibre moyenne de la structure lensemble des
0 0 1 fibres moyennes des poutres de la structure. Un point G de la fibre
1 0 0 moyenne de la structure de coordonnes (X 1 , X 2 , X 3 ) est dfini
F = U C avec U =
L 1 L 1 0 par labscisse curviligne s :
0 0 1 X 1 = X 1 (s ), X 2 = X 2 (s ), X 3 = X 3 (s ) (9)
0 1 0 Lorsque G dcrit la fibre moyenne de la structure, s varie de
0 L ; L est la somme des longueurs des fibres moyennes des pou-
En dsignant toujours par la matrice orthogonale ( 1 = t ) :
tres de la structure.
cos sin 0 Lorientation dune section de centre de gravit G est dfinie
par le repre mobile orthonorm Gx1 x2 x3 li la section ; Gx1
= sin cos 0
est la tangente la fibre moyenne oriente dans le sens des s
0 0 1 croissants, Gx 2 et Gx 3 sont les axes centraux dinertie de la sec-

nous avons F i = F i et F j = F j
tion. Relativement au repre fixe OX 1X 2 X 3 lorientation du repre
mobile Gx1 x2 x3 de vecteurs units e 1 , e 2 , e 3 est dfinie par la
F = U C = 0 F = 0 U C
t t
donc matrice orthogonale A :
0 t 0 t

Il en rsulte que : a 11 a 12 a 13
A = a 21 a 22 a 23 avec a ij = E i e j (10)
L 1 L 1 0 a 31 a 32 a 33
sin 0 cos
U = 0 U = cos sin
t 0 La matrice A est fonction de labscisse curviligne s.
(8)
0 t L 1 L 1 0
0 sin cos 2.1.2 Formule fondamentale. Matrice B
0 cos sin
Un mme vecteur X est dfini par la matrice colonne X dans
Si lon dsigne, dans le repre gnral, par w le dplacement et le repre fixe OX 1X 2 X 3 et par la matrice colonne X dans le repre
par p et q les composantes de la rotation dun nud, ltat de mobile Gx1 x2 x3 . Des relations :
dplacement de llment A i A j est dfini par la matrice colonne :
X = X 1 E 1 + X 2 E2 + X 3 E 3 = x 1 e 1 + x 2 e 2 + x 3 e 3

i
= nous dduisons, en multipliant scalairement par E i ou par e i :

j
Xi = aij xj et xi = aji Xj
wi wj j j

avec i = pi et j = pj soit X = AX et X = At X (11)
qi qj Cherchons la matrice colonne X qui reprsente le vecteur X
dans le repre G x 1 x 2 x 3 li la section dabscisse curviligne
s + ds ; nous dduisons des formules (11) :

 A + dA
---------- ds  X =  A + ---------- ds  AX
t dA t
2. Structures composes X = t
ds
t
ds
de poutres quelconques Nous obtenons ainsi la formule fondamentale :
X = (I + B ds ) X (12)
2.1 Structures tudies dans laquelle I est la matrice unit et B la matrice antisymtrique :
2.1.1 Dfinitions et hypothses dA t dA
B = ---------- A = A t -------- (13)
ds ds
Les structures tudies sont composes de poutres fibres
moyennes quelconques (droites, planes ou gauches).

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En effet, A tant une matrice orthogonale, il suffit de driver Les couples ou les forces concentres ventuelles peuvent tre
lidentit A tA = I pour voir que B est une matrice antisymtrique. considrs comme des densits leves appliques un petit arc
Les lments bi j de la matrice B ont pour valeurs : de la fibre moyenne.
Nous considrerons des tats particuliers de sollicitation
da ki de i constitus dun ensemble fini de forces concentres F j (forces ou
b ij = ----------
ds kj
-a = ----------- e j
ds couples) agissant suivant les directions (lignes daction des forces
k
ou axe des couples) dun ensemble.
Si lon dsigne par b le vecteur de composantes : J = {G j d j ; j = 1, 2, ...,m }
b 1 = b 23 = b 32 , b 2 = b 31 = b 13 , b 3 = b 12 = b 21
Un tel tat de sollicitation est dfini par la matrice colonne FJ
il est facile de montrer que lon passe du repre Gx1 x2 x 3 au repre dont les lments sont Fj .

voisin G x 1 x 2 x 3 par une translation e 1 ds et par une rotation


b ds . 2.2.2 tat de dplacement

Ltat de dplacement de la structure est dfini par la rotation


2.1.3 Expression matricielle du produit vectoriel ( s ) et par la translation u ( s ) subies par une section quelconque
partir de ltat initial. Nous dsignerons par ( 1 , 2 , 3 ) et par
Le produit vectoriel X Y de deux vecteurs X et Y repr- (u 1 , u 2 , u 3 ) les composantes des vecteurs ( s ) et u ( s ) dans
sents par les matrices X et Y dans un repre orthonorm (R ) est le repre mobile Gx 1 x 2 x 3 . Nous supposons la rotation et la trans-
reprsent par la matrice colonne : lation trs petites, de sorte que lordre de composition de la rotation
et de la translation est indiffrent. Ltat de dplacement est donc
[X Y ] = H (Y ) X = H (X ) Y (14) dfini par la matrice colonne (s ) :

H dsignant loprateur linaire qui fait correspondre au vecteur X 1 u1


(s ) = (s ) (s ) = u (s ) =
de composantes (X 1 , X 2 , X 3 ) la matrice antisymtrique : avec 2 et u2
u (s )
3 u3
0 X3 X2
H (X ) = X3 0 X1 Nous considrerons plus particulirement des ensembles finis de
dplacements k (translations ou rotations) suivant les directions
X2 X1 0
(directions des translations ou axes des rotations) dun ensemble :
Dans un autre repre orthonorm (R ) les vecteurs X et Y sont K = {Gk d k ; k = 1, 2, ..., n }
reprsents par les matrices X et Y telles que :
Un tel ensemble de dplacements est dfini par la matrice
X = X et Y = Y colonne K dont les lments sont k .

dsignant la matrice orthogonale ( 1 = t ) qui dfinit le chan-


gement de repre. Nous avons donc, quel que soit le vecteur Y :
2.2.3 Travail des forces extrieures

H (X ) Y = t H (X ) Y = t H (X ) Y Le travail des forces extrieures f (s ) pour le dplacement (s ) a


pour valeur :
donc H (X) = t H (X )

L
En particulier, si lon prend pour (R ) le repre fixe OX 1 X 2 X 3 et te = f t ( s ) ( s ) ds (16)
0
pour (R) le repre mobile Gx 1 x 2 x 3 , nous avons :
Le travail dun ensemble de forces F J a pour valeur :
H ( X ) = At H ( X ) A (15)
t
t e = FJ J

2.2 tat de sollicitation


et tat de dplacement de la structure 2.3 tat de contrainte
2.2.1 tat de sollicitation et tat de dformation de la structure
2.3.1 tat de contrainte
Ltat de sollicitation est dfini par la densit de couple ( s ) et
par la densit de force p ( s ) appliques la fibre moyenne. Nous Le principe de Saint-Venant nous apprend que ltat de contrainte
dsignerons par ( 1 , 2 , 3 ) et par (p 1 , p 2 , p 3 ) les composantes est dfini par lensemble des systmes des forces extrieures relatifs
des vecteurs ( s ) et p ( s ) dans le repre mobile Gx 1 x 2 x 3 . aux diffrentes sections de la structure. Le moment rsultant M ( s )
Ltat de sollicitation est donc dfini par la matrice colonne f (s ) : et la rsultante gnrale T ( s ) du systme des forces extrieures
relatif la section de centre de gravit G et dabscisse curviligne s
1 p1 ont pour composantes (M 1 , M 2 , M 3 ) et (T 1 , T 2 , T 3 ) dans le repre
f (s ) = (s ) (s ) = et p ( s ) =
avec 2 p2 mobile Gx 1 x 2 x 3 ; M 1 est le couple de torsion ; M 2 et M 3 sont les
p (s )
3 p3

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moments flchissants ; T 1 est leffort normal ; enfin, T 2 et T 3 sont crivons les formules (18) sous forme matricielle dans le repre
les efforts tranchants. Ltat de contrainte de la structure est donc fixe OX 1 X 2 X 3 . En posant :
dfini par la matrice colonne C (s ) :
0 X 3 (s ) X 2(s )
M1 T1 H (s ) = X 3(s ) 0 X 1(s )
C (s ) = M (s ) avec M (s ) = et T (s ) =
M2 T2 X 2(s ) X 1 (s ) 0
T (s )
M3 T3
nous trouvons, en utilisant la formule (14) et en surlignant les
matrices reprsentatives des vecteurs dans le repre fixe :
2.3.2 tat de dformation
M (s ) = M (s ) + [H (s ) H (s )] T (s )
0 0 0


Le principe de Navier-Bernoulli gnralis permet de dfinir s

ltat de dformation de la structure. Avant dformation, on passe
+ s  ( t ) + [ H ( s ) H ( t ) ] p ( t ) dt
de la section dabscisse curviligne s la section dabscisse cur- 0



s
viligne s + ds par une rotation ds = b ds et une translation T ( s ) = T ( s 0 ) + s p ( t ) dt
0
ds = e 1 ds . La dformation amne en 1 et en 1 . On
passe de 1 1 par une rotation ( + )ds et une translation Drivons les relations prcdentes par rapport s ; nous
obtenons :
( + ) ds . Nous dsignerons par ( 1 , 2 , 3 ) et (1 , 2 , 3 ) les


s
composantes des vecteurs ( s ) et ( s ) dans le repre mobile dM dH dH
Gx 1 x 2 x 3 . Ltat de dformation de la structure est dfini par la ------------ = -------- T (s 0) + p ( t ) dt + ( s ) = -------- T ( s ) + ( s )
ds ds s0 ds
matrice colonne D (s ) :
dT
---------- = p ( s )
1 1 ds
D (s ) = (s ) (s ) = (s ) =
avec 2 et 2
(s ) soit, en introduisant grce lquation (11) les matrices reprsen-
3 3 tatives des vecteurs dans le repre mobile :

d ( AM ) dH
-------------------- = -------- AT + A
2.3.3 Travail des forces intrieures ou contraintes ds ds

