Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
LEO/GUA
Aprovada por:
________________________________________________
Prof. Enrique Luis Lima, D.Sc.
________________________________________________
Dr. Giovani Cavalcanti Nunes, Ph.D.
________________________________________________
Prof. Maurcio Bezerra de Souza Jr., D.Sc.
________________________________________________
Prof. Pramo Albuquerque Melo Jr., D.Sc.
ii
Dedicatria
iii
Agradecimentos
Ao Eng. Giovani, apresento minha gratido pelo ensinamento, apoio e facilidades dentro do
CENPES/PETROBRAS.
iv
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
Maro/2005
v
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements
for the degree of Master of Science (M.Sc.)
March/2005
In this work, a model that describes the process of treatment of oily water originated
from oil wells is presented and analyzed. In order to discharge this water into the sea, a
primary treatment has to be conducted to adequate the oil concentration to the limits of the
environmental regulations. The proposed model involves a three-phase gravity separator
and a hydrocyclone battery. The three-phase separator is used to promote the separation of
the oil, gas and water phases that constitute the product coming from the well, and also to
absorb fluctuations originated from reservoir. These models were implemented using the
software Matlab 6.0. Two control strategies were proposed and analyzed considering the
rejection disturbances in the liquid input flow rates to the separator: a decentralized strategy
with a pressure ratio control of the hydrocyclone efficiency and the same strategy including
a feedforward action. The feedback control was able to maintain a satisfactory global
efficiency, but presented abrupt variations in the hydrocyclone efficiency response. This
strategy combined to a feedforward control reduced these variations, minimizing the effect
of the disturbances in the whole system.
vi
SUMRIO
1. INTRODUO 1
2. MODELAGEM DO SISTEMA 7
3. CONTROLE DO SISTEMA 52
4. CONCLUSES 80
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 82
APNDICE I 84
vii
NOMENCLATURA
SEPARADOR TRIFSICO
viii
hplaca distncia entre as placas paralelas m
ht altura total de lquido na cmara de separao m
hw altura da fase aquosa na cmara de separao m
K1 coeficiente de esfericidade das gotculas -
Lin vazo de entrada da fase oleosa m3/s
Lout vazo de sada da fase oleosa m3/s
Lweir vazo na chicana m3/s
MWg peso molecular do gs kgf/m3
p presso no separador kgf/cm2
par parmetro da distribuio sigmoidal -
presso da unidade de compresso, aps a vlvula de
pcomp kgf/cm2
gs
pjus presso a jusante das vlvulas de leo e gua kgf/cm2
Q vazo nas placas paralelas m3/s
R constante dos gases atm*l/mol/K
ix
l peso especfico do leo kgf/m3
w peso especfico da gua kgf/m3
eficincia de coleta individual da gotcula -
viscosidade da fase contnua kg/m/s
massa especfica da fase contnua kg/m3
d massa especfica da fase dispersa kg/m3
fw massa especfica da fase aquosa kg/m3
l massa especfica do leo kg/m3
w massa especfica da gua kg/m3
esfericidade da gotcula -
HIDROCICLONE
x
Pu presso na descarga da linha inferior (fundo) kgf/cm2
q vazo de alimentao do hidrociclone m3/s
Coordenada do sistema de coordenadas esfricas
r -
composto das coordenadas (r,,)
raio interno do hidrociclone na seo de alimentao
Rc m
(topo do trecho cnico modelado
relao entre a rea dos orifcios de alimentao e a
rela -
rea transversal nominal
so abertura da vlvula superior (topo) -
su abertura da vlvula superior (fundo) -
UD velocidade de migrao da gotcula m/s
V0 velocidade do fluido no bocal de alimentao m/s
componente da velocidade perpendicular ao tampo,
W m/s
dirigida para o hidrociclone
Wo vazo na linha superior do hidrociclone (topo) m3/s
Wout vazo de sada da fase aquosa do separador trifsico m3/s
Wu vazo na linha inferior do hidrociclone (fundo) m3/s
xi
1- INTRODUO
O petrleo uma substncia oleosa, inflamvel, menos densa que a gua, com cheiro
caracterstico e cor variando entre o negro e o castanho escuro. O petrleo no extrado
apenas para a obteno de combustveis e lubrificantes (seus derivados mais conhecidos
e utilizados), mas tambm de outros subprodutos, como solventes, parafinas e leos de
processo, que so utilizados e transformados para produzir bens de consumo [1].
1
parte, est relacionada com o gs que se encontra dissolvido na gua nas condies do
reservatrio, que normalmente desprezvel.
NO RESERVATRIO NA SUPERFCIE
GS LIVRE GS
LEO
HIDROCARBONETOS
LQUIDOS GS DE SOLUO
(DO LEO)
GS DE SOLUO
GUA (DA GUA)
GUA
A produo de gua pode ter origem tanto dos aqferos adjacentes s formaes
portadoras de hidrocarbonetos, como pode ter sido injetada visando o aumento da
produo do petrleo.
2
A separao desta mistura lquida oriunda do reservatrio, contendo leo, gs e gua, se
faz necessria, pois o petrleo e o gs apresentam relevante interesse econmico para a
indstria, e a gua, um dos contaminantes mais indesejados no processo de produo do
petrleo, apresenta elevado teor de sal em sua composio, provocando uma srie de
problemas no sistema de bombeio e transferncia e na operao dos processos nas
refinarias, tais como:
Esta separao se inicia num separador trifsico, que, como diz o prprio nome, separa
as trs fases (leo, gua e gs), alm de absorver as flutuaes na carga, oriunda dos
reservatrios, onde a produo ocorre na forma de flutuaes (golfadas).
O leo separado das outras fases e bombeado at os tratadores, que retiram sais e
resduos de gua. Ento passado a outro vaso para, em seguida, ser bombeado para
tanques de carga. O gs, j separado do leo e da gua, canalizado para
compressores, chegando com baixa presso, em torno de 8,5kgf/cm2. Depois de passar
por vrios estgios de compresso, o gs atinge a presso de 170kgf/cm2, sendo, ento,
direcionado a uma planta de tratamento, onde a umidade retirada, para ser enviado ao
continente pelo gasoduto [3].
A separao das fases lquidas (leo e gua) apresenta-se um pouco mais complexa do
que a separao do gs, pois, embora as fases lquidas sejam praticamente imiscveis,
elas ascendem superfcie j sob a forma de emulso. Esta emulso de leo e gua
posteriormente decantada no separador trifsico, aparecendo no fundo uma camada de
gua relativamente limpa, denominada de gua livre. Sobre esta camada mantm-se uma
camada de emulso leo/gua, e sobre a emulso aparece uma camada de leo
3
relativamente limpo. O separador trifsico separa e remove qualquer gua livre que possa
estar presente no processo.
A gua separada do leo no pode ser jogada diretamente ao mar, pois contm um
residual de leo acima dos padres especificados para o seu descarte, podendo alcanar
valores da ordem de 50% em volume. Esta gua precisa ser tratada para condicion-la ao
descarte ou reinjeo, e recuperar parte do leo nela presente na forma de emulso. Este
tratamento realizado em uma bateria de hidrociclones, onde so retiradas as gotculas
restantes de leo, atingindo nveis de aproximadamente 200 ppm para posterior
tratamento em flotadores, atingindo valores abaixo de 20 ppm de teor de leo graxo,
podendo ser descartada ao mar.
