Polycopie Dyn Mohim

Laboratoire d'Informatique et de Mcanique Appliques la Construction
C OLE PO L Y TEC H NIQU E

F DRALE D E LAUSANNE
Professeur I. Smith
Dr. P. Lestuzzi
Dynamique des
structures
Semestre dautomne 2013/2014
Destin aux tudiants en gnie civil

1er Semestre master
Table des matires
Notation .................................................................................................................... iv
1. Introduction ....................................................................................................... 1
2. Notions de base ................................................................................................. 2
2.1 Mouvements ......................................................................................................... 2
2.2 Evolution dans lespace ...................................................................................... 3
2.3 Dfinition de quelques grandeurs dynamiques ................................................. 3
2.4 Rigidit de la structure ........................................................................................ 4
2.5 Rigidit quivalente dun systme ...................................................................... 5
3. Systmes un degr de libert ........................................................................ 6
3.1 Oscillations non amorties ................................................................................... 6
3.2 Oscillations amorties ........................................................................................... 9
3.2.1 Amortissement faible : < n ............................................................. 11
3.2.2 Amortissement fort : > n................................................................. 12
3.2.3 Amortissement critique : = n .......................................................... 12
3.3 Oscillations entretenues ou forces..................................................................12
3.3.1 Amortissement faible : 0 ......................................................... 15
3.3.2 Avec amortissement : 0 .......................................................... 16
3.4 Transmittance .....................................................................................................17
3.4.1 Rsonance du systme ....................................................................... 19
3.4.2 Amortissement nul .............................................................................. 19
3.4.3 Remarque importante ......................................................................... 19
3.5 Mouvement de la fondation ................................................................................20
3.6 Rponse une charge arbitraire........................................................................21
3.6.1 Charges arbitraires.............................................................................. 21
3.6.2 Force quelconque ............................................................................... 22
3.6.3 Intgrale de Duhamel .......................................................................... 24
3.6.4 Rponse une charge chelon .......................................................... 25
3.6.5 Rponse une force augmentant linairement................................... 25
3.6.6 Rponse une force constante applique lentement ......................... 26
3.6.7 Rponse une charge impulsionnelle ................................................ 28
3.6.8 Rponse une charge dimpact.......................................................... 35
3.6.9 Evaluation numrique ......................................................................... 37
4. Systmes masse rpartie ............................................................................ 43
4.1 Corps rigides .......................................................................................................43
4.2 Corps flexibles ....................................................................................................44
4.2.1 Travail virtuel li la rigidit en flexion ................................................ 45
4.2.2 Travail virtuel li linertie ................................................................... 45
DYNAMIQUE DES STRUCTURES
4.2.3 Travail virtuel li aux forces extrieures .............................................. 45

4.2.4 Valeurs quivalentes ........................................................................... 46
4.2.5 Charge critique de flambage ............................................................... 46
5. Systmes plusieurs degrs de libert ........................................................ 47
5.1 Analyse modale...................................................................................................48
5.1.1 Oscillations non-amorties .................................................................... 49
5.1.2 Oscillations amorties et forces .......................................................... 52
5.1.2.1 Amortissement classique ............................................................. 53
5.1.2.2 Amortissement de Rayleigh ......................................................... 54
5.1.2.3 Amortissement non-classique ...................................................... 54
5.2 Rsolution numrique par la mthode de Holzer .............................................62
5.3 Amortisseur massique .......................................................................................63
6. Rponses et spectres ..................................................................................... 65
6.1 Mthode des forces de remplacement ..............................................................65
6.2 Exemple pour une structure un degr de libert ...........................................66
6.3 Analyse des rponses dans le domaine frquentiel.........................................67
6.3.1 Du domaine temporel au frquentiel ................................................... 67
6.3.2 La transforme de Fourier ................................................................... 68
6.3.3 Transforme de Fourier Discrte (TFD) .............................................. 69
6.3.4 Transforme de Fourier Rapide, Fast Fourier Transform (FFT) .......... 72
7. Vent................................................................................................................... 74
7.1 Introduction .........................................................................................................74
7.1.1 Gnralits .......................................................................................... 74
7.1.2 Origine du vent .................................................................................... 77
7.2 Couche limite atmosphrique ............................................................................77
7.2.1 Couche limite de latmosphre et turbulence ...................................... 77
7.2.2 Profil vertical des vitesses moyennes ................................................. 78
7.2.3 Intensit de turbulence ........................................................................ 79
7.2.4 Macro-chelle de la turbulence ........................................................... 79
7.2.5 Fonction de densit spectrale nergtique ......................................... 79
7.2.5.1 Collines ........................................................................................ 80
7.3 Introduction la norme SIA 261 ........................................................................80
7.3.1 Mthodologie....................................................................................... 80
7.3.2 Forces dues au vent, approche simple ............................................... 81
7.3.3 Risques accepts ................................................................................ 82
8. Conclusion ....................................................................................................... 84
A. Annexe Rappel sur les structures............................................................... 85
A.1 Rigidit ................................................................................................................85
A.2 Dtermination des caractristiques de rigidit dune structure : application
de la mthode des dplacements ..................................................................................86
A.3 Corps rigides moment dinertie ......................................................................95
B. Annexe mathmatique .................................................................................... 96
B.1 Algbre matricielle ..............................................................................................96
ii
B.2 Equations diffrentielles homognes du 2e ordre ..........................................100

B.3 Equations diffrentielles non homognes du 2e ordre ...................................101
B.4 Formules trigonomtriques..............................................................................103
C Vent................................................................................................................. 104
C.1 Introduction .......................................................................................................104
C.1.1 Gnralits ........................................................................................ 104
C.1.2 Origine du vent .................................................................................. 104
C.1.2.1 Circulation atmosphrique gnrale .......................................... 105
C.1.2.2 Mousson .................................................................................... 108
C.1.2.3 Cyclones tropicaux ..................................................................... 108
C.1.3 Fonction de densit spectrale nergtique ....................................... 110
C.2 Couche limite atmosphrique .........................................................................111
C.2.1 Intensit de turbulence ...................................................................... 111
C.2.2 Macro-chelle de la turbulence ......................................................... 111
C.3 Introduction larodynamique des constructions........................................112
C.3.1 Gnralits ........................................................................................ 112
C.3.2 Rpartition des pressions autour des btiments ............................... 113
C.3.3 Rpartition des pressions sur les faces et les toits ............................ 114
C.4 Facteur dynamique dans le cas de la rsonance dans le sens du vent ........117
C.5 Rfrences sur le vent ......................................................................................119
iii
Notation
an vecteur propre
pulsation relative, soit /n
c constante damortissement
c* amortissement quivalent relatif un systme fondamental quivalent
st dplacement statique
st* mouvement statique quivalent dune masse sans mouvement de la
fondation
E module de Young (lasticit)
ex vecteur de direction
fn frquence propre
F force applique au systme
F* force quivalente qui agit sur une masse sans mouvement de la
fondation
F0 force statique
FTR max force transmise
I inertie
k rigidit
k* rigidit quivalente relative un systme fondamental quivalent
facteur damortissement
L longueur de llment
m masse
m* masse quivalente relative un systme fondamental quivalent
N crit charge critique de flambage
dphasage
rn vecteur des facteurs de participation
Rd facteur damplification
Rf facteur de transmissibilit
Sa spectre de rponse de lacclration
Sd spectre de rponse du dplacement
tr temps de dchargement
td temps dimpulsion
T priode de sollicitation
Tn priode propre
V vitesse
frquence de sollicitation
n pulsation propre
iv
pulsation amortie ou pseudo pulsation

x dplacement
x0 dplacement initial
xa dplacement absolu
xg dplacement de la fondation
x vitesse
x0 vitesse initiale
x acclration
x0 acclration initiale
xg acclration de la fondation
( x) forme de la dforme
coefficient damortissement
z , z (t ) amplitude du dplacement
zn , zn (t ) coordonnes modales
v
1. Introduction
Un des mouvements les plus importants observs dans la nature est le mouvement
oscillatoire, en particulier le mouvement harmonique : oscillations dun pendule,
dune masse attache un ressort, dun gratte-ciel, etc.
Dans le cas des oscillations de systmes mcaniques conservatifs isols, on parle

doscillations libres ; en prsence de frottement, lamplitude des oscillations dcrot et
on observe des oscillations amorties. Si les oscillations sont entretenues par une
action extrieure, on parle doscillations forces. Dans ce dernier cas, on verra
apparatre de nouveaux phnomnes tels que la rsonance, qui peut avoir des
consquences catastrophiques. Cependant, la plupart des problmes observs (mis
part les tremblements de terre) sont lis des critres daptitude au service. Ceux-
ci demandent une connaissance prcise du comportement linaire des structures
Livres de rfrence conseills en dynamique des structures :
[1] Chopra, A.K., Dynamics of Structures - Theory and Application to Earthquake Engineering,
Prentice Hall, New Jersey, 1995.
[2] Bachmann, H. et al., Vibration Problems in structures, Birkhuser, Basel, 1995.
[3] Paultre, P., Dynamique des structures application aux ouvrages de gnie civil, Hermes-
Lavoisier, Paris, 2005.
[4] Soong, T.T. and Dargush, G.F., Passive Energy Dissipation Systems in Structural Engineering,
John Wiley & Sons, Chichester, 1997.
[5] Arbenz, K. et Wohlhauser, A., Complments danalyse, Presses polytechniques romandes,

Lausanne, 1981.
2. Notions de base
2.1 Mouvements
Une structure sollicite par une charge subit un certain mouvement ; dans le cas
dune sollicitation uniquement en traction, le mouvement sera translationnel et, dans
le cas dune flexion, celle-ci imprimera la structure un mouvement translationnel et
rotationnel.
Le mouvement oscillatoire dune structure, dont le lieu gomtrique est connu (dans
un systme de coordonnes dtermin) est caractris par un rgime oscillatoire
dpendant de la rigidit, de la masse et de lamortissement de la structure. Les
diffrents types de rgime dun mouvement oscillatoire sont le rgime harmonique, le
rgime priodique et le rgime transitoire.
Rgime harmonique : dcrit un mouvement oscillatoire au voisinage dune

position dquilibre stable (ex. machinerie).
Dplacement
Temps
Figure (2.1.a) Charge harmonique
Dplacement
Rgime priodique : dcrit le mme mouvement de manire priodique (ex. un
piton sur une passerelle).
Temps
Dplacement
Temps
Figure (2.1.b) Charge priodique quelconque
2
Transitoire : dcrit un mouvement caractre alatoire (ex. trafic, sisme).
Dplacement
Temps
Figure (2.1.c) Charge transitoire
2.2 Evolution dans lespace

Comme pour lanalyse statique, lanalyse dynamique des structures peut tre
effectue dans le plan ou en trois dimensions. Ce cours se limitera lanalyse des
mouvements dans le plan. (Exemples : flexion plane, traction plane, etc.)
Mouvement dans le plan 3 degrs de libert :
- translations selon x et y
- rotation autour de z (dans le plan xy)
Mouvement dans trois dimensions 6 degrs de libert :
- translations selon x, y et z
- rotations autour de x, y et z
2.3 Dfinition de quelques grandeurs dynamiques

Pulsation propre :
k
n [rad/s] (1)
m
o :
k : rigidit de llment [N/m]
m : masse de llment [kg]
Priode propre :
2
Tn [s] (2)
n
Frquence ou frquence propre :
1 n
fn [s 1] ou [Hz] (3)
Tn 2
3
Remarque : Ces trois grandeurs (pulsation, priode et frquence) portent la

dnomination propre car il sagit de proprits qui sont propres
loscillateur, dpendant uniquement de la masse et de la rigidit de
celui-ci.
2.4 Rigidit de la structure

La rigidit dune structure, k (en [N/m]), dpend des dimensions gomtriques de
celle-ci et du module dlasticit du matriau qui la compose. La rigidit quivaut la
force quil faut exercer sur llment pour induire un dplacement unitaire. Il est
noter que ce cours se limite lutilisation de matriaux lastiques linaires, la rigidit
est donc constante tout au long des analyses. La rigidit vaut :
F ( x)
k
x
o :
x est un dplacement (translation / rotation) unitaire
F(x) est la force qui permet dinduire le dplacement unitaire x
Exemple 2.1- Rigidit dun systme un degr de libert
Voici lexemple dune colonne encastre la base dont une masse

ponctuelle est fixe son autre extrmit.
Figure (2.2) Exemple 2.1
La rigidit de cette structure pour un dplacement horizontal de la

masse prend la valeur suivante :
3EI
k
L3
4
2.5 Rigidit quivalente dun systme

Dans le cas dun systme, une rigidit quivalente est dfinie. Pour plus
dinformations, se rfrer aux cours de mcanique des structures et solides IV et V.
Systme (de ressorts) en srie :
k1
kqu
k2 1 1 1

m m k qu k1 k 2
Systme (de ressorts) en parallle :
k1 k2 kqu
k qu k1 k 2
m m
Figure (2.3) - Systmes en srie et en parallle
Lanalogie avec llectricit est un rseau avec des condensateurs la place des
ressorts.
5
3. Systmes un degr de libert
3.1 Oscillations non amorties

On parle doscillations non amorties quand lamortissement est nul, cest--dire c=0.
Avec
c : constante damortissement [Ns/m] ou [kg/s]
Schma du systme :
Un systme non amorti peut tre modlis, sa position dquilibre et sa position

dforme, comme prsent la figure (3.1). Les 5 hypothses de base du modle
sont :
- le ressort a un comportement force/dformation qui est linaire ;
- le ressort est sans masse ;
- il ny a aucune friction provenant des rouleaux ;
- la masse est indformable, et ;
- la rsistance de lair est nglige.
Remarque : En ralit, dans les applications du gnie civil, ces hypothses ne sont
jamais satisfaites. Toutefois, lutilisation dun tel modle est trs utile car
elle permet de saisir les interrelations entre les diffrentes grandeurs du
systme ainsi que les tendances associes.
Dans un systme linaire, la gravit na aucun effet sur le mouvement oscillatoire,

mme pour des oscillations verticales.
Figure (3.1) - Systme non amorti
6
Leffet du poids
k( st x) mg mx
k st mg
mx kx 0
g
n
st st
k( st x)
m x
m
Point
dquilibre mg
On constante ainsi quil ny a pas deffet. Cet argument nest cependant valable que
pour des systmes linaires.
Bilan des forces en position dforme :
Figure (3.2) Forces prsentes dans un systme non amorti
Ainsi, selon la Loi de Newton :
Fx mx(t ) (4a)
kx(t ) mx(t ) (4b)
mx(t ) kx (t ) 0 (4c)
k
En posant n , lquation (4c) devient :
m
2
x n x 0 (5)
La solution gnrale de lquation (5) a deux formulations possibles:
x(t ) A sin nt B cos nt (6a)
ou
x(t ) C cos( nt ) (6b)
avec :
7
C A2 B 2
O A, B, C et sont des constantes dterminer par les conditions initiales

suivantes : en t = 0 :
x x0 B x 0 , et
V0
x V0 nA Vo A
n
En insrant ces constantes dans les solutions (6), on trouve :
V0
x (t ) sin nt x 0 cos nt (premire formulation) (7a)
n
ou
2
V0 V0
x (t ) x 02 cos nt arctg (deuxime formulation) (7b)
n nx0
Valeurs dynamiques pour des structures de gnie civil :
Voici une liste de quelques considrations quant aux valeurs dynamiques (priode et
frquence propre) de diverses structures de gnie civil :
Btiments : plus la hauteur du btiment est leve, plus sa rigidit diminue,

et plus sa frquence propre est petite car la frquence propre
est fonction de la rigidit. Ainsi, un btiment dune trentaine
dtages a une frquence propre plus faible quun btiment plus
petit.
Barrages : les barrages ont gnralement une frquence propre leve
(dpendante de la hauteur deau); un phnomne doscillation
pourrait tre induit par des turbulences cres par le fluide
sortant la prise deau si celle-ci a un dysfonctionnement
soudain.
Ponts : llancement tant en rapport direct avec le type de section, plus
un pont est lanc (dans le sens longitudinal de la trave), plus
sa frquence propre diminue, celle-ci variant de 5 11 Hz pour
un pont section ouverte long de 20 m jusqu 0.6 Hz pour un
pont hauban avec une porte de 140 m.
Chemine : ce genre de structure est trs expos au vent ; les chemines
sont donc particulirement exposes aux effets dynamiques.
Cadres : plus le rapport entre les rigidits des traverses et des montants
est grand, plus la frquence propre est leve.
8
En gnral, lordre de grandeur de la frquence propre des structures du gnie civil,

toutes confondues, se situe entre 0.5 et 10 Hz, quelques exceptions prs.
3.2 Oscillations amorties

On parle doscillations amorties quand lamortissement nest pas nul, cest--dire
quand c 0 .
Schma dun systme:
La figure (3.3) illustre un modle dun systme amorti, modlis sa position

dquilibre.
k [N/m]
m [kg] Dplacement
initial x0
c [N s/m]
[kg/s]
x=x(t)
Figure (3.3) - Systme amorti
Figure (3.4) Forces et action de la masse prsentes dans un systme amorti
Ainsi, selon la Loi de Newton, lquation du mouvement scrit :
Fx mx(t ) (8a)
kx(t ) cx(t ) mx(t ) (8b)
qui peut scrire aussi :
x 2 x n2 x 0 (9)
o :
9
c
2
m
avec :
: facteur damortissement [s 1]
Remarques : - Il est noter que lampleur de lamortissement dpend de la vitesse et

non pas du dplacement.
- La substitution effectue ci-dessus a pour but de changer lunit afin
de faciliter la rsolution de lquation diffrentielle par la suite.
La solution de lquation de type :
x(t ) Ae rt (10a)
peut scrire de la manire suivante :
x(t ) C1e r1t C2 e r2t (10b)
o :
r1 2 n2 et r2 2 n2 (10c)
sont les solutions de lquation caractristique suivante :

r 2 2r n2 0
Le problme a ainsi t transform en deux sous-problmes de

constantes C1 et C2.
Trois cas damortissements du systme peuvent alors se prsenter : un

amortissement faible, un amortissement critique ou un amortissement fort. La figure
(3.5) illustre ces trois niveaux damortissement.
x(t)
x0
1 ( amortissement critique )
2 ( amortissement fort )
0,1 ( amortissement faible )
Figure (3.5) Niveaux damortissement, rf. [1]
10
Lamortissement faible constitue le rgime le plus dangereux pour les structures du

gnie civil.
3.2.1 Amortissement faible : < n
Dans ce cas, les racines r1 et r2 sont complexes car 2 n2 est ngatif ; celles-ci
peuvent alors scrire de la manire suivante :
r1 i et r2 i (11)
sachant que n2 2
o :
: pulsation amortie ou pseudo pulsation [rad/s]
ds lors, lquation (10b) devient :
iv )t iv )t
x (t ) C1e( C 2e(
t
(12)
e (C1 C 2 )cos t (C1 C 2 ) i sin t
Cependant, les lments C1 C 2 et (C1 C2 ) i peuvent tre simplifis de la manire

suivante : C1 C2 C et (C1 C2 ) i D .
La relation (12) devient :
t
x(t ) e C cos t D sin t (13)
Les valeurs des constantes C et D sont dtermines laide des conditions initiales
suivantes :
t 0
x = x0 C = x0
V0 x0
x V0 D
Les deux formulations pour x (t ) deviennent respectivement :
2
V0 x0 t
x (t ) x 02 e cos( t ) (14)
et
t V0 x0
x (t ) e x 0 cos t sin t (15)
11
V0 x0
o : arctg ,
x0
2 2
n
A noter le paramtre important indiquant le coefficient damortissement par rapport
la pulsation propre :
[-] (16)
n
Les valeurs du coefficient damortissement pour le bton et lacier sont prsentes

dans le tableau suivant. On constate que ce coefficient vaut pour le bton environ le
triple de celui caractrisant lacier. La plupart des structures de gnie civil ont un
coefficient damortissement compris entre 0 et 0.2 ; lamortissement est donc
relativement faible. Il faut cependant remarquer que lamortissement visqueux nest
quune approximation trs grossire des phnomnes divers responsables de la
dperdition dnergie. De plus, le niveau damortissement dpend de lamplitude des
oscillations.

