ALGUNS ASPECTOS DOS EFEITOS DA INTERAO SOLO

ESTRUTURA EM EDIFCIOS DE MLTIPLOS ANDARES COM

FUNDAO PROFUNDA

Roberto Kunihiro Iwamoto

Dissertao apresentada Escola de Engenharia de So Carlos

da Universidade de So Paulo, como parte dos requisitos para
obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia de Estruturas

ORIENTADORA: Prof Dr Helena M. C. Carmo Antunes

So Carlos

2000
Aos meus pais

Hayao e Kazuko
AGRADECIMENTOS

professora Helena M. C. Carmo Antunes pela escolha do tema, a orientao segura

e objetiva durante a elaborao deste trabalho.

Ao professor Nelson Aoki pelas preciosas colaboraes e amizade.

Aos colegas Carlos H. Martins e Edgard Sousa Junior pelas sugestes importantes
durante o desenvolvimento do programa computacional.

Ao Roberto M. Urioste pelo desenvolvimento da interface em Visual Basic.

Aos colegas da turma Gerson M. S. Alva, Valentim C. Netto, Rodrigo A. Neves,

Patrcia L. Oliveira, Yuri I. Maggi, Alio E. Kimura, Patrcia D. Garcia, Palmira C. Barbosa,
Eduardo A. B. Aguiar, Ana C. Oliveira, Rejane M. Fernandes, George M. Maranho e
Marcelo Greco, pelo convvio, troca de conhecimentos e a amizade.

Aos professores, funcionrios e amigos do Departamento de Estruturas da Escola de

Engenharia de So Carlos, pela amizade e dos momentos de descontrao.

Aos professores e colegas da Fundao Universidade do Amazonas, pelo incentivo.

A todos que, direta ou indiretamente, contriburam para a realizao deste trabalho.

CAPES Fundao Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior

pela bolsa de estudo concedida.
 SUMRIO
LISTA DE FIGURAS .................................................................................................... i
LISTA DE TABELAS .................................................................................................... iv

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ................................................................... iv

LISTA DE SMBOLOS .................................................................................................. v

RESUMO ......................................................................................................................... ix

ABSTRACT ..................................................................................................................... x

1 INTRODUO .......................................................................................................... 01

1.1 Generalidades ............................................................................................................... 01

1.2 Alguns trabalhos desenvolvidos ................................................................................... 03

1.2.1 Modelos desenvolvidos ................................................................................... 03

1.2.2 Efeitos da interao solo estrutura .............................................................. 06

1.2.2.1 Influncia do tempo ............................................................................. 06

1.2.2.2 Influncia da rigidez da estrutura ......................................................... 07

1.2.2.3 Influncia do processo construtivo ....................................................... 10

1.3 Objetivos ...................................................................................................................... 11

1.4 Metodologia ................................................................................................................. 12

1.5 Resumo dos captulos .................................................................................................. 13

2 MODELO ESTACA SOLO ................................................................................... 14

2.1 Generalidades .............................................................................................................. 14

2.2 Mtodos de previso de recalques ............................................................................... 15

2.2.1 Mtodos tericos simplificados ......................................................................... 15

2.2.2 Mtodos que consideram efeitos da interao solo estaca .............................. 16

2.2.2.1 Mtodos que empregam fatores de interao ....................................... 16

 2.2.2.2 Mtodos de anlise completa ............................................................... 17

2.3 Mecanismos de transferncia de carga em sistema estaca solo ............................... 20

2.4 Modelo de estimativa de recalques nas fundaes profundas .................................... 23

2.4.1 Mtodo AOKI-LOPES ....................................................................................... 24

2.4.1.1 Soluo de MINDLIN ............................................................................. 26

2.4.1.2 Simplificao de STEINBRENNER ........................................................ 28

2.4.1.3 Considerao do contato bloco diretamente no solo ................................. 30

3 MODELO ESTRUTURAL ...................................................................................... 32

3.1 Introduo .................................................................................................................... 32

3.2 Elementos estruturais .................................................................................................. 33

3.2.1 Vigas ................................................................................................................. 33

3.2.2 Pilares ................................................................................................................ 33

3.2.3 Lajes ................................................................................................................. 34

3.2.4 Subestruturas ..................................................................................................... 34

3.3 Sistema de referncia .................................................................................................. 35

3.3.1 Sistema de referncia global ............................................................................. 35

3.3.2 Sistema de referncia local das vigas ............................................................... 35

3.3.3 Sistema de referncia das lajes ......................................................................... 36

3.3.4 Sistema de referncia dos pilares ..................................................................... 36

3.3.5 Sistema de referncia da subestrutura ............................................................... 37

3.4 Sistema de coordenadas dos elementos estruturais ..................................................... 37

3.4.1 Vigas ................................................................................................................. 37

3.4.2 Lajes ................................................................................................................ 38

3.4.3 Pilares ................................................................................................................ 39

 3.4.4 Subestruturas ..................................................................................................... 39

3.4.5 Estaqueamentos ................................................................................................. 40

3.5 Obteno do elemento finito quadrangular a partir dos triangulares .......................... 41

3.6 Contribuio dos pilares rigidez da subestrutura ..................................................... 42

3.7 Subestruturao ........................................................................................................... 43

3.7.1 Subestruturao em paralelo ............................................................................ 43

3.7.2 Subestruturao em srie ................................................................................. 44

3.8 Esforos solicitantes nos elementos estruturais .......................................................... 46

4 INTERAO SOLO ESTRUTURA ................................................................... 47

4.1 Breve histrico ............................................................................................................ 47

4.2 Modelo de estaqueamento ........................................................................................... 48

4.3 Considerao da rigidez da estrutura nos recalques ................................................... 53

4.4 Recalques admissveis ................................................................................................ 55

4.5 Edifcios de mltiplos andares e tipos de fundaes .................................................. 58

5 PROGRAMA COMPUTACIONAL ....................................................................... 60

5.1 Introduo .................................................................................................................. 60

5.2 Modularizao do programa computacional ............................................................... 61

5.3 Adaptao do Workspace SERIE .............................................................................. 62

5.4 Workspace GRUPOBLOCO .................................................................................... 64

5.5 Entrada de dados via arquivo ...................................................................................... 66

5.5.1 Estruturas ......................................................................................................... 66

5.5.2 Fundaes ........................................................................................................ 67

5.5.2.1 Dados de bloco de coroamento ........................................................... 67

5.5.2.2 Dados de grupo de estacas .................................................................. 67

5.6 Entrada de dados via interface em Visual Basic ......................................................... 68

5.7 Sada de dados no WordPad ....................................................................................... 72

5.7.1 Sada de resultados da estrutura ................................................................ 72

5.7.2 Sada de resultados dos elementos estruturais de fundaes ...................... 72

5.8 Sada grfica ................................................................................................................ 74

6 EXEMPLOS NUMRICOS .................................................................................... 75

6.1 Introduo .................................................................................................................. 75

Exemplo 1 ........................................................................................................................ 76

Exemplo 2 ........................................................................................................................ 81

Exemplo 3 ........................................................................................................................ 88

Exemplo 4 ......................................................................................................................... 97

7 CONCLUSES ....................................................................................................... 109

ANEXO .................................................................................................................... 112

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................. 127

BIBLIOGRAFIA CONSULTADA ....................................................................... 136

 i

LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Sistema de referncia do indeslocvel ........................................................... 02

Figura 1.2 Sistema superestrutura e o sistema elementos de fundaes + solo .............. 04
Figura 1.3 Casos de interao solo estrutura .............................................................. 06
Figura 1.4 Analogia da viga parede ............................................................................ 07
Figura 1.5 Efeitos de interao ....................................................................................... 08
Figura 1.6 Efeitos da seqncia construtiva ................................................................... 10
Figura 1.7 Simulao da seqncia construtiva .............................................................. 11
Figura 2.1 rea plana do grupo de estacas ..................................................................... 15
Figura 2.2 Diagrama de ruptura do contato estaca solo ................................................ 21
Figura 2.3 Modelo de transferncia de carga .................................................................. 22
Figura 2.4 Diviso da base em n1 x n2 sub-reas ........................................................... 24
Figura 2.5 Diviso do fuste da estaca em n1 x n3 sub-reas ............................................ 25
Figura 2.6 Meio elstico semi - infinito ......................................................................... 26
Figura 2.7 Sistema estaticamente equivalente de cargas ................................................ 27
Figura 2.8 Procedimento de Steinnbrenner .................................................................... 28
Figura 2.9 Procedimento de Steinnbrenner para estacas ................................................. 29
Figura 2.10 Contribuio do bloco ................................................................................... 30
Figura 2.11 Seo retangular ............................................................................................ 31
Figura 3.1 Excentricidade da viga i em relao ao C.G do pilar .................................... 33
Figura 3.2 Excentricidade laje viga ............................................................................. 34
Figura 3.3 Sistema de referncia global ......................................................................... 35
Figura 3.4 Sistema de referncia local das vigas .......................................................... . 35
Figura 3.5 Sistema de referncia das lajes ....................................................................... 36
Figura 3.6 Sistema de referncia local dos pilares ........................................................... 36
Figura 3.7 Sistema de referncia da subestrutura ........................................................... 37
Figura 3.8 Coordenadas deslocamentos locais de viga .................................................... 37
Figura 3.9 Coordenadas deslocamentos de corpo rgido no plano horizontal da laje ..... 38
Figura 3.10 Coordenadas deslocamentos de placa DKT ................................................. 38
Figura 3.11 Coordenadas deslocamentos locais de pilar .................................................. 39
Figura 3.12 Coordenadas deslocamentos do n do pilar na subestrutura ......................... 39
Figura 3.13 Coordenadas deslocamentos do bloco e estaca ........................................... 40
Figura 3.14 Elemento quadrangular .................................................................................. 41
 ii

Figura 3.15 - Subestruturao em paralelo ........................................................................ 43

Figura 3.16 Subestruturao em srie ............................................................................... 46
Figura 4.1 Sistema de referncia e coordenadas do bloco .............................................. 48
Figura 4.2 Sistema de referncia da estaca i ................................................................... 48
Figura 4.3 Hiptese do Schiel ...................................................................................... 49
Figura 4.4 Modelo mais realista ...................................................................................... 49
Figura 4.5 Diagrama de transferncia de atrito lateral e de ponta .................................. 51
Figura 4.6 Engastamento perfeito nos apoios ................................................................. 53
Figura 4.7 Imposio das rigidezes Ki nos apoios ......................................................... 53
Figura 4.8 Cargas aplicadas e recalques no bloco .......................................................... 53
Figura 4.9 Distoro angular limite ................................................................................ 56
Figura 4.10 Tipo de fundao segundo o porte dos prdios para toda
a cidade de Recife ................................................................................................................ 58
Figura 4.11 Tipo de fundao segundo a porte dos prdios para o eixo sul da cidade ..... 58
Figura 4.12 Tipo de fundao segundo o porte dos prdios para o eixo
L W do continente ............................................................................................................. 59
Figura 5.1 Trapzio do atrito lateral entre a estaca e o solo ........................................... 67
Figura 5.2 Tela de apresentao ...................................................................................... 68
Figura 5.3 Dados gerais do edifcio ................................................................................. 68
Figura 5.4 Menu principal de entrada de dados ............................................................... 69
Figura 5.5 Menu de dados gerais da estrutura ................................................................ 69
Figura 5.6 Menu opo de entrada de dados ................................................................... 70
Figura 5.7 Menu caractersticas do solo ........................................................................ 70
Figura 5.8 Menu entrada de dados de estaqueamento .................................................... 71
Figura 5.9 Menu grupo de estacas e atrito lateral mximo ............................................. 71
Figura 5.10 Menu opo para sada de dados no WordPad ............................................ 72
Figura 5.11 Sada de dados no WordPad ....................................................................... 73
Figura 5.13 Sada grfica tridimensional da estrutura .................................................... 74
Figura 6.1 Diagrama de ruptura ...................................................................................... 78
Figura 6.2 Diagrama de ruptura ajustado ........................................................................ 78
Figura 6.3 Comparao ................................................................................................... 79
Figura 6.4 Movimento do bloco rgido ........................................................................... 80
Figura 6.5 Pavimento tipo ............................................................................................... 82
Figura 6.6 Pavimento base .............................................................................................. 82
Figura 6.7 Diagrama de atrito lateral acumulado e local ................................................ 83
 iii

Figura 6.8 Esforos axiais nos pilares ............................................................................. 84

Figura 6.9 Momentos fletores nos pilares em torno do eixo y ........................................ 85
Figura 6.10 Esforos nas vigas ....................................................................................... 86
Figura 6.11 Ao do vento no edifcio ............................................................................ 88
Figura 6.12 Planta baixa do pavimento tipo ................................................................... 89
Figura 6.13 Planta baixa do pavimento base .................................................................. 89
Figura 6.14 Reaes verticais nos apoios ....................................................................... 90
Figura 6.15 Momentos fletores nos apoios na direo Y ................................................. 91
Figura 6.16 Deslocamentos horizontais .......................................................................... 92
Figura 6.17 Momentos fletores nos pilares ..................................................................... 92
Figura 6.18 Esforos cortantes nas vigas ........................................................................ 93
Figura 6.19 Momentos fletores nas vigas ....................................................................... 94
Figura 6.20 Esforos axiais nos pilares .......................................................................... 95
Figura 6.21 Perfil do solo .............................................................................................. 98
Figura 6.22 Reduo do contato fuste solo ................................................................... 99
Figura 6.23 Pavimento tipo .............................................................................................. 101
Figura 6.24 Pavimento tipo discretizado em elementos finitos DKT ............................ 101
Figura 6.25 Pavimento trreo ........................................................................................ 102
Figura 6.26 Primeiro pavimento .................................................................................... 102
Figura 6.27 Pavimento cobertura .................................................................................... 103
Figura 6.28 Esquema geral do edifcio ........................................................................... 103
Figura 6.29 Planta baixa dos tubules ........................................................................... 104
Figura 6.30 Deformada dos recalques ............................................................................ 105
Figura 6.31 Deformada dos recalques ............................................................................ 106
 iv

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Caractersticas do solo e tipo de estacas ........................................................ 20

Tabela 4.1 Resumo das solues de fundaes levantadas no Recife ............................. 58
Tabela 6.1 Caractersticas do solo .................................................................................. 76
Tabela 6.2 Resistncia na base e do fuste ........................................................................ 77
Tabela 6.3 Ao horizontal do vento ............................................................................... 81
Tabela 6.4 Comparao nas reaes e recalques ............................................................. 87
Tabela 6.5 Comparao entre considerar ou no a interao solo estrutura ................. 95
Tabela 6.6 Camada de solo ............................................................................................. 99
Tabela 6.7 Carga kN/m2 .................................................................................................. 100
Tabela 6.8 Dimenses dos pilares e tubules ................................................................... 104
Tabela 6.9 Recalques estimados e recalques medidos ..................................................... 107

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

EESC: Escola de Engenharia de So Carlos

C.G .: Centro de gravidade
CPT: Cone Penetration Test (ensaio de penetrao de cone)
DKT: Discrete Kirchhoff Theory
SPT: Standart Penetration Test
USP: Universidade de So Paulo
 v

LISTA DE SMBOLOS

Romanos

A : rea da seo da estaca

B : ponto onde se quer calcular o recalque
C : distncia entre o nvel da base da estaca e a camada indeslocvel, antes do carregamento
cK : Profundidade onde atua a carga Pi , k
D1 : Profundidade superior do trecho da estaca em estudo
D2 : Profundidade inferior do trecho da estaca em estudo
E : mdulo de elasticidade da estaca
Eyi : excentricidade da viga i no eixo y
Ezi : excentricidade da viga i no eixo z
Es : mdulo de deformabilidade do solo
f1 : Atrito / unidade de comprimento na profundidade D1 do trecho da estaca
f2 : Atrito / unidade de comprimento na profundidade D2 do trecho da estaca
F1 e F2 : Fatores construtivos da estaca
fs : resistncia lateral medida na luva de Bengemann do CPT
HX , HY , HZ , MX , MY , MZ : Cargas atuantes no bloco de coroamento
Hx k , Hy k , Hz k , Mx k , My k , Mz k : Cargas atuantes no bloco de coroamento k
i , j : ndices para indicar a posio de cada sub-rea
K : coeficiente caracterstica do solo em MPa
k : ndice do bloco
L : comprimento da estaca , antes do carregamento
n1 : Nmero de divises na circunferncia da estaca
n2 : Nmero de divises no raio da base da estaca
n3 : Nmero de divises no trecho do fuste da estaca , entre as profundidades D2 D1
Ni : esforo axial na estaca i
No(z) : Esforo normal na profundidade z da estaca
OG : Origem do sistema de referncia dos eixos globais
OL : Origem do sistema de referncia dos pavimentos
Pb : Carga atuante na base da estaca
Pi : Fora unitria no eixo da estaca i
Pi , j : Fora pontual aplicado na sub-rea na base da estaca
Pi , k : Fora pontual aplicado na sub-rea no fuste da estaca
 vi

Pl : Carga lateral de atrito acumulado no fuste da estaca

PL : Carga de ruptura lateral no fuste da estaca solo
Pp : Carga na base da estaca
PP : Carga de ruptura na base da estaca solo
PR : Carga de ruptura entre estaca solo
qc : resistncia de ponta no ensaio CPT
Q(z) : Atrito lateral local ( fora / unidade de comprimento )
r : recalque de uma superfcie
r : recalque de uma massa semi infinita ao nvel da aplicao da carga
r: recalque de uma massa semi infinita na profundidade onde existe o indeformvel
rz : recalque na profundidade z
rl : resistncia do solo no atrito lateral
rp : resistncia do solo na base da estaca
Rb : raio na base da estaca
Rs : raio no fuste da estaca
Ri : distncia projetada entre os pontos de aplicao de carga Pi , k e o ponto B
Ri , j : distncia projetada entre os pontos de aplicao de carga Pi , j e o ponto B
Ro : distncia projetada entre o centro da base da estaca e o ponto B
R1 : distncia no espao , entre o ponto de aplicao de carga P e o ponto B
R2 : distncia no espao , entre o ponto distante 2 c de aplicao de carga P e o ponto B
Si : rigidez axial da estaca i
U : Permetro da seo transversal do fuste da estaca
Vx k , Vy k , Vz k , Va k , Vb k , Vc k : deslocamentos do bloco k
Vx , My e Mz : Cargas atuantes nos apoios da estrutura
X , Y , Z : Sistema de referncia global da estrutura e da subestrutura do pavimento
XV , YV , ZV : Sistema de referncia local das vigas
XL , YL , ZL : Sistema de referncia local das lajes
XP , YP , ZP : Sistema de referncia local dos pilares
ZA : profundidade z no centro da base da estaca .
ZB : Profundidade z onde se quer calcular o recalque
 vii

Gregos

i : ngulo de inclinao da estaca i e o eixo x

: distoro angular entre os apoios da estrutura
oi : recalque da estaca i
pi : deformao elstica da estaca i
si : recalque na base da estaca i
s,f : parcela do recalque na base da estaca i, devido ao conjunto de cargas no fuste da estaca
s,b : parcela do recalque na base da estaca i, devido ao conjunto de cargas na base da estaca
x , y e z : coordenadas deslocamentos nos apoios da estrutura
: coeficiente de Poisson
i : ngulo de inclinao da estaca i no plano y z

Matrizes e vetores

{U N } : vetor deslocamentos do pavimento N, condensado em coordenadas dos pilares

{U i } : vetor deslocamentos do pavimento i, condensado em coordenadas dos pilares
{U 0 } : vetor deslocamentos do pavimento 0, condensado em coordenadas dos pilares
[D] : matriz diagonal do Choleski Decomposition
[0] : matriz nula do Choleski Decomposition
{F N } : vetor fora do pavimento N, condensado em coordenadas dos pilares
{F i } : vetor fora do pavimento i, condensado em coordenadas dos pilares
{F 0 } : vetor fora do pavimento 0, condensado em coordenadas dos pilares
[I] : matriz identidade do Choleski Decomposition
[L] : matriz triangular inferior com termos unitrios na diagonal principal do Choleski
Decomposition
[P] : Matriz versor das estacas que compem o bloco k
{F} : vetor carregamento no bloco k
[R N , N ] : matriz de rigidez do pavimento N, condensado em coordenadas dos pilares
[R i , i ] : matriz de rigidez do pavimento i, condensado em coordenadas dos pilares
[R 0 , 0 ] : matriz de rigidez do pavimento 0, condensado em coordenadas dos pilares
[R*0 , 0 ] : matriz de rigidez global da estrutura, condensado em coordenadas dos pilares do
pavimento 0
[RT] : matriz retangular do Choleski Decomposition
 viii

[R*] : matriz simtrica condensada do Choleski Decomposition

[R] : matriz de rigidez do estaqueamento
[RII] : submatriz de rigidez do pavimento em funo das coordenadas internas (sem conexo
com os pilares)
[REE] : submatriz de rigidez do pavimento em funo das coordenadas externas (em conexo
com os pilares)
{uDKT} : vetor coordenadas deslocamentos do elemento finito de placa DKT
{uL} : vetor coordenadas deslocamentos de corpo rgido da laje, no plano horizontal
{uP} : vetor coordenadas deslocamentos do pilar
{uV} : vetor coordenadas deslocamentos locais de viga
{U} : vetor deslocamento do bloco k
 ix

RESUMO

IWAMOTO, R. K. (2000). Alguns aspectos dos efeitos da interao solo estrutura em

edifcios de mltiplos andares com fundao profunda. So Carlos. Dissertao
(Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.

O objetivo do trabalho mostrar atravs de um modelo numrico a importncia da

considerao da interao estrutura - solo na anlise global da estrutura.
No modelo de estrutura tridimensional utilizado considerada a contribuio da
rigidez transversal flexo das lajes, a existncia de excentricidades das vigas em relao
aos pilares e a hiptese de diafragma rgido no plano horizontal de cada pavimento.
Sero consideradas fundaes profundas em estacas verticais submetidos carga de
compresso axial ligadas ao bloco suposto rgido, nas quais o efeito de grupo de estacas
imersas no solo calculado considerando a continuidade do solo. A anlise da interao do
sistema solo estrutura ser feito atravs dos ajustes das rigidezes de fundaes pelo
processo iterativo at que ocorra uma certa convergncia nos recalques ou nas reaes. Com
isso, procura-se mostrar que a anlise integrada da estrutura e o solo possibilita uma melhor
estimativa dos recalques diferenciais e reaes nos apoios, assim como a redistribuio dos
esforos nos elementos estruturais com o comportamento mais real da interdependncia dos
esforos entre a estrutura e o solo.

Palavras chave: Interao solo estrutura; edifcios de andares mltiplos; fundaes

profundas.
 x

ABSTRACT

IWAMOTO, R. K. (2000). Some aspects of the effect soil structure interaction for
multistory buildings on deep foundations. Dissertao ( Mestrado ) Escola de
Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.

The main aim of this work is to use a numerical model for soil structure interaction
and the importance of their consideration in a global structural analysis.
For the structure the model considers the contribution of transverse bending stiffness
of slabs, the exccentricy of beams in relation to the pile, and the hypothesis of rigid
diaphragms in the plane of the slabs.
Primary attention is placed on vertically loaded pile under rigid pile cap in which the
influence of pile groups imerse in the soil is calculated considering the soil continuity. The
analysis of soil structure interaction is done in an iterative process by adjusting the stiffness
of the foundation until a certain preestablished convergence of calculated settlements or load
reactions are obtained. In this manner its shown that the integrated analysis of the structure
and soil medium leads to better results of differential settlements and load reactions of the
supports. In the same manner, this analysis procedure leads to a better estimate of the
internal forces in the structural elements, showing a more realistic behaviour of
interdependence betwen the strucutre and the soil medium.

Keywords: Soil structures interaction; Multistory buildings; Deep foundations.

 1

CAPTULO
INTRODUO 1
1.1 Generalidades

Nos escritrios de clculo estrutural, em geral a estrutura calculada pelo

engenheiro de estruturas supondo os apoios indeslocveis, resultando num conjunto de
cargas (reaes verticais, horizontais e momentos fletores) que passado ao engenheiro de
fundaes que dimensiona as fundaes, calcula os recalques comparando-os com os
recalques admissveis. No entanto, estas fundaes devido deformao do solo, solicitam a
estrutura, geralmente hiperestticas, com um fluxo de carregamento diferente da hiptese de
apoios indeslocveis, modificando assim os esforos atuantes na estrutura e as cargas no
solo.
Sabe-se que as fundaes (ou infraestruturas) no subsistem por si s, so sempre
fundaes de alguma superestrutura. Alis, a terminologia diferenciando infra e
superestrutura poderia ser revista. Na verdade o que existe a estrutura e o macio de solo,
sendo que os elementos estruturais que so comumente chamados de fundaes constituem
parte integrante da estrutura e o comportamento desse conjunto inseparvel que denomina-
se interao solo estrutura.
Uma das principais divergncias entre engenheiro de estruturas e geotcnicos
comea na escolha do sistema de referncia. Enquanto os da estrutura consideram o ponto da
base da estrutura como sendo a origem global e sentido para cima, para os geotcnicos esse
mesmo referencial tem o sentido para baixo, ou seja, cada um olha o objeto de sua
preocupao: para cima a estrutura e para baixo a fundao. Ambas as convenes no
fazem sentido pois esse ponto de referncia deslocvel. A escolha mais coerente seria num
ponto abaixo da superfcie do solo na profundidade onde se consideraria a camada
indeslocvel.
 2

Superfcie do terreno

X
Macio de solo

Y Camada indeslocvel

Figura 1.1 Sistema de referncia do indeslocvel

O estudo da interao solo estrutura exige uma viso integrada dos diferentes
materiais que compe um sistema, ou seja, sistemas estruturais mais sistemas geotcnicos ou
macio de solo. Sendo o macio de solo um conjunto formado por um certo nmero de
elementos de solos ocupando continuamente o espao fsico delineado pela superfcie do
terreno e a superfcie do indeslocvel, conforme AOKI&CINTRA(1996).
Uma das inmeras vantagens em considerar a interao solo estrutura a
possibilidade de estimar os efeitos da redistribuio de esforos nos elementos estruturais, a
forma e a intensidade dos recalques diferenciais, tornando os projetos mais eficientes e
confiveis.
 3

1.2 Alguns trabalhos desenvolvidos

1.2.1 Modelos desenvolvidos

Diversos modelos para anlise de interao solo estrutura tm sido desenvolvidos,

no entanto h de se destacar pela vanguarda e originalidade, os trabalhos de Meyerhof e
Chamecki.
MEYERHOF (1953) props a viga de rigidez flexo equivalente, para estimar a
contribuio da superestrutura. No caso de um edifcio com estrutura em prtico de concreto
e painis de fechamento em alvenaria, tem-se:
Ec I = Ec Iv + Ea Ia (1.1)
Onde: Ec I = rigidez da viga equivalente
Ec Iv = somatria da rigidez das vigas da estrutura
Ea Ia = somatrio da rigidez dos painis de alvenaria
A expresso acima pode ser estendida para incluir a contribuio da rigidez dos
pilares mas sem considerarem as deformaes axiais das mesmas. No caso de uma fundao
combinada, a rigidez da fundao somada da viga da estrutura. No caso de um conjunto
de fundaes isoladas, o clculo de recalques feito com as fundaes ligadas viga que
representa a estrutura.

