DINMICA DE ESTRUCTURAS Profesor: Edgard Aduvire Maquera

INSTRUMENTOS PARA MEDIR VIBRACIONES

La Fig. 01 muestra una estructura sometida a vibracin del suelo.

Fig. 01

es el desplazamiento del suelo; es el desplazamiento relativo de la estructura; es el

desplazamiento total, .

De la Fig. 01 se desprende:

(1)

Note de (1) que est siempre en funcin de la aceleracin total .

Sabemos que: (2)

(2) en (1) : (3)

m, c, k son propiedades de la estructura. La Ecuacin Diferencial (3) es muy importante pues nos
expresa que para conocer la respuesta de una estructura que es sometida a vibracin (como el de
movimientos ssmicos) slo requerimos conocer las aceleraciones del suelo en el tiempo.
Conocido podemos resolver la Ecuacin Diferencial (3) y hallar los desplazamientos propios
de la estructura. Por mtodos de Anlisis Estructural, si tenemos desplazamientos, podemos
hallar fuerzas internas debidas a sismo V, N, M.

El instrumento que mide la aceleracin del suelo en el tiempo se llama acelermetro. La grfica
vs. t , que nos proporciona un acelermetro, se llama acelerograma.

Entonces queremos medir .

En la Fig. 02 se muestra un dibujo esquemtico de un instrumento para registrar el movimiento

horizontal de un punto en el suelo. Aunque los instrumentos de medicin sean muy sofisticados y
complejos, el elemento bsico de estos instrumentos es en cierta forma un transductor. En su

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forma ms simple, un transductor es un sistema de masa-resorte-amortiguador montado dentro

de un marco rgido que est unido a la superficie de la cual se desea medir el movimiento.

Fig. 02

De la Fig. 02 se desprende: [ lo mismo que (3) ]

(4)

Note que es el desplazamiento relativo medido en el instrumento.

El objetivo del presente artculo consiste en analizar el principio subyacente en el diseo de los
instrumentos para medir vibraciones, de modo que el desplazamiento relativo medido
proporcione el movimiento de la base (aceleracin o desplazamiento).

Si (5)

La Ecuacin Diferencial (5) es equivalente a:

(6)

En clases se vio que la solucin particular de (6) es:

[ ] [ ]

Por tanto, la solucin particular de (5) es:

(7)
[ ] [ ]

Ya se vio en clases que el factor de amplificacin dinmica de deformacin se define como la

relacin entre la amplitud del desplazamiento vibratorio estacionario y el valor mximo de la
deformacin esttica.

[ ] [ ]

=
[ ] [ ]

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Si graficamos en funcin de con el ndice de amortiguamiento constante:

Grfico 01

Ahora bien, si relacionamos la amplitud X del desplazamiento relativo medido en el instrumento

con la amplitud b de la vibracin del suelo:

[ ] [ ]

(8)

La ecuacin (8) es realmente muy importante. Analicmosla viendo el Grfico 01. Qu ocurre si
? Vea que si . Por tanto si , la ecuacin (8) tomar la
forma:

(9)

(10)

Amplitud de la ace- Amplitud de la ace-

leracin relativa leracin real del
del instrumento suelo
La ecuacin (10) nos expresa que la amplitud de la aceleracin relativa del instrumento ser
aproximadamente igual a la amplitud de la aceleracin real del suelo (que es justamente lo que
queremos medir), si y slo si . Por tanto, un acelermetro tpico deber consistir en un
transductor con un k alto y pequea masa m. Para que (vea el Grfico
01). En general para un acelermetro: .

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Ejercicio 01:

Un acelermetro con Hz y ha registrado una deformacin mxima de

instrumento igual a 0.1mm. Para un sismo con Hz. Considere vibracin armnica.

(a) Cul es la aceleracin mxima leda en el instrumento?, (b) Cul es la aceleracin mxima
real del terreno? Compare ambas respuestas. (c) Halle el desplazamiento mximo real del terreno.

Solucin:

i)

ii)
[ ] [ ] [ ] [ ]

iii) La aceleracin mxima o amplitud de la aceleracin leda en el instrumento es:

. Rpta (a)

iv) La aceleracin mxima o amplitud de la aceleracin real del terreno es:

. Rpta (b)

v) Para un buen acelermetro debe cumplirse . Vea que para este instrumento,
. Es posible deducir de (8) que para un buen medidor de desplazamientos:
de modo que .

Por tanto un instrumento con las caractersticas del Ejercicio 01 no califica para medir
desplazamientos. . Rpta (c)

Ejercicio 02:

El sismgrafo de la Fig. 02 mide desplazamientos. Si el instrumento es sometido a una vibracin

armnica de 3 Hz y el valor mximo registrado X=2mm. Hallar la amplitud b del movimiento
horizontal de la base. m=0.5kg, k=20N/m, c=3N s/m.

Solucin:

i)

ii)

iii)

iv)
[ ] [ ] [ ] [ ]

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v) De (8): Rpta

Ejercicio 03:

La frecuencia natural de un acelermetro es de 50 Hz y su amortiguamiento es de 70%. Calcule la

aceleracin registrada como una funcin del tiempo si la aceleracin de entrada es
para f = 10, 20 y 40 Hz. El acelermetro est calibrado para leer correctamente la
aceleracin de entrada a valores muy bajos de la frecuencia de excitacin f. Cul sera el error en
la amplitud medida para cada una de las frecuencias de excitacin dadas?