Bton 0.02 0.15
Acier 0.001 0.07
Bois 0.05 0.20
De par ces valeurs, pour les applications du gnie civil, la diffrence entre la
pulsation propre et la pulsation amortie est ngligeable.
3.2.2 Amortissement fort : > n

Dans ce cas, les racines de lquation caractristique (10b) sont relles et le systme
sapproche lentement de sa position dquilibre plutt que de vibrer.
3.2.3 Amortissement critique : = n

Ce cas reprsente la frontire entre les deux rgimes prcdents.
Cette fois-ci, les racines de lquation (10b) sont gales ; le systme ne vibre pas
et sapproche rapidement de sa position dquilibre.
3.3 Oscillations entretenues ou forces

Schma dun systme :
La figure (3.6) illustre le modle dun systme amorti sollicit par des oscillations
forces ou entretenues. Ce modle sapplique des cas tels que des ouvrages pour
pitons (ex. : passerelle), des ponts (sous leffet du trafic), leffet du vent sur des
ponts haubans et suspendus, etc. Une force perturbatrice priodique est applique
sur ce systme :
12
F (t ) F0 sin t (17)
F (t ) F0 sin t
Figure (3.6) - Systme amorti sollicit par des oscillations forces
F (t ) F0 sin t
Figure (3.7) Forces et action de la masse prsentes dans un systme amorti sous
oscillations forces et dplac vers la droite
Ainsi, selon la Loi de Newton, lquation du mouvement scrit :
Fx mx(t ) (18a)
kx(t ) cx(t ) F(t) mx(t) (18b)
F(t ) mx(t ) cx(t ) kx(t) (18c)
Lquation diffrentielle du mouvement de ce systme est donne par :
2 F0
x 2 x n x sin t (19)
m
La solution de lquation est constitue dune solution homogne xh (t ) , qui

reprsente le mouvement oscillatoire de la structure (solution de lquation du
mouvement du mme systme oscillatoire sans oscillations forces) et dune solution
particulire x p (t ) , reprsentant leffet de la force priodique applique sur la
structure. Pour un temps t suffisamment grand, seule loscillation force persiste ;
noter que celle-ci ne dpend pas des conditions initiales.
t
xh (t ) D e cos( t ) (20)
x p (t ) X sin( t b) (21)
o D et X sont des constantes
13
Afin de dterminer la constante X , nous insrons la solution particulire (21) dans

lquation (19) et obtenons ceci :
2 2 F0
X sin( t b) 2 X cos( t b) nX sin( t b) sin t (22)
m
Ce systme peut tre crit de la manire suivante :
2 F0 2
sin( t ) ( X cos b 2 X sin b
) nX cos b
m (23)
cos( t ) (X 2 sin b 2 X cos b n
2
X sin b ) 0
Afin de satisfaire cette quation, il faut que les deux parenthses soient nulles, ce qui
implique :
X( 2
n
2
)sin b 2 X cos b 0 2
b arctg 2 2
n
(24)
F0
F0 m
X( 2
n
2
)cos b 2 X sin b X
2 2 2 2 2
m ( n ) 4
A noter que lexpression de X peut aussi scrire :

F0
X m
2 2 2
2 2
n (1 2) 4 2 2
n n n
F0 (25)
k st
2 2 2 2 2 2
(1 2
)2 4 2 2
(1 2
)2 4 2 2
n n n n n n
k 2
o : , n
m
et le dplacement statique st vaut
F0
st
k
Ainsi, la solution gnrale de lquation (19), sobtenant par addition des solutions
homogne (20) et particulire (21), est la suivante :
x (t ) x h (t ) x p (t )
F0
D e t
cos( t ) k sin( t b) (26)
2 2 2
2
(1 2) 4 2 2
n n n
14
o le facteur damplification vaut

1
Rd
2 2 2
2
(1 2) 4 2 2
n n n
3.3.1 Amortissement faible : 0
Lorsque lamortissement tend vers 0, la pulsation amortie tend vers la pulsation

propre n et la solution gnrale (26) devient de la forme :
t F0 / k
x (t ) D e cos( nt ) sin t (27)
1 ( / n )2
Lorsque t devient suffisamment grand (e-t 0, pertes dnergie dues au

frottement) seule persiste loscillation force, qui dpend uniquement de la situation
dans laquelle se trouve la structure. Cest ainsi que la solution particulire devient la
solution dquilibre :
F0 / k
x (t ) sin t (28)
1 ( / n )2
Alors, le facteur damplification devient :
1
Rd 2 (29)
1 ( / n)
Le dplacement de la masse sous une force statique F0 tant de st F0 / k , le

dplacement maximal de la masse est de :
xmax st Rd (30)
Noter que dans la figure (3.8) :
En cas damortissement faible, le facteur damplification tend vers linfini si la

frquence propre de la structure n sapproche de la frquence de sollicitation
. Cest ce quon appelle le phnomne de rsonance.
Si n , on observe une amplification du mouvement, qui tend vers 1
( Rd 1 ) et, si n , on observe une amplification du mouvement tendant
vers 0 ( Rd 0 ).
Il est intressant de constater quil y a un changement de phase du quotient
n
linstant o il est gal 1, ce qui se traduit par un changement de sens
de loscillation.
Une diffrence de phase de 180 correspond, physiquement, la situation o
la masse oscille dans la direction contraire celle de lexcitation.
15
Rd
0
Diffrence
de phase
/ n
Figure (3.8) Variation du facteur damplification et du dphasage, rf [1]
3.3.2 Avec amortissement : 0
Lorsque lamortissement nest pas nul, le coefficient ntant pas nul, lquation du
mouvement est de la forme :
2 F0
x 2 x n x sin t (31)
m
et la solution gnrale :
x (t ) x h (t ) x p (t )
F0
D e t
cos( t ) k sin( t b) (32)
2 2 2
2
(1 2) 4 2 2
n n n
Le facteur damplification devient :
1
Rd (33)
2 2 2 2 2
(1 / n ) 4( / n) ( / n)
o la diffrence de phase vaut
2 2
b arctg(2 /( n ))
16
Rd
Diffrence
de phase
/ n
Figure (3.9) Variation du facteur damplification et du dphasage pour diffrents
coefficients damortissement, rf [1]
Remarques :
On constate, sur la figure (3.9), que, contrairement au cas sans

amortissement, leffet de rsonance maximal ne se trouve plus lendroit o
n
1 , mais l o ce quotient est peine plus faible.
Le changement de phase nest plus aussi abrupt quavec des structures
noffrant pas damortissement.
Le changement des phases est influenc par la diffrence de phase (b) entre
F0
la force perturbatrice F0 sin t et loscillation x (t ) R sin( t b) .
k d
3.4 Transmittance
Dans les chapitres prcdents, nous avons admis que la force perturbatrice tait
applique la masse et nous avons considr la rponse comme un dplacement
du point dapplication de la force. Aussi, il est intressant de connatre la rponse du
systme ; la transmittance, dsigne par Rf , reprsente la fraction de la force
applique qui est transmise au support travers le systme.
F (t)
k c
FTR
Figure (3.10) Transmissibilit des charges aux fondations

17
En considrant le systme de la figure (3.10) sollicit par une force harmonique,

selon la Loi de Newton, lquation du mouvement scrit :
FTR (t ) cx(t ) kx(t ) (34)

Ainsi,
F(t ) mx(t ) FTR (t ) (35)
Lamortissement et la force de rappel du ressort tant dphass de 90, on peut

crire lquation suivante :
FTR max c2x max

2
k 2x max
2
(36)
o x max x max
Cette relation peut scrire :
2
FTR max x max (k 2 2 2
c ) x max k 2 2 2
c (37)
Sachant que :
F0
x (t ) k sin( t b)
2 2 2 (26*)
2
(1 2) 4 2 2
n n n
k2 4k 2 2
et m2 4 ; c2 4m 2 2
4
n n
Remarque : La solution homogne de lquation (26*) est nglige car son

influence disparat dans le temps.
F0
Et sachant que x max st Rd R
k d
la relation (36) scrit :
4k 2 2 2 (38)
FTR max x max k 2 4
n
F0 4k 2 2 2
4 2 2
k2 4 1 4
k n n
F0 (39)
2 2 2 2 2 2 2 2
1 2 4 2 2 1 2 4 2 2
n n n n n n
2 2
4
F0Rd 1 4 (40)
n
18
A ce stade, il est intressant de connatre le rapport entre la force applique la

masse et la part de celle-ci qui sollicite la fondation ; ce rapport est, par ailleurs,
nomm transmittance. En termes dquations, ceci donne :
2 2
4
1 4
| FTR max | n
Rf
F0 2 2 2 2 (41)
1 2 4 2 2
n n n
3.4.1 Rsonance du systme
Dans le cas de rsonance du systme, soit quand la pulsation de sollicitation est trs
proche de la pulsation naturelle, n 1 , la transmissibilit sexprime comme suit :
2 2
1 4 / n 1 4
Rf 2 (42)
2 / n 2
3.4.2 Amortissement nul
Dans le cas o le systme nest pas amorti, ou que son amortissement est faible, la
transmissibilit Rf lie au support est gale Rd . Ceci revient dire que la force
applique la structure est quasi entirement transmise la fondation, pour un
rapport 4 . Ainsi, la transmissibilit sexprime comme suit :
n
1
0 Rf Rd 2 (43)
1 / n
3.4.3 Remarque importante
Lorsque le rapport n
est gal 2, la force agissant sur le support est quivalente
celle agissant sur la masse et ceci pour tout coefficient damortissement.
La figure (3.11) illustre la transmissibilit pour une sollicitation harmonique pour

diffrents coefficients damortissement.
19
F (t )
Fc max F0 R f
Rf
/ n
Figure (3.11) Transmissibilit en fonction de la sollicitation et de
lamortissement, rf [1]
3.5 Mouvement de la fondation

Schma dun systme type :
La figure (3.12) illustre un modle de systme amorti sous oscillations de la

fondation. Ce modle sapplique des cas tels que les sismes, des activits de
chantier et linfluence des trains proximit dune structure.
Figure (3.12) Mouvement de la fondation dun systme amorti
Ainsi selon la figure (3.12), lquation du mouvement scrit :
k[xa (t ) xg (t )] c[xa (t ) xg (t )] mxa (t ) (44)

mxa (t ) kxa (t ) cxa (t ) kx g (t ) cx g (t )
20
o :
x (t ) est le mouvement relatif de la structure,
xa (t ) est le mouvement absolu de la structure,
x g (t ) est le mouvement de la fondation.
Le terme kx g cx g peut tre interprt comme tant une force F * entretenant un

mouvement oscillatoire sur la fondation.
Dans le cas dun mouvement harmonique, le dplacement prescrit la fondation

peut scrire ainsi :
xg (t ) xg 0 sin t (45)
Cette quation insre dans lquation (44) nous permet dcrire que :
2
F* kx g t cx g t xg 0 c k2 (46)
o F * peut tre considre comme lamplitude dune force quivalente

qui agit sur la masse sans mouvement de la fondation.
Compte tenu de la solution particulire de lquation (46), de la forme

x p (t ) G sin( t ) et du mouvement statique quivalent de la masse sans
* F*
mouvement de la fondation st , on peut crire que :
k
* x g 0 (c )2 k2
G xmax st Rd Rd x g 0 Rf (47)
k
3.6 Rponse une charge arbitraire

Les cas prcdents traitent des systmes dont la perturbation extrieure est
harmonique. Considrons le cas plus gnral o lexcitation a une allure quelconque.
3.6.1 Charges arbitraires

Le tableau suivant prsente les charges dynamiques typiques appliques sur des
ouvrages de gnie civil :
21
Forces Nom Applications

F0 sin t Force harmonique
Moteurs, Ponts, Vibrations ferroviaires
damplitude constante
F( n) sin t Force synchronise Passerelle pitonnire (Londres, Paris 2000)
F (Vent, Sect., Re) Force cause par des Chemines, Haubans, Cbles, Lignes
tourbillons alterns ariennes
Force arolastique :
F (Vent x, y ) 1. Flottement (flexion, Ailes, Toitures, Stades, Lignes ariennes,
torsion) pont Tacoma
2. Torsion pure
F (t ) Force quelconque Sismes, Vent, Explosions
Force transmise par une

Choc / Impact Collision, joints de ponts, parcs dattraction
masse
Position Masse lche Position

initiale dquilibre
M
L
M
L
M
Figure (3.13) Schma dapplication de charge
La figure (3.13) prsente les consquences de lapplication brusque dune force.

Dans la position initiale le ressort nest pas tendu (pas deffort dans le ressort). La
position dquilibre correspond lquilibre statique et le dplacement correspond au
dplacement statique.
3.6.2 Force quelconque
Considrons une charge F(t) telle que montre la figure (3.14) o lexcitation a une
allure quelconque. Cette charge arbitraire est dcompose en une srie de charges
impulsionnelles de dure d afin den dduire la rponse.
22
F (t ) est la force quelconque

F (t )
t temps total (force applique de 0 t )
instant de l ' impulsion lmentaire
d d dure de l ' impulsion lmentaire

t
0 t
n d
Figure (3.14) Charge arbitraire d fix par l ' utilisateur
Selon lquation (13) de la section 3.2.1, lquation du mouvement pour un systme

amorti est :
t
x(t ) e (A cos t B sin t ) (13)
Pour un chargement un instant , lquation du mouvement devient :
(t )
x(t ) e (A cos (t ) B sin (t )) (48)
Si la structure est au repos avant le temps considr (soit t ), la rponse du

systme une impulsion lmentaire F ( )d intervenant en t est, par
lapplication du thorme de la quantit de mouvement, la suivante :
F ( )d
x( ) et x ( ) 0 (49)
m
Pour un temps t , lquation (48) devient, laide des conditions initiales

explicites par (49) :
(t ) F ( )d
x (t ) e sin (t ) (50)
m
Ainsi, lquation (50) donne le dplacement un temps t pour une impulsion

lmentaire au temps . La figure (3.15) illustre leffet dune impulsion lmentaire
linstant .
23
Figure (3.15) Effet dune impulsion linstant , rf. [1]
Par consquent, pour une charge arbitraire, le dplacement engendr par une infinit
dimpulsions de dure d se produisant durant lintervalle de temps 0 t sobtient
par sommation des rponses de chaque impulsion. Selon le principe de
superposition des systmes linaires, lquation du mouvement pour un systme
amorti soumis une charge quelconque est donne par lintgrale de Duhamel :
1 t
(t )
x (t ) F ( )e sin (t )d (51)
m 0
3.6.3 Intgrale de Duhamel

Lintgrale de Duhamel peut tre utilise pour des systmes conservatifs ou
dissipatifs.
3.6.3.1 Intgrale de Duhamel pour un systme conservatif
Pour un systme conservatif ( 0 , n ), la rponse peut tre obtenue par

lintgrale de Duhamel, soit :
1 t
x (t ) F ( )sin n (t ) d (52)
m n 0
Pour des conditions initiales t=0 non nulles, la rponse totale est la somme du
rgime libre d aux conditions initiales (quation 7a) et du rgime forc d
lexcitation (quation 52) :
x (0) 1 t
x (t ) sin nt x (0)cos nt F ( )sin n (t ) d (53)
n m n 0
3.6.3.2 Intgrale de Duhamel pour un systme dissipatif
De la mme manire, pour un systme dissipatif ( 0 ), la rponse peut tre

obtenue par lintgrale de Duhamel, soit :
1 t
(t )
x (t ) F ( )e sin (t ) d (54)
m 0
Pour des conditions initiales t 0 non nulles, la rponse totale est la somme du
rgime libre d aux conditions initiales (quation 15) et du rgime forc d
lexcitation (quation 54) :
24
t x (0) x (0)
x (t ) e sin t x (0)cos t
1 t (55)
(t )
F ( )e sin (t ) d
m 0
Les sections suivantes prsentent la dtermination analytique, laide de lintgrale

de Duhamel, de la rponse dynamique dun oscillateur simple soumis des charges
types.
3.6.4 Rponse une charge chelon

La figure (3.16) illustre le modle, la charge et la rponse de la structure. La force
est modlise par lapplication dune charge constante F0.
F0 pour t 0
F (t ) pour (56)
0 t 0
x(t )/ st
x(t )
Figure (3.16) Rponse une charge chelon, rf [1]
Lquation (51) est modifie en fonction des paramtres suivants :
Sans amortissement , = 0
F0
x (t ) (1 cos nt ) (57)
k
Avec amortissement , 0
F0 t
x (t ) 1 e cos t sin t (58)
k 1 2
3.6.5 Rponse une force augmentant linairement

La figure (3.17) illustre le modle, la charge et la rponse de la structure. La force
est modlise par lapplication dune charge qui augmente de faon linaire jusqu
25
F0. Cette force ne peut pas augmenter indfiniment car elle causerait la plastification
du matriau et ventuellement sa rupture.
t
F (t ) F0 (59)
tr
x (t )/ st
x(t )
Figure (3.17) Rponse une force augmentant linairement, rf [1]
La rponse sobtient par lintgrale de Duhamel :
t
1 F0
x (t ) sin n (t )d (60)
m n tr
0
O tr est le temps auquel F (t ) vaut F0 . Aprs intgration de (60) :
F0 t sin nt
x (t ) (61)
k tr n tr
Ainsi, la rponse est un mouvement sinusodal oscillant autour dune valeur

moyenne.
3.6.6 Rponse une force constante applique lentement

La figure (3.18) illustre le modle et la charge. La force est modlise par
lapplication dune charge qui augmente de faon linaire jusqu F0 durant un
intervalle de temps tr et reste constante aprs tr.
F0 (t / tr ) pour t tr
F (t ) pour (62)
F0 t tr
26
x(t )
Figure (3.18) Force constante applique lentement, rf [1]
La rponse sobtient par lintgrale de Duhamel. Pour des raisons de simplicit, on

peut considrer la fonction de charge comme la somme dune fonction variant
linairement jusqu tr et dune fonction gale mais ngative applique aprs t r.
F0 (t / tr ) pour t tr
F (t ) pour (63)
F0 (t / tr ) F0 [(t tr )/ tr ] t tr
Ainsi la rponse totale est la suivante :
F0 t sin nt
k tr pour t tr
n tr
xa (t ) pour
F0 sin n t sin n t (t tr ) t tr (64)
1
k n tr n tr
La figure (3.19) illustre diffrentes rponses possibles. La rponse ce type de

chargement dpend du rapport du temps de chargement sur la priode propre de la
structure tr T .
n
27
Figure (3.19) Rponse une force constante applique lentement, rf [1]
3.6.7 Rponse une charge impulsionnelle

La charge impulsionnelle est une force applique brusquement et de courte dure.
La rponse maximale une charge impulsionnelle est atteinte en un trs court
instant et lamortissement na pas le temps de dissiper de lnergie et de rduire la
rponse. Ce type de charge caractrise, par exemple, les chocs et les explosions.
Rappelons lquation de mouvement dun systme sans amortissement :
mx(t ) kx(t ) F (t ) (65)
La figure (3.20) illustre une charge impulsionnelle quelconque. On distingue deux

phases dans la rponse dun systme soumis une impulsion de dure td . La
premire phase est la phase en rgime forc et correspond la priode de
chargement td et la deuxime est la phase en rgime libre aprs t d avec des
conditions initiales x (td ) et x (td ) . La rponse du systme linaire peut tre trouve
par :
- superposition (3.6.7.1) ;
- lintgrale de Duhamel ou (3.6.7.2) ;
- la rsolution des quations diffrentielles du mouvement (3.6.7.3).
28
Figure (3.20) Charge impulsionnelle, rf [3]
3.6.7.1 Rponse par superposition
La rponse une impulsion peut tre calcule laide de la superposition des

rponses dynamiques dun oscillateur simple soumis des charges types.
Figure (3.21) Superposition, rf [1]
3.6.7.2 Rponse une impulsion rectangulaire avec lintgrale de Duhamel
La mthode de lintgrale de Duhamel considre deux phases de sollicitations :

- la premire est compose doscillations entretenues ( t td ), et ;
- la seconde est compose doscillations libres ( t td ).
Ceci revient dfinir une sollicitation durant un certain temps td (temps dexplosion).
La figure (3.22) illustre une impulsion rectangulaire de temps td . Cette impulsion peut
tre dcrite par la fonction de force suivante :
F0 pour t td
F (t ) pour (66)
0 t td
29
Figure (3.22) Impulsion rectangulaire, rf [3]
Les quations du mouvement selon les deux phases sont :
Phase I : t t d
t
F0 t F0 cos n (t ) F0
x(t ) sin n (t )d (1 cos nt ) (67)
m n 0 m n n
0
k
2 td
1 cos F0
Tn
Le dplacement maximal x max vaut : x max (68)
k
F0
Avec st , le facteur damplification Rd vaut :
k
x max
Rd 1 cos(2 td /Tn ) (69)
st
Phase II : t t d
Les conditions initiales tant diffrentes de zro et lamortissement nul, lquation

devient :
x (td )
x (t ) x (td )cos n (t td ) sin n (t td ) (70)
n
Par lquation de la Phase I, on obtient la valeur du dplacement en t = td :
F0 F0
x (td ) (1 cos n td ) x (td ) n sin n td (71)
k k
Ainsi,
F0
F0 n sin n td
x (t ) k
(1 cos n td )cos n (t td ) sin n (t td ) (72)
k n
F0
Etant donn que st , lquation (72) devient :
k
t d 2t t d
coswn t t d cosn t
x(t )
2 sin sin (73)
st Tn Tn
30
td 1
Si , le facteur damplification est donc : Rd 2.
Tn 2
En rsum, partir des conditions initiales au repos, les deux phases de

lanalyse sont :
Phase I - Oscillations entretenues

F0
x (t ) (1 cos nt ) pour t td (74)
k
Phase II - Oscillations libres

F0
x (t ) (cos n (t td ) cos nt ) pour t td (75)
k
La figure (3.23) illustre diffrentes rponses possibles.
Figure (3.23) Rponses une impulsion rectangulaire, rf [1]
td 1
Physiquement, les rponses ci-dessus illustrent que, si , le maximum se
Tn 2
td 1
situe en oscillations libres, donc aprs le choc ou lexplosion, alors que, si ,
Tn 2
le maximum a lieu en oscillations entretenues pendant la dure du choc ou de
lexplosion.
3.6.7.3 Rponse une impulsion sinusodale par les quations diffrentielles
Pour les quations diffrentielles, on considre nouveau deux phases : la premire

comprenant des oscillations entretenues et la seconde des oscillations libres, et cela
31
selon deux cas distincts : en rsonance ou non. Ceci nous ramne considrer
quatre cas.
oscillations entretenues t t d n t d / Tn 1 / 2
n t d / Tn 1 / 2
oscillations libres t t d n t d / Tn 1 / 2
n t d / Tn 1 / 2
La figure (3.24) illustre une impulsion sinusodale dun temps td.
Figure (3.24) Impulsion sinusodale, rf [3]
A partir de lquation du mouvement :
F0 sin( t / td ) td /Tn 1/ 2
mx kx f (t ) (76)
0 td /Tn 1/ 2
Cas I
En insrant les conditions suivantes dans la solution gnrale de lquation du

mouvement (54) : n et td /Tn 1/ 2 , on obtient :
Cas I.1 : t td
x (t ) 1
(sin( t / td ) (Tn / 2td ) sin(2 t /Tn ) (77)
st 1 (Tn / 2td )2
Cas I.2 : t td
x (t ) (Tn / td )cos( t / td ) t td
sin 2 (78)
st (Tn /2td )2 1 Tn 2Tn
t td
Dplacement maximal obtenu si sin 2 1 , donc
Tn 2Tn
t td t td 1 1 td
2 t Tn
Tn 2Tn 2 Tn 2Tn 4 4 2Tn
32
(Tn / td )cos( td /Tn ) 1 td