CHAMECKI (1956) fez um trabalho pioneiro apresentando o processo iterativo para

considerar a rigidez da superestrutura, sem precisar recorrer as simplificaes feitas pelo
MEYERHOF.
O processo o seguinte:
1 ) Calcula-se reaes Ro nos apoios da estrutura, considerando-os indeslocveis;
2 ) Determina-se os recalques o, devido as reaes (aes) Ro, sem a considerao
da rigidez da estrutura;
3 ) Determina-se a rigidez Q do apoio (ou coeficientes de transferncia de
carregamento), impondo deslocamentos unitrios nas coordenadas dos apoios da
estrutura.
Assim, pode-se obter reaes em uma determinada coordenada i do apoio em funo
dos recalques da mesma coordenada i e das outras coordenadas j:
Ri=Roi Qii i +Qji j ( i j ) (1.2)
4 ) O processo iterativo ser realizado at que todos os recalques / ou reaes atinjam
uma convergncia desejada.
 4

POULOS1 apud GUSMO (1991) apresenta uma formulao matricial para estimar
os recalques da fundao considerando a interao solo estrutura.
Para estrutura: {V}={Vo}+[SM]{} (1.3)
{V}= vetor de reaes na base da estrutura.
{V0} = vetor de reaes na base da estrutura para o apoio indeslocvel.
{} = vetor de recalques na base da estrutura.
[SM] = matriz de rigidez, determinado pela imposio de deslocamentos unitrios
para cada direo dos apoios da estrutura.
Para fundaes (macio de solo + estruturas em contato direto com o solo)
{}=[FM]{V} (1.4)
[FM] = matriz de flexibilidade da fundao ou matriz de fator de influncia do solo.
A [FM] a matriz de mesma dimenso da [SM], e determinada de acordo com o
tipo de fundaes adotadas. Como na realidade, o recalque de um elemento de fundao no
depende apenas da carga aplicada diretamente nele, mas tambm das cargas aplicadas por
outros elementos de fundaes vizinhas, a modelagem para determinar a matriz [FM] pode
ser obtida pela teoria da elasticidade, onde considera-se a continuidade do solo.
Combinando as equaes (1.3) e (1.4), tem-se um sistema que leva em conta a
rigidez da estrutura e do solo em conjunto : {V}={Vo }+[SM][FM]{V}
{Vo }= ( [I] - [SM][FM] ) {V} (1.5)
A resoluo da equao (1.5) fornecem as incgnitas {V} das reaes e com isso
pode-se determinar os recalques {}, pela equao (1.4). Para considerar a no linearidade
do material da estrutura ou do solo, ser necessrio o processo iterativo do sistema (1.5).
Seguindo o modelo do Poulos, MOURA (1995) faz a anlise de interao solo
estrutura para fundaes rasas discretizando o solo em elementos finitos tridimensionais.
Utilizou-se a tcnica de subestruturao dividindo o conjunto em duas subestruturas:

A
= +
E E
E E
B

Edificao Subestrutura A Subestrutura B

Figura 1.2 - O sistema superestrutura e o sistema elementos de fundaes + solo.

1
POULOS, H. G. (1975). Settlement analysis of structural foundation systems. In: IV South East
Asian Conference on Soil Engineering, Kuala Lumpur, Malsia, Vol. IV, p.52-62
 5

Desta forma, o sistema de equaes considerando como um todo admitindo-se o

comportamento elstico linear, pode ser representada na forma particionada a seguir:
[S AA ] [S AE ] [0] {D A } {FA }
[
S EA ] [S EE ] [S EB ] {D E } = {FE } (1.6)
[0] [S BE ] [S BB ] {D } {F }
B B
Desenvolvendo a equao e expressando as coordenadas em funo dos ns comuns
a duas subestruturas, obtm-se o sistema reduzido em funo da coordenada E:
[S ] {D
*
EE E }= {F } *
E (1.7)
onde:
[S ]= [S ] - [S ][S ] [S ] - [S ][S
*
EE EE EA AA
1
AE EB BB ]1 [S BE ]
{F }= {F }- [S ][S ] {F }- [S ][S ]
*
E E EA AA
1
A EB BB
1
{FB }

SAYEG & TSUO (1988) apresentam uma formulao matricial tratando a estrutura
como elstico linear e o comportamento do sistema estaca solo como sendo no linear.
Trata-se de processo iterativo, onde a rigidez elstica linear das estacas uma vez
determinados sero armazenados na memria do computador e a rigidez geomtrica que
depende de cargas axiais, ser atualizado para cada iterao.
As coordenadas da estrutura sero reduzidas em funo do ponto comum entre
estrutura e o solo, que so neste caso as extremidades superiores de todas as estacas em
conexo com a superestrutura:
[K 11 ] [K 12 ] {u 1 } {F1 }
[ ]
T = [K ]{u }= {F }
* *
(1.8)
K 12 [K 22 ] {u 2 } {F2 }
22 2 2

No sistema solo estaca, as coordenadas so reduzidas para as extremidades

superiores das estacas. Diferente da superestrutura, a matriz de rigidez no linear, por isso
necessrio atualizar a matriz de rigidez tangente e o vetor de fora residual.
Na i sima iterao de Newton Raphson, tem-se:

[K ]
*
22
i
t {u 2 }i = F2* { } i
(1.9)

Vetor de fora residual reduzida

Incremento do deslocamento na extremidade superior da estaca

Matriz de rigidez tangente reduzida

 6

AOKI (1987) props um processo iterativo, como uma das alternativas para se levar
em conta as complexas interaes entre o solo e a estrutura. Este processo tenta interagir o
grupo de estacas com o macio de solo e o bloco de coroamento e estes com a
superestrutura, atravs de vrias iteraes at que todas as reaes (ou recalques) se igualem
com os da iterao imediatamente anterior, dentro de uma tolerncia prefixada. Esta tcnica,
adotado no presente trabalho, ser detalhado nos captulos 2 e 4.

1.2.2 Efeitos da interao solo - estrutura

1.2.2.1 Influncia do tempo

R=
Elstico Visco - plstico R=0

Recalque

Presso
a b c d

Figura 1.3 Casos de interao solo estrutura, CHAMECKI (1969)

CHAMECKI (1969) apresenta os seguintes casos possveis:

Caso a, estruturas infinitamente rgidas apresentam recalques uniformes. Por causa
da tendncia do solo deformar mais no centro que as da periferia, devido a continuidade
parcial do solo, a distribuio de presses de contato nos apoios so menores no centro e
mximos nos cantos externos. Esta distribuio de presses assemelham-se ao caso de um
corpo infinitamente rgido apoiado em meio elstico. Os edifcios muito altos e com
fechamento das paredes resistentes trabalhando em conjunto com a estrutura, podem
apresentar comportamento semelhante a este modelo.
O caso oposto do a, a estrutura que no apresenta rigidez aos recalques diferenciais
(caso d). Este tipo de estrutura se adapta perfeitamente s deformaes do macio de solo. A
distribuio de presses de contato no se modifica perante a progresso dos recalques.
 7

As estruturas isostticas e edifcios compridos ao longo do eixo horizontal, se

aproximam a este tipo de comportamento.
Caso b, uma estrutura perfeitamente elstica possui a rigidez que no depende da
velocidade da progresso dos recalques, podendo ser mais rpidos ou lentos, no influindo
nos resultados. Os recalques diferenciais obviamente, sero menores que os de rigidez nulo
(caso d) e a distribuio de presses de contato variam muito menos durante o processo de
recalque. Estruturas de ao, se assemelham a este comportamento.
Caso c, uma estrutura visco elstica, como o de concreto armado, apresenta rigidez
que depende da velocidade da progresso de recalques diferenciais. Se os recalques
acontecem num curto espao de tempo, a estrutura tem o comportamento elstico (caso b),
mas se esta progresso bastante lenta, a estrutura apresenta um comportamento como um
lquido viscoso e tender ao caso d. Esta ultima caracterstica acontece graas ao fenmeno
de fluncia do concreto que faz a redistribuio das tenses nas outras peas de concreto
armado menos carregadas, relaxando significativamente as tenses locais.
Neste trabalho, apesar de a anlise ser para edifcios altos de concreto armado, como
se trata de anlise para recalques imediatos e no em funo ao longo do tempo, no
considerando a reologia do material, a modelagem numrica ser elstica, (caso b).

1.2.2.2 Influncia da rigidez da estrutura

H=11h

H=4h
(-)

(+)
X

Deformada da estrutura Distribuio

de tenses

Figura 1.4 - Analogia da viga parede, Goshy (1978)

GUSMO (1994) indica que, o nmero de pavimentos um dos fatores mais

influentes na rigidez da estrutura, quanto maior o nmero de pavimentos de uma estrutura,
 8

maior ser a sua rigidez. GOSHY (1978) observou a influncia maior nos primeiros
pavimentos, utilizando a analogia de vigas parede.

RAMALHO & CORRA (1991) analisaram dois edifcios com fundaes em

sapatas, um edifcio com sistema laje cogumelo e o outro edifcio com sistema laje, viga,
pilar, fazendo uma comparao entre considerar o solo como totalmente rgido ou elstico.
Os resultados da anlise mostram que a influncia da considerao da flexibilidade
da fundao nos esforos da superestrutura muito grande. Mesmo com o solo E = 100.000
kN/m2, portanto relativamente rgido, a diferena entre considerar ou no mostrou-se
bastante significativa em alguns elementos da estrutura.
Observou-se que nos pilares os esforos normais e momentos fletores tendem a uma
redistribuio que torne os seus valores menos dspares, onde os maiores valores tendem a
diminuir e os menores a aumentar.
Os edifcios com o sistema estrutural laje cogumelo, mostraram serem mais sensveis
fundaes flexveis que os do sistema laje, viga, pilar, por terem dimenses de pilares
relativamente grandes que tem a tendncia de apresentarem elevados valores de momentos
fletores na base.

GUSMO (1994) apresenta dois parmetros com fins comparativos entre considerar
ou no a interao solo-estrutura:
Fator de recalque absoluto AR=Si / S
Fator de recalque diferencial DR=[Si-S] / S
Si = recalque absoluto de apoio i
S = recalque absoluto mdio

Deformada de
recalques

Reaes
na base

Anlise convencional Anlise interao solo-estrutura

Figura 1.5 Efeitos de interao , GUSMO (1994)

Com o uso destes parmetros, o autor apresenta trs casos reais de edifcios,
comparando-os com resultados estimados convencionalmente (sem a considerao da rigidez
da estrutura) e com os resultados medidos no campo. Atravs destas comparaes o autor
 9

prova que o efeito da interao solo-estrutura realmente tende a uniformizar os recalques da

edificao.

FERRO & VENTURINI (1995) apresentam uma formulao que considera a rigidez
do meio contnuo infinito para fundaes constitudas de grupo de estacas, onde o meio
contnuo equacionado a partir de representaes integrais dos elementos de contorno e a
estrutura de fundao em estacas tratada atravs de elementos finitos, obtendo-se assim um
elemento fundaes, cuja rigidez do conjunto meio semi-infinito mais a estrutura de
fundaes levada em conta na anlise do edifcio.
A combinao dos mtodos de elementos de contorno e finitos obtido pela
condio de compatibilidade de deslocamentos, sem o deslizamento ao longo das interfaces
estacas - meio contnuo.
Foi analisado para uma estrutura de prticos espaciais com nove pilares, distribudos
em trs prticos simtricos em cada uma das direes em planta e submetido combinao
de aes verticais e horizontais.
As estacas empregadas no projeto de fundaes so do tipo pr-moldados e o solo
caracterstico da cidade de Bauru-SP, classificado como residual de arenito avermelhado
escuro e textura mdia onde foram estimados a partir de correlaes com o SPT obtendo as
caractersticas do solo como sendo Es = 46000 kN/m2 e =0,30.
Analisaram-se os efeitos de interao solo-estrutura em edifcios com
4,7,10,15,20,25,30 e 40 pavimentos, comparando a fundao rgida e o elemento de
fundao desenvolvido pelos autores. Os resultados mostraram que mesmo levando-se em
conta apenas os efeitos de primeira ordem da estrutura, este tipo de fundao apresenta
deslocamentos superiores aos observados para o caso de fundao rgida, ainda que se inclua
os efeitos de segunda ordem da estrutura. Para edifcio de 40 pavimentos, obteve-se
deslocamento horizontal de 50,8 cm no topo da estrutura com a fundao proposta,
considerando apenas o efeito de primeira ordem. Esse valor, para fundao rgida, mesmo
levando-se em conta o efeito de segunda ordem foi de 47,2 cm.
Como era de se esperar, os momentos fletores nas sees de ligao dos pilares com
a fundao sofreram reduo devido ao movimento da fundao elstica.
 10

1.2.2.3 Influncia do Processo Construtivo

(n)

(3)
(2)
(1)
(1)
(2)
Recalque (3)

(n)

Figura 1.6 Efeitos da seqncia construtiva , GUSMO & GUSMO FILHO (1994)

Segundo GUSMO & GUSMO FILHO (1994), durante a construo medida que
vai subindo o pavimento, ocorre uma tendncia uniformizao dos recalques devido ao
aumento da rigidez da estrutura, sendo que esta rigidez no cresce linearmente com o
nmero de pavimentos.
FONTE et al. (1994a,b) confrontaram os resultados dos recalques de fundaes em
sapatas medidos na obra de um edifcio de quatorze andares com as previses dos modelos
numricos entre considerar ou no a interao solo estrutura e efeitos construtivos.
Os resultados indicaram que o modelo que no considera a interao solo - estrutura,
superestima a previso dos recalques diferencias por no considerar a rigidez da estrutura;
O modelo que considera a interao solo estrutura, mas aplica carregamento
instantneo para a estrutura completa, acaba subestimando a previso dos recalques, devido a
no considerao do carregamento gradual na estrutura e acrscimo de rigidez, o que induz a
rigidez da estrutura maior que a real;
Os resultados que mais aproximaram com os medidos no campo, foi o modelo que
considera os efeitos da interao solo estrutura e a aplicao gradual de elementos
estruturais que faz com que a rigidez dos elementos sofram constantes modificaes para
cada seqncia de carregamento.

Para simular numericamente a seqncia construtiva, onde um pavimento em

construo no causa esforos solicitantes nos demais elementos superiores que ainda nem
foram construdas, HOLANDA JR. (1998) utiliza o processo seqencial direto. Trata-se de
analisar para cada levantamento de pavimento, considerando apenas o carregamento aplicado
no ultimo pavimento com todas as barras construdas at aquele momento, prosseguindo at
 11

que o edifcio atinja o seu topo. Como todas as anlises realizadas so elsticas e lineares, os
esforos finais de cada elemento so determinados com a simples soma dos seus respectivos
esforos calculados em todas as etapas. Para considerar que o pavimento construdo
nivelado e na sua posio original prevista, os recalques finais da fundao e os
deslocamentos verticais de todos os ns do prtico so obtidas da mesma forma, pela
superposio.

...

Figura 1.7 Simulao da seqncia construtiva

Respeitando a seqncia construtiva, os deslocamentos verticais dos ns de um

pavimento no so afetados pelo carregamento dos pavimentos abaixo. Portanto, os
deslocamentos diferencias entre os ns de um mesmo pavimento diminuem nos andares
superiores, sendo mximos meia altura do edifcio. No topo correspondem a deformao
somente do ltimo pavimento. As deformaes dos pilares seguem o mesmo raciocnio.

1.3 Objetivos

Um dos principais objetivos deste trabalho como quantificar os esforos

secundrios na estrutura provocados em decorrncia dos recalques diferenciais, que
influenciam nos esforos dos pilares, vigas e lajes.
Atravs da comparao entre considerar ou no a flexibilidade das fundaes, tenta-
se responder qual a importncia para a estabilidade global da estrutura e os esforos nos
elementos. Como um exemplo; duas super-estruturas iguais (geometria, materiais e cargas)
construdas em terrenos diferentes, apresentam reaes de apoio diferentes, por causa dos
recalques, ou seja os procedimentos usuais de clculo que no consideram a deslocabilidade
dos apoios podem conduzir a resultados diferentes dos reais.
 12

A partir da modelagem numrica e os resultados obtidos, pretende-se no mnimo,

sugerir propostas de clculo no sentido de sensibilizar a importncia da sua considerao.
Deve-se ressaltar que este trabalho possibilitar o desenvolvimento de outros
programas de interao estrutura - solo e tambm como um parmetro preliminar para
comparao com os outros modelos numricos e com os resultados medidos na obra.

1.4 Metodologia

O modelo estrutural tem como a base nos trabalhos desenvolvidos em ANTUNES &
MARTINS (1998) e ANTUNES & BEZERRA (1995) que analisa a contribuio da rigidez
transversal das lajes em estruturas de edifcios.
O clculo de estaqueamento para determinar a fora em cada estaca conhecendo a
sua rigidez e o movimento do bloco admitindo-se rgido, ser utilizado o mtodo idealizado
por SCHIEL (1957) e sistematizado por STAMATO (1971).
O diagrama de transferncia de carregamento nas estacas sero determinados a partir
do conhecimento da carga na estaca e do diagrama de ruptura do mtodo semi-emprico
AOKI-VELLOSO (1975) com base nos valores de sondagens do SPT e os coeficientes
tabelados para determinados tipos de solo e estacas. O modelo de transferncia de carga em
estaca ser admitido que a carga na base da estaca s despertada aps a total mobilizao
da capacidade mxima de resistncia no contato fuste da estaca solo, AOKI (1979).
Os recalques do solo imediatamente abaixo na base de uma estaca, considerando o
efeito do grupo de estacas, ser resolvido pelo mtodo AOKI LOPES (1975) segundo o
qual cargas aplicadas nas estacas sero discretizadas em um sistema estaticamente
equivalentes de cargas pontuais, distribudas de acordo com o diagrama de transferncia de
carregamento ao longo do fuste e na base da estaca, cujos efeitos so superpostos nos pontos
em estudo. O solo modelado como sendo de material elstico linear com uso de soluo de
MINDLIN (1936) e procedimento de STEINBRENNER2 apud AOKI-LOPES(1975)
possibilitam a estimativa dos recalques nas estacas imersas em solos estratificados e a
considerao da superfcie do indeslocvel em uma determinada profundidade.
A interao entre a estrutura e o macio de solo proposto em AOKI (1987) utiliza o
processo iterativo para considerar influncia da rigidez da estrutura nos recalques. Com a
interao dos efeitos das fundaes em grupo de estacas e os da estrutura com as respectivas
reaes conhecidas na iterao i, determinam-se os recalques com o processo que se repete
at atingir uma convergncia desejada.

2
STEINBRENNER, W. (1934). Tafelun Zur Setzungsberechnung - Die Strasse, Vol.1, p.121
 13

1.5 Resumo dos captulos

No prximo captulo descrevem-se a reviso da literatura referente fundaes em

estacas, destacando alguns trabalhos desenvolvidos. No mesmo captulo ser abordado o
modelo de transferncia de carga em sistema solo - estaca e o modelo de estimativa de
recalques adotado neste trabalho.

No terceiro captulo, descrevem-se as caractersticas dos elementos estruturais que

formam o edifcio inclusive os elementos de fundaes. Tambm so mostrados o sistema
de referncia local e as coordenadas de deslocamentos de cada elemento estrutural.

No quarto captulo, a preocupao quanto ao modelo de interao solo grupo de

estacas e o edifcio, descrevendo-se as rotinas adotadas neste trabalho para a considerao da
interao solo estrutura.

No quinto captulo, apresenta-se a descrio do programa computacional, com o

cuidado de mostrar as implementaes feitas a partir dos programas desenvolvidos em
BEZERRA (1995) e MARTINS (1998). Tambm sero listadas as janelas de dilogo do pr-
processador elaborado em Visual Basic.

No sexto captulo sero analisados quatro exemplos numricos com o objetivo de

mostrar o potencial do programa e discutir os resultados.

No ltimo captulo apresentam-se as concluses gerais do trabalho, assim como as

crticas e sugestes para os trabalhos futuros.

Foi includo um anexo para mostrar o algoritmo do programa de fundaes em

estacas ligadas com bloco rgido, desenvolvido e implementado no presente trabalho.
 14

CAPTULO
MODELO ESTACA SOLO

2.1 Generalidades

Segundo POULOS (1989), os projetos de fundaes durante muitos anos foram

baseados numa combinao de empirismo e experincia, havendo uma atitude pessimista
com relao s anlises tericas mais refinados. Nos ltimos anos tem ocorrido uma
mudana gradual nos procedimentos de projeto de estacas, passando-se de mtodos
essencialmente empricos para mtodos com bases tericos mais profundos.

Os fatores que estimularam essas mudanas foram:

O nmero cada vez maior da utilizao de fundaes estaqueadas;
O reconhecimento de que fundaes em estacas na realidade recalcam;
A necessidade cada vez maior de suportarem cargas elevadas nas reas estreitas,
pela tendncia do crescimento de quantidade de edifcios altos construdos.

Aliado a isso, tem se notado uma grande revoluo da informtica, com o

desenvolvimento dos computadores menores e mais potentes e o surgimento de tcnicas
numricas poderosas como o mtodos dos elementos finitos e contorno.
No entanto, algumas incertezas sobre a aplicabilidade destas ferramentas ainda
permanecem devido escassez de casos histricos devidamente documentados,
particularmente para o caso de estacas escavadas e escavadas com hlice contnua,
POULOS1 apud REZENDE (1995).

1
POULOS, H. G. (1993). Settlement prediction for bored pile groups. Proc. 2nd International
Geotechnical Seminar on Deep Foundations on Bored and Auger Piles. Ghent, 1-4 junho, p.103-117
 15

2.2 Mtodos de previso de recalques

Segundo POULOS1 as tcnicas de previso de recalques podem ser classificados em

trs categorias: empricas, simplificadas (onde o grupo de estacas substitudo por uma
fundao equivalente e mais simples) e mtodos analticos que consideram a interao entre
estacas e o solo adjacente.
As primeiras previses de recalques para grupo de estacas foram os mtodos
empricos ou semi-empricos com base nos resultados de ensaios em modelos reduzidos ou
em prottipos. Para areias surgiram as propostas do SKEMPTON (1953), MEYERHOFF
(1959), VESIC(1969). Para argilas tem-se WHITAKER (1957) e SOWERS et al. (1961).
Estas propostas s consideram a geometria do problema e devem ser utilizadas com cuidado
e somente nas condies similares nas quais essas correlaes foram baseadas.

2.2.1 Mtodos tericos simplificados

Dentre os mtodos tericos simplificados, tem-se a proposta de TERZAGHI&PECK

(1948), para teoria de adensamento para as argilas, substituindo a grupo de estacas por um
radier equivalente apoiado a uma profundidade igual a dois teros do comprimento da estaca.
SOWERS & SOWERS (1970) sugeriram um procedimento semelhante mas considerando
somente o solo abaixo da estaca. Mais recentemente, TOMLINSON (1986) determina a
profundidade do radier equivalente, em funo da natureza do perfil do solo, variando de 2/3
do L para estacas de atrito a L para grupos apoiados em rocha. Nesta proposta, o recalque
mdio a soma do recalque do radier mais a deformao elstica do fuste das estacas acima
do nvel do radier equivalente, tratados como colunas livres sem contenes do solo.
POULOS & DAVIS (1980) sugeriram que o grupo de estacas seja substitudo por
um tubulo de comprimento e dimetro equivalente de e resolvendo como a estaca isolada.
Estacas predominantemente de atrito : de 1,27 Ag (2.1)

Estacas predominantemente de ponta : de 1,13 Ag (2.2)

Onde Ag a rea plana do grupo.

Figura 2.1 rea plana do grupo de estacas

 16

Ap Ap
Ee E p + E s 1 ( 2.3 )
Ag A
g

Ep = mdulo das estacas

Es = mdulo mdio do solo dentro do grupo
Ap = soma das reas da seo transversal das estacas que formam o grupo.
RANDOLF(1994) prope um mtodo na qual o grupo de estacas substitudo por
um tubulo equivalente, no entanto, a rigidez do fuste e da base das estacas individuais so
ajustadas para levar em conta o efeito de interao total do grupo.