Dentro desse contexto, o problema a ser estudado nesta tese o controle de um prottipo
do processo descrito, formado por um separador trifsico e uma bateria de hidrociclones,
que recebe a corrente aquosa oriunda do separador, para trat-la, conforme apresentado
na Figura 2.
4
Computacional (CFD), como a apresentada por Hallanger et al. [7] para o separador
trifsico. Zhao e Abrahamson [8] compararam os perfis de velocidades, no interior de
hidrociclones, preditos pela simulao CFD, pela soluo analtica do modelo
desenvolvido e por dados experimentais, concluindo que a descrio do fluxo no interior
deste equipamento pode ser encontrada pela soluo da equao de movimento para um
fluxo invcido axissimtrico estacionrio na regio cnica do hidrociclone, sendo esta
equao utilizada no presente trabalho. Outros trabalhos envolvendo CFD foram
encontrados, mas estes no apresentaram interesse por se tratar de uma abordagem
estacionria no aplicvel ao caso dinmico de controle. A escassez de trabalhos nesta
rea confirmou a relevncia desta tese. Isso se deve ao fato de que o Brasil um dos
nicos pases a explorar petrleo pesado em guas profundas, tendo, como j
mencionado, a necessidade de desenvolver a sua prpria tecnologia.
PETRLEO
GS
SEPARADOR TRIFSICO
LEO
LEO
HIDROCICLONE
GUA
Aps esta etapa foram realizados testes para analisar cada um dos modelos; o do
separador trifsico, o dos hidrociclones e do sistema integrado.
5
Na etapa seguinte foi introduzido o controle cabvel a cada equipamento. Para o
separador trifsico foram implementadas trs malhas de controle feedback: para o
controle do nvel da fase oleosa, o nvel da fase aquosa e a presso do vaso. Para a
bateria de hidrociclones foram estudadas estratgias aplicando controle de razo das
perdas de carga no equipamento. Todos os controladores utilizados foram do tipo PI
(Proporcional e Integral). Foram tambm analisadas as possveis vantagens do uso de
controle feedforward prevendo a deteco das golfadas da carga.
6
2- MODELAGEM DO SISTEMA
7
forma de gotas, separada por decantao e pelo emprego de dispositivos
mecnicos, chamados de eliminadores de nvoas.
8
- Separao inercial mudanas bruscas de velocidade e de direo de fluxo
permitindo o gs desprender-se da fase lquida devido inrcia que esta fase possui;
- Aglutinao das partculas contato das gotculas de leo dispersas sobre uma
superfcie, o que facilita sua coalescncia, aglutinao e conseqente decantao;
9
sg
Gout
Gin
Lin
p
Win
Lweir
Vwflcs ht
Vlfwcs hw Vwflcl hl
sw sl
Wout Lout
onde
Gin vazo de entrada da fase gasosa
Lin vazo de entrada da fase oleosa
Win vazo de entrada da fase aquosa
Gout vazo de sada da fase gasosa
Lout vazo de sada da fase oleosa
Wout vazo de sada da fase aquosa
hl altura da fase oleosa na cmara de leo
ht altura total de lquido na cmara de separao
hw altura da fase aquosa na cmara de separao
Lweir vazo na chicana
p presso no separador
sg frao de abertura da vlvula de gs
sl frao de abertura da vlvula de leo
sw frao de abertura da vlvula de gua
Vlfwcs volume de gua na fase aquosa da cmara de separao
Vwflcl volume de gua na fase oleosa da cmara de leo
Vwflcs volume de gua na fase oleosa da cmara de separao
10
2.1.1.1- EQUAES DOS BALANOS
- no h gerao de espuma;
A presena da chicana conduz o problema a dois sistemas, conforme pode ser visto na
Figura 5. No primeiro sistema tem-se dois vasos, a cmara de separao e a cmara de
leo, onde o primeiro verte lquido no segundo; isso ocorre quando hl < hchic . No segundo
sistema temos um nico vaso, pois a chicana no mais influencia o escoamento; isso
ocorre quando hl hchic . A mudana de um sistema para o outro somente influenciar a
Sistema 1 Sistema 2
Gout Gout
Gin Gin
Lin Lin
Win ht Win ht
hw hchic h hchic hl
l hw
onde
Ccs comprimento da cmara de separao
D dimetro do separador
onde
Ccl comprimento da cmara de leo
dhl dht
= (4)
dt dt
12
- Variao da altura da fase aquosa na cmara de separao
onde
BSW concentrao volumtrica de gua na fase oleosa na alimentao
EFLW eficincia global de separao do leo da fase aquosa
EFWL eficincia global de separao da gua da fase oleosa
TOG concentrao volumtrica de leo na fase aquosa na alimentao
- Variao do volume de gua na fase oleosa da cmara de separao
dVwflcs
= Lin BSW (1 EFWL) Lweir CONCwflcs (6)
dt
onde
CONCwflcs frao volumtrica de gua na fase oleosa da cmara de separao
dVlfwcs
= Win TOG (1 EFLW ) Wout CONClfwcs (7)
dt
onde
CONClfwcs frao volumtrica de leo na fase aquosa da cmara de separao
dVwflcl
= Lweir CONCwflcs Lout CONCwflcl (8)
dt
onde
CONCwflcl frao volumtrica de gua na fase oleosa da cmara de leo
13
- Variao da presso no vaso
onde
Vcl volume da cmara de leo
Vcs volume da cmara de separao
Vt volume total do separador
Vazo na chicana
110,2046
Lweir = [C chic 0,2(ht hchic )] (ht hchic ) 1,5 (10)
60
onde
Cchic comprimento da chicana
hchic altura da chicana
Mas se ht for menor que hchic, a vazo no vertedouro ser nula (Lweir=0).
C cs D 2 ht ht ht
Vcs = a cos1 2 sen a cos1 2 cos a cos1 2 (11)
4 D D D
14
C cl D 2 hl hl hl
Vcl = a cos1 2 sen a cos1 2 cos a cos1 2 (12)
4 D D D
C cs D 2 hw hw h
Vfwcs = a cos1 2 sen a cos1 2 cos a cos1 2 w (14)
4 D D D
Concentraes
Vwflcs
CONCwflcs = (15)
(Vcs Vfwcs)
Vlfwcs
CONClfwcs = (16)
Vfwcs
Vwflcl
CONCwflcl = (17)
Vcl
onde
fl massa especfica da fase oleosa
fw massa especfica da fase aquosa
15
l massa especfica do leo
w massa especfica da gua
Cv mxl s l d l ( p p jus ) + l hl
Lout = (21)
0,0693 60 fl
onde
Cvms,g coeficiente de descarga mximo da vlvula de gs
Cvms,l coeficiente de descarga mximo da vlvula de leo
Cvms,w coeficiente de descarga mximo da vlvula de gua
dg densidade especfica do gs
dl densidade especfica do leo
dw densidade especfica do gua
MWg peso molecular do gs
pcomp presso da unidade de compresso, aps a vlvula de gs
pjus presso a jusante das vlvulas de leo e gua
R constante dos gases
T temperatura da carga
l peso especfico do leo
w peso especfico da gua
16
Eficincia global de remoo de leo da fase aquosa, EFLW (ou de gua da fase
oleosa, EFWL)
Parte-se da hiptese que se uma gotcula de dimetro Dp, que chega entrada das
placas numa distncia h da placa em que vai se depositar, se deposita no final destas
(comprimento Cplaca), todas as gotculas do mesmo dimetro que chegam numa distncia
menor se depositam na placa e as que chegam numa maior no se depositam, conforme
esquematizado na Figura 6.