Rd si t Tn
(Tn / 2td )2 1 4 2Tn
Cas 2 :
En insrant les conditions suivantes dans la solution gnrale de lquation du

mouvement : n et td /Tn 1/2 , on obtient :
Cas II.1 : t td
x (t ) 1
(sin(2 t /Tn ) (2 t /Tn )cos(2 t /Tn )) (79)
st 2
Cas II.2 : t td
x (t ) t 1
cos 2 (80)
st 2 Tn 2
La figure (3.25) illustre diffrentes rponses possibles.
Figure (3.25) Rponse une impulsion sinusodale, rf [1]
3.6.7.4 Rponse une impulsion triangulaire symtrique
La figure (3.26) illustre une impulsion triangulaire symtrique de dure td . Cette

impulsion peut tre dcrite par la fonction de force suivante :
33
Figure (3.26) Impulsion triangulaire symtrique, rf [3]
La force F (t ) est dfinie comme suit :

2F0t
pour t 0
td
2F0 (td t ) td
F (t ) pour t
td 2 (81)
0 pour t td
Pour simplifier lanalyse, la fonction de charge est considre comme tant la

somme dune fonction variant linairement jusqu td 2 , dune fonction variant
linairement de td 2 jusqu td et dune vibration libre partir de td ayant comme
conditions initiales le dplacement et la vitesse td .
2F0t
pour t 0
td
2F0t 4F0 (t td / 2) td
F (t ) pour t
td td 2 (82)
2F0t 4F0 (t td / 2) 2F0 (t td )
pour t td
td td td
A partir de la condition initiale au repos, la rponse est :
2F0 t sin nt td
pour 0 t
k td n td 2
2F0 t sin nt 2 sin n (t td / 2) td
x (t ) 1 pour t td
k td n td n td 2
2F0 sin nt 2 sin n (t td / 2) sin n (t td )
pour td t
k n td n td n td
(83)
34
3.6.7.5 Spectre de rponse aux impulsions
En gnral, on sintresse la valeur maximale de la rponse dun oscillateur

lmentaire pour un dimensionnement. En pratique, on utilise un graphe du facteur
damplification Rd en fonction de td T pour diffrentes formes de charges
impulsionnelles. Ce graphique est nomm spectre de rponse en dplacement. La
figure (3.27) illustre les spectres des trois charges impulsionnelles tudies plus tt.
Figure (3.27) Spectre de rponse en dplacement, rf [1]
3.6.8 Rponse une charge dimpact

La rponse une sollicitation quelconque ne sera pas la mme si les conditions
initiales des forces en prsence changent. Par exemple, la rponse dune structure
un impact ne sera pas la mme si les masses qui crent limpact restent sur la
structure ou si elles rebondissent. Des exemples concrets sont les murs
paravalanche ou les structures de protection contre les boulements. La figure
(3.28) illustre le modle du problme :
m1 V1
m2
x (t )
Figure (3.28) Modle dimpact
3.6.8.1 Cas o les masses qui crent limpact restent sur la structure
Lorsque la masse qui entre en contact avec la structure demeure sur la structure,
lnergie cintique est transforme en nergie de dformation (si la vitesse de m2
est nulle). Cependant, la quantit de mouvement est conserve :
35
m1v1 (m1 m2 )v2 (84)
Lquation du mouvement (oscillations non amorties) devient donc :
V0
x (t ) sin nt x 0 cos nt (85)
n
En considrant la condition initiale m2 immobile, alors x 0 0 . La quantit de

mouvement scrit :
m 1V1
V0 V2 (86)
m1 m2
Insertion de lquation (86) dans lquation (85) :
m1V1
x (t ) sin nt (87)
(m1 m2 ) n
On en dduit les valeurs maximales :
m1V1
x max (88)
(m1 m2 ) n
k m1V1
Fmax k x max (89)
(m1 m2 ) n
2 k
O n (90)
m1 m2
Alors, Fmax m1V1 n (91)
3.6.8.2 Cas o les masses qui crent limpact rebondissent
Limpulsion est dfinie comme tant la quantit de mouvement de la masse. On la

dfinira comme P dans les notes de cours :
P m1 v1 (92)
Par les thormes de la conservation dnergie cintique et de la quantit de

mouvement, nous obtenons lquation suivante. Remarque : la masse 2 est au
repos avant le choc ( v2,avant 0 ).
P (m1v1 )avant (m1v1 )aprs (m2v2 )aprs (93)
En insrant lquation (93) dans celle du mouvement :
36
P (m1v1 )avant (m1v1 )aprs

xa (t ) sin nt sin nt (94)
m2 n m2 n
3.6.9 Evaluation numrique

En gnral, la rsolution analytique devient particulirement complique car le
chargement est souvent arbitraire. On doit alors utiliser des mthodes dvaluation
numrique pour calculer la rponse. Ce problme se prsente dans les cas o la
forme de la sollicitation quelconque est complexe et/ou lorsque le comportement de
la structure nest pas linaire.
Le meilleur moyen pour rsoudre de tels systmes est lutilisation de mthodes

numriques telles que la mthode de Newmark. Seule cette mthode sera traite
dans le cadre de ce cours, cependant dautres mthodes existent. (Cours de
dynamique - mthodes numriques).
3.6.9.1 Principes des mthodes numriques
Les mthodes dvaluation numriques sont des mthodes pas pas. Ainsi, la
sollicitation, de mme que la rponse de la structure, sont partages en incrments
constants de temps t , comme illustr la figure (3.29).
ti ti 1 ti
Ainsi, chaque pas de calcul dbute par des valeurs connues xi , xi , xi et lintgration
numrique permet de calculer xi 1, xi 1, xi 1 . A chaque instant i et i 1 , la loi de
Newton est satisfaite :
mxi kxi cxi F (i) (95)

mxi 1 kxi 1 cxi 1 F(i 1) (96)
Chargement
Dplacement
Figure (3.29) Evaluation numrique du chargement et de la rponse, rf [1]
37
La force, le dplacement ou lacclration peuvent tre prescrits dans lquation du

mouvement afin de raliser lintgration numrique.
Force prescrite mx kx cx F (t ) (97)
Dplacement prescrit mxa kxa cxa cxg kxg (98)
2
Acclration prescrite x 2 x nx xg (99)
3.6.9.2 Intgration numrique de Duhamel
Rappelons que dans le cas du comportement linaire de la structure, lintgrale de

Duhamel pour un systme dissipatif est applicable.
t
1 (t )
x (t ) F ( )e sin (t )d (54)
m
0
Afin de faciliter la comprhension du phnomne, on traitera le cas o

lamortissement est nul = 0
t
1
x (t ) F ( ) sin n (t )d (100)
m n
0
Le dplacement relatif :
t
1
x(t )
n x ( )sin (t )d
0
g n (101)
Lintgration peut se calculer numriquement :
t m
xm
n
x
i 0
gi sinntmi (102)
3.6.9.3 Mthode de Newmark pour des systmes linaires
La mthode de Newmark est la plus utilise en dynamique des structures. Elle est
une extension drive de lquation du mouvement.
2
x 2 x nx xg o x xa xg
38
Cette mthode est applicable autant pour les systmes linaires que non-linaires.
La mthode donne des rsultats approximatifs, mais propose une manire non
itrative de rsoudre les systmes linaires et une manire itrative pour les
systmes non linaires. Ainsi pour un systme linaire :
tn 1
xi 1 xi x ( )d (103)
tn
tn 1
xi 1 xi xi t (tn 1 )x ( )d (104)
tn
Afin de pouvoir lintgrer numriquement et de manire approcher les

dplacements dus la sollicitation quelconque, on utilise des quations tires dun
x2
dveloppement en srie limite de Taylor ( f (a x) f (a ) xf (a ) f (a ) .... ) :
2!
La vitesse et le dplacement la fin du pas dintgration donnent donc :
xi 1 xi [(1 ) t ]xi txi 1 (105)

xi 1 xi xi t [(0, 5 ) t 2 ]xi t 2xi 1 (106)
O :
Les paramtres de la formule de quadrature et sont des constantes qui
influencent la stabilit et la prcision du calcul (voir figure (3.31)).
Le paramtre est un facteur de pondration de linfluence de lacclration
t n et de lacclration tn 1 sur lincrment de vitesse.
Le paramtre est un facteur de pondration de linfluence de lacclration
t n et de lacclration tn 1 sur lincrment de dplacement.
Ces paramtres prennent les valeurs suivantes pour :
1 1
Acclration moyenne et
2 4
1 1
Acclration linaire et
2 6
Figure (3.30) Variation de lacclration admise moyenne gauche et linaire

droite, rf [1]
39
Figure (3.31) Comparaison des rponses obtenues, rf [1]
Acclration moyenne
1
Le but du dveloppement qui suit est de retrouver les valeurs et
2
1
.
4
1
x( ) (x xi 1)
2 i
x( ) xi xi 1 xi (xi xi 1)
2
Substituons, t et x( ) xi 1
1
Donc, xi 1 xi t (xi xi 1)
2
1 2
x( ) xi xi (xi xi 1)
4
1
Donc, xi 1 xi xi t t 2 (xi xi 1)
4
Par consquent, la vitesse et le dplacement la fin du pas dintgration

donnent donc :
1 1
xi 1 xi 1 t xi t xi 1 (107)
2 2
1 1 1
xi 1 xi xi t t 2 xi t 2 xi 1 (108)
2 4 4
On peut comparer (107) (105) et (108) (106) pour retrouver et .
40
xi 1 xi [(1 ) t ]xi txi 1 (105)

2 2
xi 1 xi xi t [(0, 5 ) t ]xi
(106) t xi 1
Lhypothse de lacclration moyenne est inconditionnellement stable. Les rsultats
sont prcis lorsque t est assez petit pour bien reprsenter le chargement et la
rponse dun systme lmentaire.
Acclration linaire
1
Le but du dveloppement qui suit est de retrouver les valeurs et
2
1
.
6
x( ) xi (xi 1 xi )
t
2
x( ) xi xi (xi 1 xi )
2 t
t t
Donc, xi 1 xi xi xi 1
2 2
3
1 2
x( ) xi xi x (xi xi )
2 i 6 t 1
t2 t2
Donc, xi 1 xi xi t xi xi 1
3 6
La vitesse, le dplacement et lacclration la fin du pas dintgration

donnent :
1 1
xi 1 xi 1 t xi t xi 1 (110)
2 2
1 1 1
xi 1 xi xi t t 2 xi t 2 xi 1 (111)
2 6 6
6 t2
xi 1 xi 1 xi xi t xi (112)
t2 3
On peut comparer (110) (105) et (111) (106) pour retrouver et .
3.6.9.4 Mthode de Newmark pour des systmes non-linaires
quations du mouvement
mx f (x, x ) cx F (t )
41
f x, x
x 2 x xg
m
La fonction f (x, x ) remplace kx . La mthode de Newmark est maintenant itrative

puisque la force rsistante dpend de lhistorique du mouvement et de la vitesse.
Lamortissement pourrait tre non linaire mais ce cas est rarement calcul parce
que les relations ncessaires sa dtermination ne sont gnralement pas connues.
La mthode de Newmark permet de rsoudre de manire itrative les systmes non

linaires laide des quations de la mthode linaire modifie :
xi 1 xi txi t xi 1 xi (113)
t2
(xi xi ) txi x t 2 (x i xi ) (114)
1
2 i 1
1 1 1
(xi xi ) (xi xi ) xi x (115)
1
t 2 1
t 2 i
42
4. Systmes masse rpartie

Peu de structures peuvent tre considres comme ayant une masse ponctuelle.
Dans la plupart des cas, leur masse est rpartie. On traite ces structures en les
modlisant pour obtenir un systme quivalent (masse, ressort et amortisseur) :
K*[N/m]
M*[kg]
C*[N sec/m]
x x t
Figure (4.1) Systme quivalent
Ce qui revient dterminer les valeurs quivalentes m *, k *, c * et q * du nouveau

systme quivalent. Lquation de Newton devient :
m*x c*x k *x q * (t ) (116)
Les valeurs quivalentes ( m *, k *, c * et q * ) sont dtermines laide du thorme des
travaux virtuels qui exprime la conservation dnergie : Wi We . Les travaux des

forces dinertie sont toujours positifs. Les travaux des ressorts et des amortisseurs sont
toujours ngatifs. On considre aussi que les ractions du ressort et de lamortisseur
comme contribution au travail virtuel extrieur.
Ces corps masse rpartie sont traits selon leur rigidit ; on distingue donc les
corps rigides (considrs comme tels) et les corps flexibles.
4.1 Corps rigides

Ltude du comportement de ce type de corps se fait par lapplication du thorme
des travaux virtuels. Ainsi, la structure virtuellement dforme (selon un dplacement
arbitrairement choisi, z (t ) ) subit un dplacement virtuel ( z position incrmente )
impliquant un certain travail virtuel. Un corps rigide reprsent dans un plan a un
degr de libert, alors quun assemblage de corps rigides, dans le plan, peut en
prsenter plusieurs.
Dans le cas dun corps rigide, Wi est constitu du travail de laction dinertie et
We englobe le travail des forces extrieures, des forces dues aux ressorts ainsi que
des forces dues aux amortisseurs.
43
La marche suivre pour transformer un systme complexe en un systme

fondamental ayant les valeurs quivalentes ( m *, k *, c * et q * ) est donc la suivante :
Pour chaque action :
1) Trouver la valeur de leffort associ z(t)
2) Dterminer lincrment du dplacement en fonction de z
3) Calculer la contribution au travail virtuel
4) Organiser les termes m *, k *, c * et q * en utilisant le thorme des travaux
virtuels Wi We
4.2 Corps flexibles

Un corps flexible suppose une distribution de la rigidit. Dans le cas dune poutre
sollicite en flexion (considre comme corps flexible), on obtient un nombre infini de
degrs de libert. Cependant, une analyse un degr de libert est possible,
condition de connatre priori lallure de la dforme.
Lide de la mthode est dutiliser une fonction (dans le temps et lespace) ayant
comme paramtres la fonction dforme de llment et lamplitude du
dplacement au point caractristique z (t ) . Ltude du comportement de ce type de
corps seffectue de la mme manire quavec des corps rigides, i.e. par lapplication
du thorme des travaux virtuels.
La dforme de la structure est donne par lexpression suivante :
u(x, t ) (x ) z(t ) (117)
o :
(x ) reprsente la forme de la dforme
z (t ) reprsente lamplitude du dplacement au point caractristique
A nouveau, on utilisera le thorme des travaux virtuels que lon appliquera aux
diverses forces agissant sur la structure (forces extrieures, forces dues aux
ressorts et forces dues aux amortisseurs) et par la structure elle-mme (forces lies
la rigidit en flexion et linertie).
Dans ce cas, la marche suivre pour transformer un systme complexe en un

systme fondamental ayant les valeurs quivalentes ( m *, k *, c * et q * ) est ainsi la
suivante :
Pour chaque action :
1) Trouver la valeur de leffort associ z(t) sur dx
2) Dterminer lincrment du dplacement en fonction de z sur dx
3) Calculer la contribution au travail virtuel
4) Intgrer x=0 L2
5) Organiser les termes m *, k *, c * et q * en utilisant le thorme des travaux
virtuels Wi We
44
4.2.1 Travail virtuel li la rigidit en flexion
w flexion M (x ) d z (118)
0
o d z est lincrment du dplacement
En utilisant,
M (x ) EI (x ) u (x, t ) EI (x ) (x ) z(t ) (119)

et
d z (u (x, t )) z (x ) z dx (120)
Donc,
L L
w flexion EI (x ) (x ) z(t ) (x ) z dx z(t ) z E I (x ) ( (x ))2dx
0 0
(121)
4.2.2 Travail virtuel li linertie
L
w inertie m(x ) dx u(x , t ) u(x, t ) z (122)
0
o u(x, t ) z est lincrment du dplacement
En utilisant,
u(x, t ) (x ) z (t ) (123)
et
u(x, t ) z (x ) z (124)
Donc,
L
winertie z z (t ) m(x ) ( (x ))2 dx (125)
0
4.2.3 Travail virtuel li aux forces extrieures

L
wF .ext N u(x , t ) z (126)
0
o u(x, t ) z est lincrment du dplacement
45
En utilisant,
u(x, t ) z z(t ) z ( (x ))2 dx (127)

Donc,
L
wF .ext N z ( (x ))2 dx (128)
0
Dans le cas dun sisme, la contribution de la sollicitation sismique au travaux
virtuels est de :
L
wF .sismique z ug m(x ) (x ) dx (129)
0
4.2.4 Valeurs quivalentes
On obtient comme valeurs quivalentes de lquation (116):
L
*
m m(x ) ( (x ))2 dx (130)
0
L L
* 2
k E I (x ) ( (x )) dx N ( (x ))2 dx (131)
0 0
L
q * (t ) ug m(x ) (x ) dx (132)
0
4.2.5 Charge critique de flambage
On remarque que linfluence de la force normale ne se manifeste que sur le terme k*

et que si cette force est en compression, elle induit une diminution de la rigidit.
Lorsque k* devient nulle, on atteint donc la charge critique de flambage Ncrit .
Par exemple, pour une poutre encastre sa base, la charge critique est gale :
L
EI (x ) ( (x ))2 dx
0
N crit L (133)
2
( (x )) dx
0
46
5. Systmes plusieurs degrs de libert

Un systme rel comprend gnralement plusieurs masses relies entre elles par
des lments de types ressort et amortisseur.
Le nombre de paramtres indpendants ncessaires pour dterminer la position

relative de chaque masse est appel nombre de degrs de libert ; un systme
comportant N masses susceptibles de se dplacer dans un plan possde donc 2N
degrs de libert.
Pour chaque degr de libert, on tablira les conditions dquilibre, comportant les
effets dus lacclration et ceux dus aux autres actions extrieures du systme
(Newton), au point considr. La figure (5.1) prsente un exemple dun systme
plusieurs degrs de libert. La figure (5.2) illustre le modle de ce systme pour des
poutres infiniment rigides et la figure (5.3) pour des poutres flexibles.
m3 x3
m2 x2
m1 x1
Figure (5.1) Systme trois degrs de libert
x1 x2 x3
k1 k2 k3
m1 m2 m3
Figure (5.2) Modle pour poutres infiniment rigides
M M M
Figure (5.3) Modle masse avec interactions lointaines
47
5.1 Analyse modale

Pour chaque degr de libert, la loi de Newton est applique sans amortissement :
N
mm xm kmn x n 0 (134)
n 1
o kmn reprsente la force en m sous laction dun dplacement unique

et unitaire en n.
En notation matricielle :
Mx Kx 0 (135)
o :
K est la matrice des rigidits,
M celle des masses et
x est le vecteur des dplacements
Si les dplacements suivent une loi priodique en fonction du temps, ils peuvent
scrire : xm Am sin nnt et lquation de Newton devient :
2
n Mx Kx 0 (136)
T T
Remarque : M et K sont symtriques, par exemple M=M et K=K
Exemple 5.1 Valeur caractristique dun systme
Afin dexpliciter les quations prcdentes par un exemple, on reprend le

systme de trois masses relies entre elles par des ressorts, figure (5.2).
La rsolution de lexpression matricielle associe un tel systme devient :
n2 M K x 0
2
(k11 n m1 ) k12 k13
2
k21 (k22 n m2 ) k23 0 (137)
2
k31 k32 (k33 n m3 )
Hormis la solution triviale correspondant un dplacement nul, on trouve

une solution lorsque le dterminant sannule ; les valeurs ainsi obtenues ( n2 )
48
sont les valeurs caractristiques (ou frquences propres) qui permettent

de dterminer les modes propres.
Afin de dterminer numriquement les valeurs caractristiques, on admettra
que :
k11 k22 k33 k

m1 m2 m3 m
Le dveloppement du dterminant de la matrice (137) conduit ainsi au

polynme suivant :
3 2
m n2 m n2 m n2
5 6 1 0
k k k
Avec une rigidit k et une masse m donnes, on obtient 3 valeurs

caractristiques : 1, 2, 3 .
5.1.1 Oscillations non-amorties

Quand deux modes propres sont exprims par des vecteurs normaliss et lorsque
les masses ont la mme valeur, on voit que leur produit scalaire est nul, impliquant
lorthogonalit des modes de vibration. Ce qui peut sexprimer ainsi :
Si n r , les conditions dorthogonalit : anT Kar 0 et anT Mar 0 sont valables.
Les rponses de chaque mode peuvent tre calcules de manire indpendante des
autres modes et elles peuvent ensuite tre combines pour obtenir la rponse totale.
Comme la superposition des diffrents modes est possible, on peut crire que le
mouvement dun point considr (gnralement massique) est la somme des
contributions de chaque mode de vibration au mouvement du point considr.
Intressons-nous au cadre deux degrs de libert illustr la figure (5.4) afin de

dvelopper les quations dans le cas de structures plusieurs degrs de libert.
x2 a22 1
E10.4
x1 a12 1
1
a11
2
Figure (5.4) Cadre deux degrs de libert, rf [1]
49
Les quations du mouvement pour chacun des deux degrs de libert de la structure
de la figure (5.4), en cas doscillations libres non amorties, sexpriment de la manire
suivante :
m1x1 k11x1 k12x2 0 (138)

m2x2 k21x1 k22x2 0 (139)
Celles-ci peuvent aussi sexprimer sous forme matricielle :
Mx Kx 0 (140)
m1 0 x1 k11 k12 x1 0
(141)
0 m2 x 2 k21 k22 x 2 0
Si M et K sont constantes dans le temps, le systme dquations couples peut

tre dcoupl et transform en un systme doscillateurs simples. Les modes
propres sobtiennent en annulant le dterminant du systme afin dobtenir les
solutions non triviales :
n2 M K 0 (142)
Les dplacements relatifs x i sexpriment alors en coordonnes modales par le

changement de variables suivant :
a11 a12 z1
x a21 a22 z 2 Az (143)
o A est la matrice des vecteurs modaux. Ses lignes sont formes des vecteurs
propres an . Le vecteur z est le vecteur des coordonnes modales.
T
En introduisant lquation (143) dans (140) et en prmultipliant par A , on obtient la
relation suivante :
ATMAz ATKAz 0 (144)
En raison de lorthogonalit des modes, les matrices rsultantes sont diagonales. On

introduit la notion de grandeurs gnralises. La masse gnralise pour chaque
mode n est :
mn* anT Man (145)
La matrice des masses gnralises vaut :
50
M* ATMA (146)
De la mme manire, la matrice de rigidit gnralise sexprime ainsi :
K* ATKA (147)
Le systme dquations (144) se simplifie et on obtient le systme dquations

dcouples suivant :
M*z K*z 0 (148)
La n -ime ligne du systme dquations (148) reprsente lquilibre de la n -ime

masse en coordonnes modales :
mn*zn kn*zn 0 (149)
En divisant par mn , on obtient lquation bien connue de loscillateur simple :
2
zn n zn 0 (150)
Le processus de dcomposition modale est illustr la figure (5.5). Un systme n

degrs de libert est trait comme n oscillateurs simples.
Figure (5.5) Dcomposition modale
La rponse modale sobtient par la solution gnrale des oscillations libres dun
oscillateur simple en utilisant les conditions initiales modales zn (0) et z n (0) :
zn (0)
zn (t ) zn (0) cos( nt ) sin( nt ) (151)
n
Les dplacements relatifs sont ensuite dtermins par la superposition des rponses
modales de la faon suivante :
x (t ) Az (t ) (152)
51
5.1.2 Oscillations amorties et forces

