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ROBOT Millenium.19.

0- MANUAL DEL USUARIO 9-1

9. EJEMPLOS
NOTA: En los siguientes ejemplos se adopt la siguiente convencin de definir el
inicio y la fin de la barra de la estructura: por ejemplo,la notacin (0,0,6)
(8,0,6) significa que el inicio de la barra est ubicado en el nudo con
coordenadas x = 0.0, y = 0.0, z = 6.0, la fin de la barra est ubicado en el
nudo con coordenadas x = 8.0, y = 0.0 y z = 6.0. En este caso, el separador
entre las coordenadas sucesivas es vrgula ,. El separador se define en el
sistema operativo Windows.

9.1 Estructura 3D (Con el uso de esquemas de Robot


Millenium)

Este ejemplo muestra la definicin, el anlisis y el diseo de un simple prtico 3D de acero


ilustrado en la figura de abajo.
Unidades de los datos: (ft) y (kip).
Norma : LRFD
Materiales : Espaoles

A la estructura proyectada se han asignado cuatro casos de carga, tres de ellos se despliegan
en los dibujos de abajo.

CASO DE CARGA 2 CASO DE CARGA 3 CASO DE CARGA 4

Durante la definicin de la estructura se aplican las reglas siguientes:


El hecho de elegir cualquier icono significa que el dicho icono es presionado con el botn
izquierdo del ratn,
(x) - seleccin de la opcin ' x' en la ventana del dilogo o introduccin del valor 'x',
Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. estas abreviaturas significan lo mismo que hacer clic
respectivamente con el botn izquierdo o derecho del ratn

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9-2 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Para empezar la definicin de la estructura en el sistema Robot Millenium, presione el icono


apropiado o seleccione el comando de la barra de tareas). La ventana de la vieta (descrita en
el captulo 2.1) se desplegar en la pantalla. Debe seleccionarse el ltimo icono de la primera
fila (Prtico 3D).

NOTA: en este ejemplo se ha usado el banco de datos de perfiles americanos (AISC).

9.1.1. Definicin del Modelo de Estructura

OPERACIN EFECTUADA DESCRIPCIN

Selecciona el esquema Barras de la lista de esquemas


Modelo/Barras disponibles en el programa Robot Millenium

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Selecciona las propiedades de la barra.


Barra y seleccione Columna Se usa una seccin del banco de datos americano
Clic.B.Izq. en el campo Seccin (AISC)
y seleccione W 14x211
Nota:
Si el perfil W 14x211 no es accesible en la lista, hay
que presionar el botn que se encuentra a la altura
del campo Seccin y, en el cuadro de dilogo Nueva
seccin, aade este perfil a la lista de los perfiles
activos.

Clic.B.Izq. en el campo Inicio Inicia la definicin de las barras de la estructura


(el color del fondo cambia en (columnas).
verde) Definicin de barras en la estructura (columnas de la
estructura).
En los campos Inicio y Fin, entre Define dos columnas del prtico.
las coordenadas de los puntos
siguientes:
(0;0;0) (0;0;10)
(20;0;0) (20;0;10)
Agregar

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-3

En el cuadro de dilogo Barra, Inicio de la definicin de una viga y seleccin de sus


Clic.B.Izq. en el campo Tipo de propiedades.
barra, seleccione Viga Se usa una seccin del banco de datos de la seccin
Clic.B.Izq. en el campo Seccin americano (AISC).
y seleccione (W 12x190)
Nota:
Si el perfil W 12x190 no es accesible en la lista, hay
que presionar la tecla que se encuentra a la altura
del campo Seccin.
En el cuadro de dilogo Nueva seccin, aade este
perfil a la lista de los perfiles activos.

Clic.B.Izq. en el campo Inicio Inicio de la definicin de las vigas en la estructura.


(el color del fondo cambia en
verde)

Entre los siguientes puntos en los Define una viga.


campos de edicin Inicio y Fin.
(0;0;10) (20;0;10)
Agregar

Clic.B.Izq. en el campo para la Selecciona el esquema que permite definir un apoyo.


seleccin de los esquemas del
sistema Robot Millenium
Modelo / Apoyos
En el cuadro de dilogo Apoyo, Selecciona los nudos de la estructura para los que se
Clic.B.Izq. en el campo definirn apoyos.
Seleccin actual en la ficha
Nudo.
Pase al visor grfico. En el campo Seleccin actual sern introducidos los
Apretando el botn del ratn nudos seleccionados (nudos 1 y 3).
izquierdo seleccione con la
ventana todos los nudos de las
columnas inferiores
En el cuadro de dilogo Apoyo Selecciona el tipo de apoyo.
seleccione el icono de apoyo
empotrado
(el icono ser resaltado)
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar El tipo de apoyo seleccionado se asignar a los nudos
de la estructura escogida; la estructura definida se
despliega en el dibujo de abajo.
Clic.B.Izq. en el campo para la Seleccin del esquema Inicio del sistema Robot
seleccin del esquema Modelo / Millenium
Inicio del sistema Robot NOTA:
Millenium Si la estructura no est visible en la pantalla, haga clic
en el icono Vista inicial .

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9-4 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

CTRL+A Selecciona todas las barras.

Edicin / Transformar / Efecta la simetra vertical de las barras seleccionadas.


Simetra vertical

En modo grfico, localice el eje Realiza la simetra vertical de las barras seleccionadas.
de simetra vertical en el lugar de Cierra el cuadro de dilogo Simetra vertical.
la columna de derecha (x = 20),
Clic.B.Izq.,
Cerrar,
Clic.B.Izq. en la ventana para la Selecciona el esquema de Robot Millenium que
seleccin del esquema de Robot permite la definicin de cargas aplicadas a la
Millenium estructura.
Modelo / Cargas
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Define una carga muerta con un nombre PERM1
localizado en el cuadro de dilogo normal.
Casos de carga
Clic.B.Izq. en el campo Tipo Selecciona el tipo de viento de caso de carga.
(Viento)
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Define dos casos de carga del viento con los nombres
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo estndar VIENTO1 y VIENTO 2
Clic.B.Izq. en el campo Tipo Selecciona el tipo de caso de carga viva.
(carga de explotacin)
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Define una carga de explotacin con un nombre
estndar EXPL1.
La carga por peso propio ser aplicada
automticamente en la primera fila a todas las barras
de la estructura (en la direccin Z).
Clic.B.Izq. en el segundo campo Define cargas para el segundo caso de carga.
en la columna Caso, seleccione
de la lista el caso de carga:
2 VIENTO1
Clic.B.Izq. en el campo en la Seleccin del tipo de carga.
columna de Tipo de carga,
Seleccione el tipo de carga
(fuerza nodal)

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-5

Clic.B.Izq. en el campo en la Selecciona los nudos a los que una carga de fuerza
columna Lista. nodal se aplicar.
En modo grfico, seleccione el
nudo superior de la columna
izquierda
Clic.B.Izq. en el campo "FX =" Selecciona la direccin y el valor de la carga con
Entre el valor: (50.0) fuerza nodal.

Clic.B.Izq. en el tercer campo en Define cargas para el tercer caso de carga.


la columna Caso,
Seleccione de la lista el caso de
carga 3 VIENTO2
Clic.B.Izq. en el campo en la Selecciona el tipo de carga (carga uniforme).
columna Tipo de carga.
Seleccione la carga uniforme
Clic.B.Izq. en el campo en la Selecciona las barras a las que la carga uniforme se
columna Lista, aplicar.
Seleccione grficamente la
columna derecha
Clic.B.Izq. en el campo en la Selecciona la direccin y el valor de la carga uniforme.
columna "PX ="
Entre el valor: (-10.0)

Clic.B.Izq. en el cuarto campo en Define cargas para el cuarto caso de carga.


la columna Caso,
Seleccione de la lista el caso de
carga 4 EXPL1
Clic.B.Izq. en el campo en la Selecciona el tipo de carga (sobrecarga uniforme).
columna de Tipo de carga,
Seleccione la carga (uniforme)
Clic.B.Izq. en el campo en la Selecciona las barras a las que la carga uniforme se
columna Lista, aplicar.
Seleccione grficamente los dos
tramos de viga (barras n. 3 y 5)
Clic.B.Izq. en el campo de la Selecciona la direccin y el valor de la carga uniforme.
columna PZ =
Entre el valor: (-2.0)
Clic.B.Izq. en el la ventana
grfica Vista
CTRL + A Selecciona todas las barras de la estructura.

Mientras el espectador grfico Abre el cuadro de dilogo Translacin


con el modelo de la estructura es
activo, seleccione en el men el
comando Edicin / Transformar
/ Translacin

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9-6 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, Define el vector de translacin.


dZ),
(0;24;0)
Clic.B.Izq. en el campo Nmero Define el nmero de repeticiones para la operacin de
de Repeticiones translacin realizada.
(1)
Ejecutar Traslada la columna y cierra el cuadro de dilogo
Cerrar Translacin (procede al prximo paso para ver
cambios).
Ver / Proyeccin / 3d xyz Selecciona la visualizacin de la estructura isomtrica
(observe el dibujo desplegado abajo).
Clic.B.Izq. en el campo para la Selecciona el esquema de Robot Millenium que
seleccin del esquema del sistema permite la definicin de las barras.
Robot Millenium
Mdelo / Barras

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Selecciona las propiedades de la barra.


Barra Se usa el banco de perfiles americanos (AISC).
Seleccione Viga.

Clic.B.Izq. en el campo Seccin Nota:


Seleccione (W 14x211) Si el perfil W 14x211 no es accesible en la lista, hay
que presionar la tecla que se encuentra a la altura del
campo Seccin
En el cuadro de dilogo Nueva seccin, aade este
perfil a la lista de los perfiles activos.

Clic.B.Izq. en el campo Inicio Inicio de la definicin de las barras en la estructura.


(el color del fondo cambia en
verde)
En los campos Inicio y Fin entre Define una viga entre los nudos 6 y 12 de la estructura.
en los puntos siguientes
(40,0,10) (40,24,10)

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-7

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Seleccin de las caractersticas de la barra


barra y seleccione el tipo : Barra Se usa la seccin del banco de datos americano
(AISC).
Clic.B.Izq. en el campo Seccin
y seleccione el tipo L 4x4x0,25 Nota:
Si el perfil L 4x4x0,25 no es accesible en la lista, hay
que presionar la tecla que se encuentra a la altura
del campo Seccin.
En el cuadro de dilogo Nueva seccin, aade este
perfil a la lista de los perfiles activos.

Clic.B.Izq. en el campo Inicio Definicin de arriostramientos.


(el color del fondo cambia en
verde)
(40;0;10) (40;24;0)
(40;24;10) (40;0;0)
Clic.B.Izq. en la ventana para la Selecciona el esquema inicial del sistema Robot
seleccin de esquemas del Millenium
sistema Robot Millenium
Mdelo / Inicio
Clic.B.Izq. en el visor Vista de la
estructura;
Seleccione tres barras
recientemente definidas (viga y
arriostramientos) mientras la
tecla CTRL se aprieta,
Clic.B.Izq. en las tres barras.
Edicin / Transformar / Abre el cuadro de dilogo Translacin.
Translacin
Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, Define el vector de translacin.
dZ),
(-20;0;0)
Clic.B.Izq. en el campo Nmero Define el nmero de repeticiones de la operacin de
de repeticiones translacin.
(2)
Ejecutar Translacin de las barras seleccionadas
Cerrar Cierre el cuadro de dilogo Translacin.

9.1.2. Anlisis de la estructura

Clic.B.Izq. en la ventana para la Inicia los clculos para la estructura definida.


seleccin de los esquemas del Una vez que los clculos se completan, el esquema
sistema Robot Millenium Resultados del Robot Millenium estar abierto.
Resultados / Resultados La pantalla ser dividida en tres partes: un visualizador
grfico que contiene al modelo de la estructura, el
cuadro de dilogo Diagramas y una tabla con valores
de las reacciones.

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9-8 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.1.3. Anlisis de los resultados


Seleccin de la presentacin de los resultados para el
Seleccione el caso de carga cuarto caso de carga.
4: EXPL1
Seleccione la pestaa Seleccin de la presentacin de la deformacin de la
Deformacin en el cuadro de estructura para el caso de carga seleccionado.
dilogo Diagramas.
Active la opcin Deformacin.
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Presentacin de la deformacin de la estructura (vea el
dibujo de abajo).
De una manera similar, se puede presentar los
diagramas de otros valores disponibles en el cuadro de
dilogo Diagramas.

Desactive la opcin Deformacin


en el cuadro de dilogo
Diagramas
En la tabla Reacciones, La columna FZ entera est resaltada.
Clic.B.Izq. en el campo FZ
Formato / Alinear / Centrar Modifica el aspecto de la presentacin del resultado
Formato / Fuente / Negrita para la fuerza Fz.

Clic.B.Der. en la tabla Llama al men contextual.


Reacciones
Columnas. Selecciona la opcin Columnas para abrir el cuadro de
dilogo de seleccin de valores a presentar en la tabla.
Clic.B.Izq. en la etiqueta (El desplazamiento a la izquierda para alcanzar la
Apoyos, etiqueta Apoyos).
Seleccione la opcin Descripcin La tabla presentar una columna adicional con cdigos
de Apoyo. de los apoyos definidos en la estructura (por ejemplo,
OK ffffff - empotramiento, ffflll rtula).

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9.1.4. Dimensionamiento en Acero

Norma: LRFD

Clic.B.Izq. en el campo de Inicia el diseo de piezas de acero.


seleccin de esquemas del La pantalla ser dividida en tres partes: un visor
sistema Robot Millenium grfico que contiene el modelo de la estructura, las
Dimensionamiento / Barras de ventanas de dilogo Definiciones y Clculos.
Acero/Aluminio (dim.)
Clic.B.Izq. sobre el botn Lista Abre el cuadro de dilogo Seleccin de barras.
en la lnea Verificacin piezas de
la ventana Clculos
Entre en 1 al 10 en el campo Selecciona las piezas para la verificacin.
localizado encima del botn
Precedente.
Cerrar.
Clic.B.Izq. en el botn Seleccin Abre el cuadro de dilogo Seleccin de casos de
de Casos de Carga en el cuadro carga.
de dilogo Clculos
Clic.B.Izq. en el botn Todo Selecciona todos los casos de carga.
Cerrar
Clic.B.Izq. en el botn Calcular Inicia la verificacin de las piezas seleccionadas;
El cuadro de dilogo Verificacin de las barras ser
desplegado en la pantalla.

Clic.B.Izq. en la fila que contiene Abre el cuadro de dilogo RESULTADOS para la


resultados simplificados para la pieza seleccionada.
barra N. 4
Clic.B.Izq. en la pestaa Despliega los resultados del diseo para la barra N 4
Resultados simplificados (vea la ventana del dilogo presentada abajo).

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9-10 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Cerrar las ventanas Verificacin


de Barras y Resultados

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-11

9.1.5. Anlisis de tensiones

Clic.B.Izq. en el campo de Inicio del anlisis de tensiones en la estructura.


seleccin de esquemas del La pantalla ser dividida en tres partes:
sistema Robot Millennium visor grfico conteniendo el model de la
Resultados/ Anlisis de estructura,
tensiones Estructura cuadro de dilogo Tensiones en la estructura
tabla de resultados Tensiones en la estructura.

En la barra de seleccin, Seleccin del segundo caso de carga


seleccione el caso de carga
2: VIENTO1

En la pestaa Digramas del Inicio de los clculos y presentacin de los valores


cuadro de dilogo Tensiones en de las tensiones en las barras de la estructura (la
la estructura seleccione la tabla muestra los valores de las tensiones
opcin Max disponible en la apropiadas).
zona Mises
En la pestaa Mapas
Deformacin, seleccione la
opcin Deformacin
Aplicar

Pase a la ventana con la vista de Seleccin de la vista axonomtrica de la estructura.


la estructura.
En el men, seleccione el
comando :
Ver / Proyeccin / 3d xyz

Pase a la tabla Tensiones en la Seleccin de la vista 3D que permite mostrar la


estructura structura con las formas de los perfiles y con los
En el men, seleccione el mapas detallados de tensiones sobre estos perfiles
comando (la estructura definida con las tensiones
Ver / Zoom dinmico 3D seleccionadas est representada abajo).

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9-12 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-13

9.2. Diseo de Estructuras en 2D (Sin usar Esquemas de


Robot Millenium)
Este ejemplo se usa para mostrar la definicin, anlisis y diseo para un prtico 2D simple
ilustrado en la figura de abajo. La estructura se compone de un prtico de hormign armado y
de una celosa generada usando la biblioteca de estructuras tpicas disponible en el sistema
Robot Millenium.
Unidades de los datos: (ft) y (kip).
Materiales : espaoles

Cuatro de cinco casos de carga aplicados a la estructura estn representados en el dibujo de


abajo.

CASO DE CARGA 2 CASO DE CARGA 3

CASO DE CARGA 4 CASO DE CARGA 5

Las siguientes reglas se aplicarn durante la definicin de una estructura:


cualquier smbolo del icono pertinente se aprieta con el botn izquierdo del ratn,
(x) las posiciones para la seleccin de la opcin 'x' en la ventana del dilogo o
introduccin de los valores x
Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. Respectivamente, presionar el botn izquierdo o derecho del
ratn.

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9-14 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Para empezar la definicin de una estructura en el sistema Robot Millenium (presionar el


icono apropiado o selecciona el comando en la barra de tareas). La ventana descrita en el
captulo 2.1 se desplegar en la pantalla y el primer icono (Prtico 2D) debe seleccionarse.

NOTA: en este ejemplo se ha usado el banco de datos americano (AISC).

9.2.1. Definicin del Modelo de Estructura

OPERACIONES
DESCRIPCIN
REALIZADAS
Inicio de la definicin de las lneas de construccin.
El cuadro de dilogo Lneas de construccin aparece
en la pantalla.
En la etiqueta X: Define los parmetros de las lneas de construccin
Posicin: (0) verticales.
Nmero de repeticiones: (4)
Distancia: (18)
Numeracin: (1, 2, 3...)
Clic.B.Izq. en el botn Insertar Se han definido las lneas de construccin verticales.

Clic.B.Izq. en la etiqueta Z Definicin de los parmetros de las lneas de


construccin horizontales.

En la etiqueta Z: Define parmetros de las lneas de construccin


Posicin: (0) horizontales.
Nmero de Repeticiones: (3)
Distancia: (9)
Numeracin: (A, B, C...)
Clic.B.Izq. en el botn Insertar Se han definido las lneas de construccin horizontales.

Clic.B.Izq. en los botones: Crea las lneas de construccin definidas y cierra el


Aplicar, Cerrar cuadro de dilogo Lneas de construccin.
Se desplegarn lneas de construccin en la pantalla,
como en la figura siguiente.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-15

9.2.1.1. Definicin de barras de estructura

Abre el cuadro de dilogo Seccin.

Abre el cuadro de dilogo Nueva Seccin.

Seleccione la familia de perfiles Define una nueva seccin.


en I Se usa una seccin del banco de datos americano
En el campo de seleccin, elija la (AISC).
seccin W 8x10
Agregar Nota:
Si el perfil W 8x10 no es accesible en la lista, hay que
presionar el botn que se encuentra a la altura del
campo Seccin y, en el cuadro de dilogo Nueva
seccin, aade este perfil a la lista de los perfiles
activos.

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Define la seccin de la viga de hormign armado.


perfil, seleccione la opcin viga
(h. arm.).
En el campo Nombre entre
B R18x24
En les campos siguientes, entre
h = (24) en., b = (18) en.
Agregar, Cerrar
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Seccin.

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9-16 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Abre el cuadro de dilogo Barra.

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Selecciona propiedades de la barra.


barra, seleccione la Columna de
hormign

Clic.B.Izq. en el campo Seccin Nota:


y selecciona el tipo: (C R18x18) Si la seccin C R18x18 no es disponible, hay que
agregarla.
Clic.B.Izq. en el campo Inicio Inicio de la definicin de las barras de la estructura
(el color del fondo cambia en (columnas de la estructura).
verde)
Entre las coordenadas de los Define las dos primeras barras localizadas en la
puntos siguientes en los campos estructura en el eje nmero 1.
Inicio y Fin.
(0;0) (0;9)
(0;9) (0;18)

Clic.B.Der. en el punto Abre le men contextual y pasa a la seleccin.


cualquiera del cuadro de dilogo El cursor del ratn aparecer en forma de una mano.
con la vista de la estructura y
seleccione del men contextual el
comando Seleccionar

CTRL+A Selecciona todas las barras.


Recuerda activar primero la ventana Vista.

Edicin / Transformar / Abre el cuadro de dilogo Translacin.


Translacin

Clic.B.Izq. en el campo (dX, dZ), Define el vector de translacin y el incremento de


(18;0) numeracin para los nudos y barras.
Clic.B.Izq. en los campos:
Incremento de numeracin
nudos (1)
Incremento de numeracin
elementos (1)

Clic.B.Izq. en el campo Nmero Define el nmero de repeticiones para ejecutar la


de Repeticiones operacin de translacin.
(4)
Ejecutar, Efecta la translacin de las columnas;
Cerrar Cierro del cuadro de dilogo Translacin.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-17

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Inicia la definicin de vigas en la estructura y


Barra en el cuadro de dilogo selecciona sus propiedades.
Barras, seleccione la Viga de
hormign armado

Clic.B.Izq. en el campo Seccin,


seleccione (B18x24)
Clic.B.Izq. en el campo Inicio Inicia la definicin de las barras de la estructura.
(el color del fondo cambia en
verde)
(0,9) (18,9) Define la viga R/C localizada en la lnea de
(18,9) (36,9) construccin B.
(36,9) (54,9)
(54,9) (72,9)
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Barra.
Ver/Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos.

Seleccione la etiquetas Perfiles La opcin permite presentar las formas de las


Active la casilla Esquemas secciones para las barras definidas.
Aplicar En la pantalla parecern las barras presentadas en la
figura de abajo.

9.2.1.2. Definicin de estructura importada desde la biblioteca

Ver/Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos

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9-18 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

En la pestaa Seccin desactive


la casilla Esquema
En la pestaa Estructura, active
la opcin Nmeros de nudos
Aplicar, OK

Abre el cuadro de dilogo Estructuras Tipo


Inicio de la definicin de una estructura tipo.
Clic.B.Izq. (doble clic-pulse el Selecciona una celosa triangular de tipo 1.
botn) en el icono Aparece en el cuadro de dilogo Insertar
estructura donde pueden definirse parmetros de la
celosa.
(el primer icono en la ltima
fila)

Clic.B.Izq. en el campo Define la longitud de la celosa (tambin puede


Longitud L en la etiqueta definirse grficamente en el visor grfico).
Dimensiones (72)

Clic.B.Izq. en el campo la Define la altura de la celosa (tambin puede


Altitud H (9) definirse grficamente en el visor grfico).
Clic.B.Izq. en el campo Define el nmero de paneles en los que la celosa
Nmero de Paneles (12) ser dividida.

Clic.B.Izq. en la etiqueta
Insertar
Clic.B.Izq. en campo Punto de Define el punto de insercin de la estructura.
insercin, seleccione el nudo
nmero 3 con las coordenadas
siguientes (0;0;18)
Clic.B.Izq. en botn Aplicar Localiza la estructura definida en el lugar apropiado
OK. y cierra el cuadro de dilogo Estructura Tipo.
La estructura definida se presenta en el dibujo de
abajo.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-19

Ver/Atributos Abre el cuadro de dilogo Atributos.

En la etiqueta Estructura,
desactive la opcin Nmeros de
nudos
En la etiqueta Otras, desactive la
opcin Lneas de construccin
Aplicar,
OK
Abre el cuadro de dilogo Seccin.
Clic.B.Izq. en el campo Seleccin de las barras de la celosa.
Lnea/barras, pase a la ventana
grfica y seleccione con ventana
todas las barras de la celosa.

En el men, seleccione el Seleccin de perfil que ser aplicado a las barras


comando: seleccionadas.
Estructura / Caractersticas /
Barras

Clic.B.Izq. en el perfil W8x10 Nota:


Si el perfil no est disponible, hay que agregarlo
haciendo clic en el icono Nueva seccin.