vx
hplaca
h vter
y
x
Cplaca
17
Devido distribuio uniforme, a eficincia de coleta individual das gotculas nas placas :
(D p ) =
h
(23)
h placa
onde
Dp dimetro da gotcula
h altura mxima, na entrada das placas paralelas, que garante a separao das
gotculas
- eficincia de coleta individual da gotcula
y y
2
v x = 6 < v x > (24)
h placa h placa
onde
vx velocidade da gotcula na direo x
<vx> - velocidade mdia de escoamento do fluido na direo x
Q
< v x >= (25)
h placa B
onde
Para a fase aquosa:
Wout
Q= (26)
hw / h placa
18
Com
Ql = Lweir , para sistema 1;
Por sua vez, devido s baixas velocidades, o escoamento do fluido considerado laminar
e a velocidade terminal, vter, de uma gotcula na direo vertical calculada considerando
que o regime de Stokes seja satisfeito, segundo a seguinte equao
K 1 g ( d ) D p
2
vter = (28)
18
onde
g acelerao da gravidade
K1 coeficiente de esfericidade das gotculas
vter velocidade terminal da gotcula
- viscosidade da fase contnua
- massa especfica da fase contnua
d massa especfica da fase dispersa
com
K 1 = 0.843 log (29)
0.065
onde
- esfericidade da gotcula
19
dx dx dy dx
vx = = = v ter
dt dy dt dt
logo,
dx dy
= (30)
v x vter
h y y
2
C placa
0 x h placa h placa
6 < v >
dy = vter dx
0 (31)
h2 h3
6 < v x >
2 h placa 3 h placa
2
vter = (32)
C placa
onde
Cplaca comprimento das placas paralelas
K 1 g ( d ) D p h
2 2 3
Q
= 3 2 h (33)
18 C placa B h placa
h
placa
que fornece o dimetro das gotculas que, chegando entrada entre duas placas na
distncia h, vo se depositar exatamente na sada destas, em Cplaca.
20
K 1 g ( d ) D p
2
18
=
Q
C placa B
[
3 2 2 3 ] (34)
K 1 g ( d ) D *p
2
Q
= (35)
18 C placa B 2
9Q
D p = (36)
K 1 B C placa g ( d )
2
Dp
= 6 2 4 3 (37)
D*
p
gotculas que chegam entrada das placas justamente na altura hplaca. Isto quer dizer que
para valores superiores a este valor de Dp, a eficincia de remoo individual igual a 1;
D p max = 2 D p (38)
(
D p max = 1) (39)
Uma anlise das alternativas possveis para as razes da equao cbica dada pela
Equao (40)
21
{(
(D p ) = 2 r cos + a cos D p Dp[( )
2
]) }
1 8 r 3 3 + 0.5 (40)
onde
r = 0.5 se Dp < Dp *
ou
r = 0.5 se Dp Dp *
A eficincia global de separao dada pela relao entre o volume de gotculas que
coletado (vc) e o volume de gotculas que entrou no sistema (ve)
vc
global = (41)
ve
O volume de gotculas que entra (ve) dado pela soma dos volumes associados a cada
dimetro de gotcula na distribuio de entrada. Neste trabalho foi utilizada a Equao
(42) para descrever a distribuio do dimetro de gotas na entrada do separador trifsico,
considerando que as gotculas da emulso esto distribudas de tal forma que o volume
relativo ocupado por elas, at o tamanho Dp, descrito por uma curva sigmoidal.
v e (D p ) =
1
par
(42)
D p 50
1+
D
p
O volume de gotculas coletado (vc) dado pela soma dos volumes que entram para
cada dimetro de gotculas, multiplicados pelas eficincias individuais de coleta.
vc ( D p ) = v e ( D p ) ( D p ) (43)
22
2.1.2 RESULTADOS DA SIMULAO
Os parmetros para a distribuio utilizada foram ajustadas de tal forma que fosse
possvel uma integrao posterior dos dois equipamentos (separador trifsico e
hidrociclone), obtendo os seguintes valores:
Dp50 = 100m
par = 3
23
Figura 7 Distribuio do dimetro das gotas na entrada do separador trifsico
- Parmetros fsico-qumicos
T = 360 K
MWg = 16,48
w = 965 kg/m3
l = 855 kg/m3
dl = 0,855
dw = 0,965
24
dg = 16,4/29
l = 855 kgf/m3
w = 965 kgf/cm3
w = 0,001 kg/m/s
l = 0,0171 kg/m/s
pjus = 1,0 kgf/cm2
pcomp = 8,5 kgf/cm2
- Condies na alimentao
BSW = 0,100
TOG = 0,1300
Win = 0,0133 m3/s
Lin = 0.0167 m3/s
Gin = 0.1300 m3/s
- Condies iniciais
ht = 0,9143 m
hw = 0,4976 m
hl = 0,4931 m
Vwflcs = 0,0228 m3
Vlfwcs = 0,0002 m3
Vwflcl = 0,0040 m3
p = 9,4806 kgf/cm2
Com estes dados se consegue uma elevada eficincia de coleta global no separador,
tanto de gotculas de leo na fase aquosa como de gotculas de gua na fase oleosa. Foi
25
necessrio estabelecer condies de separao extremas para que a bateria de
hidrociclones utilizados fosse alimentada com uma disperso de leo em gua cuja
distribuio de tamanho de gotculas estivesse dentro da sua faixa de projeto.
A Figura 8 mostra a distribuio de tamanho das gotas de leo na fase aquosa que sai do
separador trifsico, operando em estado estacionrio nas condies acima definidas,
dada pela Equao (44).
v s (D p ) = v e ( D p ) [1 ( D p )] (44)
26
As figuras 9, 10, 11 e 12 mostram as respostas temporais das trs variveis de sada (hw,
hl, p) frente a perturbaes positivas em sw (+0.0003), sl (+0.0003), sg (+0.0003) e vazo
lquida da carga (+0.0001), respectivamente, no tempo t=200s.para hw e hl e no tempo
t=50s para p.
27
Figura 12 Grficos da aplicao do degrau em Win e Lin (simultaneamente)
Nestas figuras se observa que existe grande diferena entre os comportamentos dinmico
e esttico das fases lquidas e gasosa. Esta ltima mostra-se muito pouco sensvel s
perturbaes introduzidas, apresentando uma dinmica extremamente rpida. claro que
estes dois tipos de sub-sistemas tm que ser tratados e analisados de forma diferenciada.
Em termos do objetivo desta tese (a qualidade da fase aquosa) a fase gasosa tem efeito
desprezvel.
