UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TEHUACN

FUNDAMENTOS DE ESTTICA
Y DINMICA
2011

M.C. Oscar Bautista Merino

MECATRONICA
25 de Febrero del 2012
INDICE

Contenido
TABLA DE EVALUACIN ......................................................................................................................... 3
COMPETENCIA GENERAL....................................................................................................................... 4
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA .............................................................................................................. 4
UNIDAD I. CONCEPTOS BSICOS ........................................................................................................... 4
1.1 CONCEPTO DE VECTORES ............................................................................................................ 4
1.2 OPERACIONES PRINCIPALES DE VECTORES ................................................................................. 7
1.3 CONCEPTOS DE CANTIDADES FSICAS ......................................................................................... 5
UNIDAD II. ESTTICA ........................................................................................................................... 14
2.1 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA ............................................................................................... 14
2.2 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO.......................................................................................... 27
UNIDAD III. CINEMTICA ..................................................................................................................... 46
3.1 MOVIMIENTO ............................................................................................................................ 46
3.2 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME ........................................................................................ 65
3.3 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME ACELERADO ................................................................... 70
UNIDAD 4. DINMICA ......................................................................................................................... 78
4.1 Traslacin de un cuerpo rgido .................................................................................................. 78
4.2 Fuerza de friccin ...................................................................................................................... 83
4.3. Rotacin con respecto a un eje fijo .......................................................................................... 88
4.4. Trabajo y potencia lineal .......................................................................................................... 98
4.5. Trabajo y potencia rotacional ................................................................................................ 103

2
TABLA DE EVALUACIN
Valor Valor
desglosado total por
Sesin Temas Fecha Tipo Horas
por unidad Unidad
% %

P
1 1.1. Concepto de vectores 25/02/12 P 2
10
UI
25/02/12 P 4 V
1 1.2. Operaciones principales de vectores 20
26/02/12 V 2 8
F
1 1.3. Conceptos de cantidades fsicas 26/02/12 V 2
2
26/02/12 2 P
V
04/03/12 1 15
2 2.1. Equilibrio de una partcula
03/03/12 P 3
V U II
04/03/12 F 1
10 30
03/03/12 P 3
2 2.2. Equilibrio de un cuerpo rgido 04/03/12 V 3 F
04/03/12 F 1 5
10/03/12 P 2
P
3 3.1. Movimiento
11/03/12 V 2 10

10/03/12 P 2 V U III
3 3.2. Movimiento circular uniforme
11/03/12 V 2 10 25
10/03/12 P 2
F
3 3.3. Movimiento circular uniformemente acelerado 11/03/12 V 1
5
11/03/12 F 1
17/03/12 P 2
4 4.1. Traslacin de un cuerpo rgido 18/03/12 V 2 P
18/03/12 F 10
17/03/12 P 1
4 4.2. Fuerzas de friccin 18/03/12 V 1
18/03/12 F
17/03/12 P 1
V U IV
4 4.3. Rotacin con respecto a un eje fijo 18/03/12 V 1
10 25
18/03/12 F
17/03/12 P 1
4 4.4. Trabajo y potencia lineal 18/03/12 V 1
18/03/12 F
F
17/03/12 P 1
5
4 4.5. Trabajo y potencia rotacional 18/03/12 V 1
18/03/12 F

P(PRESENCIAL), V (VIRTUAL), F (FORO) TOTAL 100

3
COMPETENCIA GENERAL
Desarrollar y conservar sistemas automatizados y de control, utilizando tecnologa
adecuada, de acuerdo a normas, especificaciones tcnicas y de seguridad, para mejorar y
mantener los procesos productivos.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno representar las caractersticas de los elementos mecnicos que intervienen en
un sistema automatizado, mediante el dimensionamiento y la interpretacin de planos y
diagramas, para la descripcin de procesos productivos.

UNIDAD I. CONCEPTOS BSICOS

Sesin: 1 Fecha: 25 al 29/02/12 Tipo: Presencial (P), Horas totales: 10 hrs
Virtual (V), Foro (F).

La mecnica puede ser definida como la rama de la fsica que trata acerca del estado de
reposo o movimiento de cuerpos que estn sometidos a la accin de fuerzas. En general,
este tema se subdivide en tres ramas: mecnica del cuerpo rgido, mecnica del cuerpo
deformable y mecnica de fluidos.

La mecnica del cuerpo rgido se divide en dos reas: esttica y dinmica.

La esttica trata con el equilibrio de los cuerpos, esto es, aquellos que estn en reposo o
se mueven con velocidad constante; mientras que la dinmica trata con el movimiento
acelerado de los cuerpos.

1.1 CONCEPTO DE VECTORES

TIPO PRESENCIAL VIRTUAL
DURACIN 2 hrs ----
FECHA 25/02/12 ----

Escalares y Vectores.

Los sistemas fsicos pueden estar descritos matemticamente por dos tipos de cantidades.
Una es una cantidad algebraica, sin direccin asociada, y se llama escalar. Si decimos que
la masa de una bola de billar es de 500 gramos, esta cantidad especifica todo lo que se
necesita conocer acerca de la masa. Sin embargo, hay cantidades fsicas que no se
pueden describir completamente por medio de escalares. Las cantidades que se deben
describir con una magnitud y una direccin se llaman vectores.

4
Escalar. Una cantidad caracterizada por un nmero positivo o negativo se denomina un
escalar. Por ejemplo, masa, volumen y longitud son cantidades escalares empleadas a
menudo en esttica.

Vector. Un vector es una cantidad que tiene tanto magnitud como direccin. En esttica,
las cantidades vectoriales encontradas con frecuencia son posicin, fuerza y momento. En
trabajos realizados a mano, un vector es representado generalmente por una letra con una
lnea sobre ella, tal como . La magnitud se designa mediante II o simplemente con A. Su
magnitud, que es siempre una cantidad positiva, se representa mediante cursivas, tal como
I A I, o simplemente A cuando se sobreentienda que A es un escalar positivo.

Si decimos que un cuerpo se mueve desde un punto inicial f hasta un punto final g que
se encuentra 10 metros hacia el noreste de f, el desplazamiento de f a g pueden
representarse como una flecha (Figura1). Esa flecha es la representacin grfica del vector
de desplazamiento de f a g, al cual podemos dar el nombre de vector A.

Figura 1. Vector desplazamiento A

El vector A tiene dos atributos: una longitud, o magnitud (en este caso, 10 m. ), y una
direccin (en este caso hacia el noreste). Llamaremos cola del vector al punto de donde
comienza, y punta al lugar donde termina, es decir donde est la punta de la flecha.

Componentes de un vector.

En dos dimensiones se pueden emplear coordenadas polares o cartesianas para describir

las componentes de un vector. En la Figura 3 se ha ubicado un punto P mediante sus
coordenadas cartesianas (x1, y1); es decir, la distancia a la que se encuentre, en la
direccin x y en la direccin y, del origen O.

5
 Figura 3. Componentes de un vector en coordenadas cartesianas.

En la Figura 4 se ha ubicado el mismo punto P mediante sus coordenadas polares (r, en

donde r es la coordenada radial (la distancia que hay del punto P al origen O) y q es la
coordenada angular (ngulo medido desde el eje +x hasta el vector cuyo punto inicial es el
origen y punto final P).

Figura 4. Componentes de un vector en coordenadas polares.

Para encontrar las componentes del vector resultante de sumar dos vectores v y w,
sumamos algebraicamente las componentes en X y en Y de cada vector de la siguiente
manera:

v = (x1, y1)

w = (x2, y2)

v + w = (x1+x2, y1+y2)

Para encontrar las componentes cartesianas de un vector en el plano, expresado en

coordenadas polares, utilizamos las siguientes ecuaciones:

x = r * cos

y = r * sen

6
Coordenadas de un vector

Si las coordenadas de los puntos extremos, A y B, son:

Las coordenadas del vector son las coordenadas

del extremo menos las coordenadas del origen.

1.2 OPERACIONES
PRINCIPALES DE VECTORES
TIPO PRESENCIAL VIRTUAL
DURACIN 4 hrs 2 hrs
FECHA 25/02/12 26/02/12

Suma de vectores. Dos vectores A y B, tal como los de fuerza o posicin, figura 2-4a,
pueden sumarse para formar un vector "resultante" R= A + B usando la ley del
paralelogramo. Para hacer esto, A y B se unen en sus colas, figura 2-4b. Se trazan lneas
paralelas desde la cabeza de cada vector cortndose en un punto comn, formando as los
lados adyacentes de un paralelogramo. Como se muestra, la resultante R es la diagonal
del paralelogramo, la cual se extiende desde las colas de A y B hasta la interseccin de las
lneas.

Tambin podemos sumar B a A usando una construccin triangular, un caso especial de

la ley del paralelogramo, en donde el vector B se suma al vector A en forma de "cabeza a
cola", esto es, conectando la cabeza de A a la cola de B, figura 2 -4c. La resultante R se
extiende desde la cola de A hasta la cabeza de B. De manera similar, R tambin puede ser
obtenida sumando A a B, figura 2-4d. Por comparacin, se ve que la suma vectorial es
conmutativa; en otras palabras, los vectores pueden sumarse en cualquier orden, es decir,
R=A + B=B+ A.

7
Como un caso especial, s i los dos vectores A y B son colineales, e s decir, si ambos
tienen la misma lnea de accin, la ley del paralelogramo se reduce a una suma algebraica
o suma escalar R = A + B, como se muestra en la figura 2 5.

Resta de vectores. La diferencia resultante entre dos vectores A y B del mismo tipo puede
ser expresada como

Esta suma vectorial se muestra grficamente en la figura 2 - 6. Dado que la resta se define
como un caso especial de la suma, las reglas de la suma vectorial tambin se aplican a la
resta vectorial.

SUMA VECTORIAL DE FUERZAS

La evidencia experimental ha mostrado que una fuerza es una cantidad vectorial ya que
tiene una magnitud especfica, direccin y sentido, y que se suma de acuerdo con la ley
del paralelogramo. Dos problemas comunes en esttica implican encontrar la fuerza

8
resultante, conocidas sus componentes, o resolver una fuerza conocida en dos
componentes. Como se vio en la seccin 2.2, ambos problemas requieren de la aplicacin
de la ley del paralelogramo.

Si ms de dos fuerzas deben ser sumadas, pueden llevarse a cabo aplicaciones sucesivas
de la ley del paralelogramo para obtener la fuerza resultante. Por ejemplo, si tres fuerzas
F1, F2, F3 actan en un punto 0, figura 2-8, se calcula la resultante de dos cualesquiera de
las fuerzas, digamos F1 + F2, Y luego esta resultante se suma a la tercera fuerza, dando la
resultante de las tres fuerzas; es decir, F R = (F1 + F2) + F3. Aplicar la ley del
paralelogramo para sumar ms de dos fuerzas, como vemos aqu, a menudo requiere de
extensos clculos geomtricos y trigonomtricos para determinar los valores numricos de
la magnitud y la direccin de la resultante. En vez de ello, los problemas de este tipo
fcilmente son resueltos usando el "mtodo de las componentes rectangulares".

Si conocemos las fuerzas Fa Y Fb que las dos cadenas a y b

ejercen sobre el gancho, podemos encontrar su fuerza
resultante Fe aplicando la ley del paralelogramo. Esto
requiere trazar lneas paralelas a a y b desde las cabezas de
Fa Y Fb tal como se muestra, formando as un
paralelogramo. De manera similar, si se conoce la fuerza Fe
a lo largo de la cadena e, entonces sus dos componentes Fa
Y Fb que actan a lo largo de a y b, pueden ser
determinadas aplicando la ley del paralelogramo. Aqu
debemos comenzar en la cabeza de Fe y construir lneas
paralelas a a y b, formando as el paralelogramo.

9
EJEMPLO

1.1. La armella roscada que se ve en la figura 2-10a est sometida a dos fuerzas F1 y F2 .
Determine la magnitud y la direccin de a fuerza resultante.

10
Solucin

Ley del paralelogramo. La ley de adicin del paralelogramo se muestra en la figura 2-10b.
Las dos incgnitas son la magnitud de FR y el ngulo (teta).

Trigonometra. A partir de la figura 2-10b, se construye el triangulo vectorial, figura 2-10c.

FR se determina usando la ley de los cosenos:

FR = (100N)2 + (150N)2 2(100N)(150N) cos 115

= 10000 + 22500 30000(0.4226 = 212.6 N

= 213 N

El ngulo se determina aplicando la ley de los senos, usando el valor calculado de FR .

150 N 212.6 N
=
sin sin 115
150 N
sin = (0.9063)
212.6 N

= 39.8

As, la direccin (fi) de FR , medida desde la horizontal, es

= 39.8 + 15.0 = 54.8

EJEMPLO

1.2. Resuelva la fuerza de 200 lb que acta sobre el tubo, figura 2-11a, en componente a
las direcciones (a) x y y, y en las direcciones (b) x y y.
11
 Solucin paralelogramo. Aplicando la ley de los
senos y usando los datos del tringulo
En cada caso se usa la ley del paralelogramo vectorial, figura 2-11e, se obtiene:
para resolver F en sus dos componentes, y
luego se construye el tringulo vectorial para Fx 200 lb
=
determinar los resultados numricos por sin 50 sin 60
trigonometra.
sin 50
Fx = 200 lb ( ) = 177 lb
Parte (a). La suma vectorial F = Fx + Fy se sin 60
muestra en la figura 2-11b. En particular, Fy 200 lb
advierta que la longitud de las componentes =
sin 70 sin 60
se ha trazado a escala a lo largo de los ejes x
y y construyendo primero lneas desde la sin 70
Fy = 200 lb ( ) = 217 lb
punta de F paralelas a los ejes de acuerdo sin 60
con la ley del paralelogramo. A partir del
tringulo vectorial, figura 2-11c.

Fx = 200 lb cos 40 = 153 lb

Fy = 200 lb sin 40 = 129 lb

Parte (b). La suma vectorial F = Fx + Fy

se muestra en la figura 2-11d. Observe
cuidadosamente cmo se construye el

EJEMPLO

1.3. La fuerza F que acta sobre la estructura mostrada en la figura 2-12a tiene una
magnitud de 500 N y debe resolverse en dos componentes actuando a lo largo de las

12
barras AB y AC. Determine el ngulo , medido bajo la horizontal, de la manera que la
componente FAC est dirigida de A hacia C y tenga una magnitud de 400 N.

Solucin

Usando la ley del paralelogramo, la suma vectorial de las componentes da la resultante

mostrada en la figura 2-12b. Observe cuidadosamente cmo la fuerza resultante es
resuelta en las dos componentes FAB y FAC , las cuales tienen lneas de accin
especificadas. El correspondiente tringulo vectorial se muestra en la figura 2-12c. El
ngulo puede ser determinando usando la ley de los senos:

400 N 500 N
=
sin sin 60

400 N
sin = ( ) sin 60 = O. 6928
500 N

= 43.9

Por consiguiente,

= 180 60 43.9 = 76.1

Usando este valor para , aplique la ley de los cosenos o la de los senos y muestre que
FAB tiene una magnitud de 561 N. Advierta que F tambin puede estar dirigida a un ngulo
por arriba de la horizontal, como se muestra en la figura 2-12d, y an producir la
componente requerida FAC . Demuestre que en este caso = 16.1 y FAB = 161 N.

EJEMPLO

13
1.4. El anillo mostrado en la figura 2-13a est sometido a dos fuerzas, F1 y F2 . Si se reqiere
que la fuerza resultante tenga magnitud de 1 KN y est dirigida verticalmente hacia abajo,
determine (a) las magnitudes de F1 y F2 si = 30, y (b) las magnitudes de F1 y F2 si F2
debe ser mnima.

Solucin

Parte (a). En la figura 2-13b se muestra un croquis de la suma vectorial segn la ley del
paralelogramo. A partir del tringulo vectorial construido en la figura 2-13c, las magnitudes
desconocidas F1 y F2 se determinan usando la ley de los senos:

F1 1000 N
=
sin 30 sin 130

F1= 653 N

F2 1000 N
=
sin 20 sin 130

F2 = 446 N

Parte (b). Si no est especificado, entonces, por el tringulo vectorial, figura 2-13d, F2
puede ser sumada a F1 de varias maneras para obtener la fuerza resultante de 1000 N. En
particular, la longitud mnima o la magnitud de F2 ocurrir cuando su lnea de accin sea
perpendicular a F1 . Cualquier otra direccin, como OA u OB, dar un valor mayor para F2 .
Por consiguiente, cuando = 90 20 = 70, F2 es mnima. A partir del tringulo mostrado
en la figura 2-13e, se ve que:

F1 = 1000 sin 70N = 940 N

F2 = 1000 cos 70N = 342 N

14
EJERCICIOS 1

TIPO PRESENCIAL-VIRTUAL
DURACIN 1.5 hrs
FECHA
Lee detenidamente los siguientes enunciados y resuelve lo que se pide (toma en cuenta los
ejemplos anteriores)

1.1. Determine la magnitud de la fuerza resultante FR = F1 + F2 y su direccin, medida en

sentido contrario a las manecillas del reloj desde el eje x positivo.

1.2. Determine la magnitud de la fuerza resultante si: (a) FR = F1 + F2 ; (b) FR = F1 F2 .

15
1.3. Determine la magnitud de la fuerza resultante (a) FR = F1 + F2 as como su
direccin, medida en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x positivo.

1.4. Determine la magnitud de la fuerza resultante FR = F1 + F2 y su direccin, medida en

el sentido de las manecillas del reloj desde el eje u positivo.

1.5. Resuelva la fuerza F1 en componentes que acten a lo largo de los ejes u y v y

determine las magnitudes de las componentes.

1.6. Resuelva la fuerza F2 en componentes que acten a lo largo de los ejes u y v y

determine las magnitudes de las componentes.

1.7. La placa est sometida a las fuerzas en A y B, como se muestra. Si = 60,

determine la magnitud de la resultante de esas dos fuerzas y su direccin medida desde
la horizontal.

1.8. Determine el ngulo para conectar la barra A a la placa, de manera que la fuerza
resultante de FA y FB est dirigida horizontalmente hacia la derecha. Cul es la magnitud
de la fuerza resultante?
1-9. la fuerza vertical F acta hacia abajo en A sobre la estructura de dos barras.
Determine las magnitudes de las dos componentes de F dirigidas a lo largo de los ejes de
AB y AC. Considere F = 500 N.

1-10. Resuelva el problema 1-9 con F = 350 lb.

1-11. la fuerza que acta sobre el diente del engrane es F = 20 lb. Resuelva esta fuerza
en dos componentes actuando a lo largo de las lneas aa y bb.

1-12. se requiere que la componente de la fuerza F que acta a lo largo de la lnea aa sea
de 30lb. Determine la magnitud de F y su componente a lo largo de la lnea bb.

1-13. la fuerza de 500 lb que acta sobre una estructura debe resolverse en dos
componentes actuando a lo largo de los ejes de las barras AB y AC si la componente de
la fuerza a lo largo de AC debe ser de 300 lb, dirigida de A a C, determine la magnitud de
la fuerza que debe actuar a lo largo de AB y el ngulo de la fuerza de 500 lb.

1-14. el poste va a ser extrado del terreno usando dos cuerdas A y B. la cuerda A estar
sometida a una fuerza de 600 lb y ser dirigida a 60 desde la horizontal. Si la fuerza
resultante que acta sobre el poste va a ser de 1200 lb, vertical hacia arriba, determine la
fuerza T en la cuerda B i el correspondiente ngulo .