Clic.B.Izq. en la tecla Aplicar, Aplica el perfil W8x10 a todas las barras de la celosa
Cerrar y cierra el cuadro de dilogo.

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9-20 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.2.1.3. Definicin de los apoyos

Abre el cuadro de dilogo Apoyos.

Clic.B.Izq. en el campo Selecciona los nudos de la estructura en los que se


Seleccin actual en la ficha definirn apoyos.
Nudo.

Cambie al visor grfico apretando Selecciona los nudos: 1 A13CA3


el botn izquierdo del ratn; Se aadirn al campo de la Seleccin Actual.
seleccione con ventana todos los
nudos inferiores de las columnas
En el cuadro de dilogo Apoyos, Selecciona el tipo de apoyo.
seleccione el icono de apoyo
empotrado (el apoyo se resaltar)

Clic.B.Izq. en el botn Aplicar El tipo de apoyo seleccionado se asignar a los nudos


de la estructura seleccionada.

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Apoyo.

9.2.1.4. Definicin de casos de carga

Abre el cuadro de dilogo Casos de carga.

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Define una carga muerta con un nombre PERM1
normal.

Clic.B.Izq. en el campo Selecciona la naturaleza de carga (carga de


Naturaleza explotacin).
(Explotacin)

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Define dos casos de cargas vivas con los nombres
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo EXPL1 y EXPL2.

Clic.B.Izq. en el campo Selecciona la naturaleza de caso de carga: viento.


Naturaleza
(Viento)

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Define un caso de carga normal de viento con un


nombre VIENTO1.

Clic.B.Izq. en el campo Selecciona el caso de carga de naturaleza: nieve.


Naturaleza (Nieve)

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-21

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Define un caso de carga de nieve con un nombre


Cerrar, estndar NIEVE1 y cierra el cuadro de dilogo Casos
de Carga.

9.2.1.5. Definicin de las cargas para los casos de cargas creados

Cargas/Tabla cargas Abre una tabla para cargas que actan en casos de
cargas definidas.
, Disminuye el tamao de la tabla para que la
Ponga la tabla en la parte definicin grfica de la carga sea posible.
inferior de la pantalla que se (Usted puede usar el comando Ventana/Organizar
ajusta a su anchura y al modelo ventanas despus de que la ventana de carga quede
de la estructura definido que se reducida)
despliega.
Carga muerta (direccin -Z") automticamente
aplica a todas las barras de la estructura.
Clic.B.Izq. en el segundo Define cargas para el segundo caso de carga.
campo en la columna Caso.
Seleccione el segundo caso de
carga EXPL1
Clic.B.Izq. en el campo en la Selecciona el tipo de carga.
columna de Tipo de carga,
Seleccione la carga (uniforme).

Clic.B.Izq. en el campo en la Selecciona las barras a las que se aplicar la carga


columna Lista, seleccione todas uniforme.
las vigas de hormign armado
en el visor grfico (11A14)
Clic.B.Izq. en el campo "PZ =" Selecciona la direccin y seal de la carga uniforme.
Entre el valor: (-5)
Selecciona la direccin y seal Define cargas para el tercer caso de carga.
de la carga uniforme.
Clic.B.Izq. en el tercer campo Define cargas para el tercer caso de carga.
en la columna Caso.
Seleccione el tercer caso de
carga EXPL2
Clic.B.Izq. en la columna de Selecciona el tipo de carga.
Tipo de carga,
Seleccione la carga (trapezoidal
2p)
Clic.B.Izq. en el campo en la Selecciona las barras a las que se aplicar la carga
columna Lista, trapezoidal.
Seleccione grficamente en el
visor grfico el primer tramo
izquierdo de la viga de
hormign armado (11)

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9-22 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Clic.B.Izq. en el campo "PZ1 =" Selecciona la direccin y seal de la carga


Entre el valor: (-4) trapezoidal
Clic.B.Izq. en el campo X2
Entre el valor (1.0)
Clic.B.Izq. en el campo "PZ2 ="
Entra el el valor: (-6)
Clic.B.Izq. en el prximo Define las cargas para el cuarto caso de carga.
campo en la columna Caso,
Seleccione el cuarto caso de
carga VIENTO1

Clic.B.Izq. en el campo en la Selecciona el tipo de carga.


columna Tipo de Carga,
Seleccione la carga uniforme
Clic.B.Izq. en el campo LISTA, Seleccin de las barras a las cuales la carga
Seleccione en modo grfico la uniforme ser aplicada.
columna izquierda (barras 1 y 2)

Clic.B.Izq. en el campo PX y Selecciona la direccin y el valor de la carga


entra el valor (1.0) uniforme
Clic.B.Izq. en el campo en la Define cargas para el quinto caso de carga.
columna Caso,
Seleccione de la lista el caso de
carga 5 : NIEVE1

Clic.B.Izq. en el campo en la Selecciona el tipo de carga.


columna Tipo de Carga,
seleccione el tipo de carga
fuerza nodal.
Clic.B.Izq. en el campo en la Selecciona los nudos a los que la carga de fuerza
columna Lista, nodal se aplicar.
Seleccione grficamente en el
espectador grfico los nudos en
los cordones superiores de la
celosa (sin los nudos del borde)
(nudos 24A34)
Clic.B.Izq. en el campo en la Selecciona la direccin y el valor de carga.
columna "FZ ="
Entre en el valor: (-0.25)
Cierre la tabla Cargas

9.2.2. Anlisis de la estructura

Herramientas / Preferencias Abre el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto


para el proyecto

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-23

Anlisis de la estructura Seleccin de la opcin Anlisis de la estructura en el


rbol en el cuadro de dilogo.

Mtodo de solucin de los Seleccin del mtodo de solucin de sistema de


sistemas de ecuaciones: sparse ecuaciones para la estructura definida.

OK Acepta los parmetros establecidos y cierra el cuadro


de dilogo Preferencias del proyecto

Clic.B.Izq. en la campo de Inicia los clculos para la estructura definida.


seleccin de esquemas de Una vez que los clculos se completan, el esquema
ventanas del sistema Robot y Resultados del sistema Robot Millenium estar
seleccione abierto.
Resultados/Resultados La pantalla ser dividida en tres partes (como se
muestra en el dibujo de abajo):
un campo grfico que contiene el modelo de la
estructura,
cuadro de dilogo Diagramas
tabla con valores de las reacciones.

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9-24 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.2.3. Anlisis de los resultados

Clic.B.Izq. Tabla de Reacciones. Muestra los resultados para el segundo caso de carga.

Seleccione 2: EXPL1
Encienda la opcin Momento My Selecciona el momento de flexin para presentacin de
en la pestaa NTM en el cuadro My.
de dilogo
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Despliega un diagrama del momento de flexin para
las barras de la estructura (vea el dibujo de abajo).
De manera similar, los diagramas muestran otros
valores disponibles del cuadro de dilogo Diagramas.

Desactive la opcin Momento My


en el cuadro de dilogo
Diagramas,
Aplicar
Abre la tabla de desplazamientos de los nudos de la
estructura.
Clic.B.Izq. en la pestaa Muestra los desplazamientos mximos y mnimos
Extremos globales en la tabla calculados para los nudos de la estructura (vase el
Desplazamiento de los nudos dibujo de abajo).

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-25

Clic.B.Izq. en la etiqueta Valores

Clic.B.Der. en la tabla Abre el men contextual.


Desplazamientos
Columnas Abre el cuadro de dilogo de seleccin de las columnas
en la tabla.
Clic.B.Izq. en la etiqueta Aparecen dos columnas adicionales que contienen las
Generales, coordenadas de los nudos.
Seleccione la opcin
Coordenadas,
OK

Cierre la tabla Desplazamientos


de Nudos

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9-26 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.2.4. Diseo de elementos de hormign armado

Norma EHE 98

El esquema de estructura Inicio es selecciona entre los


Modelo / Inicio esquemas ofrecidos por el sistema Robot Millenium
Anlisis / Se abre el cuadro de dilogo Clculos segn la norma
Dimensionamiento elementos EHE 98
de hormign armado /
Dimensionamiento barras de
hormign armado /
Calcular

En la zona Tipo de clculos active


la opcin Dimensionamiento.
Introduzca la lista de barras 1A14 Seleccin de piezas que sern sometidas al proceso de
en el campo Calcular dimensionamiento

Introduzca en la lista de los casos Seleccin de todos los casos de carga


de carga ELU (1A5) aplicados a
la estructura y usados en el
dimensionamiento
Para la opcin Calcular vigas Determinacin de los puntos de los parmetros de
asuma los parmetros siguientes: clculo del rea terica de refuerzo para las piezas
vigas: en (5) puntos seleccionados

Clic.B.Izq. en el botn Calcular Se inician los clculos del rea terica de refuerzo para
las piezas seleccionadas de la estructura y los
parmetros del clculo adoptados.
Una vez efectuados los clculos, en pantalla aparecer
el editor del texto en el que se presentar para cada
pieza, la informacin acerca de sus parmetros bsicos
y los resultados obtenidos en las secciones
transversales seleccionadas.
Cerrar en el cuadro de dilogo Muestra el cuadro de dilogo con las advertencias y
Informe de los clculos de las errores de clculo de la armadura terica de las barras.
barras de hormign armado

Resultados / Armadura / Abre la tabla con los Resultados de la armadura


Armadura terica - barras terica en las barras, en la que aparecern los
resultados de clculo de la armadura terica en las
secciones seleccionadas de las barras de hormign
armado.
Cierre al editor del texto para los
clculos y el cuadro de dilogo
Clculos segn EHE 98

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-27

9.3. Losa de hormign armado


Este ejemplo demostrar gradualmente cmo el usuario puede definir y analizar una losa
simple con una apertura.

Unidades de los datos: (m) y (kN).


Norma : EHE 98
Materiales : Espaoles

Se generar y analizar una lmina con un agujero.


La lmina se compondr de elementos concretos.
Se presentarn todos los pasos exigidos.
Se definirn tres casos de carga (peso propio y dos cargas de explotacin.

Durante la definicin de la estructura se aplicarn las reglas siguientes:


cualquier smbolo del icono es relevante, significa que el icono pertinente se aprieta con el
botn izquierdo del ratn,
(x) las posiciones para la seleccin del 'x' en la opcin o ingresando los 'x' valores,
Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. son las abreviaciones para Left Mouse button Clic ya el
Right Mouse button Clic.

Para iniciar la definicin de estructura en el sistema Robot Millenium, presionar el icono


apropiado o seleccione el comando apropiado.
La ventana (descrita en el captulo 2.1) se desplegar en la pantalla y el ) debe seleccionarse
primer icono en la segunda fila (Placa).

9.3.1. Definicin del modelo de estructura

9.3.1.1. Definicin del contorno

OPERACIN EFECTUADA DESCRIPCIN

Ver / Cuadrcula / Definir el Abre el cuadro de dilogo Definicin de la cuadrcula


paso de la cuadrcula

Dx = Dy =1.0 Define el paso de la cuadrcula en el cuadro de dilogo


(igual para las dos direcciones)
Aplicar, Acepta los parmetros definidos y cierra el cuadro de
Cerrar dilogo Paso de la cuadrcula

Abre el cuadro de dilogo Polilnea contorno.

Clic.B.Izq. en Polilnea en la Selecciona el modo polilnea para definir el contorno


zona Mtodo de generacin. de la losa.

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9-28 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Usando el ratn elija los Define un contorno rectangular


siguientes puntos en la ventana
grfica:
{-7, -5}
{-7, 5} Eliminado: 6
{7, 5} Eliminado: -6
{7, -5} Eliminado: 4
{-7, -5} Eliminado: -7
Eliminado: 4
Usando el ratn elija los Define un contorno del rectngulo introducido por
siguientes puntos en la ventana cuatro vrtices del rectngulo.
grfica: El quinto punto cierra el contorno.
(-4; 2) Modela dimensiones de un agujero en la placa.
(-4; 0)
(-1; 0)
(-1; 2)
(-4; 2)
Clic.B.Izq. en el botn Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Polilnea - Contorno.

9.3.1.2. Definicin de Malla EF

Herramientas / Preferencias Abre la ventana de las opciones de la malla.


para el proyecto / Opciones
para el mallado
En el campo Tipo de malla Selecciona el tipo de mallado definido por el usuario.
seleccione:
Definido por el usuario
Clic.B.Izq. en el botn
Modificar
Clic.B.Izq. en Mtodos Selecciona el mtodo de Delaunay.
admisibles de generacin de la
malla / Delaunay
En el campo Generacin de la Define el tamao de la malla.
malla, en el campo Divisin 1
entre (7)

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-29

Clic.B.Izq. en el botn OK Acepta los cambios efectuados en el cuadro de dilogo


Opciones para la generacin de la malla.
Clic.B.Izq. en el botn OK Acepta los cambios efectuados en el cuadro de dilogo
Preferencias del proyecto.

9.3.1.3. Propiedades de la losa

Abre la ventana donde se definir el espesor de la losa.

Define un nuevo espesor del panel.


En la pestaa Uniforme, en el Define el espesor de la losa.
campo Esp= entre el valor { 25 }
En el campo Material seleccione Selecciona HORMIGN.
(HORMIGON)
Clic.B.Izq. en el botn Agregar Agrega este nuevo espesor: ESP25 a la lista de los tipos
y Cerrar de espesor definidos.
Cierra el cuadro de dilogo Nuevo espesor.
Clic.B.Izq. en el botn Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Espesor EF.

9.3.1.4. Aplicacin de propiedades a la losa

Selecciona el icono Paneles para definir la losa.

Clic.B.Izq. Tipo de contorno: Define el contorno del hueco.


Hueco

Clic.B.Izq. en la opcin Modo Crea un hueco en contorno para la abertura.


de creacin / Punto Interior: Seleccionando un punto dentro de la abertura y
Clic.B.Izq. en el punto (-3, 1) en pulsando el botn dentro del rectngulo definido
la ventana grfica previamente, por ejemplo en el punto (-3,1), se define
un hueco.

Clic.B.Izq. Tipo de contorno: Define el panel alrededor de la abertura.


Panel

Clic.B.Izq. Selecciona el tipo de espesor ESP25 y el tipo del


Caractersticas/Espesor: armado de la placa.
Seleccione: ESP25
Clic.B.Izq. en la opcin
Caractersticas/Armado:
Seleccione: Direccin X
Clic.B.Izq. en la opcin Modo Crea un contorno para el panel.
de creacin / Punto interior: Seleccionando un punto dentro del panel y pulsando el
Clic.B.Izq. a (0, 0) Vista sobre botn fuera del rectngulo de la abertura definida
la ventana grfica dentro del Panel, por ejemplo en el punto (0,0)., se
define el Panel.

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9-30 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Clic.B.Izq. botn Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Panel.

9.3.1.5. Definicin de apoyos

Anlisis / Modelo de Generacin del mallado de elementos finitos segn los


clculo/ Generar parmetros de mallado definidos

Abertura del cuadro de dilogo Apoyos

Definicin de un nuevo tipo de apoyo

Avanzado en la ficha Rgido Abertura del cuadro de dilogo Definicin de apoyo -


avanzados de definicin de apoyo definido usando las
dimensiones de la seccin transcersal del pilar

Columna Seleccin del tipo de apoyo - columna

Rectangular Definicin del tipo de pilar (rectangular) y de las


b = 25, h = 25 dimensiones de la seccin transversal del pilar

OK Cierre del cuadro de dilogo Definicin de apoyo -


avanzado

En el campo Nombre entrar Definicin del nombre del tipo de apoyo definido
Pilar25x25

Agregar y Cerrar Adicin de un nuevo tipo de apoyo (pilar25x25) a la


lista de tipos de apoyos disponibles y cierre del cuadro
de dilogo Definicin de apoyo

ClicBIzq en la opcin pilar25x25 Seleccin del tipo de apoyo

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-31

ClicBIzq en la opcin Seleccin Seleccin de nudos en los que sern definidos los
actual en la ficha Nudo apoyos- vea el dibujo a continuacin
ClicBIzq en el campo de edicin
ClicBIzq en los puntos 1, 2, 3, 4

Aplicar, Cerrar Definicin de apoyos en la estructura y cierre del


cuadro de dilogo Apoyos

9.3.1.6. Definicin de casos de carga

Abre el cuadro de dilogo Casos de carga.

Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo Define una carga por peso propio con el nombre
estndar PERM1.

Clic.B.Izq. sobre el campo Tipo Selecciona la naturaleza de carga: carga de


(Explotacin) explotacin.

Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo Define dos casos de carga de explotacin con los
Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo, nombres estndar EXPL1 y EXPL2.
Cerrar

9.3.1.7. Definicin de cargas para los casos creados

Clic.B.Izq. en EXPL1 Selecciona el primero caso de carga de explotacin.

Abre la ventana de definicin de cargas.

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9-32 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Seleccione la pestaa Superficie Selecciona el tipo de carga uniforme sobre un


contorno.

Parmetros de la carga, Define la intensidad de carga.


Z, :(-0.5)
Clic.B.Izq. Define un contorno del rectngulo en el que la carga se
Definicin del contorno aplicar.

Usando el ratn en la ventana


Vista seleccionar
(-7; 1.5)
(-4; 1.5)
(-4; 0)
(-7; 0)
Clic.B.Izq. en el botn Agregar
en la parte inferior del cuadro de
dilogo Carga uniforme
(contorno)

Clic.B.Izq. sobre el espacio Selecciona el panel al que ser aplicada la carga.


Aplicar a:
(1)
Clic.B.Izq. sobre el botn
Aplicar
Clic.B.Izq. en EXPL2 Seleccin del caso de carga (Carga de explotacin 2).

Seleccione la pestaa Superficie Selecciona Carga lineal 2p.

Haga clic en

Valores: P1, P2, Define la intensidad de carga (P1 y P2) en los dos
Z: (-0.8, -0.8) extremos del segmento de lnea de carga y sus
coordenadas (A y B).
Coordenadas del punto
A: (1; -5)
B: (1; 5)
Clic.B.Izq. Agregar,
Clic.B.Izq. Cerrar, Cierra el cuadro de dilogo Cargas.

9.3.1.8. Visualizacin de los casos de carga

Ver/Proyeccin/3D xyz Selecciona la vista isomtrica.


Ver/Atributos Si los smbolos de las cargas no son visibles, en el
pestaa Cargas cuadro de dilogo Visualizar atribuos podemos
desactivar la visualizacin

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-33

Clic.B.Izq. Smbolos Selecciona la casilla Smbolos


Aplicar, OK
Clic.B.Izq. en EXPL2 Selecciona el caso de carga (Carga de explotacin 2)

Clic.B.Izq. en EXPL1 Selecciona el caso de carga de explotacin 1

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9-34 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.3.2. Anlisis y presentacin de los resultados de clculos


(mapas para cortes por paneles)

Clic.B.Izq. sobre la seleccin de Inicia los clculos para la estructura definida.


esquemas del sistema Robot Una vez que los clculos se completan, el esquema de
Resultados / Resultados - mapas Resultados/Resultados-mapas del sistema Robot
Millenium estar abierto.
La pantalla ser dividida en dos partes (como se
muestra en el dibujo de abajo): un campo grfico que
contiene el modelo de la estructura y el cuadro de
dilogo Mapas.
Clic.B.Izq. en EXPL1 Selecciona el caso de carga de explotacin 1.

Clic.B.Izq. en el cuadro de Seleccin del desplazamiento a ser presentados


dilogo Mapas
Activar Desplazamientos - u, w
Vaya a la etiqueta Parmetros en Selecciona la superficie para la que se presentarn los
el cuadro de dilogo Mapas y desplazamientos seleccionados
seleccione Del medio en el
campo de seleccin de capas
Aplicar

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-35

Vaya a la etiqueta Detallados en


el cuadro de dilogo Mapas y
desactivar la presentacin de los
desplazamientos para la lmina

Aplicar
Modelo / Geometria Seleccin del esquema inicial del sistema Robot
Millennium

Resultados / Digramas - Cortes Abre el cuadro de dilogo Cortes por paneles en el que
por paneles se puede definir digramas de esfuerzos internos y de
los dezplazamientos en los elementos finitos
superficiales

Clic.B.Izq. en la opcin Seleccin de los desplazamientos para la presentacin


Desplazamientos - u,w en la
pestaa Detallados

En la pestaa Definicin en el Seleccin del modo de definicin del plano del corte.
cuadro de dilogo Cortes par
paneles, seleccione la opcin
paralel al eje Y, entre las
coordenadas (1.00; -5.00) en el
campo abajo

Pase a la pestaa Parmetros. Seleccin dela superficie ara la cual los


En la zona Seleccin de la desplazamientos sern presentados para el corte
superficie seleccione la opcin seleccionado.
del medio.

En la pestaa Diagramas, Seleccin del modo de presentacin de los digramas


seleccione las opciones para los cortes por paneles.
siguientes:
Horizontal en la zona
Descripcin de los diagramas,
Rayado en la zona Relleno,
normal en la zona Posicin del
diagrama

Aplicar Activa la presentacin de los desplazamientos para los


cortes por panel (vea el dibujo abajo).
El dibujo representa la estructura y definida.

Esta opcin permite mostrar el diagrama (en el estado


inicial el diagrama est situado bajo la losa).

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9-36 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Pasar en la ficha Cortes y Desactivacin de la presentacin del diagrama para el


desactivar la presentacin del corte por panel.
diagrama para el corte definido
(el smbolo desaparecer)

Aplicar, Cerrar Desactivacin de la presentacin de los


desplazamientos para el corte por el panel y cierre del
cuadro de dilogo Cortes por paneles.

9.3.3. Clculo del area de armadura terica

Norma EHE 98

Clic.B.Izq. el campo de seleccin El usuario va al esquema del Sistema Robot


de esquemas de sistema de Robot Millenium que permite determinar el rea del refuerzo
y seleccionar: terico para la lmina definida.
Losas (hormign) / Losas La pantalla ser dividida en tres partes:
armadura terica el visor grfico con el modelo de la estructura
dos cuadros de dilogo: Armadura y Armadura
de placas y lminas.
Clic.B.Izq. en la opcin ELU. El clculo del rea del refuerzo terica se llevar a
En la lista de casos de carga, entre cabo para el estado del lmite ltimo con todos los
1A3 en la ventana Armadura de casos de carga aplicados a la lmina considerada.
placas y lminas
Activacin de la opcin La activacin de esta opcin significa que para los
Reduccin de esfuerzos sobre elementos de tipo losa apoyados de modo puntual (por
pilares ejemplo, usando apoyos de tipo pilar), los valores de
momentos y de tensiones en la proximidad de puntos
de apoyo se reemplazan por el valor medio para el
entorno de estos apoyos/pilares

Clic.B.Izq. en el campo Mtodo Seleccin del mtodo analtico de calcular el rea del
y seleccione el mtodo analtico refuerzo.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-37

Clic.B.Izq. el botn Calcular en Empiezan los clculos del rea del refuerzo terica
el cuadro de dilogo Armadura para la losa definida (Panel No. 1)
da placas y lminas
Una vez que los clculos se Seleccin de las magnitudes para la presentacin.
terminan, pase al cuadro de
dilogo Armaduras,
Clic.B.Izq. en Ay (-) para la
armadura inferior
Vaya a la etiqueta Escala y Seleccin de la paleta de colores que ser utilizada
seleccione la opcin Paleta durante la presentacin de mapas del refuerzo.
completa
Clic.B.Izq. presione el botn Presentacin del rea de refuerzo para el rea
Aplicar en el cuadro de dilogo seleccionado y la direccin seleccionada (el mapa del
Armadura rea del refuerzo se muestra en la figura de abajo)
En la ventana Armadura, La presentacin del mapa del armado se hace inactiva
Desactivar la opcin Ay (-) para la
armadura inferior

Se abre la tabla que presenta los resultados calculados


para las reas del armadura terica para la losa
Vaya a la etiqueta Extremos Presentacin de la tabla de los extremos globales en la
Globales en la tabla superficie y los espacios del refuerzo obtenidos para el
Resultados EF diseo de lmina:

Cierre la tabla de resultados EF

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9-38 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.4. Ejemplos de opciones de definicin de estructuras


por medio de operaciones de extrusin y rotacin
Este captulo contiene una presentacin de varios ejemplos cortos de modelos de estructuras
tridimensionales por medio de opciones de extrusin y rotacin. Todas las estructuras
presentadas se definen como cscaras.
Durante la presentacin de estas estructuras se seguirn las reglas siguientes:
cualquier smbolo del icono significa que el icono pertinente se aprieta con el botn del
ratn izquierdo,
(x) las posiciones para la seleccin de la opcin ' x' en el cuadro de dilogo o
introduciendo los valores 'x',
Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. - las abreviaciones para Left Mouse button Clic and the Right
Mouse button Clic.

