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Um passo mais adiante em 1993 foi a concluso da especificao para uma variante mais simples e com
comunicao mais rpida, o PROFIBUS-DP (Periferia Descentralizada). Este protocolo est disponvel agora
em trs verses funcionais, o DP-V0, DP-V1 e DP-V2.
Baseado nestes dois protocolos de comunicao, acoplado com o desenvolvimento de numerosos perfis de
aplicaes orientadas e um nmero de dispositivos de crescimento rpido, o PROFIBUS comeou seu avano
inicialmente na automao manufatura e desde 1995 na automao de processos com a introduo do
PROFIBUS-PA. Hoje, o PROFIBUS o barramento de campo lder no mercado mundial.
O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre
eles permite uma ampla aplicao em processos, manufatura e automao predial. Esse padro garantido
segundo as normas EN 50170 e EN 50254. Desde janeiro de 2000, o PROFIBUS foi firmemente estabelecido
com a IEC 61158, ao lado de mais sete outros fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete partes, nomeadas
61158-1 a 61158-6, nas quais esto as especificaes segundo o modelo OSI. Nessa verso houve a expanso
que incluiu o DPV-2. Mundialmente, os usurios podem agora se referenciar a um padro internacional de
protocolo aberto, cujo desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade, confiabilidade,
segurana, orientao ao futuro, atendimento as mais diversas aplicaes, interoperabilidade e mltiplos
fornecedores.
Hoje, estima-se mais de 34 milhes de ns instalados com tecnologia PROFIBUS e mais de 1000 plantas com
tecnologia PROFIBUS-PA. So 24 organizaes regionais (RPAs) e 35 Centros de Competncia em PROFIBUS
(PCCs), localizados estrategicamente em diversos pases, de modo a oferecer suporte aos seus usurios,
inclusive no Brasil, em parceria com a FIPAI na Escola de Engenharia de So Carlos-USP, existe o nico PCC
da Amrica Latina.
Em termos de desenvolvimento, vale a pena lembrar que a tecnologia estvel, porm no esttica. As
empresas-membro do PROFIBUS International esto sempre reunidas nos chamados Work Groups atentas s
novas demandas de mercado e garantindo novos benefcios com o advento de novas caractersticas.
No nvel de campo, a periferia distribuda, tais como: mdulos de E/S, transdutores, acionamentos (drives),
vlvulas e painis de operao, trabalham em sistemas de automao, via um eficiente sistema de comunicao
em tempo real, o PROFIBUS DP ou PA. A transmisso de dados do processo efetuada ciclicamente, enquanto
alarmes, parmetros e diagnsticos so transmitidos somente quando necessrio, de maneira acclica.
No nvel de clula, os controladores programveis, como os CLPs e os PCs, comunicam-se entre si,
requerendo, dessa maneira, que grandes pacotes de dados sejam transferidos em inmeras e poderosas
funes de comunicao. Alm disso, a integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativos
existentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet requisito absolutamente obrigatrio. Essa necessidade
suprida pelos protocolos PROFIBUS FMS e PROFINet.
PROFIBUS DP
O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Seu desenvolvimento foi
otimizado especialmente para comunicaes entres os sistemas de automaes e equipamentos
descentralizados. Voltada para sistemas de controle, onde se destaca o acesso aos dispositivos
de I/Odistribudos. utilizada em substituio aos sistemas convencionais 4 a 20 mA, HART ou em transmisso
com 24 Volts. Utiliza-se do meio fsico RS-485 ou fibra tica. Requer menos de 2 ms para a transmisso de 1
kbyte de entrada e sada e amplamente utilizada em controles com tempo crtico.
Atualmente, 90% das aplicaes envolvendo escravos Profibus utilizam-se do PROFIBUS DP. Essa variante
est disponvel em trs verses: DP-V0, DP-V1 e DP-V2. A origem de cada verso aconteceu de acordo com o
avano tecnolgico e a demanda das aplicaes exigidas ao longo do tempo.
PROFIBUS-FMS
O PROFIBUS-FMS prov ao usurio uma ampla seleo de funes quando comparado com as outras
variantes. a soluo de padro de comunicao universal que pode ser usada para resolver tarefas
complexas de comunicao entre CLPs e DCSs. Essa variante suporta a comunicao entre sistemas de
automao, assim como a troca de dados entre equipamentos inteligentes, e geralmente utilizada em nvel de
controle. Recentemente, pelo fato de ter como funo primria a comunicao mestre-mestre (peer-to-peer),
vem sendo substituda por aplicaes em Ethernet com o PROFINET.