( )
------------------ = Ap
d AT
Considrons un lment de la structure compris entre deux sec- ds
tions voisines et . Cet lment est en quilibre sous laction de soit enfin, en effectuant les drivations :
M et de T appliqus et de M et T appliqus . Si dA dH
lon fixe , le dplacement de par rapport rsulte dune A dM
--------- + -------- M = -------- AT + A
ds ds ds
rotation ds et dune translation ds . Le travail des
A dT dA
------- + -------- T = Ap
contraintes relatif llment a donc pour valeur : ds ds

dt i = M d s T d s Multiplions les quations prcdentes gauche par A t ; nous


obtenons, compte tenu de la dfinition (13) de la matrice B :
Pour lensemble de la structure, le travail t i des forces intrieures dM
a donc pour valeur : --------- = + BM + KT
ds
(19)

L dT
------- = p + BT
ti = C t ( s ) D ( s )ds (17) ds
0

dH
K dsignant la matrice antisymtrique A t -------- A que la formule (15)
ds
2.4 Correspondance entre ltat dH
permet de calculer puisque -------- = H ( e 1 ) :
de sollicitation et ltat de contrainte ds

0 0 0
Considrons une poutre de la structure, et soit 0 et deux sec- K = At H ( e 1 ) A = H ( e 1 ) = 0 0 1
tions dabscisses curvilignes s 0 et s . Nous avons : 0 1 0

M ( s ) = M ( s0 ) + T ( s0 ) G0 G Les relations (19) sont quivalentes lunique quation


matricielle :


s

+
s0
[ (t ) + p (t ) gG ] dt (18)
dC B K
U (s ) =

s --------- = f + UC avec (20)
ds 0 B
T (s ) = T (s 0 ) + p ( t ) dt
s0
appele quation dquilibre.
avec g centre de gravit de la section courante dabscisse Tout tat de contrainte vrifiant lquation dquilibre sera dit
curviligne t . statiquement admissible et sera not C (s ).

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Supposons ltat de sollicitation f (s ) donn : Multiplions les quations prcdentes gauche par A t ; nous
sil nexiste quun seul tat de contrainte statiquement admis- obtenons, compte tenu de la dfinition des matrices B et K :
sible, la structure est dite statiquement dtermine ou isostatique ;
d
sil existe plusieurs tats distincts de contrainte statiquement ------- = + B
admissibles, la structure est dite statiquement indtermine ou ds
(22)
------- = + Bu + K
hyperstatique. La diffrence entre deux tats de contrainte statique- du
ment admissibles est un tat dautocontrainte correspondant une ds
sollicitation nulle. Lensemble des tats dautocontrainte est un sous-
Les deux quations prcdentes, qui permettent de calculer ltat
espace vectoriel de lespace vectoriel des tats de contrainte. Nous
de dformation connaissant ltat de dplacement, peuvent tre
supposerons que ce sous-espace a une dimension finie r appele
condenses en une seule quation, appele quation de
degr dindtermination statique ou degr dhyperstaticit de la
compatibilit :
structure.
d
------- = D ( s ) U t (23)
ds
2.5 Correspondance entre ltat En effet :
t t
de dplacement B 0 t
= B K
t
= B K = Ut
et ltat de dformation K B 0 Bt 0 B

Lorsquon connat ltat de dformation de la structure dfini par Il nexiste pas, en gnral, dtat de dplacement (s ) correspon-
dant un tat de dformation D (s) choisi arbitrairement. Un tat
les vecteurs ( s ) et ( s ) , il est possible de calculer le dpla- de dformation pour lequel il existe un tat de dplacement (s )
est dit cinmatiquement admissible et sera not D (s ).
cement dfini par les vecteurs ( s ) et u ( s ) dune section
Un tat de dformation cinmatiquement admissible vrifie des
quelconque connaissant le dplacement dune section 0 au moyen conditions de compatibilit cinmatique que les formules de Navier-
des formules de Navier-Bresse : Bresse permettraient dcrire dans chaque cas particulier, compte
tenu des liaisons imposes la structure, et que nous tablirons

s
ultrieurement ( 2.6.2) au moyen du thorme des forces virtuelles.
( s ) = ( s0 ) + ( t ) dt
s0 tout tat de dformation cinmatiquement admissible, les for-

mules de Navier-Bresse associent un tat de dplacement unique.
u ( s ) = u ( s 0 ) + ( s0 ) G0 G (21) Il en rsulte que tout tat de dformation dune structure isostatique


s est cinmatiquement admissible.

+
s0
 (t ) + (t ) gG  dt

Remarque : si lon se donne seulement certaines composantes
avec g centre de gravit de la section courante dabscisse k de dplacements, il existe une infinit dtats de dformation
curviligne t, cinmatiquement admissibles respectant les dplacements
G0 et G centres de gravit des sections 0 et . donns k .
Nous pouvons, comme pour les quations (18), crire les
relations (21) sous forme matricielle dans le repre fixe OX 1 X 2 X 3 :
2.6 Thorme des travaux virtuels.

s

( s ) = ( s0 ) + ( t ) dt Application
s0

u ( s ) = u ( s 0 ) + H ( s ) H ( s 0 ) ( s 0 ) 2.6.1 Thorme des travaux virtuels



s
+  ( t ) + H ( s ) H ( t ) ( t ) dt Considrons un tat de contrainte C (s ) statiquement admis-
s0 sible avec ltat de sollicitation f (s ) de la structure. Donnons la
structure un tat de dplacement virtuel arbitraire (s ) auquel cor-
Drivons les quations prcdentes par rapport s ; nous respond un tat de dformation cinmatiquement admissible
obtenons : D (s ).
Le thorme des travaux virtuels snonce comme suit :
d
---------- = ( s )
ds Le travail virtuel des forces extrieures est gal au travail


s virtuel de contraintes statiquement admissibles avec les forces
d u dH dH
- ( s0 ) +
---------- = ------- ( t ) dt + ( s ) = --------- ( s ) + ( s ) extrieures.
ds ds s0 ds

soit, en se plaant dans le repre mobile grce lquation (11) : Ce thorme se traduit par la relation :

d ( A )
----------------- = A
ds
0
L
f t ( s ) ( s ) ds = 
0
s
C t ( s ) D ( s ) ds (24)

d ( Au ) dH Le lecteur trouvera la dmonstration de ce thorme dans larticle
------------------ = -------- A + A
ds ds Dformations et contraintes dans un milieu continu [A 303] du trait
Sciences fondamentales. Signalons que la formule (24) peut ais-
soit enfin, en effectuant les drivations : ment tre dmontre partir des quations (20) et (23).

A d dA
------- + -------- = A
ds ds

A du dA dH
------- + -------- u = -------- A + A
ds ds ds

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Dans le cas particulier de forces concentres Fj , lments dune dans lesquelles GI 1 est la rigidit la torsion, E I2 et E I3 les rigidits
matrice colonne FJ , le thorme des travaux virtuels scrit : la flexion, ES 1 la rigidit leffort normal, GS2 et GS 3 les rigidits
aux efforts tranchants, nous montrent que k (s ) est une matrice

L
t diagonale :
FJ J = C t ( s ) D ( s ) ds
0

avec C (s ) tat de contrainte statiquement admissible avec les


1
1 1
GI 1 EI 2 EI 3 ES 1 GS 2 GS 3
1 1 1
k ( s ) = Diag --------- , -------- , -------- , ---------- , ----------- , ----------- 
forces F j ,
D (s ) tat de dformation cinmatiquement admissible Il est possible de montrer, au moyen du thorme des travaux
respectant les dplacements arbitraires j . virtuels, que lnergie de dformation W de la structure peut sexpri-
mer soit en fonction des contraintes :


L
2.6.2 Expression des dplacements 1
W = --- C t k C ds
(thorme des forces virtuelles) 2 0

soit en fonction des forces extrieures :


Soit une structure soumise une sollicitation quelconque.


Proposons-nous de calculer les dplacements k , lments dune L
matrice colonne K , de cette structure suivant les directions dun 1
W = --- f t ( s ) ( s ) ds
ensemble K : 2 0
K = {Gk dk ; k = 1, 2, ..., n }
On tablirait de mme le thorme de rciprocit de Maxwell-Betti
Appliquons le thorme des travaux virtuels dans les conditions et les thormes de Castigliano. Mais nous nutiliserons pas ces
suivantes. thormes.
a ) Ltat dquilibre est celui de la structure soumise une seule
force virtuelle unit dans la direction Gk d k ; soit C k un tat de
contrainte statiquement admissible avec cette force unit. 2.7.2 Calcul des dplacements
b ) Nous prenons pour tat de dplacement virtuel un tat (s )
quelconque respectant les dplacements virtuels k , et soit D La formule gnrale (25) est applicable aux structures lastiques ;
ltat de dformation cinmatiquement admissible avec ltat de en prenant pour tat de dformation D ltat rel de dformation
dplacement (s ) choisi. D = kC, nous avons :


L
Le thorme des travaux virtuels se traduit par la relation :
K = C tK k C ds (27)
0


L
k = C kt D ds Rappelons que C K est la matrice obtenue en juxtaposant les
0
matrices colonnes C k reprsentant un tat de contrainte quelconque
et lensemble des formules prcdentes (k = 1, 2, ..., n ) est quiva- statiquement admissible de la structure soumise une seule force
lent lunique formule matricielle : unit agissant suivant la direction du dplacement k . En particulier,

 on peut prendre pour C k ltat de contrainte C 0k dune structure


L
K = C t D ds (25) isostatique S 0 associe la structure S ( 2.8.1) ; donc :
0 K

C K dsignant la matrice obtenue en juxtaposant les matrices


 
L L
t t
K = C 0K kC ds = C 0K D ds (28)
colonnes C k : 0 0

C K = [ C 1 C 2 ... C n ]
2.7.3 Matrices de souplesse

2.7 Structures lastiques Supposons la structure S soumise aux forces concentres F j


agissant suivant les directions dun ensemble J. Cet ensemble de
forces est reprsent par la matrice colonne FJ et, en vertu de la
2.7.1 Dfinition des structures lastiques
dfinition de la matrice CJ , juxtaposition des matrices C j reprsen-
tatives des tats de contrainte rels en quilibre avec la seule force
La structure est dite lastique lorsque pour toute section dabs-
F j = 1, nous avons :
cisse curviligne s la matrice D (s ) se dduit de la matrice C (s ) par
C = CJ FJ
une relation de la forme :
D (s ) = k (s ) C (s ) (26) En portant cette valeur dans la formule (27) nous obtenons :

avec k (s ) matrice rgulire symtrique appele matrice K =  KJ F J (29)


dlasticit.
dans laquelle la matrice de souplesse de la structure, relativement
En supposant la structure compose de poutres section lente-
aux ensembles J et K pris dans cet ordre, a pour expression :
ment variable, les formules classiques de la thorie des poutres :

