Gra (mquina)

Polea superior

Lnea de la tapa superior

Tapa
Cuerda de alzamiento
Puntal
Estancia superior
Punta de eje Polea inferior

Gancho

Gra sobre orugas Cuerda de alzamiento

Lneas de eje Amarre de ejes

Tambor de la bobina
Cabina
Mstil lateral

Partes de una gra mecnica.

Gra sobre camin 700 t

Una gra es una mquina destinada a elevar y distribuir

cargas en el espacio suspendidas de un gancho.
Por regla general son ingenios que cuentan con poleas
acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, etc. para
crear ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas.
Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Gre-
cia, accionadas por hombres o animales. Estas gras eran
utilizadas principalmente para la construccin de edi- Gra torre utilizada en obras de construccin.
cios altos. Posteriormente, fueron desarrollndose gras
ms grandes utilizando poleas para permitir la elevacin
de mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron utiliza- La primera energa mecnica fue proporcionada por
das en los puertos y astilleros para la estiba y construccin mquinas de vapor en el s. XVIII. Las gras modernas
de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancla- utilizan generalmente los motores de combustin inter-
das a torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las na o los sistemas de motor elctrico e hidrulicos para
primeras gras se construyeron de madera, pero desde la proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las gras
llegada de la revolucin industrial los materiales ms uti- manuales todava se utilizan en los pequeos trabajos o
lizados son el hierro fundido y el acero. donde es poco rentable disponer de energa.

1
2 2 GRAS EN LA ANTIGUA GRECIA

Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adap- sido la norma en las sociedades autocrticas de Egipto y
tada a un propsito especco. Los tamaos se extienden Assyria.
desde las ms pequeas gras de horca, usadas en el in-
La primera evidencia literaria inequvoca para avalar la
terior de los talleres, gras torres, usadas para construir
existencia del sistema compuesto de poleas aparece en los
edicios altos, hasta las gras otantes, usadas para cons-
ejercicios mecnicos (Mech. 18, 853a32-853b13) atri-
truir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.
buido a Aristteles (384-322), pero quizs elaborado en
Tambin existen mquinas que no caben en la denicin una fecha poco posterior. Alrededor del mismo siglo, los
exacta de una gra, pero se conocen generalmente como tamaos de bloque en los templos griegos comenzaron a
tales. parecerse a sus precursores arcaicos otra vez, indicando
que se debe haber encontrado la forma de usar polea com-
puesta ms sosticada en las obras griegas ms avanzadas
1 Historia para entonces.

La gra es la evolucin del puntal de carga que, desde

2.1 Gras de la antigua Roma
la antigedad, se ha venido utilizando para realizar di-
versas tareas. Aunque sus fundamentos fueron propues-
tos por Blaise Pascal en pleno Barroco, fue patentada
por Luz Nadina. Existen documentos antiguos[1] donde
se evidencia el uso de mquinas semejantes a gras por
los Sumerios y Caldeos, transmitiendo estos conocimien-
tos a los Egipcios.

2 Gras en la Antigua Grecia

Los primeros vestigios del uso de las gras aparece en
la Antigua Grecia alrededor del s. VI. Se trata de mar-
cas de pinzas de hierro en los bloques de piedra de los
templos. Se evidencia en estas marcas (cortes distintivos
c.515)[cita requerida] su propsito para la elevacin ya que
estn realizadas en el centro de gravedad o en pares equi-
distantes de un punto sobre el centro de gravedad de los Bonn, Alemania.
bloques.
La introduccin del torno y la polea pronto conduce a un
reemplazo extenso de rampas como los medios principa-
les del movimiento vertical. Por los siguientes doscien-
tos aos, los edicios griegos contemplan un manejo de
los pesos ms livianos, pues la nueva tcnica de elevacin
permiti la carga de muchas piedras ms pequeas por ser
ms prctico, que pocas piedras ms grandes. Contrastan-
do con el perodo arcaico y su tendencia a los tamaos de
bloque cada vez mayores, los templos griegos de la edad
clsica como el Parthenon ofrecieron invariable cantidad
de bloques de piedra que podan ser usados para cargar no
menos de 15-20 toneladas. Tambin, la prctica de erigir
grandes columnas monolticas fue abandonada prctica-
mente para luego usar varios ruedas que conforman la
columna.
Aunque las circunstancias exactas del cambio de la ram-
pa a la tecnologa de la gra siguen siendo confusas, se
ha discutido que las condiciones sociales y polticas vo-
ltiles de Grecia hacan ms convenientes al empleo de
los equipos pequeos para los profesionales de la cons-
truccin que de los instrumentos grandes para el trabajo
de inexpertos, haciendo la gra preferible a los polis grie-
gos que la rampa que requera mucho trabajo, esta haba
Reconstruccin de un alto Polyspastos romano de 10,4 m en
El apogeo de la gra en pocas antiguas lleg antes
del Imperio Romano, cuando se increment el trabajo
de construccin en edicios que alcanzaron dimensiones
enormes. Los romanos adoptaron la gra griega y la desa-
rrollaron.
La gra romana ms simple, el Trispastos, consisti en
una horca de una sola viga, un torno, una cuerda, y un
bloque que contena tres poleas. Teniendo as una venta-
ja mecnica de 3:1, se ha calculado que un solo hombre
que trabajaba con el torno podra levantar 150 kilogra-
mos (3 poleas 50 kg = 150 kg), si se asume que 50
kilogramos representan el esfuerzo mximo que un hom-
bre puede ejercer sobre un perodo ms largo. Tipos ms
pesados de gra ofrecieron cinco poleas (Pentaspastos) o,
en el caso ms grande, un sistema de tres por cinco poleas
(Polyspastos) con dos, tres o cuatro mstiles, dependien-
do de la carga mxima. El Polyspastos, cuando era opera-
do por cuatro hombres en ambos lados del torno, podra
levantar hasta 3000 kg (3 cuerdas 5 poleas 4 hombres
50 kg = 3000 kg). En caso de que el torno fuera substi-
tuido por un acoplamiento, la carga mxima incluso do-
bl a 6000 kg con solamente la mitad del equipo, puesto
que el acoplamiento posee una ventaja mecnica mucho
 3