66.54 22.03
22500 s + 1 0
22500 s + 1
339.22 395.67 99.51
G p ( s) =
25000 s + 1 25000 s + 1 27500 s + 1
0.4766 0.603 4.51
16.25 s + 1 15 s + 1 15 s + 1
28
17.81
22500 s + 1
203.61
Gd ( s) =
25000 s + 1
0.2848
16.25 s + 1
29
Figura 13 Pulso aplicado em Win e Lin de +20%
Win + Lin
30
resposta das outras variveis (hw e hl), devido sua dinmica associada a uma constante
de tempo muito baixa em relao s demais, conforme a matriz de funes de
transferncia apresentada no Item 2.1.2.
A distribuio do dimetro de gotas diminui com o aumento da carga lquida, como pode
ser observado na Figura 15, por conseqncia do aumento do nmero de placas
paralelas na fase aquosa da cmara de separao (devido ao aumento de hw),
aumentando assim a eficincia de remoo de leo da fase aquosa (EFLW). A vazo da
fase aquosa na sada do separador (Wout) no se altera significativamente, pois a
variao de presso dentro do vaso praticamente nula.
31
2.2 - MODELO DO HIDROCICLONE PARA GUAS OLEOSAS
- Fluxo reverso responsvel pela sada da corrente de menor densidade, que no caso
o leo, pelo topo.
Uma das principais preocupaes em relao separao de uma fase dispersa lquida,
o cuidado que se deve ter para evitar a quebra das gotculas, o que contribuiria
32
negativamente para a separao, pois gotculas menores apresentam menores
velocidades de migrao no campo centrfugo. Para isso, evita-se regies de grandes
turbulncias, que acarretariam em altas tenses de cisalhamento.
Sada de gua
Linha central
Entrada de
gua oleosa
Seo paralela
Seo cnica
Dimetro crtico
Reduo
Involuta
Rejeito
Orifcio de rejeito
33
uma regio de alta turbulncia na entrada do hidrociclone, evitando assim a quebra das
gotculas de leo a serem coletadas, que acarretariam numa diminuio da eficincia de
separao das mesmas. Este modelo permite a soluo numrica para a equao
diferencial da trajetria no plano axial de uma gotcula de leo no interior do hidrociclone.
2
2 ' sen ' 1 ' V0
+ = (45)
r ' 2 r ' 2 ' sen ' ' W
com
ftr q
V0 = (46)
rela RC
2
onde
ftr fator de perda na alimentao (ineficincias)
q vazo de alimentao
r coordenadas do sistema
RC raio interno do hidrociclone na seo de alimentao
rela relao entre a rea dos orifcios de alimentao e a rea transversal nominal do
hidrociclone
V0 velocidade do fluido no bocal de alimentao
funo corrente
34
coordenada do sistema de coordenadas esfricas composto das coordenadas (r, , )
2 sen 1
+ 2 = 2 (47)
r 2 r sen
com
Rc 2 V0 2
= (48)
q W
onde
W componente da velocidade perpendicular ao tampo, dirigida para o hidrociclone
(r , ) = + A sen 2 + B sen 2 + ln tan cos r 2 + D cos D (49)
2
com
1 cos
A= + ln tan 2
= AA (50)
sen 2 sen
2
B = (51)
1 f
D= (52)
1 cos
RC
= arctg (53)
L
35
onde
f fator de rejeito
L altura do trecho cnico modelado
- semi-ngulo do trecho cnico modelado
O parmetro f (fator de rejeito) a frao de vazo total que sai pelo topo, dada pela
condio de contorno (rf,f)=f, onde (rf,f) a coordenada da parede do tubo de sada
(em coordenadas cilndricas (L,a), onde a o raio do orifcio de sada do rejeito oleoso).
Para melhor entendimento, ver a figura 17.
( f D cos ) + D
=
f
(54)
rf
2
f
AA sen f + cos f sen f ln tan 1
2 2
2
RC 2
com
36
a
f = arctg (55)
L
(
r f = L2 + a 2 )0,5
(56)
1 q
qr = (57)
r sen 2Rc 2
2
1 q
q = (58)
r sen r 2Rc 2
onde
qr vetor velocidade do fluido na direo r em coordenadas esfricas
q - vetor velocidade do fluido na direo em coordenadas esfricas
D q
q r = 2 A cos + 2 B cos ln tan + 2 B 2 (59)
2 r 2Rc 2
q
q = 2 A sen B sen ln tan + B cos 2
(60)
sen 2 2Rc
37
R
sen tan =
z
2
R R R DR
q r ( R, z ) = 2 A cos + 2 B cos ln + 2 B 2 C 2 (61)
z z 2z R +z
R R R
q ( R, z ) = 2 A + B ln (62)
z z 2 z
com
0,5
R R
2
cos = 1 (63)
z z
Para obter os componentes radial (qR) e axial (qz) da velocidade nestas coordenadas, faz-
se:
R R
q R ( R, z ) = q r ( R, z ) + q ( R, z ) cos (64)
z z
R R
q z ( R, z ) = q r ( R, z ) cos q ( R, z ) (65)
z z
qR d
(R q ) = d 1 d (R q ) (66)
R dR dR R dR
onde
- viscosidade dinmica do fluido (fase contnua)
38
- massa especfica do fluido (fase contnua)
z R = a = z inicial (68)
2
1 d 2 q
UD = (o w ) (69)
18 R
onde
o massa especfica do leo
w massa especfica da gua
d dimetro das gotculas de leo
dq
= x2 (70)
dR
dx 2 1 qR 1 qR
= x 2 + 2 + x1 (71)
dR R R R
dz qz
= (72)
dR qR + U D
39
No hidrociclone para guas oleosas, as velocidades radiais do fluido e da partcula
apresentam o mesmo sentido dirigido para o eixo do equipamento. A gotcula de dimetro
d tem seu movimento no plano (R,z) dado pela velocidade radial (componente R) e pela
velocidade axial (componente z). O componente radial da gotcula dado pela soma da
velocidade radial do fluido e da velocidade de migrao (UD). O componente axial da
velocidade ser igual velocidade axial do fluido, considerando que no h foras de
campo nesta direo.
A gotcula de dimetro d ser separada se a velocidade axial for positiva quando atingir
R=a (dimetro do orifcio do rejeito), ou seja, a velocidade est dirigida para o bocal de
sada do rejeito.
A integrao da trajetria da gotcula no plano (R,z) feita do ponto (a,zinicial), onde zinicial
o valor da coordenada axial z cujo componente axial da velocidade da gotcula nulo, at
o ponto (Rcrit,L) que se encontra no topo da seo cnica modelada.
( fat v ) si
efic = i
(73)
v i
ei
onde:
- fat a frao das gotculas de dimetro d que ser separada. Dependendo do valor do
Rcrit encontrado para esta determinada gotcula, temos:
fat = 0 , se Rcrit i < R1 pois no existe disperso na seo de topo para R < R1,
ento todas as gotas desse dimetro sero perdidas pelo fundo.
40
2 2
Rcrit R1
fat = 2 2
, se R1 < Rcrit i < RC considerando que a disperso, que entra
RC R1
na seo de topo do hidrociclone, seja uniformemente distribuda em toda a rea
dessa coroa circular.
fat = 1 , se Rcrit i > RC isto nos garante que toda gotcula de dimetro d que
entrar, ser separada, saindo pelo topo.