 
L L
M1 M2 M3  KJ = C t k C J ds = C Kt k C J ds (30)
1 = --------- 2 = -------- 3 = -------- 0 K 0
G I1 E I2 E I3
la seconde expression rsultant de ce que lon peut prendre pour
T1 T2 T3 C K la matrice CK ; il en rsulte que
1 = ---------- 2 = ----------- 3 = -----------
ES GS 2 GS 3
1
t
 KJ =  JK

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En particulier, la matrice  JJ est symtrique ; elle est en outre La matrice D II est une matrice carre symtrique rgulire dordre
rgulire, car lnergie de dformation de la structure : 1
r , en effet --- X t D II X est une forme quadratique dfinie positive
2
1 t 1 t
W = --- F J J = --- F J  JJ F J gale lnergie de dformation de la structure S 0 soumise aux
2 2 forces X i . On pourra donc rsoudre lquation (32) :
est une forme quadratique dfinie positive.
1
X = D II D I F

Ltat de contrainte de la structure S est donc donn par la


2.8 Calcul des structures formule :
hyperstatiques lastiques 1
C = C 0F C 0I D II D IF (33)
2.8.1 Dfinition et calcul Examinons plus particulirement le cas o les forces extrieures
des ractions hyperstatiques appliques la structure sont des forces concentres F j agissant
suivant les directions dun ensemble J. Nous avons alors :
Rappelons quune structure est isostatique lorsquon peut dter-
miner son tat de contrainte connaissant son tat de sollicitation au C 0F = C 0J FJ
moyen des seules quations dquilibre de la statique. Nous sup-
En dsignant par D IJ la matrice relative aux deux ensembles I
posons que le dterminant des quations dquilibre nest pas nul,
et J pris dans cet ordre :
autrement dit que la structure nest pas configuration critique. Il


nexiste alors quun seul tat de contrainte statiquement admissible. L
t t
toute structure hyperstatique S de degr r, nous pouvons D IJ = C 0I k C 0J ds ( D IJ = D J I ) (34)
0
associer au moins une structure isostatique S 0 que lon obtient
en supprimant r liaisons de la structure S . Ltat de contrainte de nous voyons que D IF = D IJ FJ ; donc ltat de contrainte de la struc-
la structure S est identique celui de la structure S 0 soumise ture S est donn par la formule :
aux mmes forces extrieures que S, et en outre aux forces
X i (i = 1, 2, ..., r ) quexeraient dans S les liaisons supprimes. Les 1
C = CJ FJ avec C J = C 0J C 0I D II D IJ (35)
ractions hyperstatiques X i agissent suivant les directions dun
ensemble : La matrice CJ est la matrice des coefficients dinfluence des forces
I = {Gi di ; i = 1, 2, ..., r } de lensemble J sur les contraintes.

Donc si C 0 F est ltat de contrainte de S 0 sous leffet des forces


extrieures, et si C 0 i est ltat de contrainte de S 0 soumise la 2.8.2 Calcul des dplacements de la structure S
seule force unit Xi = 1 agissant suivant la direction Gi d i , ltat de connaissant les forces extrieures
contrainte de la structure S est de la forme : qui sy appliquent
i=r
C = C 0F + C 0i X i Le premier problme nous a donn ltat de contrainte de la struc-
i=1 ture. Pour calculer les dplacements k suivant les directions de
lensemble K, nous utilisons la formule (28) en choisissant pour
soit : structure isostatique associe la structure S 0 qui a permis de dfinir
C = C0F + C0I X (31) les ractions hyperstatiques ; nous obtenons ainsi :


L
X dsignant la matrice colonne dlments X i et C 0I la matrice : t
K = C 0K k C ds
0
C0I = [C01 C02 ... C0r ]
Lindice 0 caractrise des tats de contrainte relatifs la structure Dans le cas de forces extrieures quelconques, C est donn par
isostatique S 0 . la formule (33) ; nous trouvons donc la formule :
Pour dterminer la matrice inconnue X, crivons que les 1
K = D KF D K I D II D IF (36)
dplacements i de la structure S 0 suivant les directions de
lensemble I sont nuls ; nous obtenons ainsi, en appliquant la dans laquelle :
formule (28), la condition :

 
L L

 
L L
D KF = C t k C 0F ds et DK I = C t0K k C 0I ds
I = C t D ds = Ct k C ds = 0 0 0K 0
0 0I 0 0I
Dans le cas o les forces extrieures sont des forces concentres
qui exprime que ltat de dformation D est cinmatiquement Fj agissant suivant les directions dun ensemble J, ltat de
admissible. contrainte est donn par la formule (35) ; nous trouvons ainsi la
Remplaons C par son expression (31) dans la condition formule :
prcdente ; en dfinissant les matrices :
K =  KJ F J (37)

 
L L
D IF = C t k C 0F ds et D II = t kC ds
C 0I la matrice de souplesse  KJ ayant pour expression :
0I 0 0I
0
1
nous obtenons lquation :  KJ = D KJ D K I D II D IJ (38)

D II X + D IF = 0 (32) la matrice DKJ tant la matrice (34) relative aux ensembles K et J


pris dans cet ordre.

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En particulier : Nous voyons que, lorsque D vrifie la condition :


1 L
 JJ = D JJ D J I D II D IJ t
C 0I D ds = 0
0
Les expressions prcdentes montrent que :
qui exprime que ltat de dformation impos est cinmatiquement
t t
 JK =  KJ et  JJ =  JJ admissible, ltat de contrainte de la structure est nul.
Pour calculer les dplacements de la structure suivant les direc-
tions dun ensemble K, nous utilisons la formule (28) :
2.8.3 Forces appliques une structure S

L
pour maintenir des dplacements imposs K = C t D ds
0 0K
Soit K la matrice qui dfinit les dplacements imposs suivant En remplaant D par son expression (39), nous trouvons, compte
les directions dun ensemble K = {Gk d k ; k = 1,2, ..., n }. Pour main- tenu de la dfinition de la matrice D K I :
tenir ces dplacements en appliquant la structure des forces F j ,
 
L L
lments dune colonne FJ , suivant les directions de lensemble 1 t
K = t
C 0K D ds D KI D II 0
C 0I D ds
J = {Gj d j ; j = 1, 2, ..., m }, il faut que les m valeurs F j vrifient le sys- 0


tme de n quations : L
t t 1
soit : K = ( C 0K D KI D II C 0I ) D ds
K =  KJ F J 0

Il faut donc que m  n . Dans le cas gnral, le problme a donc Or la matrice C K des coefficients dinfluence des forces de
une solution si m = n, et une infinit de solutions si m > n. lensemble K sur les contraintes est, daprs lquation (35) :
Si lon cherche maintenir les dplacements k en appliquant C K = C 0K C 0I D II D IK
1
des forces Fk suivant les directions de lensemble K, nous trouvons,
puisque la matrice  KK est rgulire : Il en rsulte que K est donn par la formule :


1
FK =  KK K L
K = C Kt D ds (40)
0

2.8.4 tat de contrainte, tat de dformation On peut montrer que cette formule simple est une consquence
et dplacements dune structure S soumise du thorme de rciprocit de Colonnetti (article Thorie de llas-
une dformation impose D ticit [A 305] dans le trait Sciences fondamentales).

Une dformation impose peut rsulter de phnomnes extrieurs


tels que la dilatation thermique ou le retrait. Elle peut galement
rsulter du mode de construction de la structure. Pour chaque l-
3. Matrices-transfert
ment de la structure compris entre deux sections voisines, la dfor-
mation D est calcule en supposant llment libre : en somme, on 3.1 Dfinition. Proprits
impose la dformation D aux lments de la structure avant de les
assembler pour constituer la structure.
3.1.1 Vecteur dtat
La dformation impose D provoque un tat dautocontrainte C
de la structure, donc un tat de contrainte nul lorsque la structure Considrons (figure 3) une poutre droite soumise des charges
est isostatique. Lorsque la structure est hyperstatique, ltat de verticales. Une section A de cette poutre subit une translation vA
contrainte et ltat de dformation sont de la forme : compte positivement vers le haut et une rotation A compte posi-
tivement dans le sens trigonomtrique ; elle supporte un moment
C = C 0I X et D = D + kC = D + kC 0 I X flchissant MA et un effort tranchant TA .
La matrice inconnue X est dtermine par la condition : Le vecteur dtat relatif la section A est le vecteur reprsent
par la matrice colonne contenant cinq lments :

 
L L
I = C 0t I D ds = t ( D + kC X ) ds = 0
C 0I 0I
 A = [ vA A MA TA 1 ] t
0 0

Nous obtenons ainsi lquation :

D II X +  0
L
C t0I D ds = 0

Ltat de contrainte et ltat de dformation ont donc pour


expressions :


L
C = C D II
1
C 0t I D d s
0I 0
(39)

Figure 3 Section dune poutre droite
1
L
soumise des charges verticales
D = D kC D C 0t I D d s
0I II 0

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Il peut se faire quune ou plusieurs composantes du vecteur dans laquelle la matrice-transfert a pour expression :
dtat subissent des discontinuits lorsquon traverse la section A
de la gauche vers la droite. Dans ce cas, nous considrons deux 1 0 0 0 v A
sections distinctes, lune A infiniment voisine de A et situe
gauche de A, lautre A infiniment voisine de A et situe droite 0 1 0 0 A
A
de A . Nous avons donc deux vecteurs dtat : t A = 0 0 1 0 M A
A = [ v A A M A T A 1 ]t 0 0 0 1 T A

 A = [ v A A M A T A 1 ]t 0 0 0 0 1

La discontinuit de T A rsulte de lapplication dune charge


concentre dans la section A, celle de MA de lapplication dun couple 3.1.4 Proprits fondamentales
concentr dans la section A. Une articulation dans la section A intro- des matrices-transfert
duit une discontinuit de A ; enfin, on peut imaginer une liaison
par paralllogramme articul (figure 4) introduisant une disconti- 3.1.4.1 Composition des matrices-transfert
nuit de vA .
Soit dterminer la matrice-transfert dun tronon de poutre AD
(figure 5) connaissant les matrices-transfert des tronons AB, BC
3.1.2 Matrice-transfert dun tronon de poutre AB et CD successifs. Nous avons :
B C D
B = t A A C = t B B D = t C C
Considrons deux sections distinctes A et B dune poutre droite.
Les formules classiques de la Rsistance des matriaux montrent Il en rsulte que :
que vB , B , MB et TB sexpriment linairement en fonction de vA ,
A , MA , TA et des charges appliques au tronon AB ; les relations D C B
D = t C t B t A A = t A A
D

obtenues sont de la forme :