2.2.2 Mtodos que consideram efeitos da interao solo estaca

Segundo POULOS1 , podem ser subdivididos em duas categorias :

Mtodo que empregam o conceito de fatores de interao;
Mtodos que discretizam o grupo inteiro, fazendo uma anlise completa do
grupo.

2.2.2.1 Mtodos que empregam fatores de interao

Fator de interao a relao entre o recalque adicional causado em uma estaca

devido a uma outra estaca prximo a este que devido a continuidade parcial do solo, arrasta a
estaca vizinha, quando ambos esto submetidos mesma carga. Em geral, os mtodos deste
tipo so uma extenso dos mtodos desenvolvidos para estacas isoladas.
A estaca dividida em um certo nmero de elementos uniformemente carregados e
efeitos de interao entre duas estacas avaliado por meio do fator de interao. O efeito do
grupo em uma das estacas dado pela superposio dos efeitos individuais de todas as
estacas adjacentes e a soluo obtida impondo-se a compatibilidade entre os deslocamentos
da estaca e do solo. Estes deslocamentos, na maioria dos casos, so obtidos usando a
equao de MINDLIN (1936) onde o solo modelado como um semi-espao infinito
homogneo, istropo e elstico linear.
Os mtodos de POULOS (1968), (1988), POULOS & DAVIS(1980) segundo POLO
& CLEMENTE (1988) incorporam a hiptese simplificadora com relao natureza das
cargas da ponta e do fuste.
 17

POLO & CLEMENTE (1988) apresentam um mtodo em que admitido que a

carga na ponta da estaca no se desenvolve at que seja atingida a resistncia lateral do fuste
solo, tornando o mtodo mais apropriado para o caso de estacas flutuantes.
Em AOKI (1979), esse comportamento simulado mediante uma simplificao (ver
item 2.3) que no presente trabalho foi adotado como o modelo de transferncia de cargas na
estaca.

2.2.2.2 Mtodos de anlise completa

As caractersticas deste tipo de anlise so:

A possibilidade de considerar diferentes comprimentos ou dimetros de estacas e
ou rigidez dentro de um grupo;
Comportamento no linear da estaca solo e diferentes resistncias do fuste e da
base para estacas dentro do grupo.
YAMASHITA et al. (1987) props um mtodo com base na soluo de MINDLIN
(1936) para levar em conta o efeito da no linearidade e da estratificao do solo, alm de
sugerir uma forma de estimar o mdulo de elasticidade a ser empregado na determinao do
recalque imediato, a partir dos dados do SPT.
LEE & POULOS (1990) apresentam um mtodo mais geral, onde se permite
considerar um perfil arbitrariamente estratificada com mdulos de elasticidade de todas as
camadas de solo. Introduziu-se uma expresso semi-emprica simples que relaciona o
mdulo do solo afetado prximo estaca ao mdulo da massa de solo distante menos
afetada, devido a instalao das estacas.
MUQTADIR & DESAI (1986) apresenta um mtodo de elementos finitos
tridimensional, que permite incorporar movimentaes relativas de interface e uma grande
variedade de modelos de materiais (elstico linear, elstico no linear e elasto plstico)
que fornecem resultados satisfatrios quando comparados a modelos de grupos de estacas
ensaiados em laboratrios. Apesar de este tipo de anlise ser valiosa por conduzir ao melhor
entendimento dos detalhes do comportamento da estaca, tem a desvantagem de no ser
prtico, devido a sua complexidade e o nmero considervel de parmetros necessrios.
Outro tipo de anlise completa, denominado mtodo hbrido, surgiu a partir dos
mtodos chamados de transferncia de carga, para estacas isoladas, que tiveram o incio com
COYLE & REESE2 apud REZENDE (1995).

2
COYLE , H. M. ; REESE , L. C. (1966). Load trasnfer for axially loaded piles in clay. Jornal of
Soil Mechanics and Foundations Division, ASCE, Vol 92, No. SM 2, p.1-26.
 18

Como a funo de transferncia no leva em conta a interao solo estaca, esse

mtodo no pode ser aplicado diretamente na previso de recalques de grupo de estacas. Nos
mtodos hbridos, a anlise da transferncia de carga usado para determinar a reao da
estaca isolada e a teoria da continuidade empregada para considerar a influncia das
estacas vizinhas.
CHOW(1986b) resume este mtodo em seguintes passos:
1- Determinam-se as reaes das estacas individuais dentro do grupo, ignorando os
efeitos da interao;
2- Com o conhecimento das reaes obtidas em 1, determinam-se os deslocamentos
adicionais do solo nos ns de outras estacas, por meio da equao de
MINDLIN(1936). O efeito de interao entre ns da mesma estaca ignorado;
3- Ajusta-se a curva de transferncia de carga usando os deslocamentos adicionais
do solo para levar em conta o efeito de grupo.
Com as curvas de transferncia de cargas modificadas repete-se a execuo desses
trs passos, chegando-se a soluo por meio de processo iterativo.

CHOW (1985), (1986b) apresenta um refinamento na forma de obteno da soluo

para modelo hbrido de ONEILL et al. (1977), na qual a interao solo estaca
considerada diretamente. Esse novo procedimento que analisa o efeito do grupo usando a
teoria da continuidade elstica, pode ser estendido para o grupo de estacas inclinadas. Este
ainda possibilita prever o comportamento carga recalque at a ruptura, pois considera o
efeito da no linearidade do solo, o que resulta numa distribuio mais equilibrada das cargas
para estacas individuais dos grupos.
CHOW (1985) utiliza um solo com caractersticas mdias e a soluo de
MINDLIN(1936) e posteriormente apresenta um procedimento analtico para obter a
soluo de uma carga pontual vertical envolvendo elementos isoparamtricos quadrados.
Este, permitiu a forma mais rigorosa de tratar a heterogeneidade do solo.
CHOW (1987) apresenta um mtodo numrico para anlise tridimensional de grupos
de estacas, desconsiderando o contato do bloco com o solo. Nele, as caractersticas do
modelo de grupo de estacas podem incluir estacas cravadas, de dimenses diferentes, sees
de estacas no uniformes, no linearidade do solo, no homogeneidade e interao estaca
solo estaca.
 19

PAIVA (1993) apresenta uma formulao do mtodo dos elementos de contorno

(MEC) para fundaes enrijecidas por estacas rgidas levando em conta a simultaneidade de
todas as interaes presentes no sistema radier estaca solo. Os recalques so obtidos a
partir da soluo fundamental de MINDLIN (1936) admitindo o solo como elstico linear,
istropo, homogneo e semi infinito. A partir da teoria clssica de placas, equaes
integrais so escritas para o radier flexvel; cada estaca representada por um nico
elemento de contorno onde as tenses cisalhantes ao longo do fuste so interpoladas por um
polinmio de segundo grau. Na extremidade inferior da estaca, as tenses normais so
admitidas uniformes e portanto, um n funcional adicional definido naquela regio. Neste
modelo, admitida a compatibilidade entre a superfcie de contato estaca solo. A interface
da interao radier solo dividida em elementos de contorno triangulares com um n
funcional em cada vrtice; a fora de superfcie de contato admitida variar linearmente ao
longo do elemento. admitido que os efeitos das cargas aplicadas no meio semi infinito
no seja perturbado pela presena das estacas, ou seja como se fosse contnuo, desprezando
o espao preenchido pelas estacas. Em MENDONA (1997), o problema anterior
estendido para anlise com estacas flexveis, no entanto o radier modelado pelo mtodo dos
elementos finitos de placa DKT e HSM. J em MENDONA & PAIVA (2000), as
abordagens descritas em PAIVA (1993) e MENDONA (1997) so estendidas para
problemas modelados pelo MEC em que todos os componentes do sistema formado pelos
elementos estruturais e o macio de solos so admitidos flexveis.
 20

2.3 Mecanismo de transferncia de carga em sistema estaca - solo

Um grupo de estacas forma uma complexa estrutura por ser formado pelo conjunto
de estacas muito prximas entre si interagindo com o solo, alm de ser ligado no topo pelo
bloco rgido que normalmente est em contato com o solo. Em quaisquer casos a
transferncia de cargas ocorre atravs das complexas interaes de estacas, superestruturas
(blocos de coroamento e estruturas aporticadas) e os solos adjacentes. O comportamento
afetado pela tenso-deformao-tempo e eventuais falhas em um dos elementos que formam
o sistema (superestruturas, fundaes ou solos adjacentes), assim como as variaes nas
propriedades do solo provocado pela ordem de execuo das estacas.
Os mecanismos envolvidos na transferncia de carga dependem do modo como a
estaca for carregada, ou seja, por esforo axial, lateral, de toro ou pela combinao destes.
Estes sero mais complexos quanto mais complicado for o sistema de carregamento.
Neste trabalho sero consideradas apenas as estacas verticais carregadas axialmente,
especificamente as submetidas a esforos de compresso.
A transferncia da carga de compresso Ni recebida pela estaca i para o solo, se d
basicamente em duas parcelas:
Ao longo do fuste, devido ao pequeno movimento relativo entre a estaca e o
solo, em funo do carregamento aplicado, o qual provoca o surgimento de
tenses de cisalhamento que do origem a fora Pl;
Na ponta da estaca devido a presso de contato com o solo, que tambm depende
do movimento vertical da estaca, o qual provoca o surgimento de tenses que
do origem a fora Pp.

O mtodo AOKI & VELLOSO (1975) com base nos resultados semi-empricos,
estima o diagrama de ruptura do sistema estaca solo e pode ser utilizado como uma
ferramenta para a obteno do diagrama de transferncia de carga, como ser mostrado nas
pginas seguintes:
PR = PL + PP Carga na ruptura do solo que d suporte estaca (2.4)
PL=U. l . rl Carga de ruptura lateral ao longo do fuste da estaca (2.5)

PP=A . rp Carga de ruptura na base da estaca (2.6)

U = permetro da seo transversal do fuste da estaca
A= rea da projeo da ponta da estaca
l = trecho onde se admite r l constante
 21

PR Q( z ) PR = PL + PP

l l rl No ( z )

PL (z)

rp PL PP

Figura 2.2 Diagrama de ruptura do contato estaca - solo

No (z) o diagrama de esforo normal na profundidade z no fuste da estaca.

Segundo AOKI & VELLOSO (1975):
qc K.N
rp = ( 2.7 )
F1 F1
fs .K.N
rl = ( 2.8 )
F2 F2
N o valor do SPT obtido nas sondagens percusso do local onde se instalar a
estaca. O rl o atrito lateral ao longo do comprimento da estaca e depende do solo e tipo

de estaca. e K so apresentados na tabela 2.1. Os valores de e K mais provveis para os

solos da cidade de So Paulo so apresentados em ALONSO (1983).

Tipo de Terreno K ( MPa) (% )

Areia 1,00 1,4 Tipo de estaca F1 F2
Areia siltosa 0,80 2,0 Franki 2,50 5,00
Areia silto argilosa 0,70 2,4 Pr-moldadas 1,75 3,50
Areia argilosa 0,60 3,0 Escavadas 3,00 6,00
Areia argilo siltosa 0,50 2,8
Silte 0,40 3,0
Silte arenoso 0,55 2,2
Silte areno argiloso 0,45 2,8
Silte argiloso 0,23 3,4
Silte argilo srenoso 0,25 3,0
Argila 0,20 6,0
Argila arenosa 0,35 2,4
Argila areno siltosa 0,30 2,8
Argila siltosa 0,22 4,0
Argila silto arenosa 0,33 3,0

Tabela - 2.1- Caracterstica do solo e tipo de estacas

 22

Os mtodos semi-empricos para o clculo da capacidade de carga s podem ser

aplicados aos tipos de estacas e regies geotcnicas para os quais foram estabelecidos.

Dependendo do nvel de carga aplicada P, o diagrama de atrito lateral local Q(z)

pode no ser compatvel com a mxima resistncia lateral disponvel na seo. Segundo
AOKI (1979) as observaes experimentais mostram que:
* O atrito lateral total na ruptura PL quase totalmente mobilizada com o pequeno
deslocamento no topo da estaca: 4 mm a 10 mm, aparentemente independentemente
do tipo ou dimenso da estaca;
* A resistncia pela ponta na ruptura PP mobilizada para grandes deslocamentos,
sendo dependente das dimenses da estaca. Ou seja, de 8 % do dimetro para as
estacas cravadas e at 30% do dimetro para as estacas escavadas.
Estes fatos evidenciam que o atrito lateral mobilizado antes da base, podendo-se
admitir de forma simplificada que a reao na base da estaca s se inicia aps a total
mobilizao do atrito lateral.
Para a carga aplicada P intermediria entre carga de ruptura PR e da ruptura lateral
PL, admite-se que toda a resistncia lateral mobilizada no fuste e a diferena entre P e o PL
fornece a carga na base da estaca:
Pp = P PL (2.9)
O diagrama de fora normal na profundidade z da estaca :
No(z) = P PL(z) (2.10)

P P P

No (z) No (z)
No (z)
PL (z)

PL(z)
Pl (z)

Pp PL PP PL PP PL

PR PR PR
No (z) = P PL(z) No (z)=P[1-Pl(z)/PL]
(a) (b) (c)

Figura 2.3 Modelo de transferncia de carga, AOKI (1979)

 23

No caso em que P aplicado for menor que a resistncia lateral PL, o recalque da
ordem de alguns milmetros e admite-se que todas as cargas so suportados pelo contato
lateral do fuste da estaca e o solo. Nesta condio a base da estaca no recebe carregamento
e Pp = 0.
Neste caso, pode-se recorrer a duas hipteses:
Hiptese a, que admite a distribuio parcial da carga medida que vai
vencendo a resistncia lateral mxima ao longo do fuste. (Fig. 2.3.b)
Ou a hiptese b, de admitir que a distribuio se manifeste ao longo do fuste da
estaca, redistribuindo as cargas (Fig. 2.3.c), neste caso o diagrama de esforo
normal da estaca :
No (z)=P[1-Pl(z)/PL] (2.11)

Nesta proposio, o diagrama de transferncia de carga vai depender somente do

conhecimento do diagrama de ruptura estaca solo e da carga aplicada no topo da estaca.
Desta forma o problema deixa de ser indeterminado e o diagrama de transferncia de
carga passa a ser conhecido, AOKI (1979).

2.4 Modelo de estimativa de recalques nas fundaes profundas

A estimativa de tenses e recalques em um ponto no interior do solo, induzido por

uma estaca sob carregamento vertical um problema altamente complexo que envolve
inmeros aspectos:
A interao solo-elemento de fundao;
A deformao do solo;
A deformao do elemento de fundao;
A mudana nas caractersticas do solo e das tenses originais, decorrentes da
instalao da estaca.
Para se proceder ao clculo da parcela s (recalque na base da estaca) deve-se adotar
um modelo matemtico representativo do comportamento do solo. Segundo o VESIC (1975)
pode-se lanar mo de trs modelos:
a ) Funo de transferncia de carga (curvas t z);
b ) Meio elstico semi-infinito, istropo, homogneo, caracterizado pelo mdulo de
elasticidade Es e pelo coeficiente de Poisson ;
c ) Elementos finitos.
 24

A adoo do primeiro tipo em que os apoios que o solo oferece substitudo por
molas de rigidez conhecida, obedecendo a lei reolgica expressa pela funo de transferncia
de carga, faz crer que um ponto s se desloca se ali for aplicada uma carga. Na realidade,
pontos distantes do local carregado, tambm sofrem deslocamentos, devido a continuidade
do meio. Essa continuidade do meio melhor representado pelos modelos b e c, sendo este
ultimo de aplicao restrita.

2.4.1 Mtodo AOKI- LOPES

A soluo de recalques de um grupo de estacas imersas em solo foi apresentada em

AOKI & LOPES (1975), como uma extenso de VESIC (1975), atravs da superposio dos
efeitos de cargas no interior do solo utilizando a soluo de MINDLIN (1936), segundo o
qual as cargas que um grupo de estacas transmitem ao terreno so discretizadas em um
sistema estaticamente equivalente de cargas concentradas, cujos efeitos so superpostos no
ponto em estudo.
a ) Carga na base da estaca, admitida como sendo uniformemente distribuda,
transformado em um sistema estaticamente equivalente de cargas pontuais atuando em cada
uma das subreas divididos em n1 x n2 partes iguais. Sendo n1 (n de divises da
circunferncia) e o n2 (n de divises do raio da base Rb).
A carga Pb atuante na base da estaca subdividido em cada subrea :
Pb
Pi, j = aplicado no ponto I i,j na profundidade c = ZA (2.12)
n1 n 2
Os i , j so ndices para indicar a posio de cada subrea.

X X Y
x
y P ij
3 i,j 2Rb
c=ZA
Ri,j i ZB
XA 2 A A
1 Ro
B R1
XB n1
B
Y
Ri, j
Z YB YA
z
Z
(a) (b)

Figura 2.4 Diviso da base em n1 x n2 sub-reas (AOKI LOPES, 1975)

 25

A distncia R1 entre o ponto aplicado Pi,j e o ponto B onde se quer o recalque (Fig. 2.4b)
2
R 1 = R i, j + ( z c) 2 z = ZB (2.13)

Ri,j a distncia projetada no plano XY entre o ponto de aplicao Pi,j e o ponto B

(Fig. 2.4a)

(
Ri, j = Ro2 + 2 i, j - 2 Ro i, j cos i )
1/ 2
(2.14)

Onde: [
Ro = ( X A X B ) + (YA - YB ) 2
2
]
1/ 2
(2.15)

i, j =
2 sen R b
3 n2
[
j j - (j - 1) j - 1 ] (2.16)

180
i = (2i - 1) (2.17)
n1

180
= = rd (2.18)
n 1 n 1

b) Carga no fuste da estaca, admite-se a distribuio linear. A circunferncia, de

raio Rs subdividido em n1 partes iguais e o trecho do fuste entre as profundidades (D2 - D1)
subdivididos em n3 partes iguais. Sendo i,k os ndices da posio do ponto I i,k da superfcie
do fuste.

X X
Y
i D1 f1
cK
I P i, k
3 D2 (D2-D1)/n3
Ri i Rs
2 ZA
XA ZB
A
1 Ro
B f2
XB n1 R1

Y
2Rs
Z YB YA B
Z Ri

Figura 2.5 - Diviso do fuste da estaca em n1 x n3 sub-reas (AOKI - LOPES, 1975)

A fora Pi , k aplicada na profundidade c k :

(D 2 - D1 ) 2 k -1
Pi,k = 2f 1 - (f 1 - f 2 ) (2.19)
2 n3 n3
 26

A profundidade c k que varia entre D1 e D2 :

(D 2 D1 ) 1 3k
f 1 + (f 1 f 2 )
D 2 D1 n3 3 n3
c k = D1 + (k - 1) + (2.20)
n3 2 k -1
2 f 1 (f 1 f 2 )
n3
A distncia R1 entre o ponto aplicado Pi,k na profundidade c k e o ponto B onde se
quer recalque :
2
R 1 = R i + ( z ck ) 2 z = ZB (2.21)

O Ri a distncia projetada no plano XY entre os pontos de aplicao de carga Pi,k e

o ponto B onde procura-se o recalque:
Ri = (R 2 o + Rs2 - 2 Ro Rs cosi )1/2 (2.22)

Rs o raio do fuste e o Ro a distncia projetada no plano XY entre os pontos A

(centro da base) e o ponto B.

2.4.1.1 Soluo de MINDLIN

Para o clculo de recalque imediato, utilizam-se as equaes de MINDLIN (1936),

considerando o solo como elstico semi-infinito, embora o solo no seja um material
perfeitamente elstico, homogneo e istropo. Esta equao onde a carga est aplicada em
profundidade, fornecem as expresses das tenses verticais e seus correspondentes
deslocamentos (recalques). Neste trabalho ser abordado apenas a expresso de recalque
vertical rz .

c X
P R2

G, R1 z
Y
r .
B (x,y,z)
Z

Figura 2.6 Meio elstico semi infinito

 27

Os recalques na direo z no ponto B devido a carga pontual P :

P 3 4 8(1 - ) 2 (3 4 ) (z - c) 2 (3 4 )( z + c) 2 2cz 6cz (z + c) 2

rz = + + + + (2.23)
16G(1 - ) R 1 R2 R 13 R 32 R 52

onde: R1 = r 2 + ( z - c )2 (2.24)

R 2 = r2 + ( z + c )2 (2.25)

= Coeficiente de Poisson
G = mdulo de elasticidade transversal do solo
P = carga aplicada dentro do meio contnuo
B (x,y,z) o ponto em estudo, onde se quer saber o recalque rz
Na notao deste trabalho, rz = s (recalque na base da estaca)
No nosso caso, B(x,y,z) o prprio ponto na base de cada estaca. (Fig. 2.7)

.
B (x,y,z)

Figura 2.7 Sistema estaticamente equivalente de cargas

A base da estaca , pode se deslocar devido s cargas aplicadas ao longo do fuste Q(z)
e ou da ponta Pp . De acordo com VESIC (1975) pode-se escrever:
s = s, f + s, b (2.26)
s, f = parcela de deslocamento na base da estaca devido ao no fuste;
s, b = parcela de deslocamento na base da estaca devido ao na base da estaca.
Esta idia em dividir o s em duas parcelas, permitiu a considerao da plastificao
do contato do fuste com o macio de solo que ocorre aps a total mobilizao da resistncia
lateral fuste - solo, passando o restante da carga para a base da estaca. Com isso o
comportamento da estaca imersa no solo torna-se elstico no linear, como observado em
resultados experimentais.
Os recalques, devido a aplicao de um conjunto de cargas pontuais, em um ponto
em estudo B(x,y,z) obtido pela somatria de recalques devido s cargas atuantes nos fustes
 28

de um grupo de estacas e a somatria dos recalques devido s cargas atuantes nas bases de
um grupo de estacas, (Fig. 2.7).
N estacas n1 n 2 N estacas n1 n 3
s = i, j + i, k (2.27)
n =1 i =1 j=1 n =1 i =1 k =1

Onde, i,j o recalque na base da estaca devido a carga pontual Pi,j atuante na base
da estaca e i,k o recalque na base da estaca devido a carga pontual Pi,k atuante no fuste da
estaca.

2.4.1.2 Procedimento de STEINBRENNER

As frmulas apresentadas por Mindlin partem da hiptese de que o solo um meio

homogneo e semi infinito o que no corresponde realidade do solo natural que apresenta
estratificao e camada indeslocvel em uma determinada profundidade. Para levar em conta
estes problemas, pode-se recorrer ao artifcio proposto por STEINBRENNER (1934), ainda
considerando o solo como semi infinito e com o uso de MINDLIN (1936) calcula-se:
O recalque r i na profundidade i no nvel entre a superfcie e o indeslocvel;
O recalque r h na profundidade h escolhido como nvel indeslocvel.
Como no nvel indeslocvel o recalque teoricamente nulo, qualquer recalque no
nvel ique esteja no nvel acima ser obtido pela diferena entre os recalques dos dois
nveis:
r i = r i - r h (2.28)

ra rb
rb
r i
Camada 1 Camada 1
E1 , 1 ra E1 , 1
Camada 2
E2 , 2 r i r h
Camada 2
E2 , 2
r h

(a) Recalque final (b) (c)

Figura 2.8 Aplicao de Steinbrenner para vrias camadas

 29

A proposio de Steinbrenner pode ser generalizada para o caso em que existem

vrias camadas antes do indeslocvel. O clculo feito da camada de baixo para cima,
admitindo-se que todo o solo, do indeslocvel para cima, seja do mesmo material da camada
2 (Fig. 2.8.b). Em seguida, calcula-se o recalque r i no topo da camada 2 e r h no nvel do
indeslocvel. O recalque nesta camada ser r a , calculado na expresso 2.28.
O procedimento repetido, levando-se o indeslocvel para o nvel da camada j
calculada e utilizando-se as caractersticas do solo imediatamente acima calcula-se o
recalque r b (Fig. 2.8.c). O recalque no nvel da aplicao da carga ser obtido pela
superposio dos recalques r i das camadas (Fig. 2.8.a).
Aplicando o mesmo raciocnio para caso de estacas imersas no solo, tem-se:

E1 , 1

E2 , 2
E2 , 2
E3 , 3
+
=
E3 , 3

(a) Recalque final na base da estaca (b) (c)

Figura 2.9 Procedimento de Steinbrenner para estacas

Onde determina-se para cada nvel da camada o correspondente r i com

caractersticas daquela camada em estudo (Fig. 2.9 b, c) . Portanto, o recalque s a
somatria de todos os recalques de n camadas abaixo do nvel da base da estaca, (Fig. 2.9 a).
Lembrando-se que os recalques na base da estaca devem levar em conta os efeitos de
outras estacas j alm da prpria estaca i. Feito isso, o recalque no topo da estaca i a soma
do recalque na base da estaca s e a deformao elstica do fuste p:
o i = s i + p i (2.29)
O potencial deste processo que utiliza STEINBRENNER (1934) comprovado em
vrios trabalhos entre eles destaca-se o relatrio apresentado em KUSAKABE et al. (1989).
Alm do processo apresentado acima, pode ser resolvido tambm, de tal forma que
determina-se inicialmente as tenses x ,y e z na altura mdia de cada camada e assim
calculam-se deformaes daquela camada com espessura z pela seguinte expresso:

rz = z z =
1
E
[ ]
z - ( x + y ) z (2.30)
 30

2.4.3 Considerao do contato bloco diretamente no solo

DO VAL & MELLO (1986) apresentam uma adaptao do mtodo de Aoki & Lopes
para se levar em conta o efeito de bloco, a partir de trs metodologias conhecidas;
Esttica de estaqueamentos pelo mtodo Schiel;
Determinao de recalques de grupos de estacas pelo mtodo Aoki-Lopes;
Determinao de recalques em sapatas.
Trata-se de um mtodo de clculo que permite estimar os recalques de um grupo de
estacas levando-se em conta a capacidade do bloco de capeamento de transmitir diretamente
ao solo uma parcela da carga oriunda da estrutura. O processo iterativo, alcanando na
convergncia, tanto equilbrio quanto compatibilidade.
Com esta contribuio do bloco, os autores mostram que houve uma reduo
significativa de recalques e esforos nas estacas, comparado e observado no caso real de uma
fundao com grupo de quatro estacas de um edifcio industrial. No entanto, sempre deve ter
em conta que um certo grau de adensamento inevitvel quando se est tratando com os
solos que so materiais inexoravelmente heterogneos e anisotrpicos, em contraste com a
idealizao de clculo.
AOKI (2000), comenta que a contribuio do bloco de coroamento pode ser obtido
pela simples adio de estacas de altura h 0 e de seo quadrangular, por exemplo:

Figura 2.10 Contribuio do bloco

Onde cada pile-raft ser discretizada em pequenas cargas concentradas

estaticamente equivalentes. (Figura 2.11)
A distncia entre os pontos onde se aplica carga Pi,j e o ponto B no plano XY :
2 i -1 2 j -1
2
R i, j = X A X B + L cos B sen +
2 n1 2 n2

1/ 2
2
2 i -1 2 j -1
Y A Y B + L sen + B cos (2.31)
2 n1 2 n2
 31

Onde a profundidade c = z (o mesmo nvel onde atua carga P), tem-se:

R1 = R i , j (2.32)

R2 = R i2, j + 4 z 2 (2.33)

Quando a sapata est na superfcie do terreno, tem-se c = z = 0 e o problema recai na

soluo particular de Boussinesq.