1-15. determine el ngulo de diseo (0 90) para la barra AB de manera que la

fuerza horizontal de 400 lb tenga una componente de 500 lb dirigida de A hacia C. Cul
es la componente de la fuerza que acta a lo largo de la barra AB? Considere = 40.

1-16. determine el ngulo de diseo (0 90) entre las barras AB y AC de manera

que la fuerza horizontal de 400 lb tenga una componente de 600 lb actuando hacia arriba
y hacia la izquierda, en la misma direccin que B hacia A. considere = 30.
1-18. dos fuerzas son aplicadas en el extremo de una armella roscada para extraer el
poste. Determine el ngulo (0 90) y la magnitud de la fuerza F para que la fuerza
resultante sobre el poste este dirigida verticalmente hacia arriba y tenga una magnitud de
750 N.
1.3 CONCEPTOS DE CANTIDADES FSICAS
TIPO PRESENCIAL VIRTUAL
DURACIN ----- 2 hrs
FECHA ----- 26/02/12

Cantidades bsicas. Las siguientes cuatro cantidades se usan en toda la mecnica.

Longitud. La longitud es necesaria para localizar la posicin de un punto en el espacio y

as describir el tamao de un sistema fsico. Una vez definida una unidad estndar de
longitud, podemos establecer cuantitativamente distancias y propiedades geomtricas de
un cuerpo como mltiplos de la longitud unitaria.

Tiempo. El tiempo es concebido como una sucesin de eventos. Aunque los principios de
la esttica son independientes del tiempo, esta cantidad juega un papel importante en el
estudio de la dinmica.

Masa. La masa es una propiedad de la materia por medio de la cual es posible comparar
la accin de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atraccin
gravitatoria entre dos cuerpos y proporciona una medida cuantitativa de la resistencia de
la materia a cambios de velocidad.

Fuerza. En general, la fuerza es considerada como un "empuje" o un "jaln" ejercido por

un cuerpo sobre otro. Esta interaccin puede ocurrir cuando existe contacto directo entre
los cuerpos, como cuando una persona empuja una pared, o a travs de una distancia
cuando los cuerpos estn fsicamente separados. Ejemplos del ltimo tipo incluyen las
fuerzas gravitatorias, elctricas y magnticas. En todo caso, una fuerza se caracteriza
completamente por medio de su magnitud, su direccin y su punto de aplicacin.

Partcula. Una partcula tiene masa, pero un tamao que puede ser ignorado.

Por ejemplo, el tamao de la Tierra es insignificante comparado con el tamao de su

rbita, y por tanto, la Tierra puede ser modelada como una partcula al estudiar su
movimiento orbital. Cuando un cuerpo es idealizado como una partcula, los principios de
la mecnica se reducen a una forma un tanto simplificada ya que la geometra del cuerpo
no estar implicada en el anlisis del problema.

Cuerpo rgido. Un cuerpo rgido puede ser considerado como una combinacin de un
gran nmero de partculas en la que todas las partculas permanecen a una distancia fija
unas de otras antes y despus de aplicar una carga. En la mayora de los casos, las
deformaciones reales que ocurren en mquinas, mecanismos y estructuras similares son
relativamente pequeas, y la hiptesis de cuerpo rgido es la adecuada para el anlisis.

Peso. El peso de un cuerpo es la fuerza con que lo atrae la Tierra y depende de la masa
del mismo. Un cuerpo de masa el doble que otro, pesa tambin el doble. Se mide en
Newtons (N) y tambin en kg-fuerza, dinas, libras-fuerza, onzas-fuerza, etc.
Inercia. Es la propiedad de los cuerpos que hace que stos tiendan a conservar su
estado de reposo o de movimiento. La inercia es una propiedad mensurable. Su medida
se llama masa. A la primera ley de Newton se le conoce como ley de la Inercia, ya que
describe con precisin el comportamiento de la inercia.

Friccin. Del latn fricto, friccin es la accin y efecto de friccionar (restregar, frotar
mucho). Se conoce como fuerza de friccin a la fuerza que se opone al movimiento de
una superficie sobre otra, o a la fuerza opuesta al inicio de un movimiento. Como fuerza,
se origina por las imperfecciones entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones,
que pueden ser microscpicas, generan un ngulo de rozamiento.

Velocidad. Magnitud vectorial fsica que relaciona el desplazamiento que realiza un mvil
entre dos posiciones con el tiempo que tarda en desplazarse. La velocidad media
relaciona el cambio de la posicin con el tiempo empleado en efectuar dicho cambio.

Aceleracin. La aceleracin nos dice cmo cambia la velocidad y no cmo es la

velocidad. Por lo tanto un mvil puede tener un velocidad grande y una aceleracin
pequea (o cero) y viceversa. La aceleracin es una magnitud vectorial que relaciona los
cambios en la velocidad con el tiempo que tardan en producirse. Un mvil est acelerando
mientras su velocidad cambia.

Las tres leyes del movimiento de Newton. Todo el tema de la mecnica del cuerpo
rgido est formulado con base en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya validez
se basa en la observacin experimental. Estas leyes se aplican al movimiento de una
partcula medido desde un marco de referencia no acelerado. Con relacin a la figura 1-1,
las leyes del movimiento de Newton pueden ser enunciadas brevemente como sigue.

Primera ley. Una partcula originalmente en reposo, o que se mueve en lnea recta con
velocidad constante, permanecer en este estado siempre que no est sometida a una
fuerza que no est balanceada.

Segunda ley. Una partcula sobre la que acta una fuerza desbalanceada

F experimenta una aceleracin a que tiene el mismo sentido que la fuerza y una magnitud
que es directamente proporcional a la fuerza: Si F es aplicada a una partcula de masa m,
esta ley puede expresarse matemticamente como

F = ma (1-1)

Tercera ley. Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos partculas son iguales,
opuestas y colineales.
SISTEMA INTERNACIONAL

Unidades SI. El Sistema Internacional de unidades, abreviado SI. Como se muestra en la

tabla 1 - 1, el SI especifica la longitud en metros (m), el tiempo en segundos (s) y la masa
en kilogramos (kg). La unidad de fuerza, llamada newton (N), se deriva de F=ma. As, 1
newton es igual a una fuerza requerida para dar a 1 kilogramo de masa una aceleracin
de 1 m/s2 (N= kg.m/s2).

Por ejemplo el peso se calcula de la siguiente forma:

CONVERSIN DE UNIDADES.

Conversin de unidades. La tabla 1 - 2 proporciona un conjunto de factores de conversin

directa entre unidades FPS y SI para las cantidades bsicas. Recurdese, adems, que
en el sistema FPS 1 pie=12 pulg (pulgadas), 5280 pies = 1 mi (milla), y 2000 lb=1 ton
(tonelada).

Prefijos. Cuando una cantidad numrica es muy grande o muy pequea, las unidades
usadas para definir su tamao pueden ser modificadas mediante un prefijo. Algunos de
los prefijos usados en el SI se muestran en la tabla 1- 3. Cada uno representa un mltiplo
o un submltiplo de una unidad que, si es aplicada sucesivamente, mueve el punto
decimal de una cantidad numrica a cada tercer lugar: Por ejemplo, 4 000 000 N=4 000
kN (kilo-newton) = 4 MN (mega-newton), o 0.005 m= 5 mm (milmetros).
Advierta que el SI no incluye el mltiplo deca (10) o el submltiplo centi (0.01), los cuales
forman parte del sistema mtrico. Excepto por algunas medidas de volumen y rea, el uso
de esos prefijos debe evitarse en ciencia e ingeniera.

Reglas para el uso de las unidades

EJEMPLO 1.1

Evalu cada una de las siguientes cantidades y exprselas en unidades SI con un prefijo
apropiado; (a) (500 mN) (6 GN), (b) (400 mm)(0.6 MN)2, (C) 45MN 3/ 900 Gg.

Solucin

Primero convierta cada nmero a unidades bsicas, efectu las operaciones indicadas, y
luego elija un prefijo apropiado.

Parte (a)

(500 mN) (6 GN) = [50(103 ) N][6(109 ) N]

= 300 (106 ) N 2
1 KN 1 KN
= 300 (106 ) N 2 (103 N)(103 N)

= 300 KN 2

Tenga en cuenta la conversin KN 2 = (KN)2 = 106 N 2 (Regla de 4 en la pagina 9).

Parte (b)

(400 mm) (0.6 MN)2 = [400(103 ) m][0. 6(106 ) N]2

= [400(103 ) m][0.36(1012) N2 ]

= 144 (109 ) m N 2

= 144 Gm N 2

Podemos escribir tambin

1 MN 1 MN
144 (109 ) m N 2 = 144 (109 ) m N 2 (106 N) (106 N)

= 0.144 m MN 2

Parte (c)

45(106 N3 )
45 MN 3/900 Gg = 900(106 ) kg

= 0.05(1012 )N3 /kg

1kN 1
= 0.05(1012 )N3 (103 N)3 Kg

= 0.05(103 )kN3 / kg

= 50 kN 3/kg
Aqu hemos usado las reglas 4 y 8 e la pagina 9.

EJEMPLO 1.2

Convierta las cantidades 300 lbs y 52 slug/pies 3a las unidades SI apropiadas.

Solucin

Usando la tabla 1-2, tenemos que 1 lb = 4.4482 N.

4.4482 N
300 lbs = 300 lbs ( lb
)

=13345 Ns = 1.33 kNs

Tambin, 1 slug = 14.5938 kg y 1 pie = 0.3048 m.

52 slug 14.5938 kg 1 pie 3

52 slug/pies 3 = pies 3 ( 1 slug
) (0.3048 m
)

= 26.8(103 )kg/m3

= 26.8 mg/m3

EJEMPLO 1.3

Convierta 2 km/h a m/s. Cunto es esto en pies/s?

Solucin

Como un km = 1000 m y 1 h = 3600 s, los factores de conversin se arreglan en el

siguiente orden, de manera que una cancelacin de las unidades pueda ser aplicada.
2km 1000m 1h
2 km/h = h
( km ) (3600 s)

2000 m
= 3600 s
= 0.556 m/s

A partir de la tabla 1-2, sabemos que 1 pie = 0.3048 m. entonces

0.556m 1 pie
0.556 m/s =
s 0.3048 m

= 1.82 pies/s
EJERCICIOS 2

TIPO PRESENCIAL-VIRTUAL
DURACIN 1hrs
FECHA

Lee detenidamente los siguientes enunciados y responde lo que se te pide (toma en

cuenta los ejemplos anteriores)

1.1. Redondee los siguientes nmeros a tres cifras significativas (a) 4.65735 m, (b) 55.578
s, (c) 4555 N, (d) 2768 kg.

1.2. La madera tiene una densidad de 4.70 eslug/pie3. Cul es su densidad expresada
en SI?

1.3. Representa cada una de las siguientes cantidades en la forma SI correcta usando un
prefijo apropiado: (a) 0.000431 kg. (b) 35.3(103 )N, (C) 0 .00532 km.

1.4. Represente cada una de las siguientes combinaciones de unidades en la forma SI

correcta usando un prefijo apropiado: (a) m/ms, (b) km, (c) ks/mg, y (d) kmN.

1.5. Si un automvil est viajando a 55 mi/h, determine su rapidez en kilmetros por hora
y en metros por segundo.

1.6. Evalu cada una de las siguientes cantidades y exprselas con un prefijo apropiado:
(a) (430 kg)2 , (b) (0.002 mg)2 , y (c) (230 kg)3 .

1.7. Un cohete tiene una masa de 250 (103 ) slugs sobre la tierra. Especifique (a) su masa
en unidades SI, y (b) su peso en unidades SI. Si el cohete esta en la luna, donde la
aceleracin de la gravedad es 8m = 5.30 pies/s 2 , determine con tres cifras significativas
(c) su peso en unidades SI, y (d) su masa en unidades SI.

1.8. Represente cada una de las siguientes combinaciones de unidades en la forma SI

correcta: (a) kN/s, (b) Mg/Mn, y (c) MN/ (kgms).

1.9. El pascal (Pa) es una unidad de presin muy pequea. Para mostrar esto, convierta 1
Pa = 1 N/m2 a lb/pie2 . la presin atmosfrica al nivel del mar es de 14.7 lb/pie2 a
cuantos pascales corresponde esto?

1.10. Convierta cada una de las siguientes cantidades y exprese la respuesta usando un
prefijo apropiado (a) 175 lb/pies 3 a kN/m3, (b) 6 pies/h a mm/s, y (c) 835 lbpie a kNm.

1.11. Convierta cada una de las siguientes cantidades a cantidades con cifras
significativas. (a) 20 lbpie a Nm, (b) 450 lb/pie3 akN/m3, y (c) 15 pies/h a mm/s.

1.12. Si un objeto tiene una masa de 40 slugs, determine su masa en kilogramos.

1.13. El agua tiene densidad de 1.94 slug/pie3 . Cul es su densidad expresada en
unidades SI? Exprese la respuesta con tres cifras significativas.

1.14. Dos partculas tienen masa de 8 y 12 kg. Respectivamente. Si estn separadas a

800 mm, determine la fuerza gravitatoria que acta entre ella. Compare este resultado con
el peso de cada partcula.

1.15. Determine la masa de un objeto que tiene un peso de (a) 20 mN, (b) 150 kN, (c) 60
MN. Exprese la respuesta con tres cifras significativas.

1.16. Si un hombre pesa 155 lb sobre la tierra, especifique (a) su masa en slugs, (b) su
masa en quilogramos, y (c) su peso en newtons. Si el hombre esta en la luna, donde la
aceleracin de la gravedad es 8m = 5.30 pies/s 2 , determine (d) su peso en libras, y (e) su
masa en kilogramos.

1.17. Usando las unidades bsicas del SI, muestre que la ecuacin 1-2 es
dimensionalmente homognea y da F en newtons. Determine con tres cifras significativas
la fuerza gravitatoria que acta entre dos esferas que se tocan una a otra. La masa de
cada esfera es de 200 kg y el radio de 300 mm.

UNIDAD II. ESTTICA

Sesin: 1 y 2 Fecha: 26/02/12 y del 03 al Tipo: Presencial (P), Horas totales: 14 hrs
07/03/12 Virtual (V), Foro (F).

2.1 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

TIPO PRESENCIAL VIRTUAL
DURACIN 3 hrs 3 hrs
FECHA 03/03/12 26/02/12 y 04/03/12

Para mantener el equilibrio, es necesario satisfacer la primera ley del movimiento de

Newton, la cual requiere que la fuerza resultante que acta sobre una partcula sea igual a
cero. Esta condicin puede ser establecida matemticamente como

donde F es el vector suma de todas las fuerzas que actan sobre la partcula.

Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es cero,
la partcula se encuentra en equilibrio.
Una partcula sujeta a la accin de dos fuerzas estar en equilibrio si ambas tienen la
misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos. Entonces la resultante de
las fuerzas es cero.

Otro caso de una partcula en equilibrio se muestra en la figura 2.27, donde aparecen
cuatro fuerzas que actan sobre A. En la figura 2.28, la resultante de las fuerzas dadas se
determina por la regla del polgono. Empezando en el punto O con F1 y acomodando las
fuerzas punta a cola, se encuentra que la punta de F4 coincide con el punto de partida O,
as que la resultante R del sistema de fuerzas dado es cero y la partcula est en
equilibrio.

PROBLEMAS RELACIONADOS CON EL EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA.

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

En la prctica, un problema de ingeniera mecnica se deriva de una situacin fsica real.

Un esquema que muestra las condiciones fsicas del problema se conoce como diagrama
espacial.

Los mtodos de anlisis estudiados en las secciones anteriores se aplican a un sistema

de fuerzas que actan sobre una partcula. Un gran nmero de problemas que tratan de
estructuras pueden reducirse a problemas concernientes al equilibrio de una partcula.
Esto se hace escogiendo una partcula significativa y dibujando un diagrama separado
que muestra a sta y a todas las fuerzas que actan sobre ella. Dicho diagrama se
conoce como diagrama de cuerpo libre.

Por ejemplo, considrese el embalaje de madera de 75 kg mostrado en el diagrama

espacial de la figura 2.29. Este descansaba entre dos edificios y ahora es levantado hacia
la plataforma de un camin que lo quitar de ah. El embalaje est soportado por un cable
vertical unido en A a dos cuerdas que pasan sobre poleas fijas a los edificios en B y C. Se
desea determinar la tensin en cada una de las cuerdas AB y AC.
Para resolver el problema debe trazarse un diagrama de cuerpo libre que muestre a la
partcula en equilibrio. Puesto que se analizan las tensiones en las cuerdas, el diagrama
de cuerpo libre debe incluir al menos una de estas tensiones y si es posible a ambas. El
punto A parece ser un buen cuerpo libre para este problema. El diagrama de cuerpo libre
del punto A se muestra en la figura 2.29b. sta muestra al punto A y las fuerzas ejercidas
sobre A por el cable vertical y las dos cuerdas. La fuerza ejercida por el cable est dirigida
hacia abajo y es igual al peso W del contenedor. De acuerdo con la ecuacin (1.4), se
escribe

W = mg = (75 kg)(9.81 m/s2) = 736 N

y se indica este valor en el diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas ejercidas por las dos
cuerdas no se conocen, pero como son iguales en magnitud a la tensin en la cuerda AB
y en la cuerda AC, se representan con TAB y TAC y se dibujan hacia fuera de A en las
direcciones mostradas por el diagrama espacial. No se incluyen otros detalles en el
diagrama de cuerpo libre.
Puesto que el punto A est en equilibrio, las tres fuerzas que actan sobre l deben
formar un tringulo cerrado cuando se dibujan de punta a cola. Este tringulo de fuerzas
ha sido dibujado en la figura 2.29c. Los vectores TAB y TAc de las tensiones en las cuerdas
pueden encontrarse grficamente si el tringulo se dibuja a escala, o pueden encontrarse
mediante la trigonometra. Si se escoge el ltimo mtodo de solucin, con la ley de los
senos se escribe

TAB T 736 N
AC
Sen60 Sen 40 Sen80

Cuando una partcula est en equilibrio bajo tres fuerzas, el problema siempre puede
resolverse dibujando un tringulo de fuerzas. Cuando una partcula est en equilibrio bajo
ms de tres fuerzas, el problema puede resolverse grficamente dibujando un polgono de
fuerzas. Si se desea una solucin analtica, se deben resolver las ecuaciones de equilibrio
dadas a continuacin:

F x 0 F y 0

Estas ecuaciones pueden resolverse para no ms de dos incgnitas; en forma semejante,

el tringulo de fuerzas usado en el caso de equilibrio bajo tres fuerzas puede resolverse
para dos incgnitas.

Los tipos ms comunes de problemas son aquellos donde las dos incgnitas representan
1) las dos componentes (o la magnitud y direccin) de una sola fuerza, 2) las magnitudes
de las dos fuerzas, cada una de direccin conocida. Tambin se encuentran problemas
que requieren la determinacin del valor mximo o mnimo de la magnitud de una fuerza.
EJEMPLO

2.1. Determine la tensin de los cables AB y AD para mantener en equilibrio el motor de

250 kg mostrado en la figura 3-6a.