Le dveloppement prcdent nest valable quen cas doscillations libres non
amorties. Intressons-nous maintenant au cas plus gnral doscillations forces
amorties.
On considre que leffet de lamortissement est ngligeable sur la valeur des

pulsations propres. Lquation matricielle du mouvement pour un systme
plusieurs degrs de libert, dont les oscillations sont amorties et forces, scrit de la
manire suivante :
Mx Cx Kx f (t ) (153)
o C est la matrice damortissement et f (t ) est le vecteur de la force

perturbatrice priodique.
Les dplacements relatifs x i sexpriment alors en coordonnes modales par le

a11 a12 z1
x a21 a22 z 2 Az (143)
On introduit le changement de coordonnes et on rcrit lexpression (153) en pr-

T
multipliant par la matrice A :
ATMAz ATCAz ATKAz AT f (t ) (155)
On utilise la notion de grandeurs gnralises pour exprimer le systme dquations

dcouples suivant :
M*z C*z K*z f (t )* (156)
O, la matrice des masses gnralises sexprime ainsi :
M* ATMA (157)
La matrice de rigidit gnralise :
K* ATKA (158)
La matrice damortissement gnralis :
52
C* ATCA (159)
Le vecteur des forces perturbatrices priodiques gnralises :
f (t )* AT f (t ) (160)
En divisant chaque ligne du systme dquations dcouples par la masse

gnralise, on obtient lquation bien connue de loscillateur simple amorti et forc :
2 fn* (t )
zn 2 n zn n zn (161)
mn*
On note quen pratique, il est plus facile et plus logique de dfinir les coefficients
damortissement n pour chaque mode que dexprimer les coefficients cmn dans la
matrice damortissement.
La rponse modale sobtient en rsolvant lquation 161 numriquement par une

mthode habituelle (Newmark, etc). On utilise ensuite le changement de
coordonnes pour obtenir les dplacements x n .
x1 A11 A12
x2 z1(t ) z 2 (t ) (162)
A21 A22
Deux types damortissement peuvent alors apparatre : lamortissement classique

et lamortissement non-classique .
5.1.2.1 Amortissement classique
C* tant diagonale, les n quations diffrentielles sont exprimes en coordonnes

modales; les modes propres sont, pour un mme systme, les mmes que sans
amortissement. Ce cas se produit lorsque C est une combinaison linaire de K et
M . On peut montrer galement que des modes naturels sont obtenus dans un
systme amorti lorsque lune ou lautre des trois conditions suivantes est remplie :
1. Un amortisseur est mont en parallle de chaque ressort, la constante

damortissement tant proportionnelle la force de rappel du ressort.
2. Un amortisseur relie chaque masse la base, la constante damortissement

tant proportionnelle la masse.
3. Toute combinaison linaire des deux cas prcdents conduit des modes
propres rels.
53
n cn*
Le facteur damortissement vaut : n (163)
n 2mn* n
Dans la majorit des structures rencontres dans la pratique, les facteurs

damortissement sont quasi indpendants des pulsations propres. Ainsi, lorsque
est indpendant de , on est en prsence damortissement structurel.
5.1.2.2 Amortissement de Rayleigh
La matrice damortissement C dpend dune addition des composants pondrs des

matrices M et K . La matrice C est alors diagonale. Davantage dexplications
peuvent tre trouvs dans [1].
5.1.2.3 Amortissement non-classique
C* ntant pas diagonale, les modes propres sont diffrents de ceux du systme
non amorti. Les valeurs damortissement se dterminent de la mme manire que
les rigidits.
5.1.3 Mouvement de la fondation

En cas de mouvement de la fondation, comme par exemple lors dun sisme,
lquation du mouvement scrit, sous forme matricielle, de la manire suivante :
Mx Cx Kx M ex xg (t ) (164)
o la matrice des masse doit tre multiplie par le vecteur direction ex :
m1 0 1 m1
M ex m2 (165)
0 m2 1
et x g (t ) est lacclration de la fondation dans le temps.
On utilise le changement de coordonnes habituel et on rcrit la formulation

suivante :
ATMAz +ATCAz +ATKAz =-ATM ex x g (t ) (166)
On introduit la notion de vecteur de facteur de participation :
r1
r AT M ex r2 (167)
54
En utilisant les grandeurs gnralises, on peut donc rcrire lexpression sous la

forme suivante :
M*z C*z K*z rx g (168)
Il faut noter que les grandeurs gnralises et les facteurs de participation

dpendent de la normalisation des vecteurs propres an .
Aprs division par mn* , la n -ime ligne de ce systme dquations scrit de la faon
suivante :
2 rn
zn 2 n zn n zn x g (t ) (169)
mn*
Le processus de dcomposition modale, pour n 5 degrs de libert, est illustr

la figure (5.6). Il faut bien noter linfluence des facteurs de participation qui modifient
lamplitude de lacclration du sol de chaque mode.
Figure (5.6) Rponse modale
La rponse modale sobtient en rsolvant lquation 169 numriquement par une

mthode habituelle. Les dplacements relatifs sont ensuite dtermins par la
superposition des rponses modales. Ainsi, pour un cadre de 2 tages, nous
obtenons :
x1 A11 A12
x2 z1(t ) z 2 (t ) (170)
A21 A22
Une grandeur permet de quantifier priori la contribution de chaque mode la

rponse totale : il sagit de la masse modale qui est dfinie comme suit :
55
N 2
2 Amn mm
rn m 1
mmod,n mn* N
mn* 2
(171)
Amn mm
m 1
Contrairement au facteur de participation et la masse gnralise, la valeur de la

masse modale ne dpend pas de la normalisation des modes. Elle correspond
leffort tranchant la base de loscillateur multiple dans chaque mode. De plus, la
somme des masses modales est gale la somme des masses :
N N
mmod,n mm (172)
n 1 m 1
Exemple 5.2 Btiment en bton arm de cinq tages
Afin dillustrer la thorie ci-dessus, intressons-nous lanalyse sismique dun

btiment de cinq tages en bton arm. Le btiment est constitu de deux
sous-sols rigides, de sorte que le niveau dencastrement se situe au rez-de-
chausse. Le noyau en bton arm peut tre considr comme une poutre
console pour les actions sismiques. La modlisation du btiment est
prsente la figure (5.7).
Figure (5.7) Modle dun btiment
On crit lquation du mouvement pour chaque degr de libert :
m1x1 k11x1 k12x2 k13x 3 k14x 4 k15x 5 0

m2x2 k21x1 k22x2 k23x 3 k24x 4 k25x 5 0
m3x 3 k31x1 k32x2 k33x 3 k34x 4 k35x 5 0
m4x 4 k41x1 k42x2 k43x 3 k44x 4 k45x 5 0
m5x 5 k51x1 k52x2 k53x 3 k54x 4 k55x 5 0
56
On rcrit ce systme dquations sous forme matricielle :
Mx Kx 0
ou bien de manire explicite :
m1 0 0 0 0 x1 k11 k12 k13 k14 k15 x 0

1
0 m2 0 0 0 x2 k21 k22 k23 k24 k25 x 2 0
0 0 m3 0 0 x3 k31 k32 k33 k34 k35 x 3 0
0 0 0 m4 0 x4 k41 k42 k43 k44 k45 x 4 0
0 0 0 0 m5 x 5 x 0
k51 k52 k53 k54 k55 5
On calcule la matrice de flexibilit de manire habituelle, en considrant la

modlisation du btiment propose la figure (5.7). La matrice des masses
est diagonale.
La matrice de rigidit est gale linverse de la matrice de flexibilit.
Les modes propres sont les vecteurs propres et les pulsations propres sont
les valeurs propres du problme aux valeurs propres suivant, obtenu en
annulant le dterminant du systme dquation :
2
nM K 0
ou bien sous forme explicite :
57
2
k11 n m1 k12 k13 k14 k15
2
k21 k22 n m2 k23 k24 k25
2
k31 k32 k33 n m3 k34 k35 0
2
k41 k42 k43 k44 n m4 k45
2
k51 k52 k53 k54 k55 n m5
Il faut encore expliciter le dterminant et rsoudre lquation du 5 me degr en
2
n afin dobtenir les cinq pulsations propres des cinq modes. On rsout
ensuite le systme dcoupl pour chacune des cinq pulsations propres afin
dobtenir les modes propres. Les frquences propres et les modes propres
sont mis en vidence dans les illustrations ci-dessous :
Figure (5.8) Frquence propre de chaque mode
Figure (5.9) Illustration des modes
En cas de sisme, on considre lacclration du sol. De plus un btiment en

bton arm possde un certain amortissement.
58
Figure (5.10) Schma dun sisme
Ecrivons les quations du mouvement en cas de mouvement de la fondation.

Pour ce btiment :
m1x1 cx1 k11x1 k12x 2 k13x 3 k14x 4 k15x 5 m1x g (t )

m2x2 cx2 k21x1 k22x 2 k23x 3 k24x 4 k25x 5 m2x g (t )
m3x 3 cx 3 k31x1 k32x 2 k33x 3 k34x 4 k35x 5 m3x g (t )
m4x 4 cx 4 k41x1 k42x2 k43x 3 k44x 4 k45x 5 m4x g (t )
m5x 5 cx 5 k51x1 k52x2 k53x 3 k54x 4 k55x 5 m5x g (t )
Sous forme matricielle :
Mx Cx Kx M ex xg (t )
o la matrice des masses doit tre multiplie par le vecteur direction ex :
m1 0 1 m1
m2 1 m2
M ex m3 1 m3
m4 1 m4
0 m5 1 m5
et la matrice damortissement est :
59
c 0
c

C c

c
0 c
Le systme dquations couples peut tre dcoupl et transform en un

systme doscillateurs simples, si M et K sont constantes dans le temps.
Les dplacements relatifs xi sexpriment en coordonnes modales par le

x1 a11 a12 a13 a14 a15 z1

x2 a21 a22 a23 a24 a25 z2
5
X x3 a 31 a 32 a 33 a 34 a 35 z3 Az an z n
x4 a 41 a 42 a 43 a 44 a 45 z4 n 1
x5 a51 a52 a53 a54 a55 z5
o an sont les vecteurs propres, z les coordonnes modales et A la matrice

des vecteurs modaux.
T
En tenant compte de ce changement de variables et en prmultipliant par A ,
on obtient :
ATMAz ATCAz ATKAz ATM ex x g (t ) rx g (t )
o r est le facteur de participation :

r AT M ex
a11 a12 a13 a14 a15 T m1 0 1 r1
a21 a22 a23 a24 a25 m2 1 r2
r a 31 a 32 a 33 a 34 a 35 m3 1 r3
a 41 a 42 a 43 a 44 a 45 m4 1 r4
a51 a52 a53 a54 a55 0 m5 1 r5
60
am1mm
a11m1 a21m2 a 31m3 a 41m4 a51m5
a12m1 a22m2 a 32m3 a 42m4 a52m5 am 2mm
r a13m1 a23m2 a 33m3 a 43m4 a53m5 am 3mm
a14m1 a24m2 a 34m3 a 44m4 a54m5
am 4mm
a15m1 a25m2 a 35m3 a 45m4 a55m5
am 5mm
En utilisant des grandeurs gnralises, on obtient :
m1* 2
a11m1 2
a21m2 2
a 31m3 2
a 41m4 2
a 51m5 2
am 1mm
m2* 2
a12m1 2
a22m2 2
a 32m3 2
a 42m4 2
a 52m5 2
am 2mm
2 2 2 2 2 2
M* e x m3* a13m1 a23m2 a 33m3 a 43m4 a 53m5 am 3mm
2 2 2 2 2 2
m4* a14m1 a24m2 a 34m3 a 44m4 a 54m5 am 4mm
2 2
m5* a15m1 a25m2 a 325m3 2
a 45m4 2
a 55m5 2
am 5mm
Le systme se simplifie :
M* z C* z K* z AT M ex xg (t ) rx g (t )
Il faut noter que les grandeurs gnralises et les facteurs de participation

dpendent de la normalisation des vecteurs propres an .
*
Aprs division par mn , la n-ime ligne de ce systme dquations scrit :
2 rn
zn 2 n zn n zn x g (t )
mn*
A lexception de la modification de lamplitude de lacclration du sol, il sagit
nouveau de lquation bien connue dun oscillateur simple, dans laquelle :
2 kn*
n
mn*
La rponse modale sobtient en rsolvant lquation en z numriquement par
une des mthodes habituelles. Les dplacements relatifs sont ensuite
dtermins par superposition des rponses modales :
x1 a11 a12 a13 a14 a15

x1 a21 a22 a23 a24 a25
x1 a 31 z1(t ) a23 z 2 (t ) a 33 z 3 (t ) a 34 z 4 (t ) a 35 z 5 (t )
x1 a 41 a24 a 43 a 44 a 45
x1 a51 a25 a53 a54 a55
61
Une grandeur permet de quantifier priori la contribution de chaque mode la

rponse totale. Il sagit de la masse modale qui est dfinie comme suit :
N 2
2 amn mm
rn m 1
mmod,n mn* N
mn* 2
amn mm
m 1
On peut dmontrer quelle correspond leffort tranchant la base de

loscillateur multiple dans chaque mode. De plus, la somme des masses
modales est gale la somme des masses :
N N
mmod,n mm
n 1 m 1
5.2 Rsolution numrique par la mthode de Holzer

Chaque ligne du systme dquations (142) reprsente la condition dquilibre
relative au degr de libert considr. Une pulsation propre donne ( n ) doit remplir
toutes les conditions dquilibre du systme.
La Mthode de Holzer consiste choisir arbitrairement une pulsation propre et

vrifier si elle satisfait lensemble des quations dquilibre du systme ; cette
mthode est donc de type itratif et approximatif.
Exemple 5.3 Application
On reprend le systme prsent par la figure (5.1). A nouveau, on considre

des rigidits et des masses gales :
k11 k22 k33 k et m1 m2 m3 m
De manire rsume, on effectue un premier choix de la valeur de la pulsation

que lon insre dans les quations dquilibre et on vrifie que ces quations
sont satisfaites ; si ce nest pas le cas, on recommence le processus avec une
autre valeur de pulsation et ce, jusqu obtenir la pulsation propre du systme
qui satisfait toutes les quations dquilibre.
La dmarche peut tre reprsente par le tableau qui suit.
Premire itration
0.5
x3 1, x2 0.75, x1 0.313 F 0.206
F : force extrieure ncessaire pour que lquilibre soit garanti.
62
1 2 3 4 5 6 7 8
n n
2 2
mm 2 xm 2 x m mm kmn x m mm
position mm xmmm m 0 m 0
kmn
3 1 0.25 1 0.25 0.25 1 0.25
2 1 0.25 0.75 0.19 0.44 1 0.44
1 1 0.25 0.31 0.08 0.52 1 0.52
fondation 0.21
.
Le premier lment dfini est le dplacement de la masse 3 : x 3 1 ; partir
de cette valeur, on obtient lensemble des valeurs de la ligne correspondante.
Ensuite, connaissant la valeur de x 2 par lintermdiaire de la colonne 8 ( 1
0.25 = 0.75 ), on obtient lensemble des valeurs de la ligne correspondante ;
noter la colonne 6 qui effectue la sommation de lensemble des masses
considres jusquau niveau considr.
Le dernier point considr est la fondation qui est par dfinition immobile, ce
qui implique une valeur de dplacement nulle. Rsultat auquel on doit aboutir
lorsque la bonne valeur de la pulsation a t trouve.
0.4
x3 1, x2 0.84, x1 0.54 F 0.16
Par interpolation linaire on obtient :
0.16 1
0.4 0.1 0.4447 sec
0.16 0.206
Lorsque F est nulle, le systme peut varier de faon harmonique sans

ncessiter lapport dune force extrieure.
5.3 Amortisseur massique

Ce type damortissement, qui est utilis dans les btiments, tours et ponts, permet de
limiter lamplitude des oscillations (frquence de sollicitation proche de la frquence
propre de la structure) nfastes pour la structure. Lide de cette technique est
dajouter la structure une masse permettant de modifier la frquence propre de
llment auquel elle est accroche.
63
On remarque que le dplacement minimal de la masse M (arbitrairement dfinie

comme reprsentant la structure) est atteint lorsque la frquence de sollicitation est
quivalente la frquence propre de lamortisseur. Le dplacement de llment est
par ailleurs fonction du rapport des masses m .
M
Figure (5.11) Modle damortisseur massique, rf [4]
Dautres systmes plus sophistiqus sont installs dans diffrents btiments. Il

sagit, dune part, damortisseurs massiques actifs (AMD) et, dautre part, de
systmes hybrides (HMD) qui combinent un amortisseur massif passif avec un
actuateur contrl.
Larticle de Bachmann et Weber, dont un rsum se trouve dans les transparents du

cours est cit comme rfrence. Le lecteur intress peut, aussi consulter [4].
64
6. Rponses et spectres
6.1 Mthode des forces de remplacement

Pour le dimensionnement des structures, seule la rponse maximale est
intressante. Elle peut tre estime rapidement laide du spectre de rponse. Si le
comportement de la structure est linaire, la rponse modale maximale sobtient
directement par le spectre de rponse. La figure (6.1) illustre un spectre de rponse
en acclration en fonction de la priode propre de la structure pour les sismes pris
en compte par la norme SIA. La grandeur Se reprsente lacclration horizontale
maximale alors que agd est lacclration gravitationnelle.
4
Se/ agd
3
Se
agd 2
0
0.01 0.1 1 10
T[s]
Figure (6.1) Spectre dacclration SIA
De ce spectre, on obtient lacclration lastique horizontale maximale pour une

structure donne, en ayant la priode propre de la dite structure. On calcule ensuite
lacclration de dimensionnement S d qui contient des paramtres faisant intervenir
le type de structure (classe douvrage) et leur comportement non linaire (coefficient
de comportement).
On multiplie ensuite lacclration horizontale maximale de dimensionnement S d par
la masse de la structure pour obtenir la force de remplacement.
F m Sd (174)
Cette force remplace le sisme et peut tre utilise pour le dimensionnement de la

structure.
65
6.2 Exemple pour une structure un degr de libert

On veut connatre les efforts dans la structure ci-dessous pour la dimensionner au
sisme du spectre de la figure (6.1).
L
m, I
h
I0 I0
Figure (6.2) Cadre simple
Les donnes de cette structure sont les suivantes :
E = 210 000 Mpa

I0 = 11,26 x 106 mm4
m = 9000 kg
h=8m
L = 11 m
On calcule la priode propre de la structure de la manire suivante :
EI 0
keq 2 12 110.8 103 N / m
h3
keq
n 3.51 rad / s Tn 1.79s
m
On entre dans le spectre de la figure (6.1) avec cette valeur de la priode propre et
on obtient lacclration horizontale maximale :
Se
2.45
agd
Se 2.45 9, 81 24.0 m / s 2
En admettant que Se Sd ,
F 9000 24.0 216'310 N
Selon la mthode des forces de remplacement, leffet du sisme peut donc tre
remplac par une force horizontale de 216,3 kN applique la traverse.
66
6.3 Analyse des rponses dans le domaine frquentiel