X
B
x
n1
Ri,j L/n1 B
i

A
1
y

j
B/n2

n2 L

Z
Y

Figura 2.11 - Seo retangular AOKI-LOPES (1975)

O presente trabalho, esta considerao do contato do bloco com efeitos de grupos de

estacas, no programa computacional, pode ser facilmente adaptado.
 32

CAPTULO
MODELO ESTRUTURAL

3.1 Introduo

A modelagem da estrutura tridimensional para fins de anlise de edifcios altos,

mostrada neste trabalho, utiliza os recursos computacionais desenvolvidos em ANTUNES
(1978), pelo tratamento matricial de mtodos dos deslocamentos com elementos de barras e
a considerao de diafragma rgido.
PRUDENTE (1983) analisou estruturas constitudas de painis de contraventamento,
formados por vigas e pilares no sujeitos a efeitos de flexo toro. RIOS (1991) considerou
as excentricidades entre os elementos de vigas e pilares. BEZERRA (1995) com a
implementao de elementos DKT de placas levou em considerao a contribuio da
rigidez transversal flexo das lajes no comportamento global da estrutura. MARTINS
(1998) implementou a no linearidade geomtrica dos pilares de sees bi simtricas e a
interface em Visual Basic com gerao automtica de malha de elementos finitos.
O modelo a ser adotado neste trabalho um caso particular de MARTINS(1998) de
anlise tridimensional, com pilares analisados em teoria de primeira ordem, com ou sem a
considerao da excentricidade das vigas em relao aos pilares, e contribuio de rigidez de
placas flexo e admitindo as lajes infinitamente rgidos no seu plano horizontal. adotada
a hiptese de comportamento do material como sendo elstico linear.
 33

3.2 Elementos estruturais

3.2.1 Vigas

So admitidas sees quaisquer para cada trecho, compostas por elementos lineares
contidos no plano horizontal, ao nvel das lajes. Suas extremidades podem estar conectadas
em vigas ou pilares. Neste ltimo caso, a excentricidade pode ser admitida em relao ao
centro de gravidade do pilar.

Eyi
Viga i

Ezi

C.G

Figura 3.1 Excentricidade da viga i em relao ao C.G do pilar

3.2.2 Pilares

Neste trabalho, os pilares so os nicos elementos estruturais que fazem a conexo

entre dois pavimentos consecutivos, devendo apresentar trechos lineares verticais.
Como na anlise do sistema, o edifcio dividido em vrias subestruturas
independentes, no preciso que um mesmo pilar esteja presente em todos os andares,
podendo ocorrer sua interrupo em qualquer pavimento.
No ser considerado o efeito do empenamento das sees transversais dos pilares
na flexo toro.
 34

3.2.3 Lajes

No plano horizontal, ser aplicado a hiptese de diafragma infinitamente rgido e

assim, compatibilizando as translaes horizontais para todos os pilares que estejam
conectados no mesmo plano. Na flexo, tem-se a rigidez transversal pelo uso de elementos
finitos DKT (Discrete Kirchhoff Theory) de placa. A existncia de excentricidade entre o
eixo do elemento de viga e o plano mdio da laje no ser considerado neste trabalho.

Plano mdio da laje Elemento de placa

Elemento de barra
Eixo da viga

a ) Situao Real b ) Modelo adotado

Figura 3.2 Excentricidade laje viga

3.2.4 Subestruturas

Neste trabalho, cada subestrutura representada por um pavimento que compreende

os elementos horizontais (vigas e lajes) e elementos verticais (pilares ou pilares paredes). As
subestruturas podem ser diferentes entre si, permitindo assim, diferentes tipos de pavimentos
ao longo da altura do edifcio, tais como: interrupo de pilares, diferentes arranjos de vigas
e lajes, mudana nos carregamentos permanentes (verticais), etc.
 35

3.3 Sistema de referncia

3.3.1 Sistema de referncia global

Apesar do argumento mostrado na Fig. 1.1, ser preservado o sistema de referncia

original dos trabalhos anteriores BEZERRA(1995) e MARTINS(1998) pra manter a mesma
lgica na entrada de dados e no processamento.
adotado um sistema de eixos cartesianos X, Y e Z com origem OG contida em um
ponto arbitrrio do plano da base do edifcio, conforme a figura:

OG Y

Figura 3.3 Sistema de referncia global da estrutura

3.3.2 Sistema de referncia local das vigas

Adota-se um sistema de referncia local, com origem no centro de gravidade da

seo transversal. O eixo Yv o prprio eixo longitudinal da viga e deve coincidir com o
plano mdio da laje.
Xv
Yv
Zv

C.G

Figura 3.4 Sistema de referncia local das vigas

 36

3.3.3 Sistema de referncia das lajes

definido pelo sistema cartesiano de eixos Y e Z contidas no plano mdio da laje e

eixo X positivo para cima.
ZL

XL

OL YL

Figura 3.5 Sistema de referncia das lajes

3.3.4 Sistema de referncia dos pilares

Comea na extremidade inferior da pea, sendo Yp e Zp os eixos principais de

inrcia e o eixo Xp passa na linha do centro de gravidade da seo do pilar.

Xp

Zp

Yp

Figura 3.6 Sistema de referncia dos pilares

 37

3.3.5 Sistema de referncia da subestrutura

O sistema referente a subestrutura est contida no plano do pavimento

correspondente, ou seja o mesmo das lajes.

Figura 3.7 Sistema de referncia da subestrutura

3.4 Sistema de coordenadas dos elementos estruturais

3.4.1 Vigas

As coordenadas dos elementos so deslocamentos possveis nas extremidades das

peas. So adotados as seguintes convenes;
{u V }t = { XV1 YV1 ZV1 XV2 YV2 ZV2 } (3.1)

Xv
4
6 Yv
5
Zv 1
3

2
2

Figura 3.8 Coordenadas deslocamentos locais de viga

Sendo desprezada a deformao axial da viga pela hiptese adotado de o pavimento

se comportar como corpo rgido no seu plano horizontal.
 38

3.4.2 Lajes

A laje considerada como diafragma infinitamente rgido em seu plano. Com esta
hiptese, todas as translaes segundo os eixos Y, Z e rotao em torno do eixo X do sistema
de referncia global da subestrutura so compatibilizados pelo mesmo deslocamento (Fig.
3.9). O vetor deslocamentos referente ao movimento de corpo rgido do pavimento :
{u L }T = { Y Z X } (3.2)

XL
ZL

X
Z

YL
Y
Figura 3.9 Coordenadas deslocamentos de corpo rgido no plano horizontal da laje

Alm destes vetores, a laje discretizado em elementos finitos DKT , para levar em
considerao a rigidez transversal flexo, tm-se ainda trs coordenadas de deslocamentos
por n (Fig. 3.10). Para cada elemento DKT tem-se ento 9 coordenadas:

{u DKT }T = { X1 Y1 Z1 X2 Y2 Z2 X3 Y3 Z3 } (3.3)

X3
Z3
3
Y3
X X1 Z1
X2 Z2
Y1 DKT
Z
1
Y2
h
2
Y

Figura 3.10 Coordenadas deslocamentos de placa DKT

 39

3.4.3 Pilares

Os pilares tem coordenadas deslocamentos com trs rotaes e trs translaes para
cada extremidade em relao ao eixo central de inrcia da seo. (Fig 3.11)
{u P }t = { XP1 YP1 ZP1 XP1 YP1 ZP1 XP2 YP2 ZP2 XP2 YP2 ZP2 } (3.4)

Z
1
X
X Z

Y
Laje K
X
Z

Y
Y
2

Figura 3.12
Figura 3.11
Coordenadas deslocamentos locais do n
Coordenadas deslocamentos locais do pilar
de pilar na subestrutura

3.4.4 Subestrutura

As coordenadas deslocamentos (Fig. 3.12) so discriminados em duas:

Coordenadas dependentes: so deslocamentos referentes ao movimento de corpo rgido
do pavimento; rotao em torno de eixo X e translao em Y e Z, (X , Y e Z).
Coordenadas independentes: so deslocamentos referentes rotao em torno dos eixos
Y e Z e a translao segundo o eixo X, (X, Y e Z)

Na subestrutura, todos os deslocamentos de translao segundo os eixos Y, Z e

rotao no X dos pilares sero compatibilizados para o movimento de corpo rgido do
pavimento. As coordenadas dos elementos finitos DKT que compem as lajes discretizados
sero condensadas para as coordenadas independentes dos pilares, como ser mostrado no
item 3.7.1.
 40

3.4.5 Estaqueamentos

So adotadas as seguintes hipteses:

a) As estacas so supostas articuladas no bloco e na ponta, portanto s recebem fora
normal segundo o seu eixo;
b) O bloco de coroamento suposto infinitamente rgido, tanto no plano horizontal
funcionando como diafragma rgido, quanto no seu plano transversal. Esta
simplificao vlida na maior parte dos casos prticos onde os blocos so
suficientemente espessos;
c) Despreza-se a contribuio do bloco trabalhando como sapata rasa. Essa hiptese
favor da segurana pois com um assentamento posterior o terreno pode descolar-se
do bloco.
d) As estacas so verticais e recebem apenas foras axiais de compresso.

As hipteses a, b e c so caractersticas prprias do mtodo Schiel, enquanto que a d

uma particularizao que foi adotado neste trabalho para possibilitar a aplicao do modelo
mostrado em AOKI (1987) vlido somente para estacas verticais submetidos esforos
axiais de compresso.
Como, neste modelo de estaqueamento as estacas so rotuladas no bloco e todas
verticais, necessrio restringir a deslocabilidade nas direes horizontais dos eixos y, z e
uma rotao em torno do eixo x, para evitar o sistema hiposttico.

Vx Mz
No
My

Figura 3.13 Coordenadas deslocamentos do bloco e estaca

 41

3.5 Obteno de elemento finito quadrangular a partir dos triangulares

Na maioria dos casos, as lajes que compem os pavimentos de edifcios apresentam

geometria retangular. Nesse caso, a entrada de dados tanto pelo arquivo quanto pela
discretizao automtica por malhas compostas de elementos quadrangulares torna-se mais
simples do que por elementos triangulares.
O elemento quadrangular pode ser obtido pela condensao esttica de quatro
elementos triangulares DKT. Assim como os elementos triangulares so utilizados em lajes
de contorno poligonal qualquer, os elementos quadrangulares tambm podem ser utilizados.

e e
e DKT e
DKT
DKT i
DKT
e e e e

Figura 3.14 Elemento quadrangular formado a partir de elementos triangulares

[ree ]12 x 12 [rei ]12 x 3 {u e }12 x1 {f e }12 x1

= (3.5)
[rie ] [ ] { } {f i }3x1
r
ii 3 x 3 i 3 x1
u
3 x 12

Desenvolvendo a equao, tem-se:

{f e } = [ree ]{u e } + [rei ] {u i } (3.6)

{f i } = [rie ]{u e } + [rii ]{u i } (3.7)

O objetivo expressar em funo das coordenadas externas, eliminando as
internas. Da equao 3.7, tem-se:

{u i } = [rii ]1 { {f i } - [rie ]{u e } } (3.8)

Substituindo na equao 3.6, tem-se:

{f e } - [rei ][rii ]-1 {f i } = {[ree ] - [rei ][rii ]1 [rie ] }{u e }

{f c } [rc ]
A matriz de rigidez e o vetor foras fica condensado em funo apenas dos
parmetros nodais externos:
[rc ]12 x12 {u e }12 x1 = {f c }12 x1 (3.9)
 42

3.6 Contribuio dos pilares rigidez da subestrutura

Neste modelo estrutural, por convenincia, cada pavimento admitido como sendo
uma subestrutura. Ou seja, para formar a matriz de rigidez global da estrutura de n
pavimentos deve-se associar n matrizes de rigidez da subestrutura para coordenadas
correspondentes. A matriz de rigidez da subestrutura formada pela contribuio das
rigidezes dos elementos horizontais (vigas e placas DKT) e elementos verticais (pilares).
Como os pilares so os nicos elementos estruturais que fazem a ligao entre os
pavimentos, os termos das matriz de rigidez dos pilares so espalhados nos matrizes [R]K, K ,

[R]K,K1 e [R]K1, K1 , onde o ndice K-1 representa o pavimento imediatamente inferior

ao pavimento K em estudo.

O endereamento dos termos de coordenadas independentes na subestrutura so:

x = 3 j - 2

y = 3 j -1

z = 3 j
Onde j o nmero do n do pilar

E o endereamento das coordenadas dependentes referente ao movimento de corpo

rgido do pavimento so:
y = NT - 2

z = NT -1

x = NT

Onde NT o nmero total de coordenadas da subestrutura, sendo:

NT = 3 ( Np +1 )
Np = nmero de pilares do pavimento em questo
 43

3.7 Subestruturao
3.7.1 Subestruturao em paralelo

Foi utilizado a tcnica de Cholesky Decomposition, pois diferente do processo

tradicional de liberao total dos ns, este tem a vantagem de no precisar fazer a operao
da matriz inversa. O processo adotado neste trabalho ser descrito a seguir:
E
E

E
E

Figura 3.15 - Subestruturao em paralelo

A conveno adotada :
I = ndice de coordenadas no ligadas aos pilares;
E= ndice de coordenadas ligadas diretamente aos pilares.
O objetivo transformar a matriz de rigidez do pavimento em uma matriz reduzida
em funo das coordenadas dos pilares. Neste processo, nada aproximado ou perdido.
[R II ] [R IE ] {U I } {FI }
= (3.10)
[R EI ][R EE ] {U E } {FE }

Decompondo a matriz de rigidez em trs matrizes:

[R II ] = [L][D] [LT ] (3.11)

[R EI ] = [R TIE ] = [N ][D] [LT ] (3.12)

[R EE ] = [R *EE ] + [N][D] [N T ] (3.13)

[L] [0] [D] [ 0 ]

[ ][ ]
LT N T {U I } {FI }

=
[ ]
[N ] [ I ] [ 0 ] R *EE [ 0 ] [ I ] {U E } {FE }

[L ] [N ] {U } {U }

T T

I
*
I {U }= [L ]{U } + [N ]{U }
*
I
T
I
T
E (3.14)
=
[ 0 ] [ I ] {U } {U } *
{U }= {U }
*
E E E E

[D] [ 0 ] {U } {F }
*
I
*
I [D] {U }= {F }
*
I
*
I
= (3.15)
[ 0 ] [R ] {U } {F }
* * *
[R ]{U }= {F }
* * *

EE
E E EE E E

[L][ 0 ] {F } {F } {F } = [L] {F }
* *
I I I I (3.16)
=
[N ][ I ] {F } {F }
*
{F } = [N] {F }+ {F }* *
E E E I E
 44

Com as novas equaes (3.14), (3.15) e (3.16), resolvem-se em trs etapas a seguir:
Etapa 1: Substituio parcial, combinando as equaes (3.14) e (3.15)

[ ] [D][N ] {U } {F }
[D] LT T
I
*
I (3.17)
=

[0 ] [R ] {F }
*
EE
{U }
E
*
E

Etapa 2: Soluo do sistema de equaes condensados do (3.17), determina-se os

deslocamentos externos UE :

[R ]{U } = {F }
*
EE E
*
E
(3.18)

Etapa 3: Retrosubstituio parcial, determina-se deslocamentos internos UI :

[ ] [D][N ] {U } = {F }
[D] LT T
I
*
I

[0 ] [ I ] {U } {U }
E E
(3.19)

3.7.2 Subestruturao em srie

O objetivo transformar a matriz de rigidez global da estrutura para uma matriz de

rigidez em funo das coordenadas da extremidade inferior dos pilares do primeiro
pavimento.
Rigidez da subestrutura N

Rigidez da subestrutura N-1

{U N } {FN }
[
R
N, N
] [ RN, N 1] Subestrutura N-2

[ ][ ][
RN-1, N RN 1, N 1 RN-1, N- 2 ]

{U N -1 } {FN -1 }

[ ][ ][
RN- 2, N-1 RN- 2, N- 2 RN- 2, N- 3 ] {U N - 2 } {FN - 2 }


[ ][ ][
RN- 3, N- 2 RN- 3, N- 3 RN- 3, N- 4 ]
{U } {F }
N -3 N -3

= (3.20)

[ ] [
RK,K+1 RK,K RK,K-1 ][ ]


{U K } {FK }



[ ][ ][ ]

R1,2 R1,1 R1,0 {U 1 } {F1 }

[ ][ ]

R0,1 R0,0 {U } {F }
0 0

A primeira linha da matriz a parte da rigidez do ultimo pavimento N, na segunda

linha tem-se uma parte da matriz de rigidez do pavimento N que recebe a contribuio do
pavimento imediatamente inferior N-1. A rigidez dos pilares so assim distribudos entre os
pavimentos que tem conexo.
O processo da condensao comea do topo e termina na base da estrutura.
 45

N [R N,N ]{U N } + [R N,N-1 ]{U N-1 } = {FN } (3.21)

N-1 [R N-1,N ]{U N } + [R N-1,N-1 ]{U N-1 } + [R N-1,N-2 ]{U N-2 } = {FN-1 } (3.22)

Pela equao (3.21), tem-se: {U N } = R N, N [ ]-1 ({FN } - [R N,N-1 ]{U N-1 } )

Substituindo a expresso da UN na equao (3.22), tem-se:
([R N -1,N -1 ] [R N -1,N ][R N,N ]-1 [R N,N -1 ]){U N -1 } + [R N -1,N -2 ]{U N -2 } = {FN -1 }- [R N -1,N ][R N,N ]-1 {FN }

[R *
N -1,N -1 ] {U N -1 } + [R N -1,N -2 ]{U N -2 } = {F }*
N -1 (3.23)

N-2 [R N-2, N-1 ]{U N-1 } + [R N-2, N-2 ]{U N-1 } + [R N-2, N-3 ]{U N-3 } = {FN-2 } (3.24)

{U N-1} = [R *N-1,N-1 ] ({FN-1} - [R N-1,N-2 ]{U N-2 } )

-1
Pela equao (3.23) tem-se:

Substituindo a expresso da UN-1 na equao (3.24), tem-se:

[R [
N - 2,N - 2 ] [R N - 2,N -1 ] R N -1,N -1

*
] [R
-1
N -1,N - 2 ] {U N -2 } + [R N -2,N -3 ]{U N -3 } = {FN -2 } - [R N -2,N -1 ] [R*N -1,N -1 ]-1 {FN* -1 }

[R *
N -2, N -2 ] {U N-2 } + [R N-2, N-3 ]{D N-3 } = {F }
*
N -2 (3.26)

No k simo pavimento tem-se:

[R ]{U
*
K,K K } + [R K,K -1 ]{U K -1 } = {FK* } (3.27)

Onde: [R ]= [R ]- [R ][R
*
K, K ] [R
K,K K, K +1
*
K +1,K +1
-1
K +1,K ]
{F }= {F }- [R ][R
*
K K ] {F } K,K +1
*
K +1,K +1
-1
K +1

E finalmente, no pavimento base, tem-se:

[R ]{U } = {F }
*
0,0 0
*
0 (3.28)

Onde: [R ]= [R ]- [R ][R ] [R ]
*
0,0 0,0 0,1
* -1
1,1 1,0

{F }= {F }- [R ][R ] {F }
*
0 0 0,1
* -1
1,1 1

A matriz de rigidez [R ] representa toda a rigidez da estrutura acima, em funo

*
0,0

das coordenadas inferiores dos pilares do primeiro pavimento. A tcnica da subestruturao

apesar de laborioso em algoritmo, computacionalmente tem inmeras vantagens por permitir
a anlise de estruturas com muitos graus de liberdade e como no caso de aplicao de
interao solo estrutura do modelo adotado neste trabalho que requer processo iterativo.
 46

O deslocamento {U 0 } da base da estrutura pode ser nulo, quando no considera a

interao solo estrutura, e diferente de zero quando considera a deformabilidade do solo.
Esta parte ser mostrado no captulo 5.

N Topo
N-1
Srie
N-2

2
1
0 Base

Figura 3.16 Subestruturao em srie

3.8 Esforos solicitantes nas extremidades dos elementos estruturais

Nas vigas os esforos solicitantes so obtidas pela superposio de foras nodais

segundo as coordenadas locais, sem que existam deslocamentos correspondentes mais a
parcela de esforo [rV ] {u V } proveniente de deslocamentos nodais. Os deslocamentos locais

{u} so determinados a partir dos deslocamentos globais {U} da estrutura, mediante a

matriz de incidncia cinemtica [] .

{u} = []{U}

Os esforos solicitantes so:

Para vigas {f V } = [rV ]{u V } + {f 0 } (3.29)

Para pilares {f P } = [rP ]{u P } (3.30)

Para os pilares, o {f o } nulo, pois no considera carregamentos ao longo do trecho,

como acontece nas vigas.
 47

CAPTULO
INTERAO SOLO-ESTRUTURA

4.1 Breve histrico

Os primeiros estudos no Brasil sobre o problema, foram feitos por CHAMECKI

(1956) e posteriormente aplicado para o problema do adensamento do solo (1969).
Embora os engenheiros geotcnicos brasileiros tenham-se preocupado com a medida
de recalques de edifcios altos, pouco interesse tinha sido dado aos problemas de
redistribuio dos esforos na estrutura e a modificao dos recalques na fundao com a
interao solo estrutura, at a dcada de 80. O reaparecimento desse interesse est
documentado na tese de BARATA (1986) e posteriormente esse interesse foi confirmado
com a contribuio de GUSMO & LOPES (1990).
O estudo da interao solo estrutura um assunto novo, tanto que somente em
novembro de 1994 no COBRAMSEF, realizada em Foz do Iguau que foi includa a sesso
tcnica de Fundaes e Interao Solo Estrutura, na ocasio em que foram apresentados
os trabalhos de GUSMO (1994) e FONTE (1994) para fundaes rasas. Outros trabalhos
tem se sucedido como MOURA (1995), HOLANDA Jr. (1998), REIS (2000) tambm para
sapatas, no entanto pesquisas para fundaes profundas em estacas interagindo com a
estrutura de edifcios de mltiplos andares ainda precrio no nosso meio.
AOKI (1987) tornou possvel essa anlise com a aplicao dos mtodos AOKI-
VELLOSO (1975) para diagrama de ruptura do solo como uma das ferramentas para a
obteno do diagrama de transferncia, AOKI-LOPES(1975) para recalques de um grupo de
estacas, SCHIEL(1957) para distribuio de cargas do bloco para as estacas e a idia do
processo iterativo de CHAMECKI (1956) e (1969) para considerar a rigidez da estrutura.
Por ser um assunto relativamente complexo que envolve muitas equaes e
parmetros, a questo da interao solo estrutura est intimamente ligada com a utilizao
dos computadores e programas computacionais, que s assim, possibilitam a sua viabilidade
nos projetos de estruturas usuais.
O presente captulo mostra o modelo do AOKI (1987).
 48

4.2 Modelo de estaqueamento

Adota-se um sistema global de referncia constitudo por eixos cartesianos, de

preferncia em que a sua origem coincida com o centride entre o bloco e o pilar.
O carregamento externo que o pilar transmite ao bloco, pode ser reduzido a origem
desse sistema de referncia, admitindo-se o bloco como infinitamente rgido:

y H x

H y
H
z
{F} = (4.1)
M x
M y

M z
x

Figura 4.1 Sistema de referncia e coordenadas do bloco

Definem-se as coordenadas x i , y i , z i do extremo das estacas i que liga ao bloco,

em relao ao sistema de referncia, assim como os ngulos i e i :

yi z * Para P i = 1 ( vetor unitrio na estaca i ), tem-se :

y zi Px i = cos i Cossenos diretores x
xi Py i = sen i * cos i Cossenos diretores y
Pz i = sen i * sen i Cossenos diretores z
Pa i = y i * Pz i - z i * Py i Vetor momento x
i Pbi = z i * Pz i - x i * Py i Vetor momento y
Pyi Pzi Pc i = x i * Py i - y i * Px i Vetor momento z
Pxi
A matriz [ P ] das estacas i que compem o bloco k

Pi i
Px 1 Px 2 Px 3 . . . Px n
Py Py 2 Py 3 . . . Py n
1
Pz Pz 2 Px 3 . . . Pz n
[P] = 1 (4.2)
x Pa 1 Pa 2 Px 3 . . . Pa n
Pb Pb 2 Px 3 . . . Pb n
1
Figura 4.2 - Sistema de referncia da estaca i Pc1 Pc 2 Px 3 . . . Pc n

Estaca 1 Estaca n
 49

Tendo as aes atuando no bloco k (Fig. 4.1), calcula-se atravs do mtodo proposto
pelo SCHIEL (1956) a distribuio das reaes para cada estaca i que compem o bloco k.
Este mtodo admite que:
a) O bloco pode ser considerado como corpo rgido em relao as estacas;
b) As estacas so rotuladas no bloco e no solo (as estacas s recebem esforos axiais) e a
base da estaca sobre o indeslocvel (desprezando a existncia de material compressvel
sob a ponta das estacas);
c) Consideram-se que a conteno lateral do macio de solo seja suficientemente resistente
e por isso no ocorre flambagem;
d) No se consideram as reaes que ocorrem sob o bloco e ao longo do fuste.