Solucin

Diagrama de cuerpo libre. Para resolver este problema, investigaremos el equilibrio del
anillo localizado en A por que esta partcula est sometida a las fuerzas de ambos
cables AB y AD. Primero, sin embargo, advierta que el motor tiene un peso de (250 kg)
(9.81 m/s)= 2.452 Kn que es soportado por el cable CA. Por tanto, como se muestra en la
figura 3-6b, hay tres fuerzas concurrentes que actan sobre el anillo. Las fuerzas TB TD
tiene magnitudes desconocidas pero direcciones conocidas y el cable AC ejerce sobre A
una fuerza hacia abajo igual a 2.452 kN.

Ecuaciones de equilibrio. Las dos magnitudes desconocidas TB y TD se pueden obtener

a partir de las dos ecuaciones escalares de equilibrio, Fax=0 y Fy=0. Para aplicar estas
ecuaciones, se establecen los ejesx, y sobre el diagrama de cuerpo libre, y TB debe
resolverse en sus componentes x y y .

Entonces,

Fx=0; TB cos 30 TD = 0 (1)

Fy=0; TB sin 30= 2.452 kN = 0 (2)

Al despejar TB de la ecuacin 2 y sustituirla en la ecuacin 1 para obtener TD resulta

TB= 4.90 kN respuesta

TD= 4.25 kN respuesta

La exactitud de esos resultados depende, por supuesto, de la exactitud de los datos, es

decir, de las medidas geomtricas y de las cargas. En la mayor parte de los trabajos de
ingeniera que implican un problema como este, los datos medidos con tres cifras
significativas sern adecuados. Observe que aqu hemos ignorado los pesos de los
cables, lo que es razonable ya que son pequeos en comparacin con el peso del motor.

EJEMPLO

2.2. Si el saco localizado en A en la figura 3-7 tiene un peso de 20 lb, determine el peso
del saco ubicado en B y la fuerza que se necesita en cada cuerda para mantener el
sistema en equilibrio en la posicin mostrada.

Solucin

Como el peso de A es conocido, la tensin desconocida en las dos cuerdas EG y EC

puede ser determinada investigando el equilibrio del anillo en E. Por qu?

Diagrama de cuerpo libre. Hay tres fuerzas actuando sobre E, como muestra la figura 3-
7b.
Ecuacin en equilibrio. Al establecer los ejes x, y y resolver cada fuerza en sus
componentes x, y usando trigonometra, tenemos

Fx = 0; T EG sin 30 - T EC csc 45 =0 (1)

fy = 0; T EG cos 30 T EC sin 45 - 20 lb =0 (2)

Despejando T EG en la ecuacin 1 en trminos de T EC y sustituyendo el resultado en la

ecuacin 2, obtenemos una solucin para T EC. Luego se obtiene T EG a partir de la
ecuacin 1. Los resultados son.

T EC = 38.6 lb RESPUESTA

T EG = 54.6 lb RESPUESTA

Usando el resultado calculado para T EC, el equilibrio del anillo localizado en C puede
investigarse ahora para determinar la tensin en CD y el peso de B.

Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 3-7c, T EC = 38.6 lb jalando a

C. la razn de esto resulta clara cuando se traza el diagrama de cuerpo libre de la cuerda
CE y se aplican la condicin de equilibrio y el principio de accin, que es igual pero
opuesto a la fuerza de reaccin (tercera ley de Newton), figura 3-7d,

Ecuaciones de equilibrio. Al establecer los ejes x, y observar que las componentes de T

CD son proporcionales a la pendiente de la cuerda como est definida por el triangulo 3-4-
5, tenemos

Fx = 0; 38.6 cos 45 lb - (45) T CD = 0 (3)

fy = 0; (35)T CD + 38.6sin 45 lb W B =0 (4)

Al resolver la ecuacin 3 y sustituir el resultado en la ecuacin 4 resulta

T CD = 34.2 lb

W B = 47.8 lb
EJEMPLO

2.3. Determine la longitud requerida de la cuerda AC en la figura 3-8ade manera que la

lmpara de 8kg este suspendida en la posicin mostrada. La longitud no deformada del
resorte AB es IAB = 0.4m, y el resorte tiene rigidez KAB = 300N/m

Solucin

Si se conoce la fuerza presente en el resorte AB, el alargamiento de este puede hallarse

usando F= ks. A partir de la geometra del problema, es posible calcular entonces la
longitud requerida de AC.

Diagrama de cuerpo libre

La lmpara tiene un peso W= 8(9.81)= 78.5N. El diagrama de cuerpo libre del anillo en A
se muestra en la figura 3-8b

Ecuaciones en equilibrio. Usando los ejes x,y

+
Fx = 0; TAB TAC COS 30 = 0

+y = 0; TAC SEN 30 -- 78.5N = 0

Al resolver estas ecuaciones tenemos

TAC = 157.0 N

TAB = 136.0 N

El logaritmo del resorte ab es entonces

TAB = k ABs AB; 136.0 N = 300N/m (SAB)

SAB = 0.453m

Por lo que la longitud alargada es

 l AB = lAB + SAB

l AB = 0.4m + 0.453m = 0.853m

La distancia horizontal de c a b figura 38, requiere que

2m = I AC COS 30 + 0.853m

I AC = 1.32 m
EJERCICIOS 3

TIPO PRESENCIAL-VIRTUAL
DURACIN 2 hrs
FECHA

Lee los siguientes enunciados y resuelve lo que se te pide, toma en cuenta los ejemplos
de equilibrio de partculas

2-1. Determine las magnitudes de F1 y F2 2-3. Determine la magnitud y el ngulo de

necesarias para que la partcula P este en F1 necesarios para que la partcula P este
equilibrio. en equilibrio.

2-2. Determine la magnitud y la direccin

de F necesarias para que la partcula este
en equilibrio.

2-4. Determine la magnitud y el ngulo de

F necesarios para que la partcula este en
equilibrio.
2-5. Las barras de una armadura estn
articuladas en el nudo O. Determine las
magnitudes de F1 y F2 por equilibrio.
Considere = 60

2-6. Las barras de una armadura estn

articuladas en el nudo O. determine las
magnitud de F1 y su ngulo por
equilibrio. Considere F2= 6kN

2-8. Determine la fuerza en los cables AB y

AC necesaria para soportar el semforo de
12kg

2-7. El dispositivo mostrado se usa para

enderezar los bastidores de autos
chocados. Determine la tensin de cada
segmento de la cadena, es decir, AB y BC,
si la fuerza que el cilindro hidrulico DB
ejerce sobre el punto B es de 3.50Kn,
como se muestra. 2-9. Cada una de las cuerdas AB y AC
puede sostener una tensin mxima de
800lb. Si el tubo pesa 900lb, determine el
ngulo mas pequeo con que las cuerdas
pueden unirse a l.
 2-10. El motor en B enrolla la cuerda unida
2-8. El resorte ABC tiene una rigidez de a la caja de 65lb con rapidez constante.
500N/m y longitud no alargada de 6m. Determine la fuerza en la cuerda CD que
Determine la fuerza horizontal F aplicada a soporta la polea y el ngulo por
la cuerda que est unida a la pequea equilibrio. Ignore el tamao de la polea en
polea en B cuando el desplazamiento de la C.
polea con respecto a la pared es d = 1.5m
2-11. Cada una de las cuerdas BCA y CD
puede soportar una carga mxima de
100lb. Determine el peso mximo de la
3-12. El resorte ABC tiene una rigidez de caja que puede r levantado a velocidad
500N/m y longitud no alargada de 6m. constante, y el ngulo por equilibrio.
Determine el desplazamiento d de la
cuerda con respecto a la pared cuando se
aplica una fuerza F =175 N a la cuerda.

2-14. Determine las fuerzas necesarias en

los cables AC y AB para mantener la bola
D de 20kg en equilibrio. Considere F =
300N y d = 1m.
2-13. Determine el peso mximo de la 3-15. La bola D tiene masa de 20 kg. Si
maceta que puede ser soportado sin una fuerza F= 100N se aplica
exceder una tensin en el cable de 50lb en horizontalmente al anillo localizado en A,
cualquiera de los cables AB o AC determine la dimensin d ms grande
necesaria para que la fuerza en el cable
 AC sea igual a cero.

2.2 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

TIPO PRESENCIAL VIRTUAL
DURACIN 3 hrs 3 hrs
FECHA 03/03/12 04/03/12

Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por efecto de
fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no
cambian. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios
de cinemtica, ya que esta rama de la mecnica, nicamente estudia los objetos y no las
fuerzas exteriores que actan sobre de ellos

La esttica de cuerpos extensos es mucho ms complicada que la del punto, dado que
bajo la accin de fuerzas el cuerpo no slo se puede trasladar sino tambin puede rotar y
deformarse. Consideraremos aqu la esttica de cuerpos rgidos, es decir indeformables.
En este caso para que haya equilibrio debemos pedir, tomando como referencia un punto
P cualquiera del cuerpo, que P no se traslade y que no haya rotaciones.

Es decir que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el momento
resultante (la suma de los momentos de todas las fuerzas) se anule. Por lo tanto es
necesario tomar en cuenta el punto de aplicacin de cada fuerza. Supondremos ahora
que se conocen F y M y dejamos para ms adelante el problema de cmo calcularlos.

Sobre un cuerpo rgido actan:

1. Fuerzas externas representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el

cuerpo rgidos, son las responsables del comportamiento externo del cuerpo
rgido, causarn que se mueva o aseguraran su reposo.
 2. Fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas las partculas que
conforman el cuerpo rgido.

Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo
rgido puede ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambas siempre y
cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposicin.

La figura 2.1a muestra un ejemplo de fuerzas externas, que actan sobre un camin
descompuesto y es arrastrado por varios hombres hacia adelante por medio de una
cuerda. La figura 2.1b muestra un diagrama de cuerpo libre donde se muestran las
fuerzas que estn actuando en el camin.

a b

Figura 2.1. Fuerza externas, actuando en un cuerpo.

Para que un cuerpo rgido tenga equilibrio esttico se debe cumplir que:

La suma de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sean iguales a cero, no existe
aceleracin lineal.

La suma de momentos que acten sobre el cuerpo sean iguales a cero, no existe
aceleracin angular

Cuando se aplique la ecuacin de equilibrio a cada una de las otras partculas del cuerpo,
resultarn ecuaciones similares. Si todas estas ecuaciones se suman vectorialmente
obtenemos.

La suma de las fuerzas internas ser igual a cero ya que las fuerzas internas entre
partculas dentro del cuerpo ocurrirn en pares colineales iguales pero opuestos, de
acuerdo con la tercera ley de Newton. En consecuencia, slo quedar la suma de las
fuerzas externas y, por tanto, haciendo la ecuacin anterior puede escribirse
como

Consideremos ahora los momentos de las fuerzas que actan sobre la partcula i-sima
con respecto al punto arbitrario O, figura 5-1b. Usando la anterior ecuacin de equilibrio
de partcula y la ley distributiva del producto cruz tenemos

Ecuaciones similares pueden ser escritas para las otras partculas del cuerpo, y
sumndolas vectorialmente obtenemos

El segundo trmino es cero ya que, como qued establecido lneas arriba, las fuerzas
internas ocurren en parejas colineales iguales pero opuestas, y por tanto, el momento
resultante de cada pareja de fuerzas con respecto al punto O es cero. Por consiguiente,
usando la notacin , tenemos

Por tanto, las dos ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rgido pueden ser resumidas
como sigue:

Figura 2.2. Momento de una fuerza con respecto a un punto

Centro de gravedad
Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus partes
acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posicin donde se puede
considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin
promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico
homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para un
objeto irregular.

Centro de masa

Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido en la cual se puede considerar concentrada

toda su masa; corresponde a la posicin promedio de todas las partculas de masa que
forman el cuerpo rgido. El centro de masa de cualquier objeto simtrico homogneo, se
ubica sobre un eje de simetra.

En forma ms sencilla podemos decir que el centro de masa es el punto en el cual se

puede considerar concentrada toda la masa de un objeto o un sistema. Cuando se estudia
el movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar la fuerza neta aplicada en el
centro de masa y analizar el movimiento de este ltimo como si fuera una partcula.
Cuando la fuerza es el peso, entonces se considera aplicado en el centro de gravedad.
Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de masa es
equivalente al centro de gravedad, ya que la gravedad es casi constante, es decir, si la
gravedad es constante en toda la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de
masa.

Tipos de apoyo para el anlisis del diagrama de cuerpo libre en equilibrio de cuerpos
rgidos:

a) Apoyo simple: Restringe un grado de libertad de los tres que posee el cuerpo,
puede evitar el cuerpo se mueva hacia arriba, pero permite que se desplace a los
lados y que rote. La fuerza de reaccin con el cuerpo es perpendicular al apoyo.

b) Articulacin: Restringe dos grados de libertad, el cuerpo no se puede desplazar

hacia arriba (verticalmente), ni hacia los lados (horizontalmente). La reaccin a
este tipo de apoyos es una fuerza cuyos componentes se observan en la figura.
 c) Empotrado: Restringe los tres grados de libertad. Desplazamiento vertical ,
horizontal y rotacin

EJEMPLO

2.4. Trace el diagrama de cuerpo libre de la palanca de pie mostrado en la figura 5-8a. El
operador aplica una fuerza vertical al pedal de manera que el resorte se estira 15
pulgadas y la fuerza en el eslabn corto en B es de 20 lb.
SOLUCION

Por inspeccin, la palanca esta unida al bastidor del camin en A por medio de un perno
flojo. La barra en B est articulada en sus extremos y acta como un eslabn corto.
Despus de efectuar las mediciones apropiadas, el modelo idealizado de la palanca se
muestra en la figura 5-8b. A partir de aqu se debe trazar el diagrama de cuerpo libre.
Como se muestra en la figura 5-8c, el soporte de pasador en A ejerce las componentes de
fuerza Ax y Ay sobre la palanca; cada fuerza tiene lnea de accin conocida pero
magnitud desconocida. El eslabn en B ejerce una fuerza de 20 lb, actuando en la
direccin del eslabn. A dems el resorte ejerce tambin una fuerza horizontal sobre la
palanca. Si se mide la rigidez y se encuentra que es k= 20 lb/pulg, entonces, como el
alargamiento s = 1.5 pulg, con la ecuacin 3-2 Fs = ks = 20 lb/pulg (1.5 pulg) = 30 lb.
Finalmente el zapato del operador aplica una fuerza vertical de F sobre el pedal. Las
dimensiones de la palanca se muestran tambin sobre el diagrama de cuerpo libre, ya
que esta informacin ya que esta informacin ser de utilidad al calcular los momentos de
las fuerzas. Como siempre los sentidos de las fuerzas desconocidas en A se han
supuesto. Los sentidos correctos se obtendrn despus de resolver las ecuaciones de
equilibrio.

EJEMPLO

2.5. Dos tubos lisos, cada uno con masa de 300 kg, estn soportados por la horquilla del
tractor en la figura 5-9a. Trace los diagramas de cuerpo libre para cada tubo y para ambos
tubos juntos.
SOLUCION

El modelo idealizado a partir del cual debemos dibujar los diagramas de cuerpo libre se
muestra en la figura 5-9b. Aqu los tubos estn identificados, las dimensiones han sido
agregadas y la situacin fsica reducida a su forma ms simple.

El diagrama de cuerpo libre para el tubo A se muestra en la figura 5-9c. Su peso es W =

300 (9.81) = 2943 N. suponiendo que todas las superficies de contacto son lisas, las
fuerzas reactivas T, F, R actan en una direccin normal a la tangente en sus superficies
de contacto.

El diagrama de cuerpo libre del tubo B se muestra en la figura 5-9d. Puede usted
identificar cada una de las fuerzas que actan sobre ese tubo? En particular, observe que
R, que representa la fuerza de A sobre B, figura 5-9d, es igual y opuesta a R que
representa la fuerza de B sobre A, figura 5-9c. Esto es una consecuencia de la tercera ley
del movimiento de Newton.

El diagrama de cuerpo libre de ambos tubos combinados (sistema) se muestra en la

figura 5-9e. Aqu, la fuerza de contacto R, que acta entre A y B, es considerada como
una fuerza interna y por ello no se muestra en el diagrama de cuerpo libre. Esto es,
representa un par de fuerzas coloniales iguales pero opuestas que se cancelan entre s.

EJEMPLO

2.6. El malacate que muestra la figura 5-31a esta soportada por un cojinete de empuje en
A y cojinete liso en B, los cuales estn alineados apropiadamente sobre la flecha.
Determine la magnitud de la fuerza vertical P que deba aplicarse al manubrio para
mantener el equilibrio de la cubeta de 100 kg. Tambin calcule las reacciones en las
chumaceras.
SOLUCION (ANALISIS ESCALAR)

Diagrama de cuerpo libre. Como los cojinetes en A y B estn alineados correctamente en

eso soportes solo ocurren reacciones de fuerza, figura 5-31b. Por qu no hay reacciones
de momento?

Ecuacin de equilibrio. Sumando momentos con respeto al eje X se obtiene una solucin
directa para P. por qu? Para efectuar una suma escalar de momentos, es necesario
determinar el momento de cada fuerza como el producto de la magnitud de la fuerza y la
distancia perpendicular del eje X ala linea de accin de fuerza. Usando la regla de la
mano derecha y suponiendo que los momentos positivos actan en la direccin +i,
tenemos

Mx =0 981N (0.1m) p(0.3cos 30o m) = 0

P= 377.6 N resp.

Al emplear este resultado y sumar momentos con respeto a los ejes Y y Z resulta.

My =0

-981N (0.5m)+ Az (0.8m)+ (377.6N)(0.4m)=0

Az =424.3N
resp.

Mz =0; -Ay (0.8m)= 0 Ay =0.

Las reacciones en B son determinadas mediante una suma de fuerzas usando estos
resultados.

fx =0; Ax =0

fy =0; 0+By = 0 By = 0

fz =0; 4243-9081+ Bz - 377.6 = 0 Bz = 934 N resp.

EJEMPLO

2.7. Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en el extremo de una

palanca que est unida a una flecha en el punto O. Determine: a)
el momento de la fuerza de 100 lb con respecto a O, b) la fuerza
horizontal aplicada en A que origina el mismo momento con
respecto a O, c) la fuerza mnima aplicada en A que origina el
mismo momento con respecto a O, d) qu tan lejos de la flecha
debe actuar una fuerza vertical de 240 lb para originar el mismo
momento con respecto a O y e) si alguna de las fuerzas obtenidas
en los incisos b), c) y d) es equivalente a la fuerza original.

SOLUCIN

a) Momento con respecto a O. La distancia perpendicular desde O hasta la lnea de

accin de la fuerza de 100 lb es

= (24 ) cos 60 = 12

La magnitud del momento de la fuerza de 100 lb con respecto a

O es igual a

= = (100 )(12 ) = 1200

Como la fuerza tiende a hacer rotar la palanca alrededor de O en

el sentido de las manecillas del reloj, el momento ser
representado por un vector perpendicular al plano de la figura
y que apunta hacia adentro del plano de papel. Este hecho se expresa escribiendo

= 1200

b) Fuerza horizontal. En este caso se tiene que

= (24 ) sen 60 = 20.8

Como el momento con respecto a O debe ser igual a 1200

lb.plg, se escribe

1200 = (20.8 )

= 57.7
c) Fuerza mnima. Como = , el mnimo valor de F se obtiene cuando d es mximo.
Se selecciona la fuerza perpendicular a OA y se observa
que
= 24 ; entonces

1200 = (24 )

= 50 30

d) Fuerza vertical de 240 lb. En este caso = proporciona la siguiente relacin

1200 . = (240 )

= 5

Pero
cos 60 =

= 10

e) Ninguna de las fuerzas consideradas en los incisos b, c y d es equivalente a la fuerza

original de 100 lb. A pesar de que estas fuerzas tienen el mismo momento con respecto a
O, sus componentes en x, y son diferentes. En otras palabras, a pesar de que cada una
de las fuerzas hace rotar la flecha de la misma forma, cada una ocasiona que la palanca
jale a la flecha en una forma distinta.

