PARTE Il OPERADORES LINEALES CAPITULO 7 MATRICES Y OPERADORES LINEALES § 56. Operadores El elemento principal en la croa- cién de los fundamontos del andlisis matemdtico consiste en la introduccién del concepto de funcién. Da acuerdo con la definicién, pera prefijar una funcién es preciso indicar dos conjuntos X, ¥ le niimeros reales y enunciar una regla, segin la cual a todo nimero 2€X se le pone en correspondencia el niimero tinico f € ¥. Esta regla representa precisemente una funcidn univoca de Ia variable real x, definida en el conjunto X. Al realitar la ides general de Ja depondencia funcional, no es totalmente obligatorio exigir que X, Y sean unos-conjuntos de nfime- ros reales. Entendiendo por X, ¥ Jos més diversos conjuntos de elementos, Wegamos a la sizuiente definicién qué generalize el con- ceplo de funcién, La regia, de acuerdo con Ia cual a todo elemento 2 de cierto con- junto no vaclo X se Jo pone en correspondencia un finico elemento y del conjunto no vacfo Y, se llama operador. E] resultado y de la apli- cacién del optrador A al elemento + se designa asi: yod i), vod (56.1) y se dice que el operador A acta de X en Y o bien aplica X en Y. El conjunto X se Hama campo de definieién del operador A. Et elemento y de (56,4) se denomina imagen del elemento x y el propio z, preimagen* dol clemento y. La totaliuad 7, de todas las imigenes so llama campo de valores (0 tmagen) del operador A. Kn el caso cuan- do cualquier elemento y € ¥ tiene preimagen y ésta es la tinica, la © En algunos obras so omplen el término simagen reciprocas. QN. del Pri)9M, OPERADORES 185 regia (56.4) se llama biunfvoce. El operador se denomina, ademas, aplicacién, transformacién u operacién. En lo quo sigue consideraremos, en Io esencial, solamonte los asi Hamados operadores lineales. Las peculiaridades distintivas de estos tiltimos consisten en lo siguiente. En primer lugar, el campo de definicién de un operader lineal es siempre cierto espacio lineal o subespacio. En segundo lugar, las propiedades del operador lineal estén {ntimamente relacionadas con las operaciones sobre los vec- tores de un espacio lineal. Al estudiar los operadores lineales supon- dremos, generalmente, que los espacios se dan sobre un campo do niimeros reales o complejos. Por operador se entenderd en lo suce- sivo un operador lineal, siempre que no haya especificaciones especia- les, En la teoria general de operedores los operadores |neales desem- Pefian un papel de la misma importancia que una Hnea recta y un plono desempefian en cl anélisis matemético. A esto se debe, de hecho, Ja necesidad en una investigacién detallada de ellos. Sean dados los espacios lineales X, ¥ sobre un wismo campo P. Consideremos un operador A, cuyo campo de definiciém constituye el espacio X y el campo de valores es cierto conjunto de ¥. El ope- rador A se llama lineal, si A (au + fe) = adu + fdv (36.2) para cualesquicra vectores u, v € X y cualesquiera nimeros a, B € P. Nos hemos encontrado, ya mis de una vez, con los operadores lineales. De acuerdo con (9.8), como operador lineal sirve la magni- tud de un segmento dirigido. Su campo de definicién representa en si el conjunto de todos los segmentos dirigidos de un eje, el campo de valores coincide con el conjunto de todos los niimeros reales. Segin se deduce de (21.2), una correspondencia isomorfa entre dos espacios Hineales también sera un operador lineal. Fijemos un subes- pacio EL on un espacio lineal provisto de un producto escalar. Obten- dremos dos operadores lineales, si a todo vector del espacio le asigna- mos 6 bien su proyeccién sobre el subespacio Lo bien la perpendicular trazade desde este vector aL, La validez de esta aflirmacién se des- prende de (30.5), (30.6). Un operador que a todo veetor z del espacio X pone en corres- Ponaenels el vector nulo del espacio Y es, evidentemente, lineal. ¢ llama operador nulo y se denota mediante el simbolo 0. Asi pues, O = Oz. Pondremos en correspondencia a todo vector z€ X el mismo veclor #. Se obtendri un operador lineal E que actaa de X en X, Este operador se denomina idéntico uw operador unidad. Por defini- cién, w= Er,CAP. 7. MATRICES Y OPERADONES LINEALES: 196 Sea un operador Lineal A que actia del espacio X en el espacio Y. Construyamos un operador nuevo &, conforme a ln