PROFIBUS-PA
O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS que atende os requisitos da automao de processos, onde se tem a
conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de processo com equipamentos de campo, tais
como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em
substituio ao padro 4 a 20 mA.
Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente destacam-se as vantagens
funcionais (transmisso de informaes confiveis, tratamento de status das variveis, sistema de segurana
em caso de falha, equipamentos com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta
resoluo nas medies, integrao com controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer
segmento, etc.). Alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de at 40% em alguns
casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25% em alguns casos
em relao aos sistemas convencionais), menor tempo de startup, oferece um aumento significativo em
funcionalidade e segurana.
O PROFIBUS PA permite a medio e controle por uma linha a dois fios simples. Tambm permite alimentar os
equipamentos de campo em reas intrinsecamente seguras. O PROFIBUS PA permite a manuteno e a
conexo/desconexo de equipamentos at mesmo durante a operao sem interferir em outras estaes em
reas potencialmente explosivas. O PROFIBUS PA foi desenvolvido em cooperao com os usurios da
Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de aplicao:
As conexes dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede PROFIBUS DP so feitas por
um coupler DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao e na comunicao de dados para cada
equipamento, facilitando a instalao e resultando em baixo custo de hardware, menor tempo para iniciao,
manuteno livre de problemas, baixo custo do software de engenharia e alta confiana na operao.
Posteriormente, o PROFINET ser abordado.
Todas as variantes do PROFIBUS so baseadas no modelo de comunicao de redes OSI ( Open System
Interconnection) em concordncia com o padro internacional ISO 7498. Devido aos requisitos de campo,
somente os nveis 1 e 2, e ainda o nvel 7 no FMS, so implementados por razes de eficincia.
Figura 3 Arquitetura de comunicao do Protocolo PROFIBUS.
Nas trs variantes os dois nveis inferiores so muito parecidos, sendo que a grande diferena est na interface
com os programas de aplicao. O nvel 1 define o meio fsico. O nvel 2 (nvel de transporte de dados) define o
protocolo de acesso ao barramento. O nvel 7 (nvel de aplicao) define as funes de aplicao.
Essa arquitetura assegura transmisso de dados rpida e eficiente. As aplicaes disponveis ao usurio, assim
como o comportamento dos vrios tipos de dispositivos PROFIBUS-DP esto especificados na interface do
usurio.
O PROFIBUS-FMS tem os nveis 1, 2 e 7 definidos, onde o nvel de aplicao composto de mensagens FMS
(Fieldbus Message Specification) e da camada inferior (LLI -Lower Layer Interface). O FMS define um amplo
nmero de servios poderosos de comunicao entre mestres e entre mestres e escravos. O LLI define a
representao de servios do FMS no protocolo de transmisso do nvel 2.
O protocolo de comunicao PROFIBUS PA usa o mesmo protocolo de comunicao PROFIBUS DP. Isto
porque os servios de comunicao e mensagens so idnticos. De fato, o PROFIBUS PA = PROFIBUS DP -
protocolo de comunicao + Servios Acclico Estendido + IEC61158 que a Camada Fsica, tambm
conhecida como H1. Permite uma integrao uniforme e completa entre todos os nveis da automao e as
plantas das reas de controle de processo. Isto significa que a integrao de todas as reas da planta pode ser
realizada com um protocolo de comunicao que usa variaes diferentes.
Normalmente se aplica em reas envolvendo alta taxa de transmisso, instalao simples a um custo baixo. A
estrutura do barramento permite a adio e remoo de estaes sem influncias em outras estaes com
expanses posteriores sem nenhum efeito em estaes que j esto em operao.
Quando o sistema configurado, apenas uma nica taxa de transmisso selecionada para todos os
dispositivos no barramento.
H necessidade da terminao ativa no barramento no comeo e fim de cada segmento, conforme a figura 3,
sendo que, para manter a integridade do sinal de comunicao, ambos terminadores devem ser energizados.
Para casos com mais de 32 estaes ou para redes densas, devem ser utilizados repetidores. O comprimento
mximo do cabeamento depende da velocidade de transmisso, conforme a tabela 1.