EJEMPLO

2.8. Determine las componentes de par simple que es equivalente a los dos pares
mostrados.

SOLUCION
Los clculos se simplificaran si se fijan en A dos fuerzas de 20lb iguales y opuestas. Esto
permitir reemplazar al paro original de las fuerzas de 20lb por dos nuevos pares
originados por fuerzas de 20lb, unos de los cuales encuentra en el plano ZX; el otro se
encuentra en el plano paralelo al plano xy; los tres pares mostrados en el croquis adjunto
pueden ser representados por tres vectores de par Mx , My y Mz dirigidos a lo largo de los
ejes coordenados. Los momentos correspondientes son

Mx =-(30lb)(18in)=-540lbin

My =+(20lb)(12in)= +240lbin

Mz =+(20lb)(9in)=+180lbin

Estos tres momentos representas las componentes del par simple M equivalentes a los
pares dados. As se escribe

M=-(540lbin)i+(240lbin)j+(180lbin)k

SOLUCION ALTERTNATIVA. Las componentes del par equivalente simple M tambin

pueden ser determinadas calculando la suma de los momentos de las 4 fuerzas dadas
con respeto a un punto arbitrario si se elige el punto D. Se escribe

M=MD =(18in)j x (-30lb)k+[{9in}j-{12in}k] x (-20lb)i

Y despus de calcular los diversos productos cruz se tiene

M=-(540lbin)I+(240lbin)j+(180lbin)k

EJEMPLO

2.9. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura mostrada en la figura 6-8a e

indique si los miembros estaen compresin o en tensin.

SOLUCION:
Por inspeccin de la figura 6-8, vemos que hay dos fuerzas de miembro desconocidas en
el nudo B, dos fuerzas de miembro desconocidas de reaccin en el nudo C, y dos fuerzas
de miembros desconocidas y dos fuerzas de reaccin desconocidas en el nudo A. como
no debemos de tener ms de dos incgnitas en el nudo, y por lo menos contar con una
fuerza conocida actuando ah, comenzaremos el anlisis en la junta B.

Como la fuerza en el miembro BC ha sido calculada, podemos

proceder a analizar el nudo C para determinar la fuerza en el
miembro CA y reaccin en el soporte de mecedora.

NUDO C: a partir del diagrama del cuerpo libre del nudo C,

tenemos.

+ fx = 0; FCA + 707.1cos 45N = 0 FCA

= 500N (T)

NUDO B: El diagrama de cuerpo libre del pasador ubicado en B se muestra en la figura 6-

8b, aplicando las ecuaciones de equilibrio, tenemos.

+ fx = 0; 500N FBC SEN 45 = 0 FBC = 707.1N (C)

RESP.

+ FY = 0; FBC COS 45 FBA = 0 FBA = 500N (T)

RESP.

Nudo c. A partir del diagrama de cuerpo libre del nudo c. fig. 68c tenemos

+ FY = 0; fca + 707.1cos45N = 0FCA = 500N (T)

+ F_Y = 0; CY 707.1sen45N = 0FCA = 500N

Nudo A. Aunque no es necesario podemos determinar las reacciones en el soporte A

usando los resultados de Fca=500N y Fba=500N. Apartar del diagrama de cuerpo libre.

+ FY = 0; 500 Ax = 0 Ax = 500N

+ FY = 0; 500N Ay = 0 Ay = 500N

Los resultados del anlisis estn reunidos en la fig. 6-8 observe que el diagrama de
cuerpo libre de cada pasador muestra los defectos de todos los miembros conectados y
las fuerzas externas aplicadas al pasador mientras que el diagrama de cuerpo libre de
cada miembro muestra solo los defectos de los pasadores extremos sobre el miembro.
EJEMPLO

2.10. El marco mostrado en la figura sostiene una parte de un pequeo edificio. Se sabe
que la tensin en el cable es de 150KN determine la reaccin en el extremo fijo E.

SOLUCION

Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre del marco junto con el
cable BDF. La reaccin en el extremo fijo esta representada con los componentes de la
fuerza Ex y Ey y por el par Me. Las otras fuerzas que estn sobre el diagrama de cuerpo
libre son las cuatro cargar de 30KN y la fuerza de 150KN ejercida en el extremo F del
cable.

Ecuacin de equilibrio

Obtener DF=(45m) 2 + (6m) 2

+ Fx = 0 Ex+45/75(150KN)=0

Ex= -90KN Ex=-90.0KN

+ Fy= 0 Ey -4(20KN) - 6/75 (150KN)=0

Ey= +200KN Ey=200KN

+ me= 0 (20KN)(7.2M)+(20KN)(5.4M)+(20KN)(3.6m)+(20KN)(1.8m)
6/7.5(150KN)(4.5m)Me=0

Me=+180 KN.M Me=180.0KN.m

EJERCICIOS 4.

TIPO PRESENCIAL-VIRTUAL
DURACIN 3 hrs
FECHA

Lee cuidadosamente los siguientes enunciados y realiza lo que se te pide, tomo en cuenta
los ejemplos para equilibrio de cuerpos rgidos.
2.15. Trace el diagrama de cuerpo libre del cilindro de papel de 50kg de masa en G y
descansa sobre la arquilla lisa del transportador de papel. Explica la importancia de cada
fuerza que acta sobre el diagrama.

2.16. Trace el diagrama de cuerpo libre de la perforadora manual que est articulada en A
y se apoya sobre la superficie lisa en B

2.17. Trace el diagrama de cuerpo libre de la caja basculante D del camino, la cual tiene
un peso de 5000 lb y de centro de gravedad en G. la caja esta soportada por un pasador
en A y un cilindro hidrulico BC conectado mediante un pasador (es la bon corto).
Explicar en el diagrama la importancia de cada fuerza.

2.18. Trace el diagrama de cuerpo libre de la gra AB que est conectada mediante un
pasador colocado en A y es soportada por el miembro BC (eslabn)
2.19. Trace el diagrama de cuerpo libre de la armadura que esta soportada por el cable
AB y el pasador C. Explique la importancia de cada fuerza que acta sobre el diagrama.

2.20. Determine la magnitud de las reacciones sobre la viga en A y B. Ignore el espesor

de la viga.

2.21. Determine la reaccin en el soporte A y B del marco

2.22. Al sostener la piedra de 5 lb en equilibrio, el humero H, supuesto lisa, ejerce
fuerzas normales Fca. y Fa sobre el radio C y el cubito A como se muestra. Determine
esas fuerzas y la fuerza Fz que es el bceps B ejerce sobre el radio par de equilibrio: la
piedra tiene su centro de masa en G ignore el peso del brazo.

2.23. Determine la magnitud de la fuerza presente en el pasador situado en A y en el

cable BC necesarias para soporte de carga de 500 lb. Ignore el peso del pescante AB.

2.25. Determine las reacciones en las pasadoras A y B. el soporte tiene una longitud no
alargada de 80 mm
2.26. El trabajador usa la carretilla para transportar material hacia abajo por la rampa. Si
la carretilla y su contenido son mantenidos en la posicin mostrada y tienen un peso de
100 lb con centro de gravedad en G. Determine la fuerza normal resultante de ambas
ruedas sobre el terreno A y la magnitud de la fuerza requerida en el mango B.

2.27. Un tabln soporta el motor elctrico que tiene una masa de 15kg y centro de masa
en Gm . La mnsula sobre la que descanse el tabln tiene una masa de 4 kg y centro de
masa en GP. Suponiendo que un solo perno colocado en B mantiene la estructura en su
posicin y que la mnsula se apoya sobre la pared lisa localizada en A. determine esta
fuerza normal en A y los componentes de reaccin horizontal y vertical de perno sobre la
mnsula.

2.28. El malacate est sometido a una carga de 150 lb. Determine la fuerza horizontal P
necesaria para mantener la manija en la posicin mostrada y las componentes de
reaccin en la rotula esfrica A y la chumacera lisa B. La chumacera en B est alineada
correctamente y solo ejerce fuerzas de reaccin sobre el malacate.
2.29. Determine las reacciones en los soportes A y B por equilibrio de la viga

2.30. El mstil sobre un camin de 4300 kg se usa para descargar de la plataforma el

grupo de tablillas de 1600 kg que se muestran en la figura. Determine la reaccin en las
llantas: a) traseras B y b) delanteras C

2.31. Dos nios estn parados sobre un trampoln de 65 kg de masa. Si se sabe que las
masas de los nios en G y D son respectivamente, 28 kg y 40 kg determine: a) la reaccin
en A y b) la reaccin en B.
2.32. Dos cajas, cada una con un peso 250 lb, se colocan en la parte trasera de una
camioneta de 3000 lb, como se muestra en la figura. Determine las reacciones de las
llantas: a) traseras A y b) delanteras B.

2.33. Una fuerza vertical de 50 lb acta sobre la manivela. Determine la fuerza horizontal
P de equilibrio que debe aplicarse al mango y a las componentes x, y , z , de reaccin en
la chumacera lisa A y en la chumacera B de empuje. Las chumaceras estn alineadas
correctamente y ejercen solo fuerzas de reaccin sobre la flecha.

2.34. Los cables ejercen las fuerzas mostradas sobre el poste. Suponiendo que el poste
esta soportado por una rotula esfrica en su base, determine las componentes de
reaccin en A. Las fuerzas de 140 lb y 75 lb se encuentran en un plano horizontal.
UNIDAD III. CINEMTICA
Sesin: 3 Fecha: 10/03/12 al 14/03/12 Tipo: Presencial (P), Horas totales: 12 hrs
Virtual (V), Foro (F).

La dinmica se clasifica en cinemtica y cintica. La cintica se refiere a las relaciones

entre las fuerzas que actan en el cuerpo y el movimiento resultante. Por otra parte, la
cinemtica es el estudio de la geometra en movimiento; no analiza las causas del
movimiento.

A su vez, la cinemtica puede dividirse en movimiento absoluto y movimiento relativo. El

trmino movimiento absoluto se refiere cuando el movimiento se describe con respecto a
un marco fijo de referencia (sistema de coordenadas); el movimiento relativo, describe el
movimiento describe el movimiento con respecto a un sistema mvil de coordenadas.

3.1 MOVIMIENTO
TIPO PRESENCIAL VIRTUAL
DURACIN 2 hrs 2 hrs
FECHA 10/03/12 11/03/12

La forma ms simple del movimiento es el cambio de posicin de un objeto en el espacio.

Posicin

Para determinar la posicin de un cuerpo en el espacio es necesario referir dicha posicin

en relacin con otro cuerpo denominado entonces cuerpo de referencia. Su seleccin es
arbitraria, puede ser un rbol, una casa, el Sol, etc. Esto implica que la posicin de un
cuerpo es una magnitud relativa, dependiente del objeto tomado como cuerpo de
referencia.

Considere el movimiento de una partcula a lo largo de una trayectoria uniforme (figura

11.3). El vector de posicin r(t) indica la posicin de la partcula en el tiempo t, dibujado
desde el origen fijo O a la partcula. A indica la posicin de la partcula en el tiempo t, y B
en el tiempo + , donde es un intervalo finito de tiempo.
El cambio correspondiente en el vector de posicin de la partcula es,

= ( + ) () (1)

Se denomina vector de desplazamiento de la partcula.

Velocidad

El movimiento de un cuerpo puede variar segn la rapidez o velocidad, la trayectoria, la

direccin y el sentido de la fuerza. La trayectoria es el camino recorrido por el mvil. La
velocidad se calcula comparando la distancia que se recorre en un tiempo determinado,
lo que se tarda en recorrer la distancia.

La velocidad de la partcula en el tiempo t se define como

() = lim = () (2)
0

el punto sobre la r denota diferenciacin con respecto al tiempo. Como la velocidad es la

derivada de la funcin vectorial r(t), tambin es un vector. En la figura 11.3 se observa
que se convierte en tangente a la trayectoria en A conforme 0. En consecuencia,
el vector velocidad es tangente a la trayectoria de la partcula.

De la figura 11.3 deducimos que || a medida que 0. Por lo tanto, la magnitud

de la velocidad, conocida tambin como velocidad lineal o velocidad instantnea de la
partcula, es
||
() = lim = lim = () (3)
0 0

Finalmente se puede deducir que la velocidad instantnea se puede escribir como

=
(3.1)

Por lo tanto la velocidad promedio es

=
(3.2)
La dimensin de la velocidad es [L/T], por lo que la unidad de velocidad es m/s o pie/s.

Rapidez

Un objeto en movimiento recorre una cierta distancia en un tiempo determinado. Un auto,

por ejemplo, recorre un cierto nmero de kilmetros en una hora. La rapidez es una
medida de que tan aprisa se mueve un objeto. Es la razn de cambio a la que se recorre
la distancia. Recuerda que la expresin razn de cambio indica que estamos dividiendo
alguna cantidad entre el tiempo. La rapidez se mide siempre en trminos de una unidad
de distancia divida entre una unidad de tiempo. La rapidez se define como la distancia
recorrida por unidad de tiempo. Aqu la palabra "por" significa "dividido entre".

Rapidez promedio = distancia total recorrida / intervalo de tiempo

Aceleracin

La palabra aceleracin est presente en muchas situaciones de nuestra vida diaria, tanto
es as que incluso uno de los pedales en el automvil se llama acelerador. Siempre se
utiliza asociada a un movimiento. Sin embargo, el significado que se le da habitualmente
no corresponde exactamente al significado que se le da en Fsica.

La aceleracin mide directamente la rapidez con que cambia la velocidad. Si un vehculo

se desplaza por una carretera, su velocidad vara muchas veces durante el viaje; estos
cambios en la velocidad se deben porque es imposible mantener una velocidad constante
durante un trayecto ya que pueden ocurrir situaciones que obliguen al conductor a
aumentar la misma o a disminuirla.

Los vectores de velocidad de la partcula en A (tiempo t) y B (tiempo t+t) se muestra en

la figura 11.4(a). Ntese que ambos vectores son tangentes a la trayectoria. El cambio en
la velocidad durante el intervalo de tiempo t se muestra en la figura 11.4 (b), es

= ( + ) () (4)

La aceleracin de la partcula en el tiempo t se define como

() = lim = () = () (5)
0
Por lo tanto se puede definir la aceleracin instantnea como

2
=
= 2
(5.1)

Y la aceleracin promedio se obtiene de

=
(5.2)

La aceleracin es un vector de dimensin [L/T2], por lo que su unidad es m/s2 o pie/s2.

Nota. El vector de aceleracin es generalmente no tangente a la trayectoria de la

partcula. La direccin de la aceleracin coincide con v a medida que 0, que, como
se ve en la figura 11.4 (b) no est necesariamente en la misma direccin que v.

A menudo se encuentran dos tipos de movimientos: el movimiento rectilneo uniforme, en

el cual la velocidad v de la partcula es constante y

= 0 +

Y el movimiento rectilneo uniformemente acelerado, en el cual la aceleracin a de la

partcula es constante y se tiene

= 0 +
1
= 0 + 0 + 2 2
2 = 02 + 2( 0 )
EJEMPLO

3.1. La posicin de una partcula que se mueve a lo largo del eje x se detiene por x= -
3r 3 +12r -6 pies, donde t est en segundos. Para el intervalo de tiempo t=0 a t= 3 s. trace
la posicin, velocidad y aceleracin como funciones del tiempo; 2) calcule la distancia
recorrida y 3) determine el desplazamiento de la partcula.

Solucin

Parte 1Debido a que el movimiento es rectilneo, la velocidad y aceleracin se pueden

calcular como sigue: x = 3t 3 + 12t 6 pies (a)
dx
y= = 6t + 12 pies s (b)
dt

dv dx
a= = 2 = 6 pies s2 (c)
dt dt

Estas funciones estn graficadas en las figuras de la (a) a la (c) ara intervalo prescrito de
tiempo t = 0 a t = 3s. Ntese que a grafica de x es parablica, de modo que
diferenciaciones sucesivas producen una funcin lineal para la velocidad y un valor
constante para la aceleracin. El tiempo correspondiente al valor mximo (o mnimo) de x
se puede hallar al hacer dxdt = 0, o al utilizar la ecuacin (b), v = 6t + 12 =
0, que queda t = 2 s. Al sustituir t = 2s en la ecuacin (a) encontramos.

xmax = 3(2) + 12(2) 6 = 6 pies

Parte 2

La figura (d) muestra la forma en que la partcula se mueve durante el intervalo de tiempo
t = 0 a t = 3 s. Cuando t = 0, la partcula sale de A(x = 6pies), movindose a la derecha.
Cuando t = 2s, la particula se detiene en B(x = 6 pies). Despus se mueve a la izquierda,
llegando a C(x = 3 pies) cuando t = 3s. Por lo tanto, la distancia recorrida es igual a la
distancia que el punto recorre a la derecha
(AB) ms la distancia que se recorre a la

izquierda (BC), lo q produce.

d =
AB +
BC = 12 + 3 = 15 pies respuesta

Parte 3

El desplazamiento durante el intervalo de tiempo t = 0 a t = 3 s es el vector dibujado

desde la posicin inicial de punto hasta su posicin final. Este vector, indicado como r
en la figura (d), es

r = 9i pies respuesta

Obsrvese que la distancia total recorrida (15 pies) es mayor que la magnitud del vector
desplazamiento (9 pies) porque la direccin del movimiento cambia el intervalo de tiempo.

EJEMPLO

3.2. La posicin de una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta est definida
por la relacin x = t 3 6t 2 15t + 40, donde x se expresa en pies y t en segundos.
Determine a) el tiempo al cual la velocidad ser cero, b) la posicin y la distancia recorrida
por la partcula en ese tiempo, c) la aceleracin de la partcula en ese tiempo, d) la
distancia recorrida por la partcula desde t = 4 s hasta t=6 s.

Solucin

Las ecuaciones de movimiento son

x = t 3 6t 2 15t + 40 (1)

dx
v= = 3t 2 12t 15 (2)
dt
dv
a= = 6t 12 (3)
dt
Tiempo en el cual v = 0, se fija v=0 en (2):

3t 2 12t 15 = 0 t = 1 s y t = +5

solo la raiz t = +5 s corresponde a un tiempo despues de que el movimiento se ha

iniciado para t < 5 s, v < 0, la partcula se mueve en direccion negativa; para t > 5 s, v > 0,
la particula se mueve en direccion positiva.

Posicion y distancia recorrida cuando v = 0. Al sustituir t = +5 s en (1), se tiene

x3 = (5)3 6(5)2 15(5) + 40 x3 = 60 ft

La posicion inicial en t = 0 fue x0 = +40 ft. puesto que v 0 durante el intervalo t = 0 a t =

5 s se tiene.

distancia recorrida = x5 x0 = 60 ft 40 ft = 100 ft

Distancia recorrida = 100 ft en la direccion negativa

Aceleracion cuado v = o. se sustituye t = 5 s en (3)

a5 = 6(5) 12 a5 = +18 ft

Distancia recorrida desde t = 4 s hasta t = 6s. La particula se mueve en la direccion

negativa desde t = 5 s hasta t = 6 s; por lo tanto, la distancia recorrida durante cada uno
de estos intervalos de tiempo se calculara por separado.