Le comportement dynamique des structures peut tre examin dans les domaines
temporel et frquentiel. Chacune de ces analyses fournit des dtails spcifiques sur
la rponse dune structure. Lanalyse temporelle nous permet dobtenir la rponse
maximale dune structure. Lanalyse frquentielle permet, par exemple, didentifier la
frquence fondamentale dune structure partir de la mesure de ses oscillations.
Le contenu frquentiel de la rponse dune structure est obtenu en calculant la

transforme de Fourier de celle-ci. Largement utilise en Physique, la transforme
de Fourier dune fonction une variable (par exemple le temps) est devenue loutil
incontournable de la reprsentation frquentielle dun signal grce surtout
lapparition de la FFT (de langlais : Fast Fourier Transform, Transforme de Fourier
rapide) : un algorithme performant qui a permis de rduire le temps de calcul dune
faon considrable.
6.3.1 Du domaine temporel au frquentiel

Lanalyse dans le domaine frquentiel permet la dtermination des caractristiques
dynamiques des structures. La connaissance de ces paramtres structuraux est
essentielle la rsolution de plusieurs problmes, notamment :
Lidentification des frquences critiques pour une structure,

La justification pour un amortissement supplmentaire et dautres
modifications,
La justification pour limiter des actions sur une structure (le trafic, etc.).
Les figures suivantes schmatisent le passage du domaine temporel au domaine

frquentiel de la rponse en acclration dune structure.
Transforme de
Fourier
Domaine temporel Domaine frquentiel
a(t) A()
Rponse (acclration) Densit spectrale des acclrations

a(t) A(w) (Analytique)
2
|A()|
Ak (Discrte)
Temps Pulsation
t0 tf
Figure (6.3) Du domaine temporel au frquentiel

67
La transforme de Fourier transforme les chantillons capturs dans le domaine

temporel a(t) en une srie dchantillons dans le domaine frquentiel A(). La
rponse frquentielle dune structure est dcrite par la rpartition en frquence de la
rponse. Le carr du module de la fonction A() est appel densit spectrale et est
dfinit comme la rpartition moyenne de lnergie du signal en fonction de la
frquence. On peut donc dterminer les frquences excites de la structure en
reprant les pics d'nergie, i.e. pics de la TF.
6.3.2 La transforme de Fourier

Lanalyse spectrale par la transforme de Fourier sappuie sur le principe que toute
fonction priodique peut tre dveloppe en une srie de fonctions harmoniques
dont la frquence est un multiple de la frquence de la fonction considre. Cette
dcomposition est connue sous le nom de sries de Fourier. La figure ci-dessous
schmatise la dcomposition dune fonction priodique quelconque de priode Dm en
un ensemble de fonctions priodiques simples de priodes (Dm/i) avec i=1, , 4.
= +
+ +
Figure (6.4) Dcomposition dun signal priodique en une srie de fonctions

harmoniques
68
La transforme de Fourier est une opration mathmatique qui transforme une

fonction relle, non ncessairement priodique mais intgrable, en une autre
fonction, dcrivant le spectre frquentiel de cette dernire. Si a est une fonction
relle de la variable t, sa transforme de Fourier est la fonction A() dfinit comme :

A a t e it dt (175.1)

Une autre dfinition de la transforme de Fourier est celle qui correspond une
reprsentation en frquence au lieu de celle en pulsation donne ci-dessus :

A f a t e2ift dt (175.2)

Il est noter que cette transformation est uniquement valable pour des systmes
linaires.
6.3.3 Transforme de Fourier Discrte (TFD)

La dfinition de la transforme de Fourier continue dune fonction fournit des
informations essentielles sur le contenu frquentiel de la fonction. Cependant, cette
dfinition nest pas adquate pour le traitement numrique des donnes. Pour une
implmentation informatique, il est ncessaire de reprsenter la fonction continue par
un ensemble de valeurs discrtes. Dune faon similaire, les valeurs de la
transforme de Fourier doivent tre dfinies pour un ensemble fini de valeurs
discrtes de frquence. Aussi, dans les situations courantes (mesures de vibration,
etc.), la fonction a(t) est chantillonne intervalles rguliers donnant lieu un
ensemble fini de mesures digitalises.
Supposons quune grandeur physique a(t) (force, dplacement, acclration, etc.)

soit chantionne intervalles de temps gaux t sur une dure dchantionnage
totale T. On obtient alors un nombre fini N de points o la fonction a(t) a t
chantillonne :
ak a k avec k = 0, 1, 2, , N-1
La transforme de Fourier de la fonction a(t) engendrera N valeurs An dans le

domaine frquentiel spares par un pas en frquence f 1 et correspondant
T
des pulsations n telles que :
N 1
1
An
N
a
k 0
k e ink avec n = 0, 1, 2, , N-1 (176)
2n
avec : n
N
Si on dfinit : w ei 2 / N , alors la transforme de Fourier discrte peut tre crite
comme :
69
N 1
1
An
N
a
k 0
k w nk avec n = 0, 1, 2, , N-1 (177)
La transform de Fourier discrte peut alors sexprimer sous la forme matricielle

suivante :
1
AN WN . aN (178)
N
Telles que:
AN A0 , A1 , ..., AN 1
T
(179)
aN a0 , a1 , ..., aN 1
T
(180)
1 1 1 1
1 w1 w2 w ( N 1)

WN 1 w2 w4 w2( N 1) (181)

1 w ( N 1) w2( N 1) w ( N 1)( N 1)
Exemple 5.4 Application
Nous nous proposons de faire une analyse frquentielle du signal de la figure

ci-dessous :
a(t) 2
1,5
0,5
0
Temps
Dm=0,5 s
Nous disposons des donnes suivantes :

- le nombre de mesures : N 4 ;
- La dure denregistrement : Dm 0.5s ;
- an 0, 2, 0.5,1.5 T
i
a) Pour N 4 , nous avons : w e 2
b) Nous allons valuer la transforme de Fourier discrte de an en utilisant
lexpression matricielle :
1
AN WN . aN
N
70
1 1 1 1 1 1 1 1
1 2 3
1 w w w 1 i 1 i
Avec : W 2 4 6
1 w w w 1 1 1 1
1 w 3
w 6
w 9 1 i 1 i
o :
1 i
w cos i sin i (Rappel : e cos i sin )
2 2
2
w cos i sin 1
3 3 3
w cos i sin i
2 2
4
w cos 2 i sin 2 1
6
w cos 3 i sin 3 cos i sin 1
9 9 9
w cos i sin cos i sin i
2 2 2 2
e) Le spectre damplitude est obtenu en calculant le module AN des

transformes de Fourier des composantes du vecteur an :
1
AN W . aN
N
1 1 1 1 0 4 4 1
i i 0.5i 2
1 1 1 2 1 0.5 1 2 0.177
4 1 1 1 1 0.5 4 3 4 3 0.75
1 i 1 i 1.5 0.5 0.5i 2 0.177
2
f) Lcart entre les points

1 1
f 2 Hz
la dure totale du signal , Dm 0,5
f0 0, f1 2 Hz , f2 4 Hz
N 4
g) Nombre de valeurs utiles = 1 1 3
2 2
h) Les valeurs pour le spectre damplitude pour les trois valeurs de frquence
utilisables sont donnes dans le tableau ci-dessous :
Frquence, Amplitude,
f Hz
AN m
s2
0,0 1,000
2,0 0,177
4,0 0,750
i) On obtient le graphe suivant pour le spectre damplitude :
71
Amplitude
A() [m/s2]
1.00
0.75
Frquence
0.17 f [Hz]
0 2.0 4.0
f
Figure (6.5) Spectre damplitude : Reprsentation de faon discrte des

coefficients de la srie de Fourier
Amplitude
[m/s] (a/Hz) Hors de lexemple
0,500
0,375
0,088
f
Figure (6.6) Densit spectrale : Reprsentation de faon continue des coefficients

AN
de la srie de Fourier ( )
f
6.3.4 Transforme de Fourier Rapide, Fast Fourier

Transform (FFT)
Lide fondamentale de la transforme de Fourier rapide (FFT) vient du fait que la
transforme de Fourier discrte dun nombre pair de points peut tre crite comme la
somme de deux transformes distinctes (le produit par 1/N a t omis par souci de
simplicit) :
72
N 1 N /2 1 N /2 1
An ak e2 ikn / N a2 k e2 i (2 k ) n / N a 2 k 1 e2 i (2 k 1) n / N (182)
k 0 k 0 k 0
N /2 1 N /2 1

k 0
a2 k e2 ikn /( N /2) wn a
k 0
2 k 1 e2 ikn /( N /2) (183)
Ce qui donne :
An An[1] wn . An[2] (184)
O An[1] est la transforme de Fourier des lments pairs de ak et An[2] la transforme

de Fourier des lments impairs. Le nombre de termes dans chacune de ces deux
transformes est (N/2). De plus, si (N/2) est aussi un nombre pair, alors cette
subdivision peut tre effectue encore une fois :
An An[1] wn . An[2]
(185)

An[11] wn . An[12] wn . An[21] wn . An[22]
Toutes les transformes de Fourier de cette dernire expression sont de longueur
N/4. En effet, si N est une puissance de 2, alors ce processus peut tre appliqu
rcursivement jusqu ce que chacune des transformes ne contienne quun seul
lment.
Complexit algorithmique
Rappelons que la transforme de Fourier discrte de a sexprime comme :
N 1
1
An
N
a
k 0
k wnk avec w ei 2 / N
Ainsi le vecteur ( ak ) est multipli par une matrice de coefficients wnk . Sans utiliser
dastuces particulires, le calcul de la transforme de Fourier discrte de N points
requiert N2 multiplications complexes et N(N-1) additions complexes. La transforme
de Fourier discrte est alors en O (N 2 ) . Dans la pratique, on trouve N 105 ce qui
implique des temps dexcution assez longs.
En utilisant les quations rcursives de la transforme de Fourier rapide, le nombre

N
de multiplications complexes pour N = 2m nest que de log2 N . La transforme de
2
Fourier rapide serait alors O (N log N ) .
73
7. Vent 1
7.1 Introduction
Les grandes temptes peuvent produire des dgts considrables.

Les quelques exemples tirs de temptes rcentes attestent que ces dgts ne
concernent principalement que le second uvre.
Les dgts ne sont pas seulement importants pour les constructions touches mais
sont aussi la source de dbris qui vont propager les dgts sur de grandes
distances.
Remarque :
Ce chapitre constitue une introduction la documentation Do188. De plus, un

complment ce chapitre se trouve en annexe de ce polycopi (Annexe B).
7.1.1 Gnralits
Rappelons tout dabord que lune des missions essentielles des ingnieurs et des
architectes est de protger les hommes, leurs animaux et leurs biens contre les
risques naturels et industriels. Cette protection est assure dune part par lhabitat,
soit les immeubles en gnral, et dautre part sur les infrastructures quils
empruntent.
Pratiquement, la matrise des risques est assure par lingnieur qui dimensionne les
btiments et les ouvrages de manire rsister aux charges dcoulant des
phnomnes naturels et de lutilisation qui est faite de ces constructions. Ces
charges sont dfinies assez simplement dans les normes sur les actions et, de ce
fait, le concept de protection contre les risques naturels est implicite. Le rle de cette
introduction est de rendre explicite ce concept en ce qui concerne les charges dues
au vent.
Les effets du vent sur les constructions reprsentent le risque naturel le plus
important pour les compagnies dassurance. A lchelle de la Terre, les dgts
provoqus par les temptes sont plus importants que ceux provoqus par les crues
et les tremblements de Terre. (Munichre.com)
1
La rdaction de ce chapitre, ainsi que celle des annexes correspondantes, ont t ralises par M.
J.-A. Hertig.
74
Des dgts considrables dcoulent naturellement des grands cyclones tropicaux,

pensons au cyclone Katrina qui a dvast la Floride et la Louisiane en aot 2005
(fr.wikipedia.org/wiki/katrina) et dont les consquences sont loin dtre effaces.
Dans ce contexte, les effets du vent prennent une importance particulire pour les
constructions soumises des conditions plus extrmes quen Suisse et lingnieur
doit prendre conscience de ce fait.
Il convient de relever aussi que le problme de la dfinition des charges sur les
constructions est relativement rcent. La figure (7.1) montre lvolution du poids
propre des constructions travers les ges. Lauteur de cette figure (Sagers) voulait
montrer que le XXme sicle reprsente un tournant dans ce domaine. En effet,
grce aux matriaux et aux techniques de construction dveloppes depuis cette
poque, le poids propre des constructions et leur lancement sont devenus tels que
le vent reprsente une charge de dimensionnement principale. Sous cet angle, le cas
de charge vent est devenu critique pour de nombreuses constructions. Il est aussi
vident que la tendance raliser des constructions plus audacieuses ira en
samplifiant dans le futur. Par consquent, la connaissance des phnomnes lis aux
interactions dynamiques complexes entre le vent turbulent et les structures
continueront de jouer un rle essentiel dans la scurit des constructions.
Lorsquil sagit de constructions de grande hauteur, de ponts de grandes portes, de
constructions spciales tant par leur gomtrie que par leur souplesse ou leur
allongement, la question de la dtermination des charges dues au vent se pose avec
une grande acuit. Le but de la prsente introduction aux effets du vent sur les
constructions est de montrer que :
ce domaine de lingnierie est aujourdhui trs bien connu et matris ;
ce domaine fait appel des connaissances de base assez approfondies,
notamment en matire danalyse des risques naturels et de dynamique des
constructions ;
75
les effets du vent sont aussi et surtout laffaire du bon sens car les mesures
prendre font souvent plus appel un sens pratique dvelopp qu des
connaissances scientifiques volues.
Tonnes
par m2
Antiquit
Constructions Gothiques
Rome antique
Construction ds le
XX me sicle
Dpression
due au vent
Anne
Figure (7.1) Evolution du poids propre des constructions travers les ges
Le cas de la tornade survenue dans la valle de Joux en 1971 est particulier car les
vitesses du vent ont, localement, largement dpass les valeurs de
dimensionnement.
Il y a eu des effets de soulvent de lensemble de quelques toitures et la ruine par
instabilit de hangars. On observe gnralement ce type de dgts uniquement sur
le passage de cyclones tropicaux. Ce phnomne est donc trs rare en Suisse (la
priode de retour est suprieure 100 ans).
En conclusion, la nature et lampleur des dgts peuvent tre trs diffrentes :

- soulvement total ou partiel de toitures
- arrachement de faades
- rupture par fatigue dlments, ou de lensemble dune construction, sollicits par des vibrations
entrant en rsonance avec laction du vent
- dgts secondaires induits par limpact de dbris volants emports par le vent
Lingnieur doit assurer la scurit structurale de louvrage au cours de sa dure de vie, cest--dire
quil faut tout instant que :
RE
Lingnieur doit aussi assurer laptitude au service.
76
7.1.2 Origine du vent
Le vent a pour origine les diffrences de pression induites par les diffrences de temprature la
surface de la Terre. Ces diffrences de pression produisent la circulation gnrale des masses dair
autour de la Terre.
7.2 Couche limite atmosphrique
Le frottement de lair sur les obstacles provoque de la turbulence dans la couche limite
atmosphrique.
Linfluence du sol se fait sentir plus grande hauteur lorsque les obstacles sont plus grands.
La dimension des tourbillons augmente avec la taille des obstacles.
7.2.1 Couche limite de latmosphre et turbulence

Dans le cas d'un vent fort, en atmosphre neutre2, le courant d'altitude s'tend
jusqu'au sol. Il est frein par les obstacles tels que les btiments, les arbres, les
forts, les collines, les blocs, les escarpements ainsi que par les prairies et les
champs. Ce freinage provient des tourbillons dont l'arrangement alatoire complexe
forme la turbulence mcanique. Ce phnomne est identique celui observ en
laboratoire lorsqu'un coulement se produit au-dessus d'une surface rugueuse et
forme ce que l'on appelle une couche limite turbulente. Chacune des rugosits du sol
gnre des tourbillons qui, par interaction entre eux, forment une couche turbulente
s'tendant du sol jusqu' 500 ou 1000 m.
Par consquent, le vent au voisinage du sol est un phnomne alatoire.
La vitesse moyenne est denviron la moiti de la vitesse de la rafale. Cette vitesse
est dfinie comme la plus grande valeur instantane pendant la dure de
moyennage. En Suisse, la vitesse mesure tous les 1/10 de seconde environ est
moyenne sur un intervalle de temps constant de 10 minutes. Cette dure de
moyennage peut tre porte 1 heure. Dans ce cas, les valeurs ne peuvent pas tre
utilises pour des analyses statistiques. Durant chaque priode de 10 minutes, la
plus grande valeur de la vitesse du vent est enregistre comme vitesse de la rafale.
Les enregistrements des vitesses de vent montrent que celles-ci varient dans le
temps de manire alatoire (figure (7.2)). Les fluctuations correspondent la
turbulence du vent. Il en rsulte des variations temporelles de la charge sur les
structures porteuses rigides. Les structures porteuses flexibles peuvent tre mises en
rsonnance par ces variations de vitesse et ainsi tre exposes des charges
accrues. Lingnieur sintresse surtout lintensit de turbulence, la mesure
intgrale de la turbulence et le spectre de la variation turbulente de la vitesse. La
2Une atmosphre neutre est forme d'air dont la densit varie avec l'altitude de la mme manire
que celle de particules en mouvement vertical rapide. L'atmosphre neutre est adiabatique.
77
dpendance des vitesses maximales en fonction de la dure de moyennage est

aussi importante.
Figure (7.2) Vitesses du vent mesures diffrentes altitudes au Danemark, rf [4]
7.2.2 Profil vertical des vitesses moyennes

Lcoulement turbulent de la couche limite prsente un profil de vitesse dont l'allure
gnrale crot de manire monotone avec l'altitude. La forme du profil et l'paisseur
de la couche limite atmosphrique varient en fonction de la hauteur des rugosits et
des obstacles (figure (7.3)).
Les profils de la vitesse moyenne du vent correspondent ceux dun coulement
horizontal homogne. Cet coulement est valable pour un terrain plus ou moins plat
avec une rugosit constante.
Cette forme de profil sexplique par des changes dnergie entre les diffrentes
couches en cisaillement. Le cisaillement est plus fort proche du sol quen altitude. La
perte dnergie par cisaillement saccompagne par un gain dnergie dans les
structures de la turbulence. En fait, au voisinage du sol, il y a plus de turbulence que
dans les couches suprieures.
Figure (7.3) Profil de vitesse moyenne en fonction de la hauteur au-dessus du sol

et de la rugosit selon Davenport, rf [15]
78
7.2.3 Intensit de turbulence

La manire la plus simple est de dcrire la turbulence avec lintensit de turbulence.
Lintensit de la turbulence est dfinie par le rapport entre lcart-type ( ) des

fluctuations et la vitesse moyenne v .