ms grande debido a su dimetro ms grande. Esto signi-

c que, con respecto a la construccin de las pirmides
egipcias, donde eran necesarios cerca de 50 hombres para
mover un bloque de piedra de 2,5 toneladas por encima
de la rampa (50 kg por personas), la capacidad de eleva-
cin del Polyspastos romano demostr ser 60 veces ms
alta (3000 kg por persona).
Sin embargo, los edicios romanos ofrecen numerosos
bloques de piedra mucho ms pesados que sos. Dirigi-
dos por el Polyspastos indican que la capacidad de eleva-
cin total de los Romanos iba mucho ms all que la de
cualquier gra sola. En el templo de Jpiter en Baalbek,
los bloques pesan hasta 60 t cada uno, y las cornisas de
la esquina bloquean incluso sobre 100 t, todas levantadas
a una altura de 19 m sobre la tierra. En Roma, el bloque
capital de la columna Trajana pesa 53,3 toneladas que
tuvieron que ser levantadas a una altura de 34 m.
Se asume que los ingenieros romanos lograron la eleva-
cin de estos pesos extraordinarios por dos medios: pri-
mero, segn lo sugerido por Heron, una torre de eleva-
cin fue instalada, cuatro mstiles fueron arreglados en
la forma de un cuadriltero con los lados paralelos, no
muy diferente a una torre, pero con la columna en el me-
dio de la estructura. En segundo lugar, una multiplicidad
Reconstruccin moderna de la gra medieval de prtico en el
de cabrestantes fue colocada en la tierra alrededor de la puerto de Brujas.
torre, para, aunque tiene un cociente de una palancada
ms baja que los acoplamientos, el cabrestantes se podra
instalar en nmeros y funcionamiento ms altos por ms Generalmente, el transporte vertical era ms seguro y ms
hombres (y por los animales). Este uso de cabrestantes barato hecho por las gras que por otros mtodos comu-
mltiples tambin fue descrito por Ammianus Marcelli- nes para la poca. Las reas de puertos, minas, y, particu-
nus (17.4.15) con respecto a la elevacin del obelisco de larmente, los edicio en donde la gra de acoplamientos
Lateranense en el circo Maximus (ANUNCIO ca. 357). desempe un papel importante en la construccin de las
La capacidad de elevacin mxima de un solo cabrestante catedrales gticas altas. Sin embargo, las fuentes archi-
se puede establecer por el nmero de agujeros del hierro vadas e ilustradas del tiempo sugieren que las mquinas
en el monolito. En el caso de los bloques del arquiitra- fueron nuevamente introducidas como acoplamientos o
ve de Baalbek, que pesan entre 55 y 60 t, ocho agujeros carretillas, de manera que no substituyeran totalmente los
sugieren un peso de 7,5 t por el hierro de las empaca- mtodos ms dependientes de trabajo como escalas, ar-
duras, que est por el cabrestante. La elevacin de tales tesas y parihuelas. Algo que es importante mencionar es
pesos pesados en un accin concertada requiri una gran que la maquinaria vieja y nueva continu coexistiendo
cantidad de coordinacin entre los grupos de trabajo que en los emplazamientos de las obras medievales y en los
aplicaban la fuerza a los cabrestantes. puertos.