Nous obtenons donc la formule fondamentale :
v B = v A + a 12 A + a 13 M A + a 14 T A + b 1
D
tA = tC tBtA
D C B
(43)
B = A + a 23 M A + a 24 T A + b 2

M A + a 34 T A + b 3
MB = 3.1.4.2 Inverse dune matrice-transfert

TB = TA + b4 La relation :
B
B = t A A
Elles sont quivalentes lunique relation matricielle : B 1
peut scrire  A = (t A ) B
B
B = t A A (41) Nous avons donc la seconde formule fondamentale :
A B 1
B
t A dsignant la matrice triangulaire suprieure appele matrice- t B = (t A ) (44)
transfert du tronon AB :

1 a 12 a 13 a 14 b 1
0 1 a 23 a 24 b 2
B
tA = 0 0 1 a 34 b 3 (42)
0 0 0 1 b4
0 0 0 0 1
Les lments aij de la matrice-transfert ne dpendent que des
caractristiques gomtriques et mcaniques du tronon AB ; seuls
les lments b i dpendent des charges appliques au tronon AB. Figure 4 Liaison donnant lieu une discontinuit de la flche

3.1.3 Matrice-transfert relative deux sections


infiniment voisines

Lorsquon doit, pour les raisons indiques prcdemment,


distinguer deux sections A et A , les relations les plus gnrales :
Figure 5 Tronon de poutre
vA = vA + vA MA = MA + MA
A = A + A T A = T A + T A
sont quivalentes lunique relation matricielle :
A
 A = t A  A

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3.2 Dtermination des matrices-transfert


3.2.1 Poutres de section constante
3.2.1.1 Tronon de poutre uniformment charg
Soit p la densit constante de charge applique au tronon de
poutre AB de longueur  et dinertie I. Nous trouvons successive-
ment, x tant labscisse compte partir de la section A :

T ( x ) = T A px


1
M ( x ) = M A + T A x ---- px 2
2 Figure 6 Tronon de poutre supportant une charge concentre
1 1
EI ( x ) = EI A + M A x + ---- T A x 2 ---- px 3
2 6 En effectuant le produit des matrices dans lordre indiqu nous
1 1 1
EIv ( x ) = EIv A + EI A x + ---- M A x 2 + --- T A x 3 ------ px 4 trouvons :
2 6 24
1   2 /2EI  3 /6EI P (  ) 3 /6 E I
En faisant x =  , nous trouvons :
B
0 1 /EI  2 /2 E I P (  ) 2 /2 E I
tA =  P ( )
1 1 1
EIv B = EIv A + EI  A + ---  2 M A + ---  3 T A ------ p  4
0 0 1
2 6 24 0 0 0 1 P

1 1
EI B = EI A +  M A + ---  2 T A --- p  3 0 0 0 0 1
2 6

1
M B = M A +  T A --- p  2 3.2.1.3 Tronon de poutre supportant une densit
2 de charge p (x )

T = T p Labscisse x dune section du tronon AB de longueur  est
B A
compte partir de la section A. Bornons-nous donner le rsultat.
Si lon pose :
Il en rsulte que la matrice-transfert du tronon a pour expression :

 
x x

1   2 /2EI  3 /6EI p  4 /24 E I p1 ( x ) = p ( t ) dt p2 ( x ) = p 1 ( t ) dt


0 0

 
x x
0 1  /EI  2 /2 E I p  3 /6 E I p3 ( x ) = p 2 ( t ) dt p4 ( x ) = p 3 ( t ) dt
0 0

B 1 la matrice-transfert du tronon de poutre AB a pour expression :


tA = 0 0 1  --- p  2 (45)
2
1   2 /2EI  3 /6EI p4 (  ) / E I
0 0 0 1 p 0 1 /EI  2 /2 E I p3 (  ) / E I
B
tA = 0 0 1  p2 (  )
0 0 0 0 1
0 0 0 1 p1 (  )

3.2.1.2 Tronon de poutre supportant une charge 0 0 0 0 1


concentre
En particulier, lorsque la densit de charge est une fonction
La charge concentre P est applique dans la section C dabscisse linaire :
AC = (figure 6). Nous avons, en vertu de la loi de composition
des matrices-transfert :
x
 x
p ( x ) = p A 1 --- + p B ---
  
B B C C nous trouvons :
t A = t C t C t A

C 1   2 2EI  3 6EI ( 4 p A + p B )  4 120 E I


La matrice t A est donne par la formule (45) dans laquelle on
prend  = et p = 0. La matrice est donne par la
B
tC 0 1  EI  2 2EI ( 3 p A + p B )  3 24 E I
B
tA =  ( 2 pA + pB )  2 6
formule (45) dans laquelle on remplace  par  et p par 0. 0 0 1
C
La matrice t C a pour expression, puisque TC = P : 0 0 0 1 ( pA + pB )  2
0 0 0 0 1
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 Lintrt du rsultat prcdent est le suivant. On peut, pour calculer
C
tC = 0 0 1 0 0 B
la matrice-transfert t A dun tronon de poutre AB soumis une
0 0 0 1P densit de charge quelconque p (x ), diviser AB en n tronons AC 1 ,
0 0 0 0 0 C 1C 2 , ..., C n 1B sur chacun desquels p (x ) peut tre assimile une

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fonction linaire. La formule prcdente donne la matrice-transfert


de chaque tronon. Nous avons alors, en appliquant la loi de
composition :
B B C C
t A = t Cn 1 ... t C21 t A1

3.2.2 Poutres dinertie variable

Bornons-nous donner la matrice-transfert dun tronon de


poutre AB de longueur  et dinertie I (x ) soumis une densit de
charge p (x ). En dfinissant les fonctions (x est labscisse compte
partir de A ) :

 
x x
f (x ) = p (t ) dt f (x ) = f (t ) dt
0 0

 
x x
f (t ) dt
g (x ) = -------------------- g (x ) = g (t ) dt Figure 7 Poutre continue sur appui lastique
0 EI (t ) 0

la matrice-transfert du tronon a pour expression :


3.3.2 Mthode de calcul des poutres continues
sur appuis lastiques
1  (a + b ) b 2 g ( )
0 1 a + 2b + c (b + c ) g( ) Considrons une poutre continue reposant sur n + 1 appuis las-
B
tA = 0 0 1  f ( ) tiques A 0 , A 1 , A 2 , ..., An . Nous pouvons crire les relations :
0 0 0 1 f ( ) A A 1
A A A
0 0 0 0 1  1 = t A 01  0 ,  1 = t A 1  A 1

A A
a, b et c dsignant les coefficients de souplesse du tronon :  A 2 = t A2  A1 ,  A 2 = t A 2  A 2
1 2

     
  

 
2 2
a =
x
1 ----
dx
-------- , b =
x x dx
--- 1 ---- -------- , c =
x
--- dx
---------- .............................................................
 EI  EI EI A n A
= t A nn 1  A n 1
0 0 0


Nous en dduisons que :


3.3 Application au calcul des poutres
A
continues sur appuis lastiques  A n = t A 0n  A0 (46)
A n A n A 2 A1 A
3.3.1 Matrices-transfert relatives aux appuis avec t A 0 = t A n 1 ... t A 1 t A 1 t A 10

Un appui lastique exerce une raction RA (figure 7) proportion- A


Nous savons donc calculer la matrice-transfert t A 0n . La
nelle la flche vA :
RA = kA vA relation (46) donne quatre relations entre les huit composantes des
A
avec kA constante positive caractrisant la rigidit de lappui. vecteurs dtat  A 0 et  n . Quatre autres relations sont fournies
par les conditions aux limites aux extrmits A 0 et An de la poutre :
Les relations :
v A = v A = v A T
A 0
= k A0 v A 0 M A 0 = 0

A = A = A T
A n = k An v An M A n = 0
M = M A = M A
A
T = T A + R A = T A k A v A Nous pouvons ainsi dterminer le vecteur dtat  A0 ; on en
A
dduit, par multiplication matricielle, le vecteur dtat dune section
quelconque.
montrent que lon dduit le vecteur dtat  A du vecteur dtat
 A par la relation :
 A = t A
A
A 3.4 Rpartition des efforts
dus au freinage dans un pont
dans laquelle la matrice-transfert de lappui A est la matrice :
plusieurs traves
1 0 0 0 0
3.4.1 Vecteurs dtat et matrices-transfert
0 1 0 0 0
A
t A = 0 0 1 0 0 Nous considrons un pont droit constitu de traves indpen-
kA 0 0 1 0 dantes ou continues reposant sur piles flexibles par lintermdiaire
dappuis lastiques (plaques de noprne par exemple) ; les cules
0 0 0 0 1
peuvent tre rigides ou flexibles. Le tablier tant soumis des forces
Cette matrice nest pas une matrice triangulaire suprieure. horizontales dues au freinage des vhicules, nous nous proposons
de dterminer les forces horizontales transmises chaque appui.