Po = 1 Wo (74)
Pu = 2 Wu (75)
onde
Wo vazo na linha superior de topo
Wu vazo na linha de fundo do hidrociclone
1 e 2 parmetros de ajuste do modelo para perda de carga
41
Po diferena de presso entre a corrente de alimentao e a corrente de descarga
superior do hidrociclone
Pu diferena de presso entre a corrente de alimentao e a corrente de descarga
inferior do hidrociclone
Conhecendo o modelo que descreve as perdas de carga nas linhas de topo e de fundo do
hidrociclone, pode-se calcular as vazes nestas linhas, resolvendo o sistema de equaes
no lineares apresentado a seguir:
Po = 1 Wo
Pu = 2 Wu
Cv max, o s o
Wo = d l ( P1 Po Po ) (76)
fl 0.0693 60
Cv max, u s u
Wu = d w ( P1 Pu Pu ) (77)
fw 0.0693 60
onde
Cvmax,o coeficiente de descarga mximo da vlvula de topo
Cvmax,u coeficiente de descarga mximo da vlvula de fundo
dl densidade especfica do leo
dw densidade especfica da gua
Po presso na descarga da linha de topo
Pu presso na descarga da linha de fundo
P1 presso na alimentao do hidrociclone
so abertura da vlvula de topo
su abertura da vlvula de fundo
fl massa especfica da fase oleosa
fw massa especfica da fase aquosa
42
Substituindo as Equaes (74) e (75) nas Equaes (76) e (77), obtm-se equaes de
segundo grau, que podem ser facilmente resolvidas para determinao das vazes de
topo (Wo) e fundo (Wu).
P1-Po Po
so Wo
P1
q
P1-Pu Pu
Wu
su
q CONClfwcs (1 efic)
CONC l ,u = (78)
q Wo
onde
CONClfwcs frao de leo na fase aquosa da cmara de separao do separador
trifsico (que alimenta o hidrociclone)
43
2.2.2- RESULTADOS DA SIMULAO
A distribuio de gotas utilizada foi a mesma apresentada na Figura 8 do Item 2.1.2 deste
captulo. Os dados utilizados, apresentados abaixo, foram baseados num hidrociclone do
tipo DC (deoiler cyclone). Este tipo de hidrociclone trabalha com baixas concentraes de
leo, reduzindo-a de 1000ppm para 300ppm.
Rc = 0,0175 m
a = 0,0015 m
L = 1,337 m
q = 0,00167 m3/s
f = 0,0375
rela = 0,35
= 0,001 kg/m/s
ftr = 0,4
o = 855 kg/m3
w = 965 kg/m3
A eficincia absoluta (efic_abs) dada pelo produto da eficincia (efic), dada pela
Equao (78), pelo fator (1-f), pois quando f tende a 1 a eficincia absoluta tende a zero;
se fosse utilizado somente efic, acarretaria numa concluso errnea de que a eficincia
seria 100%, quando na realidade significa que toda a vazo a ser tratada est saindo na
corrente de topo, logo no h separao.
44
Tabela 1 Efeito do fator de rejeito
a (m) f efic (%) efic_abs (%)
0.0012 0.0260 64.68 63.00
0.0012 0.0360 100.00 96.40
0.0015 0.0360 15.89 15.32
0.0015 0.0375 77.21 74.31
0.0015 0.0400 100.00 96.00
0.0016 0.0400 15.89 15.26
0.0016 0.042 93.51 89.58
45
Analisando o equacionamento da eficincia de separao do hidrociclone e os resultados
mostrados acima, pode-se concluir que os principais parmetros que a influenciam so a
distribuio de dimetro de gotas de leo na entrada do equipamento, o fator de rejeito (f)
e a vazo de alimentao (q). A Figura 19 apresenta a relao existente entre a eficincia
e o fator de rejeito, para uma vazo de alimentao constante (q = 0,00167m3/s), onde se
pode observar que a eficincia fortemente influenciada por pequenas variaes em f.
Nota-se que o comportamento da distribuio de gotas discreta faz com que a variao
em f provoque um aumento, em patamares, na eficincia.
1
0.9
0.8
0.7
0.6
efic
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.035 0.036 0.037 0.038 0.039
f (fator de rejeito)
46
2.3- MODELO INTEGRADO
Wout = Wo + Wu (79)
Wout
q= (80)
n HC
onde
nHC nmero de hidrociclones
47
Estas influenciam os nveis das fases aquosa e oleosa da cmara de separao do vaso,
influenciando a eficincia de separao, a vazo da corrente aquosa de sada deste e a
distribuio de dimetro de gotas nesta corrente, e por conseqncia, a eficincia do
hidrociclone.
PETRLEO
GS
SEPARADOR
LEO
BATERIA DE
LEO
HIDROCICLONES
GUA
OLEOSA
POO
...
Wout
Dist gotas GUA
48
captulo. O valor utilizado para o nmero de hidrociclones (nHC) em paralelo foi estimado
de tal maneira a adequar a vazo de sada do separador (Wout) vazo de entrada de
cada hidrociclone (q), dentro das condies operacionais deste, logo, foram utilizados 10
(dez) hidrociclones no sistema apresentado.
Analisando a Figura 22, observa-se que quando aplicado o pulso positivo na carga
lquida do separador (Win e Lin), o nvel da fase aquosa (hw) aumenta, devido ao aumento
da vazo de alimentao desta e da quantidade de gua na corrente de alimentao da
fase oleosa. Apesar de haver diminuio da eficincia de remoo da gua dispersa na
fase oleosa (EFWL), por conseqncia do aumento da velocidade de escoamento desta
fase (vfo) nas placas paralelas localizadas na cmara de separao, este efeito no chega
a superar o anterior. O aumento do nvel de leo na cmara de leo (hl) acentuado pelo
aumento da eficincia de remoo de leo da fase aquosa (EFLW), por conseqncia da
diminuio da velocidade de escoamento desta fase (vfw), somado ao aumento da vazo
de alimentao da fase oleosa e da quantidade de leo contido na carga aquosa.
49
Figura 22 Respostas a pulsos de 20% em Lin e Win
Pela figura 23, nota-se que o aumento dos nveis no separador trifsico (hw e hl) provoca
um aumento na presso do vaso (p), sendo esta restabelecida pelo aumento da vazo de
sada de gs (Gout). A combinao do aumento dos nveis e da presso no separador
trifsico faz com que a presso na entrada da bateria de hidrociclones aumente,
provocando um aumento nas vazes de sada desta bateria (Wo e Wu). A concentrao
de leo na corrente de fundo do hidrociclone (CONCl,u) diminui devido ao aumento da
eficincia no hidrociclone decorrente ao aumento da vazo de entrada deste (Wout).
50
Figura 23 Respostas a pulsos de 20% em Lin e Win
51
3- CONTROLE DO SISTEMA
- Recuperao do valor da varivel controlada ao seu valor desejado, atravs do erro que
enviado ao controlador para a manipulao do elemento final de controle, que na
maioria das vezes uma vlvula de controle.