NK NK
MK MK
p s p

Ni Ni

Figura 4.3 - Hiptese do Schiel Figura 4.4 - Modelo mais realista

Sabe-se que a hiptese do Schiel no corresponde exatamente a realidade, pois no

considera o atrito existente entre o fuste e o solo, no leva em conta a possvel existncia da
camada compressvel entre a base da estaca e a rocha (este sim indeslocvel). Ento a matriz
de rigidez [R] do bloco k, que depende do Si das estacas vlido somente para compresso
das estacas i entre duas camadas rgidas (indeformveis) que so o bloco e a rocha (Fig. 4.3).
No entanto, pode-se contornar esta limitao, e aplicar para casos como da Fig. 4.4,
onde existem os efeitos de deformao do fuste devido ao atrito com o solo e o deslocamento
da prpria estaca no macio, aproximando a rigidez Si das estacas dentro de vrias
iteraes.
Antes da iterao, deve-se calcular a primeira aproximao de cargas que sero
passadas para cada estaca que formam num bloco. Esta ser obtida considerando como se a
estaca estivesse apoiada na camada indeslocvel.
 50

A matriz de rigidez do bloco k dado por:

Faa g = x, y, z, a, b, c
Faa h = x, y, z, a, b, c
Faa i = 1 at n de estacas do bloco k
R(g, h) = R(h, g) = R (g, h) + S i * P(g , i) * P(h, i ) (4.3)
Continue

Onde S i a rigidez de uma estaca i , para esforo axial:

Ei Ai
Si = (4.4)
Li

O deslocamento {U} do bloco k se obtm pela:

Vxk H x
Vy H
k y
Vz k H z
-1
{U} = = [R] * (4.5)
Va
k M x
Vbk M y

Vck M z

Vetor carregamento externo ( aes no bloco )

Conhecido o vetor {U}, calcula-se a carga na estaca i :

Pxi
Py
i
Pz i
N i = S i * {U}T * (4.6)
Pai
Pbi

Pci
 51

Obtidas as cargas Ni para cada estaca i do bloco k, a partir de ento ser considerada
a interao entre as estacas e o macio de solo.
Determina-se diagramas individuais de transferncia de carga ao longo do fuste e da
base de acordo com o modelo adotado pelo AOKI (1987).

ao Ni 0 atrito local atrito acumulado esforo normal Ni Recalque

PR Ni = 0
Q(z) s + p
Ni

No(z)
L
L-p

PL PL Pp C
C-s z NN(z)=Ni -PL(z)
y

Camada indeslocvel
Figura 4. 5 - Diagrama de transferncia de atrito lateral e de ponta

Pl (z) = parcela do carregamento Ni transmitida ao solo por atrito lateral do fuste

Pp (z) = parcela do carregamento Ni transmitida ao solo pela ponta da estaca
No(z) = diagrama de esforo normal da estaca i
Para o carregamento Ni menor que a resistncia lateral do fuste PL, o deslocamento to
pequeno na ordem de milmetros, tal que toda a carga equilibrada pelo atrito entre fuste e o
solo. Nesse caso no acontecer a transferncia para a base da estaca e Pp = 0.
a) Determinam-se o deslocamento s na base da estaca i, considerando o efeito do grupo de
estacas pelo AOKI-LOPES (1975) que utilizam equao de MINDLIN (1936) e a
simplificao de STEINBRENNER (1934) para considerao do meio elstico
estratificado.
Segundo VESIC1 apud AOKI(1987) s = s,L + s, p (4.7)
s,L = deslocamento do solo na base da estaca devido a ao no fuste Q(z)
s, p = deslocamento do solo na base da estaca devido a ao na base da estaca Pp
b) Determinam-se atravs do diagrama de fora normal No(z) a parcela do recalque
devido a deformao do fuste: p
Z No( z ) 1 Z
p (z) = C A* E
dz
A*E No( z) * Z
C
(4.8)

1
VESIC, A. S. (1975). Priciples of pile foundation design, SM.38 Duke University.
 52

O recalque no topo da estaca i ser:

o i = s i + p i (4.9)
O processo repetido para todas as estacas i que compem o bloco k, resultando em
recalque do bloco. Todo esse processo acontecer nos demais blocos que fazem parte de uma
estrutura. Para continuar necessrio o conhecimento da nova rigidez de cada estaca i em
funo do ultimo recalque:
( n-1 )
Determinam-se esta rigidez dividindo a ao normal da iterao anterior N i
( n ) (n) ( n-1 ) (n)
pelo recalque o i desta iterao, S i = N i / o i . Com o uso do
mtodo Schiel, recalculam-se a nova rigidez [ R ] do bloco k, em funo dos novos
Si das estacas i.
A nova matriz de rigidez do bloco k dado por:
n
g = x, y, z, a, b, c
Rgh = Rhg = Si * pgi * phi
i =1

h = x, y, z, a, b, c
Calculam-se os deslocamentos do bloco k:

Vx k H x
Vy H
k y
Vz k H z
-1
{U} = = [R] *
Va k M x
Vbk M y

Vc k M z

E tem-se o carregamento Ni da estaca i :

Pxi
Py
i
Pz i
N i = S i * {U}T *
Pai
Pbi

Pci
Repete-se a operao at que N i( n - 1 ) N i ( n )
A simplificao adotado neste processo que no se levou em conta o efeito de
grupo de estacas na obteno do diagrama de transferncia de carregamento que continua a
mesma da estaca isolada.
Calcula-se o vetor deslocamento pela multiplicao da matriz inversa da rigidez do
bloco k e o vetor das aes aplicadas sobre o bloco: {U} = [R]-1 * {F} e obtm-se os
deslocamentos Vx, Vy, Vz, Va, Vb e Vc para cada bloco k.
 53

4.3 Considerao da rigidez da estrutura nos recalques

O roteiro proposto em AOKI (1987) para interao solo estrutura pode ser resumido como:
Calculam-se as reaes nos apoios considerando-os indeslocveis; (fig. 4.6)
Estas reaes aplicadas nos blocos e calculados com a considerao do grupo de estacas,
fornecero os recalques nos blocos; (fig. 4.8)
Calculam-se a rigidez equivalente do apoio i dividindo a reao (Vx , My , Mz ) com
os seus respectivos deslocamentos; (x , y , z )
As rigidezes Ri sero impostas nos respectivos apoios i da estrutura, que recalculados
(mantendo os mesmos carregamentos na estrutura) fornecem os novos esforos e reaes
diferentes dos obtidos quando consideravam os apoios indeslocveis; (fig. 4.7)
Esse procedimento repetido at que ocorra a convergncia dos recalques (ou das
reaes) obtidos em duas iteraes consecutivas.

Figura 4. 6 Figura 4.7

Engastamento perfeito nos apoios Imposio das rigidezes Ri nos apoios

Mz y
Vx
x
My
z

Figura 4.8 Cargas aplicadas e recalques no bloco

Neste processo, a Ri no simplesmente mola isolada, mas rigidez que depende dos
deslocamentos do solo no ponto i e dos outros pontos j do grupo de estacas, garantindo
assim a representao da continuidade do solo no meio.
 54

No procedimento da imposio de recalques na base da estrutura proposto em

CHAMECKI (1956), dependendo da rigidez relativa da estrutura e da fundao, observou-se
que o processo iterativo era demorado e s vezes no convergia. Um exemplo desse tipo
seria quando os pilares da estrutura apresentam rigidezes altas e a fundao de rigidez baixa.
Devido a ao do vento, quanto maior a inrcia do pilar menos o edifcio deformava mas em
compensao absorvia um momento muito grande na base que aplicado para a fundao com
rigidez relativamente baixa, na iterao seguinte, provocaria uma rotao relativamente
grande. Estas rotaes impostos na base da estrutura da iterao seguinte provocariam uma
perturbao grande e com isso demorava a sua convergncia ou at divergia devido
deformao improvvel para aquela estrutura de rigidez alta.

O procedimento de imposio da rigidez equivalente de AOKI (1987), que faz a

adio da rigidez Ki na diagonal principal do pavimento zero (pavimento base), mostrou-se
eficiente e muito mais realista do ponto de vista estrutural, pois :

No impem recalques isolados de um bloco na estrutura. Para representar a

rigidez relativa entre a estrutura e o solo, os recalques da base so calculados
atravs da resoluo de um sistema que j esto includos as rigidezes
equivalentes dos apoios. Com isso, logo na primeira iterao, as reaes (ou
recalques) sero prximo dos valores das iteraes seguintes.

Devido a ausncia de perturbaes que a imposio de recalques provocariam

nas estruturas, neste procedimento a sua convergncia rpida. Nos exemplos
calculados at ento, depois de oitava iterao as diferenas ficaram to
pequenas que mais iteraes tornaram-se quase desnecessrias.
 55

4.4 Recalques Admissveis

O recalque absoluto definido pelo deslocamento vertical descendente de um

elemento de fundao. A diferena entre os recalques absolutos de dois elementos de
fundao recalque diferencial. O recalque diferencial, pelo fato de impor distores s
estruturas, pode acarretar em fissuras, dependendo da sua magnitude, da a necessidade de
quantificar recalques admissveis do ponto de vista estrutural.
Mostra-se a seguir, os recalques diferenciais admissveis preliminares para estruturas
de edifcios altos de concreto armado, resultados de observaes em VARGAS & SILVA
(1973).

Obs:. Os nmeros em % fora dos parnteses se referem aos edifcios estreitos

(dimenso padro menor que 15 m) e os que esto dentro dos parnteses so para edifcios
largos (dimenso padro maior que 15 m).
Recalque diferencial inferior a 0,18 % (0,20 %) do vo considerado, no
produzir danos nem inclinao em prdios altos;
Recalque diferencial inferior a 0,31 % (0,26 %) do vo considerado, dar origem
a fissuras nas alvenarias mas no inclinao em prdios altos;
Recalque diferencial inferior a 0,42 % (0,60 %) do vo considerado, dar origem
a fissuras na estrutura e pequena inclinao em prdios altos;
Recalque diferencial inferior a 0,45 % (0,80 %) do vo considerado, dar origem
a fissuras na estrutura e inclinao notvel; exigir reforo de fundaes.

importante fazer uma observao de que, em alguns prdios (edifcios com 6

pavimentos no mximo) tem-se verificado que mesmo com os recalques diferenciais
superiores aos indicados acima, nada sofreram em termos estruturais.
O conceito de recalque admissvel, pelo menos para os prdios, est intimamente
ligado tradio da comunidade.
O caso mais conhecido no Brasil so nos edifcios da orla martima de Santos SP,
com movimentos mais prximos a corpo rgido, pois os recalques provm de camadas de
argilas subjacentes que sofrem adensamento; a camada de areia sobre a qual se apoiam os
elementos de fundaes diretas tendem a absorver grande parte das distores da estrutura.
 56

Golombek2 apud ALONSO (1991), cita uma palestra do prof. Milton Vargas
Recalque excessivo questo de temperamento. Nos EUA um recalque de 2 cm um
escndalo nacional; em Santos (SP) quando um prdio recalca s 50 cm todo mundo fica
feliz. Hoje, em Santos esta posio est mudando, reduzindo os valores de recalques com
o uso de fundaes profundas, pois o temperamento do usurio de Santos est mudando. A
Folha de So Paulo em 29/07/90, apud ALONSO (1991) afirma que os edifcios tortos de
Santos chegam a valer 40 % do preo de mercado.
Em 1963, Bjerrum, com base no trabalho de Skempton & McDonald, publicado em
1956, props os limites da distoro angular para vrios tipos de obra.

1/100 1/200 1/300 1/400 1/500 1/600 1/700 1/800 1/900 1/1000

Limite a partir do qual

de recear dificuldades com
mquinas sensveis
Limite de perigo para prticos
com diagonais
Limite de segurana para edifcios
onde a fissurao no aceitvel
Limite a partir do qual de esperar uma
primeira fissura nos painis
Limite a partir do qual de esperar
dificuldades com pontes rolantes
Limite a partir do qual se torna visvel a
inclinao de edifcios rgidos altos

Considervel fissurao em paredes de

painel e de tijolos
Limite de segurana para paredes flexveis
de tijolos ( h / L < 1 / 4 )
Limite a partir do qual de recear danos
estruturais de edifcios em geral

Recalque diferencial
= =
Dist. entre os elementos L

L
Figura 4.9 Distoro angular limite

2
GOLOMBEK, S. C. (1979). Reforo das fundaes. Palestra na Sociedade Mineira de Engenheiros
Belo Horizonte.
 57

CHAMECKI (1958) critica a maneira como o conceito de recalques admissveis

esto sendo aplicados na prtica de engenharia. O recalque diferencial estimado, sem a
considerao da rigidez da estrutura, cuja sua relao com o recalque diferencial real
desconhecido, utilizado como padro para o projeto de fundaes de estruturas. Enquanto
uns prescrevem para recalque diferencial admissvel 1/1000 do vo, outros oferecem valores
mais tentadores como 1/500 e 1/300. Concluindo-se que para um mesmo valor de recalque
diferencial estimado (sem a interao solo estrutura) pode o recalque diferencial real variar
desde valores muito prximos a zero (estruturas com altssima rigidez) at o valor muito
prximo a do calculado (estrutura com baixssima rigidez). Assim, um mesmo valor
admissvel pode oferecer desde a segurana exagerada e anti econmica at perigo de runa
para a estrutura.
O autor manifesta que j est em tempo de fazer uma reviso nesse procedimento
onde parte do problema pode ser resolvido se levasse em conta a rigidez da estrutura no
clculo dos recalques da fundao.
 58

4.5 Edifcios de mltiplos andares e tipos de fundaes

GUSMO FILHO (1995) mostra o resultado de um levantamento de edificaes no

Recife PE com vista sua localizao, tipo de fundaes e porte dos prdios, formando-se
um banco de dados representativos de 196 edifcios na cidade, correspondente a um perodo
de mais de 20 anos.

Freqncia ( % )
35 %

30 %

25 % PROFUNDA
SUPERFICIAL
20 %

15 %

10 %

5%

0-3 4-6 7-9 10 - 12 13 - 15 > 15

Nmero de pavimentos

Figura 4.10 - Tipo de fundao segundo o porte dos prdios para toda a
cidade de Recife, GUSMO FILHO (1995)

Freqncia ( % )
25 %

20 % PROFUNDA
SUPERFICIAL
15 %

10 %

5%

0-3 4-6 7-9 10 - 12 13 - 15 > 15

Nmero de pavimentos

Figura 4.11 - Tipo de fundao segundo o porte dos prdios para o eixo
sul da cidade, GUSMO FILHO(1995)
 59

Freqncia ( % )
35 %

30 % PROFUNDA
25 % SUPERFICIAL

20 %

15 %

10 %

5%

0-3 4-6 7-9 10 - 12 13 - 15 > 15

Nmero de pavimentos

Figura 4.12 - Tipo de fundao segundo o porte dos prdios para o eixo L
W do continente, GUSMO FILHO(1995)

Nestas amostras, podem-se verificar que a grande maioria dos edifcios com mais de
10 pavimentos, a soluo foi o uso em fundaes profundas, mostrando embora
parcialmente, a vantagem deste tipo de fundao para os edifcios de mltiplos andares para
aquela regio.

Tipo de Porcentagem sobre Percentagem

Fundao total % Tipo de soluo relativa %
Sapata isolada 71,43
Direta 59,80
Sapata corrida 26,05
Placa ou radier 2,52
Estaca moldada loco 67,50
Profunda
40,20 Estaca pr - moldada 25,00
Outras 7,50

Tabela 4.1 Resumo das solues de fundaes levantadas no Recife, GUSMO

FILHO(1995)
 60

CAPTULO
PROGRAMA COMPUTACIONAL

5.1 Introduo

Os algoritmos apresentados no captulo 4 e no anexo sero implementados no

programa computacional desenvolvido em MARTINS(1998).
O objetivo do programa a determinao dos esforos e deslocamentos na estrutura,
assim como a previso dos recalques. O processamento feito pelo FORTRAN 90 e a
interface de entrada e sada em Visual Basic. O programa capaz de analisar edifcios de
mltiplos andares considerando ou no a rigidez transversal das lajes e trechos rgidos nas
vigas, junto aos pilares.

Para que o sistema computacional seja eficiente na resoluo da estrutura de grande

porte, so utilizadas as tcnicas de subestruturao:

Subestruturao em paralelo: depois de definir todos os ns que compem o

pavimento, os pontos nodais que se conectam aos pilares so definidos como ns
externos e os que no apresentam a conectividade, como ns internos. Na
condensao esttica foi utilizado o mtodo Choleski Decomposition;

Subestruturao em srie: cada pavimento forma uma subestrutura. A matriz de

rigidez global constitudo pela contribuio da matriz de rigidez de todos os
pavimentos j na forma condensada, onde a primeira linha da matriz corresponde
ao ltimo pavimento n e a ltima linha refere-se a base do edifcio (Eq. 5.1). A
resoluo do sistema feito atravs da eliminao em srie e depois pelo
processo de retro substituio, calculando-se todos os deslocamentos externos
em cada subestrutura, da base at o topo, item 5.3.
 61

5.2 Modularizao do programa computacional

O programa original EDIFICIO encontra-se dividido em cinco Workspaces ou

mdulos descritos a seguir:
Workspace MATRIZ, realiza a leitura de dados dos arquivos referentes a
pavimentos ( vigas e placas ) e pilares.
- Montagem da matriz de rigidez local de cada elemento;
- Montagem da matriz de rigidez e do vetor de foras nodais de cada subestrutura;
- Montagem da matriz de rigidez condensada do pavimento.
Workspace MONTAGEM, realiza a composio da matriz de rigidez global do
edifcio a partir da matriz de rigidez das subestruturas, adicionando-se a parcela
da rigidez das coordenadas de uma subestrutura anterior com as coordenadas de
topo da subestrutura seguinte, at que se chegue ao primeiro andar do edifcio.
Workspace SERIE, realiza a subestruturao em srie do sistema construdo pelo
mdulo anterior e resolve o novo sistema pelo mtodo de eliminao de
GAUSS, obtendo os deslocamentos independentes dos pilares e o deslocamento
de corpo rgido dos N pavimentos.
Workspace DESLOCAMENTO, este mdulo calcula os deslocamentos dos ns
internos do pavimento, representados pelos elementos de viga e placa que no
tem conectividade direta com os pilares.
Workspace ESFORCO, realiza o clculo dos esforos nas extremidades de vigas
e pilares de cada pavimento do edifcio, em funo dos deslocamentos, obtidos
no mdulo DESLOCAMENTO.

Para tornar possvel a considerao da interao solo-estrutura foi necessrio

algumas modificaes e acrscimos nos mdulos apresentados acima.
O Workspace SERIE foi adaptado para receberem as rigidezes equivalentes nas
bases dos pilares do primeiro pavimento, onde sero processados os recalques da base e os
deslocamentos dos pavimentos acima . O esquema mostrado no item 5.3.
No presente trabalho foi elaborado o sexto Workspace, GRUPOBLOCO, de
fundao em estacas, que recebem os dados referentes aos carregamentos no bloco (vertical
X, momento Y e momento Z), para processarem os recalques (vertical X e rotaes nos eixos
Y e Z). Com a diviso da reao aplicada com o recalque, tem-se a rigidez equivalente que
volta no Workspace SERIE durante a iterao.
 62

5.3 Adaptao do workspace SERIE

As coordenadas na extremidade de um pilar so seis: trs independentes (rotaes

nos eixos Y e Z e uma translao X vertical) e trs dependentes devido a considerao de
diafragma rgido da laje. Para possibilitar a anlise do modelo de estaqueamento que trabalha
com estacas verticais somente na compresso, as coordenadas da extremidade inferior do
pilar do primeiro pavimento ter trs coordenadas, as rotaes nos eixos Y e Z e uma
translao no eixo X (vertical), Fig. 4.8. Os deslocamentos horizontais Y, Z e rotao no X
(toro) sero considerados nulos.
Dado a expresso da subestruturao em srie para N pavimentos:

[R N , N ] [R N , N 1 ] [U N ] [F ] N

[
[R N -1, N ] R N 1, N 1 [R N -1, N -2 ] ] [U N -1 ]

[F ] N 1

[R i,i +1 ] R i,i [R i,i-1 ]

[ ] [U ] =
i
[F ] i
(5.1)

[R 1,2 ] R 1,1 [R 1,0 ] [ ]

[U 1 ]
[F ] 1

[R 0,1 ] R 0,0 [ ]
[U 0 ]
[F ] 0

Antes da iterao, para simular o engastamento perfeito, somam-se rigidezes

infinitos nas coordenadas da diagonal principal da R0, 0 . [ ]
Na i-nsima iterao, somam-se as rigidezes equivalentes das fundaes nas
coordenadas correspondentes da diagonal principal da matriz R0, 0 , que representa a rigidez [ ]
das coordenadas externas do pavimento base.
Para tornar possvel a sua resoluo, faz-se a eliminao mostrado abaixo.

[R *
N 1, N 1 ] = [R N -1, N -1 ] - [R N -1, N ][R ] [R
N ,N
-1
N, N -1 ] [F ] = [F ] [R
*
N 1 N 1 N 1, N ][R ] [F ]
N ,N
1
N

[R ] = [R ] - [R ][R
*
i ,i i,i i,i +1
*
i +1,i +1 ] [R ]
-1
i +1,i [F ] = [F ] [R ][R
i
*
i i ,i +1
*
] [F ]
i +1,i +1
1 *
i +1

[R ] = [R ] - [R ][R ] [R ]
*
1,1 1,1 1,2
*
2, 2
-1
2,1 [F ] = [F ] [R ][R ] [F ]
1
*
1 1, 2
* 1
2, 2 2
*

[R ] = [R ] - [R ][R ] [R ]
*
0,0 0,0 0,1
*
1,1
-1
1,0 [F ] = [F ] [R ][R ] [F ]
0
*
0 0 ,1
* 1
1,1 1
*
 63

O sistema fica ento :

[R N , N ] [R N , N 1 ] [U N ] F [ ]
N
[
R * N 1, N 1 [R N-1, N-2 ]] [U N -1 ] F *
N 1 [ ]




[ ]
R *i,i [R i,i-1 ]

[U ] = F *
i i
[ ]
(5.2)



[R ]*
[R 1,0 ]


[U ] F1* [ ]
1
[ ]
1,1

[ ]
R *0,0 F0*
[U 0 ]

Resolvendo o sistema pela retro-substituio, tem-se:

[R ][U ] = [F ]
*
0 ,0 0
*
0 [U 0 ] = [R0*,0 ][F ]
1 *
0 (5.3)

[R ][U ] + [R ][U ] = [F ]
*
1,1 1 1,0 0
*
1 [U 1 ] = [R ] ( [F ]- [R ][U ] )
* 1
1,1
*
1 1,0 0 (5.4)

[R ][U ] + [R ][U
*
i ,i i i,i -1 i -1 ] = [Fi* ] [U i ] = [Ri*,i ]
1
( [F ]- [R ][U ] )
i
*
i,i -1 i -1 (5.5)

[R ][U
*
N ,N N ] + [R N,N -1 ][U N -1 ] = [FN* ] [U N ] = [R*N ,N ]
1
( [F ]- [R
*
N N,N -1 ][U N -1 ] ) (5.6)

Cujo os vetores [U 0 ] , [U 1 ] ... [U i ] ... [U n ] , so deslocamentos dos pavimento base,

pavimento 1 .... pavimento i .... e pavimento N, respectivamente, Fig. 3.16.

As reaes sero obtidas com a lei de Hook:

Reac = - R * U (5.7)
R = rigidez equivalente dos apoios
U = deslocamentos dos apoios (recalques e rotaes)
Sendo que antes da iterao, sero impostos os valores de K infinitose em
conseqncia os deslocamentos muito pequenos, 0 . Na 1 iterao depois de resolver o
sistema que comea o processo de aproximao das rigidezes nos apoios.
 64

5.4 Workspace GRUPOBLOCO

Este mdulo que foi acrescentado no programa EDIFICIO, pode ser resumido como
a seguir.
A leitura de arquivos de entrada:
- Dados relativos a estacas (dimetro, elasticidade, raio da estaca, comprimento e
suas coordenadas)
- Dados relativos ao solo (n de camadas, profundidade e caractersticas do solo)
Quanto a leitura de carregamentos no bloco, so lidas as reaes calculadas no
mdulo SERIE, guardados no arquivo temporrio.
Utilizando a rotina apresentado em STAMATO (1971) sobre o clculo de
estaqueamento idealizado pelo SCHIEL (1957) processado o carregamento axial de
compresso que ser transmitida para cada estaca que compem um bloco. Estes
carregamentos sero passadas na subrotina ESTACA, que atravs do diagrama de
transferncia de carga lateral no fuste, calculam os esforos normais N(z) da estaca e com
isso a deformao do fuste e a parcela de carregamento Pp na base da estaca. O
deslocamento do grupo de estacas no meio estratificado ser processado na subrotina AOKI-
LOPES que utiliza equao de MINDLIN (1936) e o procedimento de STEINBRENNER
(1934) para considerar vrias camadas antes do indeslocvel, j apresentado em
AOKI&LOPES (1975).
Utilizando-se o mtodo SCHIEL, dentro de vrias iteraes, calculam-se as novas
rigidezes das estacas dividindo o carregamento da iterao anterior pelo recalque
(deslocamento + deformao da estaca) para determinarem os novos carregamentos nas
estacas. Este processo ser repetido at que acontea uma certa convergncia em todos os
carregamentos axiais das estacas de uma iterao para outra.
Este mdulo fornece os esforos nas estacas o os recalques do bloco de coroamento.

