4-1

IV. CHASSIS & BODY ELECTRICAL

Page

REAR AXLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

RIMS AND TIRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

STEERING SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

WHEEL ALIGNMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39

BRAKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44

BODY ELECTRICAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-63

IV
IV. PARTES ELECTRICAS DEL CHASIS Y

CHASSIS & BODY ELECTRICAL

PARTES ELECTRICAS DEL CHASIS Y DEL CUERPO
DEL CUERPO

Pgina

EJE TRASERO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

LLANTAS Y NEUMATICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

SISTEMA DE DIRECCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

ALINEACION DE RUEDAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39

FRENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44

SISTEMA ELECTRICO DE CARROCERIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-63

4-2

REAR AXLE EJE TRASERO

1. DESCRIPTION
The rear axle also supports the weight of the truck.
The axle housing of counterbalance 4-wheel truck is a
beam of welded box construction. This beam is
suspended by the center pins on to the body frame and
is free to move laterally.
1. DESCRIPCION
El eje trasero tambin apoya el peso del montacargas. La caja del
eje de un montacargas con 4 ruedas del tipo contrapeso es una
viga de construccin de la caja soldada. Esta viga est apoyada por
los pasadores centrales en el bastidor y est libre de moverse
lateralmente.

Kingpin
Inner and outer
bearings Perno de punta de eje
Cojinetes
interno y
Rear axle Eje trasero externo

Steering knuckle
Rear axle hub Mun de direccin
Cubo del eje
Rear axle hub trasero
Cubo del eje trasero Center pin
Pasador central Cross Sectional View of Rear Axle
Vista seccional del eje trasero

The steering mechanisms are located at the rear axle.
A steering knuckle installed at each end of the rear
axle housing via kingpin can turn around the kingpin
according to the steering operation. Inner and outer
bearings are installed at the knuckle spindle portion to
support the rear axle hub.
El mecanismo de direccin est ubicado en el eje trasero. Un
mun de direccin instalada en cada extremo de la caja del eje
trasero a travs del perno de punta de eje, puede girar alrededor
del mismo, de acuerdo con la operacin de la direccin. Los
cojinetes interno y externo estn instalados en el rbol de mun
para apoyar el cubo del eje trasero.
 4-3

The rear axle of electric powered, counterbalance
three-wheel forklifts is structured as illustrated.
The whole axle is supported by bearings to allow
horizontal rotation.
El eje trasero de los montacargas con tres ruedas
electroaccionados, del tipo contrapeso tiene la estructura que se
muestra a continuacin.
El conjunto del eje est apoyado mediante los cojinetes para permitir
su rotacin horizontal.

IV

CHASSIS & BODY ELECTRICAL

PARTES ELECTRICAS DEL CHASIS Y DEL CUERPO
4-4

2. STEERING KNUCKLE 2. MUNON DE DIRECCION

The steering knuckle of counterbalance 4-wheel forklifts El mun de direccin de un montacargas de 4 ruedas del tipo
is installed in any of the four methods shown below. contrapeso est instalado en alguno de los siguientes cuatro
mtodos mostrados a continuacin.
1 REVERSE ELLIOT AXLE
1 EJE DE TIPO ELLIOT INVERSO
The ends of the axle beam are of a simple structure.
Los extremos de la viga de eje son de la estructura simple.
2 ELLIOT AXLE
2 EJE DE TIPO ELLIOT
The ends of the beam are more complicated, but this
type has recently come to be used most frequently. Los extremos de la viga estn ms complicados, pero este tipo se
emplea ms recientemente.
3 LEMOINE AXLE
3 EJE DE TIPO LEMOINE
This type does not need a kingpin, but it raises the
height of the axle. Este tipo no requiere el pero no de punta de eje, pero la altura del
eje es elevada.
4 MARMON AXLE
4 EJE DE TIPO MARMON
The Marmon axle is also called the Reverse Lemoine
axle. El eje del tipo marmon se denomina tambin eje del tipo lemoine
inverso.

Reverse elliot axle Elliot axle Lemoine axle Marmon axle

Eje de tipo elliot inverso Eje de tipo elliot Ele de tipo lemoine Ele de tipo marmon

Attachment of Steering Knuckle Aditamentos del muon de direccin

 4-5

3. SUSPENSION OF REACH 3. SUSPENSION DEL MONTACARGAS

TYPE FORKLIFT DEL TIPO EXTENSION
The illustration shows the suspension of the drive axle La figura de abajo muestra la suspensin del eje de accionamiento
for the stand-up type reach forklifts. The structure is para los montacargas del tipo levantado y de extensin. Su
similar in the sit-down type forklifts. estructura es similar a aqullos del tipo sentado.

In the reach type, the load center shifts in the forward
direction when the mast is in the frontmost position,
causing reduction of driving force due to the extremely
reduced ground contact pressure of the drive wheel.
This structure change the weight distribution to the
drive wheel in such a state to increase the load applied
to the drive wheel (thereby increasing the ground
contact pressure of it).
En el tipo de extensin, el centro de la carga est desplazado un
poco hacia adelante, cuando el mstil est en la posicin ms
adelante, permitiendo reducir la fuerza de maniobra debido a la
presin ms reducida de contacto con la tierra de las ruedas de
accionamiento. En esta estructura la distribucin del peso a las
ruedas de accionamiento vara, de modo que se aumente la carga
aplicada a las ruedas de accionamiento (siendo por lo tanto
aumentada la presin de contacto con las mismas).

The frame and the drive unit are connected by a link
mechanism consisting of a quadrilateral connecting A-
B-C-D shaft. The suspension spring installed between
the frame and the drive unit supports weight of the
frame to the drive wheel. When the weight on the rear
wheels is small, the suspension spring extends to
El bastidor y la unidad de accionamiento estn conectados mediante
un mecanismo de articulacin consistente en un eje cuadrilateral que
conecta los puntos A-B-C-D. El resorte de suspensin instalado
entre el bastidor y la unidad de accionamiento apoya el peso del IV
bastidor que descansa en las ruedas de accionamiento. Cuando el
peso aplicado a las ruedas traseros es pequeo, el resorte de

CHASSIS & BODY ELECTRICAL

lower the drive unit. The caster wheel is supported by
the link extending from D-A link, caster wheel goes up.
As the result weight applied to the drive wheel is
increased to prevent tire slippage.
PARTES ELECTRICAS DEL CHASIS Y DEL CUERPO
suspensin se extiende a la parte ms baja que la unidad de
accionamiento. Las ruedas de rodaja se apoya por la articulacin
que se extiende de la D-A. Como resultado el peso aplicado a las
ruedas de accionamiento se aumenta para prevenir deslizamiento
de las ruedas.

Suspension spring Resorte de suspensin

C
B

A
D

Caster wheel
Drive wheel Rueda de rodaja
Rueda de accionamiento
4-6

RIMS AND TIRES LLANTAS Y NEUMATICOS

1. RIMS 1. LLANTAS
1 TYPES OF RIMS 1 TIPOS DE LLANTAS

Industrial vehicles use the following types of rims. Los vehculos industriales utilizan los siguientes tipos de llantas.
Small forklifts use the divided type rim while medium Los montacargas pequeos emplean la llanta del tipo dividido
and large forklifts use wide flat base rims. mientras que los intermedios y grandes utilizan las llantas de base
ancha y plana.
TYPE SYMBOL
Divided Type Rim DT TIPOS SIMBOLOS
Interim Rim IR Llanta del tipo dividido DT
Flat Base Rim FB Llanta intermedia IR
Full tapered Bead Seat Rim TB Llanta de base plana FB
Semi Drop Center Rim SDC Llanta de asiento de pestaa
completamente cnica TB

Llanta con centro inferior SDC

Rim base Base de llanta Wide flat base rims always have bead seats.
Las llantas de base ancha y plana tienen siempre los asientos de pestaa.

Rim
Rim diameter
diameter Dimetro
Dimetro de llanta
Disk Disco de llanta
Divided type rim Interim rim Llanta intermedia Flat base rim
Llanta del tipo dividido Llanta de base plana

Rim width Side ring

Ancho de llanta Anillo de
deslizamiento

Rim
diameter
Dimetro de
llanta
Full tapered bead seat rim Semi drop center rim Llanta con centro inferior
Llanta de asiento de pestaa completamente cnica

Rim Types Tipos de llantas


2 RIM DIMENSIONS
Rim designations are to be interpreted as in the
following example:
4.00 x 9 DT (1) = [Rim width (in inches)] x [Effective
rim diameter (in inches); Rim type
(Industrial)]
Industrial vehicle tires use extremely high air pressure,
so the rim bolts must be loosened only after the air has
been removed-especially in the case of Divided Type
Rim.
2. TIRES
1 DESCRIPTION
As a wheel rolls over the ground, the tire serves both to
improve the friction with the ground surface and to
soften the ride by absorbing shocks and bumps.
Cross Section Vista seccional
4-7
2 DIMENSIONES DE LLANTA
Las designaciones de llanta se expresan como en el ejemplo
siguiente:
4.00 x 9 DT (1) = [Ancho de llanta (en pulgadas)] x [Dimetro de
llanta efectivo (en pulgadas)]; Tipo de llanta
(industrial)
Los neumticos de los vehculos industriales utilizan una presin
extremadamente alta, por lo tanto los pernos de la llanta deben
aflojarse slo despus de que el aire se haya desinflado, sobre todo
en el caso de la llanta del tipo dividido.
Rim width (a) x Effective rim diameter (b)
Ancho de llanta (a) x dimetro de llanta efectivo (b)
Rim Dimensions Dimensiones de llanta
2. NEUMATICOS
1 DESCRIPCION
Al hacer rodar una rueda por la tierra, los neumticos sirven tanto
para aligerar la friccin generada con la superficie de la tierra como
para suavizar la comodidad de marcha, absorbiendo los choques y
sacudidas.
Tread Banda de rodamiento
Cushion Cojn
Sidewalls Costado
Carcass Carcasa
Bead Pestaa
4-8
1) Tread
The tread is the thick rubber part which directly
contacts the ground surface. The rubber compound is
highly resistant to wear and highly elastic. The surface
of the tire has various grooves in it to prevent slippage,
to disperse the heat generated, and to prevent tears
from spreading.
2) Carcass
The carcass forms the skeleton of the tire. It must be
able to withstand the high air pressure within the tire
and to change shape in accordance with load and
shocks.
It is composed of rubber-coated rayon or nylon strands
crossing at oblique angles and covered with a heat-
resistant rubber compound. The strength of a tire
depends on the strength and number of these strands.
3) Cushion
The cushion (or breaker) is a layer of soft rubber under
the tread. As well as partially absorbing shocks from
the outside, it protects the carcass and helps prevent
the carcass and the tread from separating.
4) Bead
The bead is the part that contacts the rim tightly and is
made of high quality steel wire. It helps maintain tire
shape and keeps the tire from popping out of the rim.
1) Banda de rodamiento
La banda de rodamiento es de caucho grueso que se pone
directamente en contacto con la superficie de la tierra. El compuesto
de caucho es altamente resistente al desgaste y elstico. La
superficie del neumtico tiene varias ranuras con el fin de impedir
deslizamiento, de dispersar el calor generado, y de prevenir la
rasgadura.
2) Carcasa
La carcasa forma parte de la armazn del neumtico. Esta debe ser
resistente a la presin ms alta de aire y capaz de cambiar su forma
de acuerdo con el camino y choques.
Est compuesta de rayon forrado con caucho o fibras de niln
colocadas a ngulo oblicuo y est cubierta de un compuesto de
caucho resistente al calor. La rigidez de un neumtico depende
tanto de la rigidez de estas fibras como del nmero de capas de
stas.
3) Cojn
El cojn (o ruptor) es una capa del caucho suave que se encuentra
colocada debajo de la banda de rodamiento. Este absorbe tambin
choques del exterior, y protege las cascaras contra la rasgadura.
4) Pestaa
La pestaa es la parte que se pone en contacto directamente con la
llanta y est hecha del alambre de acero de alta calidad. Esta
ayuda a mantener la forma del neumtico y a prevenir
desprendimiento del neumtico, de la llanta.

5) Inner Tube
The inner tube is inside the tire, into which air is put. It
is made of high quality butyl rubber, which is highly
elastic and highly resistant to heat, and it has an air
valve.
The air valve is the orifice used for inserting air into the
tire. Screwed inside is the valve core which opens the
orifice when air under pressure is applied. It is normally
closed to keep the air inside from leaking out.
Over the tip of the air valve is a cap to keep out dirt and
water.
Inner tube Cmara de neumtico
Rim nut Tuerca de llanta
Tire Air Valve Vlvula de aire del neumtico
2 TYPES OF TIRES
Forklift tires can be divided into those with air inside
(pneumatic tires like automobile tires) and those
without (solid and cushion tires).
1) Pneumatic Tires
Forklifts are operated at low speeds and under heavy
loads, so the tires need to be highly pressurized and
have an especially strong carcass.
4-9
5) Cmara de neumtico
La cmara de neumtico se encuentra dentro del neumtico, en la
cual se pone el aire. Est hecha del caucho butlico de alta calidad,
que es altamente elstica y resistente al calor, contando con una
vlvula de aire.
La vlvula de aire es un orificio utilizado para poner el aire en el
neumtico. Se encuentra una vlvula en su interior que abre el
orificio por el cual se pone el aire. Normalmente est cerrado para
mantener hermtica la cmara del neumtico.
Al extremo de la vlvula de aire, se encuentra un tapn para
prevenir la penetracin de polvos y aguas.
Cap Tapa
Valve core Vlvula
Air valve Vlvula de aire
2 TIPOS DE NEUMATICOS
Los neumticos destinados al montacargas pueden clasificar en
aqullos con aire (como neumticos del automvil) y sin aire (como
neumticos slidos y con cojn).
1) Neumticos
Los montacargas se operan a baja velocidad y bajo condiciones
severas, por tanto los neumticos requieren ser presionizados a
alta presin y tener caracas especialmente rgidas.
4-10
2) Solid & Cushion Tires
There are two types of solid tires: molded and cured. In
general, a solid tire can withstand higher loads than a
pneumatic one of the same dimensions, so their use
helps make the body more compact. Not only that, but
it lowers the center of gravity and decreases the
difference between the height of the vehicle when it is
loaded and when it is unloaded. This means that there
is less pitching and rolling.
However, the elasticity is low, so a rough road gives a
rough ride. There is, on the other hand, absolutely no
danger of punctures or blowouts. Cushion tires have a
thicker cushion layer than solid tires, which increases
operator comfort.
Cushion & Solid Tires Neumticos slido y de cojn
2) Neumticos slido y con cojn
Hay dos tipos de neumticos slidos; tipo moldeado y tipo curado.
Por regla general, un neumtico slido puede soportar la carga ms
alta que un neumtico ordinario con las mismas dimensiones, por
consiguiente la utilizacin de estos neumticos puede hacer ms
compacto su cuerpo. Adems de esto, se puede bajar el centro de
gravedad, disminuyendo la diferencia entre la altura del vehculo
cuando ste est con cargo y sin cargo. Esto significa que hay
menos cabeceo y balanceo.
Sin embargo, la elasticidad es baja, por consiguiente un camino
spero puede dar una comodidad de marcha indeseada. Por otra
parte, no hay peligro de pinchazo ni reventn.
Los neumticos con cojn tiene una capa de cojn ms gruesa que
los neumticos slidos, lo cual da ms comodidad al operador.
 4-11

3) Pneumatic Shaped Cushion Tires 3) Neumticos de cojn con la forma de neumtico

ordinario
This tire replaces the inner tube of a pneumatic tire
Este neumtico tiene en su interior caucho suave en lugar de la
with soft rubber. It can, therefore, be used on the same
cmara del neumtico. Por consiguiente, se puede utilizar en el
types of wheel rims without blowouts, without the need
mismo tipo de llanta del neumtico sin reventn ni ajustes de presin
for air pressure adjustments, and with almost the same
neumtica, y puede obtener el mismo efecto de cojn que un
cushioning effect as a pneumatic tire.
neumtico ordinario.
Below shows that it is constructed using the same
A continuacin se muestra un caso en que se utiliza la misma
bead that is used in a pneumatic tire.
pestaa que se utiliza en un neumtico.
Together with the part of the carcass up to the
Junto con la carcasa colocada hasta el reborde del neumtico, estos
shoulder, it helps preserve tire shape. The entire tire is
puede mantener la forma del neumtico. El conjunto del neumtico
made of special rubber compounds. The specially-
est hecho de un compuesto de caucho especial. El caucho de
compounded rubber in the center greatly adds to the
compuesto especial que se encuentra en el centro aumenta
cushioning effect.
notablemente el efecto de cojn.