inseripeion Bz = = —Ax. El operador obtenido B es también un operador lineal que actia de X en ¥, Se llama operador opweste al operador A. Fijemos, por fin, un niimero arhitrario a y a todo vector x € X Te pondremos en correspondencia el vector az € X. Un operador cons- truido de esta modo sera, por supussto, lineal, Se Hama operadar escalar. Cuando ¢ = 0 obtenomos un operador nulo, cuando « = 1 obtenemos un operador idéntico. A continuacién expondremos el método general para obtener ope- yadores lineales, pero ahora demos a conocer algunas de sus pecu- Haridades caracteristicas. Segin se deduce de {56.2}, la correlacién 2 a A( Z ot)) = 3 aAsy = fm tiene lugar para cualesquicra vectores 2, y los niimeros o;. De aqui se deduee, en particular, que todo eperador lineal A transforma un vector nulo en vector nulo, ¢s decir, 0 = AO. El campo de valores 7, del operador lineal A es un subespacto del espacio ¥. Si s = Au, w = Av, entonces el vector az + fw serd, a cioncia cierta, la imagen del vector at -+ fv para cualesquiera nimeros a, §. Por consiguiente, el vector az + fw pertenece al campo de valores del operador A. La dimensién del subespacio T, se llama range del operador y se indica con ry. Ala par con I’, examinemos un conjunto N’, da vectores € X que satisfacen la igualdad dAz=4. Este conjunto es también unt subespacie y se denomina muicleo del operador A. La dimension a, del niicleo se denomina defect del operador A, El rango y #) defecto no son caracteristicas independientes del oporador linoal A. Sea un espacio X de dimensién m. Deseomponga- moglo en Ja suma directa X=Nat Mas (56.3) donde N, 93 ¢l niicleo del operador A y My, cualquier subespacio complementario. Tomemos un vector arbitrario x € X y represente- moslo en forma de una suma w= ty hb Fay donde ty € Ng. ta € My. Si y = Ax, on virtud de la lineatidad del operador A y de la condicién Ary = 0, obltenemas que yo Axy,058, OPERADORES 197 Por consiguiente, todo vector de 7, tiene por lo menos una preima- gen de My. Esta preimagen en Mf, es en realidad dnica, Supongamos que para un vector y € T, tenemos dos proimagones ry, ty € My. Ya que AM, es un subespacio, entonees ty — zyx € M,. Pero en vista lo qué zy y 2h, on preimSgenes de wn mismo vector y, se tiene ty — ay € Ny. Sélo el vector nulo es comin para los subespacios My, y Nq. Por esta razén ty — typ = 0, es decir, tay = ye De este modo, el operador A establece una correspondencia biunt- voea entre los vectores de les subespacios TF, y M4. En virtud do la Jinealidad del operador esta correspondencia es un isomorfismo, Por esta razdn, las dimensiones de 74 y M4 coinciden y son iguales ara, De la descomposicién (56.3) se infiere que ra bn, =m, (56.4) Hemos de notar qua «l operador lineal A establece una corres pondencia isomorta entre el subespacio 7, y cualquier subespacio AM, de X, el cual en Ja suma directa con el nicleo del operedor cons- Utuye todo el espacio X. Por esto podemos considerar que todo ope- cador linea] A genera toda una familia de otros operadores lineales. En primer lugar, se trata del operador nulo definido en el niiclea V4, es decir, del operador que acta de NV, en 0. En segundo lugar, esto 68 un Conjunto de operadores lineales que actian de los subespacios Af,, complementarios al micleo, en el subsspacio Ty. Una circuns- tancia de gran importancia es que cada uno de log nuevos operadores coincide en su campo de definicién con el operador A. SiN, = 0, entonces Af, = X y todo el segundo conjunto de operadores coincide con el operador A. En cambio, siN 4 — X, entonces A es un opera- dor oulo. Estas cuestiones las analizaremos nuevamente més ade- lante, Ejercicios, Demuéstrese que los pigeinatea operadores son lineales. 4. Eu un espacio Jineal < viene dada wma base. El operndor A asigoa a todo vector 2 € X su coordenada de niimero fijado. 2. En um espacio X provisto de un producto escalur se fija un vector 2). El operador A asigna a todo vector r€X el producto escalur (x, x). En un espacio Vy se fija un vector x5, El operador A asigna m todo vector 5 € Vy el producto escalar [x. 24). 