O esquema resumido da interao bloco estaca solo :

Faa I = 1 at N de iteraes
Mtodo SCHIEL (Calculam os recalques no bloco e os esforos nas estacas)
ESTACAS (Clculo de diagrama de transferncia de carga e a deformao elstica
do fuste da estaca)
MINDLIN (Clculo dos deslocamentos do grupo de estacas em meio estratificado)
Obteno das novas rigidezes nas estacas
Continue
 65

O esquema geral da seqncia de processamento do programa EDIFCIO, com seis

Workspaces, pode ser resumido como:

MATRIZ montagem da matriz de rigidez dos pavimentos

MONTAGEM montagem da matriz de rigidez global
Faa I = 1 at N de iterao desejada
SERIE resoluo do sistema de equaes
DESLOCAMENTO clculo dos deslocamentos internos do pavimento
ESFORCO clculo dos esforos nas vigas e pilares
GRUPOBLOCO clculo dos recalques no bloco de coroamento
R = Ao / deslocamento (rigidez equivalente dos apoios)
Continue
 66

5.5 Entrada de dados via arquivo

5.5.1 Estruturas
Para cada tipo de subestrutura so elaborados dois arquivos:
Dados referentes aos elementos horizontais (elementos de viga e placas) que compem o
pavimento e as cargas verticais;
Dados referentes aos elementos verticais (pilares) e s foras horizontais (vento).

Leitura.lst
PavBase Indica o nome da subestrutura
0,1
c:\msdev\Modelo2\ibracon\pavbase.dat Indica o diretrio para ler o arquivo pavbase.dat
c:\msdev\Modelo2\ibracon\pavbase.str Indica o diretrio para ler o arquivo pavbase.str
1 o nmero de identificao do PavBase
pavTipo
15,1
c:\msdev\Modelo2\ibracon\pavtipo.dat
c:\msdev\Modelo2\ibracon\pavtipo.str
2

Os dados dos elementos de vigas e placas, podem ser lidos pelo programa desenvolvido de
duas maneiras:
Via arquivo de dados, no recomendvel para estruturas com muitas discretizaes;
Via interface em Visual Basic, implementado em MARTINS(1998) que possibilita a
gerao automtica da malha de elementos finitos quadrangulares para pavimentos de
geometria retangular.

Leitura2.lst (faz a ordenao de dados lidos na Leitura.lst para formar a estrutura global do
edifcio)
Leitura do nmero de pavimentos totais do edifcio;
Nmero de diferentes tipos de subestrutura;
Numerao da sada de dados de tipos de subestrutura, neste exemplo 1 o que
identifica o arquivo do PavBase e 2 a de PavTipo;
Nmero de repeties de subestruturas nos pavimentos do edifcio;
Numerao dos pavimentos do topo para a base da estrutura.
 67

5.5.2 Fundaes

5.5.2.1 Dados do bloco de coroamento (Estaqueamento SCHIEL)

Nmero de estacas que compem o bloco k, dimetros e mdulo de elasticidades e

coordenadas X, Y e Z das estacas.

5.5.2.2 Dados do grupo de estacas (Mtodo AOKI LOPES)

Nmero total de estacas, raio do fuste e da base das estacas, nmero de subdivises
n1 , n2 e n3 . (ver Fig. 2.4 e 2.5 do item 2.4.1)
Nmero de camadas do solo, mdulo de deformabilidade e coeficientes de Poisson
da cada camada do solo.
Dados de distribuio de resistncia lateral local / unidade de comprimento entre
fuste da estaca e o solo, previamente determinado pelo mtodo AOKI VELLOSO ou
similar.

f1 D1

D2

f2

Figura 5.1 Trapzio do atrito lateral entre a estaca e o solo

f1 e f2 so coeficientes de atrito lateral local superior e inferior do trapzio.

D1 e D2 so profundidades superior e inferior do trapzio.

Unidades do f (fora / comprimento)

 68

5.6 Entrada de dados via interface em Visual Basic

Figura 5.2 Tela de apresentao

Figura 5.3 Dados gerais do edifcio

 69

Figura 5.4 - Menu principal de entrada de dados

Figura 5.5 - Menu dados gerais da estrutura

 70

Figura 5.6 - Menu opo de entrada de dados

Figura 5.7 Menu caractersticas do solo

 71

Figura 5.8 Menu entrada de dados do estaqueamento

Figura 5.9 Menu grupo de estacas e atrito lateral mximo

 72

Figura 5.10 - Menu opo para sada de dados no WORDPAD

5.7 Sada de dados no WordPad

5.7.1 Sada de resultados da estrutura

Andar: Lista deslocamentos x , y e z de todos os pilares e deslocamentos x , y e z do

corpo rgido de cada pavimento.
Pavim: Lista deslocamentos dos ns internos (ns dos elementos de viga e placa que no
tem conectividade direta com os pilares).
Viga: Lista esforos solicitantes nas extremidades das vigas relacionados de acordo com o
sistema de coordenadas locais.
Pilar: Lista os esforos nas extremidades dos pilares relacionados com o sistema de
coordenadas locais.

5.7.2 Sada de resultados dos elementos estruturais de fundaes

Bloco: Lista deslocamentos (recalque segundo eixo X , rotaes em torno dos eixos Y e Z
da coordenada global da estrutura) e cargas axiais nas estacas.
Grupo: Lista distribuio de transferncia de esforo axial No(z) nas estacas, a deformao
axial elstica, o deslocamento na base e os recalques nas estacas.
Reao: Reaes nos apoios da estrutura segundo coordenada global.
Recalque: Recalques no X e rotaes nos eixos Y e Z nos apoios, da coordenada global.
 73

Figura 5.11 Sada de dados no WordPad

 74

5.8 Sada Grfica

O usurio poder confirmar se as coordenadas e incidncias dos elementos

estruturais foram corretamente endereadas, atravs da sada grfica tridimensional da
estrutura. Os dados geomtricos so lidos e montados em FORTRAN que mediante a uma
subrotina cria-se um arquivo dxf para ser aberto em AutoCAD.
Como exemplo, mostra-se a estrutura do exemplo 2 do captulo 6:

Figura 5.12 Sada grfica tridimensional da estrutura

A vantagem desse processo que uma vez criado o desenho em AutoCAD, pode-se
verificar no s as coordenadas nodais e distncias entre os eixos dos elementos mas
tambm visualizar a estrutura em diversos ngulos para constatar um eventual erro na
entrada de dados do programa computacional.
 75

CAPTULO
EXEMPLOS NUMRICOS

6.1 Introduo

Apresenta-se a seguir quatro exemplos numricos, cujos resultados so analisados

com o intuito de se obter algumas concluses importantes a respeito do comportamento de
grupo de estacas e os efeitos da interao solo - estrutura nos edifcios de mltiplos andares.
No primeiro exemplo ser analisado um caso de fundaes de um silo com
resultados de provas de carga para uma estaca isolada. A partir desses dados sero feitas
previses, com o objetivo de verificar os efeitos do grupo de estacas nos recalques.
Nos dois exemplos seguintes sero mostrados edifcios submetidos cargas verticais
e aes horizontais para analisar os efeitos mais comuns da interao solo estrutura como
redistribuies dos esforos nos elementos estruturais, as mudanas nas reaes e a
deformada nos apoios. Mostra-se tambm a convergncia do processo iterativo nas reaes.
No ltimo exemplo foi feito uma comparao entre resultados de recalques medidos
num edifcio no interior de So Paulo e o modelo numrico adotado no presente trabalho
como uma forma de validao do programa computacional. Neste ltimo exemplo o
programa computacional foi adaptado para analisar fundaes em tubules, onde considerou-
se apenas a deslocabilidade vertical para cada apoio, restringindo as outras (duas rotaes) e
portanto, dispensando o roteiro de estaqueamento de SCHIEL (1957) onde alm das cargas
verticais os momentos fletores nos apoios podem ser absorvidos atravs do bloco de
coroamento, suposto rgido, para as estacas, em forma de esforos axiais.
 76

Exemplo 1

Neste exemplo, ser analisada a fundao de dois reservatrios da Termoeltrica

Gdansk (Polnia) cujos os dados foram enviados pelo Technical Committee of Pile
Driving (TC 18) com a finalidade de fazer previses dos recalques do grupo de estacas.
Sero feitas duas anlises:
A primeira, ser estimado um diagrama de ruptura do contato estaca solo a partir
da Norma Polonesa No.PN-83/B-02482 Foundation bearing capacity of piles and pile
foundation segundo GWIZDALA (1997) e este ser utilizado no programa computacional
como entrada de dados (diagrama de ruptura do sistema estaca solo) para o clculo de
recalque da estaca;
A segunda, com os dados da curva carga recalque da estaca (prova de carga
realizado no local), o diagrama de ruptura ser ajustado em proporo ao da primeira
previso, um novo diagrama de ruptura mais provvel para o terreno.

Tem-se:
6 blocos de fundaes para servir de apoio para dois silos.
Dimenses e tipo de estaca:
4 Blocos: 4,3 m x 4,5 m ; H = 2,0 m
2 Blocos: 4,3 m x 10,0 m ; H = 2,0 m
72 estacas tipo Vibro Fundex:
Dimetro do fuste 45,7 cm e Dimetro da base 53,0 cm
Comprimento da estaca L = 17,6 m
Mdulo da estaca Ep = 2400 kN / cm2
Segundo TC 18, estima-se que cada estaca receber em torno de 953 kN de carga oriundas
do silo.

Nvel das Tipo de solo Densidade Es Poisson

camadas (m) relativa ( kN / cm2)
-3,85 Areia fina 0,51 4,74 0,30
-4,40 Argila mole - 0,06 0,32
-4,70 Aluvio - 0,21 0,30
-13,20 Areia fina 0,72 6,50 0,30
-14,50 Areia fina 0.51 4,74 0,30
- Areia fina 0,72 6,50 0,30
Tabela 6.1 caractersticas do solo
 77

1.1 Resistncia caracterstica N da estaca isolada, segundo a Norma Polonsa:

Resistncia do fuste
N P = S P q (r) A P
N = NP + NS
(r)
N S = SSi t i A si Resistncia da base

i = ndice das camadas do solo

Ss e SP = fatores construtivos
q = resistncia unitria da base
q( r ) = m q t = resistncia unitria do fuste
t( r ) = m t m = coeficiente de material ( depende do ID ou IL )
ID = ndice de densidade do solo
IL = ndice de liquidez do solo

Camada Tipo de solo ID q ( kPa ) t ( kPa ) Sp Ss

1 Areia fina 0,51 2205,88 47,41 1,4 1,1
2 Argila mole - - - - -
3 Aluvio - - - - -
4 Areia fina 0,72 2912,12 67,75 1,1 1,0
5 Areia fina 0.51 2205,88 47,41 1,4 1,1
6 Areia fina 0,72 2912,12 67,75 1,1 1,0
Tabela 6.2 Resistncia na base e no fuste

Para o tipo Vibro-Fundex a Norma Polonesa recomenda o acrscimo de 20% para

promover a melhor compatibilizao dos valores de q e t.
A mxima resistncia na base da estaca :
NP = SP q( r ) AP = 1,1 x ( 0,291212 + 20% ) x 2206,18 = 848,05 kN

A mxima resistncia no fuste da estaca :

NS = S
i
Si t i A Si

SSi t i ( kN / cm2 ) ASi ( cm2 ) NSi ( kN )

1,1 0,003650+20% 42353,38 204,09
- - - -
- - - -
1,0 0,006775+20% 122035,16 992,14
1,1 0,004741+20% 18664,20 116,80
1,0 0,006775+20% 57428,31 466,89
1779,92 kN
 78

O valor da ruptura contato estaca solo pela Norma fica:

N = NP + NS = 848,05 + 1779,92 = 2627,97 kN

P
Q (z) P

1,3836
kN/cm

1,1672
kN/cm

0,8984
kN/cm
1,1672
kN/cm
PL = 1779,92 kN PP = 848,05 kN

Figura 6.1 Diagrama de ruptura

Com os dados da prova de carga da estaca 55 (Fig. 6.4) realizada no terreno, pode-se
ajustar o mais provvel diagrama de ruptura, (Fig. 6.2).

P
Q (z) P

2,13932
kN/cm

1,80466
kN/cm

1,38915
kN/cm

1,80462
kN/cm
PL = 1779,92 + 972,03 kN PP = 848,05 kN
Figura 6.2 Diagrama de ruptura ajustado
 79

Com o diagrama de ruptura ajustado com a retro anlise, foram calculados os

recalques da estaca para cargas crescentes e o resultado mostrou-se bem mais representativo,
(Fig.6.3).

C urva carga - recalque da estaca isolada

0
0

1000

2000

3000

4000
-5
Recalque no topo da
estaca (mm)

-10

-15

-20

-25

-30
Carga no topo da e staca ( kN )

Ajustado
Resultados da prova de carga
Previso sem ajuste

Figura 6.3 Comparao

Com os dados do diagrama de ruptura ajustado, realizou-se uma estimativa numrica

levando em conta o efeito de grupo para 72 estacas e os resultados foram:
Sendo: Deform. = deformao elstica do fuste da estaca;
Desloc. = deslocamento do solo na base da estaca.

Estaca Deform. Desloc. Recalque (cm)

1 .10753 .13934 .24687
2 .10469 .14953 .25421
3 .10865 .15290 .26155

55 .09557 .20651 .30208

 80

70 .10865 .15290 .26155

71 .10469 .14953 .25421
72 .10753 .13934 .24687

Na prova de carga para estaca isolada, a carga aplicada de 953 kN na estaca 55

provocou um recalque de 1,14 mm (Fig. 6.3). Esta mesma estaca, quando estimado
numericamente ao do grupo de estacas, salta para 3,02 mm de recalque, ou seja mais que
o dobro do recalque medido na estaca isolada. Na realidade, como existe o contato direto do
bloco de coroamento com o terreno, bem provvel que este recalque do grupo seja menor
que o previsto neste modelo numrico, no entanto o exemplo mostra a importncia da
considerao dos efeitos de grupo nos recalques das estacas.

Os recalques no bloco de coroamento considerando que todas as cargas sero

transmitidas diretamente para as estacas sem o contato do bloco com o solo, fica:

Recalques (cm) Rotao Y (rd) Rotao Z (rd)

-.2600225047 .0000322707 .0000407756
-.3020747575 .0000484832 .0000000000
-.2600225047 .0000322707 - .0000407756
-.2600225047 - .0000322707 .0000407756
-.3020747575 - .0000484832 .0000000000
-.2600225047 - .0000322707 - .0000407756

Prova de carga na estaca 55

Figure 6.4 Movimento do bloco rgido

 81

Exemplo 2

Neste exemplo aproveita-se de um edifcio com 15 pavimentos tipo e um

pavimento base, cujos resultados so analisados com o intuito de verificar a diferena no
comportamento estrutural de um edifcio de mltiplos andares entre considerar ou no a
interao solo estrutura: as estacas so pr - moldados de 42 e 50 cm de dimetro e o
perfil do solo foi adotado de uma regio da Baixada Santista, GOMES(1986).

Espessura da laje: 10 cm
com carga uniformemente distribuda nas lajes 0.001 kN/cm2
P-direito dos andares: 300 cm
Mdulo de Elasticidade: 2000 kN/cm2
Vigas do pavimento tipo: dimenses de 20 x 60 cm
com carga uniformemente distribuda de 0,1 kN/cm

Ao do vento segundo NBR 6123

Velocidade bsica do vento 30 m/s
Categoria II (terreno aberto em nvel), vento no turbulento
Classe B (maior dimenso do edifcio inferior a 50m)
Coeficiente de arrasto Ca = 1,43

Trechos H(m) Vo S1 S3 S2 Vk (m/s) q( kN/m2 ) Qeq ( kN/m )

1 9 30 0,98 29,4 0,53 11,37
2 18 30 1,04 31,2 0,60 12,80
3 27 30 1,08 32,4 0,64 13,80
4 36 30 1,11 33,3 0,68 14,58
5 45 30 1,13 33,9 0,70 15,11

Tabela 6.3 Ao horizontal do vento

As lajes so discretizados em elementos finitos quadrangulares, condensadas a partir de

quatro elementos triangulares DKT de acordo com o Captulo 3, item 3.5.
 82

Vento
P01 300 P02
20 x 80 20 x 80

P03 P04 P05 P06

20 x 80 30 x 60 30 x 60 20 x 80
400

P07 Y P10
80 x 30 80 x 30
P08 P09
100 x 30 100 x 30
400

P11 600 300 600 P14

20 x 90 P12 P13 20 x 90
30 x 80 30 x 80

Figura 6.5 - Pavimento tipo

Bloco 01 Bloco 02

Bloco 03 Bloco 06
Bloco 04 Bloco 05

Z
Bloco 08 Bloco 09

Bloco 07 Y Bloco 10

Bloco 11 Bloco 14
Bloco 12 Bloco 13

Figura 6.6 - Pavimento base

As vigas de cintamento tem dimenses 20 x 30 cm.

Os blocos 01, 02, 03, 06, 11 e 14 foram adotados estacas de 42 cm com o
comprimento de 28 m. Os demais blocos, so de estacas 50 cm de dimetro com 30 m de
comprimento.
 83

O perfil do solo adotado tem seguintes caractersticas:

Nmero de camada: 8
Camada ( m ) Classificao
0,0 a 2,2 Silte argilo arenoso Mdulo de Young adotado da estaca :
2,2 a 14,8 Argila 2500 kN/ cm2
14,8 a 18,2 Areia siltosa
18,2 a 28,8 Argila
28,8 a 34,0 Areia
34,0 a 35,8 Areia siltosa
35,8 a 41,6 Argila
41,6 a 45,45 Areia

O diagrama de ruptura lateral PL e na ponta da estaca PP ser determinado com o

mtodo AOKI VELLOSO (1975) conhecendo-se o tipo de solo e nmero de SPT para cada
metro de profundidade. Segundo este mtodo, tem-se para a estaca de 42 PL = 407,90 kN e
PP=1187,52 kN portanto PR=1595,42 kN. Para 50 tem-se PL=711,80 kN e PP=1683,00
kN e portanto PR=2394,80 kN como ruptura do sistema estaca solo.

Estaca 42 comp. 28 m Estaca 50 comp. 30 m

2,0 m

0,062203 kN/cm 0,074055 kN/cm

14,8 m
0,155235 kN/cm 0,184794 kN/cm
18,2 m

0,210339 kN/cm
0,176689 kN/cm

28,8 m
30,0 m 1,035031 kN/cm
0,735083 kN/cm
32,0 m
PL(z) Q(z) PL(z) Q(z)

Figura 6.7 Diagrama de atrito acumulado e local

 84

A diferena de fluxo de carregamento axial nos pilares considerando ou no a interao:

Pilares 01 e 02 Pilares 03 e 06
15 15
13 13
Nmero do pavimento

Nmero do pavimento
11 11
9 9
7 7
5 5
3 3
1 1
0 200 400 600 800 0 500 1000 1500
Esforo axial ( KN ) Esforo axial ( KN )

Anlise sem interao Anlise com interao Anlise sem interao Anlise com interao

Pilares 04 e 05 Pilares 07 e 10

15 15

13 13
Nmero do pavimento

Nmero do pavimento
11 11
9 9
7 7
5 5
3 3
1 1
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Esforo axial ( KN ) Esforo axial ( KN )

Anlise sem interao Anlise com interao Anlise sem interao Anlise com interao

Pilares 08 e 09 Pilares 11 e 14
15 15
Nmero do pavimento

13 13
Nmero do pavimento

11 11

9
9
7
7
5
5
3
3
1
1
0 500 1000 1500 2000 2500
0 1000 2000 3000
Esforo axial ( KN )
Esforo axial ( KN )

Anlise sem interao Anlise com interao Anlise sem interao Anlise com interao

Pilares 12 e 13
15
13
Nmero do pavimento

11
9
7
5
3
1
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Esforo axial

Anlise com interao Anlise sem interao

Figura 6.8 Esforos axiais nos pilares

 85

Pilares 01 e 02 Pilares 03 e 06
15 15
13 13

Nmero do pavimento
Nmero do pavimento
11 11
9 9
7 7
5 5

3 3

1 1
-6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000 -11000 -8000 -5000 -2000 1000

Momento fletor ( KN cm ) Momento fletor ( KN cm )

Anlise sem interao Anlise com interao Anlise sem interao Anlise com interao

Pilares 04 e 05 Pilares 07 e 10
15 15

Nmero do pavimento
13 13
Nmero do pavimento

11 11
9 9
7 7
5 5
3 3
1
1
-8000 -3000 2000 7000 -8000 -6000 -4000 -2000 0
Momento fletor ( KN cm ) Momento fletor ( KN cm )

Anlise sem interao Anlise com interao Anlise sem interao Anlise com interao

Pilares 08 e 09 Pilares 11 e 14
15 15
Nmero do pavimento
Nmero do pavimento

13 13
11 11
9 9
7 7
5 5
3 3
1 1
-9000 -7000 -5000 -3000 -1000 -25000 -20000 -15000 -10000 -5000

Momento fletor ( KN cm ) Momento fletor ( KN cm )

Anlise sem interao Anlise com interao Anlise sem interao Anlise com interao

Pilares 12 e 13
15
Nmero do pavimento

13
11
9
7
5
3
1
-24000 -19000 -14000 -9000 -4000
Momento fletor ( KN cm )

Anlise com interao Anlise sem interao

Figura 6.9 Momentos fletores nos pilares em torno do eixo y

 86

Esforo cortante e momento fletor na viga 02 (conexo com o P04)

Viga 02 ( entre P01 e P04 ) Viga 02 ( entre P01 e P04 )

15
15

Nmero do pavimento
Nmero do pavimento

13 13
11 11
9 9
7 7
5 5
3
3
1
1
-10000 -6000 -2000 2000 6000
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
Momento fletor ( KN cm )
Cortante ( KN )

Anlise sem interao Anlise com interao Anlise sem interao Anlise com interao

Esforo cortante e momento fletor na viga 09 (no meio do vo)

Viga 09 ( entre P07 e P08 ) Viga 09 ( entre P07 e P08 )

15 15
Nmero do pavimento
Nmero do pavimento

13 13
11 11
9 9
7 7
5 5
3 3
1 1
-50 -40 -30 -20 -10 0 -6000 -5500 -5000 -4500
Cortante ( KN ) Momento fletor ( KN cm )

Anlise sem interao Anlise com interao Anlise sem interao Anlise com interao

Esforo cortante e momento fletor na viga 06 (no meio do vo)

Viga 06 ( entre P08 e P12 ) Viga 06 ( entre P08 eP12 )
15 15
Nmero do pavimento
Nmero do pavimento

13 13
11 11
9 9
7 7
5 5
3 3
1 1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 -2000 -1500 -1000 -500 0 500 1000 1500 2000
Cortante ( KN ) Momento fletor ( KN cm )

Anlise sem interao Anlise com interao Anlise sem interao Anlise com interao

Figura 6.10 Esforos nas vigas

 87

Sem interao Com interao

Reaes ( kN ) Recalques ( cm ) Reaes ( kN ) Recalques ( cm )

Bloco 01 557.1724 -0.6183 726.4973 -0.6339

Bloco 02 557.1724 -0.6183 726.4973 -0.6339
Bloco 03 1182.2877 -0.6685 1386.8180 -0.7101
Bloco 04 1909.7045 -1.0928 1691.3367 -0.9868
Bloco 05 1909.7045 -1.0928 1691.3367 -0.9868
Bloco 06 1182.2877 -0.6685 1386.8180 -0.7101
Bloco 07 2409.7047 -1.1983 2218.4043 -1.0854
Bloco 08 3433.8335 -1.3456 3143.3733 -1.2386
Bloco 09 3433.8335 -1.3456 3143.3733 -1.2386
Bloco 10 2409.7047 -1.1983 2218.4043 -1.0854
Bloco 11 2017.9063 -1.0551 2264.0244 -1.1861
Bloco 12 2964.3909 -1.3665 3044.5460 -1.3888
Bloco 13 2964.3909 -1.3665 3044.5460 -1.3888
Bloco 14 2017.9063 -1.0551 2264.0244 -1.1861

Tabela 6.4 - Comparao nas reaes e recalques

Verificou-se que os recalques diferenciais so menores quando se considera a

interao solo estrutura, face a rigidez da estrutura que serve como restrio parcial aos
movimentos relativos nos apoios. Devido a esta absoro dos esforos, no previsto em
anlises convencionais, a estrutura pode apresentar comportamento com diferenas
significativas em alguns elementos estruturais com fluxo de carregamentos diferentes da
previso. Esta rigidez nos edifcios de mltiplos andares determinada pelo nmero de
pavimentos e a integridade existente entre os elementos estruturais que formam um fator
predominante na uniformizao dos recalques diferenciais (Tab. 6.4). Em geral, as cargas
axiais dos pilares centrais transmitem uma parte da carga atravs das vigas para os pilares da
periferia que tem a tendncia de recalcarem menos. Este comportamento foi constatado no
exemplo apresentado e as diferenas so maiores (para menos ou para mais) quanto mais
perto for o pavimento nas fundaes, diminuindo nos pavimentos superiores. No caso, os
pilares centrais P04, P05, P07, P08, P09 e P10 tiveram o alvio de cargas resultando
acrscimos em todos os pilares restantes da periferia (Fig. 6.8). Nos momentos fletores dos
pilares as diferenas foram verificadas com redues em P01, P02, P03, P04, P05 e P06 e
acrscimos em restante dos pilares. (Fig. 6.9). Ou seja, mostra-se claramente que no
somente os esforos axiais dos pilares mas tambm nos momentos fletores tiveram seus
esforos redistribudos.
 88

Exemplo 3

Apresenta-se um exemplo numrico, cujos resultados so analisados com o intuito

de verificar o comportamento estrutural de um edifcio de mltiplos andares quando se
considera a interao solo - estrutura. O tipo de estaca e o solo foi inteiramente aproveitado
de um exemplo apresentado em AOKI (1985). Dentre o modelo de anlise da estrutura, foi
adotado o modelo que considera a rigidez transversal flexo das lajes e teoria de 1 ordem
nos pilares.
Para verificar o comportamento da interao solo - estrutura, adotou-se uma estrutura de 15
pavimentos tipo e 9 pilares (4 de 30x70, 2 de 80x30, 2 de 60x30 e 1 de 40x80).
Tendo as seguintes caractersticas:
Espessura constante da laje: 10 cm
P-direito dos andares: 300 cm
Mdulo de Elasticidade: 2000 kN / cm 2
Coeficiente de Poisson: 0,25
Carga uniformemente distribuda nas lajes: 0,001 kN/ cm 2 = 10 kN/ m 2
Carga distribuda nas vigas: 0,1 kN/ cm = 10 kN/ m

15 m
Ao do vento
Vo = 30 m / s zzzzz
z
Categoria II ( terreno aberto em nvel ) 7,5 m
Classe B ( maior dimenso inferior a 50 m ) y
Vento no turbulento

Vento
Figura 6.11 Ao do vento no edifcio

Coeficiente de arrasto Ca = 1,45

Trechos Hi (m) VoS1 S3 S2 Vk ( m/s) q (kN/m 2) q eq ( kN/m )
1 10 30 0,98 29,4 0,530 11,53
2 20 30 1,04 31,2 0,597 12,98
3 30 30 1,08 32,4 0,644 14,01
4 40 30 1,11 33,3 0,680 14,79
5 45 30 1,12 33,6 0,692 15,05
 89

Todas as vigas do pavimento tipo tem dimenses 15/80, os quadriculados que

aparecem nas lajes so elementos finitos de placa quadrangular condensados a partir de 4
elementos triangulares DKT :

Figura 6.12 Planta baixa do pavimento tipo

Todas as estacas so de concreto pr-moldado com 50cm de dimetro onde os
comprimentos das estacas so: 10 m para o Bloco 5 e 9 m para os restantes. As vigas
baldrames tem dimenses 15/40.