Tread Banda de rodamiento

Soft rubber Caucho suave

Carcass Carcasa
Hard rubber Caucho duro

Bead wire Alambre de pestaa

4-12

3 TIRE DIMENSIONS 3 DIMENSIONES DEL NEUMATICO

1) Pneumatic Tires 1) Neumtico

Tires are marked with the manufacturers name, the Los neumticos estn marcados con el nombre del fabricante, el
size, the number of plies, the application, etc., as in tamao, el nmero de capas, su aplicacin, etc. tal como se muestra
the following example. en el siguiente ejemplo.
7.00-12-12 PR (1) = [Tire width (in inches)] - [Inner 7.00-12-12 PR (1) = [Ancho de neumtico (en pulgadas)] -
diameter (in inches)] - [Number [Dimetro interno (en pulgadas)] - [Nmero
of layers of cords (in carcass)] de capas (en carcasa)] [Uso industrial]
[(Industrial use)]
Las letras PR en "12 PR" en el ejemplo de arriba muestra el
The PR in the 12 PR above refers to the ply rating, the
nmero de telas del neumtico, el nmero de capas de tejidos (o
number of layers of cords (or fabric) that make up the
telas) que forma parte de la cascara. Generalmente, cuanto ms alto
carcass. In general, the higher the ply rating, the
sea el nmero de capas, tanto ms rgido sea el neumtico. Antese
stronger the tire. Note that ply ratings are always even
que el nmero de capas es siempre de nmero par.
numbers.
Tambin, cercirese de que cuando se utiliza niln, "12 PR" indica
Also, note that when nylon is used, the 12 PR
una rigidez equivalente a 6 capas de telas. Esto significa que hay 6
indicates a strength equivalent to 6 layers of fabric, it
capas de tejidos.
does not necessarily mean that there are 6 cord
layers.

a b

[Tire width (a)] - [Inner diameter (b)] [Ancho del neumtico (a)] - [Dimetro interno (b)]

Tire Dimensions Dimensiones del neumtico

Low profile tires have come to be used recently.
They are marked as follows:
28 x 9-15-12PR (1) = [Tire outside diameter (in inches)]
x [Tire width (in inches)] - [Inner
diameter (in inches)] - [Number of
layers of cords (in carcass)]
(Industrial use)
Los neumticos de bajo perfil se utiliza ms recientemente.
Estos estn marcados como sigue:
28 x 9-15-12PR (1) = [Dimetro externo (en pulgadas)] x [Ancho
del neumtico (en pulgadas)] - [Dimetro
interno (en pulgadas)] - [Nmero de capas
de tejidos (en carcasa)] (Uso industrial)

2) Solid Tires (Including Cushion Tires)
Solid tires (and cushion tires) are market as in the
following example:
10 x 3 x 6 1/4 = [Outer diameter (in inches)] x [Tire
width (in inches)] x [Inner diameter
(in inches)]
Tire Dimensions Dimensiones del neumtico
4 TREAD PATTERNS
Tire treads have various designs in them, called
patterns. The design is not, however, purely decorative,
but greatly affects the travelling performance,
preventing skids and slippage. It also prevents tears
from spreading across the tread. The tread thus helps
give the forklift the travelling performance
characteristics (such as traction) best suited to its
particular operation objectives.
Therefore, tires have various tread designs to fit various
applications.
For example, trucks have their own particular patterns;
industrial vehicles, different ones.
4-13
2) Neumticos slidos (incluyendo neumticos de cojn)
Los neumticos slidos (y neumticos de cojn) estn marcados
como se muestra en el siguiente ejemplo:
10x3x6-1/4 = [Dimetro externo (en pulgadas)] x [Ancho del
neumtico (en pulgadas)] x [Dimetro interno (en
pulgadas)]
c a
4 DISENOS DE BANDA DE RODAMIENTO
Las bandas de rodamiento de neumticos tienen varios diseos
denominados "patterns". Sin embargo, el diseo de la banda no es
para el objeto decorativo solamente, sino ste afecta notablemente al
comportamiento en la marcha, pudiendo impedir corrimiento y
deslizamiento. Tambin impide la expansin de la rasgadura
presentada en la superficie del neumtico. De esta forma, la banda
de rodamiento para un montacargas da una caracterstica de
comportamiento (tal como la de traccin) ms adecuado para el
objeto de operacin particular.
Por consiguiente, los neumticos tienen varios diseos para
adoptarse para varias aplicaciones.
Como por ejemplo, los camiones tienen su propio diseo, y los
vehculos industriales tienen otros.
4-14

1) Rib Tread 1) Banda acanalada

This pattern runs in the direction of the circumference
and increases the resistance to sideways slippage. It
runs very quietly and has high durability, which is very
important in a tire. However, it has the disadvantages of
poor traction and poor adaptibility to high pressures
and heavy loads.
En este diseo las ranuras corre en el sentido de circunferencia y
aumenta resistencia al deslizamiento. Puede rodar muy
silenciosamente y tiene alta durabilidad, lo cual es muy importante
para un neumtico. Sin embargo, tiene a la vez una desventaja, de
pobre traccin y adaptabilidad a la alta presin y a la superficie
spera.

Rib Tread Banda acanalada

2) Lug Tread 2) Banda de tacos

The lug tread has sideways grooves which greatly
improve traction and braking, thus making it suitable for
rough roads. Compared to the rib tread, however, it has
less resistance to sideways slippage, a less
comfortable ride. Therefore, it is used in trucks, buses,
industrial vehicles construction machines, military
vehicles, and the like.
La banda de tacos tiene ranuras laterales que mejora notablemente
el efecto de traccin y de frenado, siendo as muy adecuada para
los caminos speros. Al compararla con la banda acanalada, sin
embargo, tiene menos resistencia al corrimiento y deslizamiento y
menos comodidad de marcha. Por consiguiente, sta se utiliza para
camiones, autobuses, vehculos industriales, mquinas de
construccin, vehculos militares, etc.

Lug Tread Banda de tacos

 4-15

3) Button Tread 3) Banda de botn

Button tread has a large number of protrusions. Its La banda de botn tiene varias protrusiones en su superficie. La
buoyancy and traction make it suitable for rough capacidad de flotar y de traccin hace que esta banda sea
ground and sand. Its characteristics are midway adecuada para un camino spero y de arena. Sus caractersticas
between the rib tread and the lug tread. se encuentra a mitad entre la banda acanalada y la de tacos.

Button Tread Banda de botn

4) Compound Tread 4) Banda de compuesto

A compound tread combines the above types to give a
proportionate mixture of their characteristics.
5) Long Life Tire
This pattern is highly resistant to wear. It increases
traction and resistance to slippage on soft ground and
wet roads. It has a thick tread, a special pattern of
deep grooves, and a wide flat crown.
La banda de compuesto se caracteriza por algo combinado de los
tipos antes mencionados para aprovechar las caractersticas de las
naturalezas de ambos.
5) Neumtico de larga duracin
Este diseo es altamente resistente al desgaste. Cuenta con una
fuerza de traccin aumentada y de resistencia contra el
deslizamiento en una tierra suave y mojada. Tiene una banda
gruesa, del diseo especial con ranuras profundas, y una corona
ancha y plana.

Crown Ancho de corona

width
Tread Banda de rodamiento
Sidewall Costado
Carcass
Carcasa

U-lug tread New pattern of long life tire

Banda con taco en U Nuevo diseo del neumtico de larga duracin

Long Life Tire Compared to Standard Tire

Neumtico de larga duracin comprado con un neumtico estndar
4-16
5 TIRE PRESSURE
Tire pressure greatly affects a tire life and the riding
comfort of the vehicle. If the pressure is too high, the
tire wears extremely quickly, which increases the risk
of slippage and punctures. If it is low, the deformation
of the tire generates excess heat, which separates the
ply cords and shortens the life of the tire. In addition,
the edges of the treads exhibit abnormal wear.
An Under-Inflated Tire Neumtico inflado insuficientemente
5 PRESION DE NEUMATICO
La presin de neumtico afecta notablemente a la vida til del mismo
y a la comodidad de marcha del vehculo. Si la presin es
demasiado alta, el neumtico se desgasta muy rpidamente, lo cual
aumenta el riesgo de deslizamiento y pinchazo. Por otra parte, si es
demasiado baja, se produce deformacin del neumtico, generando
demasiado calor, que puede separar los tejidos de capa, acortando
la vida til del neumtico. Adems, los bordes de la banda de
rodamiento mostrarn desgaste anormal.
 4-17

STEERING SYSTEM SISTEMA DE DIRECCION

1. GENERAL
The steering system directs a forklift in a desired
direction. A forklift is steered by the steering wheel (in
front of the operator's seat) which changes the rear
wheels (steer tires) direction. In order to facilitate this
operation steering system is adopted.
Recently power assisted steering system is used on
most of Toyota Forklift trucks to reduce operator's
fatigue. There are several types of steering system
used on Toyota Forklift trucks, which outlined below.
1 SEMI-INTEGRAL TYPE POWER STEERING
This system is widely used on Toyota Forklifts. The
rotation of steering wheel is transferred to the rear
wheels via steering gear box, steering link mechanism
(pit man arm, drag link, bell crank and tie rods) and
knuckle arms.
These parts are all connected mechanically and power
assist is provided by the pressurized oil and operation
of cylinder.
1. GENERALIDADES
El sistema de direccin controla el sentido de marcha del
montacargas. El sentido de marcha del montacargas se controla
mediante el volante (en frente del asiento del operador), que
controla el sentido de las ruedas traseras (ruedas de direccin).
Con el fin de facilitar esta operacin, est provisto el sistema de
direccin.
Se utiliza recientemente el sistema de servodireccin en la mayora
de los montacargas de Toyota para reducir la fatiga del operador.
Hay varios tipos de sistemas de direccin empleados en los
montacargas de Toyota, tal como se explica a continuacin.
1 SERVODIRECCION DEL TIPO SEMI-INTEGRAL
Este sistema se utiliza ampliamente en los montacargas de Toyota.
La rotacin del volante se transmite a las ruedas traseras a travs
de la caja de engranaje de direccin, el mecanismo de articulacin
de direccin (brazo pitman, barra de direccin, cigeal y las
barras de acoplamiento), as como tambin de los brazos de
articulacin.
Estas partes estn totalmente conectadas mecnicamente y la
potencia se suministra por el aceite presionizado y la operacin del
cilindro.

Steering wheel
Volante

Steering linkage Articulaciones de direccin

Rear wheel Rueda trasera

Steering gear box

Caja de engranaje de direccin Pitman arm Brazo pitman
Semi-Integral Type Tipo semi-integral
4-18
The rotation of steering wheel is changed into
reciprocation movement of pitman arm by the steering
gears in the gear box. This movement is transferred to
the bell crank by the drag rink with assistance of power
cylinder. The bell crank rotates horizontally around the
shaft and pushes or pulls the tie rods which connect
knuckle arms on both sides of rear axle, resulting
turning of rear wheels around kingpins.
2 HYDROSTATIC TYPE POWER
STEERING
This system is also used often on counterbalance type
Toyota forklifts, because this type uses hydraulic oil for
transferring power from steering column to the rear axle
cylinder resulting more flexibility on arranging oil
pressure pipe line.
The rotation of steering wheel is transferred to the
control valve, in which pressurized oil from the oil pump
is controlled and guided to the appropriate oil path
connected to the steering cylinder.
In the cylinder, oil pushes cylinder rod which is
connected to the knuckle arm.
Steering wheel
Volante
Control valve
Vlvula de control
Oil pump Bomba de aceite
Hydrostatic Type Tipo hidrulico
La rotacin del volante se convierte en el movimiento recproco del
brazo pitman mediante los engranajes de direccin que se
encuentran en la caja de engranaje. Este movimiento se transmite al
cigeal por la barra de direccin con la ayuda del cilindro de
potencia. El cigeal gira horizontalmente alrededor del eje y
empuje o retrotrae las barras de acoplamiento que tienen
conectados los brazos de articulacin en ambos extremos del eje
trasero, facilitando el viraje de las ruedas traseras alrededor de los
pernos de punta de eje.
2 SERVODIRECCION DEL TIPO HIDRAULICO
Este sistema se utiliza tambin en los montacargas de Toyota, del
tipo contrapeso, pues este tipo utiliza el aceite hidrulico para
transmitir la potencia proveniente de la columna de direccin al
cilindro del eje trasero, dando ms facilidad en el arreglo de la lnea
de presin de aceite.
La rotacin del volante se transfiere a la vlvula de control, en la
que el aceite presionizado proveniente de la bomba de aceite se
controla y guiado a una va de aceite adecuada conectada al
cilindro de direccin.
En el cilindro, el aceite empuja la varilla del cilindro que est
conectada al brazo de articulacin.
Steering cylinder Cilindro de direccin
Rear wheel Rueda trasera

3 ELECTRIC POWER STEERING
This system is used on electric powered forklifts. The
function of mechanical parts and steering linkage is
very similar to the semi-integral type. Electric motor
operation assists steering action instead of hydraulic
pressure.
Electric Motor Motor elctrico
4-19
3 SERVODIRECCION ELECTRICA
Este sistema se utiliza en los montacargas electroaccionados.
La funcin de las partes mecnicas y de la articulacin de direccin
es muy similar a la del tipo semi-integral.
La operacin del motor elctrico ayuda el movimiento del volante en
lugar de la presin hidrulica.
EPS Actuator Actuador EPS
4-20

2. TURNING RADIUS 2. RADIO DE VIRAJE

When the forklift turns to the left (for example), two rear
wheels must roll to draw concentric circles with a
certain point as the center (center of turning).
If the left and right wheel directions are changed by the
same angle, the two wheels will try to draw two
eccentric circles so that smooth turning is not effected.
The knuckle arms and bell-crank are so designed as to
prevent this problem.
Cuando un montacargas vira a la izquierda (como por ejemplo), las
dos ruedas traseras deben rodar, trazando crculo concntricos con
un punto central (centro de viraje).
Si la direccin tanto de la rueda izquierda como de la derecha es
igual, las dos ruedas trazarn dos crculo excntricos, no pudiendo
efectuar un viraje suave. Los brazos de articulacin y el cigeal
estn diseados de modo de prevenir este problema.

D
B

A B
O

C D

Center of Turning Centro de viraje


3. MAIN COMPONENT PARTS
OF SEMI-INTEGRAL TYPE
POWER STEERING
The functions of main component parts are described
below.
Since component parts vary with the power steering
type, the parts used in the semi-integral type are
explained first, followed by explanation for only different
parts in other types.
1 STEERING COLUMN
The steering column consists of the steering main
shaft which transmits the torque created by steering
wheel rotation to the steering gear, and the column
tube which fixes the steering main shaft to the body.
The top end of the steering main shaft is tapered and
serrated, and the steering wheel is fitted to it by a nut.
The bottom end of the steering main shaft is connected
to the gears in the gear box.
On some model the tilt steering mechanism is
provided, which allows the driver to adjust the position
of the steering wheel.
Grease nipple Niple de grasa
Gear box Caja de engranaje
4-21
3. PIEZAS COMPONENTES
PRINCIPALES DE LA
SERVODIRECCION DEL TIPO
SEMI-INTEGRAL
Las funciones de las piezas componentes principales se describen a
continuacin.
Dado que las piezas componentes varan dependiendo del tipo de
servodireccin, se explicarn en primer lugar las piezas utilizadas
en el tipo semi-integral, luego se describirn slo las piezas diferente
que las de otros tipos.
1 COLUMNA DE DIRECCION
La columna de direccin consiste en el eje de direccin que
transmite el par generado por la rotacin del volante al engranaje
de direccin, y en el tubo de columna que fija el eje al cuerpo.
El extremo del eje de direccin est conificado y dentado, y el
volante est fijado al eje mediante una tuerca. El extremo de fondo
del eje de direccin est conectado a los engranajes que se
encuentran en la caja de engranaje.
En algunos modelos se provee el mecanismo de direccin
inclinable, que permite al operador ajustar libremente la posicin del
volante.
14
.5
Tilt adjusting lever
Palanca de ajuste de ngulo de inclinacin
Universal joint Junta universal
4-22
2 STEERING GEAR BOX
1) Description
The figure shows the steering gear box used on 1 to 3
ton IC engine powered forklifts. A power steering
control valve is included in the steering gear box.
The steering gear changes the direction of the main
shafts motion. It also makes steering easier by
reducing the rotational speed of the main shaft and
magnifying the torque delivered to the wheels. The ratio
of reduction is called the steering gear ratio. Most of
recent Toyota forklifts have power steering, which
permits easy steering with only slight steering force.
Valve spool Valve body
Carrete de vlvula Cuerpo de vlvula
Thrust plate Placa de empuje
Reaction spring Resorte de reaccin
Semi-Integral Type Structure Estructura del tipo semi-integral
2) Construction
The screw welded to the steering main shaft meshes
with the cross shaft via the nut and balls which turn
around the shaft. The cross shaft extends outside the
housing and attaches to the pitman arm. When the
steering wheel is rotated the nut meshes with the
cross shaft is forced up and down along the screw of
the shaft, this motion is transmitted to the link
mechanism through cross shaft. The ball bearings
between the nut and the screw decrease friction.
2 CAJA DE ENGRANAJE DE DIRECCION
1) Descripcin
La figura muestra la caja de engranaje de direccin utilizada en los
montacargas de combustin interna de 1 a 3 toneladas. Una vlvula
de control destinada a servodireccin est incluida en la caja de
engranaje de direccin.
El engranaje de direccin cambia la direccin del movimiento del eje
de direccin. Tambin este hace ms fcil el cambio de direccin,
reduciendo la velocidad giratoria del eje de direccin y aumentando
el par a ser transmitido a las ruedas. La relacin de reduccin se
denomina la relacin de engranaje de direccin. La mayora de los
montacargas de Toyota estn equipados este sistema de
servodireccin, que permite un manejo fcil del volante.
Ball nut
Tuerca de bola
Main shaft Eje principal
Cross shaft Eje transversal
2) Construccin
El tornillo soldado al eje de direccin est engranado con el eje
transversal a travs de la tuerca y las bolas, que giran alrededor
del eje. El eje transversal est extendido fuera de la caja y se
conecta al brazo pitman. Al girar el volante, la tuerca se engrana
con el eje transversal, movindolo hacia arriba y abajo a lo largo
del tornillo del eje, y este movimiento se transmite al mecanismo de
articulacin a travs del eje transversal. Los cojinetes de bolas que
se encuentran entre la tuerca y el tornillo desempea el papel de
reducir la friccin.
 4-23

3 STEERING LINK 3 ARTICULACION DE DIRECCION

1) Description 1) Descripcin

The steering link mechanism is an arrangement of rods
and arms, which transfers the steering force from the
steering gear to the wheels. It is made up of the pitman
arm, the drag link, power cylinder, the bell crank, the
tie rods, and the knuckle arms. The bell crank pivots
on the shaft in the middle of the rear axle. It converts
the longitudinal motion of the drag link and power
steering cylinder rod into lateral motion of the tie rods.
Oil control valva
Vlvula de control de aceite
El mecanismo de la articulacin de direccin consiste en una
combinacin de las varillas y de los brazos, que transfiere la fuerza
del volante del engranaje de direccin a las ruedas. Est compuesto
del brazo pitman, la barra de direccin, el cilindro de potencia, el
cigeal, las barras de acoplamiento y los brazos de articulacin. El
cigeal est pivotado en el eje en el medio del eje trasero. Este
convierte el movimiento longitudinal de la barra de direccin y de la
varilla del cilindro de servodireccin en el movimiento lateral de las
barras de acoplamiento.

Rear axle beam Viga del eje trasero

Bell crank Cigeal

Tire rod
Barra de
acoplamiento

Steering gear box

Caja de engranaje de
direccin

Power cylinder
Cilindro de potencia

Rear wheel Rueda trasera

Drag link Barra de direccin

Pitman arm Brozo pitman

Semi-integral Type Power Steering Installation Drawing

Figura del sistema de servodireccin del tipo semi-integral

2) Pitman Arm and Drag Link 2) Brazo pitman y barra de direccin

The pitman arm is installed on the cross shaft outside El brazo pitman est instalado en el eje transversal que se halla
the gear box. The other end is connected to the drag fuera de la caja de engranaje. El otro extremo est conectado a la
link. barra de direccin.