De t = 4 s a t = 5 s: x5 = 60 ft

x4 = (4)3 6(4)2 15(4) = 52 ft

Distancia recorrida = x5 x4 = 60ft (52ft) = 8 ft

= 8 ft en la direccion negativa

De t = 5 s a t = 6 s: x5 = 60 ft

x6 = (6)3 6(6)2 15(6) + 40 = 50 ft

Distancia recorrida= xn x5 = 50 ft (60ft) = +10ft

= 10ft en la direccion positiva

La distancia total recorrida desde t = 4 s hasta t = 6 s es de 8ft + 10 ft = 18ft

EJEMPLO

3.3. Una pelota se lanza con una velocidad de 10 ms dirigida verticalmente hacia arriba
desde una ventana ubicada a 20m sobre el suelo. Si se sabe que la aceleracin de la
pelota es constante e igual a 9.81 9.81 m s2 hacia abajo , determine a) la velocidad v y la
elevacin y de la pelota sobre el suelo en cualquier tiempo t, b) la elevacin mas alta que
alcanza la pelota y el valor correspondiente de t, c) el tiempo en el que la pelota golpea el
suelo y la velocidad correspondiente. Dibuja las curvas v t y y t.

SOLUCION

Velocidad y elevacin. El eje y que mide la coordenada de la posicin (o elevacin) se

elige con su origen O sobre el suelo y su sentido positivo hacia arriba. El valor de la
dv
aceleracin y los valores iniciales de u y y son como se indica. Al sustituir a en a= dt y
observar que en t = 0, vy = +10 ms , se tiene

dv
= a = 9.81 m s 2
dt
a t
dv = 9.81 m s 2
v10 O

v
[v]10 = [9.81t]vo

v 10 = 9.81t

v = 10 9.81t (1)
 dy
Al sustituir v en v = dt y observar que en t = 0, yo = 20 m, se tiene

dy
= v = 10 9.81t
dt
y t
dy = (10 9.81t)dt
yo20 o

y
[y]20 = [10t 4.905t]t0

y 20 = 10t 4.905t 2

y = 20 + 10t 4.905t 2 (2)

Mxima elevacin. Cuando la pelota alcanza su mxima elevacin, se tiene v =

0. Al sustituir en (1), se obtiene:

10 9.81t = 0 t = 1.019 s

Al sustituir t = 1.019 s en (2), se tiene

y = 20 + 10(1.019) 4.905(1.019)2 y = 25.1 m

La pelota golpeada en el suelo. Cuando la pelota golpea el suelo, se tieney = 0.

Alsustituir en (2). Se obtiene

20 + 10t 4.905t 2 = 0 t = 1.243 s y t = +3.28 s

Solo la raz t = +3.28 s corresponde a un tiempo despus de que el movimiento se ha

iniciado. Al considerar este valor de t en (1), se tiene

v = 10 9.81(3.28) = 22.2 ms v = 22.2 ms

EJEMPLO

3.4. El mecanismo de freno que se usa para reducir el retroceso en ciertos tipos de
caones consiste esencialmente en un embolo unido a un can que se mueve en un
cilindro fijo lleno de aceite. Cuando el can retrocede con una velocidad inicial vo, el
embolo se mueve y el aceite es forzado a travs de los orificios en el embolo, provocando
que este ultimo y el can se desaceleren a una razn proporcional a su velocidad; esto
es a max kv. Exprese a) v en trminos de t , b) x en trminos de t, c) en trminos de x.
Dibuje las curvas del movimiento correspondiente.
SOLUCION

v trminos de t. Al sustituir kv por a enla formula fundamental que define la aceleracin,

a = dv/dt, se escribe.

dv dv dv
kv = = k dt v = k dt
dt v

v
In = kt v = vo e
co

X en trminos d t. Al sustituir la expresin que acaba de obtenerse para v en v = dv/dt, se

escribe

Vo e = dx/dt

dx = Vo e dt

Vo kr Vo kt
x= [e ]0 = (e dt
k k
Vo kr t Vo kt
x= [e ]0 = (e 1)
k k
Vo
x k
(1 ekt )
 dv
V en termino de x. mediante la sustitucin kv para a en a = v dx, se escribe.

dv
kv = V
dx

dv m k dx
x
x
d = k dx
0
Vo

V Vo = kx v = Vo kx

COMPROBACION. La parte c ppdria haberse resuelto al eliminar t de las respuestas para

obtenidas para las partes a y; Este mtodo alternativo puede utilizarse como
comprobacin. De la parte a se obtiene ekt = v/Vo; al sustituir en la respuesta de la parte
b se obtiene.

Vo Vo v
x=
k
(1 ekt ) =
k
(1 )
Vo
v = Vo kx (Comprobacin)

EJEMPLO

3.5. Un proyectil se lanza desde el borde de un acantilado de 150 m con una velocidad
inicial de 180 m/s a un Angulo de 30 con la horizontal. Si se ignora la resistencia del aire,
encuentre a)la distancia horizontal desde el can hasta el punto en el que el proyectil
golpea el suelo . b) la elevacin mxima sobre el suelo que alcanza el proyectil.
SOLUCION

Los movimientos vertical y horizontal se consideran por separado.

Movimiento vertical. Movimiento uniformemente acelerado. Eligiendo el sentido positivo

del eje y hacia arriba y situando el origen O en el can se tiene

m
(Vy)o = ( 180 ) sen 30 = +90 m/s
s

am = 9.81 m/s

Al sustituir en las ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado, se tiene

vy = (vy)o + at vy = 90 9.81t (1)

1
y = (vy)o + 2 at 2 y = 90t 4.90t 2 (2)

vy2 = (vy)2o + 2ay vy2 = 8100 19.62y (3)

Movimiento horizontal. Movimiento uniforme. Al elegir el sentido positivo del eje x hacia la
derecha, se tiene
m
(vy)o = (180 ) cos 30 = +155.9 m/s
s

Al sustituir en las evacuaciones del movimiento uniforme, se obtiene

x = (vx )ot x = 155.9t (4)

Distancia horizontal. Cuando el proyectil choca con el suelo, se tiene

Y = 150m

Al sustituir este valor en la ecuacin (2) para el movimiento vertical, se escribe

150 = 90t 4.90t 2 t 2 18.37t 30.6 = 0 t = 19.91 s

Si se sustituye t=19.91 s en la ecuacin (4) para el movimiento horizontal se encuentra

x = 155.9(19.91) x = 3100m

b) Elevacin mxima. Cuando el proyectil alcanza su mxima elevacin, se tiene que vy =

0; al considerar este valor en la ecuacin (3) para el movimiento vertical, se escribe

150 = 90t 4.90t 2 t 2 18.37t 30.6 = 0 t = 19.91 s

Si se sustituye t = 19.91 s en la ecuacin (4) para el movimiento horizontal se encuentra

x = 155.9(19.91) x = 3100m

b) Elevacin mxima. Cuando el proyectil alcanza su mxima elevacin, se tiene que vy =

0 ; al considerar este valor en la ecuacin (3) para el movimiento vertical, se escribe

0 = 8100 19.62y y=413 m

Mxima elevacin sobre el suelo =150 m + 413m =563 m

EJERCICIOS 5

TIPO PRESENCIAL-VIRTUAL
DURACIN 3 hrs
FECHA

Lee cuidadosamente los siguientes enunciados y responde lo que se te pide, toma en

cuenta los ejemplos anteriores.

3.1 El movimiento de una partcula est definido por la relacin x = t 2 (t 3)3, donde x
y t se expresan en metros y segundos respectivamente. Determine a) en el movimiento
en el que la aceleracin es cero. B) la posicin y la velocidad de la partcula en ese
momento.

3.2 El movimiento de una partcula est definido por la relacin x = t 3 (t 2)2, donde x
y t se expresan en metros y segundos respectivamente. Determine a) en el movimiento
en el que la aceleracin es cero. B) la posicin y la velocidad de la partcula en ese
momento.

3.3El movimiento de una partcula est definido por la relacin x = 5t 4 4t 3 + 3t 2, en

donde x y t se expresan en pies y segundos respectivamente. Determine la posicin de
velocidad ya la aceleracin de la partcula cuando t=2s.

3.4 El movimiento de una partcula est definido por la relacin x = 6t 4 + St 3 14r 2

10t + 16, donde x y t se expresan en pulgadas respectivamente. Determine la posicin la
velocidad y la aceleracin de la partcula cuando t=3s

3.5 El movimiento de la corredera A se define mediante la relacin t=500sen kt, donde x y

t se expresan en milmetros y segundos, respectivamente, y k es constante si k=10 rads/s,
determine la posicin, la velocidad y la aceleracin de la corredera A cuando t=0.05.

3.6 El movimiento de la corredera A se define mediante la relacin x = 50sen (k t k 2 t 2 ),

donde x y t se expresan en milmetros y segundos respectivamente. Las constantes k1 y k2
son respectivamente iguales a 1 rad/s y 0.5 rads/s 2 . Considere el intervalo 0<t<2s y
determine la posicin y la aceleracin de la corredera A cuando =0.
3.7. El movimiento de una partcula se define mediante la relacin x = t 2 (t 2)3 , donde x
y t se expresan en pies y segundos respectivamente. Determine a) las dos posiciones en
las que la velocidad es cero b)la distancia total recorrida por la partcula desde t=0 hasta
t=4s.

3.8. La aceleracin de una partcula se define mediante la relacin a = 3e0.3t , donde a y t

se expresan en ft/s 2 y segundos, respectivamente. Si x=0 y v=O en t=0 determine la
velocidad y la posicin de la partcula cuando t=0.5s.

3.9. La aceleracin del punto A se define mediante la relacin a=-5.4sen kt, donde a y t se
expresan en ft/s 2 y segundos respectivamente y k=3 rads/s. Si x=o y v=1.8 ft/s cuando
t=0 determine la velocidad y la posicin del punto A cuando t=0.5s.

3.10. La aceleracin del punto A se define mediante la relacin a=-3.24sen kt-4.32cos kt,
donde a y t se expresan en ft/s 2 y segundos respectivamente, y k=3 rad/s. Con x=0.4S ft
y v=1.08 ft/s cuando t=0 determine la velocidad y la posicin del punto A cuando t=0.5 s.

3.11. La aceleracin de una partcula es directamente proporcional el tiempo t, cuando

t=0, la velocidad de la partcula es de 40 mm/s. Si v=370 mm/s y x=500 mm cuando t=1 s
determine la velocidad, la posicin y la distancia total recorrida cuando t=7 s.

3.12. La aceleracin de una partcula est definida por la relacin a = 0.15 m/s2. Si x=-10
m cuando v=-0.15 m/s cuando t=2 s, determine la velocidad, la posicin y la distancia total
recorrida cuando t=5 s.

3.13. La aceleracin de una partcula est definida por la relacin a = 9 3t 2. La partcula

inicia en t=0 con v=0 y x=5 m. Determine a)el tiempo en que la velocidad es de nuevo
cero, b)la posicin y la velocidad cuando t=4 s, c)la distancia total recorrida por la partcula
desde t=0 hasta t=4s.

3.14. La aceleracin de una partcula est definida por la relacin a = kt 2 , a si v=-10 m/s
cuando t=0 y v=10 m/s cuando t=2, determine la constante k, b). Escriba las ecuaciones
de movimiento, con x=0 cuando t=2 s.
3.15. El puto A oscila con una aceleracin a-40-160r, donde a y x se expresan en m/s2 y
metros respectivamente. La magnitud de la velocidad es de 0.3 m/s cuando x=0.4 m.
Determine a) la velocidad mxima de A, b)las dos posiciones en que la velocidad de A es
cero.

3.16. El puto A oscila con una aceleracin a=100(0.25-x), donde a y x se expresan en

m/s 2 y metros, respectivamente .Si el sistema inicia en el tiempo t=0 con v=0 y x =0.2 m,
determine la posicin y la velocidad de A cuando t =0.2 s.

3.17. La aceleracin del punto A se define mediante la relacin a = 600(1 + kx 2 , donde a

y x se expresan en ft/s 2 y pies, respectivamente, y k es constante. Si la velocidad de A es
de 7.5 ft/s cuando x=0 y de 15 ft/s cuando x=0.45 ft, determine el valor de k.

3.18. La aceleracin del punto A se define mediante la relacin a = 800x + 3200x 3, donde
a y x se expresan en ft/s 2 y pies, respectivamente. Si la velocidad de A es de 10 ft/s y x=0
cuando t=0, determine la velocidad y la posicin de A CUANDO T00-05 S.

3.19. La aceleracin de una partcula de se define por medio de la relacin a=12x-2S

donde a y x se expresan en m/s 2 y metros, respectivamente. Si v=8 m/s cuando x=0,
determine a) el valor mximo de x, b) la velocidad cuando la partcula ha recorrido una
distancia total de 3 m.

3.20. La aceleracin de una partcula se define mediante la relacin a = k(1 ex ), donde

k es constante. Si la velocidad de la partcula es v=-9m/s cuando x=-3 m y la partcula
queda en reposo en el origen, determine a) el valor de k, b9la velocidad de la partcula x=-
2m.
3.21. A partir de x=0 sin velocidad inicial, la aceleracin de un auto de carrera esta
definida por la relacin a = 6.8 e0.00057, donde a y x se expresan en m/s2 y metros
respectivamente. Determine la posicin del auto de carrera cuando v=30 m/s.

3.22. La aceleracin de una partcula se define mediante la relacin a=-0.4v, donde a se

expresan en mm/s 2 y en v mm/s. Si cuando t=0 la velocidad es de 75 mm/s determine la
distancia que recorrer la partcula antes de quedar en reposo, b)el tiempo requerido para
que la velocidad de la partcula se reduzca al uno por ciento de su valor inicial.

3.23. La aceleracin de una partcula est definida por la relacin a = kv 2, donde a se

expresa en m/s 2 u v en m/s. La partcula inicia en x=0 con una velocidad de 9 m/s,
cuando x=13 se observara que la velocidad es de 7 m/s. Determine la distancia que
recorrer la partcula a) antes de que su velocidad disminuya a 3 m/s, b) antes de quedar
en reposo.

3.24. La aceleracin de una partcula se define mediante la relacin a = kv, donde k es

constante. Si x=0 y t=25ft/s en t=0 y v=12 ft/s cuando x=6 ft, determine a9 la velocidad de
la partcula en x=8 ft, b) el tiempo requerido para que la partcula quede en reposo.

3.25. A partir de x=0 sin velocidad inicial, una partcula recibe una aceleracin a =
0.8v 2 + 49, donde a y v se expresan en ft/s 2 y ft/s, respectivamente. Determine a)la
posicin de la partcula cuando v=24 ft/s b)la velocidad de la partcula cuando x=40 ft.

3.26. La aceleracin de la corredera A se define por medio de la relacin a =

2kk 2 v 2 , donde a y t se expresan en ft/s 2 y ft/s respectivamente, y k es constante. El
sistema inicia en el tiempo=0 con x=1.5 ft y v=0. Si x=1.2 ft cuando t=0.2 s, determine el
valor de k.

3.27. La aceleracin de la corredera A se define mediante la relacin a = 21 v 2 ,

donde a y v se expresan en ft/s 2 y ft/s respectivamente. E l sistema inicia en el tiempo t=0
con x=1.5ft y v=0. Determinar la posicin de A cuando a)v=-0.6 ft/s, b)la posicin de A
cuando t=0.3 s.

3.28 A partir de x=0 sin velocidad inicial, la aceleracin de un auto de carrera esta definida
por la relacin v = 1541 e0.00057x, donde v y x se expresan en m/s y metros
respectivamente. Determine la posicin y la aceleracin del auto de carrera cuando
a9v=20 m7s, b)v=40 m/s.

3.29. Con base en observaciones, la velocidad de un atleta puede aproximarse mediante

la relacin v = 7.5(1 0.04x)o.3, donde v y x se expresan en km/h y kilmetros,
respectivamente. Si x=0 cuando t=0, determine a)la distancia que ha recorrido el atleta
cuando t=1 h, b)la aceleracin del atleta en m/s 2 cuando t=0, c)el tiempo requerido para
que el atleta recorra 6 km.
3.30. Cuando un objeto es lanzado verticalmente hacia arriba en la superficie de un
planeta, el movimiento resultante en ausencia de resistencia atmosfrica puede ser
descrita por
1
x = gr 2 + Vo1
2

Donde g y vo son constantes (a) Obtenga las expresiones para la velocidad y aceleracin
del objeto. Utilice los resultados para demostrar que Vo es la velocidad inicial del cuerpo
y que g representa la aceleracin gravitacional. (b). Obtenga la altura mxima alcanzada
por el objeto y el tiempo total del vuelo. 8c) Evalu los resultados de la parte (b) para Vo =
60mi
h
yg = 32.2 pies/s2 (en la superficie de la tierra).

3.31. La posicin de una partcula que se mueve a lo largo del eje x esta descrita por

x = t 3 108t plg

Donde t es el tiempo en segundos. Para el intervalo de tiempo t=0 a t=10 s, (a) trace una
grafica de la posicin, velocidad y aceleracin como funciones del tiempo; (b) encuentre el
desplazamiento de la partcula y (c) determine la distancia recorrida por la partcula.

3.32. Un cuerpo es liberado a partir del reposo en A y se le permite caer libremente. Si se

incluyen los efectos de la resistencia del aire, la posicin del cuerpo como funcin del
tiempo transcurrido es
t
x = vo(t t + toeto )

Donde Vo y to son constantes. (a). Obtenga la expresin para hallar la velocidad v del
cuerpo. Utilice el resultado para explicar porque Vo recibe el nombre de velocidad lmite.
(b) Obtenga las expresiones para hallar la aceleracin a del cuerpo como funcin de t y
como funcin de v.
3.33. Una cuanta se mueve a lo largo de un alambre recto de 60 plg que se encuentra a lo
largo del eje x. L a posicin del a cuenta esta dada por

x = t 2 10t plg

Donde x se mide desde el centro del alambre, y t es el tiempo en segundos. Determine (a)
el tiempo cuando la cuenta sale del alambre, y (b) la distancia recorrida por la cuenta
desde t=0 hasta que sale el alambre.

3.34. Una partcula se mueve a lo largo de la curva x 2 = 14y, donde x y y se miden en

milmetros. La coordenada x varia con el tiempo de acuerdo con

x = 4t 2 2mm

Donde el tiempo t es en segundos. Determine las magnitudes de los vectores dela

velocidad y aceleracin cuando t=2 s.

3.35. La leva circular de una radio R y excentricidad R/2 gira en el sentido del giro de las
manecillas del reloj con una velocidad angular constante . Se puede demostrar que el
movimiento vertical resultante del seguidor plano A es

1
x = R [1 + cost]
2

Obtenga la velocidad y aceleracin del seguidor como funcin de t. (b) Si se duplicara,

Cmo cambiaran la velocidad mxima y aceleracin mxima del seguidor?
3.2 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
TIPO PRESENCIAL VIRTUAL
DURACIN 2 hrs 2 hrs
FECHA 10/03/12 11/03/12

El Movimiento Circular Uniforme (MCU) es aquel en el que el mvil se desplaza en una

trayectoria circular (una circunferencia o un arco de la misma) a una velocidad constante.
Se consideran dos velocidades, la rapidez del desplazamiento del mvil y la rapidez con
que vara el ngulo en el giro.