Figura 6.13 Planta baixa do pavimento base

A camada indeslocvel se encontra a 21,80 m de profundidade.
Caractersticas do solo so:
Prof.( cm ) E ( kN/ cm 2 ) Coef. Poisson
535 3 0,40
1645 12 0,25
2180 24 0,20
 90

Mostra-se a seguir a convergncia do processo iterativo nas reaes dos apoios:

Bloco 01 Bloco 02
2900 4500
Reao vertical ( kN )

Reao vertical ( kN )
2880 4450
2860
4400
2840
4350
2820
2800 4300

2780 4250
2760 4200
0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Nmero de iteraes Nmero de iteraes

Bloco 04 Bloco 05
2325 5600
Reao vertical ( kN )

Reao vertical ( kN )
5400
2320
5200
2315
5000
2310
4800
2305 4600
2300 4400
0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Nmero de iteraes Nmero de iteraes

Bloco 07 Bloco 08
1820 2950
Reao vertical ( kN )

Reao vertical ( kN )

1800 2930
1780 2910
1760 2890
1740 2870
1720 2850
1700 2830
1680 2810
0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Nmero de iteraes Nmero de iteraes

Figura 6.14 Reaes verticais nos apoios

 91

Bloco 01 Bloco 02

19000 6000
Momento fletor Y ( kN cm )

18750

Momento fletor Y ( KN cm )
4000
18500
2000
18250
18000 0
17750 0 1 2 3 4 5 6 7 8
-2000
17500
17250 -4000
17000
-6000
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Nmero de iteraes Nmero de iteraes

Bloco 04 Bloco 05
7500 40000
38000
Momento fletor Y ( kN cm )
Momento fletor Y ( kN cm )

7000 36000
6500 34000
32000
6000
30000
5500 28000
26000
5000
24000
4500 22000
20000
4000
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Nmero de iteraes
Nmero de iteraes

Bloco 07 Bloco 08
17000 14000
16800 13000
Momento fletor Y ( kN cm )

Momento fletor ( kN cm )

16600 12000
16400 11000
16200 10000
16000 9000
15800 8000
15600 7000
15400 6000
15200 5000
15000 4000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Nmero de iteraes Nmero de iteraes

Figura 6.15 Momentos fletores nos apoios na direo Y

 92

Quando uma estrutura apoiada sobre uma base suposta rgida submetido a
combinao de aes verticais e horizontais, seus pavimentos sofrem deslocamentos devido
deformao dos elementos. No entanto se esta base for substituda por uma fundao
flexvel, esses deslocamentos tornam-se maiores por causa da ocorrncia de recalques.
15
14
13
12

Nmero do pavimento
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Deslocamentos horizontais ( cm )
Anlise sem interao Anlise com interao

Figura 6.16 Deslocamentos horizontais

Mostra-se a seguir, os esforos de alguns elementos nos pilares e vigas comparando
a anlise sem e com a interao solo estrutura. Verifica-se que a diferena maior nas
proximidades dos pavimentos inferiores, onde o efeito da interao mais pronunciado, e vai
diminuindo com a altura do edifcio.
Pilares 01 e 03 Pilar 02
15 15
Nmero do pavimento

13 13
Nmero do pavimento

11 11
9 9
7 7
5 5
3 3
1 1
5000 10000 15000 20000 25000 4000 6500 9000 11500
Momento fletor ( kN cm ) Momento fletor ( kN x cm )

Anlise sem interao Anlise com interao Anlise sem interao Anlise com interao

Pilares 07 e 09 Pilar 08
15 15
Nmero do pavimento

13 13
Nmero do pavimento

11 11
9 9
7 7
5 5
3 3
1
1
-6000 -1000 4000 9000 14000 -6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000
Momento fletor ( kN cm ) Momento fletor ( kN x cm )

Anlise sem interao Anlise com interao Anlise sem interao Anlise com interao

Figura 6.17 Momentos fletores nos pilares

 93

Viga 01 ( meio do vo entre P01 e P02 ) Viga 06 ( no meio do vo entre P04 e P05 )
15 15
Nmero do pavimento

13
13

Nmero do pavimento
11
11
9
9
7
7
5
5
3
3
1
1
-25 -20 -15 -10 -5 0
-60 -50 -40 -30 -20
Esforo cortante ( kN )
Esforo cortante ( kN )
Anlise sem interao Anlise com interao Anlies sem interao Anlise com interao

Viga 04 ( meio do vo entre P02 e P05) Viga 04 ( na conexo com o P05 )

15 15
13
Nmero do pavimento

13
Nmero do pavimento

11 11
9 9
7 7
5 5
3
3
1
1
-200.00 -150.00 -100.00 -50.00 0.00
-80 -60 -40 -20 0 20 40
Esforo cortante ( KN )
Esforo cortante ( kN )

Anlise sem interao Anlise com interao Anlise sem interao Anlise com interao

Viga 09 ( meio do vo entre P05 e P08) Viga 09 ( na conexo com o P08 )

15 15
Nmero do pavimento

13 13
Nmero do pavimento

11 11
9 9
7 7
5 5
3 3
1 1
-150.00 -100.00 -50.00 0.00 -40 -20 0 20 40 60 80 100
Esforo cortante ( KN ) Esforo cortante ( KN )

Anlise sem interao Anlise com interao Anlies sem interao Anlise com interao

Figura 6.18 Esforos cortantes nas vigas

 94

Viga 01 ( no meio do vo entre P01 e P02 ) Viga 06 ( no meio do vo entre P04 e P05 )
15 15
13
Nmero do pavimento

13

Nmero do pavimento
11 11
9 9
7 7
5 5
3 3
1 1
-10000 -9000 -8000 -7000 -6000 -5000 -14500 -14000 -13500 -13000 -12500
Momento fletor ( kN x cm ) Momento fletor ( kN x cm )

Anlise sem interao Anlise com interao Anlise sem interao Anlise com interao

Viga 04 ( meio do vo entre P02 e P05 ) Viga 04 ( na conexo com o P05 )

15 15
13
Nmero do pavimento

13
Nmero do pavimento

11 11
9 9
7 7
5 5
3 3
1 1
-10000 -9000 -8000 -7000 -6000 -5000 -25000 -20000 -15000 -10000 -5000 0
Momento fletor ( kN x cm ) Momento fletor ( kN x cm )

Anlise sem interao Anlise com interao Anlise sem interao Anlise com interao

Viga 09 ( no meio do vo entre P05 e P08 ) Viga 09 ( na conexo com o P08 )

15 15
13 13
Nmero do pavimento

Nmero do pavimento

11 11
9 9
7 7
5 5
3 3
1 1
-8000 -6000 -4000 -2000 0 -10000 -5000 0 5000 10000
Momento fletor ( KN x cm )
Momento fletor ( KN x cm )

Anlise sem interao Anlise com interao Anlise sem interao Anlise com interao

Figura 6.19 Momentos fletores nas vigas

 95

Pilar 05 Pilar 08
15 15
13 13
Nmero do pavimento

Nmero do pavimento
11 11
9 9
7 7
5 5
3 3
1 1
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Esforo axial ( kN ) Esforo axial ( kN )

Anlise sem interao Anlise com interao Anlise sem interao Anlise com interao

Pilares 01 e 03 Pilares 07 e 09
15 15

Nmero do pavimento
13
Nmero do pavimento

13
11 11
9 9
7 7
5 5
3 3
1 1
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 500 1000 1500 2000
Esforo axial ( kN ) Esforo axial ( kN )
Anlise sem interao Anlise com interao Anlise sem interao Anlise com interao

Figura 6.20 Esforos axiais nos pilares

Sem interao Com interao Sem interao Com interao

Reao Reao Recalque Momento Y Momento Y Rotao
kN kN cm kN x cm kN x cm rd
Bloco 1 2768.9114 2875.1894 -0.6447 17431.9231 18771.3027 0.0003551
Bloco 2 4242.9166 4389.4721 -0.7770 5732.8042 -950.0622 -0.0004437
Bloco 3 2768.9114 2875.1894 -0.6447 17431.9231 18771.3027 0.0003551
Bloco 4 2325.3519 2304.9725 -0.5307 4568.4479 6979.9610 0.0003083
Bloco 5 5420.3319 4750.2660 -0.7900 35156.2166 24246.6309 0.0006528
Bloco 6 2325.3519 2304.9725 -0.5307 4568.4479 6979.9610 0.0003083
Bloco 7 1692.8165 1804.9108 -0.3571 16396.1851 15299.3379 0.0006119
Bloco 8 2817.5910 2945.1152 -0.4866 4774.3893 13418.6476 0.0007286
Bloco 9 1692.8164 1804.9108 -0.3571 16396.1851 15299.3379 0.0006119

Tabela 6.5 Comparao das reaes entre considerar ou no a interao

 96

Como apresentado nos resultados numricos, dependendo do desempenho entre a

estrutura e o macio de solo, pode existir diferenas significativas nos esforos atuantes nos
edifcios devido mudana do fluxo de carregamento nos apoios provocados pela
deformao do macio e elementos estruturais de fundaes. Estas diferenas so maiores
nas imediaes do pavimento inferior onde a influncia da interao entre a estrutura e o solo
so mais acentuadas, como j foi mostrado no exemplo anterior.
Em geral, as cargas axiais dos pilares centrais transmitem uma parte da carga atravs
das vigas para os pilares da periferia que tem a tendncia de recalcarem menos. Este
comportamento foi constatado no exemplo apresentado e verificou-se que as diferenas so
menores nos pavimentos superiores e estas crescem a medida que se aproximam nos
pavimentos inferiores (para menos ou para mais) tanto para pilares quanto para vigas. No
caso, o pilar P05 foi o nico que teve alvio de carregamento, enquanto que todos os pilares
restantes tiveram acrscimo de cargas, como pode ser observado nos grficos dos esforos
axiais e nos resultados das reaes verticais. Nos momentos fletores dos pilares foram
verificados mudanas significativas de valores com acrscimos e redues.
 97

Exemplo 4

Poucos trabalhos mostram comparao entre resultados de medies na obra e resultados

numricos quando se trata de interao solo estrutura. As dificuldades na modelagem
comeam desde a simulao da seqncia construtiva e propriedades reolgicas dos
materiais at na escolha representativa do mdulo de deformabilidade de n camadas do
macio de solo e a influncia do tempo nos parmetros geotcnicos. Dentre estas
dificuldades, procurou-se um caso real de medies de recalques que esteja dentro do
contexto da pesquisa, ou seja:
Fundaes profundas (estacas ou tubules);
Medies de recalques no solo arenoso onde o efeito do adensamento no seja
to significativo, como acontece em solos argilosos.
Neste exemplo, analisou-se um edifcio de concreto armado com fundaes profundas
em tubules construdo na cidade de Bauru e as medies de recalques acompanhados e
documentados em LOBO; FERREIRA & ALBIERO(1996). Os recalques de todos os pilares
foram medidos desde agosto de 1994 logo aps a concretagem da primeira laje do andar
tipo e a desforma dos pilares do pavimento trreo. O ltimo levantamento foi realizado em
agosto de 1996.
Na tabela 6.9 so fornecidos cargas e recalques estimados e os recalques de cada pilar
medidos na obra. Sero comparados com dois resultados numricos:
Modelo 1: considerando o efeito de grupo de tubules com as cargas estimadas
sem a interao solo estrutura;
Modelo 2: considerando o efeito de grupo de tubules e cargas estimadas com a
interao solo estrutura;

Caractersticas geotcnicas do solo local

Segundo FERREIRA(1991) os resultados de sondagens de simples reconhecimento

na cidade de Bauru em geral apontam nos primeiros metros com SPT variando entre 2 e 6 at
aproximadamente 5 a 6 metros. A variao dos valores do SPT praticamente linear com a
profundidade at 9 a 13 m, quando ento ocorre um crescimento mais acentuado, at atingir
camadas impermeveis a percusso por volta de 20 a 25 metros.
 98

Aproximadamente 80% dos edifcios construdos nesta regio do estado tem sido sob
tubules a cu aberto por ser relativamente fcil de ser escavado e o nvel de gua fretico
profundo. Para a tenso mxima de cisalhamento fuste solo adotou-se 30kPa = 30 kN/m2
de LOBO et al.(1997) estimado a partir da interpretao curva carga x recalque para solos
com caractersticas idnticas deste exemplo e da mesma cidade.
A fig. 6.21 mostra resultados de uma sondagem de simples reconhecimento tpica,
realizada no local da edificao.

SPT Classificao do solo Prof. (m)

4
4
5 Areia fina
5 argilosa 30 kPa
marrom,
5 fofa
6 a
medianamente d
7
compacta
9
10
12
10,02
24 D
Areia fina,
23
marrom e amarela,
78 compacta
120 a muito compacta

110 15,12
Figura 6.21 Perfil do solo, LOBO et al. (1996)

Os resultados da sondagem s so conhecidos at a profundidade 15 m. Para poder

analisar o caso foram adotados o nmero de SPT e caractersticas do solo abaixo deste como
sendo constante at a profundidade 25 m onde considerou-se como camada indeslocvel.
MELO(1971) apud ALBIERO et al.(1993) apresenta uma expresso emprica para
previso do mdulo de deformabilidade ES para solos arenosos em funo dos valores do
SPT: E = 220 x 10 (1,224 + 0,405 logN ) (kPa), onde N o nmero de SPT da sondagem.
A expresso acima mostrou-se bastante satisfatria quando comparado com o ES
resultante dos ensaios de compresso simples mostrado em FERREIRA(1991), razo pelo
qual foi adotado aqui para estimar os ES deste exemplo. Foi adotado = 0,3 para todas as
camadas. ( Tab. 6.6)
 99

A influncia da colapsibilidade em fundaes

Segundo CINTRA(1998) os solos colapsveis do Brasil em particular do sedimento

cenozico, o colapso s ocorre se for atingido uma carga limite ou crtica (sobrecarga),
diferente do loess russo, que ao serem inundados entram em colapso apenas pelo peso
prprio da camada do solo sem necessariamente com carregamento externo. Existem
trabalhos sobre o comportamento de sapatas e estacas em solos colapsveis, mas ainda no h
na literatura pesquisas sobre o comportamento de tubules, pela dificuldade e alto custo para
realizar prova de carga neste tipo de fundao.
Na tabela 6.9, observa-se que apesar de o edifcio apresentar em planta relativamente
simtrica, os pilares P14, P15, P17, P18, P21 e P22 recalcaram entre 7 a 9 mm enquanto que
os pilares P2, P3, P5 e P6 no passam de 4 mm. Segundo LOBO et al.(1996), exatamente
nessa regio de maior recalque, ocorria acmulo de guas pluviais durante a poca de chuva
pois houve uma escavao de aproximadamente 2 m para se fazer o subsolo. O maior
umedecimento nessa regio pode ter provocado uma reduo na resistncia lateral ao longo
do fuste, aumentando a parcela de carga para o contato base solo, resultando em maior
recalque desses tubules, fato associado colapsibilidade do solo de Bauru.
Para o caso em estudo, foram adotadas as seguintes hipteses:
Com a inundao, a resistncia lateral diminui de 1/3 no topo at 1/2 na base,
AOKI & CINTRA (2000).
Alm da perda de contato fuste solo, para simular a queda do mdulo de
deformabilidade do solo foi adotado: 2/3 de reduo para solos que envolvem
tubules 19 e 15, 1/2 de reduo para solos que envolvem tubules 14 e 20 e
reduo de 1/3 para solos que envolvem tubules 17, 18, 21 e 22 onde houve a
maior inundao e maior recalque de acordo com o LOBO et al. (1996).

1/3 Prof (cm) ES ( kN/cm2)

250 4,2 0,3
750 8,0 0,3
1002 9,4 0,3
1300 13,3 0,3
2500 24,7 0,3

Tabela 6.6 Camadas de solo

1/2
Figura 6.22 Reduo do contato fuste solo, AOKI & CINTRA (2000)
 100

Descrio do edifcio

O edifcio tem estrutura de concreto armado convencional e utiliza no fechamento,

alvenaria de tijolos cermicos vazados, possui um pavimento trreo de garagem, o primeiro
andar e 10 pavimentos tipo sendo o ltimo de cobertura. Cada andar possui quatro
apartamentos de dois quartos e servidos por dois elevadores.

Etapa Carga
Concreto 4,86
Alvenaria 2,73
Revestimento da laje 0,38
Revestimento de paredes internas 1,65
Revestimento de paredes externas 0,67
Regularizao do piso 1,03
Piso 0,26
Carga acidental 1,32
Total 12,90

Tabela 6.7 Carga kN/m2, LOBO et al. (1996)

Segundo LOBO et al.(1996) quando na ltima medio de recalques estavam

concludos: a estrutura de concreto armado, o fechamento interno e externo de alvenaria, o
revestimento inferior das lajes de forro, e as paredes internas estavam quase na totalidade
revestidas. Faltando a colocao dos azulejos, a regularizao do concreto do piso, a
colocao de pisos, o revestimento externo; estima-se que estavam atuando nos pilares 75%
da soma da carga prevista no projeto. Neste exemplo foi adotado a metade da carga acidental
prevista no projeto para simular o peso devido aos movimentos dos operrios e eventuais
cargas oriundas de diversos materiais.
Segundo a NB 1/78, a estimativa de mdulo de elasticidade do concreto armado em

funo do fck (MPa) : E = 0,9 * 6600 fck + 3,5

Tem-se assim, para a estrutura do edifcio com fck = 25 MPa, Ec 3171 kN/cm2
E para tubules com fck = 15 MPa, tem-se: Et 2555 kN/cm2
Para a anlise foram adotados Ec = 3100 kN/cm2 e Et = 2500 kN/cm2.

O pavimento foi discretizado em elementos de placa, DKT, e elementos de barra

com o recurso de interface grfica PEC SOUSA JUNIOR (1996) disponvel no
Departamento de Estruturas, que tornou possvel a entrada de dados graficamente e a
emisso do arquivo de entrada para o programa computacional do presente trabalho.
 101

Figura 6.23 Pavimento tipo

Figura 6.24 Pavimento tipo discretizado em elementos finitos DKT

 102

Figura 6.25 Pavimento trreo

Figura 6.26 Primeiro pavimento

 103

Figura 6.27 Pavimento cobertura

Figura 6.28 Esquema de alturas

 104

Descrio de tubules
Para cada pilar foi projetado um tubulo a cu aberto, com dimetro do fuste d e de
base alargada D, apoiado a 10 metros de profundidade.
Dimeses dos Tubules Dimenses dos Tubules
pilares (cm2) pilares (cm2)
Pilares d (cm) D (cm) Pilares d (cm) D (cm)
1 20x70 70 195 12 20x70 80 235
2 20x70 70 185 13 20x97 90 255
3 20x70 70 185 14 20x97 80 225
4 20x70 70 195 15 20x97 80 225
5 20x70 70 150 16 20x97 90 255
6 20x70 70 150 17 20x70 70 180
7 20x97 90 255 18 20x70 70 180
8 20x97 80 225 19 20x70 70 195
9 20x97 80 225 20 20x70 70 185
10 20x97 90 255 21 20x70 70 185
11 20x70 80 235 22 20x70 70 195

Tabela 6.8 Dimenses dos pilares e tubules

Figura 6.29 Planta baixa dos tubules

 105

As deformadas dos recalques estimados e medidos so:

P01 P02 P03 P04 P07 P08 P09 P10

0 0
-0.5 Sem int. -1 Sem Int.
-1 Com Int. -2 Medido

recalques (mm)
recalques (mm)

-1.5 Com Int.

Medido -3
-2
-2.5 -4
-3 -5
-3.5 -6
-4
-7
-4.5
-5 -8

P13 P14 P15 P16 P19 P20 P21 P22

0 0
-1 Sem int. -1 Sem int.
-2 Com Int. -2 Com Int.
-3
recalques (mm)

recalques (mm )

Medido -3 Medido
-4
-4
-5
-5
-6
-6
-7
-8 -7

-9 -8
-10 -9

P05 P11 P17 P06 P12 P18

0 0
-1 Sem int. -1 Sem int.
-2 Com Int. -2
Com Int.
-3
recalques (mm)

recalques (mm)

Medido -3
-4 Medido
-4
-5 -5
-6 -6
-7 -7
-8 -8
-9 -9
-10 -10

Figura 6.30 Deformada dos recalques

 106

P01 P07 P13 P19 P02 P08 P14 P20

0 0
-1
-1 Sem int. Sem int.
-2
-2 Com Int. Com Int.

recalques (mm)
-3
recalques (mm)

Medido -4 Medido
-3
-5
-4 -6
-5 -7
-8
-6 -9
-7 -10

P03 P09 P15 P21 P04 P10 P16 P22

0
0
Sem int.
-2 -1 Sem int.
Com Int.
-2 Com Int.
recalques (mm)

recalques (mm)

-4 Medido -3
Medido
-6 -4
-5
-8 -6
-7
-10
-8
-12 -9

Figura 6.31 Deformada dos recalques

 107

Cargas e recalques nos tubules

Sem interao Com interao Medido
Pilar Carga Recalques Carga Recalques Recalques
(kN) (mm) (kN) (mm) (mm)
1 1198,82 3,8 1196,63 3,8 4,2
2 1011,69 3,8 1013,00 3,7 4,0
3 997,85 3,7 996,00 3,7 3,9
4 1203,29 3,8 1208,90 3,8 4,2
5 628,31 3,5 737,11 3,8 3,0
6 608,87 3,4 715,99 3,7 2,9
7 2270,83 5,3 2264,72 5,2 3,8
8 1921,18 5,9 1836,63 5,7 5,8
9 1918,20 5,9 1818,60 5,7 5,3
10 2268,33 5,3 2259,98 5,3 5,0
11 1219,87 5,6 1268,72 5,6 5,1
12 1221,29 5,5 1257,90 5,5 4,9
13 2256,21 5,6 2324,38 5,6 5,8
14 2067,75 9,5 1796,86 8,5 8,9
15 2070,62 8,3 1936,45 7,9 7,3
16 2253,40 5,7 2360,42 5,9 5,7
17 1081,23 8,9 1042,83 8,6 8,8
18 1089,25 9,0 1047,97 8,7 9,0
19 1225,50 5,2 1300,21 5,4 5,5
20 1138,69 6,7 1235,58 7,1 6,9
21 1138,67 8,4 1156,86 8,5 8,2
22 1227,09 7,8 1241,20 7,9 7,2

Tabela 6.9 Recalques estimados x recalques medidos

Os recalques absolutos medidos na obra variam entre 2,9 e 9,0 mm com valores
mdios de 5,7 mm. Segundo LOBO et al.(1996) esses valores esto muito prximos dos
observados em edifcios de mesmo porte, construdos na cidade de Bauru, utilizando o
mesmo tipo de fundao.
A pequena magnitude desses recalques deve-se ao fato de uma grande parcela da
carga atuante nos tubules est sendo resistida pelo atrito lateral ao longo do fuste (nesta
anlise adotou-se 30kPa para resistncia lateral mxima como entrada de dados do
programa) e no exclusivamente pelas tenses na base como a maioria dos projetistas
admitem neste tipo de fundao.
Segundo esse mesmo autor, os recalques diferenciais especficas (distores) so os
que normalmente provocam problemas estruturais; variam entre praticamente zero e 1:1500
nesta etapa de construo, estando muito abaixo daquelas consideradas possveis de
apresentar algum problema de fissurao no concreto ou alvenaria.
 108

No grfico de deformadas dos recalques, apresentados nas figuras 6.30 e 6.31, com a
anlise da interao estrutura solo, verifica-se nitidamente a contribuio da rigidez da
estrutura interferindo nos recalques dos pilares centrais P08, P09, P14 e P15, enquanto que
nos demais pilares esta contribuio foi pequena em relao ao processo convencional.
Algumas discrepncias entre os resultados do modelo numrico e o medido (pilares P01,
P04, P07, P21, P22) podem ter surgido pelos diversos fatores como a adoo de uma nica
sondagem para toda a fundao do edifcio, a influncia da inundao do solo para tubules
e a no considerao da seqncia construtiva na anlise numrica.
Um fato importante que a no considerao da seqncia construtiva na anlise
pode levar o projetista de estruturas a estimativa de um comportamento estrutural distinto do
real. Como na prtica a estrutura recebe acrscimo de cargas e aumento da rigidez para cada
pavimento levantado, e estes dependem tambm da velocidade da construo (idade do
concreto e tempo de escoramento, ou seja a reologia do material concreto durante e depois
da construo) suas conseqncias na redistribuio das reaes, recalques e esforos nos
elementos estruturais podem apresentar diferenas significativas em relao aos modelos
com carregamento instantneo e edifcio totalmente construdo. Alguns autores como
FONTE; JUC; PONTES FILHO(1994) e GUSMO; GUSMO FILHO(1994), vem
mostrando a importncia da considerao desta anlise. A considerao destes fatores no
modelo numrico, certamente proporcionar resultados mais representativos e confiveis.
 109

CAPTULO
CONCLUSES

O modelo tridimensional de interao solo estrutura que considera a contribuio da

rigidez flexo das lajes com os elementos de vigas e pilares, aliado ao modelo de interao
com efeitos de grupos de estacas e a no linearidade na estimativa dos recalques, torna o
presente processo uma grande vantagem em relao aos modelos que tradicionalmente
aplicam molas de rigidez isoladas para cada apoio e que ignoram completamente a
continuidade parcial do solo, ou admitem apoios totalmente engastados.
Com a anlise integrada entre a estrutura e o macio de solo estratificado, pode-se
avaliar numericamente os efeitos como redistribuio dos esforos nos elementos estruturais,
as reaes e o comportamento dos recalques devido deslocabilidade dos apoios.
Nos exemplos analisados, verificou-se que a rigidez da estrutura contribui para diminuir
os recalques diferenciais e distores angulares tornando-se um fator mais favorvel do que
se tratar estruturas e solos separadamente. Os esforos secundrios provenientes da interao
so maiores nos pavimentos inferiores, mas dependendo da rigidez relativa estrutura solo
podem em alguns casos propagarem aos pavimentos superiores, (caso do exemplo 2 do
captulo 6).
A validao do programa computacional de interao solo estrutura pode ser feita de
duas maneiras:
* Comparao com um outro programa computacional devidamente testado e
reconhecido no mercado;
* Comparao com os dados medidos no campo devidamente documentados e de fonte
segura.