CARACTERSTICAS
MEIO FSICO DE ACORDO COM IEC 61158-2, VARIANTE H1
Mximo: 32(non-Ex)
Nmero de equipamentos Explosion Group IIC: 9
Explosion Group IIB: 23
TIPO DE FIBRA
CARACTERSTICAS
Reporte de eventos.
A arquitetura e a filosofia do protocolo PROFIBUS asseguram a cada estao envolvida nas trocas de dados
cclicos um tempo suficiente para a execuo de sua tarefa de comunicao dentro de um intervalo de tempo
definido. Para isso, utiliza-se do procedimento de passagem de token, usado por estaes mestres do
barramento ao comunicar-se entre si, e o procedimento mestre-escravo para a comunicao com as estaes
escravas. A mensagem de token (um frame especial para a passagem de direito de acesso de um mestre para
outro) deve circular, sendo uma vez para cada mestre dentro de um tempo mximo de rotao definido (que
configurvel). No PROFIBUS o procedimento de passagem do token usado somente para comunicaes
entre os mestres.
O procedimento mestre-escravo possibilita ao mestre que esteja ativo (o que possui o token) acessar os seus
escravos (atravs dos servios de leitura e escrita).
O PROFIBUS utiliza subconjuntos diferentes dos servios do nvel 2 em cada um de seus perfis (DP, FMS, PA).
Veja a tabela 4.
SERVIO
FUNO DP FMS PA
Servios de endereamento utilizando 7 bits so usados para identificar os participantes na rede, sendo que da
faixa de 0 a 127, os seguintes endereos so reservados:
Em 12Mbit/s, O PROFIBUS-DP requer somente 1 ms para transmitir 512 bits de entrada e 512 bits de sada,
distribudos entre 32 estaes. Esse perfil ideal para controles discretos, exigindo alta velocidade de
processamento. A Figura 7 mostra o tempo tpico de transmisso do PROFIBUS-DP, em funo do nmero de
estaes e velocidade de transmisso, onde cada escravo possui 2 bytes de entrada e 2 bytes de sada e o
Minimal Slave Interval Time 200s.
PROFIBUS: TELEGRAMA
O FDL que define os telegramas, sendo que se pode ter:
A integridade e a segurana das informaes so mantidas em todas as transaes, pois se incluem a paridade
e a checagem do frame, alcanando-se dessa forma Hamming Distance de HD=4.
A figura 8 ilustra o princpio de transferncia dos dados de usurios. Somente lembrando que, no lado DP, os
dados so transmitidos de modo assncrono sob a 485 e, no lado PA, de forma bit-sncrona, no H1.
Figura 8 Princpio de transferncia dos dados de usurios utilizado pelo FDL.
Para trocar dados com um escravo absolutamente essencial que o mestre observe a seguinte seqncia
durante ostartup:
O endereo da estao.
Pedido de diagnstico.
Parametrizao do escravo.
Controle global.
Figura 9 Servios Mandatrios e Opcionais entre um escravo e mestre classe 1 e 2.
A figura 9 mostra servios mandatrios e opcionais entre um escravo DP e mestres classe 1 e 2 que mestres e
escravos devem possuir.
TIPOS DE DISPOSITIVOS
Cada sistema DP pode conter trs tipos diferentes de dispositivos:
ESCRAVO
Um escravo DP um dispositivo perifrico, tais como: dispositivos de I/O, atuadores, IHM,
vlvulas, transdutores, etc. H tambm dispositivos que tm somente entrada, somente
sada ou uma combinao de entradas e sadas. Aqui, ainda pode-se citar os escravos PA,
uma vez que so vistos pelo sistema com se fossem escravos DP.
A quantidade de informao de entrada e sada depende do tipo de dispositivo, sendo que se permite at 244
bytes de entrada e 244 bytes de sada.
A transmisso de dados entre o DPM1 e os escravos executada automaticamente pelo DPM1 e dividida em
trs fases: parametrizao, configurao e transferncia de dados.
Atualmente essas funes estendidas so amplamente usadas em operao online dos equipamentos de
campo PA pelas estaes de engenharia. Essa transmisso tem uma prioridade mais baixa do que a
transferncia cclica de dados (que exige alta velocidade e alta prioridade para o controle).
Min_Slave_Intervall (tempo entre dois ciclos de polling, no qual um escravo pode trocar
dados com um escravo. Depende do ASIC utilizado, porm no mercado encontra-se tempos
de 100s).