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En un point de louvrage, ltat de dplacement et ltat de 3.4.2.2 Matrice-transfert dune plaque dappui
contrainte sont dfinis par :
La plaque dappui (figure 9) introduit un dplacement relatif pro-
le dplacement horizontal u compt positivement vers la portionnel leffort horizontal quelle transmet, donc :
droite ;
leffort horizontal N compt positivement vers la droite. u B uA = N A et NB = NA
Par dfinition, le vecteur dtat au point A est reprsent par la avec constante qui caractrise la rigidit de la plaque dappui.
matrice colonne :
La matrice-transfert a donc pour expression :
 A = [ uA NA 1 ] t

Nous allons montrer que les vecteurs dtat relatifs deux points 1 0
B
quelconques A et L de louvrage sont lis par la relation tA = 0 0 0
fondamentale : 0 0 1
L
L = t A A (47)
L 3.4.2.3 Matrice-transfert dune pile
tA est la matrice-transfert du tronon AL. Si ce tronon est
constitu de tronons successifs AB, BC, ..., KL, la relation (47) Leffort horizontal transmis la pile (figure 10) est proportionnel
entrane que : son dplacement, donc :
L L C B
t A = t K ... t B t A (48) uB = uA et NB NA = kuA

Il suffit donc pour dterminer la matrice-transfert t A de calculer


L avec k constante qui caractrise la rigidit de la pile.
les matrices-transfert des diffrents tronons qui constituent La matrice-transfert a donc pour expression :
louvrage.
1 0 0
B
tA = k 1 0
3.4.2 Calcul des matrices-transfert
0 0 1
3.4.2.1 Matrice-transfert dune trave
Si lon nglige le raccourcissement d leffort normal, nous 3.4.2.4 Matrice-transfert dun appui continu
avons, en tenant compte dune dilatation ventuelle due la Dsignons par K la constante qui caractrise la rigidit de
temprature ou au retrait, et en dsignant par F leffort de freinage lensemble form par la pile et la plaque dappui (figure 11) ; nous
appliqu la trave (figure 8) : avons, la plaque dappui et la pile tant soumises au mme effort
horizontal :
uB = uA +  et NB = NA + F
1 1
---- = + ---
Il en rsulte que la matrice-transfert a pour expression : K k

1 0 
B
tA = 0 1 F
0 0 1

Il est facile de tenir compte du raccourcissement lastique d


leffort normal. En supposant leffort de freinage rparti le long de
la trave, nous avons :
NA  F
- +  -----------
u B = u A ---------- et NB = NA + F
ES 2ES
de sorte que la matrice-transfert a pour expression :

 F
1 --------  -----------
B ES 2 ES
tA =
0 1 F Figure 9 Plaque dappui P
0 0 1

Figure 8 Trave

Figure 10 Pile

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diriges suivant les ractions exerces par les liaisons supprimes,


est une fonction de ces p forces arbitraires qui est minimale lorsque
ces p forces sont gales aux p ractions exerces par les liaisons
supprimes.
Une structure hyperstatique est dordre infini lorsquil est nces-
saire de connatre une infinit de ractions pour dterminer ltat
dquilibre de cette structure au moyen des quations de la statique.
En supposant la structure de dimensions finies, lensemble des rac-
tions comprend :
ncessairement des densits de raction qui sont des fonc-
tions dune variable si lon se borne aux structures composes de
poutres ;
ventuellement un nombre fini de ractions concentres.
Les structures hyperstatiques dordre infini peuvent tre classes
en deux genres.
Figure 11 Appui continu Les structures du premier genre sont des structures qui restent
stables lorsquon supprime les liaisons qui donnent naissance aux
densits de raction. Il est donc possible dassocier toute structure
Les relations : du premier genre une structure de rfrence isostatique ou hyper-
statique dordre fini.
uB = uA et NB = NA KuA Les structures du second genre sont des structures pour lesquelles
montrent que la matrice-transfert a pour expression : les liaisons qui donnent naissance aux densits de raction sont
indispensables pour assurer la stabilit de la structure.
1 0 0 Par exemple, une poutre droite reposant sur des appuis lastiques
B infiniment rapprochs est une structure du second genre ; une poutre
tA = K 1 0
droite reposant sur des appuis lastiques infiniment rapprochs et
0 0 1 sur au moins deux appuis donnant lieu des ractions concentres
est une structure du premier genre.
Le calcul dune structure hyperstatique dordre infini peut se rame-
3.4.3 Application au calcul dun ouvrage ner au calcul dune structure hyperstatique dordre fini en remplaant
les densits de raction par un nombre fini de ractions concentres
Soit A et L les points lis aux appuis extrmes de louvrage. On supposes quivalentes. Mais il est plus intressant de montrer que
L les densits de raction sont les solutions dquations intgrales de
dtermine la matrice-transfert t A . La relation (47) fournit deux rela-
Fredholm. Il est alors possible de calculer rapidement, grce loutil
tions entre les composantes uA , NA , u L et N L des vecteurs  A et  L . puissant en prcis quest lintgration numrique, des tables de
Les deux autres relations ncessaires pour dterminer ces quan- valeurs des densits de ractions inconnues.
tits sont donnes par les conditions aux extrmits. Nous avons,
en effet, une condition chaque extrmit, par exemple :
u = 0 dans le cas dun appui rigide ; 4.2 Oprateurs linaires
N = 0 dans le cas dun appui mobile ;
u = N dans le cas dun appui lastique.
Le calcul peut seffectuer de la faon suivante : grce la condition Rappelons brivement quelques notions mathmatiques indis-
lextrmit de gauche A, on peut exprimer les vecteurs dtat en pensables pour ltude des structures hyperstatiques dordre infini.
tous les points de louvrage en fonction dune seule inconnue uA
ou NA ; cette inconnue est dtermine par la relation entre uL et NL
lextrmit de droite L. Le calcul est particulirement simple dans 4.2.1 Dfinitions
le cas o lappui de gauche est un appui rigide (uA = 0) ou un appui
mobile (NA = 0). Une fonction f (x ) est dite gnralement continue sur lintervalle
[ 0 ,  ] sil est possible de partager cet intervalle en un nombre fini
dintervalles partiels lintrieur de chacun desquels la fonction est
continue, et sur le bord desquels elle prend des valeurs finies bien
4. Structures hyperstatiques dtermines.
Lensemble  des fonctions gnralement continues sur linter-
dordre infini valle [ 0 ,  ] est un espace vectoriel. Le produit scalaire (f, g ) de deux
fonctions appartenant  est dfini par :
4.1 Dfinition


( f, g ) = f ( x ) g ( x ) dx
Les structures hyperstatiques S n dordre fini n sont des structures 0
dont ltat dquilibre est dtermin par les quations de la statique La norme ||f || dune fonction f (x ) de  est le nombre :
ds que lon connat les valeurs de n ractions dites ractions hyper-


statiques. 


1/2
Le thorme de Menabrea (article Thorie de llasticit [A 305] f (x ) = (f , f ) = f 2 ( x ) dx
0
dans le trait Sciences fondamentales) permet dtudier les struc-
tures Sn . En supprimant p  n liaisons dans la structure Sn , on asso- La distance en moyenne de deux fonctions f (x ) et g (x ) de  est
cie cette structure une structure de rfrence Sn p hyperstatique ||f g ||. tant donn une fonction f (x ) de  , il est toujours pos-
si p < n, isostatique si p = n. Lnergie de dformation de la structure sible de trouver une fonction continue g (x ) sur lintervalle [ 0 ,  ]
de rfrence, soumise aux forces donnes et p forces arbitraires telle que lon ait ||f g || < , tant aussi petit que lon veut.

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Deux fonctions f (x ) et g (x ) de  vrifient lingalit de Schwarz : 4.2.2.2 Composition des oprateurs linaires intgraux
(f , g )  f g Considrons deux oprateurs A1 et A2 de noyaux respectifs
A 1 (x, ) et A 2 (x, ). Le premier fait correspondre la fonction
Un oprateur linaire L est une application linaire qui associe f (x ) la fonction :
toute fonction f (x ) de  une fonction L f (x ) de  ; elle vrifie


donc les relations, c tant un nombre rel :
f 1 ( x ) = A1 f = A 1 ( x , ) f ( ) d
L (f 1 + f 2 ) = L f 1 + L f 2 et L (cf ) = cLf 0

Nous dsignerons les oprateurs linaires par des lettres grasses. et le second fait correspondre la fonction f 1 (x ) la fonction :


Un oprateur linaire est born, sil existe un nombre positif b tel 
que lingalit suivante soit vrifie pour toute fonction f (x ) de  : f 2 ( x ) = A2 f1 = A 2 ( x , ) f 1 ( ) d
0
Lf  b f Nous dduisons des deux relations prcdentes :


La borne infrieure des nombres b est la norme ||L || de loprateur.  
Un oprateur linaire L est continu pour f (x ) = f 0 (x ) si tout f 2 ( x ) = A2 A1 f = A 2 ( x , t ) A 1 ( t , ) f ( ) dt d
nombre positif on peut faire correspondre un nombre positif tel 0 0

que : Donc, le produit B = A2 A 1 des oprateurs A 1 et A 2 est lopra-


f f 0  entrane Lf Lf 0 < teur linaire de noyau :



On dmontre que :
si un oprateur linaire est continu pour f = f 0 , il est continu B (x , ) = A 2 ( x , t ) A 1 ( t , ) dt
0
pour toute fonction f = f 1 , et cette continuit est uniforme ;
pour quun oprateur linaire soit continu, il faut et il suffit
quil soit born. 4.2.3 Exemples doprateurs linaires intgraux
Un oprateur L est dfini positif si, quelle que soit la fonction
f (x ) de norme non nulle, on a lingalit : 4.2.3.1 Calcul du moment flchissant dans une poutre
sur appuis simples
(f, L f ) > 0
Considrons une poutre sur appuis simples de porte  , et
Le plus simple des oprateurs linaires est, k (x ) tant une fonction dsignons par  loprateur de noyau symtrique :
de  , loprateur k qui associe la fonction f (x ) la fonction
g (x ) = k (x )f (x ) ; cet oprateur est born, donc continu. La relation : ( x )
----------------------- pour < x


 (x , ) =
( f , kf ) = k ( x ) f 2 ( x ) dx x ( )
---------------------- pour > x
0 
montre que loprateur k est dfini positif lorsque k (x ) > 0.
Le moment flchissant M (x ) dans la section dabscisse x provo-
qu par une densit de charge p (x ) a pour valeur :


4.2.2 Oprateurs linaires intgraux 
M (x ) = ( x , ) p ( ) d = p ( x ) (49)
4.2.2.1 Dfinition 0

Soit A (x, ) une fonction gnralement continue des variables x Loprateur  est dfini positif, car :
et sur le carr 0  x   , 0    . Loprateur intgral de
 
  
noyau A (x, ) est loprateur A qui fait correspondre la fonction
f (x ) appartenant  la fonction : I = ( x , ) p ( x ) p ( ) dx d = M ( x ) p ( x ) dx
0 0 0

 
 
g ( x ) = Af = A ( x , ) f ( ) d dT
= M ( x ) ------- d x
0 0 dx
Il est ais de montrer que loprateur A est born, donc continu.
Loprateur A est dfini positif si lon a, quelle que soit la fonc- avec T (x ) effort tranchant.
tion f (x ) de norme non nulle : En intgrant par parties nous trouvons :

  
   

(f , Af ) = A (x , ) f (x ) f ( ) dx d > 0 I = M (x ) T (x ) 0 + T 2 (x ) dx = T 2 (x ) dx > 0
0 0 0 0

Loprateur transpos de loprateur A est loprateur A* de


noyau A (, x ). Lorsque le noyau est une fonction symtrique : 4.2.3.2 Calcul des flches dune poutre droite quelconque
A (x, ) = A (, x ), loprateur A = A* est dit symtrique. Lorsque Considrons une poutre droite quelconque isostatique ou
le noyau est une fonction antisymtrique : A (x, ) = A (, x ), hyperstatique. Si K (x, ) est la flche de la section dabscisse x due
loprateur A = A* est dit antisymtrique. une charge unit applique la section dabscisse , la flche
v (x ) due lapplication dune densit de charge p (x ) a pour
valeur :



v (x ) = K ( x , ) p ( ) d = Kp ( x ) (50)
0

avec K oprateur de noyau K (x, ).