2.2 Gras medievales 3 Aplicaciones y tipos de gras

La gra de acoplamientos fue reintroducida en una es-
cala grande despus de que la tecnologa hubiera cado
en desuso en Europa occidental tras la cada del imperio
romano occidental. La referencia ms cercana a un aco-
plamiento reaparece en la literatura archivada en Fran-
cia cerca del 1225, seguido por una pintura iluminada
en un manuscrito probablemente tambin de origen fran-
cs con fecha de 1240. En la navegacin, las aplicaciones
ms cercanas de las gras de puerto se documentan pa-
ra Utrecht en 1244, Amberes en 1263, Brujas en 1288 y
Hamburgo en 1291, mientras que en Inglaterra el acopla-
miento no se registra antes de 1331.
Son muy comunes en obras de construccin, puertos, ins-
talaciones industriales y otros lugares donde es necesario
trasladar cargas. Existe una gran variedad de gras, dise-
adas conforme a la accin que vayan a desarrollar. Ge-
neralmente la primera clasicacin que se hace se reere
a gras mviles y jas:
3.1 Mviles
Pueden ser de los siguientes tipos:
4 4 OBSERVACIONES

Gra Fairbairn. (1875) Mnchester. Ubicada en el Puerto de

Sevilla

Sobre cadenas u orugas.

Sobre ruedas o camin.

Autogras, de gran tamao y situadas conveniente-

mente sobre vehculos especiales.
Grua de obra Camin gra.

3.2 Fijas
Cambian la movilidad que da la gra mvil con la capa-
cidad para soportar mayores cargas y conseguir mayores
alturas incrementando la estabilidad. Este tipo se carac-
teriza por quedar ancladas en el suelo (o al menos su es-
tructura principal) durante el periodo de uso. A pesar de
esto algunas pueden ser ensambladas y desensambladas
en el lugar de trabajo.

El movimiento de una gra

Gras puente o gras prtico, empleadas en la cons-
truccin naval y en los pabellones industriales.

Gra Derrick

Plumines, habitualmente situados en la zona de car-

ga de los camiones.

Gra horquilla, carretilla elevadora o montacargas.

Antiguas Gras portuarias expuestas en Museo del Mar de
Galicia en Vigo.
4 Observaciones
Los operarios de gras estn muy bien remunerados de-
bido a la gran responsabilidad que descansa sobre sus ma-
nos, no slo por el peligro que entraa elevar pesadas car-
gas sobre personas y bienes, sino por el elevado coste de
las mquinas y cargas con las que trabajan.
Uno de los principales problemas de una gra, adems de
levantar la gran cantidad de peso, reside en mantener el
equilibrio. En numerosas ocasiones el nico soporte de
 5

la gra reside en su base, con la que, a travs de diversos

artilugios, se desplaza el centro de gravedad de la mquina
y el peso que sostiene. Una gra puede ser hidrulica, lo
cual facilita su uso ya que es muy prctica.[2]

5 Vase tambin
Puente

Centro de gravedad

Prevencin con vehculos de transporte y manipula-

cin de cargas

Salud laboral
Puente-gra

6 Referencias
[1] Historia de la Gra en la Antigedad http://www.
contenedoresymodulos.com/

[2] Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el

TrabajoGua tcnica sobre elementos de elevacin y
transporte. Espaa [6-2-2008]

7 Enlaces externos

Wikimedia Commons alberga contenido multi-

media sobre GrasCommons.

Wikcionario tiene deniciones y otra informa-

cin sobre gra.Wikcionario
Enlace al cortometraje animado sobre una gra y
una jirafa que se enamoran. (La gra y la jirafa),
ganador de 30 premios internacionales
6 8 ORIGEN DEL TEXTO Y LAS IMGENES, COLABORADORES Y LICENCIAS