Para empezar a definir una estructura, uno debe ejecutar el sistema Robot Millenium
(presionando el icono o los comandos pertinentes de la barra de herramientas). Despus de un
rato, aparece en pantalla una cuadro de dilogo (descrito en captulo 2.1), donde uno debe
seleccionar el segundo icono en la segunda fila (diseo de lmina).

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-39

9.4.1. SILO

Este ejemplo proporciona una definicin de un silo presentado esquemticamente en el dibujo


de abajo.
Unidades de los datos: (m).

DEFINICION DE LA ESTRUCTURA

1. GEOMETRIA DEL SILO

OPERACIN REALIZADA DESCRIPCIN

Ver / Proyeccin / XY Seleccin del plano de trabajo


Ver /Cuadrcula /Definir el paso de Abre el cuadro de dilogo Paso de la cuadrcula
la cuadrcula

Dx = Dy =1.0 Definicin del paso de cuadrcula en el cuadro de


dilogo (igual en las dos direcciones)
Aplicar, Cerrar Acepta los parmetros definidos y cierra el cuadro de
dilogo Definicin del paso de cuadrcula

Abre la ventana Polilnea contorno para definir los


componentes sucesivos de un contorno
Seleccione la opcin Contorno en
la parte de la ventana Mtodo de
generacin

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9-40 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Defina el siguiente cuadrado en el Definicin del cuadrado que servir de la base para
visor grfico: modelar el silo
longitud lateral: 2m,
puntos: (-1,-1,0), (-1,1,0), (1,1,0),
(1,-1,0)
Aplicar
Cierre la ventana Polilnea
contorno
En el men, Seleccione el comando Abre el cuadro de dilogo Objetos - operaciones /
Edicin / Modificar estructura / modificaciones
Modificar objetos
Clic.B.Izq. en el campo del Objeto Seleccin grfica del cuadrado (el nmero del objeto
y indique con el cursor el cuadrado definido en el campo del Objeto)
definido en el visor grfico.
Presione el botn Extrusin Empieza la definicin de la modificacin del objeto
Presione los Parmetros de Definicin de los parmetros de la extrusin
modificacin del objeto
Defina los siguientes parmetros de Parmetros de la extrusin
la extrusin:
II al eje Z
Longitud: (5) m
Nmero de divisiones = (5)
Opciones inactivas: base superior,
base inferior
Presione el botn Aplicar Realiza la extrusin del cuadrado segn los
parmetros definidos.
Presione el botn Homoteca Comienza la definicin de modificacin del producto
de la extrusin del objeto

Presione el los Parmetros de la Definicin de los parmetros de modificacin para


operacin aplicar al objeto sometido a la operacin de extrusin
Defina los parmetros de la Los parmetros de la homoteca a ser realizados al
homotecia: producto de la operacin extrusin
Escala x=y = (3)
Escala z = (1)
Centro de la homoteca (0,0,0)
Apriete el botn Aplicar La operacin de homoteca se aplica al producto de la
extrusin del cuadrado segn los parmetros
definidos
Apriete el botn Extrusin Empieza de definicin de modificacin de objeto
Apriete Parmetros de Definicin de los parmetros de la extrusin
modificacin del objeto

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-41

Define los parmetros de la Parmetros de la extrusin


extrusin:
II al eje Z,
Longitud: (10) m
Nmero de Divisiones (10)
Desactivar las opciones: Base
inferior, Base superior.
Apriete el botn Aplicar Efecta la modificacin de objeto
Cierre el cuadro de dilogo
Objetos Operacin /
modificaciones
Vista inicial

Ver / Proyeccin /3D xyz


Abre la ventana de definicin del espesor
Seleccione el espesor de panel Seleccin del espesor que se aplicar a los
predefinido: ESP30_HOR componentes particulares del silo
Escriba todos en el campo Paneles. Seleccin de todos los elementos del silo

Presionar el botn Aplicar Aplica el espesor predefinido a todos los elementos


del silo
Cerrar la ventana Espesor EF

2. ESTRUCTURA DE APOYO

Abre el cuadro de dilogo Barra


Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Selecciona las propiedades de la barra.
barra y seleccione el tipo: Viga de
hormign armado
Clic.B.Izq. en el campo Seccin y
seleccione el tipo V50x70

Defina las cuatro barras siguientes: Definicin de vigas de hormign armado.


Viga 1: inicio (-3,-3,5), fin (3,-3,5)
Viga 2: inicio (3,-3,5), fin (3,3,5)
Viga 3: inicio (3,3,5), fin (-3,3,5)
Viga 4: inicio (-3,3,5), fin (-3,-3,5)

Clic.B.Izq. en el campo de Tipo de Seleccin de propiedades de la barra.


barra y seleccione: Columna
Clic.B.Izq. en el campo de la se ha usado la seccin del banco de datos de
Seccin y seleccione el tipo secciones americanas (AISC).
W14x211

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9-42 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Define las siguientes cuatro Definicin de columnas de acero


columnas de acero de longitud
10 m:
Columna 1: inicio (-3,-3,5),
fin (-3,-3,-5)
Columna 2: inicio (3,-3,5),
fin (3,-3,-5)
Columna 3: inicio (3,3,5),
fin (3,3,-5)
Columna 4: inicio (-3,3,5),
fin (-3,3,-5)
Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Seleccin de las propiedades de la barra.
Barra y seleccione el tipo: Barra
simple se ha usado la seccin del banco de datos de la
Clic.B.Izq. en el campo de la seccin americana (AISC).
Seccin y seleccione el tipo
W14x211
(si la seccin est ausente de la
lista en las secciones disponibles,
tiene que abrir el cuadro de dilogo
Nueva seccin apretando el botn
y debe seleccionar la seccin
requerida)
Defina las cuatro vigas siguientes: Definicin de las vigas de acero
Viga 1: inicio (-3,-3,-1),
Fin (3,-3,-1)
Viga 2: inicio (3,-3,-1),
Fin (3,3,-1)
Viga 3: inicio (3,3,-1),
Fin (-3,3,-1)
Viga 4: inicio (-3,3,-1),
Fin (-3,-3,-1)
Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Seleccin de propiedades de la barra.
barra y selecciona el tipo: Barra
Clic.B.Izq. en el campo Seccin y La seccin del banco de datos (AISC) es la que se
selecciona el tipo L 4x4x0.25 aplica.
(si la seccin est ausente en la
lista de secciones disponibles, uno
debe abrir la ventana Nueva
seccin presionando el botn
y debe seleccionar la seccin
requerida)
Defina los siguientes Definicin de contravientamiento
contravientamientos
1: inicio (-3,-3,5), fin (3,-3,-1)
2: inicio (3,-3,5), fin (-3,-3,-1)
3: inicio (3,-3,5), fin (3,3,-1)
4: inicio (3,3,5), fin (3,-3,-1)

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-43

Cierre el cuadro de dilogo Barra


Seleccione los contravientamientos
1y2
Edicin / Transformar / Abre el cuadro de dilogo Translacin
Translacin
Vector de translacin (0,6,0)
Modo de edicin = Copiar
Arrastrar = inactivo
Ejecutar
Seleccione los contravientamientos
3y4
Vector de traslacin (-6,0,0)
Modo de edicn= Copiar
Arrastrar = inactivo
Ejecutar
Cierre el cuadro de dilogo
Traslacin
Abre el cuadro de dilogo Apoyo
Clic.B.Izq. en el campo Seleccin Seleccin de nudos de la estructura donde se
Actual en la ficha Nudo aplicarn apoyos de la estructura
Vaya al visor grfico; mientras Usted debe ver nmeros de nudos de apoyo que
presione el botn izquierdo del aparecen en el campo de seleccin actual
ratn, seleccione todos los nudos
del fondo en las columnas

Seleccione en el cuadro de dilogo Seleccin de tipo de refuerzo (Apoyo)


Apoyo el icono Empotrado, esta
ser resaltada
Clic.B.Izq. presione el botn El tipo de apoyo seleccionado se aplicar a los nudos
Aplicar de la estructura seleccionados

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Apoyos

Analisis / Mdelo de clculo / Creacin del modelo de clculo de la estructura


Generar (malla para elementos finitos superficiales)

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9-44 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-45

9.4.2. COOLER

Este ejemplo proporciona una definicin de una estructura de cscara, presentada


esquemticamente en el dibujo de abajo.
Unidades de los datos: (m).

OPERACIN REALIZADA DESCRIPCIN

Ver / Proyeccin / XZ Seleccin de plano de trabajo


Abre el cuadro de dilogo Arco para definir los
Estructura/Objetos/Arco
componentes sucesivos de un contorno
Seleccione el siguiente mtodo de
definicin del arco: inicio, final,
centro
Defina el siguiente arco en el Define un arco
visor grfico:
Inicio (-10,0,10)
Extremo (-10,0,-10)
Medio (-7,0,0)
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Arco
CTRL + A Selecciona el arco definido
En el men, seleccione el Abre en el cuadro de dilogo Revolucin
comando
Estructura / Objetos / Revolucin

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9-46 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Defina los parmetros de la Definicn de los parmetros de la revolucin.


rotacin:
Eje: inicio (0,0,0)
fin (0,0,10)
ngulo de rotacin (360)
Nmero de divisiones: (36)
Opciones inactivas: base inferior,
base superior, objeto nuevo
Aplicar Revolucin del objeto definido
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Revolucin

Abre el cuadro de dilogo usado por definir espesor

Seleccione el espesor de panel Seleccin del espesor que se aplicar a los


predefinido: ESP30_HOR componentes de la estructura
Escriba todos en el campo Selecciona todos los elementos de la estructura
Paneles.
Presione el botn Aplicar Aplica el espesor por defecto a todos los elementos de
la estructura.
Cierre el cuadro de dilogo
Espesor EF
Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo Atributos para visualizar
los atributos seleccionados.
Seleccione la opcin Espesor en
la etiqueta de elementos finitos

Aplicar Cierra el cuadro de dilogo Visualizar atributos.


OK
Vista inicial

Ver / Proyeccin / 3D xyz

Abre el cuadro de dilogo Apoyos


Selecciona la ficha Lnea en la
zona Seleccin actual.
En la ventana Apoyo, seleccione Selecciona el tipo de apoyo
el icono Empotrado (sta se
resaltar)
Indique la lnea del fondo NOTA:
(crculo) de la estructura: Para seleccionar el crculo hay que encontrar un lugar a
lo largo de su circunferencia entonces l resaltar.
Si usted tiene problemas en este lugar, deber agregar
etiquetas verificando los nmeros y etiquetas de bordes
en el cuadro de dilogo Atributos en la etiqueta EF.
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Apoyos

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-47

Anlisis / Modelo de clculo / Crea el modelo de clculo de la estructura (malla de


Generar elementos finitos superficiales

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9-48 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.4.3. TUBERA

Este ejemplo proporciona una definicin de la estructura de lmina (tubera), presentada


esquemticamente en el dibujo de abajo.

Unidad de los datos: (m).

OPERACIN REALIZADA DESCRIPCIN

Ver / Proyeccin / ZX Seleccin del plano de trabajo

Abre el cuadro de dilogo Circulo para definir los


Estructura/Objetos/Crculo componentes del contorno.
Seleccione la opcin Centro -
radio en la zona Mtodo de
generacin de el cuadro de
dilogo
En la ventana grfica, defina un Definicin de un crculo que formar una base para
crculo con el radio de 1 m y el crear la tubera
centro al punto (0,0,0)
Cierre la ventana Crculo
En el men, seleccione el Abre lel cuadro de dilogo Objetos
comando Edicin/Modificar Operaciones/Modificaciones
estructura/Modificar objetos
Clic.B.Izq. sobre el campo Selecciona el crculo (el numero de objeto es
Objeto y seleccione el crculo en introducido en el campo objetos)
la ventana grfica.
Presione el botn Extrusin Empieza de la definicin de modificaciones del objeto
Apriete el botn Parmetros de Definicin de los parmetros de la extrusin
la modificacin del objeto
Defina los parmetros siguientes Parmetros de la extrusin
de la extrusin:
II al eje Y,
longitud (20) m
nmero de divisiones (20)
Opciones inactivas: base superior,
base inferior

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-49

Presionar el botn Aplicar Efecta la extrusin del crculo segn los parmetros
definidos
Presione el botn Revolucin Abre el cuadro de dilogo Revolucin
Defina los parmetros siguientes Parmetros de la revolucin
para revolver el objeto:
Inicio del eje (2,20,0)
Fin del eje (2,20,1)
ngulo de la rotacin (-90)
nmero de divisiones (5)
Opciones inactivas: base inferior,
base superior
Aplicar Ejecuta la revolucin del objeto

Presione el botn Extrusin. Empieza a definir los parmetros de la extrusin


Defina los parmetros siguientes Parmetros de la extrusin
de la extrusin:
II al eje X,
longitud (2) m
nmero de divisiones (2)
Opciones inactivas: base inferior,
base superior
Presione el del botn Aplicar Realiza la extrusin del crculo segn los parmetros
definidos
Presione el botn Revolucin Abre el cuadro de dilogo Revolucin

Defina los siguientes parmetros Parmetros de la revolucin


para revolver el objeto:
Inicio del eje (4,24,0)
Fin del eje (4,24,1)
ngulo de la rotacin (90)
Nmero de divisiones (5)
Opciones inactivas: base inferior,
base superior
Aplicar Ejecuta la revolucin del objeto
Apriete el botn Extrusin Empieza de la definicin de modificacin del objeto
Defina los parmetros siguientes Parmetros de la extrusin
de la extrusin:
II al eje Y,
Longitud (10) m
Nmero de divisiones (10)
Opciones inactivas: base inferior,
base superior
Presione el botn Aplicar Ejecuta la extrusin del crculo conforme con los
parmetros definidos
Cerrar
Vuelve a la vista inicial

Ver / Proyeccin / 3D xyz

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9-50 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Anlisis / Modelo de Clculo / Crea el modelo de clculo de la estructura (mallado de


Generar elementos finitos superficiales)

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-51

9.4.4. ESTRUCTURA EJESIMETRICA

Este ejemplo proporciona una definicin de estructura de lmina presentada


esquemticamente en el dibujo de abajo.

Unidades de los datos: (m).

OPERACIN REALIZADA DESCRIPCIN


Ver / Proyeccin / XZ Selecciona el plano de trabajo

Abre el cuadro de dilogo Arco para definir les


Estructura / Objetos / Arco
componentes sucesivos del contorno
Seleccione el siguiente mtodo de
definicin de arco:
inicio, final, centro
Defina el siguiente arco en el
visor grfico:
Inicio (0,0,10)
Final (0,0,-10)
Centro (-5,0,0)
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Arco
CTRL + A Selecciona el objeto del arco definido
Seleccione del men el comando Abre en el cuadro de dilogo Revolucin
Estructura / Objetos /
Revolucin

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9-52 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Define los parmetros de la Parmetros de la revolucin


revolucin:
Eje: inicio (0,0,0)
Fin (-5,0,0)
ngulo de la rotacin (180)
Nmero de divisiones (18)
Opciones inactivas: Base inferior,
base superior, nuevo objeto
Aplicar Ejecuta la revolucin de los objetos.

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Revolucin

Ver / Proyeccin / 3D xyz

Abre el cuadro de dilogo usada para definir espesor


Seleccione el espesor del panel Seleccin del espesor que se aplicar a los
predefinido: ESP30_HOR componentes particulares de la estructura

Escriba todos en el campo Panel Selecciona todos los elementos de la estructura

Presione el botn Aplicar Aplica el espesor predefinido a todos los elementos de


la estructura
Cierre en el cuadro de dilogo
Espesor EF
Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo para visualizar los atributos
seleccionados
Seleccione la opcin Espesores
en la etiqueta EF (Elementos
Finitos)
Aplicar Cierra el cuadro de dilogo Atributos que permite
OK seleccionados los atributos para la presentacin
Anlisis / Modelo de Calculo / Crea un modelo de clculo de estructura (malla de
Generar elementos finitos superficiales)

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-53

9.4.5. ESTRUCTURA AXISIMETRICA (BVEDA)

Este ejemplo proporciona una definicin de estructura de tipo lmina presentada


esquemticamente en el dibujo de abajo.

Unidades de los datos: (m).

OPERACIN REALIZADA DESCRIPCIN


Ver / Proyeccin / XZ Selecciona el plano de trabajo
Abre el cuadro de dilogo Polilnea - Contorno
Inicia la definicin de los componentes sucesivos del
contorno
Seleccione la opcin Lnea en la
zona Mtodo de generacin
Defina dos lneas en el visor Define dos lneas
grfico:
Lnea 1: inicio (-10,0,0)
Fin (-10,0,10)
lnea 2: inicio (-15,0,0)
Fin (-15,0,5)
Cerrar Cierre la ventana -Polilnea - Contorno
Geometra / Objetos / Arco Abre el cuadro de dilogo Arco para definir
componentes sucesivos del contorno

Seleccione el mtodo de
definicin de arco siguiente:
centro y 2 puntos

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9-54 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Defina los dos arcos siguientes


en el espectador grfico:
Forme el arco 1 con el radio = 5
Centro (-10,0,5)
Inicio (-15,0,5)
Fin (-10,0,10)
Forme el arco 2 con el radio = 10
Centro (0,0,10)
Inicio (-10,0,10)
Fin (0,0,20)
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Arco
CTRL + A Seleccin de todos los objetos definidos
Seleccione el comando Abre el cuadro de dilogo Revolucin
Estructura / Objetos /
Revolucin
Defina los parmetros de la Parmetros de la revolucin
revolucin:
Eje: inicio (0,0,10)
Fin (0,0,20)
ngulo de la rotacin (360)
nmero de divisiones (36)
Opciones inactivas: Base inferior,
base superior, nuevo objeto
Aplicar Efecta la revolucin del objeto
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Revolucin
Abre el cuadro de dilogo usada para definir espesor
Seleccione el espesor del panel Selecciona el espesor que se aplicar a los
predefinido: ESP30_HOR componentes de la estructura.
Escriba todo en el campo Selecciona todos los elementos de la estructura
Paneles.
Presione el botn Aplicar Aplica el espesor predefinido a todos los elementos de
la estructura
Cierre el cuadro de dilogo
Espesor EF
Vista inicial

Ver / Proyeccin /3D xyz


Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo Atributos para observar la
seleccin de atributos
Seleccione la opcin Espesores
en la etiqueta EF
Aplicar, OK Cierra el cuadro de dilogo Atributos para visualizar
los atributos seleccionados
Abre el cuadro de dilogo Apoyos
Seleccione la ficha Lnea en la
zona Seleccin actual

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-55

Seleccione el icono Empotrado Selecciona el tipo de apoyo


en el cuadro de dilogo Apoyos.
El icono se resaltar
Apunte a la lnea del fondo de la NOTA:
estructura (crculo) y seleccinela Para seleccionar el crculo usted tiene que encontrar un
lugar a lo largo de su circunferencia entonces l
resaltar.
Si usted tiene problemas para encontrar este lugar,
debe agregar etiquetas verificando los nmeros y
etiquetas de bordes en el cuadro de dilogo de
Elementos Finitos, en la opcin desplegar
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Apoyos
Anlisis / Modelo de clculo / Crea el modelo de clculo de estructura (mallado de
Generar elementos finitos superficiales)

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9-56 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.5. Diseo de un prtico 2D


El ejemplosiguiente es un ejemplo de anlisis del diseo de una estructura de acero en 2D
descrita abajo.
Unidades de los datos: (m) y (kN).
Materiales : espaoles
Norma : Eurocode 3

Se aplicarn tres casos de carga a la estructura (peso propio y dos casos de cargas vivas
presentadas en el dibujo de abajo). Es ms, (10) se aplicarn casos de carga generados
automticamente para cargas del vientos/nieve a la estructura.

CASO DE CARGA 2 CASO DE CARGA 3

Durante la definicin de la estructura se seguirn las reglas siguientes:


cualquier smbolo del icono significa que el icono pertinente se aprieta con el botn del
ratn izquierdo,
(x) las posiciones para la seleccin de la opcin 'x' en el cuadro de dilogo o ingresando
los valores 'x',
Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. - las abreviaciones para el botn Left Mouse Clic y Right
Mouse Clic.