En la figura 13.1 se muestra la trayectoria de una partcula que se mueve en el plano xy.
La posicin de la partcula est especificada por la coordenada de trayectoria s, que s la
distancia media a lo largo de la trayectoria desde un punto de referencia fijo. A medida
que la partcula se mueve de A a B durante un intervalo infinitesimal dt, traza un arco de
radio y longitud infinitesimal ds. El correspondiente desplazamiento de la partcula es
dr, donde || = . De la figura 13.1 obtenemos las relaciones tiles = , o,
despus de la divisin entre dt,

= (6)

Donde
= ngulo en radianes

Para mejor entendimiento se consideran los vectores base y asociados al punto A de

la trayectoria que se muestra en la figura 13.2. y son perpendiculares entre s, de
magnitud unitaria y sirven como bases para los vectores velocidad y aceleracin. Las
direcciones de y dependen de la ubicacin A de la partcula: es tangente a la
trayectoria en A y apunta en la direccin s creciente, mientras que es normal a la
trayectoria y se dirige hacia el centro de la curvatura C.

Velocidad angular

El caso de una trayectoria circular juega un papel muy importante en dinmica, en

particular en cinemtica de cuerpos rgidos. Si el radio de la trayectoria es R, como se
muestra en la figura 13.6, entonces la ecuacin (6) se convierte en = (tomar en
cuenta que =R, una constante) o sea,

= (7)

Donde se conoce como velocidad angular.

La velocidad angular es la rapidez con la que vara el ngulo en el tiempo y se mide en
radianes / segundos.

(2 [radianes] = 360)

Por lo tanto si el ngulo es de 360 grados (una vuelta) y se realiza por ejemplo en un
segundo, la velocidad angular es: 2 [rad / s].

Si se dan dos vueltas en 1 segundo la velocidad angular es 4 [rad / s].

Si se da media vuelta en 2 segundos es 1/2 [rad / s].

La velocidad angular se calcula como la variacin del ngulo sobre la variacin del
tiempo.

= (7.1)

Considerando que la frecuencia es la cantidad de vueltas sobre el tiempo, la velocidad

angular tambin se puede expresar como:

= = 2 (7.2)

Donde

= 1, frecuencia y se mide en (Hertz ciclos por segundo)

Velocidad tangencial en MCU

Se comienza con la definicin de la velocidad: =

. Utilizando los vectores base, se
puede escribir =

,

= (8)

Donde la magnitud se denomina velocidad

= =

La ecuacin (8) muestra que la velocidad es siempre tangente a la trayectoria (en

direccin tangente unitaria ).

La velocidad tangencial es la velocidad del mvil (distancia que recorre en el tiempo). Por
lo tanto para distintos radios y a la misma velocidad angular, el mvil se desplaza a
distintas velocidades tangenciales. A mayor radio y a la misma cantidad de vueltas por
segundo, el mvil recorre una trayectoria mayor, porque el permetro de esa
circunferencia es mayor y por lo tanto la velocidad tangencial tambin es mayor. La
velocidad tangencial se mide en unidades de espacio sobre unidades de tiempo, por
ejemplo [m/s], [km / h], etc. Se calcula como la distancia recorrida en un perodo de
tiempo.

Por ejemplo si se recorre todo el permetro de una circunferencia de radio 5 metros en 1

segundo, la velocidad tangencial es:

En MCU la velocidad tangencial es constante (en mdulo) para un mismo punto. A mayor
distancia del eje, la velocidad tangencial aumenta. Su direccin vara continuamente,
teniendo siempre la misma direccin que la recta tangente al punto en donde se
encuentre el mvil.

Aceleracin centrpeta en MCU

En MCU, la velocidad tangencial es constante en mdulo durante todo el movimiento. Sin
embargo, es un vector que constantemente vara de direccin (siempre sobre una recta
tangente a la circunferencia en el punto en donde se encuentre el mvil). Para producir la
modificacin de una velocidad aparece una aceleracin, pero debido a que no vara el
mdulo de la velocidad, el vector de esta aceleracin es perpendicular al vector de la
velocidad.

La aceleracin de una partcula se obtiene al diferenciar la velocidad, y de acuerdo con

los vectores base, se tiene

= + (9)

Donde las componentes normal y tangencial de la aceleracin son:

2
=
(10)

= =
= (11)

Los vectores de velocidad y aceleracin se muestran en la figura13.5. Es evidente que

es causada por un cambio de velocidad en la partcula. Si la velocidad es creciente,
tiene la misma direccin que la velocidad; si es decreciente, y la velocidad tienen
direcciones opuestas. Si la velocidad es constante, entonces = 0.

La componente normal , a veces llamada aceleracin centrpeta, se debe a un cambio

en la direccin de la velocidad. Advierta que esta siempre dirigida hacia el centro de la
curvatura de la trayectoria. Si la trayectoria es una recta (1 = 0), entonces = 0.
3.3 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME ACELERADO
TIPO PRESENCIAL VIRTUAL
DURACIN 2 hrs 1 hrs
FECHA 10/03/12 11/03/12

Este movimiento se presenta cuando un mvil con trayectoria circular aumenta o

disminuye en cada unidad de tiempo su velocidad angular en forma constante, por
lo que su aceleracin angular permanece constante.

Si se considera a R como el radio de la curvatura, entonces las ecuaciones (10) y (11) se

convierten en

2
= (10.1)

= = (11.1)

Donde

= Aceleracin normal

= velocidad

= radio de la curvatura

= Aceleracin tangencial

= Aceleracin angular

La aceleracin centrpeta se calcula como la velocidad tangencial al cuadrado sobre el

radio o cmo la velocidad angular por la velocidad tangencial, de donde, la ecuacin
(10.1) puede tomarse como:
 2
=
= 2 = (12)

Donde, es la velocidad angular.

La velocidad angular es la razn de cambio de desplazamiento angular con respecto al

tiempo. La aceleracin angular es la tasa de cambio de la velocidad angular en el tiempo.

Velocidad angular instantnea

La velocidad angular instantnea representa el desplazamiento angular efectuado por un

mvil en un tiempo muy pequeo que tiende a cero.

Aceleracin angular

La aceleracin angular se define como la variacin de la velocidad angular con respecto al

tiempo. Su ecuacin est definida de la siguiente manera:
( )
=
(13)

donde: Unidades

= aceleracin angular rad/s2

f = velocidad angular final rad/s

i = velocidad angular inicial rad/s

t = tiempo s

Ejemplo: Resuelve el siguiente problema.

1) Un volante aumenta su velocidad de rotacin de 6 a 12 rev/s en un tiempo de 8 s.

Cul es su aceleracin angular?
Por lo tanto, la aceleracin angular es la variacin de la velocidad angular en el tiempo.


= (14)

Aceleracin Centrpeta

Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje, este presenta dos fuerzas que se oponen, la
fuerza centrpeta (Fc) y la fuerza centrifuga (Fcf). La fuerza centrpeta es la fuerza que
mantiene al cuerpo dando vueltas alrededor, mientras la fuerza centrifuga es la fuerza que
empuja al cuerpo lejos del eje, perpendicular a la superficie de giro.

Fc = m * ac (aceleracin centrpeta)

la aceleracin centrpeta se obtiene como ac = 2* pi * V /T; y como ac = v2/r; o como ac =

w2*r

Esta Fuerza centrpeta explica porqu la Luna no se nos escapa a pesar que gira
alrededor nuestro a una velocidad impresionante. El equilibrio entre esta fuerza centrpeta
y la fuerza centrifuga, mantienen a la luna suficientemente equilibrada durante su giro.

EJEMPLO

3.4. El auto que se muestra en la figura (a) se desplaza a 90 mi/h cuando entra a la curva
semicircular en A. el conductor aumenta la velocidad a una rapidez uniforme, emergiendo
de la curva en C a 120 mi/h. determine la aceleracin del auto cuando este en B.
SOLUCION.

Debido a que el auto sigue una trayectoria circular es conveniente describir su movimiento
usando coordenadas de trayectorias. Como se muestra en la figura (b) hacemos que s
sea la distancia medida a lo largo de la trayectoria de A hacia C.

La magnitud de la componente tangencial de la aceleracin es constante entre A y C

puesto que la velocidad aumenta a una rapidez uniforme. Por lo tanto la integracin de at
ds =v dv produce.

v2
2
=at +c (a)

Donde c es la constante de integracin. Las dos constantes at y c se pueden evaluar

usando las siguientes dos condiciones sobre el movimiento:

En A : s=0, v=132.0 pies/s (90 mi/h)

En C: s=R = 1000 pies, v= 176.0 pies/s (120.0 mi/ h)

Al sustituir la condicin 1 en la ecu. (a) encontramos

(132.0)2
2
0+ C

De la cual la constante de integracin es

pies 2
C = 8712 ( s
) (b)

Al sustituir la condicin 2 y el valor de C en la ecuacin (a) resulta

(176.0)2
2
= at (1000)+ 8712

Al despejar at resulta at = 2.157 pies/s2

Como se muestra en la figura (b) la direccin de at es hacia abajo en B esto es en la

direccin de la velocidad creciente.
Al asumir los valores de C en at en la ecuacin (a) la relacin entre la velocidad de v y la
distancia s se encuentra que es

v2
2
= 2.157 s + 8712 (d)

Para calcular la velocidad del auto B sustituimos s = R/2 = 500 pies en la ecuacin (d)
siendo el resultado

v2
= 2.157 (500) + 8712
2

V= 155.56 pies/s

EJEMPLO

3.5. Un automovilista viaja sobre una seccin curva de una autopista de 2500 ft de radio a
una velocidad de 60 mi/h. el automovilista aplica repentinamente los frenos provocando
que el automvil se desacelere a una tasa constante si se sabe que despus de 8 s la
velocidad se ha reducido a 45 mi/h determine la desaceleracin inmediata despus de
que se han aplicado los frenos.

Solucin.

Componente tangencial de la aceleracin. Primero se expresan las velocidades en ft/s

5280 ft 1h
60 mi/h = (60 mi/h) ( 1 mi
) (3600 s) = 88 ft/s

45 mi/h = 66 ft/s

Como el automvil desacelera a una taza constante se tiene

ft
v 66 88 ft/s
at = promedio at = t
= s
8s
= -2.75 ft/s 2

Componente normal de la aceleracin. Inmediatamente despus de que los frenos se han

aplicado, la velocidad se mantiene en 88ft y se tiene
ft
v2 (88 )2
a= p
= s
2500 ft
= 3.10 ft/s2
Magnitud y direccin de la aceleracin. La magnitud y direccin de la resultante de a

av 3.10 ft/s2
tan = =
at 2.75 ft/s2
= 48. 4

av 3.10 m/s2
a= sen
= 9.81 m/s2 = 4.14 ft/ s

EJERCICIOS 6

TIPO PRESENCIAL-VIRTUAL
DURACIN 3 hrs
FECHA

Lee cuidadosamente los siguientes enunciados y resuelve lo que se te pide, toma en

cuenta los ejemplos para movimiento circular.

3.3.1. El dimetro del ojo de un huracn estacionario es de 32 km y la mxima velocidad

del viento corresponde a 160 km / h en la pared del ojo el r = 16 km. Si la velocidad del
viento es constante para r y disminuye de manera uniforme con el aumento de r hasta 64
km / h en r = 176 km determinar la magnitud de la aceleracin del aire en a) r =16 km b) r
= 96 km c) r = 176 km.

3.3.2. En el instante que muestra la figura el auto de carreras A rebasa al automvil B a

velocidad relativa de 1 m / s si las velocidades de ambos son constantes y la aceleracin
relativa del auto A respecto al auto B es de 0.25 m / s 2 dirigida hacia el centro de
curvatura determine la velocidad de el auto a) A b) B.
3.3.3. Determine la velocidad mxima que los carros de la montaa rusa pueden alcanzar
a lo largo de un tramo circular AB de la pista si la componente normal de la aceleracin no
puede ser mayor a 3g.

3.3.4. Conforme gira la leva A la rueda B del seguidor gira sin resbalar sobre la cara de la
leva. Si los componentes normales de aceleracin de los puntos de contacto en C de la
leva A y de la rueda B son, respectivamente de 0.66 m/s2 y 6.8 m/s2, determine el
dimetro de la rueda del seguidor.

3.3.5. Un automovilista viaja sobre la posicin curva de una autopista con radio de 350m a
una velocidad de 72 km/h. de manera sbita, aplica los frenos lo cual ocasiona que la
velocidad disminuya a una tasa constante de 1.25 m/s2. Determine la magnitud de la
aceleracin total del automvil si constantemente despus de aplicar los frenos b) 4s
despus.

3.3.6. Una pista de aire libre es un circuito completo con un dimetro de 130m. Una
corredora inicia desde el reposo y alcanza su mxima rapidez en 4s con una aceleracin
tangencial constante y despus mantiene la rapidez hasta que completa el circuito en un
tiempo de 54s. Determine la magnitud de la aceleracin total mxima de la corredora.

3.3.7. La velocidad perifrica de los dientes de una hoja de sierra circular con dimetro de
10 m. es de 150 ft/s cuando se desconecta. La velocidad de los dientes disminuye a una
tasa constante, y la hoja queda en reposo por 9s. Determine el tiempo en que la
aceleracin total de los dientes es de 130ft/s2.

3.3.8. Un automovilista empieza a conducir desde el reposo en el punto A sobre una

rampa de entrada circular cuando t = 0, aumenta la rapidez del automvil a velocidad
constante y entra a la autopista en el punto B. si la velocidad continua aumentando a la
misma razn hasta que alcanza las 65 mi/h en el punto C determine a) la velocidad en el
punto B, b)la magnitud de la aceleracin total cuando t = 15 s.

3.3.9. En un instante determinado en una carrera de aviones, el avin A vuela

horizontalmente en lnea recta, y su velocidad aumenta a una tasa de 6m/s2. El avin B
vuela a la misma altura que A, y al rodear un pilar sigue una trayectoria circular de 200m
de radio. Si en un instante dado la velocidad de B est disminuyendo a razn de 2 m/s2,
determine para la posicin mostrada a) la velocidad de B relativa de A. b) la aceleracin
de B respecto a A.

3.3.10. Los autos de carreras A y B se desplazan sobre tramos circulares de una pista de
carreras. En el instante que se indica, la velocidad de A disminuye a razn de 5 m/s2, y la
velocidad de B se incrementa en una razn de 3 m/s2. Para las posiciones mostradas,
determine a) la velocidad de B relativa de A, b) la aceleracin de B relativa de A.
UNIDAD 4. DINMICA
Sesin: 4 Fecha: 17/03/12 al 21/03/12 Tipo: Presencial (P), Horas totales: 12 hrs
Virtual (V), Foro (F).

La dinmica clsica estudia el movimiento de los cuerpos por medio de principios

establecidos por Newton y Euler. La dinmica se clasifica segn lo que muestra la figura
4.1.
Movimiento Absoluto
Cinemtica
Partculas
Movimiento Relativo
Dinmica
Clsica Mtodo de fuerza, masa y aceleracin
Cuerpos
Cintica
rgidos
Mtodo de trabajo y energas

Mtodo de impulso y momento

4.1 Traslacin de un cuerpo rgido

TIPO PRESENCIAL VIRTUAL
DURACIN 2 hrs 2 hrs
FECHA 17/03/12 18/03/12

Para el estudio de este tema se considerar la traslacin de un cuerpo rgido, con dos de
sus partculas indicadas con P y C, como se ve en la figura 4.2. Los vectores de posicin
rP y rC corresponden a P y C con respecto a un sistema de referencia fijo y R el vector que
une a P y C, lo cual puede representarse como

= + (4.1)

Un cuerpo rgido se caracteriza por ser indeformable, de tal forma que el vector R debe
mantener una direccin y magnitud constante, ya que, P y C pertenecen al mismo cuerpo
rgido. Del tal modo que la derivada de la ecuacin 4.1 con respecto al tiempo resulta

= (4.2)

Al derivar una vez ms se tiene

= (4.3)
Con lo anterior se demuestra que cuando un cuerpo rgido est en traslacin, todos los
puntos del cuerpo tienen la misma velocidad y la misma aceleracin en cualquier instante
dado. En el caso de traslacin curvilnea, la velocidad y la aceleracin cambian de
direccin y magnitud en cada instante. Caso contrario, en la traslacin rectilnea todas las
partculas se mueven a lo largo de lneas rectas paralelas y la velocidad y aceleracin se
mantienen en la misma direccin durante la traslacin total.

Un ejemplo de movimiento de traslacin es el movimiento de un coche que viaja sobre

una carretera recta. Un cuerpo rgido realiza un movimiento de traslacin cuando cada
partcula del cuerpo tiene el mismo desplazamiento en el mismo intervalo de tiempo.

Fuerza

Todos tienen un concepto bsico de lo que es la fuerza, por experiencia en nuestra vida
diaria: lanzar o patear una pelota, empujar un mueble, etc. En este caso asociamos la
fuerza con una actividad muscular y un cambio de velocidad de un objeto, aunque no
muchas veces la aplicacin de una fuerza est asociada con un movimiento: por ejemplo
se puede estar empujando un objeto grande y no poder moverlo.

Otros ejemplos de fuerzas, como la fuerza gravitacional que la tierra ejerce sobre la luna,
fue estudiada por Newton, quin observ que la velocidad de la luna en no es constante
por que se mueve en una rbita casi circular alrededor de la tierra. Ahora sabemos que la
fuerza gravitacional que la tierra ejerce sobre la luna es la que causa este cambio de
velocidad. Por lo tanto, se puede considerar que una fuerza es aquello que causa que un
cuerpo se acelere.

En varias ocasiones en un cuerpo actan de forma simultnea ms de una fuerza, cuando

la suma vectorial de todas las fuerzas que se ejercen sobre l es diferente de cero, el
cuerpo se acelera. Caso contrario cuando sta suma es igual a cero, la velocidad del
cuerpo permanece constante y su aceleracin es cero; se dice que el cuerpo permanece
en equilibrio.

Existen dos tipos de fuerzas:

 Fuerzas de contacto: comprenden contacto fsico entre dos cuerpos (fuerzas
ejercidas por molculas de gas sobre las paredes de un recipiente, la ejercida por
los pies sobre el suelo, tirar de un objeto para vencer la friccin, cuando se golpea
una pelota, etc.) figura 4.3 a, b, c.
Fuerzas de campo: no implican contacto fsico entre dos cuerpos, sino que
actan a travs del espacio vaco (la fuerza gravitacional de atraccin entre dos
cuerpos, la fuerza elctrica que una carga ejerce sobre otra, la fuerza ejercida por
un imn sobre una barra de hierro, etc.) figura 4.3 d, e, f.

Figura 4.3. a, b, c) fuerzas de contacto, d, e, f) fuerzas de campo.