Para efeitos prticos, 12 Mbits/s pode-se assumir que o tempo de ciclo de mensagem (Tmc), que envolve
opromptingtelegram + TSDR + a resposta do escravo, onde N o nmero de entradas e sadas do escravo, :
Por exemplo: um mestre com 5 escravos e cada escravo com 10 bytes de entrada e 20 de sada, a 12 Mbits/s
teria um Tmc aproximado de 72s/slave. O tempo de ciclo de barramento obtido somando-se todos os ciclos
de mensagem:
Uma explicao mais detalhada sobre tempos do sistema pode ser consultada no padro IEC 61158.
PROFIBUS PA
Os valores e o status da medio, assim como os valores de setpoint recebido pelos equipamentos de campo
no PROFIBUS-PA, so transmitidos ciclicamente com mais alta prioridade via mestre classe 1 (DPM1). J os
parmetros para visualizao, operao, manuteno e diagnose so transmitidos por ferramentas de
engenharia (mestre classe 2, DPM2) com baixa prioridade atravs dos servios acclicos pelo DP via conexo
C2. Ciclicamente tambm se transmite uma seqncia de bytes de diagnsticos. A descrio dos bits desses
bytes est no arquivo GSD do equipamento e dependem do fabricante.
O tempo de ciclo (Tc) aproximado pode ser calculado como:
Tc 10ms x nmero de equipamento + 10ms (servios acclicos mestre classe 2) + 1.3 ms (para cada conjunto
de 5 bytes de valores cclicos).
Imagine a situao onde se tem 5 malhas de controle com 5 transmissores de presso e 5 posicionadores de
vlvula. Teria-se um tempo de ciclo de aproximadamente 110 ms.
Mestres (Masters): so elementos responsveis pelo controle do barramento. Podem ser de duas
classes:
Classe 1: responsvel pelas operaes cclicas (leitura/escrita) e controle das malhas abertas e
fechadas do sistema de controle/automao (CLP).
Classe 2: responsvel pelos acessos acclicos dos parmetros e funes dos equipamentos PA
(estao de engenharia ou estao de operao: ProfibusView, AssetView, Simatic PDM ou Pactware,
etc.
E ainda:
Shunt do sinal de corrente: o sinal de comunicao transmitido como corrente, mas recebido como
tenso. O terminador faz esta converso.
Proteo contra reflexo do sinal de comunicao: deve ser colocado nas duas terminaes do
barramento, um no final e outro geralmente no coupler.
Cablagem: recomenda-se utilizar cabo do tipo par tranado 1x2, 2x2 ou 1x4 com blindagem, e ainda:
Um ou mais
Diversos Diversos
pares
Par tranado pares pares no-
Descrio do Cabo tranados
com Shield tranados tranados,
total
sem Shield sem Shield
comShield
rea de Seo do 0,8 mm2 0,32 mm2 0,13 mm2 0,25 mm2
Condutor Nominal (AWG 18) (AWG 22) (AWG 26) (AWG 16)
Mxima Resistncia
44 /Km 112 /Km 264 /Km 40 /Km
DC (loop)
Impedncia
Caracterstica a 100 20% 100 30% ** **
31.25 KHz
Mxima Atenuao
3 dB/Km 5 dB/Km 8 dB/Km 8 dB/Km
a 39 KHz
Mxima
Capacitncia 2 nF/Km 2 nF/Km ** **
Desbalanceada
Distoro de Atraso
de Grupo (7.9 a 39 1,7 seg/Km ** ** **
KHz)
Superfcie Coberta
90% ** - -
pelo Shield
Recomendao
para Extenso de
1900 m 1200 m 400 m 200 m
Rede
(incluindospurs)
Note que na figura 13 a capacidade de endereamento significante aumentada com a presena dos links, uma
vez que so escravos para o DP e mestres do PA.
TOPOLOGIA
Em termos de topologia, pode-se ter as seguintes distribuies: estrela (figura 14), barramento (figura 15) e
ponto-a-ponto (figura 16):
Alm do arquivo GSD, comum se fornecer os arquivos de Descrio dos Dispositivos (DDs), onde se tm
detalhado os parmetros, menus e mtodos que permitiro a configurao cclica do equipamento de campo.
Esses arquivos seguem o padro EDDL definido pelo PROFIBUS Internacional. Existe ainda o padro FDT e
DTM para configurao, monitorao e calibrao.