Para empezar a definir una estructura, uno debe ejecutar el sistema Robot Millenium
(presionando el icono pertinente o seleccionando el comando pertinente de la barra de
herramientas). En la pantalla aparece el cuadro de dilogo (descrito en el captulo 2.1), donde
uno debe seleccionar el segundo icono en la primera fila (prtico 2D).
NOTA: En este ejemplo es usado el banco de datos de secciones europeas franceses
(CATPRO) y el cdigo francs de viento/nieve.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-57

9.5.1. Diseo de la Estructura

OPERACIN REALIZADA DESCRIPCIN


El esquema Barras debe seleccionarse de la lista de
Modelo / Barras esquemas disponibles en el sistema Robot
Millenium
Clic.B.Izq. en el campo de tipo Definicin de propiedades de la barra.
de Barra y selecciona el tipo
Columna En este ejemplo se ha usado la seccin del banco de
Clic.B.Izq. en el campo Seccin datos de la seccin francesa (CATPRO).
y selecciona el tipo HEA 300
(s la seccin est ausente en la
lista de secciones disponibles,
hay que abrir el cuadro de
dilogo Nueva seccin
apretando el botn y
seleccionar la opcin requerida).
Clic.B.Izq. al campo Inicio Empieza la definicin de barras de la estructura
(el fondo se resaltar en verde) (columnas de la estructura)
Columna 1: Definicin de las columnas en el prtico
(0;0) (0;5)
(0;5) (0;10)
(0;10) (0;15)
Columna 2:
(8;0) (8;5)
Columna 3:
(16;0) (16;5)
(16;5) (16;10)
(16;10) (16;15)
Columna 4:
(24;0) (24;5)
(24;5) (24;8)
Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Inicio de la definicin de vigas de la estructura y
Barra y seleccione el tipo Viga. definicin de sus propiedades.
Clic.B.Izq. en el campo Seccin La seccin del banco de datos de la seccin francesa
y seleccione el tipo HEA300 (CATPRO) se ha usado en este ejemplo.
Clic.B.Izq. en el campo Inicio Empieza la definicin de vigas de la estructura
(el fondo se resaltar en verde)
Viga 1: Definicin de vigas en el prtico
(0;5) (8;5)
(8;5) (16;5)
(16;5) (24;5)
Viga 2:
(0;10) (16;10)
Viga 3:
(16;10) (24;8)
Viga 4:
(0;15) (16;15)

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9-58 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Clic.B.Izq. sobre la ventana Selecciona el esquema inicial del sistema Robot


correspondiente al sistema Millenium
Robot Millenium.
Seleccione Modelo /Inicio
Vista inicial

Abre el cuadro de dilogo Apoyo


Clic.B.Izq. en el campo Selecciona los nudos de la estructura a los cuales se
Seleccin Actual en la ficha aplicarn los apoyos
Nudo
Pase a la ventana grfica; Los nudos seleccionados (1, 5, 7 y 11) se
mientras presiona el botn introducirn en el campo Seleccin actual.
izquierdo del ratn, selecciona
todos los nudos inferiores de las
columnas
Seleccione el icono que denota Seleccin de tipo de apoyo
un apoyo empotrado en el
cuadro de dilogo Apoyos
Clic.B.Izq. sobre los botones El tipo de apoyo seleccionado se aplicar a los
Aplicar, Cerrar nudos seleccionados en la estructura

9.5.2. Definicin de casos de carga y cargas

Abre el cuadro de dilogo Casos de carga

Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo Define un caso con la naturaleza permanente y la


etiqueta PERM1
Clic.B.Izq. sobre el campo Tipo Selecciona el caso de carga (carga de explotacin)
(de explotacin)

Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo Define el botn de dos casos de carga vivas con
Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo nombres estndar EXPL1 y EXPL2
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Casos de carga
Cargas / Tabla - Cargas Abre la tabla para definir cargas que operan en los
casos de carga definidos
Presione, Reduce el tamao de la tabla para que la definicin
grfica sea posible
para poner la tabla al fondo de la
pantalla, para que se despliegue la
ventana grfica en todo el ancho
de la pantalla lo que permita al
modelo de la estructura definida
ser visible. Se reduce el tamao
de la tabla para hacer posible la
definicin de la carga grfica
La primera celda en la columna Aplicacin automtica de la carga permanente
CASO (direccin" -Z") para todas las barras de la estructura

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-59

Clic.B.Izq. en la segunda celda Definicin de cargas que operan en el segundo caso de


de la columna del CASO, carga
seleccin del segundo caso de
carga: EXPL1
Continuando en la misma fila, Seleccin de tipo de carga
Clic.B.Izq. la clula en la
columna de Tipo de Carga,
seleccione la carga uniforme,
Clic.B.Izq. en la celda en la Selecciona las barras a las que la carga uniforme se
LISTA de la columna, seleccione aplicar
en la ventana grfica la viga 1
(barras 10 a 12)
Clic.B.Izq. en a celda en el Selecciona la direccin y el valor de la carga uniforme
" pz =" la columna e introduzca el
valor (-20)
Clic.B.Izq. en la tercera celda en Define las cargas que operan en el tercer caso de carga
la columna del CASO, la
selecciona el caso de carga
3 - EXPL2
Clic.B.Izq. en la celda en la Selecciona el tipo de carga
columna Tipo de carga,
seleccione la carga uniforme
Clic.B.Izq. en la celda en la Selecciona las barras a las que la carga uniforme se
columna de la LISTA, seleccione aplicar
grficamente la viga 2 (barra 13)
Clic.B.Izq. en la celda en la Selecciona la direccin y valor de la carga uniforme
columna "pz =" e introduzca el
valor (-14)
Cierre la tabla Cargas

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9-60 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.5.3. Definicin de cargas de viento/nieve

Cdigo francs: NV65 Mod.99 + Carte 96

Cargas / Cargas Especiales / Abre el cuadro de dilogo Viento / Nieve 2D/3D


Viento y Nieve 2D/3D
Presione el botn Auto Generacin automtica del envolvente de la estructura
para la generacin de cargas del viento/nieve (en el
campo Envolvente, se introducirn los nmeros de
nudos siguientes: 1, 2, 3, 4, 10, 9, 13, 12, 11)
Defina los parmetros siguientes: Definicin de los parmetros bsicos de las cargas de
Profundidad = (60) viento/nieve
Separacin = (10)
Opciones activas: Viento, Nieve y
Mostrar la nota despus de
calcular
Presione el botn Parmetros Abre el cuadro de dilogo adicional (cargas de
viento/nieve), donde uno puede definir los parmetros
detallados
Define los parmetros de carga de Define los parmetros para las cargas de viento/nieve
vientos /nieve:
Pestaa Parmetros globales:
Departamento: Alpes Maritimes
Altitud geogrfica: (200)
Altitud de la estructura: (15) m
Posicin del suelo: (0.8) m
Flecha de tejado: automtica.
Etiqueta Viento: Define los parmetros para las cargas de viento/nieve
Sitio: Normal
Tipo: Normal
Presin del viento: automtica
Efecto de dimensiones de la
estructura (coeficiente delta) :
automtico
En el grupo Acciones Especficas,
desactivar todas las opciones.
Etiqueta Nieve: Define los parmetros para cargas de viento/nieve
Presin de nieve: automtica para
el caso normal y extremo
Opcin activa: Redistribucin de
la nieve

Generar datos Presionando el botn se inicia la generacin de cargas


de nieve y viento con los parmetros aceptados.
La nota del clculo aparecer en pantalla.
Se presentar los parmetros de casos de carga de
viento/nieve

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-61

Cerrar al editor del texto con la


nota del clculo
Cerrar el cuadro de dilogo
Cargas de nieve/viento

9.5.4. Anlisis de la estructura

Se inician los clculos de la estructura definida., en la


barra de ttulo del programa del Robot desplegar el
mensaje: Resultados (FEM) disponibles.

9.5.5. Anlisis Detallado

Seleccionar la Viga 1 en el visor


grfico (barra 10,11,12)
Clic.B.Izq. en el campo de Muestra el anlisis de inicio de las barras en la
seleccin de esquemas del estructura.
sistema Robot Millenium:
Resultados / Anlisis detallado
Seleccione el segundo caso de
carga

En la ventana de Anlisis Selecciona las magnitudes que estarn presentadas


detallado seleccione las en la viga seleccionada
opciones siguientes:
Desactive la opcin Abrir
nueva ventana
en la etiqueta NTM seleccione
la opcin Momentos My
Aplicar En pantalla aparece una ventana grfica adicional
compuesta de dos partes: la presentacin grfica de
informacin (los diagramas, cargas, barras
secciones) para las barras seleccionadas y de la tabla
que presenta los resultados numricos obtenidos
para las barras seleccionadas
En el cuadro de dilogo Anlisis Seleccin de las magnitudes para ser presentadas
detallado selecciona las para la viga seleccionada
opciones siguientes:
Tensin mxima Smax en la
etiqueta Tensiones
Aplicar Agrega las nuevas magnitudes a presentar para la
viga seleccionada

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9-62 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Seleccione la etiqueta Extremos Activa la presentacin en la tabla de los extremos


Globales en la tabla globales obtenidos para la viga seleccionada.
La ventana grfica de la opcin Anlisis detallado
de la viga seleccionada asume la forma mostrada en
la figura de abajo.

Terminar Cierra la ventana grfica que presenta el anlisis


detallado de la viga seleccionada

9.5.6. Diseo de la Estructura

Eurocode 3

Clic.B.Izq. en Robot Millenium Disea las piezas de la estructura de acero.


seleccin del sistema por defecto: La pantalla se divide en tres partes:
Dimensionamiento / ventana grfica,
Barras de acero/aluminio (dim) cuadro de dilogo Definiciones
cuadro de dilogo Clculos.

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo en Inicia la definicin de grupos de piezas


la pestaa Grupos en la ventana
Definiciones

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-63

Define el primer grupo con los Definicin del contenido del primer grupo en todas las
siguientes parmetros: columnas de la estructura
Nmero : 1
Nombre: Columnas
Lista de piezas: 1A 9
Material: Acero

Guardar Guarda los parmetros del primer grupo de piezas

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo en Definicin del segundo grupo


la pestaa Grupos en la ventana
Definiciones

Define los parmetros del Define la consistencia del segundo grupo y todas las
segundo grupo vigas de la estructura.
Nmero: 2
Nombres :Vigas
Lista de piezas: 10 A 15
Material : Acero
Guardar Guarda los parmetros de las piezas de segundo grupo

Clic.B.Izq. en el botn Lista en Empieza la definicin de la lista de los grupos de


el cuadro de dilogo Clculos barras en el cuadro de dilogo Seleccin de grupos
Clic.B.Izq. en el botn Todo (en Selecciona el grupo de piezas para disear
el espacio sobre el botn
Anterior, all aparecer la lista de
1 a 2), Cerrar
Clic.B.Izq. el botn Seleccin de Abre las Seleccin de casos de carga en el cuadro de
casos de carga en el cuadro de dilogo
dilogo Clculos
Clic.B.Izq. en el espacio anterior Selecciona el primer caso que esta cerca del tercero
al botn Precedente; all
aparecer la lista 1 A 3,
Cerrar
Activar la opcin: Optimizar El grupo diseado definitivo usar los procedimientos
Estado lmite : ltimo de optimizacin (secciones apropiadas con respecto a
su peso); el estado lmite ultimo se verificar

Clic.B.Izq. el botn Calcular Comienza el diseo de las piezas del grupo;


All aparecen los resultados sorteados en la pantalla

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9-64 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Clic.B.Izq. el botn Cambiar Cambia los perfiles usados en las piezas que
todo en el cuadro de dilogo pertenecen a ambos grupos de miembro a las secciones
dimensionamiento de grupos de calculadas
barras Para columnas: de HEA300 a HEA240,
Para vigas: de HEA300 a HEA450.
Una vez que cambian las secciones, la barra superior
de Robot mostrar el mensaje siguiente: Resultados
(EF) no actuales.
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Dimensionamiento de
grupos de barras
Vuelve a calcular la estructura con el cambio de
secciones de las piezas.
Una vez que cambian las secciones, la barra de ttulo
de Robot mostrar el mensaje siguiente: Resultados
(EF) disponibles.
Clic.B.Izq. en el botn Calcular Re diseo para la pieza seleccionada agrupada en la
en el cuadro de dilogo Clculos estructura (1,2) con las opciones de optimizacin
activa; all aparecer la ventana grfica con los
resultados sorteados.
Clic.B.Izq. el botn Cambiar Cambia los perfiles usados en las piezas y secciones
todo en el cuadro de dilogo que pertenecen a ambos grupos de miembro y
Dimensionamiento de grupos de secciones calculadas.
piezas. Para columnas: de HEA240 a HEA200,
Para vigas: sin cambios (HEA450).
Una vez que cambian las secciones , la barra superior
de Robot mostrar el mensaje siguiente: Resultados
(EF) no actuales
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Dimensionamiento de
grupos de piezas
Re-clcula la estructura con los cambios en las piezas y
secciones.
Una vez que se han realizado los cambios en las
secciones, la barra de ttulo de Robot mostrar el
mensaje siguiente: Resultados (FEM) disponibles.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-65

Clic.B.Izq. en el botn Calcular Re diseo para la pieza seleccionada agrupada en


en el cuadro de dilogo Clculos la estructura (1,2) con las opciones de
optimizacin activa; all aparecer la ventana
grfica con los resultados sorteados.
Clic.B.Izq. el botn Cambiar Cambia los perfiles usados en las piezas y
todo en el cuadro de dilogo secciones que pertenecen a ambos grupos de
Dimensionamiento de grupos de miembro y secciones calculadas.
piezas. Para columnas: de HEA200 a HEA180,
Para vigas: sin cambios (HEA450).
Una vez que cambian las secciones , la barra
superior de Robot mostrar el mensaje siguiente:
Resultados (EF) no actuales
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Dimensionamiento de
grupos de piezas
Re-clcula la estructura con los cambios en las
piezas y secciones.
Una vez que se han realizado los cambios en las
secciones, la barra de ttulo de Robot mostrar el
mensaje siguiente: Resultados (FEM) disponibles.
Clic.B.Izq. en el botn Calcular Redimensiona los grupos para las piezas
en el cuadro de dilogo Clculos seleccionadas en la estructura (1,2) con las
opciones de optimizacin activas.

Aparecer la ventana grfica de los resultados


simplificados mostrada abajo.
Cuando las secciones no cambian durante el
diseo de los grupos uno puede decir que las
secciones calculadas son las secciones ptimas
para los grupos de piezas.

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Dimensionamiento de


grupos de barras
Clic.B.Izq. en el campo Selecciona las piezas para verificar
Verificacin piezas.
En la ventana Clculos
introduzca: 1 A 15)

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9-66 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Clic.B.Izq. el carga, caso, lista y Selecciona todos los casos de carga


campo en el cuadro de dilogo
Clculos y entra all: (1A3)
Clic.B.Izq. botn Calcular Inicia la seleccin de las piezas de la estructura (esto se
realiza para obtener los resultados para las piezas de
estructura en particular; sin embargo, no es necesario);
all se desplegar la ventana de los resultados
simplificados.

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Verificacin de las barras

9.5.7. Anlisis Global

Clic.B.Izq. el Robot Millenium Seleccin del esquema inicial del Robot Millenium .
seleccin de un esquema del
sistema:
Modelo / Inicio
En el men, seleccione el Empieza el anlisis global de todas las barras en la
comando estructura.
Resultados / Anlisis global Una ventana grfica adicional aparece en la pantalla.
Barra Se compone de dos partes:
presentacin grfica de informacin
tabla que presentan los resultados numricos

Clic.B.Der. mientras el cursor se Un men contextual aparece en la pantalla


localiza en el cuadro de dilogo
adicional

Columnas Selecciona las opciones en el men contextual abierto


en el cuadro de dilogo Parmetros para las
ventanas de presentacin
En la etiqueta Tensiones, active la Seleccin de magnitudes para presentar en el anlisis
opcin Normal . global.
En la etiqueta Dimensionamiento,
active la opcin Solicitacin
Clic.B.Izq. en el botn OK La seleccin se acepta
Clic.B.Der. mientras el puntero Un men contextual aparece en pantalla
se localiza en la ventana adicional

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-67

Seleccione la opcin Mostrar Los valores de lmite se presentan con lneas


siempre los lmites. horizontales en la ventana grfica correspondiente al
anlisis global.
El esquema del anlisis global asume la forma
presentada de abajo.

Cerrar Cierra la ventana grfica donde el anlisis global de la


estructura es presentado.

9.5.8. Diseo de uniones de acero

Cdigo: Eurocode 3

Clic.B.Izq. el campo de seleccin Inicia el dimensionamiento de las uniones de acero.


de esquemas de sistema Robot La ventana grfica ser dividida en dos partes: cuadro
Millenium de dilogo Inspector de objetos (Uniones de acero) y
Dimensionamiento / Uniones de zona grfica; en la pate inferior del cuadro de dilogo
acero (dim) estn disponibles tres fichas: Esquema, Vista 3D y
Estructura.
Pase en la ficha Estructura. Seleccin de la barra mencionada las barras para las
Seleccione la media barra del que la conexin se verificar. Las barras seleccionadas
segundo nivel y la parte central de marcadas con flechas ver figura de abajo.
la viga izquierda mientras
presiona el botn CTRL, pulse el
botn izquierdo del ratn de la
barra mencionada

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9-68 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Uniones / Nueva unim para las Definicin de la unin entre las barras seleccionadas;
barras seleccionadas en el cuadro de dilogo Definicin de la unin
aparecen unas fichas.
En estas fichas se puede definir los parmetros
especficos de la unin.

Seleccione la opcin Soldada en Seleccion de un tipo de unin de acero.


el cuadro de dilogo de
Definicin de la unin, Aplicar
Pase en la ficha Otros Seleccin de la ficha en el cuadro de dilogo
Definicin de la unin
En los campos de edicin entre Definicin del espesor de las soldaduras
los valores definiendo los
espesores de las soldaduras: 6 mm
para las alas y el alma, 3 mm para
los rigidizadores

Aplicar, Cerrar Validacin de las modificaciones efectuadas u cierre


del cuadro de dilogo Definicin de la unin

Unions / Calcular Abertura del cuadro de dilogo Clculo de las uniones

Selecciona los extremos Seleccin de barras para las que la conexin se


izquierdos de los nudos de verificar (base de una columna de hormign armado)
soporte
Clic.B.Izq. sobre el botn Crear Una conexin se define entre las barras seleccionadas.
en el cuadro de dilogo El cuadro de dilogo empieza a desplegar varias
Definicin de la unin etiquetas.
Clic.B.Izq. en el campo de Vista Los cambios del men.
de la unin se presenta el dibujo
de conexiones definidas
Anlisis / Calcular Abre la ventana Clculo de las uniones

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-69

Clic.B.Izq. lista de Casos de Define los casos de carga considerados durante la


Carga verificacin de la unin.
Introduzca (1 A 3) Seleccin de todos los casos de carga.
Clic.B.Izq. botn Calcular Verificacin de la conexin es iniciada.

9.5.9. Composicin de Impresin

Clic.B.Izq. Archivo Robot Seleccin del esquema inicial de Robot Millenium.


Millenium seleccin del
esquema del sistema
Modelo / Inicio
Archivo / Componer impresin Abriendo la ventana de Composicin de la
Impresin, se puede definir la forma de la impresin
del diseo de estructura actual.
Clic.B.Izq. Edicin Simplificada Va a la edicin de de impresin simplificada.
Desactive las opciones (smbolo Datos concernientes a las mediciones y combinaciones
): no sern incluidos en la copia impresa.
Mediciones y Combinaciones
Seleccione los datos siguientes de Seleccin de datos presentados en los resultados de
las listas disponibles: clculos de la estructura.

Reacciones Extremos globales


Desplazamientos - Envolvente
Esfuerzos Valores
Tensiones - Envovente
Clic.B.Izq. botn Guardar Presionando este botn, los resultados son enviados a
la pestaa Plantillas en la ventana de Composicin de
la impresin, los elementos seleccionados para la
impresin simplificada sern puestos en el Panel
Derecho.
Clic.B.Izq. botn Nuevo en la Definicin de una nueva plantilla de usuario.
pestaa Plantillas
En el panel izquierdo, aparecer Guarda la plantilla del usuario.
una lnea adicional donde se debe
escribir el nombre de la nueva
plantilla.
Ej. Mi plantilla y aprieta el botn
ENTER.
Clic.B.Izq. en la pestaa Pasa a la etiqueta Estndar.
Estndar
Resaltar la opcin en el Panel Selecciona los elementos para la composicin de la
izquierdo: Impresin.
Dimensionamiento de grupos de
piezas
Clic.B.Izq. botn Abrir Pasa a la opcin seleccionada en el panel derecho.
Clic.B.Izq. botn Vista Presenta la visualizacin previa de la impresin
preliminar definida por el diseo de la estructura.
Cerrar Cierra la vista preliminar de la impresin.

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9-70 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Composicin de la


impresin.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-71

9.6. Ejemplo de definicin de las cargas mviles


estructura plana (prtico 2D)
Este ejemplo presenta la definicin, anlisis y dimensionamiento de un prtico plano
simplemente representado en el dibujo de abajo, por la estructura para la cual ha sido definido
el caso de carga mvil.
Unidades de datos: (m) y (kN).

La estructura ser solicitada por tres casos de carga (peso propio y dos casos de carga - nieve
y viento representados en el dibujo de abajo). Adems ser aplicado un caso de carga mvil.

CASO 2 CASO 3

CASO DE CARGA MVIL

Durante la descripcin de la definicin de la estructura se aplicarn las siguientes


reglas:

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9-72 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

cualquier cono significa hacer un clic con el botn izquierdo del ratn sobre este
cono,
{ x } significa la seleccin de la opcin x del cuadro de dilogo ,
Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. estas abreviaturas son utilizadas respectivamente por
el clic en el botn izquierdo o derecho del ratn.

Para empezar la definicin de la estructura, abre el sistema Robot Millennium


(haga clic sobre el cono correspondiente o seleccione el comando del men o de la
barra de herramientas). En la ventana que aparece en la pantalla (est descrito en
el captulo 2.1) seleccione el primer cono de la primera lnea (Prtico plano)

9.6.1. Definicin del modelo de la estructura

ACCION EFECTUADA DESCRIPCION

Inicio de la definicin de las lneas de construccin.


En la pantalla aparece el cuadro de dilogo Lneas de
construccin

En la pestaa X: Definicin de los parmetros de las lneas de


Posicin: {0} construccin verticales.
Repeticiones: {4}
Distancia: {3}
Numeracin: A, B, C ...

Clic.B.Izq. en el botn Insertar Las lneas verticales han sido definidas

Clic.B.Izq. en la pestaa Z Inicio de la definicin de los parmetros de las lneas


de construccin horizontales.

En la pestaa Z: Definicin de los parmetros de las lneas de


Entra las siguientes coordenadas construccin horizontales.
para las posiciones de las lneas
sucesivas:
{0}, Insertar
{3}, Insertar
{5}, Insertar
{6.5}, Insertar
Numeracin: 1, 2, 3 ...

Clic.B.Izq. en los botones: Creacin de las lneas de construccin definidas y


Aplicar, Cerrar cierre del cuadro de dilogo Lneas de construccin

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-73

9.6.1.1. Definicin de las barras de la estructura

Abre el cuadro de dilogo Secciones

Abre el cuadro de dilogo Nueva seccin

Seleccione la familia de las Define nueva seccin y cierra el cuadro de dilogo


secciones en I. Nueva seccin
En el campo Seccin seleccione
perfiles:
HEA 200, HEA 260 y IPE200
Agregar, Cerrar

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Seccin

Abre el cuadro de dilogo Barra


Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Seleccin de las caractersticas de la barra
barra y seleccione: Columna
Clic.B.Izq. en el campo Seccin
y seleccione HEA 260

Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el Empieza a definir las barras en la estructura (columnas
fondo del campo cambiara en de la estructura)
verde)

Columna 1 Definicin de las barras de la estructura.


entre los puntos A1-A3 La estructura realizada hasta este momento est
de coordenadas: (0;0) (0;5) presentada en el dibujo de abajo..

Columna 2
entre los puntos E1-E3
de coordenadas: (12;0) (12;5)

Columna 3
entre los puntos C1-C2
de coordenadas: (6;0) (6;3)

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Barra

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9-74 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.6.1.2. Definicin de la estructura tipo (tejado y viga de soporte de


puente grua)

Abre el cuadro de dilogo Estructura tipo y empieza


a definir la estructura tipo (tejado)

Clic.B.Izq. (2 veces ) en el cono Seleccin de la celosa triangular tipo 1.


En la pantalla aparece la ventana Insertar estructura ,
en la que se puede definir los parmetros de la celosa .
(1er cono en la ltima fila )

En la pestaa Dimensiones Definicin de la longitud de la celosa (es posible


Clic.B.Izq. en el campo definirla tambin de una manera grfica en el visor
Longitud L grfico)
{12}

Clic.B.Izq. en el campo Altitud H Definicin de la altitud de la celosa (es posible


{1.5} definirla tambin de una manera grfica en el visor
grfico)
Clic.B.Izq. en el campo Nmero Definicin del nmero de los paneles en los que la
de paneles celosa ser dividida por las diagonales
{8}

Clic.B.Izq. en la pestaa Insertar

Clic.B.Izq. en el campo Punto de Definicin del nudo inicial de la celosa


insercin
Seleccione el punto A3 de
coordenadas (0,0,5)

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-75

Clic.B.Izq. en el botn Aplicar, Crea la celosa definida en la posicin seleccionada de


OK la estructura.
Cierra el cuadro de dilogo Insertar estructura

Vuelve a abrir e el cuadro de dilogo Estructura tipo


y comienza a definir la estructura tipo (viga de soporte
de puente grua)

Clic.B.Izq. (2 veces) en el cono Seleccin de la celosa rectangular tipo 3.


En la pantalla aparece la ventana Insertar estructura,
en la que se pueden definir los parmetros de la
celosa.
En la pestaa Dimensiones Definicin de la longitud de la celosa
Clic.B.Izq. en el campo (es posible definirla tambin de una manera grfica en
Longitud L el campo grfico)
{12}

Clic.B.Izq. en el campo Altura H Definicin de la altura de la celosa


{1.0} (es posible definirla tambin de una manera grfica en
el campo grfico)
Clic.B.Izq. en el campo Nmero Definicin del nmero de los campos en los que la
de paneles celosa ser dividida por las diagonales
{8}

Clic.B.Izq. en la pestaa Insertar

Clic.B.Izq. en el campo Punto de Definicin del nudo inicial de la celosa


insercin
Seleccione el punto de
coordenadas (0,0,2)

Clic.B.Izq. en el botn Aplicar, Crea la celosa definida en un lugar seleccionado.


OK Cierra el cuadro de dilogo Insertar estructura

Abre el cuadro de dilogo Perfiles

Clic.B.Izq. en el campo Seleccin de barras de los diagonales


Lneas/barras.
Seleccione por ventana todas las
barras de las dos celosas

Clic.B.Izq. en el perfil IPE 200 Seleccin del perfil que ser aplicado a las barras
Validacin del reemplazamiento seleccionadas
del material por el material por
defecto
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Aplicar el perfil IPE 200 a todas las barras de las
diagonales

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9-76 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Clic.B.Izq. en el campo Seleccin de barras (barra n.8)


Lneas/barras.
Seleccione el cordn superior de
la celosa soporte del puente grua

Clic.B.Izq. en el perfil HEA 200 Seleccin del perfil que ser aplicado a las barras
seleccionadas
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar, Aplicar el perfil HEA 200 a las barras de la celosa
Cerrar Cerrar el cuadro de dilogo Perfiles

Seleccione las columnas laterales


de la celosa soporte del puente
grua y tambin de la columna
central (vase el dibujo) las
barras son resaltadas (barras 108,
112 y 116)

Presione la tecla Eliminar Eliminacin de las barras seleccionadas.