I (181)
v
7.2.4 Macro-chelle de la turbulence

La macro-chelle de la turbulence correspond la taille moyenne des tourbillons les
plus nergtiques.
Le spectre du vent montre que les diffrentes tailles des tourbillons se mlangent en continu.
7.2.5 Fonction de densit spectrale nergtique

Lcoulement, ralenti par la rugosit du sol, produit, en fonction de la vitesse du vent,
des grosses structures turbulentes dont la dimension est de lordre de grandeur de
lpaisseur de la couche limite. Ces gros tourbillons, en frottant les uns sur les autres
et sur le sol, se dcomposent en tourbillons plus petits qui, par frottement, se
dcomposent en structures de plus en plus petites, jusqu une dimension dquilibre
entre les forces visqueuses et lnergie de rotation. La dissipation de lnergie
cintique en chaleur se fait par les couches visqueuses qui se dveloppent entre
toutes les structures turbulentes. Dans une couche limite, il y a constamment un
transfert dnergie de grands tourbillons vers les plus petits. Ce phnomne est
appel cascade de turbulence. Les structures de turbulence les plus grandes (>
800m) ne sont pas les plus nergtiques. La dimension des structures ayant le
maximum dnergie du spectre se situe une longueur donde plus petite, soit
denviron 500m. Les trs basses frquences, comme les plus hautes ne produisent
que des contributions ngligeables la rponse de la construction.
- la rpartition des diamtres des tourbillons suit une loi universelle (dcroissance en e-5/3 )
- le spectre est fonction de la vitesse moyenne du vent et de la taille des tourbillons les plus
nergtiques
- la taille des tourbillons les plus nergtiques ne dpend que de la rugosit, cette taille est appele
chelle de la turbulence
Il a t montr que le diamtre des tourbillons les plus nergtiques est proportionnel
la hauteur au-dessus du sol.
79
Figure (7.4) Fonction spectrale de densit
7.2.5.1 Collines
Lcoulement du vent travers une colline singulire dans une plaine est dfini de
manire claire (figure (7.5)).
Figure (7.5) Augmentation de la vitesse du vent au dessus de collines, rf [10]

vm vitesse moyenne
vmf vitesse moyenne au-dessus du sol plat
7.3 Introduction la norme SIA 261

7.3.1 Mthodologie
C'est l'utilisation des connaissances acquises en Suisse, suite aux mesures des
rafales, qui permet de retenir comme base de calcul une pression dynamique de
pointe. On cherche la charge instantane la plus forte sexerant sur la construction
avec une priode de retour de 50 ans.3
3
Dans les autres pays, par manque de donnes appropries sur les rafales, ce sont les valeurs
moyennes sur 10 minutes qui sont utilises comme rfrence et multiplies par un coefficient de
rafale. On est alors en prsence du produit de deux incertitudes.
80
Le choix de cette vitesse de pointe comme rfrence a conduit une remise jour
de tableaux de coefficients. Les chiffres des tableaux ont t adapts et complts
par de nouvelles mesures en soufflerie. A cause de cette dfinition, il n'est possible
d'utiliser des coefficients tirs de tableaux de normes trangres que si les bases de
mesures sont les mmes. C'est aujourd'hui le cas pour la plupart des normes, entre
autres, pour lEN [10]. Notons que les coefficients de pression d'anciennes normes
[20, 21 ,22] sont obtenus par la division de pressions arodynamiques moyennes par
la pression dynamique moyenne. De ce fait, les coefficients de ces normes sont
parfois trs diffrents, gnralement plus levs, des valeurs de la norme SIA 261.
La dcomposition des effets du vent ou segmentation utilise dans la prsentation de
la formule de rfrence montre qu'il est thoriquement possible d'introduire dans le
calcul d'un ouvrage des donnes de vent, mesures sur un site.
Il est aussi possible dy introduire des coefficients obtenus en soufflerie par un essai
spcifique ou encore des coefficients de rduction et des coefficients dynamiques
extraits d'expriences ou de calculs.
Si ces possibilits sont offertes par la segmentation, il faut encore s'assurer que les
dfinitions retenues dans la norme soient correctement utilises et que les donnes
soient de qualit suffisante.
7.3.2 Forces dues au vent, approche simple
Le modle de la norme SIA 261 est bas sur une approche semi-empirique de la part quasi-statique
des effets du vent lorsque la partie dynamique est ngligeable, soit pour la grande majorit des cas.
Principe de la mthode de la norme SIA 261 : Multiplication dune pression de rfrence par des
facteurs tenant compte de linfluence de la gomtrie de la construction, de lenvironnement et des
caractristiques mcaniques de la construction.
Qk Cred cd cf q p Aref avec qp c h qp 0 (182)
Cette formule est le produit des 6 facteurs suivants :

cd facteur dynamique
Le facteur dynamique est fix 1.0 pour les btiments peu sensibles aux problmes
dynamiques. Le calcul du coefficient est abord dans la SIA 261/1.
cred facteur de rduction
Le facteur de rduction, qui inclut la relation entre le diamtre des tourbillons et les
dimensions des btiments (sans le toit), est toujours infrieur 1.0 et souvent proche
de 0.8. Ceci compense les valeurs les plus fortes de c f ;
cf coefficient de force
Gnralement, les coefficients de force, qui tiennent compte de la forme du btiment,
varient entre 0.85 et 1.3 dans les tableaux 33 62 de la norme avec une valeur
proche de 1.0 pour les formes trapues les plus courantes ;
ch coefficient de hauteur
Le coefficient de hauteur a t fix une valeur de 1.0 pour la courbe III (milieu rural)
de la SIA 261, 10 mtres au-dessus du sol. Cette valeur varie, selon la hauteur au-
dessus du sol et la rugosit, entre 0.74 (10m au-dessus du sol pour les zones
81
urbaines) et 2.36 (100m au-dessus du sol pour les rives de lac). Sur le Plateau
Suisse, cest gnralement la courbe III du milieu rural qui est applicable.
qp pression dynamique
La pression dynamique (valeur de rfrence) est indique dans la carte des
pressions dynamiques des vents de la norme SIA 261. Il sagit dune pression
dynamique calcule avec la vitesse extrme tire de la mesure des rafales
instantanes les plus fortes. Cette vitesse extrme est associe une probabilit
dexcdence de 0.02 par an. Cette probabilit est associe, en statistique des
valeurs extrmes, une priode de retour de 50 ans. Dans le langage courant, on
appelle cette vitesse : vent cinquantenal. Cette pression dynamique correspond la
valeur de la courbe III 10m au-dessus du sol. Notons enfin que le produit qp * Ch
correspond la pression dynamique provoque par la vitesse extrme du vent
(rafale) au niveau du toit de la construction et sur le site de sa ralisation.
Aref surface de rfrence (surface frappe ou matre couple)
La surface de rfrence pour le calcul des forces globales du vent est dfinie dans
les tableaux de la SIA 261 (annexe C). Gnralement, cette surface correspond au
matre couple (surface de la construction projete sur un plan vertical et
perpendiculaire la direction du vent) en m2.
La multiplication des facteurs avec la pression dynamique donne pour les btiments
courants une valeur proche de 1. Ainsi, la valeur caractristique de la force du vent
sera (comme premire approximation) gale la surface frappe (Aj) mesure en
m 2.
Qj Aj 1 kN 2 (183)
m
Cette estimation ne sapplique pas aux toitures.
7.3.3 Risques accepts
Les normes SIA 261 et SIA 261/1 ne donnent aucune information sur les calculs dynamiques (la prise
en compte des effets dynamiques nest pas considre dans les normes mais est prcise dans le
commentaire).
Priode de retour des rafales considres : 50 ans.
Les coefficients cp et cf ne considrent que des gomtries simplifies de btiments.
Dbris volants4
Mme dans le cas de risques accepts, il faut tenir compte de certaines

particularits. Les couvertures en plastique, par exemple, comme celles utilises
pour les plantes, peuvent tre transportes par des vents forts travers de longues
distances. Elles peuvent avoir leffet de transformer un filet de protection de chantier,
normalement permable, en un mur impermable. Ainsi la structure porteuse dun tel
4
Dans le cas de vents extrmes, des objets peuvent tre transports par le vent mme dans des
altitudes leves. Les faades et les fentres peuvent tre dtruites par les objets frappants. De tels
dgts sont constats surtout dans les tages suprieurs dun amnagement de btiment. La SIA 261
ne prvoit pas de mesures contre de tels vnements ce qui signifie quils sont considrs comme
des risques accepts.
82
filet peut tre surcharge et scrouler. Il faut vrifier avec le matre douvrage, si une
telle dfaillance peut tre considre comme un risque accept. Par exemple, un filet
de protection le long dun rail de chemin de fer nest, en gnral, pas qualifi de
risque accept.
La norme SIA 261 ne sapplique pas aux ouvrages exceptionnels tels que les :
Ouvrages de gomtrie particulire
Ouvrages construits sur des sites exposs
Structures dynamiquement sensibles (ponts haubans et suspendus, chemines)
Trs grandes toitures
Ouvrages soumis des interactions ou interfrences avec dautres constructions
Constructions dont la hauteur dpasse 200m.
83
8. Conclusion
Ces notes de cours sont destines aux tudiants de gnie civil de lEcole
Polytechnique Fdrale de Lausanne. Ce document tient lieu de support pour le
cours de dynamiques des structures. Il sagit dune introduction et les sujets y sont
traits de manire synthtique. Les tudiants voulant approfondir leur connaissance
dans le domaine de la dynamique des structures ont la possibilit de suivre les cours
de dynamique des structures - mthodes numriques et de gnie
parasismique . Ils peuvent aussi rfrer aux ouvrages suivants :
[1] Chopra, A.K., Dynamics of Structures - Theory and Application to Earthquake Engineering,
Prentice Hall, New Jersey, 1995.
[2] Bachmann, H. et al., Vibration Problems in structures, Birkhuser, Basel 1995.
[3] Paultre, P., Dynamique des structures application aux ouvrages de gnie civil, Hermes-
Lavoisier, Paris, 2005.
[4] Soong, T.T. and Dargush, G.F., Passive Energy Dissipation Systems in Structural Engineering,
John Wiley & Sons, Chichester, 1997.
[5] Arbenz, K. et Wohlhauser, A., Complments danalyse, Presses polytechniques romandes,

Lausanne, 1981.
84
A. Annexe Rappel sur les structures
A.1 Rigidit
Rigidit axiale
La rigidit axiale dun lment de structure est donn par :
EA
k (N )
L m
Avec : A : aire de la section droite de llment (m2) ;

E : module dlasticit longitudinale ou module dYoung (N/m2) ;
L : longueur de llment (m).
Rigidit flexionnelle
La rigidit flexionnelle dun lment de structure dpend des conditions de liaison

ses deux extrmits. On peut distinguer les deux cas suivants :
- Elment bi-encastr :
Par exemple, une colonne dun cadre avec des liaisons rigides aux deux
extrmits.
x(t)
M, I
L
EI EI
La rigidit de chaque colonne dans ce cas de figure vaut :
12EI
k (N )
L3 m
Avec : I : moment dinertie de la section droite de llment (m4) ;

E : module dlasticit longitudinale ou module dYoung (N/m 2) ;
85
- Elment articul-encastr :
Par exemple, une colonne dun cadre ayant une liaison de type rotule dans lune
de ses deux extrmits.
x(t)
M, I
L
EI EI
La rigidit de chaque colonne dans ce cas de figure vaut :
3EI
k (N )
L3 m
Avec : I : moment dinertie de la section droite de llment (m4) ;

E : module dlasticit longitudinale ou module dYoung (N/m 2) ;
A.2 Dtermination des caractristiques de rigidit dune

structure : application de la mthode des
dplacements
La matrice de rigidit dune structure peut tre dtermine en utilisant la mthode
des dplacements.
La mthode des dplacements consiste crire les quations dquilibre dune
structure en fonction des inconnues cinmatiques qui sont les dplacements des
nuds.
Pour un systme plusieurs degrs de libert la dmarche pratique consiste traiter
les inconnues cinmatiques une par une. Les coefficients des quations dquilibre
sont dtermins dans un systme fondamental, o tous les degrs de libert sont
bloqus. Les inconnues y sont appliques une une, avec une valeur unitaire. Les
efforts engendrs par chacun de ces dplacements unitaires sont recens pour tenir
compte des interactions entre les inconnues. Lutilisation dun tableau synoptique
(causes/effets), permet davoir une reprsentation densemble en visualisant les
interactions entre les inconnues.
Les relations dplacement-force dun certain nombre de cas frquents sont donnes
dans le tableau ci-aprs.
86
Relations dplacement-force: cas fondamentaux

(Rfrence : Lestuzzi P. : Analyse des Structures et Milieux Continus. Structures
Hyperstatiques. Polycopi N 290. EPFL, 2006.)
Exemple 1 : cadre deux tages

A titre dexemple, considrons le cadre deux tages de la figure ci-aprs. On va
supposer dans ce premier exemple que linertie des traverses est infinie ce qui
empche toute rotation au droit des nuds. Les dplacements horizontaux x1 et
x 2 des deux niveaux du cadre sont donc les seuls inconnues cinmatiques de la
structure.
87
m2 ; I x2(t)
L2 EI EI
m1 ; I x1(t)
L1 EI EI
Le tableau synoptique correspondant cette structure est donn ci-dessous. Il

prsente schmatiquement les coefficients des quations dquilibre de la structure.
Les inconnues cinmatiques tant les translations horizontales des nuds, les
coefficients associs reprsentent les forces agissant sur ces nuds. Dans le
tableau synoptique, les colonnes correspondent aux diffrents dplacements des
nuds, imposs successivement au systme fondamental. En prsence de charges
extrieures, une colonne supplmentaire est ajoute. Il est remarquer ce niveau
que si lobjectif est de dterminer la matrice de rigidit de la structure, lanalyse
pourrait tre faite sans considrer les charges extrieures.
Dans chaque colonne du tableau synoptique, cest leffet dun dplacement unitaire
qui est considre. Les lignes se rapportent aux efforts associs chaque inconnue.
Dans chaque ligne, cest le mme nud qui est considr. Chaque ligne correspond
alors la condition dquilibre du nud considr.
12EI 12EI
Soient : k1 et k2 les rigidits des colonnes du premier et du
L13 L32
deuxime niveau du portique, respectivement.
Attention : La convention de signe consiste choisir le signe positif des efforts de
faon a avoir des termes positifs dans la diagonale de la matrice de rigidit.
88
Dplacement unitaire dans le sens et la position qui

correspond 1 degr de libert
x2 1
Causes x1 1
k2 k2 k2 k2
Effets
selon
x1 k1 k1
k2 k2 k2 k2
Effets
selon
x2
Lquation dquilibre des nuds selon x1 scrit alors en sommant les termes de la
ligne correspondant cette inconnue :
2k1 2k2 x1 2k2x 2 0
De la mme manire, lquation dquilibre des nuds selon x2 scrit en sommant

les termes de la ligne correspondant cette inconnue :
2k2x1 2k2x 2 0
Sous forme matricielle le systme dquations scrit :

2k1 2k2 2k2 x1 0
2k2 2k2 x2 0
La matrice de rigidit du portique est alors donne par :
24EI 24EI 24EI

2k1 2k2 2k2 L13 L32 L32
K
2k2 2k2 24EI
L32
24EI
L32
89
Exemple 2 : cadre simple traverse flexible

Nous allons examiner ici le cas dun cadre traverse flexible. Lobjectif tant de
dterminer la rigidit horizontale du cadre de la figure ci-dessous. Pour cela, on va
utiliser la mthode des dplacements pour dterminer le dplacement horizontal
engendr par une charge unit. La rigidit horizontale du cadre sera alors calcule
comme linverse de ce dplacement.
x(t)
1 M E I2
H
E I1 E I1
Appliquons la mthode des dplacements pour crire les quations dquilibre du

portique sous leffet dune force unitaire. Il y a deux inconnues cinmatiques dans ce
cas: le dplacement horizontal de la traverse (quon notera X1) et la rotation aux
extrmits de cette dernire (quon notera X2).
X1
1
E I2 X2
X2
H
E I1 E I1
Le tableau synoptique ci-dessous prsente schmatiquement les coefficients des

quations dquilibre du portique.
90
X1=1
X2=1 1
Causes
E I2 E I2 E I2
E I1 E I1 E I1 E I1 E I1 E I1
Effets
Forces
selon X1 12EI1 12EI1 6EI1 6EI1
H3 H3 H2 H2
6EI 2
L
Moments
selon X2 6EI1 4EI1
H2 H
Les quations dquilibre des nuds selon x1 et x2 scrivent alors :
24EI 1 12EI 1
X1 X2 1 0
3
H H2
6EI 1 6EI 2 4EI 1
X1 X2 0
H2 L H
La rsolution de ce systme dquations nous donne les valeurs des inconnues

cinmatiques lquilibre :
3EI 1
H3 H
X1 1
24EI 1 6EI 2 EI 1
L H
H
X2 4
6EI 2 EI 1
L H
Pour le cas o : I 2 k.I 1 et L n.H , le dplacement latral de la traverse (X1) est
donn par :
H3 3
X1 1
24EI 1 6 nk 1
La rigidit horizontale de la structure est alors dtermine en considrant:
1
1 24EI 1 3
KH 1
X1 H3 6 nk 1
Lexpression de la rigidit latrale K H montre bien que si la traverse du portique a
une rigidit infinie ( k ), on retrouve bien la rigidit due aux colonnes uniquement :
24EI 1
KH
H3
91
Remarques importantes :
1. Les deux exemples traits prsentent deux applications distinctes de la mthode

des dplacements dans le cadre de la dtermination des caractristiques de rigidit
dune structure. Dans le premier exemple, le portique possde deux degrs de libert
dynamiques et lobjectif tait de dterminer la matrice de rigidit de la structure. Les
effets des dplacements unitaires sont alors valus pour constituer les termes de la
matrice de rigidit. Aucun chargement extrieur nest alors considr. Par contre,
dans le deuxime exemple, la rigidit horizontale ne peut pas tre dtermine
intuitivement cause de lexistence dune deuxime inconnue cinmatique qui est la
rotation de la traverse. Le dplacement horizontal de la traverse dpend de la rigidit
des colonnes et aussi de celle de la traverse. La rigidit horizontale du portique peut
alors tre dtermine en valuant le dplacement engendr par une force
horizontale unitaire applique en tte des colonnes. Dans cet exemple, la mthode
des dplacements est utilise pour calculer ce dplacement.
2. Le deuxime exemple illustre la diffrence entre les degrs de libert dynamiques

et les degrs de libert statiques. Dans le cas du portique avec une traverse flexible,
deux inconnues cinmatiques (une rotation et une translation) sont ncessaires pour
tablir les conditions dquilibre de la structure. Cependant, dans le cadre dune
analyse dynamique on peut montrer que les effets des inerties rotationnelles sont
ngligeables. Le systme est alors rduit un modle un degr de libert de
translation horizontale.
Exemple 3 : cadre deux tages avec une traverse flexible

Nous allons examiner dans ce troisime exemple le cas dun cadre deux tages
avec une traverse flexible. En considrant la symtrie, le cadre possde trois
inconnues statiques : deux translations (X1 et X2) et une rotation (X3). Cependant du
point de vue du comportement dynamique, seules importent les deux translations.
On va utiliser la mthode des dplacements pour dterminer la matrice de rigidit de
cette structure.
92
m2 X3 m2 E I2
E I2 X2
H
E I1 E I1 E I1 E I1
m 1 ; E I m1 ; E I X1
H
E I1 E I1 E I1 E I1
Le tableau synoptique ci-dessous prsente schmatiquement les coefficients des

quations dquilibre du portique.
X2=1 X3=1
Causes E I2 E I2 E I2
E I1 E I1
E I1 E I1 E I1 E I1
X1=1
E I E I E I
E I1 E I1 E I1 E I1 E I1 E I1
Effets
12EI1 12EI1 12EI1 12EI1 6EI1 6EI1

H3 H3 H3 H3 H2 H2
Forces
selon
X1 12EI1 12EI1
H3 H3
Forces
selon
X2 12EI1 12EI1 12EI1 12EI1 6EI1 6EI1
H3 H3 H3 H3 H2 H2
6EI 2
Moments L
selon X3 6EI1 6EI1 6EI1 6EI1 4EI1 4EI1
H2 H2 H2 H2 H H
93
Lquation dquilibre des nuds selon X1 scrit alors en sommant les termes de la
ligne correspondant cette inconnue :
48EI 1 24EI 1 12EI 1

X1 X2 X3 FX
3 3
H H H2 1
De la mme manire, lquation dquilibre des nuds selon X2 scrit en sommant

les termes de la ligne correspondant cette inconnue :
24EI 1 24EI 1 12EI 1

X1 X2 X3 FX
3 3
H H H2 2
Et la somme des moments selon X3 scrit :
12EI 1 12EI1 8EI1 12EI 2

X1 X2 ( )X 3 MX
2 2 H L
H H 3
La matrice de rigidit du portique est alors donne par :
48EI 1 24EI 1 12EI 1

3 3
H H H2
24EI 1 24EI 1 12EI 1
K
H3 H3 H2
12EI 1 12EI 1 8EI 1 12EI 2
2 2 H L
H H
Cependant, dans le cadre dune analyse du comportement dynamique du portique,

seules les deux translations importent. La matrice de rigidit scrit alors :
k11 k12
Kdyn
k21 k22
Les termes kij dans la matrice de rigidit sobtiennent partir des solutions des deux
systmes dquations suivants :
x11 1 x 21 0
K . x12 0 ; K . x 22 1
x3 0 x3 0
Avec
1 1
k11 k12 x11 x12
Kdyn
k21 k22 1
x21
1
x22
94
A.3 Corps rigides moment dinertie

Dans le cas dassemblages de corps rigides, les quations du mouvement peuvent
tre dtermines en appliquant le principe des travaux virtuels. Les moments
dinertie de masse sont alors ncessaires pour valuer les travaux des forces
internes dans les corps rigides. La figure ci-dessous montre certains corps rigides et
les moments dinertie de masse qui leurs correspondent.
IO
mL2 IO
mR2
O
12 R O 2
L
Barre Disque
b/2 b/2
d/2 m b2 d2
IO
O
12
d/2
Plaque rectangulaire
95
B. Annexe mathmatique
B.1 Algbre matricielle

Notation matricielle
Pour un ensemble dquations linaires :

5x1 4x 2 x3 0
4x1 6x 2 4x 3 x4 1
x1 4x 2 6x 3 4x 4 0
x2 4x 3 5x 4 0
La notation matricielle de lensemble des quations, soit Ax = b , est :

5 4 1 0 x1 0
4 6 4 1 x2 1
1 4 6 4 x3 0
0 1 4 5 x4 0
Matrice identit - (diagonale de 1)

1 0 0
I = diag(1), par exemple I = 0 1 0
0 0 1
Oprations matricielles
o Addition, A+ B = C
2 1 1 3 1 2 5 2 3
A= ; B= ; C = A+ B =
0.5 3 0 2 4 1 2.5 7 1
o Multiplication par un scalaire, kA = C

2 1 1 4 2 2
A= ; k = 2; C = kA =
0.5 3 0 1 6 0
o Multiplication, AB = C
(A est une matrice p x m, B une matrice m x q et C une matrice p x q)
m
cij airbrj
r 1
96
5 3 1 1 5
Par exemple, si A = 4 6 2 ; B = 2 4
10 3 4 3 2
Alors,
c11 (5)(1) (3)(2) (1)(3) 14
c21 (4)(1) (6)(2) (2)(3) 22
c31 (10)(1) (3)(2) (4)(3) 28 etc.
14 39
Donc, C = 22 48
28 70
o La multiplication matricielle nest pas commutative

AB BA
5 6 1 9
A= ; B =
2 4 8 3
5 6 1 9 53 63
AB = =
2 4 8 3 34 30
1 7 5 6 19 34
BA = =
8 3 2 4 46 60
53 63 19 34
32 30 46 60
Transposition dune matrice, AT ou changer les lignes et les colonnes de la

matrice initiale. Par exemple :
3 1 4 3 2 7
T
A= 2 5 3 ; A = 1 5 9
7 9 8 4 3 8
o valuer le produit vT Av
3 2 1 1
A= 2 4 2 ; v= 2
1 2 6 -1
3 2 1 1 6
x = Av = 2 4 2 2 = 8
1 2 6 -1 -1
6
T T
v Av = v x = 1 2 -1 8 = 23
-1
o La transpose dun produit matriciel est gale au produit des matrices

transposes dans lordre inverse, (ABC)T = CTBTAT
Matrice inverse, A -1
97
AA -1 = I et A -1 A = I
3 1
2 1
A= A 1
= 5 5
1 3 1 2
5 5
3 1 3 1
2 1 1 0 2 1 1 0
AA -1 = 5 5 A -1 A = 5 5
1 3 1 2 0 1 1 2 1 3 0 1
5 5 5 5
o Pour des produits matriciels