PROFIBUS-PA PROFILE 3
Um sistema PROFIBUS pode ser operado e monitorado independentemente de equipamentos e fabricantes.
Essa afirmao ser verdadeira se todas as funcionalidades e parametrizaes, bem como as maneiras de
acessos a essas informaes, forem padres. Esses padres so determinados pelos profiles (perfis) do
PROFIBUS-PA.
Esses profiles especificam como os fabricantes devem implementar os objetos de comunicao, variveis e
parmetros, segundo a classe de funcionamentos dos equipamentos. E ainda existe a classificao dos prprios
parmetros:
Mestre Classe 1 : Classe 1 - responsvel pelas operaes cclicas (leituras/escritas) e controle das malhas
abertas e fechadas do sistema.
Mestre Classe 2 : Classe 2 - responsvel pelos acessos acclicos dos parmetros e funes dos equipamentos
PA (estao de engenharia como, por exemplo, PDM, ComuWinII, Pactware, etc.).
Existem alguns equipamentos que possuem vrios blocos AIs e AOs e so chamados de equipamentos
multicanais, onde se deve ter vrios blocos TRDs associados ao hardware.
O PROFIBUS-PA ainda diferencia os profiles em classes:
Equipamento Classe A: inclui informaes somente dos blocos fsico e de funes. Neste tipo
de classe, o equipamento est limitado ao bsico necessrio para operao: varivel do
processo (valor e status), unidade etag.
Uma caracterstica poderosa suportada pelo PROFILE 3.0 a definio de cada equipamento segundo os
arquivos GSD. Esses arquivos garantem que qualquer sistema PROFIBUS possa integrar o equipamento,
independente de suas caractersticas. Com isso, cada fabricante pode desenvolver suas particularidades em
forma de blocos funcionais, indo alm do que est definido no profile. Isto agrega valor aos equipamentos e
torna possvel a competio no desenvolvimento e oferta de caractersticas adicionais nos equipamentos pelos
fabricantes. Sendo que as particularidades especficas de cada equipamento podem ser acessadas via
conceitos padres de interfaces, baseado em EDDL (Linguagem Eletrnica Descritiva de Equipamentos) ou
FDT (Ferramenta de Equipamento de Campo). Atravs dessas interfaces, o usurio ganha versatilidade e
flexibilidade de configurao, parametrizao, calibrao e principalmente mecanismos
de download e upload durante a fase de planejamento e comissionamento dos projetos.
Figura 18 Bloco de Entrada Analgica AI.
Esse sistema seguro requer, em outras palavras, que os dados e informaes possam ser validados em relao
aos seus valores e ao domnio do tempo, o que deve ser aplicvel no sistema como um todo. Isto implica em
garantir que o dado recebido foi enviado corretamente e que quem o enviou tambm o transmissor correto.
Alm disso, que essa seja a informao esperada, em determinado instante e que a informao que foi recebida
esteja seqencialmente correta, etc.
Atualmente, o exemplo mais tpico de padro de segurana internacional e que envolve a maior parte dos
desenvolvedores e implementadores de sistemas com segurana o chamado IEC 61508. Esse padro mostra
as atividades envolvidas em todo ciclo de vida de sistemas eletrnicos programveis em relao segurana.
Portanto, trata tanto de requisitos de hardware quanto de software.
Este perfil suporta aplicaes seguras em uma extensa rea de aplicaes em campo. E, ao invs de utilizar
barramentos especiais para as funes de segurana, permite a implementao da automao segura atravs
de uma soluo aberta e no padro PROFIBUS, garantindo os custos efetivos de cabeamento, consistncia do
sistema em relao parametrizao e funes remotas de diagnstico. Garante a segurana em sistemas de
controle descentralizados atravs da comunicao Fail-Safe e dos mecanismos de segurana dos dispositivos e
equipamentos.
Veja a seguir alguns exemplos de reas de aplicao deste perfil de segurana:
Indstria de Manufatura.
Proteo rpida de pessoas, mquinas e ambiente.
Barreiras de luz.
Controle de entrada.
Scanners .
Transporte pblico.
Outras.
A tecnologia aberta PROFIBUS atende a uma srie de requisitos, das mais variadas aplicaes em termos de
segurana de acordo com o PROFIsafe:
Aplicvel a nveis SIL3 (IEC61508), AK6 (DIN V 19250) e categoria de controle 4 (KAT4) (EN
954-1).