Masa

Masa es una propiedad inherente de un cuerpo que especifica cuanta resistencia

presenta un cuerpo a cambios a su velocidad. Cuanto mayor sea la masa, menor es la
aceleracin del cuerpo bajo la accin de una fuerza aplicada dada. Para cuantificar la
masa, se supone que una fuerza que se ejerce sobre un cuerpo de masa m1 produce una
aceleracin a1 y la misma fuerza que acta sobre la masa m2 produce una aceleracin a2.
La razn entre estas dos masas es la siguiente
1
2
= 2 (4.4)
1

No debe confundirse la masa con el peso, ya que son dos cantidades diferentes. El peso
de un cuerpo es igual a la magnitud de la fuerza gravitacional que se ejerce sobre l y
vara de acuerdo a la ubicacin. Por otro lado la masa de un cuerpo es el mismo en
cualquier ubicacin.
Segunda ley de Newton

La segunda ley de Newton explica que es lo que ocurre cuando la fuerza resultante de un
cuerpo es diferente de cero. Se considera un bloque que es empujado sobre una
superficie horizontal y sin friccin. Cuando se aplica una fuerza F sobre el bloque, este
sufre una aceleracin a. Si se aplica una fuerza del doble de la fuerza F, entonces la
aceleracin se duplica. Si la fuerza aumenta a 3F la aceleracin se triplica, por lo tanto se
concluye que la aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza que
acta sobre l.

La aceleracin del cuerpo tambin depende de la masa del cuerpo, si se aplica una fuerza
F a un bloque que es empujado sobre una superficie horizontal y sin friccin, este sufre
una aceleracin a. Si se duplica la masa del bloque, la misma fuerza produce una
aceleracin a/2. Si la masa se triplica, con la misma fuerza aplicada se produce una
aceleracin a/3. Por lo tanto se define que la magnitud de la aceleracin de un objeto es
inversamente proporcional a su masa.

Por lo tanto, se puede relacionar la masa, aceleracin y fuerza por medio del enunciado
matemtico de la segunda ley de Newton

= (4.5)

Es importante determinar la fuerza neta que se ejerce sobre un cuerpo, puede haber
diversas fuerzas actuando sobre el objeto pero una sola aceleracin.

En el sistema internacional la fuerza se expresa newton (N=kg.m/s2) y la masa en

kilogramos (kg). Por lo tanto, un newton es la fuerza que acta sobre un cuerpo de una
masa igual a 1 kg, que produce una aceleracin de 1 m/s2.

EJEMPLO

4.1. Un disco de hockey. Un disco de hockey que tiene una masa de o.30 kg se desliza
sobre la superficie horizontal sin fraccin de una pista de hielo.

Dos bastones de hockey golpean simultneamente al disco. Ejerciendo sobre este las
fuerzas que ilustran en la figura5.4.La fuerza F, tiene una magnitud de 5.0 N, y la fuerza F
2 tiene una magnitud de 8.0 N. Determine la magnitud y direccin de la aceleracin del
disco.

Solucin: conceptualice este problema al estudiar la figura 5.4. Debido a que podemos
determinar una fuerza neta y buscamos una aceleracin, dosificamos este problema como
uno que se puede resolver con la segunda ley de Newton. Para analizar el problema,
descomponemos los vectores de la fuerza en componentes. La fuerza neta que acta
sobre el disco en la direccin x es:
 fx = F1 + F2x = F1 cos(20) + F2 cos 60

= (5.0N)(0.940) + (8.0N)(0.500)= 8.7N

La fuerza neta que acta sobre el disco en la direccin y es:

fy = F1y + F2Y = F1 sen (20) + F2 sen 60

= (5.0 N)(-0.342) + (8.0 N)(0.866) = 5.2 N

Ahora usamos la segunda ley de Newton en forma de componente para hallar los
componentes x e y de la aceleracin del disco:

Fx 8.7N
ax = = = 29m/s2
m 0.30kg

Fy 5.2N
ay = = = 17m/s2
m 0.30kg

La aceleracin tiene una magnitud de

a = 292 + 172 m/s2 = 34m/s2

Y su direccin relativa al eje x es:

0= tan -1(ay/ax) = tan -1 (17/29) = 30

Para finalizar el problema, podemos graficada mente adicionar los vectores de la figura
5.4 para verificar lo razonable de nuestra respuesta. Debido a que la aceleracin vectorial
es a lo largo de la direccin de la fuerza resultante, un dibujo que muestre la fuerza
resultante nos ayuda a verificar la valides de la respuesta. (Intntalo!)

Qu pasara si? Suponga que tres bastones de hockey golpean simultneamente al

disco, con dos de ellos ejerciendo las fuerzas que se muestran en la figura 5.4 el
resultado de las tres fuerzas es que el disco de hockey no muestra aceleracin. Cules
deben ser los componentes de la tercera fuerza?
Respuesta Si hay aceleracin cero, la fuerza neta que acta sobre el disco debe ser cero.
Por lo tanto, las tres fuerzas deben cancelarse. Hemos hallado dos componentes de la
combinacin de las dos primeras fuerzas. Los componentes de la tercera fuerza deben
ser de igual magnitud y de signo contrario para que todos los componentes sumen cero.
En consecuencia, F3x = -8.7 N, F3y=-5.2N.

4.2 Fuerza de friccin

TIPO PRESENCIAL VIRTUAL
DURACIN 1 hrs 1 hrs
FECHA 17/03/12 18/03/12

Siempre que un objeto esta en movimiento sobre una superficie o sobre un medio
viscoso, existe una resistencia que se opone al movimiento causado por que el objeto
interacta con su entorno. Esta fuerza se conoce como fuerza de friccin. Esta fuerza es
indispensable en nuestra vida diaria, nos permite caminar, correr y que los automviles
con ruedas puedan moverse.

Para explicar los tipos de friccin se tomar como ejemplo un bote que es impulsado por
una fuerza horizontal externa F, como se muestra en la figura 4.4. El bote ser arrastrado
sobre una superficie hecha de concreto, si se aplica una fuerza F pequea hacia la
derecha el bote permanecer estacionario. La fuerza que se opone a que el bote se
mueva se llama fuerza de friccin esttica fs. Mientras que el bote no se mueva fs = F,
de tal forma que si F aumenta tambin fs, y si disminuye F de la misma forma disminuye fs.
 Figura 4.4. Direccin y magnitud de las fuerzas de friccin.

Si se aumenta la magnitud de F y se logra el deslizamiento del bote. Cuando dicho bote

est a punto de deslizarse fs alcanza su mximo valor y cuando F rebaza a fsmax el bote
se mueve y acelera a la derecha. La fuerza de friccin para un objeto en movimiento se
llama fuerza de friccin cintica fk. La fuerza neta F - fk en direccin x produce una
aceleracin a la derecha, de acuerdo con la segunda ley de Newton. Cuando F = fk la
aceleracin es igual a cero y el objeto se mueve con una rapidez constante. Finalmente, si
se retira la fuerza F, la fuerza de friccin que acta hacia la izquierda generar una
aceleracin en el bote en x y lo lleva al reposo.

Experimentalmente se determina que las fuerzas de friccin son proporcionales a la

fuerza normal aplicada

La magnitud de la fuerza de friccin esttica entre dos superficies en contacto,

puede tener los siguientes valores

(4.6)

Donde se conoce como coeficiente de friccin esttica y es la magnitud de la fuerza

aplicada. Cuando el cuerpo esta apunto de deslizarse se tiene = = , esta
situacin se conoce como movimiento inminente.

La magnitud de la fuerza de friccin cintica que acta entre dos superficies es

= (4.7)

Donde se conoce como coeficiente de friccin cintica

EJEMPLO

4.2. Determinacin experimental

El siguiente es un mtodo sencillo de medir coeficientes de friccin: suponga que un

bloque se coloca sobre una superficie rugosa inclinada con respecto a la horizontal, como
se ve en la figura 5.19 el ngulo de inclinacin se aumenta hasta que el bloque empieza a
moverse. Demuestre que al medir el ngulo critico 0 para el cual apenas se presenta este
deslizamiento podemos obtener .

Solucin: si conceptualizamos del diagrama de cuerpo libre de la figura 5.19 vemos que
podemos clasificar este como un problema de segunda ley de Newton. Para analizar el
problema ntese que las nicas fuerzas que actan sobre el bloque son la fuera
gravitacional mg, la fuerza normal n, y la fuerza de friccin esttica f. estas fuerzas se
equilibran cuando el bloque no se mueve. Cuando escogemos que x sea paralela al plano
y que y sea perpendicular al plano, la segunda ley de Newton aplicada al bloque para esa
situacin equilibrada da:
 fx = mg sen 0 x = max = 0

fy = n mg cos 0 = may = 0

Podemos eliminar mg al sustituir mg = n/ cos 0 de (2) en (1) para hallar:

n
t = mg sen 0 = ( cos 0
)sen0 = n tan 0

Cuando el plano inclinado aumenta esta que el bloque est a punto de deslizarse, la
fuerza de friccin esttica ha alcanzado su mximo valor s. el ngulo 0 en esta situacin
es el ngulo crtico 0 y (3) se convierte en:

i n =n tan 0

i = tan 0

por ejemplo: si el bloque apenas se desliza en m1 =20.0 entonces encontramos que m1=
tan 20.0 = 0.364.

para finalizar el problema, ntese que una vez que el bloque empieza a moverse en 0>0n
acelera hacia abajo del plano y la fuerza de friccin es ft=i n. no obstante si 0 se reduce
a un valor menor que 0 puede ser posible hallar un angulo 0 tal que el bloque baje por el
plano con rapidez constante (ax=0) en este caso usar (1) y (2) con fi sustituida por f1 dar

i= tan 0

Ejercicios 7

TIPO PRESENCIAL-VIRTUAL
DURACIN 2 hrs
FECHA

Lee cuidadosamente los siguientes enunciados y resuelve lo que se te pide, toma en

cuenta los ejemplos de traslacin de cuerpos rgidos y fuerza de friccin.

4.1. Una fuerza F aplicada a un cuerpo de masa m1 produce Una aceleracin de 3.00
m/s2 . La misma fuerza aplicada a un segundo cuerpo de masa m2 produce una
aceleracin de 1.00 m/s2 . (a) Cul es el valor de la razn M1 M2? (b) si M1 y M2 se
combinan encuentre la aceleracin de ambas bajo la accin de la fuerza F.

4.2. El can antiareo de mayor calibre operado por la fuerza area alemana durante la
segunda guerra mundial fue en flak 40 de 12.8 cm. Esta armada disparaba un obs de
25.8 kg con una rapidez de 880 m/s en la boca del can Qu fuerza de propulsin era
necesaria para alcanzar esa rapidez dentro del can de 6.00 m de largo?
4.3. Un objeto de 3.00 kg experimenta una aceleracin dada por a = (2.00i + 5.00j) m /s2 .
Encuentre la fuerza resultante que actu sobre ese objeto y la magnitud de la fuerza
resultante.

4.4. La fuerza gravitacional de una pelota de beisbol es fgj. Un pitcher lanza la pelota
con una velocidad de vial acelerarla de manera uniforme al frente, horizontalmente
durante un intervalo AT = t 0 = t. si la pelota inicia desde el reposo, (a) Qu distancia
acelera antes de ser soltada? (b) Qu fuerza ejerce el pitcher sobre la `pelota?

4.5. Para modelar una nave espacial un motor cohete de juguete se sujeta firmemente a
un disco grande de hule que puede deslizarse con friccin insignificante sobre una
superficie horizontal de 300i m/s, si se supone que el motor cohete ejerce una fuerza
horizontal constante, encuentre (a) los componentes de la fuerza (b) su magnitud.

4.6. La rapidez promedio de una molcula de nitrgeno en aire es alrededor de 6.70 * 102
m/s, y su masa es 4.68 * 1026kg. (a) Si tarda 3.00 * 1013 para que una molcula de
nitrgeno choque con una pared y rebote con la misma rapidez pero movindose en
direccin opuesta, cul es la aceleracin promedio de la molcula durante este intervalo
de tiempo? (b) qu fuerza promedio ejerce la molcula sobre la pared?

4.7. Un bloque de 25.0 kg esta inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal. Se
requiere una fuerza horizontal de 75.0 N para poner el bloque en movimiento. Despus
que esta en movimiento es necesario una fuerza horizontal de 60.0 N para mantenerlo
con rapidez constante. Encuentre los coeficientes de friccin esttica y cintica a partir de
esta informacin.

4.8. Un auto viaja a 30.0 mi/ h en una carretera horizontal. (a) Si el coeficiente de friccin
esttica entre la carretera y las llantas en un da lluvioso es 0.100 cul es la distancia
mnima en la que el auto se detendr? (b)Cul es la distancia de frenado cuando la
superficie est seca y 2 = 0.600?.

4.9. Antes de 1960 se pensaba en el mximo coeficiente de friccin esttica que se poda
alcanzar para las llantas de un automvil era menos de 1. Entonces hacia, 1962 tres
compaas independientemente perfeccionaron llantas de carreras con coeficientes de
1.6. Desde entonces han mejorado las llantas como se ilustra en este problema. Segn el
libro de records gines, el tiempo ms corto en el que un auto con motor de pistones
inicialmente en reposo ha cubierto una distancia de un cuarto de milla es 4.96 s. Este
record fue establecido por Shirley Muldowney en septiembre de 1989. (a) suponga que,
como en la figura P5.38 las ruedas traseras levantaron las ruedas delanteras del
pavimento.

Qu valor mnimo de p, es necesario para alcanzar este tiempo record? (b) suponga que
muldowney fuera capaz de duplicar la potencia de su motor, manteniendo otras cosas
iguales cmo afectara este cambio al tiempo transcurrido?
4.10. Un bloque de 3.00 kg inicia desde el reposo en lo alto de un plano inclinado de
30.0y se desliza a una distancia de 2.00 m hacia abajo del plano en 1.50 s. Encuentre (a)
la magnitud de la aceleracin del bloque. (b) El coeficiente de friccin cintica entre el
bloque y el plano. (c) la fuerza de friccin que acta sobre el bloque, y (d) la rapidez del
bloque despus que se ha deslizado 2.00 m.

4.11. Un convertible chevrolet corvette puede frenar hasta detenerse desde una rapidez
de 60.0 mi/h en una distancia de 123 pies en un camino plano cul es la distancia de
frenado en un camino con pendiente descendiente a un angulo de 10.0?

4.12. Un peso colgante de 9.00 kg esta unido mediante una cuerda sobre una polea a un
bloque de 5.0 kg que se desliza sobre una mesa plana, si el coeficiente de friccin cintica
en 0.200, encuentre la tencin en la cuerda.

4.13. Tres objetos estn conectados sobre la mesa como se muestra en la fig. P5.44 la
mesa es rugosa y tiene un coeficiente de friccin cintica de 0.350. Los objetos tienen
masas de 4.00, 1.00 y 2.00 kg. Como se muestra, y las poleas son sin friccin. Trace
diagramas de cuerpo libre de cada uno de los objetos. (a) Determine la aceleracin de
cada objeto y sus direcciones. (b) Determine las tenciones de las dos cuerdas.

4.3. Rotacin con respecto a un eje fijo

TIPO PRESENCIAL VIRTUAL
DURACIN 1 hrs 1 hrs
FECHA 17/03/12 18/03/12
Cuando una partcula se mueve alrededor de un crculo desde la recta de referencia
(=0), recorre un arco de longitud s, esta longitud se relaciona con el ngulo como sigue

= (4.8)

Debido a que el disco de la figura 4.5, es un cuerpo rgido, cuando ste cuerpo se mueve
en forma circular desde la lnea de referencia, todas las dems partculas se mueven el
mismo ngulo .

Figura 4.5. Disco rgido que gira alrededor de un eje fijo

Considrese una partcula A, que pertenece a un cuerpo rgido, y que avanza a la

posicin B en un intervalo t, como se muestra en la figura 4.6. La variacin de posicin
con respecto a la recta de referencia es:

= (4.9)

se define como desplazamiento angular de un cuerpo rgido.

Figura 4.6. Partcula de un cuerpo rgido movindose con una trayectoria circular
Un factor a tomar en cuenta es el la rapidez angular promedio
, la cual se define como la
razn entre el desplazamiento angular del cuerpo rgido y el intervalo durante el que
ocurre el desplazamiento:

=
=
(4.10)

De forma anloga, la rapidez angular instantnea se define como

= lim =
=
(4.11)
0

La aceleracin angular instantnea se obtiene por medio de la relacin

= = (4.12)

Tambin la aceleracin angular se define como

= lim = = (4.13)
0

Finalmente se puede concluir que cuando un cuerpo rgido est rotando alrededor de un
eje fijo, todas las partculas del cuerpo giran el mismo ngulo, tienen la misma rapidez
angular y la misma aceleracin angular en un tiempo dado.

Momentos de inercia

Para comprender como se calcula un momento de inercia, se considerar que un objeto

est dividido en numerosos pequeos elementos de masa m. Por lo tanto, para el
clculo de esta propiedad se tiene

= lim 2 = 2 (4.14)
0

El momento de inercia es una medida de la resistencia que el sistema opone cuando se

intenta ponerlo en movimiento.
El radio de giro k del cuerpo con respecto al eje de giro A-A se define mediante la
relacin

= 2

Ejemplo

4.3. Encuentre el momento de inercia de un aro delgado uniforme de masa M y radio R alrededor
de un eje perpendicular al plano del aro y que pasa por su centro (fig. 10.9)

SOLUCION.

Como el aro es delgado, todos los elementos de masa dm estn a la misma distancia r = R del eje,
por lo cual, aplicando la ecuacin 10.17 obtenemos para el momento de inercia alrededor del eje z
que pasa por 0:

= 2 = 2 = 2

Ntese que este movimiento de inercia es el mismo que el de una sola partcula de masa M
colocada a una distancia R del eje de rotacin.

Ejemplos

Calcule el momento de inercia de una varille rgida de uniforme de longitud L y masa M (10.10)
alrededor de un eje perpendicular a la varilla (el eje y) y pasa por su centro de masa.

SOLUCIN.

El elemento sombreado de longitud dx de la figura 10.10 tiene una masa dm igual a la masa por
unidad de longitud A multiplicada por dx:

= =

Sustituyendo esta expresin por dm en la ecuacin 10.17, con r= obtenemos:

1/2 1/2

= 2 = 2 = 2
1/2 1/2
 3 1/2 1
= [ ] = 2
3 1/2
Momento de torsin

Cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo rgido que hace pivote alrededor de un eje
fijo, el cuerpo tiende a rotar alrededor de ese eje. La tendencia de una fuerza que produce
que un cuerpo rgido rote alrededor de un eje se mide por una cantidad vectorial llamada
momento de torsin, y se calcula por medio de la relacin

= (4.14)

Donde F es la fuerza aplicada y d es la distancia desde el eje de rotacin al punto donde

se aplica la fuerza.

Si en un cuerpo se tienen ms de una fuerza que producen un momento torsional

alrededor del punto O, como se muestra en la figura 4. 7, entonces el momento torsional
neto se obtiene al realizar una suma de momentos torsionales

= 1 + 2 = 1 1 2 2 (4.15)

Figura 4.7. Momentos de torsin aplicados a un cuerpo rgido.

EJEMPLO

4.4. Un cilindro de una pieza tiene la forma que se ilustra en la figura 10.15 con una
seccin central que sobresale del tambor mayor. El cilindro est libre para girar alrededor
del eje central mostrado en el dibujo. Una cuerda enrollada alrededor del tambor, que
tiene radio R1, ejerce una fuerza T1 a la derecha del cilindro. Una cuerda enrollada
alrededor del ncleo, que tiene radio R2 ejerce una fuerza T2 hacia abajo en el cilindro.