PIC
ALIMENTAO PT
Gout
LTl
LTw
LICl
LICw
Lout
Wout
52
O separador apresenta trs malhas de controle, uma da presso, outra do nvel da fase
oleosa e outra do nvel da fase aquosa. A presso no vaso controlada pela manipulao
da vlvula na sada de gs; o controle do nvel de leo se d pela manipulao da
abertura da vlvula de leo; e o controle do nvel de gua feito pela manipulao da
vlvula localizada na sada da corrente aquosa. Resumindo, as variveis manipuladas so
as aberturas das vlvulas de gua, leo e de gs e as variveis controladas so os nveis
da fase aquosa da cmara de separao e da fase oleosa da cmara de leo, e a presso
no interior do vaso. So utilizados controladores do tipo PI (proporcional integral).
53
3.1.1 - AJUSTE DOS CONTROLADORES
No presente trabalho optou-se por um controlador do tipo PI, o qual atua com os dois
modos do controle conjugados: proporcional e integral. A relao que descreve este tipo
de controlador dada por:
kC
c(t ) = cs + kC e(t ) +
i e(t )dt (82)
onde
i - constante de tempo integral
k C - ganho proporcional do controlador
Para o caso de controladores digitais, como os usados neste trabalho, uma das possveis
formas a que se chega na discretizao da Equao (82) ,
Ta
c(k ) = c(k 1) + k C e(k ) e(k 1) + e(k 1) (83)
i
onde
Ta - tempo de amostragem
54
O ganho k C define o quanto ir variar a sada do controlador para um dado erro na
Logo, para obteno de valores timos se faz necessria a realizao do ajuste dos
controladores.
O ajuste dos controladores ser feito pelo Mtodo da curva de reao de processo, que
consiste em realizar um teste degrau, em malha aberta, sobre a vlvula de controle pelo
ajuste manual do controlador, e identificao da resposta correspondente da varivel
medida para ento adequar o ajuste do controlador a esta resposta.
55
0,9 i
kC i = (84)
K i t0
I = 3,33 t0 (85)
onde
K o ganho proporcional do processo
a constante de tempo
t 0 o tempo do ponto de intercesso da tangente curva de reao no ponto de inflexo
com o eixo t (tempo morto), mas como a funo de transferncia no apresenta tempo
Ta
morto, dado por: t 0 = , pois apesar da resposta parecer contnua, ela medida por
2
um tempo de amostragem Ta . O tempo de amostragem utilizado foi Ta = 200s.
Os parmetros dos controladores das malhas das fases aquosa, oleosa e gasosa so
apresentados na Tabela 3.
Trabalhou-se com valores para as constantes das vlvulas obtidos na literatura [4], e os
valores para os parmetros dos controladores foram calculados anteriormente (ver Tabela
3). Os dados utilizados para o controle do separador trifsico so apresentados abaixo:
Cv das vlvulas
Cvmax,l = 44,43
Cvmax,w = 36,7
56
Cvmax,g = 74,05
Set point
hset,w = 0,50 m
hset,l = 0,50 m
p = 9,48 kgf/cm2
Valores iniciais
hw = 0,4976 m
hl = 0,4931 m
p = 9,4806 kgf/cm2
Para avaliar o controle aplicado no separador trifsico alguns testes foram realizados. Foi
aplicado um degrau nas vazes de entrada de gua (Win) e de leo (Lin) de 20%,
conforme Figura 25. As respostas a esta perturbao esto apresentadas na Figura 26.
57
Figura 25 Degrau aplicado em Win e Lin (20%)
58
As aberturas das vlvulas de gua, leo e gs apresentam respostas condizentes com a
perturbao aplicada, pois o aumento da carga lquida do separador provoca o aumento
dos nveis da fase aquosa e oleosa, e da presso, conseqentemente as vlvulas devem
abrir para que os valores das variveis controladas retornem ao seu valor de referncia.
59
Figura 29 Variveis controladas do separador trifsico
Pode ser visto na figura 29, as respostas das variveis controladas, s perturbaes
impostas, flutuam em torno do valor desejado at atingirem o estado estacionrio,
indicando a estabilidade das trs malhas de controle. Pode-se observar que esta
perturbao praticamente no influencia na presso do vaso, ao contrrio do que ocorre
com os nveis das fases oleosa e aquosa.
60
3.2- CONTROLE DO HIDROCICLONE
Pom PTo
Wo
q
PC
Wu
PoSP Pum
X PTu
POSP = R PUm
61
Pom PTo
Wo
q
R
PC
RSP
Po
R= Pu Wu
m
Pu
PTu
Po
R= (86)
Pu
O segundo esquema, mostrado na Figura 32, consiste em medir ambas correntes e dividi-
las, para obter a razo real entre Po e Pu do sistema. A razo calculada ento
comparada com o valor desejado (RSP) e o desvio entre elas enviado ao controlador,
que manipular a vlvula da corrente de rejeito para manter o valor desejado (RSP).
62
Ambas configuraes so utilizadas, mas o esquema mostrado na Figura 31 preferido,
pois resulta em um sistema mais linear que o mostrado na Figura 32, e isso se deve ao
fato de se utilizar, nesta ltima configurao, uma diviso em malha fechada [18]. Desta
forma, a primeira configurao foi escolhida como estratgia de controle do sistema de
separao leo/gua em estudo nesta tese.
Cv max o s o
Wo = d l ( P1 Po Po )
fl 0,0693 60
Cv max u s u
Wu = d w ( P1 Pu Pu )
fw 0,0693 60
Ta
c(k ) = c(k 1) + k C e(k ) e(k 1) + e(k 1)
i
onde
PoSP (k ) = R Pu (k )
m
Pom (k ) = 1 Wo
Pu (k ) = 2 Wu
m
63
c(k ) a sada do controlador, que para fins de simulao a abertura da vlvula da
vazo da corrente de topo, que ser manipulada, ou seja
Ta
s o (k ) = s o (k 1) + k C e(k ) e(k 1) + e(k 1) (87)
i
Cv max o s o (k )
Wo(k ) = d l ( P1 (k ) 1 Wo(k ) Po ) (88)
fl 0,0693 60
Logo, temos a vazo de sada da fase oleosa do hidrociclone (fundo) j corrigida pelo
controlador, com o intuito de manter a razo entre as perdas de carga constante (R).
Dimenses do hidrociclone
Rc = 0,0175 - raio interno na seo de alimentao (m)
a = 0,0015 - raio do orifcio de sada do rejeito oleoso (m)
L = 1,337 - valor da coordenada axial z da seo de alimentao (m)
rela = 0,35 -relao entre a rea dos orifcios de alimentao e a
rea transversal nominal do HC
Parmetros fsico-qumicos
w = 965 - massa especfica da gua a 360K (kg/m3)
l = 855 - massa especfica do leo a 360K (kg/m3)
dw = 0,965 - densidade (gravidade) especfica da gua
dl = 0,855 - densidade (gravidade) especfica da gua
64
w = 0,001 - viscosidade da gua (kg/m/s)
Outros parmetros
ftr = 0,4 - fator de perda na alimentao (ineficincias)
1 = 780 - parmetro de correlao Pu vs Wu
2 = 50000 - parmetro de correlao Po vs Wo
Vlvulas de controle
Cvmaxo = 1,85 - coeficiente de descarga da vlvula da corrente de topo
Cvmaxu = 45 - coeficiente de descarga da vlvula da corrente de fundo
so = 0,5 - abertura inicial da vlvula de overflow
su = 0,5 - abertura da vlvula de underflow
Presses
Po = 1,0 - presso a jusante da corrente de topo (kgf/cm2)
Pu = 1,0 - presso a jusante dda corrente de fundo (kgf/cm2)
Po = 3,5 - perda de carga inicial desejada na corrente de topo (kgf/cm2)
Pu = 3,5 - perda de carga inicial desejada na corrente de fundo (kgf/cm2)
P1 = 10 - presso na entrada do hidrociclone (kgf/cm2)
Valor desejado de R
SP
R = 2,5 - valor desejado da razo de queda de presso
Os parmetros utilizados para o controlador foram estimados, de tal forma, que a resposta
a um certo degrau (ver Figura 33) fosse a melhor possvel sem apresentar off-set e
oscilao, conforme mostrado na Figura 34. Os valores utilizados so: kco=0.05 ; io= 8.