Dificuldades encontradas;
Dificuldades de comparar numericamente com outros pacotes de softwares:
Em nvel nacional, praticamente no se tem notcias sobre pacote de programa de
interao solo estrutura para fundaes em estacas.
 110

Os pacotes como Ansys e Abacus so programas de uso especfico em estruturas

especiais (cascas, volumes, peas mecnicas, etc), problemas de contato, danos de
materiais e anlise de distribuio de tenses e deformaes, no sendo adequado e
vivel para analisar um edifcio que interage com mltiplas camadas de solo e a
considerao da plastificao do grupo de estacas no macio de solo.

Quanto a comparao com os recalques medidos na obra, as dificuldades so:

A impossibilidade de ensaiar nos laboratrios, por razes bvias, e a falta de interesse
dos construtores (ou projetistas) em acompanhar e documentar os recalques da obra,
quanto menos para fundaes profundas em estacas por acreditarem que os recalques so
menores que as fundaes rasas e portanto desprezveis, fazem com que a comparao
numrica com a real seja muito difcil devido a sua extrema escassez.

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

A necessidade da considerao da reologia do material, concreto, no modelo estrutural;

A contribuio da rigidez das alvenarias de fechamento na anlise da estrutura;
Considerao do carregamento horizontal nas estacas e tubules, relevantes para
fundaes de pontes;
Comparao com os resultados medidos no campo para validao do programa
computacional;
A incluso da rotina de automatizao no programa computacional para simular a
seqncia construtiva e comparar suas diferenas em relao aos modelos que
consideram o carregamento e a rigidez instantnea;
Necessidade da elaborao de rotinas no programa computacional para tornar possvel a
otimizao nas estruturas de fundaes em estacas a fim de tornar mnimo os recalques
diferenciais, nocivos nas estruturas do edifcio.
O recurso grfico no pr-processador de fundaes para tornar menos cansativo a
entrada de dados com o uso, por exemplo, de AutoLisp para passar as informaes
diretamente do desenho elaborado em AutoCad, em vez da entrada pelo arquivo.
A necessidade de verificar as envoltrias dos esforos para diferentes combinaes de
aes na estrutura a fim de estudar as cargas crticas e o limite da sua segurana.
Anlise considerando a no linearidade fsica da estrutura e verificao da estabilidade.
A incluso dos ncleos estruturais como mais um sistema de contraventamento e seus
efeitos na interao solo estrutura.
 111

ALGUMAS CRTICAS SOBRE O MODELO ADOTADO

O mtodo AOKI-LOPES(1975) luz da teoria da elasticidade com o uso de soluo

de MINDLIN(1936) e processo de STEINBRENNER(1934) tornou possvel a interao de
aes de grupos de elementos de fundaes, porm a transferncia de cargas para o solo
adjacente feita como se fosse contnuo, incluindo o espao preenchidos pelas estacas,
portanto no considera a descontinuidade do macio. Esta lacuna s resolvido com os uso
de ferramentas mais sofisticadas como a combinao de mtodo dos elementos de contorno e
mtodo dos elementos finitos discretizando tanto o macio de solo como elementos de
estacas para simular a existncia de diferentes materiais.
Seria interessante verificar mediante a comparao dos dois mtodos, se esta
descontinuidade ocupada pelas estacas at que ponto so realmente significativas ou no.
Tambm importante enfatizar que nem todos os resultados numricos mais sofisticados so
verdadeiras para o uso prtico pois o solo um material que dificilmente pode-se simular
numericamente com perfeio.
Outra simplificao do modelo quanto transferncia de carregamento da estaca.
A resistncia mxima de contato fuste solo pode mudar com o efeito do grupo de estacas
devido a deformao do solo adjacente provocados pela interao do conjunto e no est
sendo considerado neste modelo.
O domnio do estudo da interao solo estrutura no tem o objetivo somente em
prever os possveis esforos secundrios devido aos recalques diferenciais, mas tambm para
ajustar melhor no dimensionamento dos elementos estruturais de fundaes e do edifcio
simultaneamente para minimizar os efeitos nocivos dos recalques diferenciais nas estruturas.
Com essas consideraes procura-se otimizar a distribuio de esforos, pois neste
caso, analisa-se integralmente a estrutura e o macio de solo.
Finalmente enfatiza-se que devido a alta complexidade do fenmeno, o modelo de
interao solo estrutura mostrado no presente trabalho ainda est longe de ser considerado
como concludo. Trata-se de um trabalho que pode servir como base nas futuras
implementaes ou como primeiro parmetro de interao entre estrutura de edifcios de
mltiplos andares com fundaes em estacas e solos estratificados, com os modelos mais
sofisticados como a combinao de mtodos dos elementos de contorno e finitos que
recentemente tem mostrado aplicaes para grupo de estacas.
Conclui-se que a continuidade da pesquisa necessrio, com maior intercmbio
entre as reas de Engenharia de Estruturas e Geotecnia, uma vez que no existem fundaes
sem estruturas acima ou estruturas com apoios indeslocveis.
 112

ANEXO

FLUXOGRAMA GERAL DA INTERAO ESTRUTURA - SOLO

Cargas no bloco de coroamento

y
Mz Calculam-se : x
Vx Recalques dos blocos ;
Esforos axiais nas estacas i ; z
My
Recalques nas estacas i .

Ni

Repete-se a iterao at que Ni ( iterao ) Ni ( iterao -1 )

Ao no Bloco de coroamento
Calcula-se novas rigidezes nos apoios K k =
Recalque no Bloco

Repete-se a iterao at que Ao no Bloco ( iterao ) Ao no Bloco ( iterao - 1 )

Observe que existem duas iteraes:

A iterao para convergncia entre bloco e grupo de estacas, dispensa-se para tubules;
E a iterao para convergncia entre a estrutura e o solo.

Nas prximas pginas sero mostrados os algoritmos da subrotina GRUPOBLOCOS

implementado neste trabalho. Quanto ao modelo da estrutura do edifcio tridimensional
poder ser consultado em ANTUNES & BEZERRA(1995) e ANTUNES &
MARTINS(1998).
 113

FLUXOGRAMA GERAL DA INTERAO ESTACA SOLO

Mz
Inicialmente, calcula-se as reaes Ni( 0 ) Vx
nas estacas com o estaqueamento SCHIEL Rigidez da estaca i
considerando apenas as caractersticas fsicas My
da estaca. Ai Ei
S i( 0 ) =
Ni( 0 ) Li

Ni( 0 ) Ni( 0 )

Com a carga Ni e diagrama de ruptura

No(z) estaca solo conhecido, calcula-se a
transferncia de cargas na estaca i ;
A deformao elstica da estaca i
PL(z) obtida com o conhecimento do
diagrama de esforo normal No(z).
Z
1
p (z)
Ai * Ei C
No(z) * Z
PL PP

Ni( 0 )
Mtodo AOKI-LOPES
Calcula-se deslocamento s na base da
estaca considerando a interao com
todas as estacas do grupo

Recalque da estaca i :
i = s + p
s

Mz
Vx Novas rigidezes das estacas i :
Com as novas rigidezes S i( 1 ) nas N (0)
My Si( 1 ) = (i1 )
estacas, calcula-se as novas reaes
i
Ni( 1 ) pelo estaqueamento SCHIEL .
Ni( 1 )

O processo se repete at que N i( n ) N i( n -1 )

 114

Algoritmo da subrotina GRUPOBLOCO

Estaqueamento sobre a camada indeslocvel (antes da iterao)

Faa J = 1 , N (n de estacas)
rea (J) = * (Diametro(J)/2)2
Si (J) =rea(J)*E(J) / L(J)
Prximo J
Gerao da matriz de rigidez 6 x 6 do estaqueamento
Faa I = 1 , N (n de estacas)
P(1) = cos(alfa(I))
P(2) = sen(alfa(I))*cos(gama(I))
P(3) = sen(alfa(I))*sen(gama(I))
P(4) = Y(I)*P(3) - Z(I)*P(2)
P(5) = Z(I)*P(1) - X(I)*P(3)
P(6) = X(I)*P(2) - Y(I)*P(1)
Faa J = 1 , 6
Faa K = J , 6
S(J,K) = S (J,K) + S (I)*P(J)*P(K)
S(K,J) = S(J,K)
Prximo K
Prximo J
Prximo I
Chama a subrotina para inverso da matriz de rigidez S 6x6
Leitura dos carregamentos aplicados nos blocos (obtidos da estrutura)
Leia Reac(3*In-2) , Reac(3*In-1) , Reac(3*In)

Clculo dos deslocamentos do bloco em funo da rigidez e carga aplicada no bloco

Faa I = 1 , 6
V(I,K) = 0.0
Faa J = 1 , 6
V(I,K) = V(I,K) + S(I,J)*R(J,K)
Prximo J
Prximo I
 115

Clculo dos esforos Normais nas estacas

Faa I = 1 , N-3
No(I) = 0.0
P(1) = cos(alfa(I))
P(2) = sen(alfa(I))*cos(gama(I))
P(3) = sen(alfa(I))*sen(gama(I))
P(4) = Y(I)*P(3) - Z(I)*P(2)
P(5) = Z(I)*P(1) - X(I)*P(3)
P(6) = X(I)*P(2) - Y(I)*P(1)
Faa J = 1 , 6
No(I) = No(I) + S(I)*V(J,K)*P(J)
Prximo J
Prximo I

Condio para o caso de considerar interao solo estacas (n de iterao 0)

Se NItera 0 ento faa
Chama subrotina ESTACA (para determinar o diagrama de transferncia, deformao
elstica da estaca e carga que vai para a base da estaca)
Chama subrotina AOKI-LOPES (para calcular os deslocamentos na base, considerando os
efeitos de grupo de estacas)

Recalques no topo das estacas

Faa I = 1 , C1
Recalque( I ) = Deformao( I ) + Deslocamento( I )
Prximo I

Faa Itera = 1 , NItera

Faa In = 1 , (M-3)/3 Contador de Blocos de coroamento
Faa I =1 , N 3
No(I) = Norm( C )
Rec(I) =Recalque( C )
Itera
C=C+1

In Prximo I
 116

Clculo de novas rigidezes em funo dos recalques anteriores

Faa I = 1 , N
Si ( I ) = No( I ) / Rec( I )
Prximo I

Gerao da nova matriz de rigidez do estaqueamento

Faa I = 1 , N
P(1) = cos(alfa(I))
P(2) = sen(alfa(I))*cos(gama(I))
P(3) = sen(alfa(I))*sen(gama(I))
P(4) = Y(I)*P(3) - Z(I)*P(2)
P(5) = Z(I)*P(1) - X(I)*P(3)
P(6) = X(I)*P(2) - Y(I)*P(1)
Faa J = 1 , 6
Faa K = J , 6
S(J,K) = S (J,K) + S (I)*P(J)*P(K)
S(K,J) = S(J,K)
Prximo K
Prximo J
Prximo I

Chama a subrotina para inverso da matriz de rigidez S 6x6

Chama aes atuantes nos blocos (J lido anteriormente)

Clculo dos deslocamentos do bloco em funo da nova rigidez

Faa I = 1 , 6
V(I,K) = 0.0
Faa J = 1 , 6
V(I,K) = V(I,K) + S(I,J)*R(J,K)
Prximo J
Prximo I
 117

Condio para no incluir uma iterao a mais

Se Itera NItera ento faa
Clculo dos esforos Normais nas estacas
Faa I = 1 , N-3
No(I) = 0.0
P(1) = cos(alfa(I))
P(2) = sen(alfa(I))*cos(gama(I))
P(3) = sen(alfa(I))*sen(gama(I))
P(4) = Y(I)*P(3) - Z(I)*P(2)
P(5) = Z(I)*P(1) - X(I)*P(3)
P(6) = X(I)*P(2) - Y(I)*P(1)
Faa J = 1 , 6
No(I) = No(I) + S(I)*V(J,K)*P(J)
Prximo J
Prximo I
Termina a condio Se

In

Prximo In (contador de blocos)

Se Itera NItera ento faa (para no incluir uma iterao a mais)
Chama subrotina ESTACA (para determinar o diagrama de transferncia ,
deformao elstica da estaca e carga que vai para a base da estaca)
Chama subrotina AOKI-LOPES (para calcular os deslocamentos na base ,
considerando os efeitos de grupo de estacas)
Recalques no topo das estacas
Itera
Faa I = 1 , C1 (n total de estacas do grupo)
Recalque( I ) = Deformao( I ) + Deslocamento( I )
Prximo I
Termina condio Se (condio para no incluir uma iterao a mais)
Prximo Itera (nmero de iterao)
Termina condio Se (condio quando existe interao solo estaca)
 118

Algoritmo da subrotina ESTACA

Ni Ni
Ni

No (z) No (z)
No (z)
PL(z)

PL(z)
Pl(z)

Pp PL PP PL PP PL

PR PR PR
No (z) = Ni PL(z) No (z)= Ni [1-PL(z)/PL]

(a) (b)

O modelo adotado no programa ser o caso a onde admite-se que a transferncia de

carga na estaca acontece parcialmente medida que a carga Ni vai vencendo o atrito lateral
mxima de contato fuste solo.

1 ) Determinao do diagrama PL(z) na estaca

Admitindo a variao linear no fuste da estaca, tem-se:

z z
Z (a + y)
(b - a) F(z) = z
y= z+a 2
Z

b
Q(z) = diagrama local Pl(z) = diagrama acumulada
(Fora / Comprimento) (Fora)
 119

Sendo: Z = Dist (K+1,C) = D(C,2*(K+1)) D(C,2*K+1) a espessura da camada K+1

K ndice das camadas e C ndice das estacas
( b - a ) = Coef (K+1) inclinao da reta
A fora acumulada :
Substituindo a expresso do y em F(z), tem-se:
(b - a) 2
F(z) = Force (K+2) = z +az (1)
2Z
Determinam-se as foras F(z) em cada camada e faz-se a somatria, acumulando-os;
Um caso particular de (1) fazendo z= Z= Dist (K+1,C), ou seja espessura da camada, tem-se:
(b - a)
F(z) = F(Z) = + a Z (2)
2
No algoritmo da subrotina ESTACA pode ser escrito:
Coef ( K + 1)
Force (K+2) = + F(C,2 * K + 1) Dist ( K + 1, C) + Force (K + 1)
2
Sendo Force(K+1), a fora acumulada na extremidade inferior da camada K+1, que est
imediatamente acima da camada K+2 e ser adicionado para acumular .
A expresso de F(z) dentro da camada K+1 :
(b - a) 2 Coef(K + 1)
F(z) = *z + a*z = * z 2 + F(C,2 * K + 1) * z ( 3 )
2*Z 2 * Dist(K + 1, C)

z
Z = Dist ( K+1 , C ) Camada K+1
Force(K+1)

Camada K+2

Force(K+2)
 120

2 ) Diagrama de esforos normais na estaca

No No

Metade_Divi
z z
Dist(K+1)
Divi
FNormal

Z = Metade_Divi , at ( Dist Metade_Divi ), passo Divi

Na camada inicial, no caso K+1 :
Coef ( K + 1)
FNormal = No - * Z 2 + F(C,2 * K + 1)
2 * Dist (K + 1)
A partir da segunda camada K+2, deve-se descontar os acmulos Force(K+1) anterior:
Coef (K + 1)
FNormal=No - * Z 2 + F(C,2 * K + 1) - Force (K + 1)
2 * Dist(K + 1)

No

Metade Divi

Camada K+1
Divi

FNormal

Camada K+2

Determina-se, se houver, a parcela da carga que passa para a base da estaca:

Carga ( C ) = No( C ) Force ( PO(C,8) + 1 )
Onde: No( C ) a carga aplicada no topo da estaca C
Force ( PO(C,8) + 1 ) fora acumulada no nvel da base da estaca C
 121

1
Deformao elstica da estaca na compresso axial: =
AE
N
i
i Li

A parcela N
i
i L i da equao pode ser calculado pelo seguinte algoritmo:

Cont = 1 , SOS2
Soma = Soma + FNormal (C,K+1, Cont) * Divi(K+1,C)
Prximo Cont
Acumulo = Acumulo + Soma

Onde: C o ndice da estaca

K o ndice da camada
Cont o contador para percorrer as camadas divididas
Acumulo so os valores de Ni
i L i para cada camada de solo

Acumulo
Deform ( C ) =
Diametro ( C ) 2
Elast ( C )
2
Onde: Diametro( C ) o dimetro do fuste da estaca C
Elast( C ) o mdulo de elasticidade da estaca C

O algoritmo elaborado neste trabalho admite-se constante o dimetro da estaca ao longo do

seu comprimento, portanto no se aplica para o caso de estacas de seo varivel ao longo do
fuste.
 122

Faa C = 1 , C1
Faa K = 0 , (PO(C,8)-1)
Coef (K+1)=0.0
Divi (K+1,C)=0.0
Metade_divi (K+1,C)=0.0
Dist (K+1,C) = D(C,2*(K+1))-D(C,2*K+1) ! Espessura da camada
Coef (K+1) = F(C,2*(K+1))-F(C,2*K+1) ! Coeficiente da reta
Force (K+2) = ((Coef(K+1)/2)+F(C,2*K+1))*Dist(K+1,C)+Force(K+1)
Divi (K+1,C) = Dist(K+1,C)/PO(C,9) !Dividindo em n3 partes iguais
Metade_divi (K+1,C) = Divi(K+1,C)/2
CONT=0
z = 0.0
Faa z = Metade_divi(K+1,C) , (Dist(K+1,C)-Metade_divi(K+1,C)) , Divi(K+1,C)
CONT=CONT+1
FNormal(C,K+1,CONT) = Norm(C) - ((Coef(K+1)/(2*Dist(K+1,C)))*z2 +
F(C,2*K+1)*Z)-Force(K+1)
Quando a carga da estaca no atinge at a base
Se FNormal (C,K+1,CONT) 0 ento faa
FNormal(C,K+1,CONT) = 0.0 Normal(z)=0.0
PONTO(C,K+1,CONT)=1.0
Termina condio Se
i = D(C,1) ! Para incluir a cota de arrasamento
Imprimir z + Dist (K,C) + i , FNormal (C,K+1,CONT)
Prximo z
Dist (K+1,C) = Dist (K+1,C) + Dist (K,C)
Prximo K
Carga na base da estaca
Carga(C) = Norm (C) Force (PO(C,8)+1)
Quando a Carga na ponta da estaca nulo
Se Carga(C) 0 ento faa
Carga(C) = 0
Termina Condio Se
Imprimir C , Carga (C)
Prximo C
 123

Deformao da estaca
Faa C = 1 , C1
Deform (C) = 0
Acumulo = 0
Faa K=0 , (PO(C,8)-1)
Soma = 0
Faa CONT = 1 , SOS2
Soma = Soma + FNormal (C,K+1,CONT) * Divi (K+1,C)
Prximo CONT
Acumulo = Acumulo + Soma
Prximo K
Deform (C) = Acumulo / (*(( Dimetro(C) / 2 )2 )* E (C) )
Imprimir C , Deformao (C)
Prximo C
 124

Algoritmo da subrotina AOKI-LOPES

Como o modelo de transferncia de carga adotado admite-se que a carga na base da estaca s
despertado aps a total mobilizao da ruptura lateral PL e que, durante Ni < PL a carga
transmitida ao longo do fuste parcialmente (modelo a); uma maneira dessa representao no
algoritmo identificar a profundidade z onde, Ni -PL(z) = 0 e este ser a condio para
tornar nula a aplicao de cargas abaixo do nvel z

Ni
Ni PL(z) > 0
z

Ni PL(z) = 0

Ni PL(z) < 0

Q(z) (Fora/comprimento) PL(z) (Fora acumulada at a profundidade z)

Faa C = 1 , C1 (nmero de estacas)

Faa G = 1 , C2 (nmero de pontos onde se quer recalques)
* Base da estaca
Pb
P=
n1 n 2
Ro = [ ( XA XB )2 + (YA YB )2 ]1/2
o
180
= = rad
n1 n1
XA XB
C 2 = arctg
YA - YB
G
2 sen R b
A1 =
3 n2
 125

Faa j = 1 , n 2
j = A1 [ j j - (j - 1) j - 1 ]

Faa i = 1 , n 1
180
i = ( 2 i -1)
n1

R i, j = ( R 2 o + 2 j - 2 R o j cos i )1/2

cK = ZA
Chama a Subrotina MINDLIN
Prximo i
Prximo j
* Fuste da estaca
Faa i = 1 , n 1
360 2
i = i = i
n1 n1
Ri = ( Ro + RS 2 2 RS cosi )1/2
Faa T = 1 , n trapzios
Faa k = 1 , n 3
A fora Pi , k aplicada na profundidade c k ;
(D 2 - D1 ) 2 k -1
Pi,k = 2f 1 - (f 1 - f 2 )
2 n3 n3
A profundidade c k que varia entre D1 e D2 ;

G (D 2 D1 ) 1 3k
f 1 + (f 1 f 2 )
D D1 n3 3 n3
C c k = D1 + 2 (k - 1) +
n3 2 k -1
2 f 1 (f 1 f 2 )
n3
Chama a subrotina MINDLIN
Prximo k
Prximo T
Prximo i
W(G) =Wb(G) + WS (G)
Wb = deslocamento na base devido carga na base da estaca
WS = deslocamento na base devido carga no fuste da estaca
Prximo G
Prximo C
 126

Subrotina MINDLIN (Soluo de Mindlin e procedimento de Steinbrenner)

Faa G1 = 1, NCamadas
Condio para considerar n camadas abaixo da base da estaca
Se z < Profundidade da camada G1 Ento faa
Faa K = G1, NCamadas
Faa L = K, K +1

R 1 = R i, j 2 + ( z B - c K ) 2

R 2 = R i, j 2 + ( z B + c K ) 2

P(1 + ) 3 - 4 8 ( 1 - ) 2 ( 3 4 ) ( z - c ) 2
rz (L) = + + +
8 E (1 - ) R 1 R2 R 13

( 3 4 ) ( z + c ) 2 2 c z 6 c z (z + c) 2
+ +
R 32 R 52
Simplificao de STEINBRENNER
r
r = rz (L) - rz (L-1) rz (L)
Prximo L
Se for devido a base:
Wb (G) = Wb (G) + r rz (L-1)
Se for devido ao fuste:
Ws (G) = Ws (G) + r
Prximo K
Termina condio Se
Prximo G1

Sendo:
z = profundidade onde pretende-se obter deslocamento vertical devido a fora P
c = profundidade onde atua uma fora concentrada P vertical no meio elstico
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