4. El espacio X csté formada por unos polinamios de coeficientes reales. El operador 4 asigna # todo palinomio eu t-€sima derivada. Este operador lleva el nombre de operador de diferenctaesin k-miiltiple, 5. En el espacio de los polinomios dependientes de In variable ¢ el operador A asigna a todo polinomio F(t) un polinomio ¢.P (7, 6, El espocio X esti descompuesto on la suma directa de los subespacios Sy FT. Dopresentemos todo vector z € X en forma de una suma z= u + py, donde u € 5,06 T. E) operador A asigna al vector z el vector at. Este operador Nova el nombre de operador de proyeccin sobre el subespacio S paralelamenra al subespacio J,CaP. 7. MATRICES Y OFERADORES LINEALES 198 § 57. Espacio lineal de los operadores Fiyemos dos espacios linoales X. ¥ sobro un mismo campo PF y examinemos el conjunto @ xy de todos log oparadoras lineales que actian de X en ¥. En el conjunto @ xy Se pueden introducir operaciones de adicién de operadores y de multiplicacién da un operador por les nimeros de P, transformando de este modo w zy en un espacio lineal, Dos operadores A, 8, que actiian de X on Y, son tguales, si so cumple la igualdad Ar = Br para todo vector z € X. Es facil comprobar que la razdn de igualdad. de los operadores 04 una razén de equivalencta. La igualdad de los operadores se designa de tal modo: A=48, El operador C se lama suma de los operadores A, # que actian de X on Y, si se verifica la igualdad Cz =Ar+ Br para todo vector z €.X. La suma de fos operadores se indica coA+B, Por definicion, se pueden sumar cualesquiera oporadores que actian de X en Y. Si A, B son unos operadores lineales de o xy, su suma ser§ también un operador lineal de w zy. Para cualesquiera vectores u,v X y cualesquiera nimeros a, B € P so tiene € (au + po) = A (ou + fo) + B (au -+ flv) = = gdu+ fAe + aBu + pRe = =o (due + Bu) + f (Av + Bo) = aCu + plo La operacién de adicién de los operadores es una operaciia alge- broica. Es, adomds, asociativa. En efecto, sean A, B, C tres opera- dores linoaleg arbitrarios de @ yy. Entonces, para todo veetor 2 € X se verifiean las igualdades (A+ B)4+02=(A+ 8)2+Cr=Ar+ Br+Cr= = Art (Bz + Crps Art (b+ ejaa dt Bt ee Pero esta significa que (4+ B+ C=$A4+ (B+ CR La operacién de adicién de los operadores o3 conmutativa. Si A, B son unos operadores cualesquicra do war y 7 0s un vector§ ST. ESPACIO LINEAL DE LOS OPBRADORES 199 de X, entonces (A + 8)2 Az + Br = Be + dz = (B+ A), es decir, A+B=8+4. Ahora es f4cil mostrar que al conjunto ayy con la operacién do adicién de los operadores introducida es un grupo abeliano. Este cunjunto tiene por lo menos un elemento nulo, por ejemplo, el ope- rador nulo. Todo elemento de @ xy tione por lo menos un elemento opuesta, por ejemplo, un operador inverso. Todo lo demas proviene del teorema 7.1. Segin so deduce de] mismo teorema, la opsracién do adicién de los operadores tiene su inversa. Llamémosla sustraceién y hagamios uso de los simbolos y las propiedades aceptadas. El operador ¢ se llama producto del operador A, que actia de X en ¥, por el nilmero 4 del campo P, si se verifies la igualdad Cz sheAx para todo vector « € X. Este producto so designa con esd El producto de un operador lineal deo xy por un niimero es tam- bién un operador lineal de w xy. En efecto, para cualesquiera veo- tores u, vEX y cualesquiora numeros «, 6 ¢ P tenemos C (au + pu) = BA (au + Be) = % (ade + Pde) = =a (du) + B (Ade) = alu -+- pov. No es dificil convencerse de que en la operacién do adicién de los operadores y on In de niultiplicacién de un operador por un nome- ro 88 cumplen todas las propiedades que determinan un espacio lingal. Por consiguionte, el conjunto w xy de todos los operadores lineales, que sctian del espacio lingal X en ol espacio lineal Y, forma un espacio lineal nuevo. De aqui se infere que desde el punto de vista de las operaciones de multiplicaciém de un operador por un naimero, de adicidn y sustraccidn de los operadores, sa cumplen todas las reglas para las transformaciones equivalontes do las expresiones algebraicas operacionales. En Jo sucosivo dichas reglas ya no serdn un chjeto de especificacion especial. Hemos de notar que nunca usamoes la relacién mutua de los espa- cios lineales X, Y. Puedem ser tanto diferentes como coineidentes. El conjunte w zx de los operadores lineales, qua actiian del espa- cio X en el mismo espacio x, serd uno de Jos fundamantales objetos de nuestra investigacién, Los operadores citados se llamarin ope- radores lingales en X.CAP, 1 MATRICES ¥ OPERADORES LINEALES 200 Ejereicios. 