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Cet oprateur est symtrique, car K (x, ) = K (, x ) en vertu du Si nous supprimons les appuis lastiques, nous obtenons, puis-
thorme de rciprocit de Maxwell-Betti. que la structure est du premier genre, une poutre de rfrence
Enfin loprateur K est dfini positif, car lnergie de dformation isostatique ou hyperstatique dordre fini dont la flche, dans la sec-
de la poutre, essentiellement positive, a pour valeur : tion dabscisse x, sous laction dune charge unit applique la
section dabscisse , est K (x, ) ; K (x, ) est une fonction continue

 de x et de .

1 1
W = --- p ( x ) v ( x ) dx = --- ( p, Kp ) Dsignons par F (x ) la flche de la poutre de rfrence sous
2 0 2
laction des charges appliques la poutre donne. Quelle que soit
la nature de ces charges (charges concentres ou rparties, cou-
ples concentrs ou rpartis), la fonction F (x ) est continue sur
Remarque : pour dterminer la fonction v (x ) = Kp (x ), il est lintervalle [ 0,  ] . La flche v (x ) de la poutre donne est la
inutile de connatre le noyau K (x, ). On peut en effet calculer la somme de F (x ) et de la flche de la poutre de rfrence soumise
flche v (x ) au moyen de quatre intgrations successives : la densit de raction R (x ) :


dT dM d2 v M (x ) 
------- = p ( x ) , --------- = T ( x ) , ----------2- = ----------------
dx dx dx EI (x ) v (x ) = F (x ) K ( x , ) R ( ) d
0
les constantes dintgration tant dtermines par les conditions
aux limites ; nous avons suppos la flche v (x ) compte posi- et, puisque v (x ) est gale h (x ) R (x ), nous obtenons lquation
tivement vers le bas. de Fredholm dont R (x ) est la solution :



E (R ) = h (x ) R (x ) + K ( x , ) R ( ) d F ( x ) = 0 (52)
4.2.4 quation intgrale de Fredholm 0

Cette quation a toujours une solution unique, car en posant


tant donn une fonction K (x, ) gnralement continue sur le S (x )
carr 0  x   , 0    , on appelle quation de Fredholm une R ( x ) = ------------------ nous pouvons lcrire sous la forme de
quation de la forme : h (x )
lquation (51) :






(x ) K ( x , ) ( ) d = f ( x ) K (x , ) F (x )
0 S (x ) + --------------------------------- S ( ) d = ------------------
0 h (x ) h () h (x )
dans laquelle est un paramtre, f (x ) une fonction donne gn-
ralement continue sur [ 0,  ] et (x ) la fonction inconnue sur K (x , )
lintervalle [ 0,  ] . et le noyau --------------------------------- est symtrique et dfini positif.
h (x ) h ()
Cette quation peut scrire sous la forme :
(x ) K (x ) = f ( x )
4.3.2 Gnralisation du thorme de Menabrea
avec K oprateur de noyau K (x, ).
Lquation homogne, obtenue en faisant f (x ) identiquement Lnergie de dformation W 0 de la structure soumise la densit
nulle, na de solution non nulle que lorsque est gal une valeur de charge p (x ) est la somme de lnergie de dformation des
propre du noyau. Si nest pas gal une valeur propre du noyau appuis lastiques exerant la densit de raction R (x ) et de lner-
K (x, ), lquation de Fredholm a une solution et une seule. En par- gie de dformation de la poutre de rfrence soumise la densit
ticulier, si les valeurs propres du noyau sont relles et positives, de charge p (x ) R (x ). Nous faisons ainsi correspondre toute
lquation obtenue en prenant = 1 : fonction R (x ) le nombre W0 (R ) positif :

 
 
(x ) + K ( x , ) ( ) d = f ( x ) (51) 1
W 0 ( R ) = --- h ( x ) R 2 ( x ) dx
0 2 0


a une solution et une seule.  
1
+ --- K ( x, ) [ p ( x ) R ( x ) ] [ p ( ) R ( ) ] dx d
Voici deux cas particuliers o les valeurs propres du noyau sont 2 0 0
relles et positives :
loprateur K est symtrique et dfini positif ;
il existe un oprateur intgral S symtrique et dfini positif tel
que loprateur SK soit symtrique et dfini positif.

4.3 Gnralits sur les structures


du premier genre
4.3.1 quation de Fredholm vrifie par la densit
de raction Figure 12 Poutre reposant sur un nombre fini dappuis discrets
et sur une infinit dappuis lastiques infiniment rapprochs
Considrons (figure 12) pour fixer les ides une poutre OA dfinie
pour 0  x   reposant sur un nombre fini dappuis discrets et sur
une infinit dappuis lastiques infiniment rapprochs exerant une
densit de raction R (x ), compte positivement vers le haut, et pro-
portionnelle la flche v (x ), compte positivement vers le bas.
Donc :
R (x ) = k (x ) v (x ) ou v (x ) = h (x ) v (x )
la fonction h (x ) tant linverse du module de raction k (x ).

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En dsignant toujours par F (x ) la flche de la poutre de rf- Inversement, la fonction R0 (x) qui rend minimal W (R) annule
rence soumise la densit de charge p (x ), nous avons, le noyau ncessairement W (R 0) quel que soit R (x), donc, daprs la
K (x, ) tant symtrique : formule (55), est la solution de lquation de Fredholm (52).


 
K ( x, ) p ( x ) R ( ) dx d 4.3.3 Comparaison avec la mthode classique
0 0

 
  
La flche v (x ) est une intgrale de lquation diffrentielle :
= K ( x, ) p ( ) R ( x ) dx d = F ( x ) R ( x ) dx
0 0 0

Nous pouvons donc mettre W 0 (R ) sous la forme :


d2
 d2 v

---------2- EI ---------2- + kv = p
dx dx


  qui rsulte de llimination de R entre les quations :
1
W 0 ( R ) = W ( R ) + --- K ( x, ) p ( x ) p ( ) dx d (53)
2 0 0
R = kv et
d2
 d2 v
----------2- EI ----------2-
dx dx  = pR
en dsignant par W (R ) le nombre associ R (x ) dfini par :
Dans le cas o EI et k sont constants, il est possible dintgrer


1 formellement lquation diffrentielle vrifie par v (x) :
W ( R ) = --- h (x ) R2 ( x ) dx
2 0
(54) d4 v

 
   EI ----------4- + kv = p
1 dx
+ --- K ( x, ) R ( x ) R ( ) dx d F ( x ) R ( x ) dx
2 0 0 0 Cette mthode dintgration formelle, qui ne peut tre applique
que lorsque EI et k sont constants, conduit des calculs extrmement
Nous avons alors le thorme fondamental qui gnralise le tho- longs, car il faut partager lintervalle [ 0,  ] en intervalles partiels limi-
rme de Menabrea : la solution R (x ) de lquation de Fredholm (52) ts par les points de discontinuit de p (x), par les points dappli-
rend minimal W0 (R ) et, inversement, la fonction qui rend minimal cation des charges concentres et par les appuis intermdiaires
W0 (R ) est la solution de lquation de Fredholm (52). ventuels. Dans chaque intervalle partiel, lintgrale dpend
On peut, dans lnonc prcdent, remplacer W0 (R ) par W (R ) linairement de quatre constantes, de sorte quon a finalement
qui ne diffre de W0 (R ) que par une constante. beaucoup de constantes dterminer au moyen des conditions aux
Remplaons dans la formule (54) R par R + R ; nous trouvons : limites des intervalles.
Par contre, la recherche de la solution de lquation de Fredholm,
W (R + R ) = W (R) + W (R) + W2 (R ) au moyen de lune des mthodes donnes au paragraphe 4.5, vite
W2 (R ) dsignant le nombre associ R dfini par : les difficults prcdentes. En effet, le noyau K (x, ) prend en compte
toutes les liaisons de la poutre de rfrence, et la fonction F (x )

 
   continue tient compte de toutes les charges extrieures quelles
1 1
W 2 ( R ) = --- h ( x ) R 2 ( x ) dx + --- K ( x, ) R ( x ) R ( ) dx d quelles soient. Le fait que linertie de la poutre et le module de rac-
2 0 2 0 0
tion soient des fonctions de x ne complique pas le calcul.
et W (R) la variation premire de W (R) :



4.4 Exemples de structures
W ( R ) = h ( x ) R ( x ) R ( x ) dx
0 du premier genre

 
1
+ --- K ( x, ) [ R ( x ) R ( ) + R ( ) R ( x ) ] dx d 4.4.1 Poutres associes
2 0 0


 Considrons (figure 13) une structure constitue de deux poutres
F ( x ) R ( x ) dx A 1B 1 et A 2B 2 de mme porte  relies par des suspentes lastiques
0
infiniment rapproches. Dsignons, en supposant les suspentes
En tenant compte de la symtrie du noyau, nous trouvons : supprimes, par K 1 (x, ) et K 2 (x, ) les fonctions dinfluence de la
flche des poutres A 1B 1 et A 2B 2 , et par F 1 (x) et F2 (x) les flches

 
  des poutres A 1B 1 et A 2 B 2 sous leffet des charges qui leur sont
W ( R ) = h (x ) R (x ) + K ( x, ) R ( ) d F ( x ) R ( x ) dx appliques.
0 0
Il suffit, pour dterminer les efforts dans les poutres, de
connatre la densit de raction transmise par les suspentes. En
soit, E ( R ) dsignant le premier membre de lquation de fonction de cette densit R (x), les flches v1 (x) et v2 (x) des pou-
Fredholm (52) : tres A 1B 1 et A 2B 2 de la structure ont pour valeurs :



v 1 (x ) = F 1 (x) K 1R (x) et v2 (x) = F2 (x) + K 2R (x)
W ( R ) = E ( R ) R ( x ) dx (55)
0 K 1 et K 2 dsignant les oprateurs intgraux de noyaux K 1 (x, ) et
K2 (x, ).
Nous obtenons donc la formule :
En dfinissant la fonction F (x ) et loprateur K par :



W ( R + R ) = W ( R ) + E ( R ) R ( x ) dx + W 2 ( R ) (56) F (x) = F 1 (x) F2 (x) et K = K1 + K2
0
lallongement des suspentes a pour valeur :
Si R 0 (x ) est la solution de lquation de Fredholm (52), nous avons
E (R 0) = 0, donc W (R0) = 0 ; la formule (56) montre que W (R0) est v 1 (x ) v 2 (x ) = F (x) KR (x)
le minimum de W (R), car, W 2 (R) tant toujours positif, nous avons
W (R 0 + R) > W (R0).