The drag link moves back and forth according to the La barra de direccin se mueve hacia adelante y atrs segn el
pitman arm movement to rotate the bell crank, being movimiento del brazo pitman para hacer girar el cigeal, con la
assisted by the power cylinder operation. ayuda de la operacin del cilindro de potencia.
4-24

3) Bell Crank 3) Cigeal

The bell crank located at the center in the rear axle El cigeal ubicado en el centro de la caja del eje trasero gira
housing rotates horizontally around the shaft according horizontalmente alrededor del eje, de acuerdo con el movimiento de
to the drag link movement to transmit it to the tie rods. la barra de direccin para transmitirlo a las barras de acoplamiento.

Power steering cylinder rod

Varilla del cilindro de servodireccin

Tie rod Barra de acoplamiento

4) Tie Rod and Tie Rod End 4) Barra de acoplamiento y el extremo de la misma

The tie rod connects the bell crank and the knuckle
arm, and transmits the horizontal movement of the bell
crank to the knuckle arm. Tie rod ends are installed at
both ends of the tie rod for sure transmission of the
steering motion.
La barra de acoplamiento conecta el cigeal y el brazo de
articulacin, y transmite el movimiento horizontal del cigeal, al
brazo de articulacin. Los extremos de la barra de acoplamiento se
encuentran instalados en las ambas extremidades de la barra de
acoplamiento para asegurar la transmisin del movimiento del
volante.

Ball stud Perno de rtura

Dust cover Tapa de cierre

Ball seat Asiento de rtura

Tie Rod End Extremo de la barra de acoplamiento


4 POWER STEERING CONTROL VALVE
The power steering control valve is installed at the end
of the steering gear box.
It switches over the hydraulic oil flow by using the
reaction generated upon steering wheel rotation to
supply the oil into the power cylinder.
Because the steering main shaft ball nut portion uses
lefthand screw, turning the steering wheel to the right
causes the ball nut to be driven downward (leftward in
the figure). The ball nut cannot move easily because
cross shaft is connected to the rear wheels through the
link mechanism which receives the resistance from the
ground. Therefore, the main shaft is moved upward
(rightward in the figure) against the reaction spring
force. Along with the shaft movement, the valve spool
fitted to its tip end also moves upward (rightward in the
figure). As a result, the oil flows into one chamber and
discharged from the other chamber so as to extend the
power cylinder piston rod to rotate the tires against the
resistance from the ground.
Power steering control valve
Vlvula de control de servodireccin
Power cylinder Cilindro de potencia
4-25
4 VALVULA DE CONTROL DE SERVODIRECCION
La vlvula de control para servodireccin est instalada en el
extremo de la caja de engranaje de direccin.
Esta conmuta el flujo de aceite hidrulico, aprovechando la reaccin
generada por la rotacin del volante para suministrar el aceite en el
cilindro de potencia.
Dado que la tuerca de rtura del eje de direccin utiliza rosca tuerta,
al hacer girar el volante a la derecha, la tuerca de rtura se mueve
hacia abajo (hacia la izquierda en la figura). La tuerca de rtura no
puede moverse fcilmente, porque el eje transversal est conectado
a las ruedas traseras a travs del mecanismo de articulacin, que
recibe la resistencia proveniente de la tierra. Por consiguiente, el eje
principal se mueve hacia arriba (hacia la derecha en la figura)
contra la reaccin de la fuerza del resorte. Junto con el movimiento
dele eje, el carrete de vlvula puesto al extremo de su eje tambin
se mueve hacia arriba (hacia la derecha en la figura). Como
resultado de lo cual, el aceite fluye in una cmara, descargando el
aceite en otras cmaras de modo que se extienda la varilla del
pistn del cilindro de potencia para hacer girar las ruedas contra la
resistencia de la tierra.
Power cylinder
Cilindro de potencia
4-26
5 POWER CYLINDER
A double-acting type power cylinder is adopted to
attain the assisting force for both the right-hand and
left-hand steering. It is installed to the vehicle by fixing
the cylinder unit to the frame and connecting the piston
rod to the bell crank so as to rotate it by extending or
retracting the rod to steer the tires. The power cylinder
is characteristic in having a check valve installed near
the stroke end of the piston.
Check valve plays the role of relaxing the shock from
piston contact at the stroke end by releasing a part of
the hydraulic oil because the check valve opens
immediately after the cylinder piston passing through
the orifice so as not to apply an unreasonable force to
the cylinder ends and steering link mechanism.
Check valve Vlvula de retencin
5 CILINDRO DE POTENCIA
Est adoptado un cilindro de potencia de doble accin para obtener
la fuerza de ayuda para el cambio de direccin hacia la izquierda y
la derecha. Est instalado en el vehculo, siendo fijada la unidad de
cilindro en el bastidor con la varilla de pistn conectado, de modo de
hacerlo girar extendiendo o retrotrayendo la barra para cambiar de
la direccin de marcha de las ruedas. El cilindro de potencia se
caracteriza por tener una vlvula de retencin instalada cerca del
extremo de carrera del pistn.
La vlvula de retencin desempea el papel de absorber choques
provenientes del pistn, cuando ste se ponga en contacto con el
extremo de carrera, haciendo escapar una parte del aceite
hidrulico, porque la vlvula de retencin se abre inmediatamente
despus de que el pistn del cilindro haya pasado el orificio con el
fin de no aplicar una fuerza no deseable a los extremos del cilindro
y al mecanismo de direccin.

6 FLOW DIVIDER VALVE
The hydraulic circuit of an IC engine powered forklift
feeds the pressurized oil to material handling and
power steering circuits.
The flow divider valve is a valve designed to feed a
constant volume of pressurized oil from the oil pump,
with priority, for power steering circuit irrespective of
the engine revolution (pump discharge rate). It can
maintain the steering wheel operating force constantly
at a fixed level. In addition, it is designed to secure a
fixed capacity of oil in the PS circuit during the
simultaneous operation of the material handling and
power steering systems.
Pump port Compuerta de bomba
Piston Pistn
To power steering A servodireccin
4-27
6 VALVULA DIVISORA DE FLUJO
El circuito hidrulico de un montacargas con el motor de combustin
interna, suministra el aceite presionizado a los circuitos de
manipulacin de la carga y de servodireccin.
La vlvula divisora de flujo es una vlvula diseada para
suministrar prioritariamente una cantidad constante del aceite
presionizado proveniente de la bomba de aceite, al circuito de
servodireccin, independientemente de la velocidad de revolucin
del motor (relacin de descarga de la bomba). Esta puede
mantener constante la fuerza del volante a un nivel predeterminado.
Adems, est diseada para asegurar una capacidad fija de aceite
en el circuito PS durante la operacin simultnea tanto del sistema
de manipulacin de la carga como del sistema de servodireccin.
To material handling port
A la compuerta de manipulacin de la carga
Compression spring
Resorte de compresin
Steel ball Bola de acero
4-28
4. HYDROSTATIC TYPE POWER
STEERING SYSTEM
1 DESCRIPTION
In the hydrostatic power steering system, the
pressurized oil to transmit the pressure to the power
steering cylinder is controlled by control valve whose
operation is in response to the steering wheel
operation. There is no mechanical connection such as
a link between the steering post and the power cylinder
portion, but they are connected only by the oil path
using pipes or hoses.
Control valve Vlvula de control
Oil pump Bomba de aceite
The hydrostatic power steering system consists
basically of three elements; hydraulic pump,
hydrostatic power steering control valve, and power
cylinder.
Oil tank Depsito de aceite
Control valve Vlvula de control
4. SISTEMA DE SERVODIRECCION
DEL TIPO HIDRAULICO
1 DESCRIPCION
En el sistema de servodireccin hidrulico, el aceite presionizado
para transmitir la presin del cilindro de servodireccin, se controla
por la vlvula de control cuya operacin se efecta en respuesta a
la del volante. No hay ninguna conexin mecnica tal como varilla
de articulacin entre la compuerta de direccin y el cilindro de
potencia, pero stos estn conectados slo por la tubera de aceite
que emplean tubos y mangueras.
Power steering cylinder
Cilindro de servodireccin
El sistema de servodireccin del tipo hidrulico consiste bsicamente
en los tres elementos; la bomba hidrulica, la vlvula de control de
servodireccin hidrulica y en el cilindro de potencia.
Hydraulic pump Bomba hidrulica
Power cylinder
Cilindro de potencia

2 POWER STEERING CONTROL VALVE
Power steering control valve is mainly divided into the
two sections. One is control valve section, the other is
metering section.
Dependent on vehicle, relief valve section is included in
the control valve assembly.
1) Control Valve Section
The control valve is not an ordinary spool valve, but it
consists of the first rotary valve called spool, the
second rotary valve called sleeve, and the body.
When the steering wheel is manipulated, the spool
connected to the steering column turns to produce the
relative angular deflection between the spool and the
sleeve, causing oil paths to be switched.
Spool Carrete
Centering spring
Resorte de centrado
Sleeve Manguito
Straight pin Pasador recto
The centering springs are mounted across the spool
and sleeve. They neutralize the valve, and also give a
suitable steering feeling (a response) to the driver.
4-29
2 VALVULA DE CONTROL PARA
SERVODIRECCION
Control valve section
Seccin de la vlvula de control
Metering section Seccin de medicin
La vlvula de control para servodireccin se divide principalmente
en las dos secciones. Una es la seccin de la vlvula de control y la
otra la de medicin.
Dependiendo del tipo de vehculo, se incluya la seccin de la
vlvula de alivio en el conjunto de la vlvula de control.
1) Seccin de la vlvula de control
La vlvula de control es una vlvula de carrete ordinaria, sino
consiste en la vlvula giratoria primaria denominada "carrete", la
vlvula giratoria secundaria denominada "manguito" y en el cuerpo.
Cuando se manipula el volante, el carrete conectado a la columna
de direccin gira para producir la deflexin angular relativa entre el
carrete y el manguito, lo cual conmuta las vas de flujo de aceite.
Centering springs
Resortes de centrado
Spool Carrete
Sleeve Manguito
Los resortes de centrado se encuentran instalados atravesando
tanto el carrete como el manguito. Estos neutralizan la vlvula, y
tambin da al operador una comodidad suave del volante.
4-30
In other words, they give a suitable response during
steering operation and serve as the centering role when
steering operation is stopped.
2) Metering Device
The metering device is composed of a special gear set
called gerotor. It serves as an oil motor under normal
operating condition, and also serves as a hand pump in
case of an emergency.
Oil flows from the control valve to the metering device
and then flows into the power cylinder via control valve
again in the hydrostatic power steering.
In ordinary power steering, the valve and power cylinder
are mechanically connected to feedback the power
cylinder movement. However, since there is no
mechanical link between the valve and the power
cylinder in the hydrostatic power steering, the
movement of the power cylinder cannot be fed back
directly. Accordingly, the metering device is absolutely
necessary to measure the oil flow quantity accurately
and to feed oil to the power cylinder.
The metering device is so-called gerotor set consisting
of stator and a rotor.
The stator and rotor are combined as illustrated with
spaces in-between. The tip ends of star-shaped rotor
rotates in contact with the inner wall of the stator. The
spaces between them vary as rotor rotates.
En otras palabras, estos da una respuesta adecuada durante la
operacin de cambio de direccin y desempea el papel de
centrado cuando se para la operacin de direccin.
2) Dispositivo de medicin
El dispositivo de medicin est compuesto de un conjunto de
engranajes especiales denominado "gerotor". Este sirve de un
motor de aceite bajo la condicin de operacin normal, y tambin
sirve de la bomba de mano en el caso de emergencia.
El aceite fluye de la vlvula de control al dispositivo de medicin y
luego regresa otro vez al cilindro de potencia a travs de la vlvula
de control en el sistema de servodireccin.
En el sistema de servodireccin ordinario, la vlvula y el cilindro de
potencia estn mecnicamente conectados para realimentar el
movimiento del cilindro de potencia. Sin embargo, dado que no hay
ningn enlace mecnica entre la vlvula y el cilindro de potencia en
el sistema de servodireccin hidrulico, el movimiento del cilindro de
potencia no se puede realimentar directamente. Por consiguiente, el
dispositivo de medicin se requiere absolutamente para medir
correctamente la cantidad de flujo de aceite con el fin de suministrar
el aceite al cilindro de potencia.
El dispositivo de medicin se denomina "gerotor" consistente en un
estator y un rotor.
El estator y el rotor estn combinados como se muestra en la figura
con espacios intermedios entre ellos. Los extremos del rotor, de la
forma de estrella, giran en contacto con la pared interno del estator.
Los espacios entre ellos vara a medida que gira el rotor.
Rotor Rotor
Stator Estador
 4-31

When the steering wheel is rotated clockwise, the rotor
starts to rotate clockwise while the center of the rotor
makes counterclockwise rotation around the center of
the stator. When the center of the rotor rotates 6/7 turn
around the center of the stator, the rotor itself rotates
1/7 turn to discharge oil from the seven spaces
between the rotor and stator.
Al hacer girar el volante en sentido horario, el rotor comienza a
girar en sentido horario, mientras que el centro del rotor hace
movimiento circular en sentido contrahorario alrededor del centro
del estator. Cuando el centro del rotor da 6/7 vuelta alrededor del
centro del estator, el rotor por s da gira 1/7 vuelta para descarga el
aceite de los siete espacios entre el rotor y el estator.

C (1) C (2) (3)

C

B D B D B D

A E A E A E

G F G F G F

: Center of Rotor Centro del rotor

: Center of Stator Centro del estator

(6) (5) (4)

C C C

B D B D B D

A E A E A E

G F G F G F

(7) (8) = (1)

C C

B D B D

60 (2)
A E A E

G F G F

Rotor Revolution Revolucin del rotor

4-32

3 POWER CYLINDER 3 CILINDRO DE POTENCIA

The hydrostatic steering controls the rear wheel
steering angle according to the amount of oil flowing
into the cylinder. The valve should move in proportion to
the amount of oil supplied from the control valve.
Therefore, the cylinder is designed to have equal
capacities on the left and right sides.
La servodireccin controla el ngulo de la rueda trasera de
acuerdo con la cantidad del aceite fluido al cilindro. La vlvula debe
moverse en proporcin con la cantidad del aceite suministrado de la
vlvula de control. Por lo tanto, el cilindro est diseado para tener
la misma capacidad tanto en el lado izquierdo como en el lado
derecho.

Power Steering Cylinder (Ex. 1) Cilindro de servodireccin (Ej. 1)

Pinion Pin
Wear ring Anillo de desgaste
Cylinder end
Packing Empaquetadura
Extremo del cilindro

Piston Pistn Power cylinder rack Power cylinder

Bastidor del cilindro de potencia Cilindro de potencia

Power Steering Cylinder (Ex. 2) Cilindro de servodireccin (Ej. 2)


5. ELECTRIC POWER STEERING
1 DESCRIPTION
The electric power steering (EPS) system adopted in
the electric powered forklifts uses the force of motor
rotation directly without the aid of hydraulic power. The
system mainly consists of the three parts as follows.
Part structures are slightly different between the
counterbalance 4-wheel and the reach type forklifts.
1) EPS torque sensor
2) EPS actuator
3) Controller
The illustration shows the EPS for counterbalance 4-
wheel forklifts. As seen from this illustration, the basic
structure is similar to that of the semi-integral type PS.
The force of motor rotation is directly used as the
assisting power added to the link driving force.
Torque sensor Sensor de par
4-33
5. SERVODIRECCION ELECTRICA
1 DESCRIPCION
El sistema de servodireccin elctrica (EPS) adoptado en los
montacargas electroaccionados utiliza directamente la fuerza de
rotacin del motor, en lugar de la potencia hidrulica. El sistema
consiste principalmente en las tres partes siguientes. Su estructura
es un poco diferente dependiendo de los montacargas con 4 ruedas
del tipo contrapeso y el del tipo extensin.
1) Sensor de par EPS
2) Actuador EPS
3) Controlador
La figura siguiente muestra el EPS para los montacargas de 4
ruedas del tipo contrapeso. Como ve en esta figura, la estructura
bsica es similar a la del PS del tipo semi-integral. La fuerza de
rotacin del motor se utiliza directamente como la potencia de ayuda
aadida a la fuerza de accionamiento de las articulaciones.
Actuator Actuador
4-34

This illustration roughly shows the steering mechanism Esta figura muestra aproximadamente el mecanismo de direccin en
on the reach type forklifts. The EPS motor assists the los montacargas del tipo extensin. El motor EPS ayuda a la
steering gear rotation. rotacin del engranaje de direccin.

Steering wheel Volante

Motor Motor Steering main shaft Eje de direccin

Actuator
Actuador
Chain
Stand-up model Modelo del tipo levantado Cadena Sit-down model Modelo del tipo sentado

2 TORQUE SENSOR 2 SENSOR DE PAR

1) Sensor for Counterbalance 4-Wheel Forklift
This illustration shows the steering gear box and the
torque sensor installed. When the steering wheel is
rotated in either direction, a force to move the main
shaft in the horizontal direction is generated. The
torque sensor detects the horizontal motion and sends
the electric signal to the controller.
1) Sensor para el montacargas de 4 ruedas del tipo
contrapeso
Esta figura muestra la caja de engranaje de direccin y el sensor de
par instalados. Al manipular el volante a cada sentido, se genera
una fuerza que mueve el eje principal en sentido horizontal. El
sensor de par detecta el movimiento horizontal y enva una seal
elctrica al controlador.

Torque sensor Sensor de par

Torque sensor Sensor de par

Main shaft
Eje principal

Right turn
Viraje a la derecha

Sleeve Manguito
 4-35

2) Sensor for Reach Type Forklift 2) Sensor para el montacargas de tipo extensin

The one for reach forklifts is named the stroke sensor Uno de los sensores utilizados para los montacargas del tipo
but the purpose is the same as that for 4-wheel extensin se denomina el sensor de carrera, pero el propsito es
forklifts. It detects the steering wheel operation and igual que l de los montacargas con 4 ruedas. Este sensor detecta
sends an electric signal to the controller. la operacin del volante y enva una seal elctrica al controlador.