1. Demuéstrose que a) multiplicar un operador por un mimero oo nulo, el rango y el defecto del operador no varian, : 2 Demugstrese que el rango da la suma de woog operadores no es superior & Ja suma de rangos de los sumandos. 3. Domuésirese que un conjunto do operadores linealts de wry, cuyos Sampo de valores pertenceen a un mismo subespacio, forma de por af un subbes- pacio lingal. 4. Demuéstrese que un sistema de dos operadores no nules de wyy, cuyos campos de valores son distintos, es Linealmente independiente. 5. Domuéstrese quo un espacio de operadores ales que octian en V, és unidimensional. § 58, Anillo de los operadores Consideremos tres espacios li les X, ¥, Z sobre un mismo campo P. Sea A wn operador que actia de Xen ¥ y sea # un operador que actia de ¥ en Z. El operador C que actiia de X on Z se llama producto del operader B por el operador A, si se verifica la igualdad Cz = B (Ar) todo yeetor x € X. El producta de los operadores By A so lesigna por C= BA. El producto de los operadores lineales es también un operador lineal. Para cnalesquiora vectores u, v © X y cualesquiera nimeros a, PEP so tiene € (au + fv) = BA (au + pe)) = B (ad + PAv) — = af (Au} + PB (dv) = aCu + Bee, La multiplicacién de los operadores no es una operaciin alge~ braica, dado que ol producto no esté definido para todo par de opera- dores. No obstante, siendo factible, la operacién de multiplicacion de log operadores posea unas propiedades bien naturales. A saber: 1) (AB) C = A (BC), 2) A (AB) = (8) A = B (RA), 68.0 a) (A + B)C = AC + BC, 4p a (B+C)= AB + AC para cualesquiera operadores A, B, € y todo wamero & de P, si, por supuesto, Ins expresiones correspondientes estan definidas. La demostracién de todas estas propiedades se efectia de una manora igual, razén por la cual nos limitaremos a estudiar sola- mente la primera de las propiedades. Sean X,Y, Z, U unos espacins4 S& ANILLO DE LOS OPERADORES 204 lineales fijados y sean A, £, C cuslesquiera operadores lineales, de los cuales A actia de X en Y, B acta de ¥ en Zy C, de Z on U. Observemos ante todo que en la igualdad 4 estén definides ambos. operadores, (AB) C y A (BC), Para todo vector z € X tenemos (AB) C) z = AB (Cz) = A (B (Cz), (A (BC)) x = A (BCx) = A (B (C2)), de donde se deduce la validez de Ja igualdad 4. Gonsideremos otra vez el conjunto wx x de los operadores linea~ Jes que actian en él espacio X. Para cualasquiera dos operadores de wy x se han definide tanto la suma como el producto. De acuerdo con las propiedades 3, 4, ambas operaciones estdn relacionadas por una Jey distributiva, Por esto el conjunto w x x de operadores linea- Jes representa en si un anilla, En Jo sucesiva mostraremos que eb anillo de Jos operadores es no conmutativo. Desde luego, por casua- lidad puede ocurrir que para algun par de operadores A, 3 se cumpla la correlacién AB — BA, Estos operadores se llamorin conmutables, En particular, un operador idéntico es conmutable con cualquier operador. En el anillo de los operadores lineales, al igual que en todo otro anillo, el producto de cualquier operador por un operador nulo es también un operador nulo, La Jey distributiva relaciona con la mul- tiplicacién to sélo la suma de operadores, sino también la diferencia entre éstos. Un anillo de los operadores lineales es a la vez un espacio lineal, por lo cual, para la diferencia entre los operadores resulta licita la férmula A-B=A+(-t)B.' La propiedad 2 de (58.4) muestra la relacién entre la multiplicacién de Jos operadores en un anillo y la multiplicacion por un nimero. Desde luego, quedan en vigor también todas Jas correlaciones que provienen de las propiedades de los espacios lincales. Ejereicios. 1. Denotermes mediante D el operador de diferenciacién y mediante T, et operader de multiplicaciém por f, ex un espacio de polinomios que dependen do la varioble # Demuéstrese quo OT = TD. Hillese el operador DT — TD. 2 Fijemos cierto operador # del stpacio «wy x- Demvégtrese que el conjunto de los operadores 4, para los cuales BA = 0 Forma en aay x tum subvspacio. 3. Damudstrese que ol Tang, de un producto de los operadores no cs supe- rior al rango de cada uno de joe fuctores. 