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Figure 14 Coupe transversale dun pont constitu de deux poutres

Figure 13 Poutres associes

Mais, si nous dsignons par b (x) la longueur des suspentes, par


s (x) la section des suspentes par unit de longueur, et par E leur
module dlasticit, nous avons galement :
b (x )
v 1 ( x ) v 2 ( x ) = ----------------- R ( x ) = h ( x ) R ( x )
Es ( x ) Figure 15 Appuis lastiques limits un intervalle de structure

La comparaison des deux formules prcdentes montre que R (x)


est la solution de lquation de Fredholm, identique lquation (52) :
La densit de raction R (x) tant nulle en dehors de cet inter-
E (R) = h (x) R (x) + KR (x) F (x) = 0 valle, la flche de la poutre pour 0  x   a pour valeur, F (x)
dsignant la flche de la poutre de rfrence :
Loprateur K de noyau K (x, ) = K1 (x, ) + K2 (x, ) est sym-


trique et dfini positif. b

La figure 14 reprsente la coupe transversale dun pont constitu v (x ) = F (x ) K ( x, ) R ( ) d


a
de deux poutres P 1 et P 2 , infiniment rigides la torsion, relies par
une dalle que nous assimilerons une infinit de poutres trans- Mais dans lintervalle a  x  b , la flche v (x ) est gale
versales. Conservons pour les poutres P 1 et P 2 les notations F1 (x), h (x) R (x) ; il en rsulte que R (x) est la solution de lquation de
F2 (x), K, K1 , K2 , v 1 (x) et v2 (x) dfinies pour les poutres A 1B 1 et Fredholm :


A2B 2 de la figure 13. b
Il suffit, pour dterminer les efforts dans les poutres P 1 et P 2 , de E (R ) = h (x ) R (x ) + K ( x, ) R ( ) d F ( x ) = 0
a
connatre la densit deffort tranchant R(x) transmise par la dalle.
Un calcul semblable celui fait pour la structure prcdente fournit dont le noyau, dfini sur le carr a  x  b, a   b , concide dans
une premire expression de v 1 (x) v 2 (x) : ce carr avec la fonction dinfluence de la poutre de rfrence.
v 1 (x) v 2 (x) = F (x) KR (x) La structure reprsente sur la figure 16, dans laquelle les deux
poutres A1B1 et A2 B 2 ne sont relies par des suspentes que dans
Mais, si nous dsignons par 2b la largeur de la dalle, par e son
paisseur et par E son module dlasticit, nous avons, en obser- lintervalle a  x  b , donne lieu un calcul semblable. La densit
1 de raction R (x) transmise par les suspentes nest dfinie que
vant que linertie de la dalle par unit de longueur est J = ------ e 3 : dans lintervalle a  x  b ; dans cet intervalle, les flches v1 (x) et
12
v2 (x) des poutres A1B 1 et A 2 B2 ont pour valeurs :
  R ( x ) = hR ( x )
2b 3 8 b 3
v 1 ( x ) v 2 ( x ) = ------------ R ( x ) = ----- ----

3EJ E e b
v1 ( x ) = F1 ( x ) K ( x, ) R ( ) d
La comparaison des deux formules prcdentes montre que R (x) a 1


b
est la solution de lquation de Fredholm :
v2 ( x ) = F2 ( x ) + K 2 ( x, ) R ( ) d
E (R) = hR (x) + KR (x) F (x) = 0 a

Il est possible dtendre les rsultats prcdents des structures Mais, dans lintervalle a  x  b , lallongement des suspentes a
plus complexes. Considrons dabord la structure reprsente sur pour valeur, en conservant les notations de la structure de la
la figure 15, dans laquelle les appuis lastiques, de module figure 13 :
k (x) = 1/h (x), ne rgnent que sur lintervalle a  x  b .
b (x )
v 1 ( x ) v 2 ( x ) = ----------------- R ( x ) = h ( x ) R ( x )
Es ( x )

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En liminant v1 (x) et v2 (x) entre les relations prcdentes, nous nous obtenons ainsi :
obtenons lquation de Fredholm dont R (x) est la solution :


1
E (R ) = h (x) R (x) + KR (x) F (x) = 0 v 2 ( x ) = F 2 ( x ) + -------- ( x, ) R ( ) d
Q 0
dont le noyau K (x, ) dfini sur le carr a  x  b, a   b , con-
cide dans ce carr avec la somme des fonctions dinfluence de la la fonction F2 (x) tant dfinie par :
flche des poutres A1B1 et A2B2 .


1
F 2 ( x ) = -------- ( x, ) q 2 ( ) d
Q 0
4.4.2 Effet statique du vent
sur une trave suspendue Il rsulte des quations prcdentes que la fonction R (x) est la
solution de lquation de Fredholm :


Dsignons par q 1 (x) et q 2 (x) les efforts exercs par le vent sur 
la poutre de rigidit et sur le cble par mtre de tablier, et par v1 (x) E (R ) = h (x ) R (x ) + K ( x, ) R ( ) d F ( x ) = 0
et v2 (x) les dplacements transversaux de la poutre de rigidit et 0
du cble (figure 17).
dans laquelle :
lquilibre, les suspentes exercent, par mtre de tablier, leffort
transversal R (x) sur le cble et leffort transversal R (x) sur la 1
poutre de rigidit ; lquilibre des suspentes montre que : F ( x ) = F1 ( x ) F2 ( x ) et K ( x, ) = K 1 ( x, ) + -------- ( x, )
Q
v1 ( x ) v2 ( x ) R (x ) Loprateur K de noyau K (x, ) est symtrique et dfini positif,
--------------------------------------
- = -------------- comme les oprateurs K1 et  .
b (x ) p (x )
b (x) dsignant la longueur des suspentes, et p (x) leffort vertical
(poids du tablier) quelles transmettent par mtre de tablier ; nous
avons donc :
b (x )
v 1 ( x ) v 2 ( x ) = -------------- R ( x ) = h ( x ) R ( x )
p (x )
Calculons la flche horizontale v1 (x) du tablier sous laction de
la densit de charge q 1 R ; nous avons, en dsignant par F1 (x) la
flche transversale due q 1 (x) et par K1 (x, ) la fonction
dinfluence de la flche de la poutre horizontale constitue par le
tablier :



v1 ( x ) = F1 ( x ) K 1 ( x, ) R ( ) d
0

Calculons maintenant le dplacement transversal v2 (x) du


cble ; soit Q la composante horizontale de leffort de traction du
cble ; nous avons, en crivant que le moment flchissant dans le
cble est nul :



( x, ) [ q 1 ( ) + R ( ) ] d Qv 2 ( x ) = 0
0

Figure 16 Poutres relies par suspentes

Figure 17 Trave suspendue

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4.5 Rsolution numrique Nous obtenons ainsi la formule ditration :


de lquation de Fredholm Ek ( x ) 
2
R k + 1 ( x ) = R k ( x ) ------------------------ E k ( x ) dx (58)
2W 2 ( E k ) 0
4.5.1 Mthode directe
Nous pourrons donc dterminer, partir dune fonction initiale
Pour calculer les valeurs approches Ri = R (xi ) de la fonction
F (x )
inconnue pour une suite de valeurs de x en progression arithmtique R 0(x ), par exemple R 0 ( x ) = -------------- , une suite de valeurs appro-
xi = ih (i = 0, 1, 2, ..., n), avec nh =  , on remplace dans lquation h (x )
de Fredholm vrifie par R (x) : ches :
R 0 (x), R 1 (x), R 2 (x), ..., R p (x), ...


E (R ) = h (x ) R (x ) + K ( x, ) R ( ) d F ( x ) = 0 telles que :
0
W0 (R 0) > W0 (R 1) > W0 (R 2) > ... > W0 (R p ) > ...
lintgrale par une sommation finie. Nous obtenons ainsi pour dter-
miner les valeurs approches R i le systme dquations linaires : La suite positive dcroissante W0 (R p ) a une limite W0 (R ) ; la
fonction R (x ) correspondante est telle que lon ne peut plus
j=n
continuer le procd ditration ; donc, si R k = R, on doit avoir
h ( xi ) Ri + Cj K ( xi , xj ) Rj = F ( xi ) ( i = 0, 1, 2, ..., n ) (57) R k +1 = R, ce qui ne peut avoir lieu daprs la formule (58) que si E k (x)
j=0 est identiquement nul. La suite R p (x) converge donc vers la solution
dans lesquelles Cj sont les coefficients de la formule dintgration de lquation de Fredholm, quelle que soit la fonction initiale choisie.
numrique utilise.
Par exemple, si lon utilise la formule des trapzes : 4.5.3 Seconde mthode ditration
 
C 0 = C n = -------- , C 1 = C 2 = ... = C n 1 = ---- On pourrait songer, pour trouver la solution de lquation :
2n n
h (x) R (x) + KR (x) = F (x)
Si lon utilise la formule de Simpson, n doit tre pair et :
partir dune valeur approche R0 (x ), par exemple
 4 R 0 (x) = F (x)/h (x), utiliser la formule ditration :
C 0 = C n = -------- , C 1 = C 3 = ... = C n 1 = -------
6n 6n
2 F KR k
C 2 = C 4 = ... = C n 2 = ------- R k + 1 = --------------------- (59)
6n h (x )
Malheureusement cette mthode simple ne converge pas.
4.5.2 Premire mthode ditration On peut tourner la difficult de la manire suivante : nous partons
de la fonction initiale R 0 (x) = F (x)/h (x) et, connaissant une valeur
Soit R k (x ) une valeur approche de la solution de lquation de approche R k (x), nous cherchons une nouvelle valeur approche
Fredholm : de la forme R k +1 (x) = k (x) R k (x) ; en reportant cette valeur dans
lquation de Fredholm et en prenant pour valeur approche de