A implementao das funes de transmisso segura deve ser restrita comunicao entre
os equipamentos e no deve restringir o nmero dos mesmos.
Por exemplo, possvel que durante uma comunicao se perca parte de um frame, ou que parte do mesmo
aparea repetida, ou ainda, que aparea em ordem errada ou mesmo em atraso.
No PROFIsafe toma-se algumas medidas preventivas, com o intuito de cercar as possveis causas de falhas
e, quando as mesmas ocorrerem, que aconteam com segurana:
Uma senha (password) entre emissor e receptor: evitando linking entre as mensagens
padro e segura.
Estas medidas devem ser analisadas e tomadas em uma unidade de dado Fail-Safe. Veja a seguir, o modelo de
mensagem F.
O PROFIsafe uma soluo em software, com canal nico, que implementada como uma camada adicional
acima do layer 7 nos dispositivos. Um layer seguro define mtodos para aumentar a probabilidade de se
detectar erros que possam ocorrer entre dois equipamentos/dispositivos que se comunicam em um f ieldbus.
A grande vantagem que pode ser implementada sem mudanas, proporcionando proteo aos investimentos
dos usurios.
Utiliza-se os mecanismos da comunicao cclica nos meio fsicos 485 ou H1 (31.25kbits/s). A comunicao
acclica utilizada para nveis irrelevantes de segurana de dados. Garante tempos muito curtos de respostas,
ideal em manufaturas e operao intrnseca segura, de acordo com as exigncias da rea de controle de
processos.
O PROFIsafe utiliza o mecanismo de deteco de erros para manter os nveis desejveis de segurana.
responsabilidade deste perfil detectar erros de comunicao como frames duplicados, perda de frames,
seqncias incorretas de frames, frames corrompidos, atrasos nos frames e endereamentos errados
de frames. O perfil PROFIsafe utiliza a redundncia da informao para validar a comunicao entre dois
dispositivos. A informao de segurana relevante transmitida em conjunto com os dados de processos, isto ,
esses dados so embutidos noframe bsico do PROFIBUS DP. Um frame desse tipo pode tratar no mximo 244
bytes de dados de processo. O PROFIsafe reserva 128 bytes desse total para os dados de segurana. Alm
destes, 4 ou 6 bytes so tratados parte como bytes de status e controle, dependendo da quantidade de dados
seguros transmitidos. Sempre dois bytes de controles so enviados em cada frame, um de status e outro com a
seqncia dos frames. Os quatro bytes restantes so reservados para o checksum que gerado para proteger
a informao de segurana redundante. Uma pequena quantidade de dados de segurana relevante transmitida
implica em um CRC de 16 bits e em 4 bytes de controle. Para transmisses com mais de 12 bytes de dados
seguros (at 122), um CRC de 32 bits usado e 6 bytes de controle so necessrios.
A figura 21 mostra o modelo de frame DP que contm em sua informao os j conhecidos bytes desse frame,
mais os dados de Fail-safe (no mximo 128 bytes em 244 bytes, devido limitao de 64 words na troca de
dados de uma s vez, entre o Host e o mestre DP), assim como os recursos de segurana de paridade e FCS
(Frame Checking Sequence).
Figura 21- Consideraes de risco de acordo com a IEC 61508.
A figura 22 mostra o modelo de mensagem F (mensagem segura), onde podem ver vistos os bytes de controle
de integridade e minimizao de erros descritos anteriormente como medidas preventivas.
Figura 22 Sistema tpico onde se tem a comunicao padro e segura compartilhando o mesmo barramento e
protocolo
A figura 23 mostra detalhes do tratamento da falha segura, comunicao, timerouts, CRCs, numerao das
mensagens, etc.
Figura 23 A arquitetura do PROFIsafe
Atravs da monitorao e controle de informaes entre mestres e escravos seguros, tais como: sincronizao,
ciclo de protocolo F, watchdog timers, ordem das mensagens, repeties do frame, monitor SIL (contador de
mensagens corrompidas em um perodo de tempo), pode-se garantir a segurana aos nveis de integridade:
F_Device_supp = 1; 1 = F-device
PROFINET
O PROFInet uma rede padronizada pelo PROFIBUS International de acordo com a IEC 61158-5 e a IEC
61158-6. uma das quatorze redes de Ethernet industrial. Basicamente, h dois tipos de redes PROFInet:
PROFInet IO e PROFInet CBA. O PROFInet IO utilizado em aplicaes em tempo real (rpidas) e o PROFInet
CBA utilizado em aplicaes onde o tempo no crtico, por exemplo, na converso para rede PROFIBUS-
DP.