4. Demuéstrese que el defecto de un produtio de operadores no es inferior at derecto de cada uno de log fectores, 7 5. Demudstrese qua ene! aniflo oy y de operadores lineoles buy divizores @ Cero.GAP, 7, MATRICES ¥ OPERADORES LINEALES 20; § 59. Grupo de operadores regulares Los operadores lineales que act: an en el espacio X forman un grupo abeliano de adicién. Poro entre tales operadores pusden indicarse unos conjuntes que representar an si los grupos de multipliceciéu, Estos grupos estan ligados cor Jos llamados operadores rogulares. ‘Un operador que actia en un espacio lineal se llama regular, 8. su niclea consta solo de un vector nulo, Un operador no regular a¢ llama degenerado. Sorin regularos, por ejemplo, el aperador idénticc y ol operador esealar, si no es nulo, A veces, con el operador A, que actia en el espacio X, ae puede ligar cierto operador regular, ineluse cuando A soa degonerado. En efecto, sea 7, ol campo de valore: del operador A y-sea Ny au nicleo, Si Ty yMa ‘no tienen vectore: no nulos comunes, entonces, de acuerdo con (56.4), tenemos X=Natla- Como ya se ha observado, ol operador A engendra un conjunte de otros operadores que actiian de cualquier subespacio, compleman- tario al micleo 4, on el subespacio de valores T,4. En el caso con- siderado el operador A engendra un operador que actia de I, on Ty. Este operador serd regular, puesto quo transforma en cero sdlo el vector nulo de T,. Los operadores regulares poseen una serie de peculiaridades remarcables. Para los operadores de este tipo ol defecto es igual a coro, por lo cual de la férmula-(96.4) se infiere que el rango del oporador rogular coincide con [a dimensién del espacio. Si un operador regular A actda en el espacio X, el campo de valores 7", coincide con X. De este modo, todo vector de X és una imagen de ciecto vector de X. Esta propiedad del operador regular es equivelente a su defi- nicién. ‘Una propiedad importante dol operader regular consiste en la uni¢idad de la preimagen de tode voctor del espacio. Efectivamente, supongamos que para cierto vector y existen dos praimagenes u, v, Esto significa que Au=y, du=y Pero en este caso Atu—vp =O. Por definicién ae operador regular, el nicleo se compone sdly dal vector nulo. Por esto, u—v =O, esto es, u =v. La propiedad demostrada es también equivalente a la definicién do operador regu- Jar. Esta propicdad ya so ha menoionado, de hecho, on el § 56. Un producto do cualquisr niimero finite de operadores regulares 3 también un operador rogular. Evidentemente, basta demostrar§ 50. GRUPO DE OPERADORES REGULARES 203 esta afirmacién para dos operadores. Sean A, 2 cualesquiera opera- dores regulares que actian en el mismo espacio X. Consideromos la ecuacién BAr = 0, (69.4) De acuerdo con la defini¢ion de la moultiplicacién de operadores, osta ecuacién significa que B (42) =0. El operador & es regular, por lo cual de la altima ecuacibn se deduce que Az = 0. Pero 4 es también un operador regular y de aqui pro- viene que z = 0, Asi pues, la ecuacién (59.1) se satialace solamente por el vactor nulo, es decir, el operador BA og regular. Una suma do oporadoras rogulares ya no ser obligatoriamente un oporador regular, Si es un operador regular, lo serd también el operador (—1) A. Pero In suma de estos operadores es un operador nalo que es degonerado. Examinemos el conjunto de operadores regulares que actian en un mismo especie Lineal. En dicho conjunto Ia multiplicacién de los operadores es una operacién algebraica y, ademas, asoctativa. Entre los operadores regulares figura también ol oporador idéntico £, que desempeiia él papel de la unidad. Efectivamente, es facil com- probar que para todo operador A que actiia an elespacio X sa vorifica E=EA=A. Si probamos quo para todo operador regular A existe un operador regular qua, siendo multiplicado por A, da un operador idéntica, esto serf el testimonio de que el conjunto de todos los operadores ragulares forma un grupo de multiplicaciéo. Sea A un operador regular. Gomo go sabe, para todo vector y € X existe un vector, y silo uno, ¢ X, relacionado con y mediante la axpresidn ye Ax, (59.2) Por consiguiente, a todo vacuor y € X se puede poner on correspon- dencia el Gnico vector « € X, para el cual y os una imagen suya. La correspondencia construida cs un cierto operador. Se Hama ope- rador {averso del operador A y so designa mediante ol simbola