GAB = I o G = (AB)-1
donc, (AB)-1 AB = I
Dterminant dune matrice

n
det A ( 1)1 j a1 j det A1 j
j 1
a11 a12
A=
a21 a22
det A ( 1)2 a11 det A11 ( 1)3 a12 det A12 o det A11 a22 det A12 a21
donc
det A a11a22 a12a21
o Exemple de dterminant dune matrice 2X2

1 2
A=
2 3
det A a11a22 a12 a21 (1)(3) (2)(2) 3 4 7
o Exemple de dterminant dune matrice 3X3

2 1 0
A= 1 3 1
0 1 2
det A ( 1)2 a11 det A11 ( 1)3 a12 det A12 ( 1)4 a13 det A13
3 1 1 1 1 3
det A ( 1)2 (2)det ( 1)3 (1)det ( 1)4 (0)det
1 2 0 2 0 1
det A (2) (3)(2) (1)(1) (1)(2) (0)(1) 0
det A 8
Problmes aux valeurs propres

Av = v
Avi = i vi
Il y a n valeurs propres correspondant aux n vecteurs propres

(A- I) v = 0
Cette quation a une solution non triviale seulement si
98
det(A- I) = 0
Les valeurs propres sont les racines de lquation
p( ) det(A- I)
o Exemple de valeurs propres et vecteurs propres

1 2 0
A= ; I
2 2 0
1 2
p( ) det(A- I) det
2 2
p( ) ( 1 )(2 ) (2)(2)
2
p( ) 6
p( ) ( 2)( 3)
donc il y a deux valeurs propres : 1 2; 2 3
Il y a aussi deux vecteurs propres correspondants
(A- i I) vi = 0
1 1 2
v1 0
2 2 1
1 ( 2) 2 0
v1
2 2 ( 2) 0
2
v1
1
et
1 2 2
v2 0
2 2 2
1 (3) 2 0
v2
2 2 (3) 0
1
v2 2
1
Dcomposition spectrale
AV = V
A=V VT
n
A i vi vTi
i 1
o
V = v1,, vn
diag( i )
o Exemple de dcomposition spectrale
99
-1 2 0 2 0 2 1
1
A= ; = diag( i ) ; V = v1 v2 2
2 2 0 2 0 3 1 1
AV = V
-1 2 2 1 4 3
AV = 2 = 2
2 2 -1 1 2 3
2 1 -2 0 4 3
V = 2 2
-1 1 0 3 2 3
B.2 Equations diffrentielles homognes du 2e ordre

y ay by 0
Remarque : si y1 et y2 sont solutions, alors a1y1 a2y2 est aussi solution pour
a1, a2 R .
Solution gnrale
On cherche des solutions de la forme y erx et on associe l'quation du
second degr, dite quation caractristique :
r2 ar b 0
La solution gnrale sexprime comme combinaison linaire de 2 solutions de
base y1 et y2 indpendantes.
On a 3 cas suivant le type de l'quation du second degr :
o 2 racines relles r1 et r2
y(x ) aer1x ber2x
o 1 racine relle double r

y(x ) aerx bxerx
o 2 racines complexes r i et r i
y(x ) erx erx

On rcrit sous forme relle :
x
y(x ) (a cos( x ) b sin( x ))e
2
Dans ce cas, la solution est priodique de priode .
Les solutions de base y1 et y2 sont indpendantes en ce sens que pour tous

les x du domaine de rsolution :
y1(x )y2 (x ) y2 (x )y1(x ) 0
Solution particulire telle que
100
y(x 0 ) y0 , y (x 0 ) y0
(Problme de conditions initiales)
Si y1 et y2 sont les 2 solutions particulires de base, on rsout le systme

linaire de 2 quations 2 inconnues :
a1y1(x 0 ) a2y2 (x 0 ) y0
a1y1(x 0 ) a2y2 (x 0 ) y0
Ce systme a une solution unique car y1(x 0 )y2 (x 0 ) y2(x 0 )y1(x 0 ) 0.
Solution particulire telle que

y(a) , y(b)
(Problme de conditions aux limites)

On rsout le systme linaire de 2 quations 2 inconnues :
a1 y1 (a) a2 y2 (a)

a1 y1(b) a2 y2 (b)
Attention: Ce systme n'a pas toujours de solution. En effet, dans le cas o

les racines de l'quation caractristique sont complexes, la solution est
priodique et ne peut donc pas prendre n'importe quelles valeurs en des
points des intervalles multiples de la priode.
B.3 Equations diffrentielles non homognes du 2e

ordre
y ay by g
Si le second membre est une somme, g g1 g2 , on peut chercher des solutions

particulires correspondant g1 et g2 puis les ajouter
y1 ay1 by1 g1
y2 ay2 by2 g2
(y1 y2 ) a(y1 y2 ) b(y1 y2 ) g1 g2
Recherche d'une solution particulire

Dans le cas o le second membre est de la forme suivante, on cherche une
solution particulire de la mme forme :
fonction exponentielle ;
fonction polynmiale ;
101
produit d'une exponentielle et d'une fonction polynmiale ;

combinaison linaire de fonctions trigonomtriques.
En effet, dans ces cas-l, y et y sont de la mme forme et, en dveloppant,

on obtient un systme d'quations pour les coefficients inconnus.
Fonction exponentielle g(x ) ke x
x
On pose y ce
x 2 x
et on a y ce ,y ce
2 x x x x
ce a ce bce ke
k 2
d'o c 2
condition que a b 0 , c'est--dire que
a b
ne soit pas racine de l'quation caractristique.
Remarque : si est racine de l'quation caractristique, on cherche
une solution de la forme xe x .
Fonction polynmiale g(x ) a0 a1x ... an 1x n 1

an x n
On pose y b0 b1x ... bn x n
et on a y b1 2b2x ... nbn x n 1
y 2b2 ... n(n 1)bn x n 2
On identifie alors les 2 membres de l'quation diffrentielle :

2b2 ab1 bb0 a0
6b3 2ab2 bb1 a1
...
k 2 k 1 bk 2 k 1 abk 1 bbk ak
...
nabn bbn 1 an 1
bbn an
Si b 0 , on rsout ce systme d'quations en commenant par bn et

en remontant jusqu' b0 , sinon on cherche la solution sous forme d'un
polynme de degr n 1 .
Fonctions trigonomtriques g(x ) k cos x l sin x
On pose y u cos x v sin x
2 2
et on a y u sin x v cos x y u cos x v sin x
D'o, par identification :

2 2
u av bu k v au bv l
102
(b a 2 )u a v k
2
a u (b )v l
et ce systme de 2 quations linaires a une solution unique si son

dterminant est non nul.
B.4 Formules trigonomtriques

Addition
cos A B cos(A) cos(B ) sin(A) sin(B )
sin(A B) sin(A) cos(B ) sin(B ) cos(A)
tan(A) tan(B )
tan A B
1 tan(A) tan(B )
Transformation dune somme en produit

p q p q
cos(p) cos(q ) 2 cos cos
2 2
p p q q
cos(p) cos(q ) 2 sin sin
2 2
p q p q
sin(p) sin(q ) 2 sin cos
2 2
p q p q
sin(p) sin(q ) 2 cos sin
2 2
Transformation dun produit en somme

1
cos(p) cos(q ) cos p q cos p q
2
1
sin(p) sin(q ) cos p q cos p q
2
1
sin(p) cos(q ) sin p q sin p q
2
Autres formules
si x 1,1
sin(Arc cos(x )) 1 x2
cos(Arc sin(x )) 1 x2
1
cos(Arc tan(x ))
1 x2
x
sin(Arc tan(x ))
1 x2
103
C Vent
C.1 Introduction
C.1.1 Gnralits
Pour lingnieur, les charges dues au vent ont encore une signification particulire et souvent
relativement ambige. La charge due au vent est, en fait, la seule vritable charge horizontale qui
sexerce sur une construction. Les autres actions crant des dplacements horizontaux sont les forces
de freinage des vhicules, les tremblements de Terre et la pousse de leau ou des terres. Or, les
forces de freinage nexistent pas dans le cas des btiments et nagissent pas significativement
transversalement aux ouvrages des voies de communication ; les tremblements de Terre produisent
des dplacements de la fondation mais ne sont pas de vritables charges et la pousse de leau et
des terres ne concerne pas (normalement) les btiments.
Par consquent, le vent est souvent la seule charge horizontale prendre en compte pour une
construction. A ce titre, elle sert dabord comme charge de rfrence pour lexamen de la pertinence
du systme statique. Une fois les contreventements dimensionns, les dformations sous laction du
vent sont contrles et gnralement ramenes des valeurs trs petites grce laugmentation de
la rigidit qui entrane des rserves de rsistance importantes. Cest pourquoi, les actions du vent ne
posent pas de problmes trs importants dans le cadre de ltude des constructions courantes.
Les enseignements concernant la situation en Suisse que lon peut tirer des vnements rcents sont
les suivants :
Les grandes temptes qui ont marqu la fin du 20me sicle, Lothard et Martin pour les plus connues,
mais aussi Viviane et diffrentes temptes localises, ont toutes t marques par des dgts au
second uvre. Il n a pas t recens de cas de ruine gnralise de constructions rcentes. Il
convient de noter que ce ne ft pas le cas de la tornade qui a dvast la valle de Joux en 1972. Les
dgts ont effectivement touch des constructions rcentes pour lpoque aussi bien que les toitures
des btiments plus anciens. On peut dduire de ce constat que les normes sont calibres de manire
adquate compte tenu de priodes de retour des vnements considrs.
C.1.2 Origine du vent

Dans latmosphre, les mouvements ne peuvent tre crs que par des diffrences de pression
dorigine hydrostatique, il nexiste aucune origine mcanique, ni dinertie. Les diffrences de pression
hydrostatiques rsultent de la diffrence de poids entre des colonnes dair plus ou moins loignes.
Les variations de la densit de lair sont dues aux variations de temprature et dhumidit. La
principale cause de variation de temprature est la diffrence densoleillement entre les rgions
polaires et la zone intertropicale. Les tempratures du sol varient entre le jour et la nuit et en fonction
de la saison. Les grandes variations saisonnires de la temprature sont lorigine de la circulation
gnrale dont les principales caractristiques seront prsentes dans la section suivante. Les vents
de la circulation gnrale dplacent les masses dair qui se chargent en humidit en passant au-
dessus les ocans, des grandes surfaces deau ou des terrains humides. Ces masses dair perdent
leur humidit, principalement suite aux prcipitations, en sloignant des ctes. En sasschant, lair
devient plus dense, donc plus lourd et provoque des zones de haute pression qui sont lorigine des
grands dserts.
104
A loppos, les grandes chanes montagneuses soulvent les masses dair ocaniques et provoquent
les prcipitations.
Dautre part, la topographie influence les vents locaux et rgionaux. Ces vents sont aussi trs
sensibles linfluence des nuages sur la temprature du sol.
Afin de bien comprendre les processus, il est galement important de savoir que les vents ascendants
et descendants dans latmosphre, dans les nuages ou le long des reliefs, subissent un changement
de temprature adiabatique. Par vents descendants, la variation de temprature (augmentation) est
produite en suivant une compression adiabatique sche, cest--dire sans apport ni rejet de chaleur
latente car il ny pas de condensation associe au rchauffement. Par vents ascendants, la
transformation suit souvent un profil adiabatique humide et provoque la formation de nuages.
Dans latmosphre, lair scoule des rgions de haute pression vers les rgions de basse pression
tout en senroulant autour de ces rgions. Lair tend sortir des hautes pressions par le bas et
provoque ainsi une subsidence de la masse dair. Cette subsidence entrane une compression
adiabatique sche de lair qui se rchauffe, provoquant ainsi une diminution de lhumidit relative et
lvaporation de leau des nuages.
Lair des dpressions tend par contre schapper par le haut et provoque une lvation de la masse
dair. Lair se refroidit en montant suite la dtente adiabatique. Lhumidit relative augmente.
Lorsquelle atteint 100%, il y a condensation et formation de nuages avec libration de chaleur latente.
En raison de cet apport de chaleur, lair devient instable et peut entraner la formation dorages
violents, de tornades, de petits cyclones et parfois de cyclones tropicaux. Cest pourquoi, les
dpressions sont associes une augmentation de lactivit nuageuse, la formation de vents forts et
des phnomnes extrmes.
C.1.2.1 Circulation atmosphrique gnrale

La circulation gnrale est forme de la superposition de cyclones et anticyclones, entrans par un
mouvement plus gnral. Il est possible de dcomposer la circulation atmosphrique en 6 zones
distinctes rparties en trois par hmisphre (figure (C.1)). Les dimensions de ces zones varient en
fonction des saisons et lquateur mtorologique suit assez bien, avec un dcalage temporel, la
variation saisonnire de lensoleillement (figure (C.3)).
N
Vents polaires
Vents douest, jet streams
Alizs
Calme Equateur
Hautes pressions subtropicales

Hoch
Dpressions circumpolaires
Hautes pressions polaires
Figure (C.1) Mouvements gnraux dans lhmisphre nord

La premire zone importante est la zone polaire stendant plus ou moins jusquau cercle polaire, elle
est toutefois un peu plus large en hiver. Cette zone est soumise un grand anticyclone cr par les
masses dair les plus froides. La limite de ces masses dair est appele front polaire (figure (C.2)). Cet
anticyclone est entran par la rotation de la Terre et tourne avec elle mais un peu moins vite. A la
limite du front polaire, des cyclones se forment par interaction avec les masses dair des rgions
tempres.
105
La deuxime zone soulever est la zone situe entre lquateur et les tropiques, soit dans les rgions
intertropicales. Il sy forme globalement des dpressions lies au rchauffement des masses dair.
Lactivit convective ascendante lquateur et descendante sous les tropiques provoque de grandes
cellules de convection appeles intropical cells .
Figure (C.2) Les masses d'air troposphriques et les fronts

Les mouvements de ces cellules sont gnralement trs rguliers et provoquent des vents modrs.
Comme pour les rgions polaires, ces cellules sont entranes par la rotation de la Terre et il se forme,
au sol, des vents dans la direction inverse la rotation. Ce mcanisme est lorigine des alizs. Ces
grandes rgions dpressionnaires peuvent aussi tre le sige de phnomnes violents comme les
cyclones tropicaux, la mousson, etc.
106
Figure (C.3) Rpartition moyenne des pressions et des principaux flux la surface du globe
Dans les rgions tempres, il se produit, par compensation dynamique des vents polaires et
subtropicaux, un flux gnral douest en est. Ce flux est associ des courants en altitude plus locaux
107
et violents appels jet stream . Ce flux entrane les perturbations provenant des zones tropicales et
polaires. Il est aussi lorigine de la formation de grandes cellules par lorographie, notamment par les
Alpes, lHimalaya et surtout les Rocky Mountains. Le contact de masses dair tempres avec le front
polaire provoque des perturbations qui se propagent dans ces rgions tempres. Le rgime des
vents et le climat varient aussi sous linfluence des masses dair polaires et tropicales. Ainsi, la
diversit du climat tempr provient de squences lies une succession de masses dair dorigines
trs diffrentes. Un pisode de froid li au passage dune masse dair polaire peut tre suivi dun
pisode trs chaud li au passage dune masse dair tropical. Entre deux, il peut se produire des
pisodes de hautes pressions quasi immobiles sur de trs longues dures ou une succession de
perturbations arrivant de louest.
C.1.2.2 Mousson
La mousson rsulte des alizs soufflant des hautes pressions subtropicales (ou continentales en Asie
en hiver) vers les basses pressions quatoriales (zone de convergence intertropicale). Au dpart, les
alizs sont secs et ne shumidifient quaprs un long parcours sur les ocans.
La mousson est un courant sec ou humide selon le cheminement des alizs. Les pluies de la vraie
mousson sont amenes par les alizs de lhmisphre oppos.
C.1.2.3 Cyclones tropicaux

Les cyclones tropicaux constituent un des plus graves dangers de nature mtorologique existant
dans les zones tropicales car ceux-ci dvastent des cits entires.
Ces dpressions se forment dans la partie occidentale des ocans, la limite de la zone des calmes
tropicaux, soit une latitude de 6 7, laquelle la force de Coriolis commence faire sentir ses
effets. L'poque de leur apparition la plus frquente est la fin de l't et le dbut de l'automne (aot,
septembre et octobre dans les Antilles), c'est--dire l'poque laquelle la zone des calmes tropicaux
est dcale vers le nord en vertu du jeu des saisons ou, respectivement, vers le sud.
Dans lhmisphre sud, la priode stend de fvrier mars lexception de la partie nord de lOcan
Indien.
La temprature de la mer doit tre suprieure 26 ou 27C. Ces cyclones sont engendrs par des
discontinuits du vent ou de la temprature. Comme nous l'avons vu dans le chapitre sur l'histoire des
cyclones, l'origine des cyclones tropicaux est thermique.
Les hurricanes sont des cyclones tropicaux qui puisent leur nergie dans la chaleur latente de
condensation. Sous les tropiques, lair sec est en subsidence. Lorsque cet air sec se charge
dhumidit au contact de locan chauff par le soleil, il devient trs lger et tend slever en formant
des instabilits. Des cellules convectives se dveloppent. Les colonnes dair chaud et humide
slvent au centre de ces cellules. La pression diminuant, lair se dtend adiabatiquement et
provoque une condensation avec libration de chaleur latente. Il y a formation de nuages et
acclration verticale. Ces cellules convectives se dveloppent en chapelet et interagissent. Elles
provoquent une dpression dans tout lespace concern. Cette dpression se met tourner dans le
sens cyclonique et devient de plus en plus profonde en fonction du temps car elle est alimente par
lhumidit provenant de locan.
Ce phnomne est autoentretenu et durera tant que la dpression reste au-dessus de leau chaude.
La vitesse augmente ainsi au cours du temps. Toutes les dpressions ne sont pas des cyclones
tropicaux. Ce terme est rserv aux cyclones dont la vitesse dpasse 120 km/h. Cest dans les
cyclones tropicaux que la vitesse la plus grande est observe sur la Terre. Le vent qui souvent atteint
des vitesses de 50 m/s (180 Km/h, voire 250 km/h), peut prsenter des rafales de 100 m/s (360 km/h )
dont l'effet dvastateur est catastrophique.
108
Lors de l'approche d'un cyclone tropical, l'air qui tait relativement frais et sec est remplac par de l'air
chaud et humide (atmosphre oppressante). La pression baromtrique peut descendre de 50 70
millibars en quelques heures.
Cinq conditions sont ncessaires pour le dveloppement dun cyclone tropical :

Mer chaude, T > 26 ou 27C
Les cyclones tropicaux sont les plus frquents la fin de lt et au dbat de lautomne
lorsque les eaux sont les plus chaudes
Prsence dune perturbation initiale : cellules de convection, ondes dEst
Force de Coriolis suffisante (il ny a pas de cyclone entre les latitudes 5S et 5N)
Cisaillement des vents faibles dans la troposphre
Divergence des courants en altitude capables daspirer lair chaud depuis le sol et de
maintenir la dpression au sol et les ascendances.
Il convient de relever que lEurope nest pas touche par ce type de cyclones.
Dans les rgions arctiques, des phnomnes identiques peuvent se produire. Ils sont aliments par
les dpressions polaires et les flux de masses dair chaudes venant des surfaces des ocans. Ils
prennent le nom de cyclones arctiques.
Figure (C.4) Circulation de lair dans un cyclone tropical
109
Figure (C.5) Cyclone Elena
Ouragan Elena
La figure (C.4) montre que, contrairement une vision simpliste dune circulation monocellulaire ayant
une aspiration la base de lair humide qui se dirige vers le centre du cyclone, monte dans lil et est
rejete en altitude, le cyclone tropical est form dune multitude de cellules convectives trs actives
qui senroulent sur une spirale. Les masses dair proches de lil montent jusqu grande altitude et
se rpandent au-dessus de lensemble des cellules convectives de plus basse altitude. Ceci est
illustr par la photographie du cyclone Elena (figure (C.5)).
C.1.3 Fonction de densit spectrale nergtique

Aprs la rgion dnergie maximale, les structures sont plus petites (du dcamtre jusquau mtre) et
la cascade dnergie se fait par inertie, on appelle cette zone du spectre la zone inertielle. Dans cette
rgion, lnergie diminue fortement avec la diminution des dimensions des structures turbulentes.
Dans la rgion des dimensions les plus faibles, les structures de turbulence nont plus dinfluence sur
les charges arodynamiques exerces par le vent sur le btiment. Lnergie est, comme mentionn,
plus grande pour les structures les plus grandes. Cependant, celles-ci sont plus rares que les petites.
Comme ce sont les grands tourbillons qui ont des interactions dynamiques avec la construction et qui
sont les plus nergtiques, il faut que la partie du spectre qui dcrit lnergie des tourbillons dune
dimension gale et suprieure celle du btiment soit bien dcrite. Les trs basses frquences,
comme les plus hautes ne produisent que des contributions ngligeables la rponse de la
construction.
De nombreux auteurs se sont penchs aprs Taylor sur la formulation du spectre longitudinal de la
turbulence.
La distribution de frquence de la composante turbulente de la vitesse dans la direction du vent est
dcrite par la fonction adimensionnelle de la densit spectrale nergtique, appele plus simplement
spectre du vent :
n S v z , n
S N z , n (184)
v2 z
S v z , n Spectre du vent de la turbulence dans la direction du vent
110
n Frquence en Hz
Suite une adaptation des formules de Davenport, Kaimal (1972/1973) a propos une formule
simple pour le spectre du vent :
n S n 105 f n z
fz
v2 5 vm z
1 33 f 3
avec vm Vitesse moyenne en fonction de la hauteur
Ici, la frquence rduite f z traduit, en termes de nombre donde la frquence des fluctuations du vent.
En effet, la variation temporelle de la fluctuation du vent dpend de la vitesse et de la dimension des
tourbillons. Le nombre donde est en fait linverse de la dimension des tourbillons puisquil est calcul
par le rapport de la frquence et la vitesse du vent.
C.2 Couche limite atmosphrique