The stroke sensor is activated by the vertical motion of El sensor de carrera es activado por el movimiento vertical del eje
the floating shaft. flotante.

Input shaft Eje de entrada

Stroke sensor
Sensor de carrera

Upper coupling
Acoplamient
o superior
Input gear Engranaje de entrada
Lower
coupling
Coupling Acoplamiento Acoplamiento
Floating inferior
shaft
Eje flotante
Coupling Operation
Operacin del acoplamiento
Sensor cam
Leva de sensor

Sensor gear Engranaje del sensor

Output shaft Eje de salida

Since the input and output shafts are connected using
a coupling with a center spring in-between, the input
shaft rotation (upon steering wheel operation) is
transmitted to the output shaft with an angular shift by
as much as the spring flexure.
Dado que los ejes de entrada y de salida estn conectados
utilizando un acoplamiento con un resorte central en el medio, la
rotacin del eje de entrada (al recibir la operacin del volante) se
transmite al eje de salida con un eje angular de acuerdo con la
flexin del resorte.
4-36
When the steering wheel is operated, the input shaft is
rotated and the sensor cam is rotated through the gear.
The gear on the output shaft side is not rotated while
the spring in the coupling is compressed. As a result,
an angular deviation of the gear on the sensor cam side
is generated.
Since the floating shaft is key-connected to the sensor,
they rotate together, but the vertical movements are
independent. The floating shaft moves up and down by
following the motion of the roller that moves along the
groove in the sensor cam. When the EPS motor torque
is applied, the gear on the output shaft side is rotated.
Therefore, the sensor gear is driven by the motor, and
the motor continues to run until the stroke sensor
outputs the neutral signal.
Input shaft Eje de entrada
Coupling Acoplamiento
Output shaft Eje de salida
Sensor gear Engranaje del sensor
Operation of Stroke Sensor Operacin del sensor de carrera
Al manipular el volante, gira el eje de entrada, hacindose girar la
leva del sensor a travs del engranaje. El engranaje que se
encuentra en el lado del eje de salida no gira mientras est
comprimido el resorte en el acoplamiento. Como resultado, se
genera una desviacin angular del engranaje que se halla instalado
en la leva del sensor.
Dado que el eje flotante est chaveteado al sensor, stos giran
conjuntamente, pero el movimiento vertical es independiente. El eje
flotante se mueve hacia arriba y abajo, siguiendo el movimiento del
rollo que se mueve a lo largo de la ranura que se halla en la leva
del sensor. Al aplicar el par del motor EPS, gira el engranaje al lado
del eje de salida. Por consiguiente, el engranaje del sensor es
accionado por el motor, y el motor contina girando hasta que el
sensor de carrera d de salida la seal neutral.
Stroke sensor Sensor de carrera
Flooting shaft Eje flotante
 4-37

3 EPS ACTUATOR 3 ACTUADOR EPS

1) Counterbalance 4-Wheel Forklift 1) Montacargas de 4 ruedas del tipo contrapeso

The motor is rotated by means of the signal from the
controller to assist the link movement. The figure
shows the sectional view. The motor rotation is
transmitted via the gear to the nut side of the ball
screw set. Since the nut is supported by the bearings,
this rotation causes the shaft to be pushed rightward or
leftward. The resulting force is transmitted to the
external link mechanism.
El motor gira mediante la seal proveniente del controlador para
ayudar al movimiento de articulacin. La figura siguiente muestra la
vista seccional. La rotacin del motor se transmite a travs del
engranaje al conjunto del perno de rtura en el lado de tuerca.
Puesto que la tuerca est apoyada por los cojinetes, esta rotacin
hace que el eje se empuje hacia la derecha o la izquierda. La
fuerza resultante se transmite al mecanismo de enlace externo.

Drive gear (driven by the motor)

Engranaje de accionamiento
(accionado por el motor)

Ball nut Tuerca de rtura

Shaft Eje

2) Reach Forklift 2) Montacargas del tipo extensin

The motor rotation is transmitted to the output shaft La rotacin del motor se transmite al eje de salida luego de ser
after reduction by gears B, C and D. The output shaft reducida por los engranajes B, C y D. La rotacin del eje de salida
rotation causes the drive unit to be rotated via gears or hace que la unidad de accionamiento gire mediante los engranajes
a chain. o la cadena.

Input shaft Eje de entrada

Oil seal Sello de aceite

Coupling Acoplamiento

Housing mating face

Superficie de contacto de la caja
A
B

D
Output shaft Eje de salida
4-38

4 CONTROLLER 4 CONTROLADOR

The EPS controller is integrated with the travel
controller of the electric powered forklifts. The current
for running the EPS motor is supplied according to the
signal from the EPS torque sensor (or the stroke
sensor in the reach type forklift).
The figure is the diagram of the main circuit for running
the EPS motor (DMps). A signal required for each of
the gates of the TMPS1 to 4 is sent from the controller.
When the steering wheel is rotated clockwise, ON
signal and ON-OFF chopping signals are sent to
TMPS1 and TMPS4 respectively, to rotate the motor.
Chopping signal for TMPS4 controls the motor rpm.
El controlador EPS tiene integrado el controlador de marcha del
montacargas electroaccionado. La corriente para accionar el motor
EPS se suministra de acuerdo con la seal proveniente del sensor
de par EPS (o el sensor de carrera que se encuentra en el
montacargas del tipo extensin).
La figura siguiente muestra el diagrama del circuito principal para
activar el motor EPS (DMps). Se requiere una seal para cada una
de las compuertas TMPS1 a 4 enviada del controlador.
Al hacer girar el volante en sentido horario, la seal ON y las
seales de interrupcin pulsativa ON-OFF se envan a TMPS1 y
TMPS4 respectivamente, para hacer girar el motor.
La seal de interrupcin pulsativa para TMPS4 controla la
revolucin (rpm) del motor.

F3 MPS
TMPS3 TMPS1
D3 D1
ON
TMPS1
TMPS4 OFF
D4 DMPS TMPS2 ON
D2 TMPS4 OFF
BATT
SH1 SH2

TMPS1 and TMPS4 Operation

EPS Main Circuit Circuito principal de EPS Operacin de TMPS1 y TMPS4

TMPS2 and 3 are operated in the case of left turn. Los TMPS2 y 3 se operan para virar hacia la izquierda.

WHEEL ALIGNMENT
1. DESCRIPTION
The steering system permits the operator to turn the
forklift in any direction he wishes. However, the
operator will quickly tire if he has to constantly steer
even when travelling in a straight line or if steering
requires a great effort. Properly aligned wheels solve
not only these problems, but also protect the tires from
excessive wear. Wheel alignment refers to the proper
angle of the steer tires to the forklift body. When the
angles are correct, the steering wheel is steady,
steering is effortless, and tire wear is minimized.
A forklift is driven often to backward compared with
automobile.
Therefore, wheel alignment on a forklift is balanced for
both forward and reverse motion.
This chapter gives just a general explanation of
automobile wheel alignment.
The various elements related to wheel alignment work
together to eliminate undesired effects. They do so by:
*reducing the steering effort
*steadying the steering tires
*providing steering recovery
*lengthening tire life
The five elements for wheel alignment are:
*camber
*caster
*kingpin angle
*toe-in
*turning radius
4-39
ALINEACION DE RUEDAS
1. DESCRIPCION
El sistema de direccin permite al operador virar el montacargas en
cualquier sentido que desea. Sin embargo, el operador se
descansar pronto si tiene que manipular constantemente el volante
an en la marcha en lnea recta o si el cambio de direccin requiere
mucho esfuerzo. Las ruedas apropiadamente alineadas resuelve no
solamente estos problemas, sino tambin protegen los neumticos
contra el desgaste excesivo. La alineacin de las ruedas se refieren
a la colocacin de las ruedas de direccin a un ngulo apropiado.
Cuando los ngulos son correctos, las ruedas de direccin son
estables, con menos esfuerzo de cambio de direccin, pudiendo
minimizar el desgaste de neumticos.
El montacargas se marcha atrs a menudo al compararlo con los
vehculos ordinarios.
Por lo tanto, la alimentacin de ruedas de un montacargas debe
estar equilibrada tanto para la marcha adelante como para la
marcha atrs.
Este captulo describe brevemente la alineacin de las ruedas.
Varios factores relacionados a la alineacin de ruedas acta
conjuntamente para eliminar efectos indeseables. Estos son como
sigue:
* Reduccin del esfuerzo de direccin.
* Estabilizacin de las ruedas de direccin.
* Recuperacin de las ruedas.
* Alargamiento de la vida til de neumticos.
Los cinco elementos para la alineacin de ruedas son:
* Comba
* Angulo de avance hacia adelante del pivote
* Angulo de inclinacin del perno de punta de eje
* Convergencia de las ruedas
* Radio de viraje
4-40
2. CAMBER
The wheels which do the steering normally tilt outwards
from the vertical. This angle is called camber. Because
of the vehicles weight, the bottom of the wheel tends
to spread outward and to slip off easily. Camber helps
prevent this.
Another function of camber is to shift the vehicle weight
to the neck of the spindle. This, together with the
kingpin angle, helps make steering easier. Camber is
usually between 1 and 3.
Camber Comba
90
Camber Comba
3. CASTER
The kingpin tilts slightly backward from the true
vertical: this angle is called caster.
Due to the caster angle, the point directly below the
tire's centerline lies behind the intersection of the
kingpins centerline and the road surface. Due to the
rolling resistance, the wheel is pulled backwards at the
road surface and the tire will be naturally aligned with
the direction of the vehicles motion.
Caster Caster
True vertical Lnea perpendicular
Direction of motion
Direccin del movimiento
Caster Caster
2. COMBA
Las ruedas de direccin estn inclinadas normalmente un poco
hacia fuera. Este ngulo se llama "camber". Debido al peso del
vehculo, el fondo de la rueda tiende a expandirse provocando
fcilmente deslizamiento. El comba ayuda a prevenir este problema.
Otra funcin de comba es la de desplazar el peso del vehculo hacia
el cuello del mun. Estos ayuda, junto con el ngulo de inclinacin
del perno de punta de eje, a facilitar el cambio de direccin. El
ngulo de comba est por lo general entre 1 y 3 grados.
3. CASTER
El perno de punta de eje est inclinado un poco hacia atrs de la
lnea perpendicular; este ngulo se llamada "caster".
Debido al ngulo de caster, el punto directamente por debajo de la
lnea central de la ruedas se encuentra atrs de la interseccin de la
lnea central del perno de punta de eje y de la superficie del camino.
Debido a la resistencia de la resistencia a rodamiento, la rueda se
tira hacia atrs en la superficie del camino y el neumtico se alinean
como resultado con la direccin del movimiento del vehculo.
Centerline of kingpin
Lnea central del perno de punta de eje
Trailing (leading) Retardo (Avance)
 4-41

This means that even if the operator turns the steering
wheel , the wheel automatically returns to the original
direction of motion. This is called the caster effect.
Some devices which employ the caster effect are the
front wheels of bicycle, piano casters, and the push-
carts.
The figures below show a piano caster and the front
wheel of a bicycle. If the piano is pushed in the
direction indicated, the wheel of the caster continues to
point in the same direction since its center is behind
that of the kingpin. This difference of center lines is
called the lead (in the opposite direction, the trail). It is
this lead which produces the caster effect. Of course,
the bigger the lead, the more the effect.
The construction is different, but the front wheel of a
bicycle also has caster. The front wheel touches the
ground at a point behind the intersection of the fork
centerline with the ground.
Bicycle riders can ride without big effort to make
straight the handlebars because the front wheel keeps
going in a straight line.
The caster effect in automobile wheels is the same as
that of the front wheel of a bicycle. The only difference
is that the kingpin takes the place of the fork.
Esto significa que aunque el operador hace girar el volante, el
volante se retorna automticamente a la direccin original del
movimiento. Esto se llama el efecto del ngulo de avance del pivote
de la direccin.
Uno de los vehculos que emplean este efecto del ngulo de avance
del pivote de la direccin es la rueda delantera del un bicicleta,
rodajas de un piano y del carros de mano. Las figuras siguientes
muestran una rodaja de piano y la rueda delantera de un bicicleta.
Al empujar el piado en la direccin indicada, las ruedas contina
apuntando la misma direccin dado que su centro se encuentra
atrs de l del perno de punta de eje. Esta diferencia de la lnea
central se llama avance (en la direccin opuesta, retardo). Lo que
produce el efecto del ngulo de avance del pivote de la direccin es
este avance. Naturalmente, cuanto ms grande sea el avance, ms
grande sea este efecto.
Aunque la construccin es diferente, la rueda delantera de un
bicicleta tambin aprovecha este efecto. La rueda delantera se pone
en contacto con la tierra an un punto un poco atrs de la insercin
de la lnea central con la tierra. El que monta en un bicicleta puede
manejar el manillar sin hacer mucho esfuerzo, porque la rueda
delantera mantiene su direccin en lnea recta.
El efecto del ngulo de avance del pivote de la direccin en las
ruedas de vehculos es igual que el principio de una bicicleta. La
nica diferencia es que el perno de punta de eje desempea el
papel de la horquilla de la rueda delantera.

Centerline of kingpin Lnea central del perno de punta de eje

Centerline of kingpin
Centerline of wheel
Lnea central del perno de punta de eje
Lnea central de una rodaja
Centerline of wheel Direction of motion
Lnea central de la (Side view) Direccin del movimiento
rueda delantera (Vista lateral)

Leading Avance
(Top view)
(Vista superior)
Leading Avance
Opposing force Driving force Driving force
Fuerza opuesta Fuerza impulsora (Bottom view) Fuerza impulsora
Leading Avance (Vista inferior)
Leading Avance

Caster Examples Ejemplo de una rodaja

4-42
4. KINGPIN ANGLE
The top of the kingpin tilts inwards; this angle is called
the kingpin angle, and it is usually around 7. Steering
knuckle turns the wheel around the kingpin; the radius
of tire due to this turn is the offset (e) shown below.
Kingpin Angle Angulo de inclinacin del perno de punta de eje
Without the kingpin angle, the offset would be large,
and the resistances of a poor road surface would make
the steering wheel unsteady. A smaller offset, together
with the camber, removes this unsteadiness, and
makes steering easier.
When steering the tires, with the kingpin angle, the
axle is raised. The weight of the vehicle then tries to
push the axle down, which acts to point the wheel
back in a straight line; i.e., it creates recoil.
4. ANGULO DE INCLINACION DE
PERNO DE PUNTA DE EJE
El extremo superior del perno de punta de eje est inclinado un
poco hacia dentro; este ngulo se llama el ngulo de inclinacin del
perno de punta de eje, y ste es aproximadamente de 7 grados. La
rueda gira alrededor del perno de punta de eje; el radio de viraje
de la rueda est descentrado, debido a esto, tal como se muestra en
la figura siguiente.
Kingpin angle
Angulo de inclinacin del perno de punta de eje
Sin este ngulo de inclinacin, el descentrado ser grande, y la
resistencia en la superficie spera de la tierra har inestable la
direccin de las ruedas. Un descentrado pequeo, junto con el
camba, elimina esta inestabilidad, facilitando ms la direccin de las
ruedas.
Cuando giran los neumticos con el ngulo de inclinacin del perno
de punta de eje, se eleva el eje. El peso del vehculo luego
pretende empujar el eje hacia abajo, lo cual sirve de orientar la
rueda volvindola a la lnea recta original.

5. TOE-IN
The front wheels of an automobile are not parallel, but
closer together at the leading edge than at the rear.
This is called toe-in. If the rear separation is narrower,
it is called toe-out.
A b ac
Forward
Sentido de marcha
B
Toe-in Convergencia
Due to the camber the steering wheels try to turn in the
directions indicated by the dotted lines marked b. But
the tie rods hold them back. This would couse slipping
and damage the tires if there is not toe-in, which points
them inward along the dotted lines marked c. The
outward force due to camber is canceled by the inward
force. As a result the wheels roll straight ahead.
Toe-in is the difference in center-to-center separation
between the front and rear edges of the wheels. For
automobiles, it is usually between 2 and 5 mm.
Forklifts must frequently travel in reverse, so the toe-in
is normally 0.
4-43
5. CONVERGENCIA
Las ruedas delanteras de un automvil no estn colocadas
paralelamente, sino que estn aproximadas en su borde delantero
que las ruedas traseras. Esto se llama "toe-in" (convergencia). Si la
separacin del borde posterior es ms estrecha, se llama "toe-out".
ca b
Forward
Sentido de marcha
Debido al camba, las ruedas de direccin pretenden a orientarse en
el sentido indicado con la lnea de puntos, marcada "b". Pero las
barras de acoplamiento las mantienen atrs. Esto provoca
deslizamiento, daando los neumticos sin no hay esta
convergencia, que apunta los neumticos hacia interior a lo largo de
la lnea punteada, marcada "c". La fuerza que ejerce hacia fuera
debida al camba se cancela por la fuerza hacia interior. Como
resultado, los neumticos ruedan en sentido recto.
La convergencia es la diferencia en la separacin de centro a
centro entre los bordes delantero y trasero de las ruedas. En
automviles, este ngulo est entre 2 y 5 mm. Los montacargas
deben retroceder frecuentemente, por lo tanto la convergencia para
los montacargas es normalmente de grado "0".
4-44
BRAKE
1. DESCRIPTION
Brakes are designed to decelerate (slow down) and
stop the forklift or allow it to be parked on a slope.
They are therefore extremely essential equipment on a
forklift to ensure safe driving.
Brakes that are used on forklifts can be grouped into
two depending on their purpose.
1) Service or foot brake is used to control truck speed
and stop it.
2) Parking brake is used mainly when the forklift is
parked.
FRENO
1. DESCRIPCION
Los frenos estn diseados para desacelerar (reducir su velocidad)
y detener el montacargas o para estacionarlo en una cuesta. Por lo
tanto, estos son los equipos esencialmente importantes para un
montacargas para asegurar su marcha.
Los frenos que se utilizan para los montacargas pueden clasificarse
en dos tipos dependiendo de su propsito.
1) Frenos de servicio o de pedal que se utiliza para controlar su
velocidad y detenerlo.
2) Freno de estacionamiento que se utiliza principalmente para
estacionar el montacargas.