Av‘, Si se verificoa la desigualdad (59.2), ontonces z= Ay. (59.3) Demostremnos que el operador inverso es lineal y regul.r. EL producto esta definido para cual iera operadores, no aélo para los lineales. Por osto, de In definieion de operador inverse se desprends que AtA = AA = E, (99.4)CAP. 1. MATRICES Y OPERADORES LINEALES 204 Para demostrar estas igualdades, basta aplicar a ambos miembros do (59,2) el operador A-* y a cada uno de los miembros de (59.3), el operador A ‘Tomemos unos vectores cualesquicra u, v € X y cualesquiera mimeros «, fi € # y consideremos un vector c= A“ jeu + fic) — ad-tn — Bate Apliquemos ahora a ambos miembros de la igualdad el operador A. Tomando en consideracién la linealidad del operador A y las corre- laciones (59.4), coneluimos que Az = 0. Puesto que el operador A es regular, esto quiere decir : = 0. Por consiguiente, An! (au + fir) = cA“ + BA-ty, es decit. el operador A“! eg lineal. Es fdeil mostrar que e] operador A~} es regular. Para todo vec- tor y del nucleo del operador A“! tenemos Any = 0. Apliquemos a ambos miembros de esta igualdad el operador A. Comoe A es un operador lineal, entonces 40 = 0. Teniendo presentes Jas eorrelaciones (59.4), concluimos que y = 0. Asi pues, e] nicleo del operador 4-! se compone sélo de un veetor nulo, es decir, A-* eg el operador regular. De este modo, el conjunto de operadores regulares representa en si un grupo de muitiplicaciém. Un poco mas adelante mostraremos que este grupo es Ro conmufativa. Con ayuda de los operadores regulares pueden construirse también unos grupos conmutativos. Sea A un operador arbitrario que actia en el espacio X, Para cualquier niimero positive entero p hallemos el p-ésimo grado del operador A mediante Ja igualdad —. AP= AA... A, (59.5) donde en el segundo miembro estan contenides p factores. En virtud de la asociatividad de la operacién de multiplicacién, el operador 4” se define un{vocamente. Desde Inego, este operador es lineal. Para cualesquiera nfimeros positives y enteros p, rt de (39.5) se deduce que APAT = AM, (59.6) Si se considera, por definieién, que AQ°sE para tedo operador A, entonces la f6rmule (59.6) tendrd lugar para cualesquiera mimeros no negativos y enteros p, r. Supongamos que A es un operador regular, entonces para todo r no negative sera regular también el eperador A’. Par consiguiente,$49 GRUPO DB OPERADORES REGULARES 205 para él existe un operador inverse. De acuerdo con las formulas (7.2), (59.5), tenemos r a At (99.7) Consideraremes también, por definician, que Ar = (AN, Teniendo en cuenta las formulas (59.5), (59.7) y tomando on consi- deracién que AA~! = 4-1A, no os dificil demostrar la correlacion APA = AvAP pare cualesquiera p, r no negativos y enteros. Esto significa que la formula (59.6) es valida para cualesquiera nmimoros enteros p, r. Tomemos ahora un operador regular A y formemos el conjunto w de los operadores del tipo A® para tedos los p enteros. En este conjunto la multiplicactén de los operadores es wna operacién alge- bratea y, como se deduce de (59.6), conmutative. Todo operador A? tiene su inverso, igual a A~’. En el conjunte w, figura también el operador idéntico £. Por consiguiente, el conjunto w, representa en si un grupo conmutativo de multiplicacién. Este grupo so denomi- na efelico, generado por el operador A. (Ay te (A = A Ejercicios. 4, Demmuéstrese que si para doa operadores linsales A, # de wy x vo verifica la correlacién AB = £, entonces ambos operadores son regulares. 2. Demugstrase que para qua los oj lores A, B, dv wy ¢ seun requilares, es nocesario y stficiente que sean regulares los operadores AB y BA. 3. Domuéstreso que si el operador A os regular y al nimero a 0, entonces el operador aA es también regular y (2A)-! -+ Ast 4. Damudstress que T, 2 NV, cuando, y sélo cuando, AT = 6. G. Demutatrese que para cualquier operador A so cumplen,las corrolaciones WAS Ny SNe TART aS Tye 6. Demuéstrese que el operador P ea un srerador de proyeccion cuando, y sélo cuando, P? = P. Qué representaa on si los subespacios N, y FP 7. Demuéstrese que si P es un apeeadte de proyeccién, entonces E — P es tamblén un operador de proyeccion. & Demuéstress qué si el oporador A satisface la igualdad A™ = 6 para algin namero positive entero m, entonces el operador a£ — A ser regular para