XVII Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecnica - 02 a 06/08/2010 - Viosa MG

Paper CREEM2010-MC-06

ANLISE DOS MODOS DE VIBRAES DA ESTRUTURA DA GAIOLA DO MINI-BAJA

1
Frederico Eugnio, 2Tiago Gonalves, 3Carla Anflor, 4Fernando Neves
UNB, Universidade de Braslia, Curso de Engenharia Mecnica
1,2,4
Campus Darcy Ribeiro Asa Norte - CEP 70910-900 - Braslia Distrito Federal
3
Campus UnB Gama Caixa Postal 8114 CEP 71405-610 Gama Distrito Federal
1
fredericoeugenio6@hotmail.com, 2tgribeiro@yahoo.com.br , 3anflor@unb.br, 4ferneves@unb.br

Objetivo
A Competio Baja SAE Brasil um evento onde os futuros engenheiros tm a possibilidade de
transpor o conhecimento adquirido em sala de aula com a realidade da construo de um prottipo.
Anualmente possvel verificar a evoluo da aplicao de conhecimentos de engenharia resultando no
avano tecnolgico dos prottipos. Isto exige das equipes uma aplicao muito mais exigente de seus
conhecimentos no intuito de concretizar um projeto vencedor. neste contexto que se insere este trabalho,
atuar no estudo do comportamento dinmico da gaiola do prottipo de mini-baja desenvolvido pela equipe
Piratas do Cerrado da UnB. Este trabalho faz parte de um projeto que contempla a parte numrica e
experimental, onde sero avaliados o comportamento esttico e dinmico do veculo off-road. Neste artigo
sero apresentados os estudos preliminares da parte dinmica obtida numericamente. Uma vez conhecidas as
freqncias naturais e os modos de vibrao da gaiola ser possvel conhecer o comportamento dinmico da
estrutura e indicar reforos aos pontos mais crticos da estrutura.

Introduo
Um veculo caracterizado como um sistema dinmico, sendo assim, sua estrutura estar exposta a
esforos repetitivos como o trabalho do motor e as irregularidades da pista. Quando tais esforos excitam a
estrutura da gaiola, em sua freqncia natural, a estrutura pode entrar em ressonncia e dependendo da
magnitude da excitao entrar em colapso. neste contexto que se justifica o estudo do comportamento
dinmico das estruturas. Neste tipo de estudo as estruturas so discretizadas em n graus de liberdade sujeitas
a foras externas que so efetuadas atravs de uma equao matricial que representa um sistema de n
equaes diferenciais de 2 ordem, como mostra a eq. (1).

Mx Cx Kx F (t ) (1)

Onde M, C e K representam as matrizes massa, amortecimento e rigidez respectivamente e x, x e

x representam os vetores acelerao, velocidade e deslocamento para cada grau de liberdade da estrutura. Os
fundamentos da formulao modal desenvolvem-se a partir do caso terico de estruturas sem amortecimento
e sem fora externas aplicada, com base no qual se determinam seus autovalores e autovetores, os quais
correspondem respectivamente s suas freqncias naturais e modos de vibrao. Maiores detalhes podem
ser obtidos em Rao (2008).

Metodologia
Entre os recursos mais comuns para resoluo de equaes diferenciais atravs de aproximao
numrica est o mtodo de elementos finitos que consiste na diviso de um sistema em partes menores
obtendo seu comportamento dinmico. Avalia-se o comportamento de cada parte para obter as interaes e
o comportamento de todo o conjunto Silva et al. (2001). Um dos programas mais utilizado para essas
anlises o ANSYS, o qual utilizado por diversas outras equipes com objetivos semelhantes como
Candido et al. (2009) e Freitas et al. (2004). Para anlise da estrutura por elementos finitos h a necessidade
de fornecer a geometria da gaiola, suas propriedades mecnicas e condies de contorno. A gaiola
construda em estrutura tubular de ao SAE 1020 com dimetro 31,75 milmetros e espessura de 1,6
milmetros seguindo os regulamentos da competio. Nesta anlise foi aplicada condio de contorno livre
na gaiola. Este trabalho tem por objetivo determinar numericamente as freqncias naturais da gaiola para
posteriormente validar com os ensaios experimentais.
Resultados
A Figura 1 ilustra alm da geometria da gaiola os seus modos de vibrao para as quatro primeiras
freqncias fundamentais.

1 modo 2 modo 3 modo 4 modo

Figura 1 Gaiola do veculo Mini-Baja e seus 4 primeiros modos de vibrao

A tabela 1 apresenta os modos de vibrao da estrutura em estudo, os quais foram ilustrados na fig. 1,
obtidas a partir de uma simulao dinmica. Os cinco primeiros modos de vibrao demonstram como a
gaiola reage a cada freqncia natural mostrando sua deformao. Isso possibilita anlises na gaiola
indicando onde esta pode ser melhorada para a faixa de trabalho do veculo.
Tabela 1 Modos de vibrao da gaiola do Mini-Baja.
1 modo de vibrao 50,425 Hz
2 modo de vibrao 64,535 Hz
3 modo de vibrao 78,365 Hz
4 modo de vibrao 93,764 Hz
5 modo de vibrao 97,417 Hz

Concluses
Aps essa primeira parte do projeto pode ser observado que os resultados obtidos se aproximaram
daqueles obtidos por Sousa (2006) que encontrou valores entre 45,7 e 143,5 Hz. Por outro lado existem
outros projetos anteriores que encontraram modos de vibraes diferentes como de Candido et al. (2009) e
Freitas et al. (2004) que encontraram valores entre 0,9 e 5,0 Hz. A diferena entre resultados encontrados se
deve fundamentalmente a diferentes tipos de condies de contorno, geometrias de gaiola e de distintos
materiais aplicados na estrutura da gaiola. importante salientar a escassa informao sobre as condies de
contorno de trabalhos semelhantes, isso um fator que dificulta a reproduo dos mesmos para efeito de
comparao e validao. O prximo objetivo deste trabalha ser concentrado na parte experimental onde os
valores obtidos numericamente sero confrontados. com este tipo de anlise numrica/experimental que se
almeja determinar os principais pontos de reforo da estrutura da gaiola bem como o controle da reduo da
vibrao.

Referncias Bibliogrficas
Silva J. G. S., Soeiro F. J. C. P, Trigueiro G. S., Roberto M. A. R., Anlise Estrutural de Chassi de Veculos
Pesados com Base no Emprego do Programa ANSYS, Universidade do Estado do Rio de Janeiro,
Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia (Cobenge), 2001.
Candido N. C., Faisca R. G., Feiteira J. F. S., Anlise dinmica de um veculo off-road, Universidade
Federal Fluminense, Escola de Engenharia Industrial Metalrgica, XII Encontro de Modelagem
Computacional, 2009.
Sousa, H. J., Anlise Estrutural do Veculo terrestre Mini Baja Utilizando o Mtodo dos Elementos
Finitos, Trabalho de concluso de curso, universidade Estadual do Maranho, 2006.
Ansys users Manual. Theory Manual. Ansys 12.
Freitas T. C., Jardim M. F., Pereira J. A., Anlise Esttica e Modal da Gaiola do Mini-Baja Utilizando o
Mtodo dos Elementos Finitos, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, XI CREEM - Congresso
Nacional de Estudantes de Engenharia Mecnica, 2004
Rao, S.S., vibraes Mecnicas, Pearson Prentice Hall, 4ed., 2008.