2. PRINCIPLE OF BRAKES
A moving forklift cannot stop immediately even when
the engine is disconnected from the power train, due to
inertia (the tendency of a moving object to continue
moving). This inertia must be reduced in order to stop
the forklift.
The engine converts thermal energy into kinetic energy
(energy of motion) to move the truck. In contrast, the
brakes change this kinetic energy back into thermal
energy to stop it.
Generally brake system works by pressing a fixed
object against a rotating object. The braking effect is
obtained from the friction that is generated between the
two objects.
Friction Friccin
Rotating Rotacin
Heat Calor
Heat Calor
Heat Calor
Brake lining Forro de freno
4-45
2. PRINCIPIO DE FRENOS
Un montacargas que est en marcha no puede pararse
inmediatamente an cuando el motor se haya desconectado de la
fuente electromotriz, debido a la inercia (tendencia de un objeto en
marcha, a continuar moviendo). Esta inercia debe reducirse para
detener el montacargas.
El motor convierte la energa trmica en la cintica (energa que
posee un cuerpo en virtud de su movimiento) para arrancar el
montacargas. Al contrario, los frenos cambian su energa cintica en
la trmica para detenerlo.
Por regla general, el sistema de freno opera al presionar un objeto
fijo contra un objeto giratorio. El efecto de frenado puede obtenerse
de la friccin que se genera entre estos dos objetos.
Empujar Heat Calor
PUSH
Heat Calor
Heat Calor
Brake drum Tambor de freno
4-46

3. TYPES OF BRAKE 3. TIPOS DE FRENOS

1 SERVICE BRAKES (FOOT BRAKES) 1 FRENOS DE SERVICIO (FRENOS DE PEDAL)

Service brakes are grouped into two types: Los frenos de servicio se clasifican en dos tipos:
hydraulic and mechanical brakes. Frenos hidrulico y mecnico.

1) Hydraulic Brake 1) Freno hidrulico

The hydraulic brakes can respond fast and effectively.
Hydraulic brakes also have a superior design flexibility.
Due to these advantages, hydraulic brakes are most
commonly used with forklifts. In the counterbalance 4-
wheel forklift, the brake is provided only at front wheels.
Hydraulic service brakes comprise the operating
mechanisms that transmit the brake applying force,
and the braking mechanisms that generate the braking
force.
Los frenos hidrulicos puede responder rpida y efectivamente. Los
frenos hidrulicos tienen tambin una flexibilidad superior en su
diseo. Debido a estas ventajas, los frenos hidrulicos se utilizan
ms comnmente en los montacargas. En el montacargas de cuatro
ruedas, el freno est provisto en las ruedas delanteras solamente.
Los frenos de servicio hidrulicos comprende los mecanismo de
operacin que transmiten la fuerza para manipular el freno y los
mecanismos de frenado que generan la fuerza de freno.

Master cylinder Cilindro maestro

Brake pedal Pedal de freno

Brake pad
Frotador de freno
Disc brake Freno de disco
Brake lining Forro de freno
Drum brake Freno de tambor

Hydraulic Brake Freno hidrulico

 4-47

2) Mechanical Brake 2) Freno mecnico

The mechanical brake is adopted in stand-up type
forklifts. This deadman pedal brake also serves as the
parking brake. The brake is actuated to push the pad
against the disc by the spring force when the pedal is
released.
El freno mecnico se adopta en los montacargas del tipo levantado.
Este freno de hombre muerto sirve tambin del freno de
estacionamiento. El freno funciona al empujar el flotador contra el
disco mediante la fuerza de resorte cuando se suelta el pedal.

Brake spring Resorte de freno

Brake
Disc wheel Rueda de disco cam
Leva
Disc pad Frotador de disco de
freno

Brake disc wheel Rueda de disco de freno

Return spring Resorte de retorno

Brake pedal Pedal de freno

2 PARKING BRAKE 2 FRENO DE ESTACIONAMIENTO

The parking brake prevents the parked forklift from El freno de estacionamiento est destinado a detener el
moving by itself. montacargas de modo que ste no se mueva por s.

It is generally of the mechanical type. Por regla general, es del tipo mecnico.
4-48
4. OPERATING PRINCIPLE OF
HYDRAULIC BRAKE
The figure shows the hydraulic brake adopted in the
counterbalance 4-wheel forklift. Since the traveling
sped is slow, most forklift models adopt a brake
mechanism applied only to the front wheels.
When the brake pedal is depressed, the master
cylinder push rod is pushed by the link mechanism. As
a result, a pressure is applied to the brake oil in the
master cylinder and the pressure is transmitted to
wheel cylinders.
Wheel cylinder Cilindro maestro
Pascals Law
The hydraulic brake is an effective application of the
Pascalal's Law. When cylinders are connected by the
pipe line and is filled with fluid, pressure of the fluid is
the same even cylinders size are different.
If pressure in one cylinder is increased, it transmit to
others.
Piston moves Se mueve el pistn.
Brake Pedal depression
Pulsacin del pedal de freno
Same pressure Misma presin
4. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
DEL FRENO HIDRAULICO
La figura muestra el freno hidrulico adoptado en el montacargas de
4 ruedas del tipo contrapeso. Dado que la velocidad de marcha es
lenta, la mayora de montacargas adopta un mecanismo de frenaje
que aplica la fuerza a las ruedas delanteras solamente.
Al pisar el pedal de freno, se empuja la varilla de empuje conectada
al cilindro maestro por el mecanismo de articulacin. Como
resultado, se aplica una fuerza al aceite de freno que se encuentra
en el cilindro maestro y la presin se transmite a los cilindros de
rueda.
Brake fruid reservoir tank
Depsito de reserva para el fluido de freno
Master cylinder Cilindro maestro
Brake pedal Pedal de freno
Ley de Pascal
El freno hidrulico es una aplicacin efectiva de la ley de Pascal.
Cuando los cilindros se conectan mediante una tubera con el fluido
contenido, la presin del fluido is igual aunque el tamao de los
cilindros es diferente.
Al ser aumentada la presin en un cilindro, ste la transmite a los
otros.

5. MASTER CYLINDER
The master cylinder transforms the force applied on the
brake pedal into a hydraulic pressure. It mainly
consists of the cylinder, piston and reservoir tank
which is connected to the master cylinder via a bridge
hose. The push rod connected to the brake pedal
pushes the piston to generate an internal oil pressure,
which is led through brake pipes to the front wheels.
From reservoir tank Del depsito de aceite
Inlet valve Vlvula de entrada
To wheel cylinder Al cilindro de rueda
When the brake pedal is not depressed, the reservoir
tank, master cylinder and brake pipes are connected.
When the brake pedal is depressed, the push rod
pushes the master cylinder piston leftward, causing the
inlet valve to close the path to the reservoir tank. When
the piston moves further to the left after the path is
closed, the pressure in the cylinder and brake pipe line
rises further to operate the brake wheel cylinders.
When the brake pedal is released, the compression
spring in the cylinder moves the master cylinder piston
rightward. The oil pressure in the pipe line and cylinder
drops to return the wheel cylinders to the state before
braking. In the drum brake among hydraulic brakes, a
slight pressure is provided constantly in the oil line to
prevent air entrance.
4-49
5. CILINDRO MAESTRO
El cilindro maestro convierte la fuerza aplicada al pedal de freno en
una presin hidrulica. Principalmente ste consiste en el cilindro, el
pistn y el depsito de aceite que est conectado al cilindro maestro
a travs de una manguera de puente. La varilla de empuje
conectada al pedal de freno empuja el pistn para producir una
presin interna de aceite, la cual se transmite a travs de la tubera
de freno hasta las ruedas delanteras.
Piston Pistn
Push rod Varilla de empuje
Cuando el pedal de freno no est pisado, el depsito de aceite, el
cilindro maestro y la tubera de freno estn conectados. Al pisar el
pedal de freno, la varilla de empuje empuja el pistn del cilindro
maestro hacia la izquierda, haciendo que la vlvula de entrada
cierre la va al depsito de aceite. Al ser movido ms el pistn hasta
hacia la izquierda, luego de haber sido cerrada la va, la presin en
el cilindro y en la tubera de freno se eleva ms para operar los
cilindros de rueda.
Al soltar el pedal de freno, el resorte de compresin que se
encuentra en el cilindro mueve el pistn del cilindro maestro hacia la
derecha. La presin de aceite en la tubera y en el cilindro se
diminuye para retornar los cilindro de rueda al estado original.
Dentro de los frenos hidrulicos, en el freno de tambor, se provee
una poca presin constantemente en la tubera de aceite para
prevenir la entrada de aire.
4-50

6. DRUM BRAKE 6. FRENO DE TAMBOR

1 DESCRIPTION 1 DESCRIPCION

In the drum type brake, braking power is obtained by En el freno del tipo tambor, la potencia de frenado se obtiene,
causing non-rotating shoes to be pushed against the empujando las zapatas no giratorias contra la superficie interna de
inner surface of a drum that rotates together with the un tambor que gira junto con la rueda.
wheel.

Brake drum Tambor de freno Fixed wheel cylinder

Direction of drum Cilindro de rueda fijo
rotation
Direccin de rotacin del
tambor

Adjusting cylinder movement

Ajuste del movimiento del cilindro

Because of the self-energizing action* created by the Debido a la accin de automultiplicacin de fuerza* realizada por la
rotating force of the drum and the expanding force of fuerza giratoria del tambor y por la fuerza de expansin de la
the shoe, a large braking force results from a relatively zapata, puede obtenerse una fuerza bastante grande mediante la
small pedal effort. pulsacin del pedal relativamente pequea.

Greater self-energizing action
Accin de automultiplicacin de fuerza ms grande
Leading (primary) shoe
Zapata delantera (primaria)
REFERENCE
*Self-energizing action
There are two types of brake shoe, as shown in the
illustration, the leading (or primary) shoe and the
trailing (or secondary) shoe. When the upper end (or
toe) of the forward brake shoe is forced outward against
the brake drum (by the wheel cylinder) as the drum
rotates in the direction shown by the arrow, the shoe
tends to stick to the drum and revolve with it ... this
shoe is called the leading shoe. On the other hand,
the upper end of the rear shoe is pushed inward by the
drum as it attempts to expand outward ... this is called
the trailing shoe.
The action of the drum rotation by which the leading
shoe is pulled to rotate with the drum is called self-
energizing or self-servo action. Self-energizing action
creates a greater braking force. On the other hand, the
repulsive force to which the trailing shoe is subjected
reduces the braking power of that shoe. The ratio of the
braking power by the leading and trailing shoes is
about 3 to 1. Although leading shoe provides more
braking power, there is a disadvantage that it wears
faster than trailing shoe.
4-51
Smaller self-energizing action
Accin de automultiplicacin de
fuerza ms pequea
Trailing (secondary) shoe
Zapata trasera (secundaria)
REFERENCIA
*Accin de automultiplicacin de fuerza
Hay dos tipos de zapatas de freno, tal como se muestra en la figura
de arriba, la zapata delantera (primaria) y la trasera (secundaria).
Cuando el extremo superior (o la punta) de la zapata de freno
delantera se empuja hacia fuera contra el tambor de freno (mediante
el cilindro de rueda) mientras el tambor gira en sentido indicado por
la flecha, la zapata tiende a "pegarse" al tambor y gira junto con
ste... esta zapata se llama "zapata delantera". Por otra parte, el
extremo superior de la zapata trasera se empuja hacia dentro por el
tambor ya que ste pretende expandirse hacia fuera... esta se llama
"zapata trasera".
La accin de la rotacin del tambor, por medio de la cual la zapata
delantera se tira para girar junto con el tambor se llama la accin de
"automultiplicacin de fuerza" o "autoservo". La accin de
automultiplicacin de fuerza genera una fuerza de frenaje ms
grande. Por otra parte, la fuerza repulsiva a la cual se somete la
zapata trasera, reduce la fuerza de frenado de dicha zapata. La
relacin de la potencia de frenado por la zapata delantera en
funcin de la trasera es aproximadamente de 3 contra 1. Aunque la
zapata delantera suministra ms potencia de frenaje, hay una
desventaja de que sta se desgaste ms rpido que la trasera.
4-52

2 COMPONENTS 2 COMPONENTES

The drum brake consists mainly of the following El freno de tambor consiste principalmente en los siguientes
components. componentes.

Backing plate Placa posterior

Brake lining Forro de freno

Brake shoe Zapata de freno


1) Backing Plate
The backing plate is a pressed steel plate, bolted to
the axle housing. Since the brake shoes are fitted to
the backing plate, all of the braking force acts on the
backing plate.
: Brake shoe contact surface
: Superficie de contacto de la zapata de freno
2) Wheel Cylinder
The wheel cylinder consists of a number of
components as illustrated. One or two wheel cylinders
are used for each wheel. Some systems have two
pistons to operate the both shoes, one at each side of
the wheel cylinder, while other systems have only one
piston to operate only one shoe.
When the hydraulic pressure generated in the master
cylinder acts upon the piston cups, the pistons are
pushed toward the shoes, forcing them against the
drum.
When the brakes are not being applied, the pistons are
returned to their original positions by the force of the
brake shoe return springs, and the compression spring
is contracted.
A bleeder plug is provided in the wheel cylinder for
removing air from the brake pipe line.
4-53
1) Placa posterior
La placa posterior es una placa prensada, apernada a la caja del
eje. Dado que las zapatas de freno estn fijadas a la placa posterior,
toda la fuerza de frenaje ejerce en la placa posterior.
Backing plate Placa posterior
2) Cilindro de rueda
El cilindro de rueda consiste en varios componentes tal como se
muestra en la figura. Uno o dos cilindros se utilizan por cada rueda.
En algunos sistemas, se encuentran dos pistones para operar
ambas zapatas, encontrndose cada uno en cada lado del cilindro
de rueda, mientras que en otro sistema, se halla solamente un pistn
para operar una sola zapata.
Cuando la presin hidrulica generada en el cilindro maestro ejerce
en las copas de pistn, los pistones se empujan hacia las zapatas,
presionandolas contra el tambor.
Cuando no se aplica el freno, los pistones se retornan a su posicin
original por la fuerza de los resorte de retorno, contrayndose el
resorte de compresin.
Un tapn purgador est provisto en el cilindro de rueda para
eliminar el aire de la tubera de frenaje.
4-54
3) Brake Shoe & Brake Lining
The brake shoe is semi-circular in shape.
Brake shoe is usually made of steel plates. The brake
lining is attached to the friction surface of the shoe by
rivets (on large vehicles) or by adhesives (on small
vehicles).
Linings must be strong against heat and wear and have
a high friction coefficient. This coefficient must be as
unaffected as possible by fluctuations in temperature
and humidity.
Generally, brake linings are made from fiber metallic
mixed with brass, lead, plastics, etc. and formed under
heat.
4) Brake Drum
The brake drum is generally made of gray cast iron and
has a cross-section shown below. It is positioned very
close to the brake shoe without actually touching it and
rotates with the wheel.
As the lining is pushed against the inner surface of the
drum when the brake is applied, friction heat can reach
as high as 200C (392F) to 300C (572F).
Brake lining Forro de freno
Brake shoe Zapata de freno
3) Zapata de freno y forro de freno
La zapata de freno tiene la forma semicircular. La zapata de freno
usualmente est hecha de las placas de acero. El forro de freno se
pone a la superficie de friccin de la zapata mediante remaches (en
los vehculos grandes) o por medio del adhesivos (en los vehculos
pequeos).
Los forros deben ser suficientemente resistente con el calor y
desgaste, contando con un coeficiente de friccin alto. Este
coeficiente debe ser estable lo ms sea posible contra la variacin
de temperatura y de humedad.
Por regla general, los forros de freno estn hechos de la fibra
metlica mezclada con latn, plomo, plstico, etc., siendo formados
bajo el calor.
4) Tambor de freno
El tambor de freno est hecho por lo general del hierro fundido gris
y tiene la seccin que se muestra en la figura siguiente. Este est
posicionado muy cerca de la zapata de freno sin ponerse en
contacto con la misma y gira junto con la rueda.
Como el forro se empuja contra la superficie interna del tambor, al
ser aplicado el freno, el calor de friccin puede alcanzar hasta
200C (392F) a 300C (572F).
Brake Drum Cross-section
Seccin transversal del tambor de freno