cualquier nimero & 4 0. ®. Demuéstrese qua el oporndor lineal A, para el cual F 4= aA apd? >... aes fend? = 0, 03 regular, 10. Demuédstrese que si.4 es un operador regular, entonces o blen todos los specetanes ‘en al grupp ciclico a, evn distintos o bien cierta potencia del opera- or A coincide con el operador idéntico.CAP. 7, MATRICES Y OPERADORES LINRALES 206 § 60. Matriz del operador Demos a conocer un método gene- ral pare construir e] operador lineal que actia del espacio m-dimen- sional X on el espacio n-dimensional Y. Supongamos que a los voe- tores de la base ¢,, 2, ..., ém del espacio X les estén asignados unos vectores jf, fs, +++. fm del espacio ¥. En este caso existe un opera- dor lineal A y es, ademas, dnieo, que actin de X en ¥ y que transfor- ma todo vector e, en el vector correspondiente /,. Supongamos que el operador buscado A existe. Tomemos un veo- tor arbitrario z€.X y representémoslo en forma de un desarrollo wm Bit + bata +. + Emtine Entoners frm ACS tres) = 3 bday 3 Bata El segundo miembro de las correlaciones se determina unfvocamente por el vector x y las {mGgenes de Ia base. Por eso la igualded obtenida demuestra la unicidad del operador A, si éste existe. Por otra parte, podemos definir el operador A precisamente mediante esta igualdad, es decir, poner my Ar= 3) Enfae et El operador obtenido, como es fécil de comprobar, es un operador lineal que actia de X en Y y transforma, o la vex, todo vector ey en el vector correspondiente f,. El campo de valores 7’, del opera- dor A coincide con Ja cépsula lineal del sistema de vectores f,, fy, -.- market Pgee Ahora podemos anuneiar una deduccién importante: el operador Hnect A que cetiia del espacio X en el espacio Y esté enteramente de- finido mediante la totalidad de imdgenes Ay Ady e+. Atm Pare cualquier base fijada Buy Ops ee ey om del espacta X. Fijemos en el espacio X Ia hase ¢,, és, . . -, ém ¥ en él espacio Y, la base @, fa, - + ++ ne El vector e, se transforma por el operader A en cierto vector Ae, del espacio ¥, el cual, como todo vector de este espacio, puede ser desarrollado por veetores bdsicos Ae, = ayyg, + aay + dayne6 G0, MATRIZ DEL OPERADOR 207 Andlogaments, Ay = Qqyf, + dana H+ + + Casas Aém = Gm + Gemfs +b +++ dnmdas Los coeficientes a, de estas correlaciones determinan una matriz Age de n filas y m columnas By gg- + + Cam Ago= Bgyfze+ ++ A2m Oni@ages Oa que se denomina matriz del operador A en bases eligidas. Como columnas de la matriz del operador sirver las coordenadas de Ins vectores Ag, Ae, . -., Agm respecte do la base g,, a+ + > +++ Ja: Con el fin de determinar el elemento aj, do Ja matriz del operador A hace falta aplicar el operador al vector ¢; y tomar la j-ésima coordenada en la imagen Ag. Si, para abreviar, designamos mediante (eh la i-ésima coordenada del vector +, entonces ayy = = {Ae;};. En Jo sucesivo haremos uso del método doscrito para de- terminar los elementos de la matriz del operador. Consideremos un vector arbitrerio z € X y su imagen y = Az. Aclaremos de qué modo se expresan Jas coordenadas del vector y en términos de las coordenadas del vector z y Joa elementos de la matriz del operador. Sea n r ca Sten v= Xd nde (60.1) a a Caleulamos a ™ mm = om nom Arn A ge) = Py Edey= zB gy a ays = 4, (3 Ejay) te Al comparar el segundo ruembro de estas igualdades con el desn- rrollo (60.1) para el vector y, conclaimos que deben cemplirse las igualdades Stale para @= 1, 2,2... 7m, 65 decir eygEp t+ Qyske tag tiem = Me AygE) tb aanka + ++ + Sank = Mer (60.2) OnE: +Gnsbs +++ ent = Mn:CAP 7. MATRICES ¥ OPEAADORES LINEALES 208 De este modo, toda operador lineal genera, cuando estan fijadas Jas bases en los espacios X, Y, las correlaciones (60.2) que relacionan entre si las coordenadas de [a imagen y las de la preimagen. Con el fin de doterminar las coordenadas de la imagen segin las coordana- das de la preimagen, basta caleular los primeros miembrus de estas cortelaciones. Para determinar las coordenadas do la preimagen sogan Jas coordenadas conocidas del vector y hemos de resolver el sistema de ecuaciones algebraicas lineales (60.2) respecto de las incégnitas Ei, Eqs ++ or Em- La matriz do este sistema coincide con la matriz del operador, Las correlaciones (60.2) establecon una relacién profunda entre los operadores