9.6.1.3. Definicin de los apoyos

Abre el cuadro de dilogo Apoyos

Clic.B.Izq. en el campo Seleccin Seleccin de las barras de la estructura, en los que se


actual en la ficha Nudo definirn las barras de la estructura

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-77

Pase al campo grfico En el campo Seleccin actual se inscribirn los nudos


manteniendo presionado el botn seleccionados: 1 3 5
izquierdo del ratn.
Resalte por ventana todos los
nudos inferiores de las columnas
(Puntos que se encuentran en el
nivel de la lnea de
construccin 1)

En el cuadro de dilogo Apoyos Selecciona el tipo de apoyo


seleccione el cono que denomina
al apoyo empotrado (ser
resaltado)

Clic.B.Izq. en el botn Aplicar El tipo de apoyo seleccionado ser aplicado en los


nudos seleccionados de la estructura

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Apoyos

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9-78 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.6.1.4. Definicin de cargas de la estructura

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium
para la seleccin de las ventanas que permite la definicin de las cargas de la estructura
del sistema Robot Millennium
Modelo de estructura / Cargas

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo del Definicin de caso de carga de la naturaleza: peso


cuadro de dilogo Casos de propio y con el nombre estndar PERM1
carga

Clic.B.Izq. en el campo Seleccin de la naturaleza VIENTO para el caso de


Naturaleza carga
VIENTO

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Definicin de caso de carga de la naturaleza VIENTO


y con el nombre estndarVIENTO1

Clic.B.Izq. en el campo Seleccin de la naturaleza del caso de carga: nieve


Naturaleza
Nieve

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Definicin de caso de carga de la naturaleza nieve y


con el nombre estndar NIEVE1

En la primera fila ha sido aplicado automticamente el


peso propio en todas las barras de la estructura (en la
direccin -Z)
Clic.B.Izq. en el segundo campo Definicin de cargas aplicadas para el segundo caso de
de la columna CASO, carga
Seleccione 2. caso de carga
VIENTO1

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de tipo de carga


columna Tipo de carga,
Seleccione la sobrecarga
uniforme

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de barra a la que ser aplicada la carga


columna LISTA, uniforme (barra n.1)
Seleccin grfica en el campo
grfico de la columna izquierda
de la estructura

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-79

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de la direccin y los valores de carga


columna "px=" y entre los valores
5.0

Clic.B.Izq. en la tercera celda de Definicin de cargas aplicadas para el tercer caso de


la columna CASO, carga
Seleccin 3. caso de carga
NIEVE1

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de tipo de carga


columna tipo de carga,
seleccin de la sobrecarga
uniforme

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de barras, a las que ser aplicada la carga


columna LISTA, uniforme (barras 5 y 6)
Seleccin grfica en el campo
grfico de los cordones superiores
de la celosa del tejado

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de la direccin y los valores de la carga


columna "pz=" y entre los valores uniforme
-3.0

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana inicial del sistema Robot
para la seleccin de las ventanas Millennium
del sistema Robot Millennium
Modelo de estructura / Inicio

9.6.1.5. Definicin de la carga mvil aplicada a la estructura

Herramientas / Preferencias Abre el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto


para el proyecto

Clic.B.Izq. en la opcin Seleccin de la opcin en el rbol ubicado en la parte


Catlogos / Catlogo de carros izquierda del cuadro de dilogo

Si presiona el cono Crear nueva base del usuario, el


programa abre el cuadro de dilogo Nueva Carga
mvil.

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9-80 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Entre: Definicin de la base del usuario


En el campo Catlogo
USUARIO
En el campo Nombre del catlogo
- Catlogo del usuario
Unidades : longitud - (m)
Fuerza - (kN)

Crear Cierra el cuadro de dilogo Nueva carga mvil

OK Cierra el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto

Cargas / Cargas especiales / Abre el cuadro de dilogo Cargas mviles


Cargas mviles

Abre el cuadro de dilogo Carga mvil y empieza la


definicin del nuevo carro

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Definicin del nuevo carro

En la ficha Simtrica entre el Nombra el nuevo carro y cierra el cuadro de dilogo


nombre del carro:
Puente grua
OK

Clic.B.Izq. en la primera lnea Definicin de las fuerzas aplicadas


que se encuentra en la tabla en la
parte inferior del cuadro de
dilogo

Seleccin de tipo de carga: Fuerza Seleccin de tipo de carga


concentrada

F = 30, X = -1.2, S = 0 Definicin de valor y posicin de la fuerza


concentrada.
Clic.B.Izq. en la siguiente lnea Definicin de las fuerzas aplicadas
que se encuentra en la tabla en la
parte inferior del cuadro de
dilogo

Seleccin de tipo de carga: Fuerza Seleccin de tipo de carga


concentrada

F = 30, X = 0.0, S = 0 Definicin de valor y posicin de la fuerza concentrada

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-81

Clic.B.Izq. en la siguiente lnea Definicin de las fuerzas aplicadas


que se encuentra en la tabla en la
parte inferior del cuadro de
dilogo

Seleccin de tipo de carga: Fuerza Seleccin de tipo de carga


concentrada

F = 30, X = 1.4, S = 0 Definicin de valor y posicin de la fuerza


concentrada.
El cuadro de dilogo Cargas mviles est representado
en el dibujo presentado a continuacin

Clic.B.Izq. en el botn Guardar Abre el cuadro de dilogo Catlogos de cargas


en el catlogo mviles

OK en el cuadro de dilogo Guarda el carro definido en el catlogo del usuario


Catlogos de cargas mviles

Agregar, Cerrar Aade el carro definido a la lista de los carros activos y


tambin cierra el cuadro de dilogo Cargas mviles

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9-82 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

En el campo Nombre entre el Definicin del nombre de la carga mvil


nombre de la carga mvil
(Caso 4):
Carga por puente grua

Clic.B.Izq. en el botn Definir Definicin del camino (trayecto) del carro Puente grua;
Se abre el cuadro de dilogo Polilnea - contorno con
la opcin Polilinia activada

Defina en la ventana grfica dos Definicin del camino de carro


puntos que definan el camino del
carro:
Inicio (0;3)
Fin (12;3)

Aplicar, Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Polilnea - contorno

Clic.B.Izq. en el campo Paso Definicin del paso de la modificacin de la carga


{1} mvil y de la direccin de aplicacin de la carga
Se aplicar el valor predefinido en
la direccin (0;0;-1) eso supone
que la carga va actuar en la
direccin del eje Z, y su direccin
ser contraria a la direccin del
eje Z

Clic.B.Izq. en la opcin Seleccin de la superficie de aplicacin de la carga


Seleccinar que se encuentra en
el campo Plano de aplicacin

{8} Seleccin del cordn superior de la celosa


podsuwnicowej (barra n.8)
Clic.B.Izq. en el botn Abre el cuadro de dilogo Parmetros del camino
Parmetros

Clic.B.Izq. en el campo para los Definicin de los coeficientes para la fuerza aplicada a
coeficientes: lo largo del trayecto del desplazamiento del carro.
coeficiente LP y coeficiente LL Genera los valores que provienen del frenado del carro
y entre los valores 0.1 por los valores 0.1*F

Activacin de la opcin: Activacin de estas opciones asegura que las fuerzas


Limite de la posicin del carro que definen la carga de puente grua no se encontrarn
principio fuera del modelo de la estructura definida
Limite de la posicin del carro
final

OK Cierra el cuadro de dilogo Parmetros del camino

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-83

Aplicar, Cerrar Generacin del caso de carga mvil conforme con los
parmetros establecidos y cierra el cuadro de dilogo
Cargas mviles

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9-84 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.6.2. Anlisis de la estructura

Herramientas / Preferencias para Abre el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto


el proyecto
Anlisis de la estructura Seleccin de la opcin Anlisis de la estructura en el
rbol disponible en el cuadro de dilogo

Mtodo de solucionar los Seleccin del mtodo de resolucin del sistema de


sistemas de ecuaciones : iterativo ecuaciones para la estructura definida

OK Acepta los parmetros establecidos y cierra el cuadro


de dilogo Preferencias del proyecto

Empieza los clculos para la estructura definida.


Despus de efectuar los clculos, en la barra superior
del programa Robot se presentar la siguiente
informacin: Resultados MEF - actuales

9.6.3. Presentacin del carro y del caso de carga mvil

Ver/Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar Atributos

Pestaa Cargas Presenta el carro definido en la estructura


Entre la opcin Cargas mviles
carro
OK

Seleccin 4. Caso de carga (Carga por puente grua)

Seleccin 4: Carga por puente


grua

Cargas/Seleccionar componente Abre el cuadro de dilogo Componente del caso


del caso

Seleccin : Componente actual 4 Selecciona el cuarto componente del caso de carga


mvil
Clic.B.Izq. en el botn Abre el cuadro de dilogo Animacin
Animacin

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-85

Clic.B.Izq. en el botn Iniciar Empieza la animacin de la carga mvil en la


estructura;
El carro se trasladar segn el camino definido

Detener la animacin (Clic.B.Izq. Detiene la animacin del carro


en el botn )
Ocultar la barra de animacin.

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Componente del caso

9.6.4. Anlisis de los resultados

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Pasa a la ventana Resultados del sistema Robot
para la seleccin de las ventanas Millennium.
del sistema Robot Millennium La ventana ser dividida en tres zonas: el campo
Resultados / Resultados grfico que contiene el modelo de la estructura, el
cuadro de dilogo Diagramas y tabla con presentacin
de los valores de la reaccin
ATENCIN: en la tabla se presenta tambin los casos
adicionales para la carga mvil (sealados con
smbolos + y -) que define los valores para el
envolvente, respectivamente superior e inferior.

Seleccin 4. Caso de carga (Carga por puente grua)

Seleccin : 4 Carga mvil

Activacin de la opcin Momento Seleccin de la presentacin de momento flector en la


My en el cuadro de dilogo estructura para el caso de carga mvil seleccionado
Diagramas

Seleccin de la pestaa Seleccin de la presentacin de la deformacin de la


Deformacin en el cuadro de estructura para un caso de carga mvil seleccionado
dilogo Diagramas
Activacin de la opcin
Deformacin

Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Presentacin del diagrama del momento flector y de la


deformacin de la estructura.
De una manera similar se pueden presentar los
diagramas de otras magnitudes accesibles en el cuadro
de dilogo Diagramas

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9-86 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Cargas/Seleccionar componente Abre el cuadro de dilogo Componente del caso


del caso

Clic.B.Izq. en el botn Abre el cuadro de dilogo Animacin


Animacin

Clic.B.Izq. en el botn Iniciar Empieza la animacin del momento flector y de la


deformacin de la estructura

Detener la animacin (Clic.B.Izq. Detiene la animacin


en el botn )
Ocultar la barra de animacin

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Componente del caso

Desactivacin de la opcin
Momento My en el cuadro de
dilogo Diagramas

Seleccin de la pestaa
Deformacin en el cuadro de
dilogo Diagramas
Desactivacin de la opcin
Deformacin
Aplicar

9.6.5. Lneas de influencia

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Pasa a la pantalla inicial del sistema Robot
para la seleccin de las ventanas Millennium.
del sistema Robot Millennium
Modelo / Inicio

Resultados / Avanzado / Lnea de Abre el cuadro de dilogo Lnea de influencia


influencia

En la pestaa NTM del cuadro de Seleccin de la presentacin del momento flector y de


dialogo Lneas de influencia la fuerza cortante para el caso de carga mvil
active dos opciones:
My y Fz

Clic.B.Izq. en el campo Elemento Seleccin de la barra, para la que ser presentada la


y entre {8} lnea de influencia; Posicin del punto (igual a 0.5)
significa que la lnea de influencia ser creada para el
punto que se encuentra en la mitad de la longitud de la
barra

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-87

Aplicar Abre una ventana adicional, en el que sern


presentadas las lneas de influencia de las magnitudes
seleccionadas (vase el dibujo presentado a
continuacin)

En la pestaa Nudo del cuadro de Seleccin de la presentacin de desplazamientos de los


dilogo Lnea de influencia nudos para los caso de carga mvil
active dos opciones:
Ux y Uz

Clic.B.Izq. en el campo Nudo y Seleccin del nudo, para el que sern presentadas las
entre {2} lneas de influencia

Activacin de la opcin Abre Los diagramas de la lnea de influencia para el nudo


nueva ventana n.2 sern presentados en una nueva ventana

Aplicar Abre una ventana adicional, en la que sern


presentadas la lneas de influencia de las magnitudes
seleccionadas

Clic.B.Der. estando en el cuadro Abre el men contextual


de dilogo Lnea de influencia,
en el que estn presentadas las
lneas de influencia para en nudo
2
Agregar coordenadas Seleccin de esta opcin causa que en la tabla que se
encuentra por debajo de los diagramas de la lnea de
influencia aparecern columnas adicionales que
contiene coordenadas de los sucesivos puntos de la
estructura

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9-88 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-89

9.7. Estructura industrial (puente grua - carga mvil)


Este ejemplo presenta la definicin, anlisis y dimensionamiento de una estructura 3D
presentada en el dibujo de abajo. Unidades aplicadas en el ejemplo (m) y (kN).

Al prtico se ha aplicado cinco casos de carga; tres de ellos estn presentados en el dibujo de
abajo.

CASO 2 CASO 4 CASO 5


Durante la definicin de la estructura se cumplirn los siguientes reglamentos:
Presentacin de cualquier cono significa presionar este cono con el botn izquierdo del
ratn
( x ) Seleccin de la opcin x del cuadro de dilogo ,
Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. estas abreviaturas significan lo mismo que: hacer clic
respectivamente con el botn izquierdo o derecho del ratn.

Para iniciar la definicin de la estructura, ejecute el sistema Robot Millennium (haciendo clic
con un cono correspondiente o seleccionando el comando de la barra de herramientas) En el
cuadro de dilogo, que aparecer despus de un rato en la ventana hay que seleccionar el
cono presentado en la primera fila (Prtico plano).

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9-90 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.7.1. Definicin del modelo de la estructura

9.7.1.1. Definicin de las barras de la estructura

OPERACIN EFECTUADA DESCRIPCIN

De la lista de las ventanas accesibles del sistema


Modelo / Barras Robot Millennium hay que seleccionar el esquema
Barras
Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Seleccin de caractersticas de la barra.
barra y seleccione barra:
Columna Nota:
Clic.B.Izq. en el campo Seccin Si el perfil IPE 600 no es accesible en la lista, hay
y seleccione la barra : IPE 600 que presionar la tecla que se encuentra a la
altura de la opcin Seccin . En la ventana aparecer
el cuadro de dilogo Nueva seccin.
Al estar en la pestaa Estndar en el campo
Seleccin de la seccin seleccione las siguientes
opciones:
Base de datos Catpro
Familia IPE
Seccin IPE 600
Presione las teclas Agregar a continuacin Cerrar
entonces se agregar la seccin IPE 600 a la lista de
las secciones accesibles y cierra el cuadro de dilogo
Nueva seccin.

Clic.B.Izq. en el campo Inicio Empieza la definicin de las barras en la estructura


(el color del fondo cambiar a (columnas de la estructura).
verde)

En los campos Inicio y Final Definicin de la columna en la estructura.


entre las coordenadas del inicio
y del final de la barra:
(-8,0,0) (-8,0,7)
(-8,0,7) (-8,0,14)

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Empieza la definicin de la barra y selecciona las


barra en el cuadro de dilogo propiedades de la barra.
Barra, seleccione Viga
Nota:
Clic.B.Izq. en el campo Seccin si el perfil IPE 240 no se encuentra en la lista de las
y seleccione la seccin: IPE 240 secciones accesibles, hay que presionar la tecla
y, a continuacin, actuar de la misma manera que en
el caso del perfil IPE 600.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-91

Clic.B.Izq. en el campo Inicio Empieza la definicin de las coordenadas de la barra


(el color del fondo cambiar a en la estructura .
verde)

Entre las coordenadas de la viga Definicin de la barra que forma la mensula de


en los campos Inicio y Final: soporte para el puente grua.
(-8,0,10) (-6,0,10)

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Empieza la definicin de la barra y la aplicacin de


barra en el cuadro de dilogo propiedades.
Barra, seleccione Barra
Clic.B.Izq. en el campo Nota:
Seccin, seleccione UPN 240 si el perfil UPN 240 no se encuentra en la lista de las
secciones accesibles, hay que presionar la tecla
y, a continuacin, a continuacin, actuar de la
misma manera que en el caso del perfil IPE 600.

Clic.B.Izq. en el campo Inicio Empieza la definicin de las coordenadas de la barra


(el color del fondo cambiar a en la estructura.
verde)

Entre las coordenadas de la Definicin de la barra .


barra en los campos Inicio y .
Final:
(-8,0,8) (-6,0,10)
Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Empieza la definicin de la barra y la aplicacin de
barra en el cuadro de dilogo propiedades.
Barra, seleccione Barra
Clic.B.Izq. en el campo Nota:
Seccin, HEA 240 si el perfil HEA 240 no se encuentra en la lista de
las secciones accesibles, hay que presionar la tecla
y, a continuacin, a continuacin, actuar de la
misma manera que en el caso descrito ya.

Clic.B.Izq. en el campo Inicio Empieza la definicin de las coordenadas de la barra


(el color del fondo cambiar a en la estructura.
verde)

Entre las coordenadas de la Definicin de la barra.


barra en los campos Inicio y
Fin:
(-8,0,14) (0,0,16)

Vuelve a la vista inicial de la estructura.

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9-92 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.7.1.2. Definicin de los refuerzos

Clic.B.Izq. en la zona de Seleccin del esquema inicial del sistema Robot


seleccin de esquemas del Millennium.
sistema Robot Millennium.
Modelo / Inicio

Estructura / Otros atributos / Abre el cuadro de dilogo Refuerzo.


Refuerzos En este cuadro de dilogo se pueden definir los
refuerzos de las uniones de las barras de la estructura.

Abre el cuadro de dilogo Nuevo refuerzo.

En el campo Longitud (L) entre el Definicin de la longitud del refuerzo


valor 0,15; guardar los otros
parmetros.

Agregar, Cerrar Definicin de un nuevo refuerzo


Cierro del cuadro de dilogo Nuevo refuerzo.

Clic.B.Izq. en el campo Barras, Seleccin de la barra a la cual el refuerzo ser


pase en la pantalla grfica afectado.
y seleccione la ltima barra
definida (el campo Barras tiene
que mostrar el nmero 5)

Aplicar, Cerrar Afectacin del refuerzo a la barra seleccionada,


Cierra el cuadro de dilogo Refuerzos.
La estructura definida es presentada en el siguiente
dubujo.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-93

Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos.

En la pestaa Perfiles, desactive Desactiva le presentacin de los perfiles de las barras,


la opcin Esquemas. cierra el cuadro de dilogo Visualizar atributos.
Aplicar, OK

9.7.1.3. Definicin de los apoyos en la estructura

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium
para la seleccin de las ventanas que sirve para la definicin de los apoyos .
del sistema Robot Millennium.
Modelo / Apoyos

En el cuadro de dilogo Apoyo, Seleccinde las barras de la estructra , en las que se


Clic.B.Izq. en el campo Seleccin definirn los apoyos.
actual

Pase a la ventana grfica, El nudo seleccionado n.1 ser colocado en el campo


manteniendo presionado el botn Seleccin actual .
izquierdo del ratn
Seleccione con ventana el nudo
inferior de la columna

En el cuadro de dilogo Apoyo Seleccin de tipo de apoyo.


seleccione el cono que presenta
el apoyo empotrado (quedar
resaltado junto con la
DESCRIPCIN)

Clic.B.Izq. en el botn Aplicar El tipo de apoyo seleccionado ser aplicado a las


barras seleccionadas de la estructura.

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de conjunto de ventanas inicial del sistema
para la seleccin de las ventanas Robot Millennium.
del sistema Robot Millennium
Modelo / Inicio

CTRL+A Seleccin de todos los nudos y barras de la estructura.

Edicin/ Transformar/Simetra Abre el cuadro de dilogo Simetra vertical que sirve


vertical para realizar la simetra vertical de los nudos o
elementos seleccionados anteriormente en la estructura
proyectada.

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9-94 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Seleccione de manera grfica la Realiza la simetra vertical de las barras seleccionadas.


posicin del eje de la simetra Cierra el cuadro de dilogo Simetra vertical.
vertical (x = 0),
Clic.B.Izq. en el botn Cerrar
Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos.

En la pestaa Estructura resalte la Activacin de esta ventana hace que en la ventana


opcin Apoyos Smbolos aparecen los smbolos definidos en la estructura de los
Clic.B.Izq. en el botn OK apoyos.
Cierra el cuadro de dilogo Visualizar atributos.

Vuelve a la vista inicial de tal modo que toda la


estructura cabe en la ventana. La estructura definida
est presentada en el dibujo de abajo.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-95

9.7.1.4. Definicin de las cargas aplicadas a la estructura

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Empieza la definicin de la carga aplicada a la


para la seleccin de las ventanas estructura. La ventana ser dividida en tres campos:
del sistema Robot Millennium ventana grfica que contiene el modelo de la
Modelo / Cargas estructura, cuadro de dilogo Casos de carga y una
tabla que contiene la DESCRIPCIN de casos de
carga.

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo en Definicin de la carga peso propio y aplicacin de un


el cuadro de dilogo Casos de nombre estndar PERM1.
carga

Clic.B.Izq. en el campo Seleccin de caso de carga: VIENTO.


Naturaleza
(VIENTO) ATENCIN:
Si el nmero del caso de carga no cambia
automticamente, hay que entrat manualmente el
nmero (2).

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Creacin de dos casos de carga de la naturaleza


Clic.B.Izq. en el botn Nuevo VIENTO, aplicacin de los nombres estndar:
VIENTO1 y VIENTO2.
Clic.B.Izq. en el campo Seleccin de tipo de caso de carga: nieve.
Naturaleza
(Nieve)

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Definicin de caso de carga de la naturaleza: nieve, al


que se aplicar el nombre estndar: NIEVE1.

En la primera fila de la tabla se ha aplicado


automticamente el peso propio en todas las barras de
la estructura (en la direccin -Z).

Clic.B.Izq. en el segundo campo Definicin de la naturaleza de la carga para el segundo


de la columna Caso en la tabla caso de carga.
Cargas,
Seleccione el segundo Caso de
carga VIENTO1 de la lista de
casos de carga accesibles

Clic.B.Izq. en el segundo campo Seleccin de tipo de carga.


de la columna tipo de carga,
Seleccione tipo de carga
(sobrecarga uniforme)

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9-96 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Clic.B.Izq. en el segundo campo Seleccin de la columna a la que ser aplicada la


de la columna Lista, Carga uniforme.
Seleccione de una manera grfica
la columna izquierda

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de la direccin de aplicacin y los valores de


columna "px=", entre los valores: la carga uniforme.
(2.0)
Clic.B.Izq. en la tercera celda de Definicin de carga para el segundo caso de carga.
la columna Caso ,
Seleccione el segundo caso de
carga VIENTO1 de la lista casos
de carga accesibles

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de tipo de carga.


columna tipo de carga,
Seleccione tipo de carga
(sobrecarga uniforme)

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de barras, a los que ser aplicada la Carga


columna Lista, uniforme.
Seleccione de una manera grfica
la columna derecha de la
estructura

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de la direccin de aplicacin y los valores de


columna "px=", entre los valores: la carga uniforme.
(1.5)

Clic.B.Izq. en el cuarto campo de Definicin de carga para el tercer caso de carga.


la columna Caso,
seleccione el cuarto caso de carga
NIEVE1 de la lista casos de carga
accesibles

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de caso de carga .


columna tipo de carga, seleccione
tipo de carga (sobrecarga
uniforme)

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de las barras a los que ser aplicada la carga.
columna Lista,
Seleccione de una manera grfica
las barras de la armadura
deltejado.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-97

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de la direccin y del valor de la carga


columna "PZ=", entre los valores uniforme.
de cargas: (-0.75)

Clic.B.Izq. en el cuadro de
dilogo Vista

CTRL + A Seleccin de todos los elementos de la estructura.