E (R ) = h (x ) R (x ) + K ( x, ) R ( ) d F ( x ) = 0 K (k R k ) la valeur k KR k , nous trouvons :
0
F
et proposons-nous de dterminer une fonction S k (x) et un nombre k = ----------------------------
-
h R k + KR k
positif t de faon que la fonction :
Nous obtenons ainsi la formule ditration :
R k + 1 (x) = R k (x) + tS k (x)
FR k
soit telle que W0 (R k + 1) < W0 (R k ). La formule (56), qui est aussi R k + 1 = ----------------------------
- (60)
h R k + KR k
vrifie par W0 (R ), nous donne, en prenant R = R k et R = tS k :
qui conduit une suite de fonctions R p (x) convergeant vers la


 solution de lquation de Fredholm.
W0 ( R k + 1 ) = W0 ( R k ) + t E k ( x ) S k ( x ) dx + t 2 W 2 ( S k ) Lexprience montre quon acclre beaucoup la convergence en
0
utilisant alternativement les formules ditration (59) et (60) ; on
Nous avons pos E (R k ) = E k (x). obtient ainsi la suite dapproximations :
W0 (R k + 1) sera certainement infrieur W0 (R k ) si, t tant un

nombre positif assez petit, nous prenons S k (x) = Ek (x). Dans ces
F FR 0
conditions, o R k + 1 = R k tEk , le trinme en t : R0 = --- R1 = -------------------------------
-
h h R 0 + KR 0



W0 ( Rk + 1 ) = W0 ( Rk )
2
E k ( x ) dx + t 2 W 2 ( E k ) 2 F KR 1
R = ---------------------- 3 FR 2
R = ------------------------------- -
h R 2 + KR 2
0 h (61)

............................................................................
a un minimum infrieur W0 (R k ) obtenu pour t = tk :
F KR 2p 1 FR 2p
-
R 2p = -------------------------------- R 2p + 1 = -------------------------------------


1 2 h h R 2p + KR 2p
t k = ------------------------ E k ( x ) dx
2W 2 ( E k ) 0 ............................................................................

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Les mthodes ditration dfinies par les formules (60) et (61) sont
trs pratiques lorsquon calcule une table de valeurs de la fonction Kf
partir dune table de valeurs de la fonction f au moyen dintgra-
tions numriques. La mthode dfinie par les formules (61) est
rapide, car lapproximation R 3 est en gnral suffisante.

4.5.4 Exemple numrique


4.5.4.1 nonc du problme
Considrons (figure 18) deux poutres identiques sur appuis
simples relies par des suspentes infiniment rapproches de lon-
gueur b et de section s par unit de longueur. Linertie des poutres
en bton est I = 1 m4, et les suspentes en acier ont un module dlas-
ticit E gal dix fois le module dlasticit E du bton. La porte
des poutres est 2a = 36 m, et seule la poutre A1B 1 est soumise une
charge concentre P = 24 tf = 240 000 N applique dans sa section Figure 18 Poutres identiques sur appuis simples
mdiane. relies par des suspentes infiniment rapproches
En choisissant lorigine de laxe Ox dans la section mdiane, on
montre facilement que la densit de raction R (x) exerce par les
suspentes est la solution de lquation de Fredholm : 4.5.4.2 Rsultats
Le tableau ci-dessous donne les rsultats obtenus par la mthode


directe (article Structures lastiques plan moyen [C 2 015], dans
hR ( x ) + K ( x, ) R ( ) d = F ( x ) ce trait). (0)
0

dans laquelle, en prenant pour units la tonne-force et le mtre :


Valeurs approches Valeurs exactes
( 18 + x ) ( 18 )
-------------------------------------------- [ ( 18 + ) ( 54 ) ( 18 + x ) 2 ] pour x < R0 0,438 58 0,438 53
216
K ( x, ) = R1 0,417 51 0,417 51
( 18 + ) ( 18 x )
-------------------------------------------- [ ( 18 + x ) ( 54 x ) ( 18 + ) 2 ] pour x > R2 0,363 55 0,363 51
216 R3 0,287 64 0,287 64
R4 0,198 13 0,198 11
F (x) = (18 x)(648 + 36x x 2) R5 0,100 80 0,100 80
EIb b
h = ------------ = ----------
2E s 20s Le tableau suivant donne la suite des premires approximations
Nous supposerons h = 10 000 ; cette valeur correspond obtenues en utilisant les formules ditration de lquation (61).
b = 200 000 s, par exemple s = 1 cm2 et b = 20 m.
En raison de la symtrie, nous pouvons nous borner lintervalle Remarque : dans le cas tudi, la mthode ditration est un
0  x  18 . Pour les intgrations numriques, nous divisons cet peu moins prcise que la mthode directe, parce que nous
intervalle en intervalles partiels de 3 m, et nous calculerons les avons utilis les valeurs exactes de K (x, ) ; il nen serait plus de
valeurs : mme si nous avions d dterminer les valeurs K (x i , x j ) au
R0 = R (0), R1 = R (3), R2 = R (6), R3 = R (9), R4 = R (12), moyen dintgrations numriques successives pour crire le
systme dquations (57).
R5 = R (15)
R 6 = R (18) tant nul. Nous utilisons la mthode de Simpson pour
le calcul numrique des intgrales.
Lintrt de cet exemple est quil est possible de trouver la solu- 4.6 Structures du second genre
tion exacte. Il permet donc dapprcier la prcision des mthodes
numriques de rsolution de lquation intgrale.
Nous choisirons comme exemple de structure du second genre
une poutre OA de longueur  , soumise une densit de charge
p (x), et reposant sur des appuis lastiques infiniment rapprochs
(figure 19). (0)

R0 R1 R2 R3 R4 R5 Valeurs exactes
R0 1,166 4 0,432 15 0,438 64 0,438 64 0,438 57 0,438 57 0,438 53
R1 1,120 5 0,413 77 0,417 72 0,417 74 0,417 69 0,417 69 0,417 51
R2 0,993 6 0,364 35 0,363 50 0,363 54 0,363 54 0,363 54 0,363 51
R3 0,801 9 0,291 95 0,287 65 0,287 71 0,287 76 0,287 76 0,287 64
R4 0,561 6 0,203 21 0,197 98 0,198 05 0,198 12 0,198 12 0,198 11
R5 0,288 9 0,104 14 0,100 75 0,100 78 0,100 84 0,100 83 0,100 80

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et les constantes A et B au moyen des quations :



k ( x ) [ G R + Ax + B ] d x = 0
0
(66)



xk ( x ) [ G R + Ax + B ] d x = 0
0
Figure 19 Poutre reposant sur appuis lastiques
infiniment rapprochs Les constantes tant ainsi dtermines, nous dsignons par F (x)
la fonction :
F (x) = k (x) [Gp + Ax + B] (67)
La densit de raction exerce par les appuis lastiques est pro-
portionnelle la flche de la poutre compte positivement vers le et par K loprateur linaire qui fait correspondre la fonction
bas ; nous avons donc les deux relations quivalentes : R (x) la fonction :
KR = k (x) [GR (Ax + B)] (68)
R (x) = k (x) v (x) et v (x) = h (x) R (x) (62)
Il rsulte alors de la relation (64) que R (x) est la solution de
k (x) dsignant le module de raction et h (x) son inverse. lquation de Fredholm :
La poutre est en quilibre sous laction des charges extrieures
qui lui sont appliques et de la densit de raction R (x) ; la fonc- R (x) + KR (x) = F (x) (69)
tion R (x) doit donc vrifier les deux quations dquilibre : La mthode sapplique des charges extrieures quelconques ;
il suffit en effet de remarquer que Gp est la flche V (x ) de la
 
 
poutre isostatique associe due aux charges extrieures, donc de
R ( x ) dx = et xR ( x ) dx = (63) remplacer Gp par V (x ) dans les quations prcdentes.
0 0
Nous pourrons donc rsoudre numriquement lquation (69) en
et dsignant la rsultante gnrale et le moment rsultant par utilisant lune des mthodes ditration exposes dans le
rapport lorigine O des charges extrieures appliques la poutre. paragraphe 4.5. Il est en effet inutile de connatre le noyau de lop-
Sous laction de la densit de charge p R, la flche v (x) de la rateur K pour calculer une table de valeurs de la fonction KR. Il suffit
poutre ne diffre de la flche dune poutre isostatique associe de pour cela :
mme longueur et de mme inertie que par un dplacement de calculer une table de valeurs de la fonction GR, ce qui
densemble. Donc, G dsignant loprateur dont le noyau est la exige quatre intgrations numriques successives ;
fonction dinfluence de la flche de la poutre isostatique associe : de calculer les constantes A et B, ce qui exige le calcul des
v (x) = G (p R) + A x + B intgrales dfinies :

  
  
Les constantes A et B sont dtermines par les quations
dquilibre (63). Pour cela, posons : a = k ( x ) dx, b= xk ( x ) dx , c = x 2 k ( x ) dx
0 0 0
A = A + A et B = B + B
qui sont des constantes caractristiques calcules une fois pour
La densit de raction : toutes, et le calcul des intgrales dfinies :

 
R (x) = k (x) [Gp + Ax + B GR + Ax + B] (64)  

vrifiera les quations dquilibre (63) si nous calculons les k ( x ) GR dx et xk ( x ) GR dx


0 0
constantes A et B au moyen des quations :



k ( x ) [ Gp + Ax + B ] dx =
Remarque : il est possible de montrer quil existe un oprateur
0 symtrique dfini positif S tel que SK = G. Il en rsulte ( 4.2.4)
(65) que, G tant symtrique dfini positif, lquation (69) a toujours



une solution et une seule.
xk ( x ) [ Gp + Ax + B ] dx =
0

Rfrences bibliographiques

[1] ALBIGES (M.), COIN (A.) et JOURNEL (H.). [2] MASSONNET (Ch.), DEPREZ (G.), MAQUOI [3] COURBON (J.). Calcul des structures. Dunod
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cielles. Eyrolles (1969). structures sur ordinateur. 2 vol., Masson [4] COURBON (J.). Structures hyperstatiques
(1972). dordre infini. Annales ITBTP (1975).

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