3 TYPES OF DRUM BRAKE
1) Duo-Servo Type
The duo-servo type is an improved version of the uni-
servo type. This type has one wheel cylinder and one
adjusting cylinder which connects both shoes. Wheel
cylinder has two pistons. Since the wheel cylinder
pushes both shoes at once when the brake is applied,
this type exerts a high braking force regardless of the
direction of drum rotation.
This type is often used in forklifts which travel
backward very frequently.
2) Uni-Servo Type
The uni-servo type has a single wheel cylinder with a
piston at one end only and an adjusting cylinder that
connects both shoes.
When the piston in the wheel cylinder pushes the
upper end of the left-hand shoe against the drum, both
shoes function as leading shoes and exert a high
braking force. There is a disadvantage to this type in
that, when the drum rotates in the opposite direction,
both shoes function as trailing shoes and exert only a
small braking force.
Fixed wheel cylinder Cilindro de rueda fijo
Direction of drum
rotation
Direccin de
rotacin
del
tambor
Adjusting cylinder movement
Movimiento del cilindro de ajuste
Duo-Servo Type Brake Freno del tipo duoservo
4-55
3 TIPOS DE FRENOS DE TAMBOR
1) Tipo duoservo
El tipo duoservo es la versin mejorada del tipo uniservo. Este tipo
cuenta con un cilindro de rueda y un cilindro de ajuste que conecta
ambas zapatas. El cilindro de rueda tiene dos pistones. Dado que el
cilindro de rueda empuja ambas zapatas a la vez cuando se aplica
el freno, este tipo se caracteriza por tener una alta fuerza de frenaje,
independientemente de la direccin de rotacin del tambor.
Este tipo se utiliza a menudo en los montacargas, que marchan atrs
muy frecuentemente.
2) Tipo uniservo
El tipo uniservo tiene un solo cilindro de rueda con un pistn en un
extremo solamente y un cilindro de ajuste que conecta ambas
zapatas.
Cuando el pistn que se encuentra en el cilindro de rueda empuja
el extremo superior de la zapata izquierda contra el tambor, ambas
zapatas funcionan como zapata delantera y produce una alta fuerza
de frenado. Hay un desventaja en este tipo, de que al girar el
tambor en la direccin opuesta, ambas zapatas funcionan como
zapatas traseras, siendo como resultado limitada la fuerza de
frenaje.
Fixed wheel cylinder Cilindro de rueda fijo
Direction of drum
rotation
Direccin
de
rotacin
del
tambor
Adjusting cylinder movement
Movimiento del cilindro de ajuste
Uni-Servo Type Brake Freno del tipo uniservo
4-56
3) Leading and Trailing Type
As illustrated, the upper end of each brake shoe is
pushed open by the wheel cylinder, while the lower end
pivots. This type has only a single wheel cylinder.
When the drum rotates forward, in the direction of the
arrow, and the brake pedal is depressed, the upper end
of each shoe is pushed open around the lower end by
the wheel cylinder and exerts braking force against the
drum. The left-hand shoe is called the leading shoe,
and the right-hand shoe is called the trailing shoe.
When the drum rotates in the opposite direction
(backward), the leading shoe becomes the trailing shoe
and the trailing shoe becomes the leading shoe. But
both shoes still exert the same braking force as in
forward rotation.
The leading shoe wears faster than the trailing shoe
when the brake is used more frequently in the forward
direction.
This type is often used in rear brakes of passenger
cars and small commercial vehicles.
Fixed wheel cylinder Cilindro de rueda fijo
Leading shoe
Zapata primaria
Fixed anchor Ancla fija
Leading and Trailing Type Brake Freno del tipo de zapata primaria y secundaria
3) Tipo de zapatas primaria y secundaria
Tal como se muestra en la figura de abajo, el extremo superior de
cada zapata de freno se empuja por el cilindro de rueda, mientras
que el extremo inferior gira sobre el pivote. Este tipo tiene un solo
cilindro de rueda.
Cuando el tambor gira hacia adelante, en la direccin de la flecha
en la figura, y al aplicar el freno, el extremo superior de cada zapata
se empuja por el cilindro de rueda y genera una fuerza de frenado
contra el tambor. La zapata izquierda se llama zapata primaria, y la
derecha se denomina zapata secundaria.
Cuando el tambor gira en sentido opuesto (hacia atrs), la zapata
primaria funciona como zapata secundaria y la zapata secundaria
como zapata primaria. Pero ambas zapatas generan la misma
fuerza de frenaje como en la direccin de rotacin hacia adelante.
La zapata primaria se desgasta pronto que la secundaria cuando el
freno se utiliza ms frecuentemente en la direccin hacia adelante.
Este tipo se utiliza a menudo en los frenos traseros de los coches de
viajeros, as como tambin en los vehculos comerciales de tamao
pequeo.
Direction of drum rotation
Direccin de rotacin del tambor
Trailing shoe
Zapata secundaria
 4-57

4) Two Leading Type 4) Tipo de dos zapatas primarias

Two leading type is further divided into the single-action
and double-action types.
The single-action two leading type has two wheel
cylinders, each having a piston at one end only, as
shown. When the brake is applied during the truck is
moving forward, both shoes function as leading shoes.
El tipo de dos zapatas primarias se clasifica ms en dos tipos; el tipo
de accin simple y el tipo de doble accin.
El tipo de dos zapatas primarias, de accin simple, tiene dos
cilindros de rueda, teniendo cada uno un pistn en un extremo
solamente, tal como se muestra en la siguiente figura. Cuando se
aplica el freno cuando el coche est marchando hacia adelante,
ambas zapatas funcionan como zapatas primarias.

Fixed wheel cylinder Cilindro de rueda fijo

Direction of drum rotation

Direccin de rotacin del tambor

Fixed wheel cylinder Cilindro de rueda fijo

Single-Action Two-Leading Type Tipo de dos zapatas primarias, de accin simple

When the drum is rotating in the direction of the arrow
(forward), this type exerts a high braking force.
However, a disadvantage of this type is that, when the
drum rotates in the opposite direction (backward), both
shoes work as trailing shoes exerting only a small
braking force.
This type is often used in front brakes of passenger
cars and commercial vehicles.
Cuando el tambor est girando en la direccin de la flecha (hacia
adelante), este tipo produce una alta fuerza de frenado. Sin
embargo, un desventaja de este tipo es que cuando el tambor gira
en sentido opuesto (hacia atrs), ambas zapatas funcionan como
zapatas secundarias, pudiendo producir una poca fuerza de
frenado.
Este tipo se utiliza a menudo en los frenos delanteros de los coches
de pasajeros y los vehculos comerciales.
4-58
4 AUTOMATIC ADJUSTING DEVICE
A device for automatically adjusting the clearance
between the drum and linings is mostly adopted in
recent forklifts.
Forward traveling direction Direccin de revolucin hacia adelante
Wheel cylinder Cilindro de rueda
Shoe return spring
Resorte de retorno de zapata
Primary shoe Zapata primaria
Automatic Adjusting Mechanism Mecanismo de ajuste automtico
The figure shows an example of the automatic
adjusting device. Automatic adjustment is made by
using greater movement of the secondary shoe upon
braking.
When the brake pedal is depressed during reverse
traveling (forward traveling in some models), the
primary and secondary shoes come into contact with
the brake drum and all shoes are dragged by the brake
drum until the upper end of the primary shoe comes
into contact with the anchor pin. With this movement
the secondary shoe leaves the anchor pin, the tip end
of the actuator lever is pulled up, bottom end of it
pushes down the meshing position of the adjusting
screw and adjustment is done. When the brake pedal
is released, the brake shoes are returned by the force
of the shoe return springs. As a result, the actuator
spring returns the pawl lever to the original position.
The shoes are expanded as stated above when the
brake pedal is depressed in reverse traveling.
4 DISPOSITIVO DE AJUSTE AUTOMATICO
En los montacargas recientes, est adoptado un dispositivo para
ajustar automticamente la separacin entre el tambor y los forros.
Secondary shoe Zapata secundaria
Actuator lever Palanca actuadora
Pawl lever Palanca con gatillo
Actuator spring Resorte actuadora
Adjusting screw Tornillo de ajuste
La figura muestra un ejemplo del dispositivo de ajuste automtico. El
ajuste automtico se efecta utilizan el movimiento grande de la
zapata secundaria que se produce al aplicar el freno.
Cuando el pedal de freno se oprime durante la marcha hacia atrs
(marcha hacia adelante en algunos modelos), las zapatas primaria y
secundaria se ponen en contacto con el tambor de freno y todas las
zapatas se frotan por el tambor de freno hasta que el extremo
superior de la zapata primaria se ponga en contacto con el pasador
de anclaje. Con este movimiento, la zapata secundaria se aleja del
pasador de anclaje, siendo levantado el extremo superior de la
palanca del actuador, y luego el extremo inferior de ste baja la
posicin de engrane del tornillo de ajuste para efectuar el ajuste. Al
soltar el pedal de freno, las zapatas de freno se retornan por la
fuerza de los resortes de retorno de zapata. Como resultado, el
resorte actuadora retorna la palanca con gancho a su posicin
original.
Las zapatas se expanden como se explica anteriormente, cuando el
pedal de freno se oprima en la marcha hacia atrs.
 4-59

7. DISC BRAKE 7. FRENO DE DISCO

A disc brake basically consists of a cast-iron disc
(disc rotor) that rotates with the wheel and fixed friction
materials (disc pads) that are pushed against the disc
rotor. Braking force is generated by friction between the
disc and the disc pads.
Un freno de disco consiste bsicamente en un disco de hierro
fundido (rotor del disco) que gira junto con la rueda y los materiales
de friccin fijos (frotadores de disco) que se empujan contra el rotor
del disco. La fuerza de frenaje se genera por la friccin entre el
disco y los frotadores del mismo.

Hydraulic pressure
Presin hidrulica

Fixed caliper
Calibrador fijo

Piston Pistn Steering knuckle

Pad Frotador Mun de direccin
Brake disc rotor
Rotor de disco

Fixed Caliper Type Tipo calibrador fijo

Disc Brake Used on Reach Truck Freno de disco utilizado en el montacargas, tipo extensin
4-60
8. BRAKE FLUID
The fluid used in the hydraulic brake system is
specifically called the brake fluid. It is called fluid since
it contains almost no oil. Conventionally a mixture of
castor oil and alcohol was used, but the fluid used now
is a mixture of polypropylene, ethylene glycol and other
glycols.
The brake fluid must satisfy no harm to rubber, no
freezing, high boiling point and no corrosion of metal
parts. Since the brake fluid is likely to absorb water by
contact with external air, vapor lock due to lowering of
the boiling point may arise. Periodic replacement is
necessary.
8. FLUIDO DE FRENO
El fluido utilizado para el sistema de freno hidrulico se llama
especialmente el fluido de freno. Se llama fluido porque ste no
contiene casi ningn aceite. Convencionalmente se utilizaba un
fluido mezclado del aceite de ricino y el alcohol, pero el fluido que se
usa actualmente es un mezcla de polipropileno, glicol etilnico y
otros gricoles.
El fluido de freno debe satisfacer los siguientes requisitos; sin daa
al caucho, sin congelacin, alta temperatura de ebullicin y sin
corrosin de las partes metlicas. Dado que el fluido de freno tiende
a absorber el agua al ser expuesto al aire externo, puede ocurrir
bolsa de vapor debida a la bajada del punto de ebullicin. Por lo
tanto es necesario reemplazo peridico.
 4-61

9. CENTRAL HYDRAULIC 9. SISTEMA DE POTENCIA

POWER SYSTEM (C.H.P.S) HIDRAULICA CENTRAL (C.H.P.S)

Brake pedal
Pedal de freno
Inching pedal Pedal de marcha lenta
Lift cylinder Cilindro de elevacin
Tilt cylinder Cilindro de inclinacin
Oil control valve
Vlvula de control de aceite
Oil pump Bomba de aceite

Steering valve Flow divider Divisor de flujo

Vlvula de direccin
Brake booster
Reforzador de freno
Rear axle cylinder
Cilindro del eje trasero Oil tank Depsito de aceite

Brake wheel cylinder Cilindro de rueda de freno

In forklifts, hydraulic pressure is used for material
handing system and power steering system. In
C.H.P.S pressurized oil is used for brake too, where
brake pedal depression force can be reduced.
This central hydraulic power system (C.H.P.S) is
different from the normal hydraulic brake system in that
it does not use any special brake oil. Hydraulic oil at a
constant flow rate branched by the flow divider in the
control valve flows into the brake master cylinder (brake
booster).
En los montacargas, se utiliza la presin hidrulica tanto para el
sistema de manipulacin de cargas como para el sistema de
servodireccin. En el sistema denominado C.H.P.S, se utiliza el
aceite presionizado para el freno tambin, con lo cual se puede
reducir la fuerza de deprimir el pedal de freno.
Este sistema de potencia hidrulica central (C.H.P.S) es diferente
del sistema de freno hidrulico ordinario en que el primero no utiliza
ningn aceite de freno especial. El aceite hidrulico que fluye a la
velocidad constante de flujo se ramifica mediante el divisor de flujo
que se encuentra en la vlvula de control y entre el cilindro maestro
de freno (reforzador de freno).
4-62
10. PARKING BRAKE
When the brake lever is pulled, the parking brake cable
connected to the wheel brake is pulled by the cam
action.
When the brake cable is pulled, the parking lever is
forced to rotate counterclockwise around the lever pin.
The force of the parking brake lever pushes shoe No. 1
against the drum through the parking lever strut, the
reaction force of which also pushes shoe No. 2 against
the drum, causing the shoe to pivot at the contact point
between the parking lever strut and parking lever.
Parking lever
Palanca de estacionamiento
Shoe clearance adjuster Ajustador de separacin de zapata
10. FRENO DE ESTACIONAMIENTO
Al tirar de la palanca de freno, el cable del freno de estacionamiento
conectado al freno de rueda se tira por la accin de leva.
Al tirar del cable de freno, la palanca de estacionamiento se hace
girar en sentido contrahorario en el pasador de palanca. La fuerza
de la palanca de freno de estacionamiento empuja la zapata N 1
contra el tambor a travs del tirante de palanca de estacionamiento,
y la fuerza de reaccin de lo cual tambin empuja la zapata N 2
contra el tambor, haciendo que la zapata gire sobre el punto de
contacto entre el tirante de palanca de estacionamiento y la palanca
de estacionamiento.
Parking lever strut
Tirante de palanca de estacionamiento
Shoe No.1 Zapata N 1
Brake cable Cable de freno

BODY ELECTRICAL
1. DESCRIPTION
Body electrical components are items that are fitted
mainly in the body of a forklift. They include lighting
system components, the combination meter and
others that are designed to ensure safety and comfort
while driving. They also include the wire harness that
connects these components together electrically.
4-63
SISTEMA ELECTRICO DE
CARROCERIA
1. DESCRIPCION
Los componentes elctricos de la carrocera son los temes que se
montan principalmente en la carrocera de un montacargas. Estos
incluyen los componentes del sistema de iluminacin, los indicadores
combinados y otros aparatos destinados a asegurar la marcha
segura y cmoda. Tambin incluyen el cableado preformado que
conectan elctricamente estos componentes entre s.
4-64

2. WIRE HARNESS 2. CABLEADO PREFORMADO

1 DESCRIPTION 1 DESCRIPCION

A wire harness is a group of individually insulated Un cableado preformado (arns elctrico) es un conjunto de los
wires, connecting parts, circuit protective parts, etc., cables aislados, piezas de conexin, piezas de proteccin del
all grouped together for easy connection between circuito, etc., agrupados juntos para permitir la conexin fcil de los
electrical components of a truck. componentes elctricos de un montacargas.

2 WIRES 2 CABLES

Various types of wires and cables are made for Varios tipos de alambres y cables estn hechos para su utilizacin
selective use in varying conditions (electric current, selectiva para las varias condiciones (corriente elctrico,
temperature, application, etc.). temperatura, aplicacin, etc.)

Most of the wires and cables found in a forklift are low- La mayora de los alambres y cables utilizados en un montacargas
voltage wires. Each low-voltage wire consists of the son de cables de baja tensin. Cada cable de caja tensin consiste
wire elements and the insulation. en los hilos de cables y el forro de aislamiento.

Insulation Forro de aislamiento

Wire element Hilos de cable


3 CONNECTORS
A wire harness is divided into several sections to fit
more easily into the truck. The wire harness sections
are connected to one another by connecting parts so
that electronic and electrical components can function
as designed.
Connectors are used for electrical connection between
two wire harnesses or between a wire harness and a
component.
Connectors are classified into male and female
connectors, due to their differing terminal shapes.
Male Macho
Female Hembra
Wire-to-Wire Connector Conector cable a cable
4 FUSES
The fuse is placed in the middle of an electrical circuit.
When an excessive current passes through the circuit,
the fuse "blows" or "blows out" that is, the element
in the fuse melts, opening the circuit and preventing
other components of the circuit from being damaged
by the overcurrent. Once a fuse blows out, it must be
replaced with a new one.
Bigger fuse used on Electric Powered Forklifts
Fusible ms grande utilizado en montacargas electroaccionados
4-65
3 CONECTORES
Un cableado preformado se divide en varias secciones para facilitar
la instalacin de los elementos elctricos en la montacargas. Las
secciones del cableado preformado se conectan entre s slo
conectando las piezas, de modo que los componentes elctricos
puedan funciona tal como se han diseado.
Los conectores se utilizan para la conexin elctrica entre dos
cableados preformados o entre un cableado y un componente.
Los conectores se clasifican en los conectores macho y hembra
dependiendo de su forma del terminal.
Lock Cierre
Female Hembra Male Macho
4 FUSIBLES
El fusible se coloca en el medio de un circuito elctrico. Cuando
pasa una corriente excesiva por el circuito, este fusible "se quema"
o "se corta", es decir, el elemento que se encuentra en el fusible se
funde, abriendo el circuito e protegiendo otros componentes en el
circuito contra un dao por la sobrecorriente. Una vez fundido el
fusible, debe reemplazarse por uno nuevo.
4-66
5 FUSIBLE LINKS
The construction and function of a fusible link are
similar to those of a fuse. The main difference between
the two is that the fusible link can be used for larger
currents as it is larger in size and has a thicker
element.
As with fuses, once a fusible link blows out, it must be
replaced with a new one.
Fusible links are classified into the link and cartridge
types.
Cartridge Type Tipo cartucho
5 ENLACES FUSIBLES
La construccin y la funcin de un enlace fusible son similares a
aqullas de un fusible. La diferencia principal entre estos reside en
que el enlace fusible puede utilizarse para la corriente grande, dado
que ste es ms grande en su tamao, contando con un elemento
ms grueso.
Como los fusibles, una vez fundido un enlace fusible, debe
reemplazarse con uno nuevo.
Los enlaces fusibles pueden clasificarse en el tipo enlace y en el tipo
cartucho.
Link Type Tipo enlace
 4-67

3. SWITCHES AND RELAYS 3. INTERRUPTORES Y RELES

Switches and relays close and open electrical circuits Los interruptores y rels cierren y abren los circuitos elctricos para
to start the engine, turn lights on and off, and activate arrancar el motor, encender y apagar la luz, etc., as como tambin
various other control systems. para activar varios otros sistemas de control.
Los interruptores que se encuentran instalados en una montacargas
Switches that are found in a forklift generally fall into
pertenecen por lo general a uno o dos tipos siguientes: los
one of two types: switches that are operated manually
interruptores que se activan manualmente y los interruptores que se
and switches that are operated by air pressure,
operan por la presin de aire, presin hidrulica o por la
hydraulic pressure or temperature etc. Only the
temperatura, etc.
important ones are explained below.
A continuacin se explicarn unos ms importantes.
1 SWITCHES DIRECTLY OPERATED BY
HAND 1 INTERRUPTORES ACTIVADOS
DIRECTAMENTE POR LA MANO
1) Rotary Switches
1) Interruptor giratorio
A rotary switch has contact points that are arranged
Un interruptor giratorio tiene los contactos arreglados
coaxially on a circular base and is operated by turning
concntricamente en una base circular y se acciona haciendo girar
the knob or key. The ignition switch is a typical
mediante una perillla o manija. El interruptor de encendido es un
example.
ejemplo tpico.
Switch Interruptor

Off On
2) Seesaw Switches 2) Interruptor de vaivn

As the name implies, a seesaw switch has two ends. Como indica el nombre, un interruptor de vaivn tiene dos
Contact points are closed when the ON end is pushed, extremos. Se cierren los contactos cuando se empuja el extremo
and opened when the OFF end is pushed. Most ON, y se abren cuando se empuja el extremo OFF. La mayora de
independent switches are of the seesaw switch type. los interruptores independientes son del tipo vaivn.