Cul es el momento de torsin neto sobre el cilindro alrededor del eje de rotacin (que
es el eje z en la figura 10.15)?

Solucin. El momento de torsin debido a T1es R1 T1 (el signo en negativo porque el

momento de torsin tiende a producir rotacin en el sentido de las manecillas del reloj).el
momento de torsin debido a T2 es + R2T2- (El signo es positivo porque el momento de
torsin tiende a producir en el sentido contrario de las manecillas del reloj). Por lo tanto, el
momento de torsin neto alrededor del eje de rotacin es:
 r = T1 + T2 = R 2 T2 -R1 T1 O

Podemos hacer una rpida verificacin al observar que si las dos fuerzas son de igual
magnitud, el momento de torsin neto es negativo por que R1> R 2 iniciando desde el
reposo con ambas fuerzas de igual magnitud actuando sobre l, el cilindro tocara en el
sentido de las manecillas del reloj porque T1 sera ms efectivo para hacerlo rotar que T2.

Suponga que T1=50N, R1 = 1.0 m, T2 =15.0N y R2 =0.50m. Cul es el momento de

torsin neto alrededor del eje de rotacin y en qu direccin gira el cilindro iniciando
desde reposo?

Solucin. Al evaluar el momento de torsin neto.

r = (1.5N)(0.50 m) (5.0N)(1.0m) = 2.5N

Como este momento de torsin es positivo, el cilindro empezara a rotar en direccin

contraria al giro de las manecillas del reloj.

Figura 10.15

Cilindro solido que hace pivote alrededor del eje z que pasa
por 0. El brazo de momento de T1 es R1 y el brazo de
momento de T2 es R2

Relacin entre el momento de inercia y el momento de torsin por medio de la aceleracin

angular

Considera una partcula de masa m que rota alrededor de un crculo de radio r producida
por una fuerza tangencial Ft y una fuerza radial Fn, como se observa en la figura 4.8. Ft
produce una aceleracin tangencial at

Ft = mat (4.16)

El momento de torsin producido por la fuerza Ft alrededor del centro del crculo es

T = Ft r = (mat )r (4.17)

Como la aceleracin tangencial est relacionada con la aceleracin angular por medio de
la relacin
at = r (4.18)

El momento de torsin se puede expresar como

T = (mr)r = (mr 2 ) (4.19)

Finalmente

T = I (4.20)

Esto es, el momento de torsin que acta sobre una partcula es proporcional a su
aceleracin angular.

EJEMPLO

4.5. Una varilla uniforme de longitud L y masa M est unida en un extremo a un pivote sin
friccin y est libre de rotar alrededor del pivote en el plano vertical, como en la figura
10.18.la varilla se suelta desde el reposo en la posicin horizontal. Cul es la aceleracin
angular inicial de la varilla y la aceleracin lineal inicial de su extremo derecho?

Solucin no podemos usar nuestras ecuaciones cinemticas para hallar o porqu el

momento de torsin ejercido sobre la varia con su posicin angular, y por ello ninguna
aceleracin es constante. Sin embargo, tenemos suficiente informacin para hallar el
momento de torsin, que podemos entonces usar en la ecuacin 10.21 para hallar la
inicial y luego la final.

La nica fuerza que contribuye al momento de torsin alrededor de un eje que pasa por el
pivote, es la fuerza gravitacional Mg ejercida sobre la varilla. (La fuerza ejercida por el
pivote sobre la varilla tiene cero momentos de torsin alrededor del pivote porque su
brazo de momento es cero.) Para calcular el momento de torsin sobre la varilla
supongamos que la fuerza gravitacional acta en el centro de masa de la varilla, como se
muestra en la figura 10.18. La magnitud del momento de torsin debido a la fuerza
alrededor de un eje que pasa por el pivote es

L
t = Mg ( )
2
1
Con t = 1 t = 2
ML2 para este eje de rotacin obtenemos.

l
t Mg(2) 3g
=l ML2
=2L

Todos los puntos sobre la varilla tienen esta aceleracin angular inicial.

Para hallar la aceleracin lineal inicial del extremo derecho de la varilla usamos la relacin
1 =m (ecuacin 10.11) r= l2
 2
t = L=3g

Qu pasara si? Qu pasara si tuviramos que poner una moneda de un centavo en el

extremo de la varilla y soltarla? Estara el centavo en contacto con la varilla?

Respuesta el resultado de la aceleracin inicial de un punto en el extremo de la varilla

muestra que dt >g. un centavo caera a una aceleracin g. esto significa que si ponemos
un centavo en el extremo de la varilla cae ms rpido que el centavo. El centavo no
permanecer en contacto con la varilla. (Intente esto con un centavo y una regla
graduada.)

3g
t = r = r
2l

Para que el centavo permanezca en contacto con la varilla, el caso limitante es que la
aceleracin lineal deba ser igual a la debida gravedad:
3g
1=g= 2Lr

2
r=3L

Por lo tanto un centavo colocado ms cerca del pivote que dos tercios de la longitud de la
varilla, permanecer en contacto con la varilla que cae, mientras que un centavo colocado
ms lejos de este punto, perder contacto.

Ejercicios 8

TIPO PRESENCIAL-VIRTUAL
DURACIN 2 hrs
FECHA

Lee cuidadosamente los enunciados y resuelve lo que pide, de acuerdo a los ejemplos de:

Momentos de inercia
4.14. Una puerta slida, delgada y uniforme, tiene una altura de 2.2 m, ancho de 0.870 cm
y masa de 23 kg. Encuentre su momento de inercia para rotacin sobre sus bisagras. es
necesaria alguna parte de los datos?

4.15. El cuarto de anillo mostrado en la figura tiene una masa m y fue recortado de una
uniforme y delgada. Si r1 = r2, determine el momento de inercia respecto al eje A A.

4.16. La densidad de la tierra, en cualquier distancia r de su centro, es aproximadamente

= [14.2 11.6 ( ) 103 /3

Donde la R es el radio de la tierra. Demuestre que esta densidad lleva a un momento de

inercia I=0.330 MR2 alrededor de un eje que pasa por el centro, donde M es la masa de la
tierra.

Torsin

4.17. Encuentre el momento de torsin neto sobre la rueda de la figura P10.31 alrededor
del eje que pasa por O si a=10 cm y b=25 cm.

4.18. Las llantas de un auto de 1500 kg miden 0.6 m de dimetro y los coeficientes de
friccin con la superficie del camino son = 0.8 = 0.6. Si se supone que el peso
est uniformemente distribuido sobre las cuatro ruedas, calcule el mximo momento de
torsin que puede ser ejercido por el motor sobre una rueda motriz sin hacer girar la
rueda, si lo desea puede suponer que el auto esta en reposo.
4.19. Suponga que el auto del problema 7 tiene un sistema de frenos de disco. Cada
rueda es frenada por la fuerza de friccin entre una sola pastilla del freno y el rotor en
forma de disco. En este auto en particular, la pastilla del freno hace en contacto con el
rotor a una distancia promedio de 22 cm desde el eje. Los coeficientes de friccin entre la
pastilla del freno y el disco son = 0.6 = 0.5. Calcule la fuerza normal que la
pastilla debe aplicar al rotor para reducir la velocidad del auto tan rpidamente como sea
posible.

4.4. Trabajo y potencia lineal

TIPO PRESENCIAL VIRTUAL
DURACIN 1 hrs 1 hrs
FECHA 17/03/12 18/03/12

Trabajo

Para entender lo que es trabajo, se considera la figura 4.8, donde se observa que se
aplica una fuerza al objeto para deslizarlo de un punto a otro a travs de un riel. Para
determinar si la fuerza es eficiente se tiene que considerar no solo su magnitud, sino
tambin su direccin. En las tres partes de la figura se est aplicando la misma fuerza,
pero se observan diferentes comportamientos, ya que, las direcciones de aplicacin de la
fuerza son diferentes. En la figura 4.8b el objeto es empujado a una mayor distancia en
comparacin de la figura 4.8, mientras que en la figura 4.8c el objeto permanece esttico.

Figura 4.8. Desplazamiento de un objeto causado por una fuerza externa F.

En la figura 4.9 se describe mas a detalle del porque del comportamiento estudiado
anteriormente. Se observa un cuerpo que es desplazado una distancia r, causado por
una fuerza F con un ngulo de inclinacin con respecto al plano de desplazamiento

Figura 4.9. Trabajo realizado en un objeto

El trabajo realizado sobre este cuerpo es el producto de la magnitud de la fuerza F, la

magnitud r y cos, por lo tanto se tiene

= cos (4.21)

Si la fuerza aplicada al objeto se aplica en la misma direccin que el desplazamiento

entonces = 0, por lo tanto el trabajo se define como

= (4.22)

El trabajo es una cantidad escalar y sus unidades son de fuerza multiplicada por unidad
de longitud. En el SI la unidad de trabajo es newton.metro (N.m), que se le designa con el
nombre de Joule (J).

Se debe de tomar en cuenta que el trabajo es una transferencia de energa. Si el

trabajo W en un sistema es positivo, entonces se est transfiriendo energa al sistema. Si
W es negativo, entonces se est transfiriendo energa desde sistema.

EJEMPLO

4.6. SEOR LIMPIEZA. Un hombre que limpia el piso jala una aspiradora con una fuerza
de magnitud F = 50.0 N a un ngulo de 30 con la horizontal (fig. 7.5a) calcule el trabajo
realizado por la fuerza sobre la aspiradora cuando esta se desplaza 3 m. a la derecha.

SOLUCION; la figura 7.5 ayuda a conceptualizar la situacin. Nos dan la fuerza, un

desplazamiento y el ngulo entre los vectores, de modo que podemos clasificar este como
un problema simple que necesita de anlisis mnimo. Para analizar la situacin,
identificamos la aspiradora como el sistema y trazamos un diagrama de cuerpo libre,
como se muestra en la figura 7.5b. con el uso de la definicin (ecuacin 7.1).

W = F cos = (50.0 N)(3.00m)(cos30) = 130 N.m = 130 J.

Para finalizar este problema, ntese en esta situacin que la fuerza normal n y la
gravitacional Fg = mg no realizan trabajo sobre la aspiradora porque estas fuerzas son
perpendiculares a su desplazamiento.

Fig. 7.5 (ejemplo 7.1) (a) aspiradora siendo jalada a un ngulo de 30 con la horizontal.
(b) Diagrama de cuerpo libre de las fuerzas que actan sobre la aspiradora.

Potencia

Para definir lo que es potencia, se considera la figura 4.10, donde un hombre empuja un
refrigerador sobre una rampa hacia un camin. El trabajo que se realiza cuando se sube
el objeto es el mismo con cualquiera que sea la longitud de la rampa. Si el hombre monta
una rampa ms larga para tener una pendiente ms suave, y an cuando realice la misma
cantidad de trabajo tomar ms tiempo para realizar el trabajo, ya que la distancia es
mayor.

De lo anterior, se determina que la rapidez de transferencia de energa se denomina

Potencia. Si una fuerza externa se aplica a un cuerpo, y sta fuerza realiza un trabajo en
un intervalo de tiempo t, entonces la potencia promedio durante este intervalo de tiempo
es

= (4.23)

La potencia instantnea P es el valor lmite de la potencia promedio a medida que t

tiende a cero

= lim = =
(4.24)
0
De la ecuacin (4.22) se tiene

= . (4.25)

Por lo tanto, la potencia instantnea puede describirse como

=
= = . (4.26)

La unidad de potencia en el SI es juoles por segundo (J/s), tambin llamada watt (w)

1 = 1 = 1 . 2 / 3

La unidad de potencia en el sistema ingls est definida por caballos de fuerza (hp)

1hp = 746 W

EJEMPLO

4.5. Potencia entregada por el motor de un elevador.

Un elevador tiene una masa de 1600 kg y transporta pasajeros que tienen una masa
combinada de 200 kg. Una fuerza de friccin constante de 4000 N retarda su movimiento
hacia arriba, como se ve en la figura.

a) Que potencia suministrada por el motor se requiere para levantar el elevador a una
rapidez constante de 3m/s?
b) Qu potencia debe suministrar el motor en el instante en que la rapidez del
elevador sea v, si el motor est diseado para dar al elevador una aceleracin
hacia arriba de 1 m/s2?
Solucin

a) El motor debe proporcionar la fuerza de magnitud T que jala el elevador hacia arriba. El
problema indica que la rapidez es constante, lo cual da la sugerencia de que a=0. Por lo
tanto, sabemos, de la segunda ley de Newton, que = 0.

El diagrama de cuerpo libre de la figura b) especifica la direccin hacia arriba como

positiva. De la segunda ley de Newton obtenemos

= = 0

Donde M es la masa total del sistema (elevador mas pasajeros) igual a 1800 kg. Por lo
tanto

= +

= 4 103 + (1.8 103 )(9.8 2 )

= 2.16 104

Con el uso de la ecuacin de torsin, y el hecho de que T est en la misma direccin que
v, encontramos que

= (2.16 104 )(3 )

= 4 104

b) Se espera obtener un valor mayor que el obtenido en el inciso a), donde la rapidez fue
constante, por que el motor ahora debe realizar la tarea adicional de acelerar el elevador.
El nico cambio en el planteamiento del problema es que en este caso > 0. Si se aplica
la segunda ley de Newton al elevador tendremos

= =

= ( + ) +

= (1.8 103 )(9.8 2 + 1 2 ) + 4 103

= 2.34 104

Por lo tanto, la potencia se encuentra de

= = (2.34 104 )

Donde es la rapidez instantnea del elevador en metros por segundo. Para comprobar
la parte a), sea = 300 /, lo que da una potencia de

= (2.34 104 ) (3 ) = 7.02 104

Esto es ms que la potencia hallada en la parte a) como se esperaba.

4.5. Trabajo y potencia rotacional

TIPO PRESENCIAL VIRTUAL
DURACIN 1 hrs 1 hrs
FECHA 17/03/12 18/03/12

El trabajo realizado por una fuerza F sobre un objeto cuando gira una distancia
infinitesimal = . es

= = ( )

Figura 4.10. Cuerpo rgido alrededor de un eje de rotacin.

Como F produce un momento de torsin en el punto O, y esta dado por = ( ) ,

entonces

= (4.27)

La rapidez con que la fuerza F realiza el trabajo de rotacin est dado por

=


Como es la potencia instantnea P, la expresin anterior se reduce a

=
= (4.28)
Ejercicios 9

TIPO PRESENCIAL-VIRTUAL
DURACIN 2 hrs
FECHA

Lee cuidadosamente los siguientes enunciados y resuelve lo que se te pide, de acuerdo a

los ejemplos de:

Trabajo

4.14. Un bloque de masa de 2.5 kg es empujado 2.2 m a lo largo de una mesa horizontal
sin friccin por una fuerza constante de 16 N dirigida a 25 debajo de la horizontal.
Determine el trabajo realizado sobre el bloque por: a) la fuerza aplicada, b) la fuerza
normal ejercida por la mesa, y c) la fuerza gravitacional, d) determine el trabajo total
realizado sobre el bloque.

4.15. Un comprador en un supermercado empuja un carro con una fuerza de 35 N dirigida

a un ngulo de 25 hacia abajo desde la horizontal. Encuentre el trabajo realizado por el
comprador sobre el carro cuando avanza por un pasillo de 50 m de largo.

4.16. Una gota de lluvia de masa 3.35 x 10-5 kg cae verticalmente con una rapidez
constante bajo la influencia de la gravedad y la resistencia del aire. Modele la gota como
una partcula cuando cae 100 m, Cul es el trabajo realizado sobre la gota, a) por la
fuerza gravitacional y b) por la resistencia del aire.

4.17. Batman, cuya masa es 80.0 Kg. Est colgado del extremo libre de una cuerda de 12
m y el otro extremo esta fijo en una rama de un rbol. Puede poner la cuerda en
movimiento como solo Batman sabe hacerlo, consiguiendo finalmente que oscile lo
suficiente para que el llegue a una cornisa cuando la cuerda forme un ngulo de 60con la
vertical. Cunto trabajo fue realizado por la fuerza gravitacional sobre Batman en esta
maniobra?

Potencia

4.18. El motor elctrico de un tren de juguete acelera el tren desde el reposo a 0.620 m/s
en 21 ms. La masa total del tren es 875 kg. Encuentre la potencia promedio entregada al
tren durante la aceleracin.

4.19. Haga un estimado del orden de magnitud de la potencia que el motor de un coche
aporta para acelerarlo hasta una rapidez permitida en carretera. Para abreviar considere
su propio coche si usa uno. En su solucin exprese las cantidades fsicas que tiene como
datos y los valores que mida o estime para ellas. La masa del vehculo esta dada en el
manual del usuario. Si usted no desea hacer estimados del coche, considere un autobs o
camin que usted especifique.
4.20. Un esquiador de masa 70 Kg es jalado en una pendiente por un cable accionado por
motor (a) Cunto trabajo se requiere para tirar del esquiador una distancia de 60 m para
que suba por una pendiente de 30 (que se supone sin friccin) a una rapidez constante
de 200 m/s? (b) Un motor que potencia requiere para realizar este trabajo?

4.21. Un elevador de 650 Kg inicia desde el reposo. Sube durante 3 s con aceleracin
constante hasta que alcanza su rapidez de crucero de 1.75 m/s. (a) Cul es la potencia
promedio del motor del elevador durante este periodo? (b) Cmo se comporta esta
potencia con la del motor cuando el elevador se mueve a su rapidez de crucero?

4.22. Una batidora consta de tres varillas delgadas, cada una de 10 cm de largo. Las
varillas divergen de un bulbo central, separadas entre s por 120, y todas giran en el
mismo plano. Una pelota est unida al extremo de cada varilla. Cada pelota tiene un rea
de seccin transversal de 4 cm2 y en forma tal que tiene un coeficiente de resistencia al
avance de 0.6. Calcule la potencia de entrada necesaria para hacer girar la batidora a
1000 rev/min, a) en aire y b) en agua.

4.23. Un tramo de 4 m de cordn ligero de nylon est enrollado alrededor de un carrete

cilndrico uniforme de radio 0.5 m y masa de 1 kg. El carrete est montado sobre un eje
sin friccin y est inicialmente en reposo. El cordn es jalado del carrete con una
aceleracin constante de magnitud 2.5 m/s2. a) Cunto trabajo se ha realizado sobre el
carrete cuando llega a una rapidez angular de 8 rad/s?, b) si se supone que hay cordn
suficiente en el carrete, Cunto tarda el carrete en alcanzar esta rapidez angular?, c)
hay suficiente cordn en el carrete?

3. FUENTES BIBLIOGRFICAS

[1] Beer, P., Johnston E., Mecnica vectorial para ingenieros: esttica, Ed. Mc Graw Hill,
Mxico, 2007.

[2] Beer, P., Johnston E., Mecnica vectorial para ingenieros: dinmica, Ed. Mc Graw Hill,
Mxico, 2007.

[3] Serway, Raymond A. Beichner, Robert J., Fsica para ciencias e ingeniera, Ed. Mc Graw
Hill, Mxico, 2002.

[4] Hibbeler, Russel C., Mecnica vectorial para ingenieros: esttica, Pearson Education,
Mxico, 2004.

[5] Hibbeler, Russel C., Mecnica vectorial para ingenieros: dinmica, Pearson Education,
Mxico, 2004.