O PROFInet foi definido de acordo com o Physical Layer ISO/IEC8802-3 e seu DataLink Layer de acordo com
TCP/UDP/IP/Ethernet da ISO/IEC8802-3. Seu principal enfoque, e a se deixa claro as diferenas ente o
mercado comum de redes Ethernet, a aplicao do conceito de objetos j em usos e testados em softwares de
tecnologias de automao. Seguindo esta idia, mquinas e plantas podem ser divididas em mdulos
tecnolgicos, cada um deles com suas caractersticas e compromissos mecnicos, eltricos/eletrnicos e
softwares de aplicao.Cada mdulo ento encapsulado de acordo com componentes PROFInet e podem ser
acessados via interfaces universais, e ainda podem ser interconectados em vrias aplicaes.Entenda o
conceito de componentes como a idia de reutilizao de unidades de software.Neste sentido o PROFInet
utiliza-se de componentes COM (Component Object Model) e sua expanso o DCOM (Distributed Component
Object Model) para sistemas distribudos. Sendo assim, todos os objetos so idnticos e possuem as mesmas
aparncias. Este tipo de sistema de automao distribudo habilita projetos modulares de mquinas e plantas
com suporte a reutilizao de partes de mquinas e plantas. Isto garante a interoperabilidade e a reduo de
problemas. A integrao de segmentos PROFIBUS em PROFInet feita utilizando implementaes proxies o
que garante que o espectro todo de produtos PROFIBUS podem ser implementados sem mudanas, garantindo
ao usurio a proteo mxima aos seus investimentos.Alm disso a tecnologia Proxy permite a integrao com
outros fieldbuses.
O PROFInet tem trs modelos distintos de operao, sendo dois deles para tempo real. Veja figura 28.
O primeiro modelo baseado na arquitetura TCP/IP pura, utilizando Ethernet na camada 1 e 2, o IP na camada
3 e o TCP ou UDP na camada 4. Essa arquitetura chamada de Non-real time (Non-RT), pois seu tempo de
processamento se aproxima dos 100 ms. A grande aplicao nesse tipo de comunicao de configurao da
rede ou na comunicao com os Proxis, utilizando o PROFInet CBA. Os Proxis so conversores de protocolos
(por exemplo, de PROFInet para PROFIBUS-DP ou de PROFInet para HART, FF, etc), conforme mostrado na
figura 29.
O segundo modelo baseia-se no chamado Soft Real Time (SRT) e caracteriza-se por ser um canal direto entre a
camada da Ethernet e a aplicao. Com a eliminao de vrios nveis de protocolo, h uma reduo no
comprimento dos telegramas transmitidos, requerendo menos tempo de transmisso de dados na rede. Neste
caso, pode-se utilizar os dois tipos de PROFInet IO e CBA.
O terceiro modelo baseia-se no conceito de Isochronous Real Time (IRT), para aplicaes em que o tempo de
resposta crtico e deve ser menor do que 1ms. Um exemplo tpico de aplicao neste caso o controle de
movimento de robs, onde o tempo de atualizao de dados deve ser curto. Utiliza-se apenas o PROFInet IO
para esse caso.
Alm disso, a tecnologia do PROFInet permite fcil integrao com sistema MES (Manufacturing Execution
Systems).
Embora fieldbuses como PROFIBUS e as redes Ethernet industriais tais como o PROFInet reduzem a fiao h
ainda uma busca pela eliminao por completo de cabos e fiao.Existem vrias aplicaes onde o dificuldade
de acesso ao campo, a segurana de profissionais e mesmo a confiabilidade das infornaes, exigem a
tecnologia wireless.E neste sentido o PROFIBUS International (PI), atravs de Grupos de Trabalhos, est
desenvolvendo este padro incorporado a rede digital PROFIBUS em conjunto com outras organizaes. A idia
ter o padro disponvel para automao de manufatura e automao de processos. Alm desta iniciativa, o PI
j especifica o padro WLAN (IEEE802.11.1,b e g) porque j amplamente utilizado com PROFInet. O PI vem
trabalhando para suportar o WirelessHART(IEEE 802.15.4) em uma fora tarefa com a HART Foundation e
Fieldbus Foundation.Em uma atitude similar com a IO-LINK vem definindo a IEEE802.15 (Bluetooth) como
wireless link para conexes com equipamentos IO-LINK.