linealas y sistemas de ecuaciones algebraicas lineales. En particular, de (60.2) provieno que el rango del operador coincide con ol de la matriz del operador y la dimensién del nicleo coincide eon el ciimoro de soluciones fundamentales del sistema homogéneo reducido, De este hecho se deduce trivialmente la férmula (56.4) y una serie de otras formulas. A la relacin existente entra los sistemas do ecuaciones algebra cas lineales y los operadores lineales volveremos con frecuencia. Poro primeramente demostremos quo ontra les operadores y las matrices que, de hecho, detorminan los sistemas del tipo (60.2) existe una correspondencia biunivoca. Ya homos mostrado que todo opera- dor A dotermina cierta matriz A ,,, siendo fijadas las bases. Tomemoa ahora una matriz arbitraria A,, de dimensiones n ™ m. Siendo fija- dlas lag bases én los espacios X, ¥’, las correlaciones (60.2) a toda voe- tor x € X le ponen en correspondencia cierto vector y € Y. Es facil comprobar que esta correspandencia es un operador lineal, Construya- mos la matriz del operador dado en las mismas bases. Todas las coor- denadas del vector e, son nulas, a excepcion de la j-¢sima coordenada que es igual a uno. be (60.2) so deduce qye las coordenadas del vee- tor de, coinciden con los elementos de la j-ésima columna de la matriz Ag, y, por ende, {Ae}, — ay). Por lo tamto, la matriz del operador construido coincide con la inicial Age. Asi pues, toda matriz mn X mas una roatriz de cierto opearador neal que actiia del espacio m-dimensional X en el espacio n-dimens nal ¥, para las bases fijadas on dichos espacios, De este moda se esta- blece una correspondencia biuntvoca, para unas bases fijadas cualesguiera, entre los operadores lineales y las matrices reclangulares. En este caso, tanto los espacios lineales como Jas matrices se consideran, desde luego, sobra e] mismo campo P. ‘He aqui algunos de los ejemplos, Sea 0 un operador nulo. Tenemos : {Oey}, = {0}, =0. Por consiguiente, todos los elementos de la matriz del operador nulo son iguales a cero. Tal matriz se llama mula y se designa por el sim- bolo O.§ 01, OPERACIONES SOBRE LAS MATRICES 209 Tomemos ahora un operador idéntica £. Para este operador on- contramos 1, si i=], Bes}, {Eey} ten={ O, sh thy. Por esta razén la matriz del operador idéntico tiene la forma siguien- te, Es una matriz cuadrada en cuya diagonal principal se disponen las unidades, miontras que los demas lugares som ocupados por ceros. La matriz de un operador idéntico so denomina matriz unided y so designa con la letra F. Nos encontraremos frecuentemente con un tipo mda de matrices. Sean Iq, Ae, «+ -) Aq Whos noimeros arbitrarios del campo P. truyamos una matriz cuadrada A la que tiene dichos nimeros dispues- tos por Ja diagonal principal, mientras que en los restantes lugares se dispomen ceros, es docir, 4 a 1 O dn Las matrices de tal indole se Ilaman diagonales. Si todos los elementos diagonales son iguales entre si, 1a matriz se denomina escalar. En particular, la matriz unidad es escalar. Llameamos también diegona- les las matrices rectangulares, construidas de modo andlogo. Si nos referimos a las correlactones (60.2), estableceremos facilmente cémo actia el operador lineal con la matriz A. Este operador “estira” la tisima coordenada de cualquier vector 2, veces para todo i. Bjercicios. 1. En un espacia de polinomios do grado no superior 2 a ge halla fijedr In base #, ¢ 8, ..-. @. (Qué forma tiene en esto base la matriz del operadoa do diferenciaciin? 2. En cl espacio X se halla dado el operador P de proyeccién sobre el sobespacio S, paralolamente al subespacio 7. Fijamos en X cualquier base formada como a reunion de los subespactos S y T. 2Qué forma tienen en dicha base jas cuatrices de los operadores P , E—P? 2. Supongamios que el operador lineal A actin de X en Y. Designomes modian- te Mf, un subespacto en X, complementaria al ouclao Vy, y mediante A, un subespacio en'Y complementario a T,. ¢Cémo variard la matriz del apera- dor A, si al elegic las hazes on X, ¥, emplearmos las bases de wnos o de todos loa subespacios indicados* § 61. Operaciones sobre las matrices Ya se ha mostrado que, siendo fijadas las bases en los espacios, todo operador lineal se define uni- vocamente por medio de su matriz. Por esto, las operaciones con los