Mientras est abierta la ventana Abre el cuadro de dilogo Translacin.


grfica junto con el modelo de la
estructura, seleccione en el men
la opcin Edicin / Transformar /
Translacin

Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, Definicin del vector de translacin.


dZ),: (0,12,0)

Clic.B.Izq. en el campo Nmero Definicin del nmero de repeticiones para la


de repeticiones: (3) operacin de translacin efectuada..

Ejecutar, Cerrar Traslada la estructura y cierra el cuadro de dilogo


Translacin.

Clic.B.Izq. el campo sirve para la Seleccin de la ventana inicial del sistema Robot
seleccin de las ventanas del Millennium.
sistema Robot Millennium
Modelo / Inicio

Ver / Proyeccin / 3D xyz Seleccin de la vista 3D de la estructura.

Vuelve a la vista inicial de la estructura.

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9-98 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-99

9.7.1.5. Elementos adicionales de la estructura (vigas


longitudinales y soportes de puente-grua, contravientamientos)

Vigas longitudinales - definiciones

Clic.B.Izq. en el campo que Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium


sirve para la seleccin de las que permite la definicin de las barras.
ventanas del sistema Robot
Millennium
Modelo / Barras

Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos.

En la pestaa Estructura, Desactiva la presentacin de los nmeros de nudos y de


desactivar las opciones Nmeros los nmeros de barras.
de nudos y Nmeros de barras Cierra el cuadro de dilogo Visualizar atributos.
Aplicar, OK

En el cuadro de dilogo Barra Seleccin de las propiedades de la barra.


Clic.B.Izq. en el campo Tipo de
barra, seleccione: Atencin:
Barra si el perfil IPE 200 no es accesible en la lista, hay que
Clic.B.Izq. En el campo presionar la tecla , y a continuacin, agregarlo a la
Seccin, seleccione: lista.
(IPE 200)

Clic.B.Izq. en el campo Inicio Empieza la definicin de las barras de la estructura.


(el color del fondo cambiar a
verde)

Entre las siguientes coordenadas Definicin de la barra transversal (vase el dibujo


en los campos Inicio y Final: presentado a continuacin)
(8,0,14) (8,12,14)
(8,12,14) (8,24,14)
(8,24,14) (8,36,14)

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9-100 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Pase a la ventana grfica con la Selecciona las barras definidas ltimamente de la barra
vista de la estructura, haga clic longitudinal.
con el botn derecho del ratn y
as abrir el men contextual.
Seleccione la opcin Seleccionar
(el men contextual ser cerrado);
y resalte las barras definidas
ltimamente manteniendo
presionada la tecla CTRL

Sin salir del editor grfico Abre el cuadro de dilogo Translacin.


seleccione del men el comando:
Edicin/
Transformar/Translacin

Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, Definicin del vector de translacin.


dZ),
(0,0,-7)

Ejecutar Translacin de la estructura (los elementos trasladados


sern resaltados).

Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, Definicin del nuevo vector de translacin.


dZ),
(-16,0,0)

Ejecutar Translacin de los elementos seleccionados de la


estructura.
Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, Definicin del nuevo vector de translacin
dZ),
(0,0,7)

Ejecutar Translacin de los elementos seleccionados de la


estructura.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-101

Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, Definicin del nuevo vector de translacin.


dZ),
(8,0,2)

Ejecutar, Cerrar Traslada la estructura y cierra el cuadro de dilogo


Translacin.
La estructura definida est presentada en el dibujo de
abajo.

Contraviantamientos definicin

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Seleccin de las propiedades de la barra.


barra, seleccione Barra
Clic.B.Izq. en el campo Seccin
y seleccione:
UPN 240

Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el Definicin de contravientamientos.


color cambiar en verde)
(8,12,0) (8,24,7)
(8,12,7) (8,24,0)

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana inicial del sistema Robot
para la seleccin de las ventanas Millennium.
del sistema Robot Millennium
Modelo / Inicio

Seleccione las barras definidas de


los contravientamientos
manteniendo presionada la tecla
CTRL

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9-102 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Edicin/ Abre el cuadro de dilogo Translacin.


Transformar/Translacin

Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, Definicin del vector de translacin.


dZ),
(0,0,7)

Ejecutar Translacin de las barras seleccionadas.

Pase a la ventana grfica con la Resalta las cuatro barras definidas ltimamente.
vista de la estructura.
Clic.B.Der. para abrir el men
contextual.
Seleccione la opcin Seleccionar
(el men contextual ser cerrado);
resalte las cuatro barras definidas
ltimamente manteniendo
presionada la tecla CTRL

Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, Definicin del vector de translacin.


dZ),
(-16,0,0)

Ejecutar, Cerrar Traslada las barras y cierra el cuadro de dilogo


Translacin.

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium
para la seleccin de las ventanas que permite la definicin de las barras .
del sistema Robot Millennium
Modelo / Barras

En el cuadro de dilogo Barra Seleccin de las propiedades de la barra.


Clic.B.Izq. en el campo Tipo de
barra, seleccione Barra
Clic.B.Izq. en el campo Seccin
y seleccione:
UPN 240

Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el Definicin de contravientamientos del tejado.


color del fondo cambiar a verde)
(8,12,14) (0,24,16)
(0,12,16) (8,24,14)
(-8,12,14) (0,24,16)
(-8,24,14) (0,12,16)

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-103

Viga de soporte de puente-grua definicin

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana inicial del sistema Robot
para la seleccin de las ventanas Millennium.
del sistema Robot Millennium
Modelo / Inicio

Abre el cuadro de dilogo Perfiles.

Abre el cuadro de dilogo Nueva seccin.

Definicin de la seccin del usuario con un nombre


Seleccione el cono que se estndar IASYM_1.
encuentra en la pestaa Usuario

En el campo Dimensiones entre: Define las dimensiones de la seccin del usuario.


b1 = 40, h = 55, b2 = 25, Cierra el cuadro de dilogo Nueva seccin.
tw = 1.5, tf1 = 1.5, tf2 = 1.5 Seccin definida por el usuario aparecer en la lista
Agregar, Cerrar de los perfiles activos en el cuadro de dilogo Seccin.

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Perfiles.

Abre el cuadro de dilogo Barra.

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Seleccin de las propiedades de la barra.


barra, seleccione: Viga
Clic.B.Izq. en el campo Seccin
seleccione: (IASYM_1)

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9-104 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el Definicin de la viga de soporte de puente grua.


color del fondo cambiar a verde)
(6,0,10) (6,36,10)

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Barra.

Seleccione la barra definida


ltimamente (viga de soporte de
puente grua)

Edicin/ Abre el cuadro de dilogo Translacin.


Transformar/Translacin

Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, Definicin del vector de translacin.


dZ),
(-12,0,0)

Ejecutar, Traslada la barra,


Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Translacin.

9.7.1.6. Definicin de cargas adicionales

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana del sistema Robot


para la seleccin de las ventanas Millennium que permite la definicin de la carga
del sistema Robot Millennium aplicada al modelo de la estructura.
Modelo / Cargas.

Clic.B.Izq. en el quinto campo de Definicin de la naturaleza de la carga del quinto caso


la columna Caso en la tabla de carga.
Cargas, seleccione el tercero
Caso de carga VIENTO2 de la
lista casos de carga accesibles

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-105

Clic.B.Izq. en el quinto campo de Seleccin de tipo de carga.


la columna tipo de carga,
seleccione tipo de carga
(sobrecarga uniforme)

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de columnas a las que ser aplicada la carga


columna Lista, seleccione las uniforme.
columnas de ngulo de la
estructura

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de la direccin de actuacin y de valores de


columna "py=", entre los valores: la carga uniforme.
(3.0)

Clic.B.Izq. en la ventana Vista La carga definida representada en el dibujo presentado


a continuacin.

9.7.1.7. Definicin de la carga mvil

Clic.B.Izq. en la ventana para la Pasa a la ventana inicial del sistema Robot


seleccin de las ventanas del Millennium.
sistema Robot Millennium
Modelo / Inicio

Herramientas / Preferencias del Abre el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto.


proyecto / Catlogos / Catlogo
de carros

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9-106 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

El hecho de presionar Crear nueva base del usuario


colocada en la parte superior del cuadro de dilogo
Preferencias del proyecto, hace abrir el cuadro de
dilogo Nueva carga mvil.

Entre:
En el campo Catlogo Usuario
En el campo Nombre del
catlogo Catlogo
del usuario
En el campo DESCRIPCIN Del
catlogo Carros definidos por el
usuario
En el campo Unidades internas
del catlogo seleccione :
(kN) como la Unidad de fuerza
(m) como la Unidad de longitud
Crear Cierra el cuadro de dilogo Nueva carga mvil.

OK Cierra el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto.

Cargas / Cargas especiales / Abre el cuadro de dilogo Cargas mviles.


Cargas mviles

Abre el cuadro de dilogo Cargas mviles que sirve


para definir el nuevo de la carga mvil.

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Abre el cuadro de dilogo Nuevo carro.

En la ficha simtrica entre el Definicin del nombre del nuevo carro.


nombre del carro: Puente grua
OK

Clic.B.Izq. en la primera lnea de Definicin de las fuerzas activas.


la tabla colocada en la parte
inferior del cuadro de dilogo
Cargas mviles

Seleccin de tipo de carga: Seleccin de tipo de carga.


Fuerza concentrada

F = 20; X = 0; S = 12 Definicin de los valores y la aplicacin de la fuerza


concentrada.
Clic.B.Izq. en la segunda lnea de Definicin de las fuerzas aplicadas.
la tabla colocada en la parte
inferior del cuadro de dilogo
Carga mvil

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-107

Seleccin de tipo de carga: Fuerza Seleccin de tipo de carga.


concentrada

F = 20; X = 1.5; S = 12 Definicin de los valores y la aplicacin de la fuerza


concentrada.

Clic.B.Izq. en el botn Guardar Abre el cuadro de dilogo Catlogos de cargas


en el catlogo mviles.

Seleccione el catlogo del Guarda el carro definido en la base de carros del


usuario. usuario.
A continuacin Clic.B.Izq. en el
botn OK

Agregar Aade el carro definido a la lista de los carros activos,


Cerrar cierra el cuadro de dilogo Cargas mviles.

En el campo Nombre, entre el Define el nombre de la carga mvil.


nombre de la carga mvil
(Nmero caso de carga 5): Carga
por puente grua

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9-108 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Clic.B.Izq. en el botn Definir Empieza la definicin del trayecto por el que se


desplazar la carga mvil; abre el cuadro de dilogo
Polilnea - contorno.
Selecciona la opcin Lnea.

En la pestaa Geometra defina Definicin del trayecto del carro.


dos puntos que determinen el
camino por el que va a
desplazarse la carga mvil:
Punto P1 (0,0,10)
Punto P2 (0,36,10)

Aplicar, Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Polilnea - contorno

Clic.B.Izq. En el campo Paso: Definicin del paso, con el que se desplazar el carro y
{1} de la direccin de actuacin de la carga mvil.
Deje activos los valores
predefinidos que definen la
direccin de la carga (0,0,-1).
Eso significa que la direccin de
la actuacin de la carga ser
paralela al eje Z y su direccin
ser contrario respecto al eje Z

Clic.B.Izq. en la opcin Seleccin de la superficie de aplicacin de la carga


Automtico en el campo Plano de mvil.
aplicacin

Clic.B.Izq. en el botn Abre el cuadro de dilogo Coeficientes del camino.


Parmetros

Clic.B.Izq. en el campo en las Definicin de los coeficientes de escala para la fuerza


columnas: horizontal de la derecha LP y de la izquierda LL. Estos
coeficiente LP y coeficiente LL coeficientes permiten la multiplicacin de los valores
Entre los valores 0.1 de la carga (fuerza concentrada) de tal modo que se
peuda modelar las fuerzas de clculo provocados por el
frenado del puente grua.

Active las siguientes opciones: Activacin de estas opciones asegura que las fuerzas
Lmite de la posicin del carro que definen la carga mvil no se encuentran fuera del
principio trayecto que define el desplazamiento de la carga
Lmite de la posicin del carro mvil.
final

OK Cierra el cuadro de dilogo Coeficientes del camino.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-109

Aplicar Aade el nuevo caso de carga Carga por puente grua


Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Cargas mviles.

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9-110 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.7.2. Anlisis de la estructura

Herramientas / Preferencias para Abre el cuadro de dilogo Preferencias del


el proyecto proyecto

Anlisis de la estructura Seleccin de la opcin Anlisis de la estructura en el


rbol en el cuadro de dilogo

Mtodos de solucionar los Seleccin del mtodo iterativo de resolucin de los


sistemas de ecuaciones : sistemas de ecuaciones para la estructura definida
Iterativo

Desactivar la opcin Bloquear Desactiva el bloqueo de los resultados de los


automticamente los resultados clculos de la estructura.
de los clculos de la estructura

OK Acepta los parmetros predefinidos y cierra el


cuadro de dilogo Preferencias del proyecto

Empieza los clculos de la estructura definida.


Cuando los clculos sern realizados en la barra de
herramientas superior del sistema Robot Millennium
ser presentada la siguiente informacin: Resultados
MEF: actuales.

9.7.2.1. Visualizacin del caso de carga mvil

Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos.

En la pestaa Cargas active la Visualiza la carga mvil definida en la estructura.


opcin: Cargas mviles - carro Cierra el cuadro de dilogo Visualizar atributos.
OK

Seleccin del quinto caso de carga (Carga por puente


grua)

Cargas / Seleccionar componente Abre el cuadro de dilogo Componente del caso.


del caso

Ponga la opcin: Componente Seleccin del primer componente de la carga mvil.


actual en 1
Clic.B.Izq. en la tecla Animacin Abre el cuadro de dilogo Animacin.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-111

Clic.B.Izq. en el botn Iniciar Empieza la animacin y de la carga mvil aplicada a la


estructura. El carro se desplazar a lo largo de un
camino antes predefinido. Durante la presentacin de
la animacin la ventana aparece una barra de
herramientas que permite la detener la animacin,
rebobinar, volver a la animacin etc.

Detenga la animacin Detiene la animacin.


presionando la tecla Detener.
A continuacin, cierre la barra de
herramientas

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Componente del caso.

Clic.B.Izq. en la ventana que Abre la ventana Resultados del sistema Robot


sirve para la seleccin de las Millennium. La ventana se dividir en tres campos:
ventanas del sistema Robot ventana grfica que contiene el modelo de la
Millennium estructura, cuadro de dilogo Diagramas y la tabla con
Resultados /Resultados los valores de las reacciones.

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9-112 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Selecciona el quinto caso de carga (Carga por puente


grua).

En la pestaa Deformacin del Seleccin de deformacin del modelo de la estructura


cuadro de dilogo Diagramas (para un caso de carga concreto), cuyo diagrama ser
active la opcin Deformacin presentado en la ventana de la pantalla

Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Presentacin de la deformacin de la estructura. Existe


tambin la posibilidad de presentar otros valores
accesibles en el cuadro de dilogo Diagramas.

Cargas / Seleccione el Abre el cuadro de dilogo Componente del caso.


componente del caso

Clic.B.Izq. en el botn Abre el cuadro de dilogo Animacin.


Animacin
Clic.B.Izq. en el botn Iniciar Prepara la animacin de la magnitud seleccionada
segn los parmetros dados y comienza la animacin.

Detenga la animacin Detiene la presentacin de la animacin.


presionando la tecla ;
Cierre la barra que sirve para la
presentacin de la animacin

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Componente del caso.

Pase a la pestaa Deformacin en Activacin de la presentacin de la deformacin del


el cuadro de dilogo Diagramas modelo de estructura.
seleccione la opcin Deformacin
Aplicar

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-113

9.7.3. Dimensionamiento de la estructura


Norma de acero: EC3

Clic.B.Izq. en el campo de Empieza el dimensionamiento de elemento de acero


seleccin de las ventanas de en la estructura.
Robot Millennium La ventana se dividir en tres campos:
Dimensionamiento / Barras de ventana grfica que contiene el modelo de la
acero/aluminio estructura
dos cuadros de dilogo : Definiciones y Clculos.

Clic.B.Izq. en el botn Lista del Abre el cuadro de dilogo Seleccin de barras.


cuadro de dilogo Clculos que
se encuentra a la altura del campo
Verificacin de las piezas

Entre los nmeros de las barras: Seleccin de barras, para la verificacin.


1, 2, 6, 7 (Columnas), 68 (barra
de soporte de puente grua) en el
campo que se encuentra por
encima de la tecla Precedente,
Cerrar(vase el dibujo a
continuacin)

Clic.B.Izq. en el campo Abre el cuadro de dilogo Seleccin de casos.


Seleccionar casos de carga del
cuadro de dilogo Clculos

Clic.B.Izq. en el botn Todo, Seleccin de todos los casos de carga.


Cerrar
En el campo Estado lmite active Seleccin de esta opcin hace que los clculos de las
la opcin Ultimo y deseleccione barras sern efectuados segn los parmetros del
la opcin Servicio estado lmite ltimo.

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9-114 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Clic.B.Izq. en el botn Calcular Empieza la verificacin de las barras seleccionadas de


la estructura; en la ventana aparecer el cuadro de
dilogo presentado en el dibujo de abajo.

Clic.B.Izq. en el campo que Abre el cuadro de dilogo Resultados para la barra


contiene los resultados de seleccionada.
clculos para la barra n.2

Clic.B.Izq. en el campo Muestra los resultados de clculo para la barra n.2


Resultados simplificados (vase el dibujo presentado a continuacin).

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-115

OK Cierra el cuadro de dilogo Resultados

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Verificacin de barras.

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo en Pasa a la pestaa que permite la definicin del grupo
la pestaa Grupos en el cuadro de de barras.
dilogo Definiciones

Defina el primer grupo con los Definicin del primer grupo de barras que contiene
siguientes parmetros: todas las columnas de la estructura.
Nmero: 1
Nombre: Columnas
Lista de barras: Clic.B.Izq. en la
ventana grfica; seleccione todas
las columnas presionando la tecla
CTRL
Material: Acero

Guardar Guarda parmetros del primer grupo de barras.

Pase a la ventana grfica, a Seleccin de esta opcin har que la estructura ser
continuacin seleccione del men presentada como espacial pero realizada de tal modo
el comando que se ver en el plano ZX.
Ver / Proyeccin / Zx 3d
Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos.

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9-116 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

En la pestaa Estructura Activa la presentacin de nmero de barras en la


eleccione la opcin Los nmeros ventana.
de las barras Cierra el cuadro de dilogo Visualizar atributos.
Clic.B.Izq. en el botn OK
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo En Seleccin de esta opcin permite la definicin del
la pestaa Grupos en el cuadro de sucesivo grupo de barras.
dilogo Definiciones

Defina los parmetros del Definicin de los parmetros del segundo grupo de
segundo grupo de barras: barras.
Nmero: 2
Nombre: Caballetes del tejado
Material: Acero

Clic.B.Izq. en la opcin Lista de Seleccin de las barras de la armadura del tejado


barras.
Pase a la ventana grfica y
seleccione con la ventana todas
las barras de los caballetes del
tejado.

Ver / Proyeccin / 3D xyz La vista 3D de la estructura.


Atencin:
salvo las barras de los caballetes han sido
seleccionadas otras barras de la estructura (barras de
contravientamiento y barras longitudinales)
Para que la seleccin contenga slo las barras de la
armadura del tejado, hay que resaltar en la ventana
grfica, manteniendo presionada la tecla CTRL, las
barras que no forman elementos de los caballetes del
tejado que har que estas barras no aparecern en la
seleccin.

Guardar Guarda los parmetros del segundo grupo de barras.

Clic.B.Izq. en el botn Lista que Abre el cuadro de dilogo Seleccin de grupos.


se encuentra a la altura de la lnea
Dimensionamiento grupos en el
cuadro de dilogo Clculos

Clic.B.Izq. en el botn Todo (que Seleccin de grupos de barras que sern estudiadas.
se encuentra por encima del botn
Precedente), aparecer la lista 1 2
Cerrar

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-117

Clic.B.Izq. en el botn Seleccin Abre el cuadro de dilogo Seleccin de casos..


de casos de carga del cuadro de
dilogo Clculos

Clic.B.Izq. en el botn Todo (que Seleccin de todos los casos de carga.


se encuentra por encima de la
tecla Precedente),
En el campo de edicin aparecer
la lista 1A5 8 9, Cerrar

Active la opcin: Optimizar en el


campo Opciones de verificacin
junto con la opcin: Ultimo en el
campo Estado lmite

Presione el botn Opciones y Abre el cuadro de dilogo Opciones de optimizacin.


luego active la opcin: Peso Seleccin de la opcin de optimizacin de peso que
har que la optimizacin tomar en cuenta el peso de
perfil. Eso supone que la seleccin se har entre los
perfiles que cumplan los criterios reglamentarios del
perfil ms ligero en el grupo respectivo.

OK Cierra el cuadro de dilogo Opciones de optimizacin.

Clic.B.Izq. en el botn Calcular Empieza el dimensionamiento de los grupos


seleccionados de barras de la estructura; en la pantalla
aparece Resultados abreviados presentados a
continuacin

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9-118 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Clic.B.Izq. en el botn Cambiar La modificacin de los perfiles actuales de las barras


todo. que se encuentra en el para los dos grupos de barras a los perfiles (para las
cuadro de dilogo presentado en barras de IPE 600 a IPE 360, para los caballetes de
el dibujo por encima HEA 240 a HEA 140).
Despus de la modificacin de los perfiles de las barras
en la barra de herramientas superior del sistema Robot
ser presentada la siguiente informacin: Resultados
MEF inactuales

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Dimensionamiento de


grupos de barras.

Vuelve a calcular la estructura para los perfiles


modificados de la barra.
Cuando acaban los clculos en la barra de herramientas
superior del programa Robot ser presentada la
siguiente informacin: Resultados MEF - actuales

Clic.B.Izq. en el botn Calcular Vuelve a dimensionar los grupos seleccionados de


del cuadro de dilogo Clculos barras de la estructura (1,2) con las opciones de
optimizacin; en la pantalla aparece Resultados
abreviados presentados a continuacin.
Los perfiles calculados son optmales para el
dimensionamiento de grupos de barras
Nota:
Los clculos de los perfiles optmales a veces hay que
repetir unas cuantas veces, hasta que se obtenga un
juego de perfiles ptimo.

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Dimensionamiento de


grupos.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-119

9.7.4. Lnea de influencia

Clic.B.Izq. en la ventana para la Pasa a la ventana inicial del sistema Robot


seleccin de las ventanas del Millennium.
sistema Robot Millennium
Modelo de estructura / Inicio

Resultados / Avanzado / Lnea de Abre el cuadro de dilogo Lneas de influencia.


influencia

En el cuadro de dilogo Lneas de Seleccin de momento flector My y caso de carga


influencia, en la pestaa NTM mvil.
active la opcin: Atencin: Lnea de influencia puede ser creada nada
My ms que para el caso de carga mvil.
Seleccione de la lista de casos de
carga Carga por puente grua

Clic.B.Izq. en el campo Seleccin de la barra de soporte de puente grua para la


Elemento, seleccione de manera cual el programa presentar la lnea de influencia
grfica a la barra de soporte de
puente grua (barra n. 68)

Clic.B.Izq. en el campo Posicin Seleccin de la coordenada relativa del punto que se


entre los valores 0.25 encuentra en el elemento, para el que ser creada la
lnea de influencia de la magnitud seleccionada.

Active la opcin Abrir nueva Activacin de esta ventana hace que aparece en la
ventana ventana una ventana nueva, en la que sern
presentadas las lneas de influencia de las magnitudes
seleccionadas.

Aplicar Abre una nueva ventana, en la que el programa


generar la lnea de influencia de la magnitud
seleccionada.