Knob Perilla

Spring Resorte

Movable contact Contacto mvil

Fixed contact Contacto fijo

4-68

3) Lever Switches 3) Interruptores de palanca

Contact points of a lever switch are operated by the up, Los contactos de un interruptor de palanca se accionan por los
down, left and right movements of the lever. The turn movimientos hacia arriba y abajo, o hacia derecha o izquierda de
signal switch is a typical example. una palanca. El interruptor de seal de direccin es un ejemplo
tpico.

2 SWITCHES OPERATED BY CHANGES 2 INTERRUPTORES ACCIONADOS POR EL

IN TEMPERATURE OR ELECTRICAL CAMBIO DE TEMPERATURA O DE LA
CURRENT CORRIENTE ELECTRICA
These switches are operated by temperature changes Estos interruptores se accionan por el cambio de temperatura o
or changes in the heat generated due to changes in cambio del calor generado debido al cambio de la corriente.
current.

Temperature Detection Switch Interruptor detector de temperatura


3 SWITCHES OPERATED BY MAGNET
The brake fluid level warning switch is an example.
The brake fluid level warning switch is structured as
illustrated. The float stays at the surface of the brake
fluid and drops as the fluid decreases. Since a ferrite
magnet is embedded in the float, a reed switch is
turned on and off by its magnetic force.
When the magnet is away from the center of the reed
switch contact point, only one reed is magnetized as
shown in the left of the illustration.
When the magnet approaches the center of the reed
switch contact point, two reeds are magnetized as
shown in the right to generate an attracting force to
turn the reed switch on.
N N
S S
S N
N S
Operation of Reed Switch Operacin del interruptor de lmina
4-69
3 INTERRUPTORES ACCIONADOS MEDIANTE
UN IMAN
El interruptor de advertencia del nivel de fluido de freno es un
ejemplo tpico de este tipos de interruptor.
La estructura del interruptor de advertencia del nivel de fluido de
freno se muestra a continuacin. El flotador permanece en la
superficie del fluido de freno y cae a medida que se disminuye el
fluido. Dado que un ncleo de ferrita est incorporado en el flotador,
un interruptor de lmina se activa o desactiva mediante su fuerza
magntica.
Reed switch Interruptor de lmina
Ferrite magnet Ncleo de ferrita
Float Flotador
Cuando el imn se encuentra alejado del centro del contacto del
interruptor de lmina, solo una lmina est magnetizada tal como se
muestra en la figura de abajo.
Cuando el imn se aproxima al centro del interruptor de lmina, dos
lminas se magnetizan como se muestra en la figura derecha para
generar una fuerza de atraccin, la cual activa el interruptor de
lmina.
S
N N
N
N S
4-70
4 ELECTROMAGNETIC RELAYS
A relay is an electrical device that opens or closes
electrical circuits in response to a voltage signal.
Relays are used for connecting and disconnecting the
battery, automatic switching of electrical circuits, etc.
Relays are classified into electromagnetic relays and
transistor relays depending on the principle of
operation.
4 RELES ELECTROMAGNETICOS
Un rel es un dispositivo elctrico que abre o cierra los circuitos
elctricos de acuerdo con las seales de voltaje. Los rels se
utilizan para conectar y desconectar la batera, as como tambin
para conmutar automticamente los circuitos elctricos, etc.
Los rels se clasifican en el rel electromagntico y en el rel de
transistor, dependiendo del principio de su operacin.
 4-71

4. LIGHTING SYSTEM 4. Sistema de iluminacIN

1 DESCRIPTION 1 Descripcin

The lighting system is indispensable for safe driving at El sistema de iluminacin es indispensable para la operacin segura
night. en la noche.
The following kinds of lamps are found. Hay los siguientes tipos de lmparas.
4-72

2 HEADLIGHTS 2 FAROS DELANTEROS

The headlight system is a lighting system to illuminate El sistema de iluminacin para los faros delanteros es un sistema
the road in front of the truck. destinado a iluminar el camino en frente de la camin.

1) Sealed-Beam Headlight 1) Faro sellado de reflector contenido

In a sealed-beam headlight, no separate light bulb is En un faro sellado de reflector contenido, no se utiliza la lmpara
used. Instead, the whole assembly itself is a light bulb: separada. En su lugar, el conjunto del faro contiene la lmpara y su
a filament is installed in front of a reflecting mirror, to reflector: un filamento se encuentra colocado en frente del espejo
which a glass lens is welded. reflector, al cual est soldado un lente de vidrio.

Shield Rejilla de proteccin

Glass Iens Lente de vidrio

Terminal Terminal

Inert gases Gas inerte Filament Filamento

2) Semisealed-Beam Type Headlights 2) Faro mediosellado de reflector contenido

The difference between this and the sealed-beam
headlight is its design, which allows bulb replacement.
Since the bulb can easily be replaced, it is not
necessary to replace the whole headlight assembly if a
filament burns out. Furthermore, when a bulb is
replaced, the orientation (direction and angle) is not
likely to change.
Semisealed-beam headlight bulbs are available in the
following types:
La diferencia entre ste y el faro sellado de reflector contenido es su
diseo, que permite el reemplazo de la ampolla.
Dado que la ampolla puede reemplazarse fcilmente, no es
necesario reemplazar el conjunto del faro, aunque se haya
quemado el filamento. Adems no es necesario cambiar la
orientacin (direccin y ngulo) de la lmpara, cuando se haya
cambiado sta.
Las ampollas destinadas al faro medioselleado de reflector contenido
estn disponibles en los siguientes tipos:

Ordinary bulb Ampolla ordinaria

Halogen bulb Ampolla de halgeno

Shield Rejilla de proteccin

Halogen Bulb Ampolla de halgeno

 4-73

3 BULBS 3 AMPOLLAS

Various types of bulbs are used in a forklift and they Varios tipos de ampollas se utilizan para un montacargas y stas
may be classified in several ways. For the purpose of pueden clasificarse en varios tipos. Para el propsito de estudio,
study, they are classified as follows according to the estas se clarifican en los siguientes dependiendo de la forma de su
shape of the base cap. casquillo.

1) Single-End Bulbs 1) Ampollas con casquillo de un solo contacto

Bulbs of this type have only one base cap, which plays
the role of a grounding contact. Single-end bulbs are
further classified into two types according to the
number of filaments; single-filament single-end bulbs
and double-filament single-end bulbs.
2) Double-End Bulbs
Bulbs of this type have a single filament and two base
caps, as shown.
Las ampollas perteneciente a este tipo tiene un solo casquillo, que
desempea el papel de contacto de puesta a masa. Estas ampollas
se clasifican ms en dos tipos, de acuerdo con el nmero de
filamentos; ampolla con casquillo de un solo contacto y de un
filamento y la ampolla con casquillo de un solo contacto, pero con
dos filamentos.
2) Ampollas con casquillo de doble contacto
Las ampollas pertenecientes a este tipo tiene un filamento y dos
casquillos, tal como se muestra en las figuras siguientes.

Filament
Filamento
Filament Filamento

Base cap
Casquillo Pin offset
Pin Descentrado de la patilla
Base caps
Patilla Casquillos
Single-Filament Double-Filament
Un filamento Doble filamento

3) Wedge-Base Bulbs 3) Ampollas con base de cua

Bulbs of this type have a single filament and the Las ampollas pertenecientes a este tipo tiene un filamento y los hilos
filament leads contact directly with the socket del mismo se ponen en contacto directamente con el terminal del
terminals. zcalo.

Filament Filamento

Filament Ieads Hilos de filamento

4-74
4 TURN SIGNAL FLASHER
The turn signal flasher causes the right (or left) turn
signal lights to blink at a fixed interval when the turn
signal switch is turned to the right (or left).
If one bulb in the turn signal system is burnt out, the
blinking interval of the turn signal lights becomes
shorter, informing the driver of the problem.
1) Turn Signal Switch
The turn signal switch is incorporated into the
combination switch. Turning it to the right or left
causes the corresponding right or left turn signal lights
to blink.
2) Turn Signal Flasher Unit
The capacitor and relay type flasher is used on Toyota
forklifts, in that charging and discharging of a capacitor
is utilized to switch points on and off.
There are two types of capacitor and relay type flasher,
the current type and the voltage type.
Capacitor Capacitor
Point Punto
Moving contact Contacto mvil
Coil Bobina
4 LUZ INTERMITENTE DE DIRECCION
La luz intermitente de direccin est destinada a hacer destellar la
luz direccional derecha (o izquierda) a un intervalo predeterminado,
cuando el interruptor de seal de direccin se acciona a la derecha
(o izquierda).
Si una ampolla que se encuentra en el sistema de luces
direccionales se ha fundido, el intervalo de destello se queda ms
corto, permitiendo avisar al conductor de este evento.
1) Interruptor de seal de direccin
El interruptor de seal de direccin est incorporado en el
interruptor combinado. Al poner este interruptor a la derecha o
izquierda, destella la luz correspondiente.
2) Unidad de la luz intermitente direccional
La luz intermitente del tipo capacitor y rel se utiliza en los
montacargas de Toyota. En este sistema se utilizan la carga y la
descarga de un capacitor para encender y apagar la luz.
Hay dos tipos de luces intermitentes del tipo capacitor y rel, el tipo
corriente y el tipo voltaje.
Resistor Resistor
Terminals Terminales
 4-75

3) Operation of Capacitor and Relay Type 3) Operacin de la luz intermitente del tipo capacitor y
Flasher rel

This flasher consists of a capacitor, coils L1 and L2, Esta luz intermitente consiste en un capacitor, las bobinas L1 y L2 y
and points. los puntos de contacto.

The coils L1 and L2 are wound as shown below. When
the switch is turned on, the capacitor is being charged,
the direction of the magnetic field in the L2 coil cancels
out the magnetic field in the L1 coil. When the switch
is opened the capacitor discharges through the coils
L1 and L2. At this time the directions of the magnetic
fields in both coils are the same resulting a composite
magnetic field is created.
Las bobinas L1 y L2 estn arrolladas tal como se muestra en la
figura de abajo. Cuando el interruptor se activa, el capacitor
comienza a cargarse, siendo cancelada la direccin del campo
magntico de la bobina L2 por el campo magntico producido por la
bobina L1. Cuando el interruptor se abre, el capacitor se descarga
a travs de las bobinas L1 y L2. En este momento, la direccin de
campos magnticos en ambas bobinas es igual, resultando que se
crea un campo magntico opuesto.

L1

SW

Bat
L2

C
Basic Circuit of Flasher Unit Circuito bsico de la unidad de luz intermitente

Ignition switch turned on Activacin del interruptor de encendido

When the ignition switch is turned on, current flows
from the battery to the points and to the capacitor
through the coil L2, charging the capacitor. The
capacitor becomes fully charged when the ignition
switch is on.
Al activar el interruptor de encendido, la corriente fluye de la batera
a los puntos indicados, as como tambin al capacitor a travs de la
bobina L2, lo cual carga el capacitor. Al activar el interruptor de
encendido, el capacitor se carga completamente.

B P
L Turn signal switch
R L1 Interruptor de seal de direccin
Ignition switch
Interruptor de encendido

L2
C

Ignition Switch On (Capacitor Charging) Activacin del interruptor de encendido (Carga del capacitor)
4-76

Turn signal switch turned to right or left
When the turn signal switch is turned to the right or the
left, current flows from the battery to the points, passes
through the coil L1 and the turn signal switch and then
to the turn signal lights.
When this current flows, the magnetic field being
generated at the coil L1 causes the points to open.
Activacin a la derecha o a la izquierda del interruptor de
seal de direccin
Cuando se pone el interruptor de seal de direccin a la derecha o
a la izquierda, la corriente fluye de la batera a los puntos indicados,
pasando por la bobina L1 y el interruptor de seal de direccin, y
luego se enciende la luz de seal de direccin.
Cuando esta corriente fluye, el campo magntico producido en la
bobina L1 hace que los puntos se abran.

B P
L Turn signal switch
R L1 Interruptor de seal de direccin
Ignition switch
Interruptor de encendido

L2
C

Turn Signal Switch Turned On Activacin del interruptor de seal de direccin

When the points open, discharge of the capacitor
begins and this discharge current flows in the coils L1
and L2. Until discharging of the capacitor ends, the
magnetic fields generated by both coils keep the points
open.
Current from the discharging capacitor and the current
flowing from the battery through the resistor flows to
the turn signal lights, but since the current is low, the
lights do not light up.
Cuando los puntos se abren, comienza la descarga del capacitor, y
esta corriente de descarga fluye por las bobinas L1 y L2. Hasta que
se haya terminado la descarga del capacitor, los campos
magnticos producidos por ambas bobinas mantienen abiertos los
puntos.
La corriente proveniente del capacitor en descarga y la corriente
que fluye de la batera al resistor fluye a las luces de seal de
direccin, pero ya que la corriente es pequea, no se enciendes
permanentemente las luces.

B P
L Turn signal switch
R Interruptor de seal de direccin
L1
Ignition switch
Interruptor de encendido

L2
C

Points Open and Capacitor Discharging (Turn Signal Lights Off)

Apertura de los puntos y descarga del capacitor (Apagado de las luces de seal de direccin)
 4-77

When discharging of the capacitor ends, the points
close again, permitting current to flow again from the
battery to the points and the coil L1 then on to the turn
signal lights, turning the lights on again.
At this time, current passes through the coil L2 to the
capacitor charges the capacitor.
Since the flow of current through the coils L1 and L2 is
in reverse, the magnetic fields generated by the two
coils cancel each other out and keep the points closed
until the capacitor has been fully recharged. Thus the
lights stay on.
Al trmino de la descarga del capacitor, los puntos vuelven a
cerrarse, permitiendo que la corriente fluya nuevamente de la
batera a los puntos y la bobina L1, y luego enciende otra vez las
luces.
En este momento, la corriente que pasa por la bobina L2 al
capacitor carga el capacitor.
Dado que la direccin de flujo de la corriente por las bobinas L1 y
L2 es contraria, los campos magnticos producidos por las dos
bobinas cancelan entre s, manteniendo abiertos los puntos hasta
que el capacitor se haya cargado nuevamente. De esta manera, las
luces permanecen encendidas.

When charging of the capacitor is ended, current stops
flowing in the coil L2 and the magnetic field generated
by the coil L1 again causes the points to open, turning
the lights off.
Repetition of the above cycle causes the turn signal
lights to blink on and off at fixed intervals.
Al trmino de la carga del capacitor, la corriente cesa de fluir en la
bobina L2 y el campo magntico producido por la bobina L1 vuelve
a abrir los puntos, apagando as las luces. La repeticin del ciclo
arriba mencionado hace que las luces de seal de direccin destelle
a un intervalo predeterminado.

B P
L Turn signal switch
R L1 Interruptor de seal de direccin
Ignition switch
Interruptor de encendido

L2
C

Points Closed (Turn Signal Lights On)

Puntos cerrados (Encendido momentneo de las luces de seal de direccin)
4-78

5. METERS AND GAUGES 5. INDICADORES Y MEDIDORES

1 DESCRIPTION 1 DescripcIN
1) Combination Meter 1) Indicadores combinados

Instrument panel is arranged in front of the drivers seat
to enable the driver to easily check the truck condition
by means of meters (gauges) and lights. It includes the
following meters (gauges) and indicator lights:
El panel de los instrumentos est colocado en frente del asiento del
operador para facilitar la verificacin de las condiciones del
montacargas mediante los indicadores (medidores) y las luces. Este
incluye los siguientes indicadores (medidores) y las luces
indicadoras:

2 3 4 5 6 7
1

12 11 10 9
8
 4-79

2) Gauges 2) Medidores

A gauge consists of a sender and a receiver. The Un medidor consiste en un emisor y un receptor. El emisor efecta
sender performs a measurement and the receiver la medicin y el receptor indica el resultado de la misma.
indicates the result of the measurement.
Los tipos de medidores se indican por la combinacin de los tipos de
The gauge type is indicated by the combination of the receptor y de emisor, como se muestra a continuacin:
receiver and sender types as follows:
Receptor Emisor
Receiver Sender
Bimetlico Bimetlico
Bimetal Bimetal
Bimetlico Resistencia
Bimetal Resistance
Bobina cruzada Resistencia
Cross coil Resistance

Bimetal Bimetal Bimetal Resistance

Bimetlico - Bimetlico Bimetlico - Resistencia

Bimetal Resistance

Cross coil

Bimetlico Resistencia

Bobina cruzada
4-80

2 HOUR METER 2 CONTADOR HORARIO

The hour meter is connected to the ignition switch and El cantador horario est conectado al interruptor de encendido e
indicates the total operation hours of a forklift truck. indica las horas totales de operacin de un montacargas.

It consists of the display block, drive block consisting
of a synchronous motor and reduction gear, and the
circuit block that controls the motor rotation.
When the ignition switch is turned on, the oscillation
circuit is operated to rotate the motor. The motor
rotation is transmitted to the wheel for the minimum
digit (0.1 hour) in the counter display block via the
reduction gears to rotate the wheel. The oscillation
circuit outputs correct frequency pulses based on a
crystal oscillator to obtain correct meter rotation.
Este contador consiste en el bloque indicadora, el bloque de
accionamiento consistente en un motor sincrnico y un engranaje de
reduccin, y en el bloque del circuito que controla la rotacin del
motor.
Al activar el interruptor de encendido, se activa el circuito de
oscilacin para hacer girar el motor. La rotacin del motor se
transmite a la rueda para indicar el dgito mnimo (0,1 hora) en el
bloque del contador a travs de los engranajes de reduccin para
hacer girar la rueda. El circuito de oscilacin da de salida los
impulsos de frecuencia correctos en base a un oscilador de cristal
para obtener la rotacin correcta del medidor.

Controller Motor & Reduction Gear Counter Contador

Controlador Motor y engranaje de reduccin
Indicator Indicador

Oscilation
IG SW
circuit
Battery IG SW
Circuito de
Batera oscilacin

Motor Motor
 4-81

A special gearing provided in the hour meter drives the Un engranaje especial colocado en el contador horario acciona el
integrating ring for indication. anillo integrador para la indicacin de horas.

