Vous êtes sur la page 1sur 4

MANIPULATION :

PARTIE I :

On ralise le montage suivant :

Sans charger le moteur :


- On rgle le potentiomtre P2 zro (0) et on le relie lentre du
gnrateur dimpulsions (Gimp).
- On entrane le moteur la vitesse nominale 3000 (tr/mn) et relve les
allures de al tension aux borne du pont Ud(t) et le courant de linduit du
moteur :
Sans inductance de lissage
avec inductance de lissage
Les allures sont reprsentes sur la figure 1.

Avec charge sur le moteur :


On augmente le courant de charge jusquau courant nominal et on obtient
les rsultats suivants :
Sans inductance de lissage :

Id(A) 1 2 3 4 5

Ud(V) 250 160 140 115 100

N(tr/mn) 3000 2460 2050 1630 1406

Pour le courant Id = 2A et Id = 4A, nous avons relev les allures du courant et de


la tension. Les allures sont reprsentes sur la figure 2.
Avec inductance de lissage :

Id(A) 1 2 3 4 5

Ud(V) 200 160 130 120 100

N(tr/mn) 3000 2360 1840 1508 1300

Pour le courant Id = 2A et Id = 4A, nous avons relever les allures du courant et


de la tension. Les allures sont reprsentes sur la figure 3.

- On trace la courbe de N = f(Id) pour les deux cas (sans et avec inductance
de lissage) ; la courbe est reprsente sur la figure 4.

PARTIE II :

1)- Dtermination de la rsistance dinduit :


On ralise le montage suivant :

On mesure la tension et le courant qui sont reprsents sur le tableau suivant :


V(v) 4,8 5,5
I(A) 1,85 2,2

V 5,5 4,8
Ra 2
I 2,2 1,85
2)- Dtermination de linductance dinduit :
On remplace la source continue par un gnrateur de fonction et on fixe la
frquence f = 1KHz et on obtient les rsultats suivants :

V(v) 1,5 2,4


I(mA) 10 16
La
V
La
V

2,4 1,5 0,0238H
I I 1000.2.16 10 .10 3
L a 0,0238
Do la constante de temps lectrique e R 2 0,0119s
a
3)- Dtermination de frottements :
On ralise le montage suivant :

On fixe la vitesse de rotation 3000 (tr/mn) et on relve les rsultats suivants :

Ucm(V) 1 2 4 6 8 10

Ud(V) 210 200 170 135 130 100

Ud(V) 44100 40000 28900 18225 16900 10000

Id(A) 0,9 0,8 0,75 0,7 0,65 0,6


Po(w) 170 150 110 80 70 50
N(tr/mn) 1500 1400 1200 950 900 700

- La courbe de P0 = f(Ud) et P0 = f(Ud) sont reprsentes sur la figure 5 et 6.


Les pertes mcaniques et les frottements :
Daprs la courbe de P0 = f(Ud), les pertes mcaniques Pm = 14 w.
Do les frottements f = Pm/ avec : = 2..N/60 (rd/s)
14.60 2
f =0.0001418
4 2 3000 2
f 0,0001418

4)- Essai de ralentissement :


On fixe la vitesse du moteur la vitesse nominale, t = 0 on coupe
lalimentation et lexcitation et on mesure le temps que prend le moteur pour
freiner et sarrter dfinitivement : t = 12 s

- La caractristique de commande Ud = f(Ucm) est reprsente sur la figure 7 :


U 130 200
De cette caractristique on dduit : U 11,66
d

cm 82

5)- Dtermination des paramtres du moteur :


Constante de temps lectrique e :
L a 0,0238
e 11,9ms
Ra 2

Constante de temps mcanique Tm :


f J
On a : ( t ) 0 e J t avec : Tm
f
1
Donc : ( t ) e Tm t
0
A partir de lessai de ralentissement :
0
Pour : on a trouv : t = 12 s.
2
1
0 t
t 12
0 e Tm Tm 17,31s
2 ln 2 ln 2

Moment dinertie :
J
On a : Tm J Tm .f 17,31.0,0001418 J 0,00256k.g.m
f

6)- Les fonction de transfert des diffrents bloques :


1 pTni K Cm 1 Cr(P)
G Ri ( P) U di ( p) G U ( p)
pTii 1 pTCm rt 1 pTt Gm(P)
; ;

IC I Vcm Conclusion Udi Id


Pour faire Gltude
Ri
(P) GCm(P)
de nimporte GU(P)
quel systme de rgulation, il faut en
-
premier lieu faire la modlisation du systme quon veut rguler (moteur
courant continu), ensuite vient lidentification de notre moteur.
Lidentification consiste dterminer les diffrents paramtres du moteur
(rsistance dinduit, inductance dinduit, constante de temps mcanique, les
frottement, moment dinertie, la constante de temps lectrique).
Aprs avoir identifier notre moteur, on est pass ltude du
fonctionnement de notre convertisseur.
La tension de commande est proportionnelle la tension de charge.