8 Origen del texto y las imgenes, colaboradores y licencias

8.1 Texto
Gra (mquina) Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Gr%C3%BAa_(m%C3%A1quina)?oldid=94843550 Colaboradores: Dodo,
Tano4595, Feliciano, Digigalos, Mescalier, Taichi, Magister Mathematicae, Further (bot), RobotQuistnix, Yrbot, BOTijo, YurikBot, The
Photographer, Misionero, Eskimbot, Baneld, Er Komandante, Miguel303xm, BOTpolicia, Genesys, CEM-bot, Daniel De Leon Marti-
nez, -jem-, Alexav8, Rosarinagazo, Andreoliva, Gafotas, Dorieo, Thijs!bot, Escarbot, Yeza, TuvicBot, Botones, Mpeinadopa, JAnDbot,
Michelangelo-36, TXiKiBoT, Ale ashero, Bedwyr, Chabbot, Plux, Stardust, Uruk, Delphidius, Aibot, VolkovBot, Technopat, Matdro-
des, Javichu el jefe, DJ Nietzsche, Vatelys, Fillbit, Muro Bot, SieBot, Danielba894, Bigsus-bot, BOTarate, STBot~eswiki, PipepBot, HUB,
Biaiaa, Cledesma, Alecs.bot, Poco a poco, Takashi kurita, SilvonenBot, AVBOT, MastiBot, Angel GN, NjardarBot, Ialad, Diegusjaimes,
Amirobot, NACLE, FariBOT, Jesam, Ortisa, Xqbot, Rubinbot, SPKirsch, Abece, PatruBOT, TjBot, ZroBot, Allforrous, JJRojas, Diegus-
jaimesBOT, Grutiers, MerlIwBot, Wikitransformation, UAwiki, Firroveo, Peter Bowman, JYBot, Ttesaguado, Lorgut, Addbot, Josearnol-
do, Dylanmonch vigo, Oassis.mx, Crystallizedcarbon, BenjaBot, JuanCalamidad, Lirioxtreme2015, MariviCpt, Jimeno3526 y Annimos:
75

8.2 Imgenes
Archivo:Commons-logo.svg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4a/Commons-logo.svg Licencia: Public do-
main Colaboradores: This version created by Pumbaa, using a proper partial circle and SVG geometry features. (Former versions used
to be slightly warped.) Artista original: SVG version was created by User:Grunt and cleaned up by 3247, based on the earlier PNG version,
created by Reidab.
Archivo:Dillingen_Kran.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d6/Dillingen_Kran.jpg Licencia: CC-BY-SA-
3.0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Lokilech
Archivo:El_movimiento_de_una_grua.ogg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/e7/El_movimiento_de_una_
grua.ogv Licencia: CC BY-SA 3.0 Colaboradores:
El movimiento de una grua.blend Artista original: Juangaleracampos
Archivo:GMK3050_All_Terrain_Crane.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/5e/GMK3050_All_Terrain_
Crane.jpg Licencia: CC BY-SA 3.0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Scottmss
Archivo:Grua_de_obra.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b0/Grua_de_obra.jpg Licencia: CC BY-SA 4.0
Colaboradores: http://www.mudanzascpt.es/grua-montamuebles-mudanzas-valencia/ Artista original: MariviCpt
Archivo:Grua_maquina.svg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/dd/Grua_maquina.svg Licencia: CC0 Colabo-
radores: Trabajo propio Artista original: The Photographer
Archivo:Grua_sobre_camion_700tn.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/73/Grua_sobre_camion_700tn.
jpg Licencia: CC BY-SA 3.0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Ttesaguado
Archivo:Grua_sobre_orugas.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/7c/Grua_sobre_orugas.jpg Licencia: CC
BY-SA 3.0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Ttesaguado
Archivo:Gruapuertodesevilla.JPG Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b3/Gruapuertodesevilla.JPG Licencia:
GFDL Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Frobles
Archivo:Gras_Museo_do_mar_de_vigo.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/54/Gr%C3%BAas_
Museo_do_mar_de_vigo.jpg Licencia: CC BY-SA 3.0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Dylanmonch vigo
Archivo:Old_crane.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0c/Old_crane.jpg Licencia: CC-BY-SA-3.0 Cola-
boradores: from EN Wikipedia Artista original: w:en:user:Donarreiskoffer
Archivo:Roemerkran.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/ca/Roemerkran.jpg Licencia: CC-BY-SA-3.0 Co-
laboradores: Trabajo propio Artista original: Qualle
Archivo:Tower_crane.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/2/26/Tower_crane.jpg Licencia: CC BY-SA 3.0
Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Nebrot
Archivo:Turmdrehkran-liebherr.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b8/Turmdrehkran-liebherr.jpg Li-
cencia: CC-BY-SA-3.0 Colaboradores: ? Artista original: ?
Archivo:Wiktionary-logo-es.png Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/06/Wiktionary-logo-es.png Licencia: CC
BY-SA 3.0 Colaboradores: originally uploaded there by author, self-made by author Artista original: es:Usuario:Pybalo
Archivo:Zuraw_budowalny_demontaz_2.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/5f/Zuraw_budowalny_
demontaz_2.jpg Licencia: CC-BY-SA-3.0 Colaboradores: ? Artista original: ?

8.3 Licencia del contenido

Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0