IO-LINK
Sempre com a inteno de manter parcerias com outras organizaes em favor do desenvolvimento de padres
abertos, o PI mais uma vez inova. Agora a vez da IO-LINK que uma soluo de interface para sensores e
atuadores para uso com PROFIBUS e PROFInet. uma soluo de interface ponto a ponto com conexo de
baixo custo no nvel de automao. So dispositivos on/off mas que proporcionam alta performance e que do
flexibilidade s operaes.
A FDI uma iniciativa de desenvolver uma soluo comum abrangendo o FDT e a EDDL, usando uma interface
simples. A idia ser independente de protocolo, independente de plataforma de software e sistema de
automao.Utilizar caractersticas avanadas de UA (Unified Architecture) da OPC Foundation.
Novas tecnologias surgem a todo o momento, mas algumas proporcionam inovaes que em muitas vezes
podem abrir uma grande possibilidade de solues industriais at ento nunca imaginadas. Sempre procurando
inovar e em muitas vezes surpreendendo o mercado de automao, a SMAR recentemente lanou em um nico
controlador os protocolos de campo Profibus DP e PA.
Figura 33- Controlador DF97 Profibus DPV1 com canais Profibus PA
A SMAR entregou ao mercado o controlador DF97, que possui no mesmo carto, dupla porta de comunicao
ethernet 10/100 Mbps, uma porta Profibus DP de at 12Mbits/s e quatro portas Profibus PA. Este equipamento
suporta um total de 126 escravos, que podem ser divididos entre as redes Profibus DP e PA, sendo que cada
canal PA suporta at 32 escravos. Nesta arquitetura o gateway para converso DP/PA encontra-se montado
internamente com o processador lgico da CPU. Esta composio proporcionou uma maior compactao
interna no painel, uma diminuio do hardware utilizado e uma menor composio de fabricantes na
apresentao da soluo Profibus. Outra vantagem que a comunicao Ethernet chega at o ponto onde se
inicia a comunicao PA, ou seja, numa determinada arquitetura a fibra ptica levada at o local do gateway
DP/PA, que est montado com o hardware do processador.
Figura 34- Esquema ilustrativo do DF97 - Mestre Profibus DPV1 com 4 canais PROFIBUS-PA e 1 canal
PROFIBUS-DP.
PROFISSIONAIS CERTIFICADOS
Embora o PROFIBUS seja uma tecnologia consolidada em milhares de aplicaes ao redor do mundo,
essencial que em projetos de sistemas de automao utilizando alta tecnologia se tenha profissionais
tecnicamente capacitados e reconhecidos para garantir o sucesso do empreendimento.
Desta forma, os projetos sero executados de acordo com os padres e especificaes definidas pela
PROFIBUS International, resultando na excelncia operacional, em prazos e custos menores e com uma
garantia de sucesso facilitada. So adotadas as melhores tcnicas e prticas de engenharia, onde testes,
comissionamento e startups so realizados com muito mais eficincia quando se tem profissionais qualificados e
com experincia.Alm disso,quando um projeto e instalao certificado por um profisisonal certificado pela
PROFIBUS, resulta na maximizao operacional e, conseqentemente, na minimizao dos investimentos e
tempos de parada da planta, proporcionando um aumento de desempenho e confiabilidade da rede.
A SMAR possui profissionais certificados e com ampla experincia em projetos e instalaes PROFIBUS.
Hoje, so mais de 35 CPPs em todo mundo. Os CPPs so centros tcnicos que trabalham juntamente com as
chamadas Associaes Regionais PROFIBUS, onde o Know-How dos mesmos garantido pelo acordo
chamado de Quality Services e pelos relatrios que devem ser emitidos pelos CPPs ao PROFIBUS
International.
A SMAR possui uma ampla equipe especializada em projetos, certificaes de redes e instalaes em Profibus.
Para mais detalhes, acesse o canal direto de comunicao com os engenheiros especialistas em instalaes e
tecnologia PROFIBUS e AS-i da SMAR: http://www.smar.com/brasil2/especialistas_profibus.asp
BIBLIOGRAFIA
Artigos Tcnicos, Csar Cassiolato
PROFIBUS GuideLine
http://www.smar.com/brasil2/artigostecnicos/
www.smar.com.br