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EVALUACIN NUMRICA DE LA RESPUESTA DINMICA

Uno de los mtodos numricos ms empleados para resolver la Ecuacin Diferencial (3) de la Pg.
01, y el que desarrollaremos en este captulo, es el Mtodo de Newmark.

El Mtodo de Newmark tiene su fundamento en conocimientos de Dinmica de Pre-grado.

1. MTODO DE NEWMARK

En 1959, N. M. Newmark desarroll una familia de mtodos paso a paso en el tiempo

basndose en las siguientes ecuaciones:

(11)

( ) (12)

La seleccin tpica de es de , y es satisfactoria.

1.1. Deduccin:

Deduciremos las ecuaciones (11) y (12) para dos situaciones: (a) Aceleracin promedio
constante y (b) Aceleracin lineal.

(a) Aceleracin promedio constante:

Si en el intervalo la aceleracin es la media y constante:

Fig. 03

De la Fig. 03:

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Vea que:

(13)

* +

Vea que:

(14)

Compare ahora la ecuacin (13) con la (11) y la (14) con la (12). Vea que para el caso de la
Aceleracin promedio constante, el Mtodo de Newmark trabajar con y .

(b) Aceleracin lineal:

Si en el intervalo la aceleracin es lineal:

Fig. 04

De la Fig. 04:

* +

Vea que:

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(15)

* +

Vea que:

(16)

Compare ahora la ecuacin (15) con la (11) y la (16) con la (12). Vea que para el caso de la
Aceleracin lineal, el Mtodo de Newmark trabajar con y .

Varios autores recomiendan usar y (hiptesis de Aceleracin lineal) para

Newmark por su mayor exactitud.

1.2. Desarrollo del algoritmo de Newmark (para y ):

Debemos resolver la Ecuacin Diferencial (3):

(3)

Dividiendo (3) entre m:

(17)

Discretizando para , queremos hallar , , si conocemos , , :

( ) (18)

( ) siempre ser conocido pues proviene de un acelerograma.

De (16):

(19)

(19) en (15):

(20)

(19) y (20) en (18):

* + ( )

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* + ( ) * + * + [ ] (21)

Vea que la ecuacin (21) es dimensionalmente correcta. Si multiplicamos a ambos lados de

sta la masa m, se satisface la ley de Hooke. Esta ltima proposicin es muy importante para
entender las definiciones siguientes que se desprenden de la ecuacin (21).

(22)

La ecuacin (21) ser idntica a (22) siempre que:

* + (23)

* ( ) + (24)

(25)

(26)

(27)

Vea que , , , son constantes y slo dependen de condiciones iniciales.

Ahora bien, lo que estuvimos aguardando, el algoritmo o la receta de Newmark (para

y ) :

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1. Defina: y .( ) y provienen del registro aceleromtrico.

2. Halle las constantes: , , , con las ecuaciones (23), (25), (26), (27)
respectivamente.
3. Confeccione una tabla como la mostrada a continuacin. Las filas en amarillo son de
entrada; las de blanco, de salida.

Fig. 05

4. Para , declare: ( ) ,

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5. Para cada ,1,2,3, calcule: , con las ecuaciones (24), (22),

(19), (20) respectivamente. No es necesario hallar m.

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Aplicacin

El archivo IMPVAL1.ACC (abrirlo con el Bloc de notas) muestra el registro aceleromtrico para el
movimiento del terreno del sitio El Centro durante el terremoto del Valle Imperial, California,
ocurrido el 18 de mayo de 1940.

Note que IMPVAL1.ACC no slo provee registro de aceleraciones del suelo, sino que adems
velocidades y desplazamientos.

La Fig. 06 muestra el acelerograma del archivo en mencin.

Fig. 06

Para el movimiento ssmico de la Fig. 06, determine la respuesta de deformacin u(t) para un
sistema de 01 Grado de Libertad (como el de la Fig. 01) con seg. e ndice de
amortiguamiento 2%.

Solucin:

El archivo NEWMARK.xlsx muestra la solucin numrica del problema. Verifique.

La Fig. 07 es el Print Screen de la Grfica de la Respuesta de Deformacin obtenida por Newmark.

El archivo IMPVAL1.ACC ha sido tomado del Software NONLIN. Podemos resolver este mismo
problema usando el NONLIN.

Para el NONLIN:

Clic en Quick Quake, IMPVAL1.

Escoger unidades. Asumir m, luego hallar c con , hallar k.
Ingresar mg, c, k para un sistema lineal. Clic en Run. (Fig. 08)

Con el NONLIN se obtiene la Historia de Respuesta de la Fig. 09 [ver Displacement]. Compare con
la Grfica de la Fig. 07. Ambas coinciden plenamente. La Historia de la Respuesta de la Fig. 09 tiene
la mxima deformacin de 6.31cm en 2.39 segundos.

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Fig. 07

Fig. 08

En la Fig. 08 se ha ingresado peso de 9810N, ndice amortiguador de 2% y k=1579.14N/cm.

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Fig. 09

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