Meter Feed Mechanism Mecanismo de avance del medidor

When the first digit makes one rotation and the figure Cuando el primer dgito hace una rotacin y la cifra cambia de 9 a 0,
changes from 9 to 0, two teeth on the first digit wheel los dos dientes que se encuentran colocados en la rueda de primer
rotate the second digit wheel by two teeth via the dgito hace girar la rueda de segundo dgito mediante dos dientes a
pinion. travs de un pin.

Pinion Pin

Gear Engranaje Gear Engranaje

2nd digit 2 dgito 1st digit 1 dgito

When the second digit wheel makes one rotation the Cuando la rueda del segundo dgito haya dado una vuelta, la rueda
third digit wheel rotates as the same manner as above. del tercer dgito gira de igual manera mencionada anteriormente.
4-82

3 FUEL GAUGE & WATER 3 INDICADOR DE COMBUSTIBLE E INDICADOR

TEMPERATURE GAUGE DE TEMPERATURA DE AGUA
1) Sender Gauges 1) Indicadores emisores

The bimetal-resistance or cross coil-resistance type is
adopted for the fuel and water temperature gauges. The
fuel sender gauge uses a sliding resistor. The vertical
motion of the float according to the fuel level variation is
changed to the motion of the sliding contact on the
resistor, resulting in variation of the resistance.
Se adopta el tipo de aleacin bimetlica - resistencia o del tipo
bobina cruzada-resistencia para los indicadores de combustible y
de la temperatura de agua. El indicador emisor de combustible utiliza
un resistor deslizante. El movimiento vertical del flotador de acuerdo
con la variacin del nivel de combustible se cambia al movimiento
del contacto deslizante que se encuentra en el resistor, que enva la
variacin de la resistencia.

Total resistance
Resistencia total
Output terminal
Terminal de salida
Slides Se desliza

Output Salida

The water temperature gauge uses a thermistor whose El indicador de temperatura de agua utiliza un termistor cuya
resistance varies with the temperature. resistencia vara dependiendo de la temperatura.

Terminal Terminal

Resistance
()
Resistencia
()
Approx.200 Aprox. 200

Approx.30 Aprox. 30
Case Caja
Thermistor Termistor 50 100
Temperature (C) Temperatura (C)
Water Temparature Sender Gauge Indicador emisor de temperatura de agua
 4-83

2) Receiver Gauges 2) Indicadores receptores

The fuel and water temperature receiver gauges are
classified into the bimetal and cross coil types.
In the bimetal type receiver gauge, the bimetal portion
is deformed by the heat generated by the current
flowing in the circuit, resulting in pointer deflection.
Los indicadores receptores de combustible y de temperatura de
agua se clasifican en los tipos de aleacin bimetlica y de bobina
cruzada. En el indicador receptor del tipo de aleacin bimetlica, la
parte bimetlica se deforma por el calor producido por el flujo de
corriente en el circuito, causando la deflexin de la aguja
indicadora.

Scale plate Placa de escala

Heat wire Alambre trmico
Pointer Aguja indicadora

Terminal Terminal
Bimetal for room temperature
Deflection adjusting lever Palanca de ajuste de deflexin compensation
Aleacin bimetlica para la compensacin de la
temperatura ambiente
Zero-adjusting lever Palanca de ajuste a cero
Receiver Gauge Indicador receptor

The cross coil gauge is an electromagnetic instrument
in which coils are wound around the outside of the
magnet rotor in four directions, each offset 90 from the
others. As the current flowing in the coil is varied by
the resistance of the sender, the fluxes excited by
coils in four directions change, causing the rotor to
rotate and the pointer to move.
El indicador del tipo bobina cruzada es un instrumento
electromagntico, en el cual las bobinas se encuentran colocadas
alrededor de la parte externa del rotor magntico en las cuatro
direcciones, encontrndose cada una con un ngulo de
desplazamiento de 90 entre s. Como la corriente que fluye en la
bobina vara dependiendo de la resistencia del emisor, cambian los
flujos magnticos generados por las bobinas en las cuatro
direcciones, causando la rotacin del rotor, que mueve la aguja
indicadora.

Pointer Aguja indicadora

Coils Bobinas

Cross coil Type Gauge Indicador del tipo bobina cruzada

4-84

3) Operation of Bimetal-Resistance Type 3) Operacin del tipo aleacin bimetlica-resistencia

When the ignition switch is set to ON, a current flows
through the voltage regulator, the heat wire in the
receiver block, and the sliding resistor or thermistor in
the sender block.
This current heats the heat wire in the receiver block to
curve the bimetal in proportion to the current, causing
the connected pointer to be deflected accordingly.
Al activar el interruptor de encendido, fluye una corriente a travs
del regulador de voltaje, del alambre trmico que se encuentra en el
bloque receptor, y del resistor deslizante o del termistor que se halla
en el bloque emisor.
Esta corriente calienta el alambre trmico que se encuentra en el
bloque receptor, y dobla la aleacin bimetlica en proporcin con la
corriente, resultando que la aguja indicadora sea doblado de
acuerdo con la cantidad de deflexin.

Voltage regulator Fuel receiver gauge Indicador receptor de combustible

Regulador de voltage Heat wire Alambre trmico Fuel sender gauge
Indicador emisor de combustible

Bimetal Aleacin bimetlica

IG switch
Interruptor de encendido
Water temperature sender gauge
Indicador emisor de temperatura de agua

"Bimetal" is a general term for strips formed by bonding El trmino "bimetlico" es un trmino general asignado a las lminas
two types of metals or alloys having different de metales distintos unidas, que tienen distintos coeficientes de
coefficients of thermal expansion. dilatacin trmica.
Because of their different coefficients of thermal Debido a que los coeficientes de dilatacin son muy diferente, las
expansion, bimetal elements (strips) warp as the variaciones de temperatura se traducen en notables deformaciones
temperature changes. del elemento (lmina).
Many gauges consist of a bimetal element combined Muchos indicadores utilizan un elemento bimetlico combinado con
with a heat wire. un alambre trmico.
Greater coefficient of thermal expansion
Coeficiente ms grande de dilatacin trmica
Smaller coefficient of thermal expansion
Coeficiente ms pequeo de dilatacin trmica

No Heat Generated Sin calor generado Heat Generated Calor generado

 4-85

The bimetal element is shaped as shown below. Even if El elemento bimetlico tiene la forma que se muestra a continuacin.
the bimetal element is warped by the influence of the Aunque el elemento bimetlico se deforma por la influencia de la
ambient temperature, an indication error does not temperatura ambiente, no ocurre error de indicacin.
occur.

Bimetal Aleacin bimetlica Bimetal Aleacin bimetlica

Heat wire Alambre trmico

Warped by Current Deformado por la corriente

High Ambient Temperature (No Error)
Alta temperatura ambiente (Sin error)

4) Operation of Cross Coil Type Receiver gauge
N (north) and S (south) magnetic poles are formed on
the magnetic rotor. When a current flows in each
crossing coil, the magnetic field generated by each coil
causes the magnetic rotor to rotate and the pointer to
move.
4) Operacin del indicador receptor del tipo bobina
cruzada
Los polos magnticos N (norte) y S (sur) se forman por el rotor
magntico. Cuando una corriente fluye en cada bobina cruzada, el
campo magntico generado por cada bobina hace que el rotor
magntico gire, moviendo la aguja indicadora.

Coils L1 and L3 are wound around the same axis in Las bobinas L1 y L3 se encuentran en el mismo eje, hallndose con
mutually opposite directions, and L2 and L4 on another una direccin opuesta entre s, y las L2 y L4 en otro eje con un
axis with a 90 offset (also in mutually opposite desplazamiento de 90 (tambin se encuentran en direcciones
directions). opuestas).

Coils Bobinas Winding direction of Coil L1

Direccin de arrollamiento de la bobina L1
Rotor (magnetic)
Pointer
Rotor (magntico)
Aguja indicadora

Winding
Winding direction
direction of Coil L2
of Coil L4
Direccin de
Direccin de arrollamiento
arrollamiento de la bobina L2
de la bobina
L4
Winding direction of Coil L3
Silicone oil Aceite de silicio Direccin de arrollamiento de la bobina L3

Winding Directions of Coils

Direcciones de arrollamiento de las bobinas
4-86

When the ignition switch is turned to the ON position, Cuando se pone el interruptor de encendido en la posicin "ON", la
current flows along the following two routes: corriente fluye por las dos rutas siguientes:

Battery L1 L2 Sender gauge Ground Batera L1 L2 Indicador emisor Masa

Battery L1 L2 L3 L4 Ground Batera L1 L2 L3 L4 Masa

Voltage Vs changes with variations in the resistance R
of the fuel sender, causing the amount of currents I1
and I2 to vary accordingly. The strength of the
magnetic field generated by each coil is determined in
this way.
El voltaje "Vs" cambia de acuerdo con la variacin de la resistencia
"R" del emisor de combustible, haciendo que vare la cantidad de
las corrientes I1" y I2".
La intensidad del campo magntico generado por cada bobina se
determina de esta manera.

Fuel receiver gauge

Indicador receptor de combustible Fuel sender
Emisor de combustible
Ignition switch
L1 L2 L3 L4
Interruptor de encendido
I1 I2 R
VS

Fuel Gauge Circuit Circuito del indicador de combustible

Fuel tank full Depsito de combustible lleno

Since the resistance of the fuel sender gauge is low, a
large amount of current flows through the sender and
only a small amount of current flows through L3 and
L4.
Therefore, the magnetic fields created by L3 and L4 are
weak, and the composite magnetic field created by L1,
L2, L3 and L4 is as shown in the illustration below.
Dado que la resistencia del indicador emisor de combustible es baja,
una gran cantidad de corriente fluye a travs del emisor, limitando la
cantidad de corriente que fluye a las bobinas L3 y L4.
Por consiguiente, los compos magnticos generados por las L3 y L4
son dbiles, y el campo magntico compuesto generado por las L1,
L2, L3 y L4 es como se muestra en la siguiente figura.

Composite magnetic field L2

Campo magntico compuesto

L1 L3

L4
 4-87

Fuel tank empty Depsito de combustible vaco

The resistance of the fuel sender becomes great, so La resistencia del emisor de combustible queda ms grande, por lo
the amount of current flowing in L3 and L4 is great. tanto la cantidad de corriente que fluye por la L3 y la L4 es grande.
Therefore, the composite magnetic field created by the Por lo tanto el campo magntico compuesto generado por las
coils is as shown in the illustration below. bobinas queda como se muestra en la siguiente figura.

L2

L1 L3

Composite magnetic field

Campo magntico compuesto

L4
4-88

4 OIL PRESSURE GAUGE 4 INDICADOR DE PRESION DE ACEITE

The oil pressure gauge is a bimetal-bimetal type gauge
El indicador de presin de aceite es un instrumento del tipo de
using bimetal that curves according to the temperature
lmina bimetlica - bimetlica, que emplea una lmina de aleacin
in each of the sender and receiver blocks.
bimetlica, que se dobla de acuerdo con la temperatura tanto del
When the ignition switch is closed, the current flows
bloque emisor como del bloque receptor.
from the heat wire in the receiver block to the heat wire
Cuando se activa el interruptor de encendido, la corriente fluye del
in the sender to be grounded through the contact
alambre trmico que se halla en el bloque receptor, al alambre
points.
trmico que se encuentra en el emisor, y se pone a masa a travs
The heat wires generate heat by this current to curve
de los puntos de contacto.
both of bimetals. The degree of the curve is determined
Los alambre trmicos generan el calor mediante esta corriente para
by the bimetal temperature or the amount of current
doblar ambas lminas bimetlicas. El grado de curvatura de la
(current value X flowing time).
lmina se determina por la temperatura de la lmina bimetlica o por
Since the current is the same in both the sender and la cantidad de corriente (valor de corriente x tiempo de flujo).
receiver blocks, the curvature of the bimetal in the
Ya que la cantidad de corriente es misma en ambos bloques emisor
receiver block is proportional to that in the sender
y receptor, la curvatura de la lmina bimetlica en el bloque
block.
receptor est proporcional con la del bloque emisor.

Ignition switch Interruptor de encendido

Receiver block
Bloque receptor
Battery Batera

Heat wire Alambre trmico

Pointer
Bimetal Lmina bimetlica Aguja indicadora

Resistor Resistorr

Bimetal Lmina bimetlica

Contact Contacto

Heat wire Alambre trmico

Sender block Bloque emisor Oil pressure Presin de aceite

Bimetal-bimetal Type Meter Circuit Circuito del indicador del tipo lmina bimetlica - bimetlica
 4-89

When the oil pressure is low, the point arm is
supported by the diaphragm to be in light contact with
the point of bimetal side.
When the ignition switch is set to ON, a current flows
through the heat wires of the receiver and sender
blocks.
Since the point contact pressure is low, the contact is
open when the bimetal curves slightly. Therefore, the
pointer deflection is negligible because of little curving
of the bimetal.
When an oil pressure is applied, the diaphragm is
warped in proportion to the pressure. The point arm is
lifted strongly to be in hard contact with the bimetal
side point. Therefore, the current flows in the receiver
side bimetal for a long time to curve it greatly, resulting
in greater pointer deflection.
Cuando la presin de aceite es baja, el brazo del punto est
apoyado por el diafragma, estando en contacto ligeramente con el
punto en el lado de la aleacin bimetlica.
Cuando se activa el interruptor de encendido, la corriente fluye por
los alambres trmicos de los bloques tanto receptor como emisor.
Ya que la presin de contacto del punto es baja, el contacto se abre
cuando la aleacin bimetlica se dobla un poco. Por consiguiente, la
deflexin de la aguja indicadora es desdeable debida a la
curvatura pequea de la aleacin bimetlica.
Cuando se aplica ms la presin de aceite, el diagragma se
deforma en proporcin con la presin aplicada. El brazo del punto
se eleva fuertemente, ponindose en contacto ms firme con el
punto en el lado de la aleacin bimetlica. De esta forma, la
corriente fluye por la aleacin bimetlica que se encuentra en el
lado del receptor por plazo prolongado, doblndolo ms, y que
resulta que la aguja indicadora se doble ms.

Heat wire Receiver block Bloque receptor

Alambre trmico
2 4 2 4
0 6 0 6
Ignition
switch
Interruptor de
encendido Sender block Bloque emisor
Heat wire Alambre trmico
Battery
Batera Point Punto

Point arm Brazo de punto

Diaphragm Diafragma
No oil pressure Sin presin de aceite Oil pressure Presin de aceite

When the Oil Pressure is Low When the Oil Pressure is High
Cuando la presin de aceite es baja Cuando la presin de aceite es alta
4-90
5 WARNING AND INDICATOR LAMPS
Warning and indicator lamps go on to tell the driver
when a predetermined level is exceeded or when an
electrical device is not operating.
Oil pressure warning light
Indicates that the oil pressure is low.
Charge warning light
Indicates that the charging system is not
functioning normally.
Air cleaner warning light
Indicates that the air cleaner element clogged.
Brake warning light
Indicates that the parking brake is applied or brake
fluid insufficient.
5 LAMPARAS DE ADVERTENCIA Y LAS
INDICADORAS
Las lmparas de advertencia y las indicadoras se encienden para
avisar al operador cuando excede un nivel predeterminado o
cuando un dispositivo elctrico queda inoperable.
Luz de advertencia de presin de aceite
Indica que la presin de aceite es baja.
Luz de advertencia de carga
Indica que el sistema de carga no funciona normalmente.
Luz de advertencia del depurador de aire
Indica que el elemento del depurador de aire est atascado.
Luz de advertencia del freno
Indica que el freno de estacionamiento est aplicado o el fluido
de freno es insuficiente.
 4-91

6. HORN 6. BOCINA
1 CONSTRUCTION 1 CONSTRUCCION

An electromagnet consisting of a pole, coil and core
plate is provided in the center of the case. A diaphragm
assembly consisting of a shaft, armature, diaphragm
and resonator is installed opposite the electromagnet.
An interrupter is installed in contact with the bottom
surface of the armature.
Un electroimn consistente en un polo, bobina y la placa de ncleo
se encuentra instalado en el centro de la caja. Un conjunto del
diafragma consistente en un eje, armadura, diafragma y resonador
est instalado al lado opuesto del electroimn.
Un interruptor est instalado en contacto con la superficie de fondo
del armadura.

Terminal Terminal
Diaphragm Diafragma

Resistor Resistor

Interruptor Interruptor

Pole Polo Center shaft Eje central

Armature Armadura

Coil Bobina Resonator Resonador

Core plate Placa de ncleo

Carbon steel or a similar special alloy steel is used for Se utiliza el acero de carbn o el acero de aleacin similar para el
the diaphragm. diafragma.

2 OPERATION 2 OPERACION

When the switch is pressed, a current flows from the Al presionar el interruptor, la corriente fluye de la batera a la
battery to the coil, exciting the coil, which therefore bobina, que se excita por la corriente y atrae la armadura y el
attracts the armature and the diaphragm. diafragma.

Pole Polo

Interruptor
Coil Bobina
Interruptor
Center shaft Eje central
Armature Armadura
Battery Batera

Diaphragm Diafragma
Switch Interruptor
4-92
When the armature is attracted to a certain degree, its
shoulder opens the contact of the interrupter, stopping
the current flow and deenergizing the electromagnet.
Because of its inertia, however, the center shaft strikes
the pole.
Then, the diaphragm, because it is a spring, returns
with the armature to the original position. This closes
the interrupter contact, again, generating
electromagnetic force.
The above operation is repeated, exciting the resonator
on the front side of the diaphragm at the natural
frequency of the vibration system. As a result, a
powerful acoustic wave is radiated outward through the
air.
Cuando la armadura se atrae a un cierto grado, su reborde abre el
contacto del interruptor, impidiendo el flujo de corriente y
desexcitando el electroimn. Debido a su naturaleza de inercia, no
obstante, el eje central pega el polo. Luego el diafragma, que es un
resorte, retorna con la armadura a su posicin original. Estos cierra
el contacto del interruptor, generando otra vez la fuerza
electromagntico.
La operacin arriba mencionada se repite excitando el resonador
que se encuentra en el lado frontal del diafragma a la frecuencia
natural del sistema de vibracin. Como resultado, se radia una onda
acstica potente hacia el exterior.