Clic.B.Der. en la ventana que Abre el men contextual.


presenta la lnea de influencia
para la magnitud seleccionada

Agregar coordenadas Muestra columnas adicionales que contienen


coordenadas de los sucesivos puntos (vase el dibujo
presentado a continuacin).

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9-120 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

En la pestaa NTM seleccione la Seleccin de la magnitud para la que el programa ha


opcin My, a active la opcin: Fz creado la lnea de influencia.

Active la opcin: Abre nueva Abre nueva ventana en la que ser presentada la lnea
ventana de influencia para la fuerza FZ.
Aplicar

Clic.B.Der. en la ventana que Abre el men contextual.


presenta la lnea de influencia
para la magnitud seleccionada

Agregar coordenadas Muestra las columnas adicionales que contienen las


coordenadas de los sucesivos puntos (vase el dibujo
presentado a continuacin)

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-121

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9-122 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.8. Puente (Carga mvil y anlisis temporal)

En el ejemplo ha sido presentada la definicin, anlisis y dimensionamiento del


puente de un tramo con diagonales y con un paso por abajo (vase el dibujo
presentado a continuacin).
Unidades aplicadas en el proyecto: (m) y (kN).

A la estructura han aplicado ocho casos de carga; seis de ellos estn presentados a
continuacin

Caso 2 EXPL1

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-123

Caso 3 EXPL2
Caso 4 EXPL3 simetra del Caso 3

Caso 5 VIENTO1

Caso 6 VIENTO2

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9-124 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Caso 7 VEHICULO

Caso 8 PERSONAS

En el ejemplo han sido cumplidos los siguientes reglamentos:


 Presentacin de cualquier cono significa lo mismo que hacer clic sobre este
cono con el botn izquierdo del ratn,
 ( x ) significa la seleccin de la opcin x del cuadro de dilogo,
 Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. estas abreviaturas significan lo mismo que: hacer clic
respectivamente con el botn izquierdo o derecho del ratn.

Para iniciar la definicin de la estructura , ejecute el sistema Robot Millennium


(presionando un cono correspondiente o seleccionado el comando de la barra de
herramientas). En la ventana que aparecer despus de un rato hay que

seleccionar el segundo cono de la segunda fila. (Lmina).

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-125

9.8.1. Definicin del modelo de la estructura

9.8.1.1. Definicin de la estructura

Tablero del puente definicin

OPERACION EFECTUADA DESCRIPCIN

Ver / Proyeccin / Xy Muestra vista de la estructura en el plano XY

Seleccione del men el Abre el cuadro de dilogo Polilnea - contorno que


comando: Estructura / Objetos permite la definicin de diferentes tipos de lneas
/Polilnea contorno (polilneas, contorno y, polilneas)

Clic.B.Izq. en el botn Abre el cuadro de dilogo que permite la definicin


Geometra del contorno.

Entre las siguientes coordenadas Definicin del contorno.


en el espacio en verde:
(0,0,0) Agregar,
(30;0;0) Agregar,
(30,6,0) Agregar,
(0,6,0) Agregar,
Aplicar
Cerrar

Vuelve a la vista inicial del modelo de la estructura


en el cuadro de dilogo grfico, de tal modo que
toda la estructura cabe en la ventana.

Estructura / Paneles Abre el cuadro de dilogo Panel, que permite la


definicin de los paneles en la estructura.

Clic.B.Izq. en el botn Abre el cuadro de dilogo Nuevo espesor.


colocado a la derecha del campo
Espesor

En la pestaa Uniforme entre Define un nuevo panel y cierra el cuadro de dilogo.


una nueva valor espesor 20 cm,
entre un nuevo nombre
ESP20_HOR.
Agregar / Cerrar .

Clic.B.Izq. en el botn Abre el cuadro de dilogo Parmetros de las


situado a la derecha del campo armaduras.
Armado

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9-126 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

En la pestaa General, en la Seleccin de la direccin de las armaduras


zona Direccin de la armadura principales
principal, seleccione la opcin
Segn el eje Y
En el campo Nombre, entre Afectacin del nombre al nuevo tipo de armado,
Direccin_Y Cierro de el cuadro de dilogo Parmetros de las
Agregar, Cerrar armaduras

Clic.B.Izq. en el campo Definicin de tipo de armadura que ser aplicada en


Armadura seleccione la opcin el panel.
Direccin Y

Clic.B.Izq. en la opcin Punto Aplicacin de las caractersticas seleccionadas al


interior que se encuentra en el panel seleccionado.
campo Crear a travs; Pase a la
ventana grfica y seleccione el
punto que se encuentra dentro
del panel

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Panel.

Ver / Proyeccin / 3D xyz Muestra la vista 3D de la estructura.


La estructura definida est presentada en el dibujo
de abajo

9.8.1.2. Definicin de los apoyos

Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos, que


permite seleccionar los atributos de la estructura, que
sern presentados en la ventana.

En la pestaa EF desactive la Activacin del cuadro de dilogo Nmero y


opcin Nmero y descripcin descripcin del panel.
paneles
OK

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-127

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium
para la seleccin de las ventanas que permite la definicin de los apoyos.
del sistema Robot Millennium
Modelo / Apoyos

Seleccione el apoyo empotrado Seleccin de tipo de apoyo

Clic.B.Izq. en la opcin Lnea,


Clic.B.Izq. en el campo Seleccin
actual

Pase a la ventana grfica; Aplicacin de los apoyos empotrados en los dos bordes
presionando el botn izquierdo ms cortos del tablero.
del ratn seleccione dos bordes
ms cortos del tablero

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana inicial del sistema Robot
para la seleccin de las ventanas Millennium.
del sistema Robot Millennium
Modelo / Geometra

Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos, que


permite seleccionar los atributos de la estructura, que
sern presentados en la ventana.

En la pestaa Estructura Muestra en la ventana los smbolos definidos en la


seleccione la opcin Apoyos estructura de los apoyos, cierra el cuadro de dilogo
smbolos. Visualizar atributos.
OK La estructura definida ha sido presentada en el dibujo
de abajo.

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9-128 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.8.1.3. Definicin de las diagonales del puente (estructuras tipo)

Seleccione el cono Estructura Abre el cuadro de dilogo Estructura tipo que permite
tipo: de la barra de la definicin de las estructuras tipo (o elementos de la
herramientas lateral estructura)

En el campo Seleccin la de base Abre el cuadro de dilogo Celosa Trapezoidal tipo 3.


de estructuras seleccione la
opcin Estructuras tipo -
prticos, celosas, barras (en el
cuadro de dilogo Estructura tipo
aparecer Nuevo seleccione la
estructura. Clic.B.Izq. (dos veces)

en el cono (ltimo
de la tercera fila)

En la pestaa Dimensiones Definicin de la longitud del cordn inferior de la


Clic.B.Izq. en el campo celosa (es tambin posible hacerlo de manera grfica,
Longitud L1 haciendo clic en la ventana grfica en dos nudos que
{30} definen la longitud del cordn de la celosa)

Clic.B.Izq. en el campo Longitud Definicin de la longitud del cordn superior de la


L2 celosa.
{27}

Clic.B.Izq. en el campo Altitud H Definicin de la altitud de la celosa.


{5}

Clic.B.Izq. en el campo Nmero Definicin del nmero de los campos en los que la
de paneles celosa ser dividida por las diagonales.
{10}

Active la opcin No en la opcin Los cordones inferior y superior de la celosa definida


de la seleccin Viga continuo sern compuestos de segmentos.

En la pestaa Insertar Definicin de las coordenadas del punto de insercin


Clic.B.Izq. en el campo Punto de de la celosa.
insercin; entre las coordenadas:
(0,0,0)

Clic.B.Izq. en los botones: La insercin de la estructura definida en el punto


Aplicar y OK indicado,
Cierre del cuadro de dilogo Insertar estructura.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-129

Abre el cuadro de dilogo Perfiles.

Clic.B.Izq. en el campo Lneas / Seleccin de barras de la celosa


Barras, pase a la ventana grfica
y seleccione por ventana todas las
barras de la celosa

Clic.B.Izq. en el perfil HEA 300 Seleccin de perfil que ser aplicado al las barras
seleccionadas.
Nota :
Si el perfil HEA 300 no es accesible en la lista hay que
presionar la tecla que se encuentra en la parte
superior del cuadro de dilogo.
En la ventana aparecer el cuadro de dilogo Nueva
seccin.
En la pestaa Estndar, en el campo Seleccin de la
seccin seleccione las siguientes opciones:
Base de datos Catpro
Familia HEA
Seccin HEA 300
Presione la teclas Agregar y, a continuacin Cerrar,
lo que agregar la seccin HEA 300 a la lista de las
secciones accesible y cierra el cuadro de dilogo
Nueva seccin.

Clic.B.Izq. en el botn Aplicar, Aplica el perfil HEA 300 a todas las barras de la
Validacin del reemplazamiento celosa, cierra el cuadro de dilogo.
del material por el material por
defecto,
Cerrar
Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos.

En la pestaa Perfiles seleccione Activacin de la presentacin de los perfiles de las


la opcin Esquemas barras en la ventana.
OK

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9-130 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Pase a la ventana grfica,


seleccione todas las barras de la
celosa entrada manteniendo
presionada la tecla CTRL

Edicin/ Abre el cuadro de dilogo Translacin.


Transformar/Translacin

Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, Definicin del vector de translacin.


dZ)
Entre las coordenadas:
(0,6,0)

Ejecutar / Cerrar Translacin barras, resalta barras trasladadas, cierra el


cuadro de dilogo Translacin.
La estructura definida est presentada en el dibujo de
abajo.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-131

9.8.1.4. Definicin de contravientamientos

Clic.B.Izq. en el campo que sirve En la lista de esquemas disponibles en el sistema


para la seleccin de las ventanas Robot Millennium, seleccin del esquema Barras que
del sistema Robot Millennium permite la definicin de barras.
Modelo / Barras

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Definicin de las propiedades de la barra.


barra seleccione: Barra
Clic.B.Izq. en el campo Seccin Nota:
seleccione: Si la seccin IPE 100 no es accesible en la lista
IPE 100 presione el botn que se encuentra a la derecha de
la opcin Seccin que abre el cuadro de dilogo Nueva
seccin.
En la pestaa Estndar en el campo Seleccin de la
seccin seleccione las siguientes opciones:
Base de datos Kat_pro
Familia IPE
Seccin IPE 100
Presione las teclas Agregar y, a a continuacin,
Cerrar para aadir la seccin IPE 100 a la lista de las
secciones accesibles y cerrar el cuadro de dilogo
Nueva seccin.

Clic.B.Izq. en el campo Inicio y Definicin de contravientamientos.


Final (el color del fondo cambiar
al verde)
(1.5,0,5) (4.5,6,5)
(1.5,6,5) (4.5,0,5)

Pase a la ventana grfica Abre el cuadro de dilogo Translacin.


Clic.B.Der. en un punto
cualquiera de la ventana.
En el men contextual activo
seleccione la opcin
Seleccionar, resalta las barras
definidas para los
contravientamientos,
manteniendo presionada la
tecla CTRL.
En el men, seleccione la
opcin:
Edicin / Transformar /
Translacin

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9-132 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Clic.B.Izq. en el campo (dX, Definicin del vector de translacin y de nmero


dY, dZ) de repeticiones.
(3,0,0),
En el campo Nmero de
repeticiones
{8}

Ejecutar, Cerrar Translacin de las barras de la estructura.

Clic.B.Izq. en el campo que Seleccin de la ventana inicial del sistema Robot


sirve para la seleccin de las Millennium,
ventanas del sistema Robot La estructura definida est presentada en el
Millennium dibujo de abajo.
Modelo / Geometra

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-133

9.8.1.5. Definicin de vigas transversales

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana Barras de la lista accesibles


para la seleccin de las ventanas de ventanas del sistema Robot Millennium, que
del sistema Robot Millennium permite la definicin de barras.
Modelo de estructura / Barras

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Definicin de propiedades de la barra.


barra, seleccione la opcin Barra
Clic.B.Izq. en el campo Seccin, Nota:
seleccione: si la seccin IPE 300 no es accesible en la lista hay
(IPE 300) que actuar de la misma manera que en el caso de la
seccin
IPE 100.

Clic.B.Izq. en el campo Inicio y Definicin de barras transversales.


Final (el color del fondo cambiar
a verde)
(1.5,0,5) (1.5,6,5)

Pase a la ventana grfica


Clic.B.Der. en un punto
cualquiera de la ventana
En el men contextual activo
seleccione la opcin Seleccionar
y resalte la barra transversal
definida.

Seleccione del men la opcin: Abre el cuadro de dilogo Translacin.


Edicin / Transformar /
Translacin

Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, Definicin del vector de translacin y nmero de


dZ): repeticiones. .
(3,0,0)
en el campo Nmero de
repeticiones
{9}

Ejecutar, Cerrar Translacin de la barra seleccionada.

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana inicial del sistema Robot
para la seleccin de las ventanas Millennium,
del sistema Robot Millennium La estructura definida est presentada en el dibujo de
Modelo / Geometra abajo.

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9-134 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.8.1.6. Definicin de cargas

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium
para la seleccin de las ventanas que permite la definicin de la carga aplicada a la
del sistema Robot Millennium estructura.
Modelo de estructura / Cargas La ventana ser dividida en tres campos:
ventana grfica,
tabla Cargas
cuadro de dilogo Casos de carga.

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo en Definicin de caso de carga permanente (peso propio)


el cuadro de dilogo Casos de con un nombre estndar PERM1.
carga.

Clic.B.Izq. en la opcin Seleccin del caso de carga - de explotacin.


Naturaleza:
Seleccione de explotacin

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Definicin de tres casos de carga de explotacin con


Clic.B.Izq. en el botn Nuevo los nombres estndar:
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo EXPL1, EXPL2 y EXPL3.

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin del caso de carga VIENTO.


para la seleccin de la naturaleza
de la carga (Naturaleza):
Seleccione VIENTO

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Definicin de dos casos de carga viento con los
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo nombres estndar:
VIENTO1 y VIENTO2.

Nota :
El peso propio ser aplicado automticamente a la
estructura a todos los elementos con la direccin Z.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-135

Clic.B.Izq. en el cono del la Abre el cuadro de dilogo Carga.


barra de herramientas derecha

En la pestaa Superficie del Abre el cuadro de dilogo Carga uniforme.


cuadro de dilogo Carga

seleccione el cono

Seleccin del caso de carga: EXPL1.

En el campo Valores Z entre el Definicin de la carga uniforme aplicada a los


valor : 2.5 elementos finitos superficiales conforme con la
OK direccin del eje Z del sistema global de las
coordenadas.
Cierra el cuadro de dilogo Carga uniforme.

En el campo Aplicar, que se Muestra la seleccin actual del panel de la estructura,


encuentra en el cuadro de dilogo al que ser aplicada la carga.
Carga, entre el nmero del panel:
1

Aplicar Aplicacin de la carga definida al panel seleccionado.

En el cuadro de dilogo Cargas Abre el cuadro de dilogo Carga uniforme (contorno)


en la pestaa Superficie, presione

el botn

Seleccin del caso de carga: EXPL2.

En el campo Valores Z entre el Definicin de los valores y de la direccin de actuacin


valor : 2.0 de la carga uniforme al contorno.

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9-136 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Clic.B.Izq. en el botn Definicin Abre la ventana que permite la definicin del contorno,
del contorno al que ser aplicada la carga uniforme.
Es posible hacerlo entrando las coordenadas del
contorno en el cuadro de dilogo o indicando con el
ratn la ventana grfica de los puntos que definen el
contorno.

En el campo verde entre las Definicin del contorno al que ser aplicada la carga.
coordenadas del contorno:
(0,0,0); Agregar
(30,0,0); Agregar
(30,1.5,0); Agregar
(0,1.5,0); Agregar

Clic.B.Izq. en el botn Agregar Cierra el cuadro de dilogo Carga uniforme (contorno)


que se encuentra en la parte
inferior del cuadro de dilogo
sobrecarga uniforme (contorno)

En el campo Aplicar a entre el Muestra la seleccin actual del panel de la estructura,


nmero del panel: 1 al que ser aplicada la carga.

Aplicar Aplicacin de la carga definida al panel seleccionado.

En el cuadro de dilogo Cargas Abre el cuadro de dilogo Carga uniforme (contorno)


seleccione la pestaa Superficie,

presione el cono

Seleccin del caso de carga: EXPL3.

En el campo Valores Z , entre los Definicin de los valores y de la direccin de actuacin


valores : 2.0 de la carga uniforme al contorno.

Clic.B.Izq. en el botn Abre la ventana que permite la definicin del contorno.


Definicin del contorno

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-137

En el campo verde entre las Definicin del contorno al que ser aplicada la carga.
coordenadas del contorno :
(0,4.5,0); Agregar
(30,4.5,0); Agregar
(30,6,0); Agregar
(0,6,0); Agregar

Clic.B.Izq. en el botn Agregar Cierra el cuadro de dilogo Carga uniforme


que se encuentra en la parte (contorno)
inferior del cuadro de dilogo
sobrecarga uniforme (contorno)

En el campo Aplicar a entre el Muestra la seleccin actual del panel de la estructura al


nmero del panel: 1 que ser aplicada la carga.

Aplicar Aplicacin de la carga definida al panel seleccionado.

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Carga.

Seleccione del men Muestra la vista de la estructura en el plano ZX


Ver / Proyeccin / Zx

Pase a la tabla de cargas. Definicin de carga para el quinto caso de carga.


Clic.B.Izq. en el quinto campo de
la columna Caso, seleccione el
quinto caso de carga VIENTO1 de
la lista

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de tipo de carga.


columna tipo de carga, seleccione
tipo de carga (fuerza nodal) de la
lista de casos de carga accesibles

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de los nudos a los que ser aplicada la fuerza
columna Lista, nodal.
Seleccione de manera grfica,
todos los nudos ms cercanos a la
celosa

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de la direccin y del valor de la fuerza nodal.


columna "FY=" , (1.25)

Seleccione del men Muestra la vista 3D de la estructura.


Ver / Proyeccin / 3D xyz

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9-138 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Clic.B.Izq. en el sexto campo de Definicin de carga para el sexto caso de carga.


la columna Caso en la tabla de
cargas, seleccione el sexto caso de
carga VIENTO2 de la lista

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de tipo de carga.


columna tipo de carga, seleccione
(fuerza nodal) de la lista de casos
de carga accesibles

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de los nudos a los que ser aplicada la fuerza
columna Lista, nodal.
seleccione cuatro nudos de la
celosa, tal como lo indica el
dibujo presentado a continuacin

Clic.B.Izq. en el campo de la Seleccin de la direccin y del valor de la fuerza nodal.


columna "FX=" , entre los valores
: (0.60)

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana inicial del sistema Robot
para la seleccin de las ventanas Millennium.
del sistema Robot Millennium
Modelo / Geometra

9.8.1.7. Definicin de la carga mvil aplicada al tablero del puente

Herramientas / Preferencias Abre el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto.


para el proyecto / Catlogos /
Catlogo de carros

El hecho de presionar Crea nueva base del usuario


colocada en la parte superior del cuadro de dilogo
Preferencias del proyecto, abrir el cuadro de dilogo
Nueva carga mvil.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-139

Entre:
En el campo Catlogo - Usuario
En el campo Nombre del catlogo
Catlogo del usuario
En el campo Descripcin del
catlogo Carros definidos por el
usuario
En el campo Unidades interiores
del catlogo seleccione :
(kN) como Unidad de fuerza
(m) como Unidad de longitud

Crear Crea una nueva base de carros, cierra el cuadro de


dilogo Nueva carga mvil.

OK Cierra el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto.

Cargas / Cargas especiales / Abre el cuadro de dilogo Cargas mviles.


Mviles

Abre el cuadro de dilogo Cargas mviles que sirve


para la definicin de un nuevo carro.

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Definicin de un nuevo carro.

En la ficha Simtrica entre el Definicin del nombre de nuevo carro.


nombre del carro: Carro1 (Coche)
OK
Clic.B.Izq. en la primera lnea en Definicin de las fuerzas aplicadas.
la tabla colocada en la parte
inferior del cuadro de dilogo
Carga mvil

Seleccione tipo de carga: Fuerza Seleccin de tipo de carga.


concentrada

F = 60, X = 0.0, S = 1.75 Define los valores y la aplicacin de la fuerza


concentrada.
Clic.B.Izq. en la segunda lnea en Definicin de las fuerzas aplicadas.
la tabla colocada en la parte
inferior del cuadro de dilogo
Carga mvil

Seleccione tipo de carga: Fuerza Definicin tipo de carga.


concentrada

F = 30, X = 3.5, S = 1.75 Define los valores y la aplicacin de la fuerza


concentrada.

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9-140 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Clic.B.Izq. en la tercera lnea de Definicin de las fuerzas aplicadas.


la tabla colocada en la parte
inferior del cuadro de dilogo
Carga mvil

Seleccione tipo de carga: Fuerza Seleccin de tipo de carga.


concentrada

F = 60, X = 5.0, S = 1.75 Define los valores y la aplicacin de la fuerza


concentrada.
Clic.B.Izq. en el botn Guardar Abre el cuadro de dilogo Catlogos de cargas
en el catlogo mviles.

En el cuadro de dilogo Guarda el carro definido en el catlogo Del usuario.


Catlogos de las cargas mviles
seleccione Catlogo del Usuario,
Presione la tecla OK

Agregar , Cerrar Aade del nuevo carro da la lista de los carros activos,
cierra el cuadro de dilogo Cargas mviles.

En el campo Nombre, entre el Definicin del nombre de la carga mvil.


nombre de la carga mvil (Caso
de carga n.7) Carro 1 (Coche)

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-141

Clic.B.Izq. en el botn Definir Abre el cuadro de dilogo Polilnea - contorno, que


permite la definicin del camino por el que se
desplazar el carro.

En el cuadro de dilogo Polilnea Definicin del camino de la carga mvil.


- contorno en la pestaa Mtodo
de generacin seleccione la
opcin Lnea.
Presione la tecla Geometra y
luego define dos puntos que
definan el camino del carro:
Punto P1 (0,3,0)
Punto P2 (30,3,0)

Aplicar , Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Polilnea - contorno.

Clic.B.Izq. En el campo Paso Definicin del paso de la modificacin de posicin de


{1} la carga mvil y de la direccin de actuacin de la
Aplique los valores carga.
predeterminados de la direccin
de carga (0,0,-1) que supone que
la carga mvil actuar conforme
con la direccin del eje Z pero
con la orientacin contraria.

Clic.B.Izq. en la opcin Seleccin de la superficie de redistribucin de las


Automtico en el campo Plano fuerzas que definen el carro.
de aplicacin Seleccin de la opcin Automtico har que las fuerzas
se dispondrn automticamente en los elementos ms
prximos seleccionados de todos los elementos de la
estructura

Aplicar Creacin de caso de carga mvil con el nombre Pasaje


del coche.

Abre el cuadro de dilogo Cargas mviles que


permite la definicin de un nuevo caso de carga mvil.

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Definicin de una nueva carga mvil .

En la ficha Simtricas entre el Definicin del nombre para el nuevo caso de carga
nombre de la carga mvil: Carro mvil.
2 (Personas)
OK

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9-142 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Clic.B.Izq. en la primera lnea en Definicin de las fuerzas aplicadas.


la tabla colocada en la parte
inferior del cuadro de dilogo
Carga mvil

Seleccione el tipo de carga: carga Seleccin de tipo de carga.


superficial uniforme

P = 2,0; X = 0.0 S = 0.0; DX = Definicin de los valores y distribucin de la carga


4.0; DY = 1.5 mvil superficial.

Clic.B.Izq. en el botn Guardar Abre el cuadro de dilogo Catlogo de cargas mviles.


en la base
OK en el cuadro de dilogo Guarda el carro definido en la base del usuario.
Cierra el cuadro de dilogo Catlogo de cargas
mviles.

Agregar, Cerrar Aade el carro definido da la lista de los carros activos,


cierra el cuadro de dilogo Carga mvil.

