c Christophe Bertault - MPSI

TD - Automorphismes orthogonaux et matrices orthogonales

Exercice 1 Exercice 7
Soient E un espace euclidien, f un automorphisme orthogonal de E et F un sous-espace Soit E un espace euclidien orient.
vectoriel de E. Montrer que f (F ) = f (F ) . 1) Si dim E = 2, montrer que toute rotation vectorielle de E est la compose de
deux rflexions.
Exercice 2 2) En dduire que le rsultat est galement vrai si dim E = 3.
Soient E un espace euclidien orient de dimension 2, r une rotation de E et s une
rflexion de E. Calculer r s r et s r s. Exercice 8
Soit E un espace euclidien orient de dimension 3. On appelle retournement de E toute
Exercice 3 rotation dangle de mesure de E.
Soient E un espace euclidien et s un endomorphisme de E qui est la fois un automor- 1) Soit f une rotation de E. Montrer que f est un retournement si et seulement sil
phisme orthogonal et une symtrie. Montrer que s est une symtrie orthogonale. existe x 6= 0E tel que f (x) = x.
2) En dduire que toute rotation de E est la compose de deux retournements.
Exercice 4
1) Question prliminaire : Soit M Mn (K). On rappelle que la trace de M , Exercice 9
note tr(M ), est la somme des lments diagonaux de M , et quon a lidentit : Soient E un espace euclidien orient de dimension 3, R et a E unitaire. On note
A, B Mn (K), tr(AB) = tr(BA). r la rotation daxe orient par a et dangle de mesure . Montrer que pour tout x E :
Soient E un K-espace vectoriel de dimension finie et f un endomorphisme de E.
r(x) = (cos ) x + (1 cos )(a|x) a + (sin ) a x.
  

Montrer que si B et B sont deux bases de E, tr Mat(f ) = tr Mat
(f ) . On
B B
appelle trace de f , note tr(f ), la valeur commune de ces traces matricielles.
2) Soient E un espace euclidien orient de dimension 3, a E unitaire et R. On
note r la rotation de E daxe orient par a et dangle de mesure . Montrer que :
tr(r) 1
cos = .
2

Exercice 5
Caractriser gomtriquement les endomorphismes suivants, dont on donne la matrice
dans la base canonique :
  1 4 8 11 9 3 6
1 7 24 1 1
1) . 2) 4 7 4. 3) 9
13
6
25 24 7 9 16
8 4 1 3 6 6 14

0 0 1 2 6 6 2 6 3
1 1
4) 1 0 0. 5) 6 1 3 . 6) 6 3 2 .
4 7
0 1 0 6 3 1 3 2 6

2 2 1 16 13 4 2 7 26
1 1 1
7) 2 1 2. 8) 11 16 8. 9) 23 14 2 .
3 21 27
1 2 2 8 4 19 14 22 7

Exercice 6
La base canonique de R3 est note B = (~, ~, ~k).
1) Dterminer la matrice dans B de la rotation de R3 daxe orient par ~ 2~ et

dangle de mesure .
6
2) Dterminer la matrice dans B de la rotation de R3 daxe orient par ~ + ~ + ~k et

dangle de mesure .
4