C.2.1 Intensit de turbulence
Dans le cas de la loi de puissance, lquation de la rpartition verticale de lintensit de turbulence est
simplement
r
Iv z

I v 0 z 0
avec I v0 Intensit de turbulence 10m au-dessus du sol :
I v0 r 0.23 0.30
z0 10m
avec r Exposant de la loi de puissance qui dcrit lintensit de la turbulence, en relation avec
la rugosit (cf. SIA261, Tableau 4)
C.2.2 Macro-chelle de la turbulence

La macro-chelle de la turbulence correspond la taille moyenne des tourbillons les plus
nergtiques. Pratiquement, cette grandeur est mesure par lintgration de la fonction dinter-
corrlation spatiale entre la composante transversale lcoulement et la composante longitudinale de
la vitesse turbulente. Elle est aussi connue sous le nom de longueur intgrale de la turbulence. Plus
simplement, il sagit dune mesure pour la taille moyenne des grands tourbillons dun coulement
turbulent. LEurocode propose la relation suivante :

z
Lz Lt pour z z min
resp. Lz Lzmin pour z z min (185)
zt
Lt 300m 0.67 0.05 lnz0
111
C.3 Introduction larodynamique des constructions

C.3.1 Gnralits
Les actions arodynamiques de la couche limite atmosphrique sur les btiments sont complexes.
Les grandes lignes des phnomnes sont prsentes dans cette section. Linteraction entre la couche
limite atmosphrique et certaines formes de btiments typiques sera aborde plus particulirement. La
grande majorit des phnomnes lis aux coulements dun fluide sur des formes ayant la gomtrie
des btiments sont aujourdhui bien connus. Certains phnomnes, notamment les instabilits de la
couche limite turbulente et les interactions arolastiques, font encore lobjet de recherches
fondamentales et sont parfois encore un sujet de controverses.
Considrons, dans un premier temps, la grille dun treillis plan (figure (C.6.a)), place
perpendiculairement lcoulement. Lextension longitudinale, donc dans la direction du vent, est celle
du diamtre des barreaux. Elle est ngligeable en comparaison la surface frontale soumise
lcoulement. La grille dans son ensemble noffre que peu de rsistance lcoulement,
proportionnellement la surface des barreaux qui, dans le cas de la figure (C.6.a), prsentent une
faible extension. Le vent nest, de ce fait, que faiblement influenc par la prsence de la grille.
Dans ce cas, la dviation de lcoulement tant faible, la trane arodynamique du barreau de la
grille ne dpend que de la vitesse locale du vent.
En revanche, lorsque la surface des barreaux augmente et que la grille devient plus ferme (figure
(C.6.b)) (la porosit diminue), la perturbation de lcoulement augmente. La trane (force exerce
dans le sens de lcoulement) augmente proportionnellement avec laugmentation de la surface des
barreaux. Lensemble de la grille arrte lcoulement dans son centre et le flux dair est dvi dans sa
totalit pour contourner la grille. Cette dviation est dautant plus grande si la surface est plane et
tanche.
(a) (b)
Figure (C.6) coulement autour dun treillis et dune plaque
Dans le cas dune plaque ferme place perpendiculairement lcoulement ou au vent (figure
(C.6.b)), le flux dair sera fortement dvi sur les quatre cts de la plaque, mme si cette dernire est
mince. Lextension dans le sens du vent ne joue aucun rle si elle reste plus faible que la moiti de la
largeur de la plaque. La dviation du flux provoque, derrire la plaque, la formation de gros tourbillons
qui crent une trane importante. Ces tourbillons ne sont pas stables et se dtachent de la plaque de
manire alatoire. Si la plaque est allonge, lcoulement se fera de manire prfrentielle
perpendiculairement aux deux grands cts. Deux longs tourbillons apparatront le long de la plaque.
Ils se dtacheront de la plaque dune manire plus organise, c'est--dire successivement, lun
chassant lautre. La trane est proportionnellement plus faible que celle de la plaque carre.
Lorsque lpaisseur de la plaque augmente, la forme devient plus massive. Il se produit ainsi des
forces perpendiculaires la direction du vent. Ces forces sont, en thorie, symtriques et sont
provoques par les dpressions (succions) sur les faces latrales lies la dviation du flux au bord
de la plaque.
En pratique, la formation puis le dcollement des tourbillons qui a lieu alternativement et intervalles
de temps rguliers, de chaque ct de la forme, provoque une force transversale priodique appele
112
Vortex Shedding. Ce phnomne se produit dans tous les cas, il est trs remarquable par sa
soudainet dapparition lorsque les vents sont faiblement turbulents.
La longueur de la plaque joue un rle rduit sur ce phnomne. Son seul rle concerne la rduction
de trane due aux coulements tridimensionnels se produisant aux extrmits de la plaque.
Les effets du vent sur les lments porteurs placs selon une ligne sont analogues ceux se
produisant sur une grille.
C.3.2 Rpartition des pressions autour des btiments

Considrons maintenant le cas dun corps trapu, cest--dire prsentant un allongement plus faible
que la plaque mentionne ci-dessus. Ces corps sont dune gomtrie analogue celle des btiments.
Ils prsentent aussi une longueur importante dans le sens de lcoulement.
Autour de ce type de gomtrie, il se forme un coulement tridimensionnel. Globalement, le flux
incident est dvi dans les deux directions perpendiculaires au vent. Ce type de dviation apparat
aussi aux extrmits dune structure de gomtrie plus allonge. Lorsque le corps est plac
perpendiculairement une surface, comme un btiment la surface du sol, il faut en plus tenir compte
de linfluence de la variation de la vitesse moyenne en fonction de la distance la paroi. Dans le cas
dune variation de cette vitesse correspondant une couche limite, comme cest le cas du vent,
diverses particularits doivent tre releves. Les lignes dcoulement et les rpartitions de pression
sont prsentes la figure (C.7) ci-dessous. Comme on le voit sur cette figure, lcoulement sur la
face frontale svacue non seulement sur les cts et par-dessus le corps mais aussi vers le bas. A
environ deux tiers de la hauteur du btiment, lcoulement se stabilise (R). Au-dessus de ce point,
lcoulement svacue par-dessus le btiment. En dessous, lcoulement se dirige vers le bas jusquau
sol. A ce niveau, soit au bas de la face, il possde plus dnergie cintique que celle de la vitesse du
vent cette mme hauteur. De ce fait, cet coulement peut alors souffler dans la direction oppose
celle du vent, il remonte jusquau point T. Linteraction entre ce flux descendant la face et le vent
incident provoque un tourbillon au pied du btiment. Ce tourbillon prend lallure dun rouleau horizontal
devant la face soumise au vent. Il est analogue celui qui se produit au pied dune falaise. Dans le
cas dun btiment, ce tourbillon se prolonge par entranement sur les deux cts du btiment. Vu en
plan (figure (C.7.b)), lair pntrant dans le tourbillon svacue sur les deux cts du btiment et prend
la forme dun fer cheval. Ce tourbillon a une influence significative sur la rpartition des pressions.
La structure du champ de vitesses et son nergie sont donc lies la vitesse au sommet du btiment.
La rpartition des pressions autour dun btiment ne suit en aucun cas la rpartition de la pression
dynamique en fonction de la hauteur mais ne dpend que de la pression dynamique au somment du
btiment.
Lcoulement autour dun btiment peut tre compar celui provoqu par linteraction entre une
couche limite et un talus (Figure (C.8)).
Dans le cas de btiments levs, les grandes vitesses de vent provenant denviron les deux tiers de la
hauteur du btiment sont ramenes dans la zone situe prs du sol. Il en dcoule des effets de vent
dsagrables pour les pitons. La prsence dun second btiment moins lev devant la tour
aggravera encore cet effet. Les vitesses proches du sol sont ainsi de plus de 50 % plus leves que
les vitesses dans en environnement non construit.
113
z Lignes de courant
v(z)
(a) (b)
q(z)
Sillage
(R)
(T)
Figure (C.7) Effet de lcoulement de couche limite sur un corps
Figure (C.8) Ecoulement travers un talus
C.3.3 Rpartition des pressions sur les faces et les toits

Analysons maintenant la rpartition des pressions sur les faces latrales et sur un toit plat. Le flux qui
scoule sur la face expose au vent dcolle aux angles avec les faces latrales et le toit sil est plat.
(figure (C.9)). Si la longue face du btiment est expose au vent, lcoulement se spare dune
manire nette sur langle et ne recolle pas sur la face latrale. Lcoulement dans le tiers suprieur A
nest pas beaucoup modifi. Lcoulement dans la partie infrieure B, qui est dvi vers le bas, est
sensiblement plus rapide que celui qui arrive au mme niveau. La formation de tourbillons provoque
une compensation verticale. Les pressions lemplacement du dcollement le long des artes des
114
faces latrales prennent des valeurs de dpression importante mais qui diminuent rapidement avec
lloignement des artes. Les diffrences de pression le long de la verticale sont relativement faibles.
On notera cependant une exception lorsque leffet de fer cheval est renforc par la prsence dun
btiment plus bas situ lamont du btiment lev tudi. Dans ce cas, une dpression plus forte se
produit proximit du sol. Le profil de couche limite, avec sa vitesse dcroissante en direction du sol,
voit son effet invers [1], la vitesse au sol sacclre et provoque de fortes dpressions sur les faces
latrales du btiment.
Dans le cas dune gomtrie plus allonge dans le sens du vent, cas de la figure (C.9.b), le point de
recollement ne reste pas localis de manire stable. Il se produit aussi un sillage oscillant qui
provoque des variations de pression trs irrgulires sur les faces latrales.
En ce qui concerne lcoulement sur un toit en terrasse (figure (C.10)), seul le flux provenant du tiers
suprieur de la face expose au vent scoule le long de la toiture. La vitesse de la couche limite
dapproche augmentant avec la hauteur, la pousse du flux provenant de la face provoquant une
dpression dans la cavit forme par la zone de sparation du bord du toit (T1) et les frottements sur
le toit (dus aux tensions de Reynolds de lcoulement) concourent provoquer un recollement de filets
fluides sur le toit (point AP). Ce recollement augmente la dpression dans le bord du toit. Lintensit
de la dpression locale dpend aussi de la hauteur de lacrotre5 et de lventuelle prsence dun
parapet qui empcherait le recollement de lcoulement sur le toit.
(a) (c) Dcollement de

lcoulement
stable
A
Plan Sillage
instable B
(b)
Figure (C.9) coulement autour des corps massifs
(a) z (b)
v(z)
1.2 0.2
T1 AP T2
Rpartition des pressions

pour un coulement turbulent
T1 Arte 1 T2 Arte 2 AP Point de rattachement
Figure (C.10) coulement sur toits plats
5
Saillie verticale d'une faade, au-dessus du niveau d'une toiture-terrasse, ou d'une toiture faible pente pour en masquer la
couverture.
115
Figure (C.11) coulement sur toits en pente
La comparaison entre les dpressions locales sur un corps plac dans un coulement laminaire et
celles exerces par un coulement en couche limite du vent montre que les dpressions locales se
produisant le long du bord du toit expos au vent sont considrablement plus grandes dans le cas de
la couche limite. Par contre, les forces globales sont plus importantes dans le cas de lcoulement
laminaire. Ceci nest pas contradictoire, la turbulence a pour effet damincir la couche limite existant
la surface du corps et de provoquer des courbures des filets plus grandes. Cette augmentation des
courbures cre des dpressions locales plus grandes, alors que lamincissement des couches limites
rduit la largeur du sillage et, par consquent, la trane.
En ce qui concerne les toits en pente, la rpartition de la pression et la position du point de
rattachement, dans le cas de lcoulement dtach, dpendent fortement de langle dinclinaison de la
toiture (figure (C.11)). Pour les pentes ngatives, le rattachement de lcoulement est dplac vers
laval. Il peut tre empch. Lorsque la pente augmente partir du toit plat, on observe un
basculement du signe des pressions, les dpressions existant sur la surface deviennent une pression
positive lorsque linclinaison atteint 30 environ. Au-del de 45 et au-del, lcoulement ne se dtache
plus, il reste coll sur toute la surface du pan du toit.
Pratiquement, le vent nest jamais orient perpendiculairement une face du btiment, il y a toujours
un angle dincidence provoquant un coulement de biais sur une construction (figure (C.12)). Pour un
angle dattaque de 45, deux tourbillons daxe horizontal, appels tourbillons de delta, se forment sur
un toit plat. Ces tourbillons cohrents sont puissants et produisent sur le toit un fort courant latral et
des valeurs de dpression correspondantes.
Laxe de chaque tourbillon est inclin 2230 par rapport larte. Le long de cet axe, dimportantes
dpressions apparaissent. Les coefficients de dpression associs ce type dcoulement sont
prsents la figure (C.12). De nombreux dgts aux toitures dcoulent de ces tourbillons.
-
Ttenwirbel -
2.0 1.5
-
1.0
Figure (C.12) Toitures soumises un vent diagonal
116
Le sillage turbulent derrire un btiment trapu (figure (C.13)) est analogue celui dun bateau. Il est
possible dy distinguer deux rgions. La rgion interne (B) est forme par une circulation ferme
immdiatement derrire le mur. La rgion externe (A) se dplace avec lcoulement gnral et se
mlange progressivement avec la couche limite turbulente. Lcoulement A correspond, vu en plan, au
tourbillon en forme de fer cheval (figure (C.7.b)) et a tendance renforcer le dplacement vers le
haut des tourbillons B. Lcoulement au point de stagnation peut alors soit sloigner avec le courant,
soit revenir vers le btiment. Lcoulement C marque la partie qui est entrane dans le sillage.
Figure (C.13) coulement au sillage dun corps, rf [1]
C.4 Facteur dynamique dans le cas de la rsonance

dans le sens du vent
Dans le concept de la norme SIA 160, le calcul de l'influence des effets dynamiques doit se faire par
un coefficient de majoration exprimant un effet statique quivalent C dyn . La dtermination du calcul se
trouve dans lannexe A1 de la Documentation Do188. En effet, comme cette norme calcule
directement les valeurs extrmes instantanes des forces, le coefficient dynamique ne doit pas tenir
compte de la rponse quasi-statique ni de la rduction de la charge extrme par le moyennage des
tourbillons qui sont dj pris en compte dans le calcul. Il nexprime que lamplification dynamique. Ceci
diffre des mthodes dautres normes (partie dtaille de lEurocode, normes Anglaise, Australienne,
Candienne, etc.) qui sont bases sur la moyenne extrme de 10 minutes et qui incluent dans le
coefficient dynamique la rponse dynamique totale, soit le coefficient de rafale (passage de 10
minutes la rafale) reprsentant la rponse quasi-statique, le background, soit la rduction par le
moyennage et la rsonance. La mthode utilise repose toutefois sur une analyse dynamique
complte.
Les actions dynamiques du vent sont prsentes la figure (C.14). Les tourbillons, reprsents par
leur spectre, interagissent dynamiquement avec la forme de la construction caractrise par la
rponse arodynamique et produisent la sollicitation force. La structure caractrise par sa rponse
dynamique interagit avec la sollicitation et prsentera un spectre de charge ou de mouvemen
Cette manire de calculer est explique plus en dtail dans l'exemple A2 de la Documentation Do188,
dans le cas dun immeuble.
Pour les besoins de la normalisation, on dcompose ce spectre de charge ou de mouvement en une

partie quasi-statique reprsentant l'aspect forc par les tourbillons du mouvement et en une partie
rsonante reprsentant les pics de rsonance du mouvement. Dans l'exemple de la figure (C.14), on
voit un pic correspondant au seul mode de la structure. La partie quasi-statique (A) n'est autre que
l'effet moyen dj calcul par Cred alors que la partie rsonante est dfinie par le produit du spectre du
117
vent (F) par la rponse arodynamique (S) divise par l'amortissement (ceci pour chaque mode i de la
construction.
Si Fi Cdim,i Cspec,i
Ri
1.91 i i
Cspec,i : Spectre du vent Cdim,i : Rponse arodynamique i : Amortissement modal
Ainsi, le coefficient dynamique (G) selon Davenport, pour une pression dynamique moyenne, est
dfini par :
Gq 1 4 g i I v B R i 4 g i I v : Coefficient de turbulence
C spec
Cd
1
Gq Cred
1

Gq Cred 12 Cdim
1.91
Gq 12

Tous les calculs sont faits en tenant compte d'un rapport entre la pression dynamique de pointe et la
pression dynamique moyenne de 6,1. La conversion la notation de la SIA 261 conduit la relation :

Cd
1
C pic Cred
1

C pic Cred 12 Cdim Cspec C pic 12 (186)

f SU f
Spectre du vent
surface u'2
log
1.0
f A Rponse arodynamique
x2
U

0
log
Hf
2
Rponse mcanique
1.0
log f
f A
x2 Hf 2 S'U f
U
Spectre de dplacement
R ou de force
A
log f
118
10
2.0 1.0 0.5 0.2 0.1 0
fred
0.1
0.01
0.0001 0.001 0.01 0.1 1 10
cdim
Figure (C.14) Calcul spectral pour lvaluation du comportement dynamique dune construction, rf
[16]
C.5 Rfrences sur le vent

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[53] Zimmerli B. berarbeitung ENV 1991-2-4: 1995 zu EN 1991-1-4, Winderregte Schwingungen von
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African Conference on Wind Engineering Eindhoven, ISBN 90-6814-121-X, 2001
[55] Zimmerli B., Hortmanns M. Aktueller Stand der europischen Windlastnormung, Windwirkungen
auf Bauwerke und deren Umgebung, WtG-Berichte Nr. 8, ISBN 3-928909-07-X, 2003
121

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Laboratoire d'Informatique et de Mcanique Appliques la Construction

C OLE PO L Y TEC H NIQU E

Semestre dautomne 2013/2014

Destin aux tudiants en gnie civil

4.2.3 Travail virtuel li aux forces extrieures .............................................. 45

B.2 Equations diffrentielles homognes du 2e ordre ..........................................100

pulsation amortie ou pseudo pulsation

Dans le cas des oscillations de systmes mcaniques conservatifs isols, on parle

Livres de rfrence conseills en dynamique des structures :

[2] Bachmann, H. et al., Vibration Problems in structures, Birkhuser, Basel, 1995.

[5] Arbenz, K. et Wohlhauser, A., Complments danalyse, Presses polytechniques romandes,

Rgime harmonique : dcrit un mouvement oscillatoire au voisinage dune

Figure (2.1.a) Charge harmonique

Figure (2.1.b) Charge priodique quelconque

Transitoire : dcrit un mouvement caractre alatoire (ex. trafic, sisme).

Figure (2.1.c) Charge transitoire

2.2 Evolution dans lespace

Mouvement dans le plan 3 degrs de libert :

Mouvement dans trois dimensions 6 degrs de libert :

2.3 Dfinition de quelques grandeurs dynamiques

Remarque : Ces trois grandeurs (pulsation, priode et frquence) portent la

2.4 Rigidit de la structure

Exemple 2.1- Rigidit dun systme un degr de libert

Voici lexemple dune colonne encastre la base dont une masse

Figure (2.2) Exemple 2.1

La rigidit de cette structure pour un dplacement horizontal de la

2.5 Rigidit quivalente dun systme

Systme (de ressorts) en srie :

Systme (de ressorts) en parallle :

Figure (2.3) - Systmes en srie et en parallle

3. Systmes un degr de libert

3.1 Oscillations non amorties

Un systme non amorti peut tre modlis, sa position dquilibre et sa position

Dans un systme linaire, la gravit na aucun effet sur le mouvement oscillatoire,

Figure (3.1) - Systme non amorti

Bilan des forces en position dforme :

Figure (3.2) Forces prsentes dans un systme non amorti

Ainsi, selon la Loi de Newton :

La solution gnrale de lquation (5) a deux formulations possibles:

x(t ) A sin nt B cos nt (6a)

x(t ) C cos( nt ) (6b)

O A, B, C et sont des constantes dterminer par les conditions initiales

Valeurs dynamiques pour des structures de gnie civil :

Btiments : plus la hauteur du btiment est leve, plus sa rigidit diminue,

En gnral, lordre de grandeur de la frquence propre des structures du gnie civil,

3.2 Oscillations amorties

Schma dun systme:

La figure (3.3) illustre un modle dun systme amorti, modlis sa position

Figure (3.3) - Systme amorti

Bilan des forces en position dforme :

Figure (3.4) Forces et action de la masse prsentes dans un systme amorti

Ainsi, selon la Loi de Newton, lquation du mouvement scrit :

qui peut scrire aussi :

Remarques : - Il est noter que lampleur de lamortissement dpend de la vitesse et

La solution de lquation de type :

peut scrire de la manire suivante :

x(t ) C1e r1t C2 e r2t (10b)

sont les solutions de lquation caractristique suivante :

Le problme a ainsi t transform en deux sous-problmes de

Trois cas damortissements du systme peuvent alors se prsenter : un