Para estes parmetros se observa uma rpida resposta, sem off-set significativo.
65
Figura 34 Variao dos parmetros do controlador
66
Cont. Figura 35 Degrau aplicado em su (50% 60%)
67
Figura 37 Degrau aplicado em su (50% 40%)
69
3.3- CONTROLE DO SISTEMA INTEGRADO
O controle deste sistema de tratamento da gua oleosa tem por objetivo controlar as
alturas das fases oleosa e aquosa, e a presso do separador trifsico, e as correntes de
sada da bateria de hidrociclones, para garantir a eficincia de separao das gotas
oleosas da fase aquosa a ser descarta ao mar. Para isto foram estudadas e
implementadas duas estratgias de controle no referido sistema, que sero apresentadas
no presente captulo.
A primeira estratgia aplicada utiliza controle feedback para as trs malhas de controle:
de presso, da altura da fase oleosa e da altura da fase aquosa. Nesta estratgia, a
presso do vaso controlada pela manipulao da vlvula localizada na sada da fase
gasosa; o nvel da fase oleosa da cmara de leo controlado pela manipulao da
vlvula instalada na sada da fase oleosa; e o nvel da fase aquosa da cmara de
separao controlado pela manipulao da vlvula localizada na sada da corrente de
fundo do mdulo dos hidrociclones. Para o controle deste mdulo de hidrociclones utiliza-
se controle de razo, apresentado no Item 3.2.
Como este tipo de sistema est sujeito a grandes flutuaes na carga devido s
caractersticas do escoamento multifsico advindo do reservatrio, como conseqncia
das golfadas, a vazo de sada do separador (Wout) e sua distribuio de dimetro de
gotas apresentam variaes que podem ser bruscas. Para cada variao do nvel do
separador, o controlador atua na abertura da vlvula de sada de gua do hidrociclone
(so), aumentando ou diminuindo a vazo de sada da fase aquosa deste equipamento
(Wu). Como a bateria de hidrociclones est sendo controlada pelo controle de razo, que
mantm a relao entre as quedas de presso das correntes de topo e de fundo (R)
constante, se h variao em Wu, e em Wo tambm, h uma mudana significativa na
70
eficincia, j que esta est fortemente vinculada com o fator de rejeito (f=Wo/Wout). Logo,
utilizando controle feedback, a perturbao leva um certo tempo a ser percebida e a ao
corretiva demora a ser executada, resultando numa possvel perda da eficincia do
sistema. Entretanto, este tema requer uma anlise cuidadosa, pois a rejeio rpida da
perturbao, quando esta positiva, requer uma rpida retirada de fluido pela vlvula da
fase aquosa. Dessa forma as fases lquidas passam com maior velocidade pelas placas
paralelas, diminuindo a eficincia de coleta. Ao contrrio, uma perturbao negativa,
quando controlada, produz o efeito oposto. Com o intuito de se tentar reduzir essa
ineficincia, foi estudada e implementada uma outra estratgia de controle, utilizando
controle feedforward. Este controle antecipativo mede a perturbao na hora que esta
chega ao processo e gera um comando que minimiza seu efeito na varivel controlada.
Malha de hl e hw
Os sensores e transmissores de nvel LTl e LTw medem o nvel das fase oleosa na
cmara de leo (hl) e o nvel da fase aquosa da cmara de separao (hw), do separador
trifsico, respectivamente, estes valores so comparados com seus respectivos valores
de referncia hlSP e hwSP, fornecendo o desvio existente (el= hlSP- hl ; ew= hwSP- hw). O valor
do desvio enviado ao controlador que decide o que ser feito para trazer a varivel ao
seu valor desejado ( hlSP e hwSP). Se el > 0 (hlSP > hl), o controlador fecha a vlvula
localizada na sada da fase oleosa do separador trifsico, chamada neste trabalho de
vlvula de leo, e sua abertura de sl. No contrrio (el < 0 ; hlSP < hl), o controlador abre a
vlvula. Para a malha de controle da fase aquosa, se ew > 0 (hwSP > hw) o controlador
fecha a vlvula localizada na sada da fase aquosa do hidrociclone, chamada a partir
71
deste ponto de vlvula de gua, e sua abertura de sw. No contrrio (ew < 0 ; hwSP < hw), o
controlador abre a vlvula.
Malha de p
O sensor e transmissor de presso PT mede a presso (p) no separador trifsico, que
comparada com o seu valor de referncia pSP, fornecendo o desvio existente (eg=pSP- p).
O valor deste desvio enviado ao controlador que decide a ao a ser tomada para trazer
de volta a varivel ao valor desejado. Se eg > 0 (pSP > p), o controlador fecha a vlvula
localizada na sada da fase gasosa do separador, chamada neste trabalho de vlvula de
gs, e sua abertura de sg. No contrrio (eg < 0 ; pSP < p) o controlador abre a vlvula.
Malha de R
O sensor e o transmissor de presso diferencial (PTu) fornecem a perda de carga na
corrente de fundo do hidrociclone (Pum), e o produto desta com o valor de R requerido
(RSP) nos d o valor desejado para a queda de presso na corrente de topo do
hidrociclone (PoSP). Este valor desejado comparado no controlador com o valor da
perda de carga fornecida (Pom) pelo sensor e o transmissor de presso diferencial
localizados na entrada e na sada de da corrente de topo do equipamento, fornecendo o
desvio existente (eh=PoSP - Pom). O valor do desvio usado pelo controlador, que
decide a ao a ser tomada para trazer de volta a varivel ao valor desejado, atravs da
manipulao da vlvula localizada na sada da corrente de topo do hidrociclone.
pSP
PC
Win
Lin PT
Gin Gout
hlSP
LTl LCl
LTw
Lout
Wout
Wo
hlSP LCl
PTo
Pom
PC
PoSP
Pum PTu
X Wu
72
3.3.1.1 SIMULAO DOS RESULTADOS
SEPARADOR TRIFSICO
Vlvulas de Controle
Cvmaxl = 44,435
Cvmaxw = 37,29
Cvmaxg = 74,05
Controladores
kcw = -0,30433
kcl = -0,05686
kcg = -0,002994
iw = 33,3
il = 33,3
ig = 33,3
Set point`s
hSPw = 0,5032 m
hSPl = 0,4994 m
pSPg = 9,4806 kgf/cm2
HIDROCICLONE
Vlvulas de Controle
Cvmaxo = 1,85
so = 0,5
73
Parmetros do controlador
kco = 0,05
io =8
Como j foi dito em itens anteriores, o aumento da carga lquida do separador provoca um
aumento nos nveis das fases oleosa (hl) e aquosa (hw) e na presso (p), as quais
retornam aos seus valores de referncia atravs da manipulao das aberturas das
vlvulas sl, sw e sg, respectivamente.
74
Figura 42 Resposta das variveis controladas ao degrau em Win e Lin
75
relacionada com a eficincia do hidrociclone, ou seja, quanto maior esta, menor ser a
quantidade de leo presente nesta corrente. As respostas de todas as variveis citadas
anteriormente, ao degrau de +20% na carga lquida, so apresentadas na Figura 43.
76
Pode-se observar que um bom desempenho conseguido com o controle feedback. Os
nveis das fases aquosa e oleosa e a presso oscilam em torno dos seus respectivos
valores desejados, assim como a razo R, controlada atravs do controle de razo entre
as quedas de presso do hidrociclone. A eficincia do hidrociclone, como dito no Item
2.2.2 do captulo anterior, apresenta patamares em sua resposta devido ao carter
discreto da distribuio de gotas de leo em sua corrente de entrada. A concentrao de
leo na corrente de fundo est intimamente relacionada com esta eficincia.
pSP
FT
PC
Win
Lin PT
Gou
SP
hl
FF
LTl LCl
LTw
Lout
Wout
hlSP LCl
PTo Wo
+
Pom
PC
PoSP
Pum PTu
X Wu
77
O controle feedforward ser aplicado, neste trabalho, com intuito de minimizar as
perturbaes bruscas que a eficincia do hidrociclone apresenta quando ocorre variaes
na carga lquida do separador. Para isso, tenta-se manter a razo entre as perdas de
carga do overflow e underflow constante. Este tipo de controle ser aplicado, somente
para o controle da razo do hidrociclone, sendo que para as demais malhas (hl, hw e p)
ser utilizado controle feedback.
78
Figura 48 Concentrao de leo na corrente de sada da fase
aquosa do hidrocilclone
79
4- CONCLUSES
Neste trabalho foi apresentado um modelo para o sistema de tratamento da gua oleosa,
englobando dois tipos de equipamentos utilizados para este processo, um separador
trifsico e uma bateria de hidrociclones deoiler. Este modelo foi implementado no
programa computacional Matlab sendo analisado separadamente e em conjunto.
Algumas concluses podem ser tiradas deste trabalho desenvolvido.
- Sobre os resultados
Dentro de um plano de pesquisa mais abrangente, este trabalho apresenta resultados
preliminares relativos ao controle de um sistema de tratamento primrio de petrleo
visando a obteno de uma fase aquosa com a qualidade necessria para seu despejo
sem infringir leis de proteo do meio ambiente.
Pde-se notar que este sistema muito sensvel a pequenas variaes, podendo
transbordar ou esvaziar quando aplicado degrau positivo ou negativo. Quando a
variao na carga do tipo golfadas (pulsos) o sistema se comporta bem, porm
necessrio o controle para manter os nveis dentro de certos limites tolerveis. Por isso,
80
sugere-se o controle do separador no com um valor determinado para o set-point, mas
sim, uma faixa de valores. A outra soluo seria deixar atuar o controlador, com uma ao
integral baixa, a qual permitiria o sistema absorver as golfadas e retornar lentamente ao
seu valor de referncia, evitando, assim, variaes importantes na vazo da corrente que
segue para os hidrociclones, pois como foi visto, esta altera a eficincia dos mesmos.
Entretanto, ao se estudar esta alternativa deve-se levar em considerao as
correspondentes variaes na eficincia de coleta no separador, o que pode representar
um interessante desafio.
Considerando a golfada uma das principais perturbaes sofridas pelo sistema, foi
mostrado que um sistema de controle descentralizado apresenta desempenho satisfatrio
para uma unidade de separao trifsica e que, combinado com um controle de relao
de quedas de presso do mdulo de hidrociclones, consegue-se manter uma eficincia de
coleta global tambm satisfatria. Tambm foi observado que quando as golfadas na
carga lquida do separador so detectadas, o uso do controle feedback e feedforward
mostrou-se adequado, minimizando seu efeito na eficincia do hidrociclone, conforme
apresentado na Figura 49.
O sistema real envolve mais dois mdulos de hidrociclones que, quando incorporados
devem abrir oportunidade de estudo das opes de otimizao e controle multivarivel
que, certamente resultaro em maior eficincia da unidade como um todo.
81
5- BIBLIOGRAFIA
[2] KNAPP, L., A Geologia do Petrleo. Scientific American Brasil, pp. 16-23, Dez. 2003.
[6] BIRD, R. B., STEWART, W. E., LIGHTFOOT, E. N. Transport Phenomena. John Wiley
& Sons. New York, 1960.
[7] HALLANGER, A., SOENSTABOE, F., KNUTSEN, T., Simulation model for three-phase
gravity separators. SPE Annual Technical Conference and Exhibition, pp. 695-
706, 1996.
[8] ZHAO, J. Q., ABRAHAMSON, J., The Flow in Conical Cyclones. Second International
Conference on CFD in the Minerals and Process Industries CSIRO, pp. 497-502,
Dez. 1999.
[9] NUNES, G. C., Design and Analysis of Multivariable Predictive Control Applied to an
Oil-Water-Gas Separator: A Polynomial Approach. D. Sc. thesis, University of
Florida, 2001.
[10] PERRY, R.H., GREEN, D., Perrys Chemical Engineers Handbook, 6th edition,
MacGraw Hill, pp. 5-19, 1984.
82
[11] Relatrio interno da Petrobrs
[12] Masoneilan International, Inc., Masoneilan Handbook for Control Valve Sizing.
Dresser Valve Division, 2000.
[13] SEBORG, D. E., EDGAR, T. F., MELLICHAMP, D. A., Process Dynamics and Control.
Wiley Series in Chemical Engineering, Canad, 1989.
[14] SHINSKEY, F. G., Feedback Controllers for the Process Industries. Singapura,
McGraw-Hill, 1994.
83
APNDICE 1
1 2
Area = r ( sen) (A1) r r
2
Fazendo = 2 , temos:
1 2
rea = r [2 sen(2 )] (A2)
2
onde
sen(2 ) = 2 sen( ) cos( ) (A3)
Logo
1 2
rea = r [2 2sen( ) cos( )] (A4)
2
D2
rea = [ sen( ) cos( )] (A5)
4
Como
rh 2h
cos( ) = = 1 (A6) r
r D
h
84
2h
= ar cos1 (A7)
D
D2
v=C [ sen( ) cos( )] (A9)
4
dv D 2 d [ sen( ) cos( )]
=C (A10)
dt 4 dt
D2 d
sen 2 ( )
dv
=C (A11)
dt 2 dt
com
d 2 dh
= (A12)
dt 2
2h dt
D 1 1
D
2
2h
sen ( ) = 1 1 (A13)
D
85
= C D sen( )
dv dh
(A14)
dt dt
2
dv 2h dh
= C D 1 1 (A15)
dt D dt
= 2 C h( D h )
dv dh
(A16)
dt dt
Logo,
dv
dh dt
= (A17)
dt 2 C h(D h )
onde
C comprimento correspondente cmara analisada
h altura da fase correspondente
dv
- variao de volume da fase correspondente
dt
86