En el campo Nombre entre el Definicin del nombre de la carga mvil.


nombre de la carga mvil (Caso
de carga n. 8) Carro 2 (Montn)

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-143

Clic.B.Izq. en el botn Definir Empieza la definicin del camino de la carga mvil,


Abre el cuadro de dilogo Polilnea - contorno.

En el cuadro de dilogo Polilnea Definicin del camino de la carga mvil.


- contorno en la pestaa Mtodo
de generacin seleccione la
opcin Lnea.
Presione la tecla Geometra y
luego define dos puntos que
definen el trayecto del carro:
Punto P1 (0,1.5,0)
Punto P2 (30,1.5,0)

Aplicar , Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Polilnea - contorno .

Clic.B.Izq. En el campo Paso Definicin del paso de la modificacin de la posicin


{1} de la carga mvil y de la direccin de actuacin de la
Aplicar los valores carga.
predeterminados de direccin de
la carga (0,0,-1) que supone que
la carga mvil actuar conforme
con la direccin del eje Z pero
con la orientacin

Clic.B.Izq. en la opcin Seleccin de la superficie de redistribucin de las


Automtico en la zona Plano de fuerzas que definen el carro.
aplicacin Seleccin de la opcin Automtico har que las fuerzas
sern distribuidas automticamente en los elementos
ms prximos de todos los elementos de la estructura

Aplicar , Cerrar Creacin de caso de carga mvil con el nombre Carga


mvil superficial, cierra el cuadro de dilogo.

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9-144 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.8.2. Anlisis de la estructura

Herramientas / Preferencias para Abre el cuadro de dilogo Preferencias para el


el proyecto/ Anlisis de la proyecto
estructura
Desactivar la opcin Bloquear Desactiva el bloqueo de los resultados de los clculos
automticamente los resultados de la estructura.
de los clculos de la estructura Cierro de el cuadro de dilogo Preferencias para el
OK proyecto.

Empieza los clculos de la estructura definida. Cuando


los clculos sern realizados en la barra de
herramientas superior del sistema Robot Millennium
ser presentada la siguiente informacin: Resultados
MEF: actuales.

9.8.3. Presentacin de los resultados

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana del sistema Robot


para la seleccin de las ventanas Millennium, que sirve para ver los resultados de los
del sistema Robot Millennium clculos. La ventana ser dividida en dos campos:
Resultados / Resultados - mapas editor grfico que contiene el modelo de la estructura
y el cuadro de dilogo Mapas.

Seleccin del segundo caso de carga EXPL1.

En la pestaa Detallados active la Activacin de la visualizacin del desplazamiento


opcin Desplazamientos- u,w z perpendicular a la superficie del elemento finito.
que significa el desplazamiento en
la direccin del eje z que se
encuentra a la altura de la opcin
Desplazamientos- u,w

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-145

Active la opcin Mapas Los resultados obtenidos para los elementos


superficiales finitos sern presentados en forma de
mapas.

Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Presentacin de las translaciones de la estructura.

Seleccin del sptimo caso de carga Carro 1 (Coche).

En la pestaa Deformaciones Seleccin de esta opcin hace que se visualice la


active la opcin Activar deformacin para la estructura.

Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Presentacin de las translaciones de la estructura.

Cargas / Seleccionar componente Abre el cuadro de dilogo Componente del caso.


del caso

Clic.B.Izq. en el botn Animacin Abre el cuadro de dilogo Animacin.

Clic.B.Izq. en el botn Iniciar Despus de presionar el botn Start el programa


prepara la animacin de la magnitud seleccionada a
base de los parmetros dados y comienza la
animacin.

Detener la animacin (Clic.B.Izq.


en el botn ), Detiene la animacin del carro.
Cierre la barra de herramientas

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Componente del caso.

Seleccione la opcin:
Desplazamientos- u,w y activo
que se encuentran el cuadro de
dilogo Mapas
Aplicar

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9-146 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.8.4. Dimensionamiento de las barras de la estructura

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana del sistema Robot


para la seleccin de las ventanas Millennium, que sirve para definir de las barras en la
del sistema Robot Millennium estructura. La ventana ser dividida en tres campos:
Modelo / Barras editor grfico que contiene el modelo de la estructura,
el cuadro de dilogo: Barra y la tabla Barras.

Pase a la ventana grfica, Abre el cuadro de dilogo Tipo de barra.


seleccione del men :
Estructura / Parmetros
reglamentarios / Tipo de barra de
acero / de aluminio

Abre el cuadro de dilogo Definicin de la barra -


parmetros que permite modificar los parmetros de
tipo u de la barra para la norma de acero espaola
NBE-EA-95.

En el campo Coeficiente de Abre el cuadro de dilogo Digramas de pandeo, que


longitud de pandeo mi y presione permite la modificacin de la longitud de pandeo de
las barras.
el botn

Seleccione el ltimo cono en la Aplicacin del esquema de pandeo seleccionado y del


coeficiente de longitud de pandeo correspondiente,
segunda fila cierra el cuadro de dilogo Digramas de pandeo.
OK

En el campo Coeficiente de Abre el cuadro de dilogo Digramas de pandeo, que


longitud de pandeo presione el permite la modificacin de la longitud de pandeo de
las barras.
botn

Seleccione el ltimo cono en la Aplicacin del esquema de pandeo seleccionado y del


coeficiente de longitud de pandeo correspondiente,
segunda fila cierra el cuadro de dilogo Digramas de pandeo.
OK

En el campo Tipo de barra entre: Aplicacin del nombre para un nuevo tipo de barra.
Cordones

Guardar, Cerrar Guarda los parmetros actuales para el tipo de barra


Cordones ,
Cierra el cuadro de dilogo Definicin de la barra
parmetros.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-147

Clic.B.Izq. en la opcin Lineas / Seleccin de barras que crean los cordones de las
Barras en el cuadro de dilogo diagonales.
Tipo de barra, Pase a la ventana
grfica y seleccione todas las
barras de los cordones: inferior y
superior manteniendo presionada
la tecla CTRL

Aplicar Aplicacin del tipo actual de la barra (Cordones) a los


elementos seleccionados la celosa.

Abre el cuadro de dilogo Definicin de la barra -


parmetros que permite modificar los parmetros del
tipo de barra para la norma de acero espaola NBE-
EA-95.

En el campo Coeficiente de Abre el cuadro de dilogo Digramas de pandeo que


longitud de pandeo y presione el permite la modificacin de la longitud de pandeo de
las barras.
botn

Seleccione la primera tecla en la Aplica el esquema de pandeo seleccionado y el


coeficiente de longitud correspondiente, cierra el
tercera fila cuadro de dilogo Digramas de pandeo .
OK

En el campo Coeficiente de Abre el cuadro de dilogo Esquemas de pandeo, que


longitud de pandeo z presione el permite la modificacin de la longitud de pandeo de
las barras.
botn

Seleccione la primera tecla en la Aplicacin del esquema de pandeo seleccionado y del


coeficiente de longitud de pandeo correspondiente,
tercera fila cierra el cuadro de dilogo Esquemas de pandeo .
OK

En el campo Tipo de barra entre: Aplicacin del nombre a un nuevo tipo de barra.
Diagonales

Guardar, Cerrar Guarda los parmetros actuales para el tipo de la barra


Diagonales, cierra el cuadro de dilogo Definicin de
la barra parmetros.

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9-148 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Clic.B.Izq. en la opcin Lneas / Seleccin de barras que crean los diagonales


Barras en el cuadro de dilogo
Tipo de barra, Pase a la ventana
grfica y seleccione todas las
diagonales de la celosa
manteniendo presionada la tecla
CTRL

Aplicar, Cerrar Aplica el tipo actual de la barra (Diagonales) a los


elementos seleccionados en la celosa.
Cierra el cuadro de dilogo Tipo de barra.

9.8.4.1. Dimensionamiento de la estructura

Norma de acero espaola : NBE EA-95

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana del sistema Robot


para la seleccin de las ventanas Millennium, que sirve para el dimensionamiento de
del sistema Robot Millennium las estructuras de acero (aluminio).
Modelo / Dimensionamiento / La ventana ser dividida en patres:
Dimensionamiento de editor grfico que contiene el modelo de la
acero/aluminio estructura
cuadros de dilogo: Definiciones yClculos.

En la pestaa Grupos del cuadro Empieza la definicin del primer grupo de barras.
de dilogo Definiciones
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo

Defina el primer grupo de barras Definicin del primer grupo de barras compuestos de
con los siguientes parmetros: los elementos que crean los cordones superiores de las
Nmero: 1 diagonales.
Nombre: Cordn superior
Lista de barras: Clic.B.Izq. en la
ventana grfica con el modelo de
la estructura; manteniendo
presionada la tecla CTRL
seleccione barras de los cordones
superiores de las celosas
Material: Acero

Guardar Guarda parmetros del primer grupo de barras.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-149

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo En Empieza la definicin del segundo grupo de barras.


la pestaa Grupos del cuadro de
dilogo Definiciones

Defina el segundo grupo de barras Definicin del segundo grupo de barras compuesto de
con los siguientes parmetros: las barras que crean cordones inferiores de los
Nmero: 2 diagonales.
Nombre: Cordn inferior
Lista de barras: Clic.B.Izq. en la
ventana grfica ; manteniendo
presionada la tecla CTRL
seleccione barras de los cordones
inferiores de las celosas
Material: Acero

Guardar Guarda los parmetros del segundo grupo de barras.

En la pestaa Grupos del cuadro Empieza la definicin del tercer grupo de barras.
de dilogo Definiciones
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo

Defina el tercer grupo de barras Definicin del tercer grupo de barras compuestos de
con los siguientes parmetros: diagonales.
Nmero: 3
Nombre: Diagonales
Lista de barras: Clic.B.Izq. en la
ventana grfica; manteniendo
presionada la tecla CTRL
seleccione Diagonales los
diagonales.
Material: Acero

Guardar Guarda parmetros del tercer grupo de barras.

En la pestaa Grupos del cuadro Empieza la definicin del cuarto grupo de barras.
de dilogo Definiciones
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo

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9-150 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Defina el cuarto grupo de barras Definicin del cuarto grupo de barras compuesto de
con los siguientes parmetros: las barras de contravientamiento de las diagonales.
Nmero: 4
Nombre: Contravientamientos
Lista de barras: Clic.B.Izq. en la
ventana grfica; manteniendo
presionada la tecla CTRL
seleccione barras de
contravientamiento de los
diagonales
Material: Acero

Guardar Guarda los parmetros del cuarto grupo de barras.

En la pestaa Grupos del cuadro Empieza la definicin del quinto grupo de barras.
de dilogo Definiciones
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo

Defina el quinto grupo de barras Definicin del quinto grupo de barras compuestas de
con los siguientes parmetros: las barras transversales que unen los cordones
Nmero: 5 superiores de las diagonales.
Nombre: Barras transversales
Lista de barras: Clic.B.Izq. en la
ventana grfica; manteniendo
presionada la tecla CTRL
seleccione barras transversales
que unen las dos celosas
Material: Acero

Guardar Guarda los parmetros el quinto grupo de barras.

En el cuadro de dilogo Clculos Activacin de esta ventana hace efectuar el


active la opcin dimensionamiento de los grupos.
Dimensionamiento grupos Nota:
Para poder iniciar los clculos en el modo de
dimensionamiento es necesario definir por lo menos un
grupo de barras.

Clic.B.Izq. en el botn Lista del Abre el cuadro de dilogo Seleccin grupos.


cuadro de dilogo Clculos a la
altura de la opcin
Dimensionamiento grupos

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-151

Presione el botn Todo que se Seleccin de todos los grupos de barras. Cierra el
encuentra en la parte superior del cuadro de dilogo Seleccin grupos.
cuadro de dilogo Seleccin
grupos
Cerrar

Active la opcin: Optimizar en el


campo Opciones de verificacin
junto con la opcin: Ultimo en el
campo Estado lmite
Desactivar la opcin Servicio en
el campo Estado lmite

Presione el botn Opciones y Abre el cuadro de dilogo Opciones de optimizacin.


luego active la opcin: Peso Seleccin de la opcin de optimizacin del peso har
que la optimizacin tomar en cuenta el peso del perfil,
eso quiere decir que la seleccin se efectuar entre los
perfiles que cumplen con los criterios reglamentarios
del perfil menos pesado en el grupo correspondiente.

OK Cierra el cuadro de dilogo Opciones de optimizacin.

En el cuadro de dilogo Clculos Abre el cuadro de dilogo Seleccin de casos..


Clic.B.Izq. en el botn
Seleccionar casos de carga

Clic.B.Izq. en el botn Todo (que Seleccin de todos los casos de carga,


se encuentra por encima de la Cierra el cuadro de dilogo Seleccin de casos..
tecla Precedente), En el campo
de la edicin aparecer la lista
1A8 13A16,
Cerrar

Clic.B.Izq. en el botn Calcular Empieza el dimensionamiento de los grupos


seleccionados de barras de la estructura; en la pantalla
aparece Resultados abreviados presentados a
continuacin

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9-152 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Clic.B.Izq. en el botn Cambiar Modificacin de los perfiles actuales de las barras para
todo que se encuentra en el todos los grupos de barras para los perfiles calculados:
cuadro de dilogo presentado en para el cordn superior de HEA 300 a HEA 140,
el dibujo por encima para el cordn inferior de HEA 300 a HEA 100,
para los diagonales de HEA 300 a HEA 140
para contravientamientos de IPE 100 a IPE 300
para las barras transversales de IPE 300 a IPE 270
Despus de la modificacin de los perfiles de las barras
en la barra de herramientas superior del programa
Robot Millennium ser presentada la siguiente
informacin: Resultados MEF inactuales

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Resultados abreviados


Dimensionamiento de grupos de barras.

Empieza los clculos de la estructura definida. Cuando


los clculos sern realizados en la barra de
herramientas superior del sistema Robot Millennium
ser presentada la siguiente informacin: Resultados
MEF: actuales.

Clic.B.Izq. en el botn Calcular Empieza el dimensionamiento de los grupos de barras


en el cuadro de dilogo Clculos seleccionadas de la estructura; en la pantalla aparece
Resultados abreviados presentados a continuacin

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-153

Clic.B.Izq. en el botn Cambiar Modificacin de los perfiles actuales de las barras para
todo que se encuentra en el todos los grupos de barras para los perfiles calculados:
cuadro de dilogo presentado en para el cordn superior sin modificaciones,
el dibujo por encima para el cordn inferior sin modificaciones,
para los diagonales de HEA 140 a HEA 120
para contravientamientos sin modificaciones,
para las barras transversales sin modificaciones
Despus de la modificacin de los perfiles de las barras
en la barra de herramientas superior del programa
Robot Millennium ser presentada la siguiente
informacin: Resultados MEF inactuales
Cerrar Cerrar el cuadro de dilogo Resultados abreviados
Dimensionamiento de grupos de barras.

Empieza los clculos de la estructura definida.


Cuando los clculos sern realizados en la barra de
herramientas superior del sistema Robot Millennium
ser presentada la siguiente informacin: Resultados
MEF: actuales.

Clic.B.Izq. en el botn Calcular Empieza el dimensionamiento de los grupos


seleccionados de barras; en la pantalla aparece
Resultados abreviados presentados a continuacin

Web:www.robot97.com e-mail:sales@robot97.com techsupport :service@robot97.com


9-154 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Cerrar Cerrar el cuadro de dilogo Resultados abreviados


Dimensionamiento de grupos de barras.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-155

Verificacin de barras

Clic.B.Izq. en el botn Lista del Abre el cuadro de dilogo Seleccin de grupos.


cuadro de dilogo Clculos a la
altura de la opcin Verificacin
grupos

En la pestaa Grupo, presionando Seleccin de grupos de barras para verificar.


la tecla CTRL seleccione los Cierra el cuadro de dilogo Seleccin grupos.
siguientes grupos: Diagonales,
Cordn inferior y Cordn
superior.

Presione el botn entonces


en el campo de edicin aparecer
la lista 1A3
Cerrar

Clic.B.Izq. en el botn Seleccin Abre el cuadro de dilogo Seleccin de casos..


de casos de clculo del cuadro de
dilogo Clculos

Clic.B.Izq. en el botn Todo (que Seleccin de todos los casos de carga, cierra el cuadro
se encuentra por encima de la de dilogo Seleccin de casos..
tecla Precedente), En el campo
de la edicin aparecer la lista
1A8 13A16, Cerrar

Clic.B.Izq. en el botn Calcular Empieza el dimensionamiento de los grupos


seleccionados de barras de la estructura; en la pantalla
aparece la ventana Resultados abreviados
presentados a continuacin:

Cerrar

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9-156 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.8.5. Anlisis temporal de la estructura

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana inicial del sistema Robot
para la seleccin de las ventanas Millennium.
del sistema Robot Millennium
Modelo de estructura /
Geometra

Seleccione del men el comando: Abre el cuadro de dilogo Opciones de clculo, que
Anlisis / Tipos de anlisis permite la definicin de los nuevos casos de carga
(anlisis modal, espectral, ssmica etc.),
Modificaciones de tipo de caso de carga y de los
parmetros de caso de carga seleccionada.

Clic.B.Izq. en el botn Definir Abre el cuadro de dilogo Definicin de un nuevo


nuevo caso caso que sirve para definir el nuevo caso dinmico en
la estructura.

Clic.B.Izq. en el botn OK en el Abre el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis


cuadro de dilogo Definir nuevo modal.
caso Esta ventana sirve para definir los parmetros del
anlisis modal para el nuevo caso dinmico en la
estructura.

En la zona Mtodo seleccionar la Seleccin del mtodo del anlisis de la estructura.


opcin Lanczos
En el campo Parmetros active Seleccin del nmero mximo de los modos buscados
la opcin Tener en cuenta la de las vibraciones propias, tomando en cuenta el
amortiguacin (de acuerdo con amortiguamiento en anlisis modal de la estructura.
PS 92),
En el campo Nmero de modos:
entre 3

Clic.B.Izq. en el botn OK Aade un nuevo caso de carga (tipo Anlisis Modal) a


la lista de casos de carga.
Clic.B.Izq. en el botn Definir Abre el cuadro de dilogo Definir nuevo caso.
nuevo caso

Seleccione la opcin Temporal Abre el cuadro de dilogo Anlisis temporal, que sirve
Clic.B.Izq. en el botn OK en el para definir los parmetros del anlisis temporal para
cuadro de dilogo Definir nuevo el nuevo caso dinmico en la estructura.
caso

Clic.B.Izq. en el botn Abre el cuadro de dilogo Definicin de la funcin


Definicin de la funcin del tiempo.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-157

En la pestaa Funcin en el Aplicacin del nombre Rfaga de viento para le


campo Funciones definidas entre funcin del tiempo.
el nombre Rfaga de viento En el cuadro de dilogo aparecern dos pestaas
Clic.B.Izq. en el botn Agregar nuevas: Puntos y Adicin de la funccin.

En la pestaa Puntos defina los Definicin funkcji temporal se har entrando los
siguientes puntos de la funcin valores correspondientes del instante T [s]
temporal entrando los siguientes y los valores correspondientes de la funcin
valores: adimensional F(T).
T = 0.00; F(T) = 0.00 Cierra el cuadro de dilogo Definicin de la funcin
T = 0.01; F(T) = 5.00 del tiempo.
T = 0.02; F(T) = 0.00
T = 1.00; F(T) = 0.00
Cerrar

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9-158 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

En el campo Anlisis temporal Define el nmero seleccionado de los casos.


que se encuentra en el cuadro de
dilogo Anlisis temporal,
seleccione de la lista casos de
carga accesibles VIENTO1

Clic.B.Izq. en el botn Atribuye el caso esttico aprovechado en el anlisis


Agregar, OK temporal.

Herramientas / Preferencias Abre el cuadro de dilogo Preferencias para el


para el proyecto/ Anlisis dela proyecto
estructura
Seleccionar la opcin Algoritmo Seleccin del algoritmo DSC para los clculos.
DSC Cierro de el cuadro de dilogo Preferencias para el
OK proyecto

Clic.B.Izq. en el botn Empieza los clculos de la estructura para los casos


Calcular de carga definidos.

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Opciones de clculo.

Resultados / Avanzado / Anlisis Abre el cuadro de dilogo Anlisis temporal.


temporal - diagramas

Clic.B.Izq. en el botn Agregar Abre el cuadro de dilogo Definicin del diagrama


que sirve para la definicin de los diagramas de las
magnitudes calculadas durante del anlisis temporal.

En la pestaa Nudos seleccione Seleccin de los desplazamientos con la direccin


las siguientes opciones: UX.
Desplazamientos,
UX
En el campo Punto entre el Seleccin del nudo n.12 (consulte el dibujo de
nmero del nudo (12) abajo), para que se efecten los desplazamientos.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-159

Agregar, Cerrar En el cuadro de dilogo Anlisis temporal, en el panel


Diagramas accesibles aparecer una magnitud
definida. Desplazamientos con un nombre estndar
Desplazamiento_UX_12,
Cierra el cuadro de dilogo Definir diagrama.

Resalte Desplazamiento_UX_12 Desplazamiento del diagrama seleccionado al panel


(ser resaltado), a continuacin Diagramas presentados.
presione la tecla

Active la opcin Abre nueva En la pantalla aparecer el diagrama


ventana y presione el botn Desplazamiento_UX_12 representado en el dibujo de
Aplicar abajo.

Resalte el desplazamiento UX Eliminacin de del diagrama seleccionado del panel


(en el panel derecho) a derecho.
continuacin presione la tecla

Clic.B.Izq. en el botn Agregar Abre el cuadro de dilogo Definicin del diagrama


que sirve para la definicin de los diagramas de las
magnitudes calculadas durante el anlisis temporal.

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9-160 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

En la pestaa Nudos seleccione Seleccin de la aceleracin en la direccin UX.


las siguientes opciones:
Aceleracin,
UX

En el campo Punto entre el Seleccin del nudo n.12.


nmero del nudo (12)

Agregar, Cerrar En el cuadro de dilogo Anlisis temporal, en el panel


Diagramas accesibles aparecer una magnitud
definida Desplazamientos con un nombre
estndarAceleracin_AX_12, cierra el cuadro de
dilogo Definir diagrama.

Resalte Aceleracin_AX_12 (Ser Desplazamiento del diagrama seleccionado al panel


Resaltada) a continuacin derecho.
presione la tecla

Active la opcin Abre nueva En la pantalla aparecer el diagrama


ventana y presione el botn Aceleracin_AX_12 representado en el dibujo de
Aplicar abajo.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-161

9.9. Fundamento macizo


En el ejemplo ha sido presentadas la definicin y el anlisis del fundamento macizo para una
mquina, cuyo esquema est presentado en el dibujo a continuacin.
Unidades utilizadas en el proyecto (m) y (kN).

A la estructura han sido aplicados cuatro casos de carga, de los cuales tres estn presentados
en el dibujo a continuacin.

Caso 2 EXPL1

Caso 3 EXPL2

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9-162 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Caso 4 EXPL3

En el ejemplo han sido cumplidos los siguientes reglamentos:


Presentacin de cualquier cono significa lo mismo que hacer clic sobre este cono con el
botn izquierdo del ratn,
( x ) significa la seleccin de la opcin x del cuadro de dilogo.
Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. estas abreviaturas significan lo mismo que hacer clic
respectivamente con el botn izquierdo o derecho del ratn.

Para iniciar la definicin de la estructura, ejecute el sistema Robot Millennium (presionando


un cono correspondiente o seleccionado el comando de la barra de herramientas) En la
ventana que aparecer despus hay que seleccionar el segundo cono en la segunda fila.

(Estudio de la estructura volumtrica ).

9.9.1. Definicin del modelo de la estructura

9.9.1.1. Definicin de las lneas de construccin

OPERACIN EFECTUADA DESCRIPCIN

Estructura / Lneas de Abre el cuadro de dilogo Lneas de construccin,


construccin que permite la definicin de las lneas de construccin.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-163

En la pestaa X seleccione la Define el modo de numeracin de las lneas de


opcin Definir que se encuentra construccin (x1, x2, x3).
en el campo Numeracin, entre
x1 en el campo de edicin
A continuacin entre las
siguientes coordenadas que
definen la posicin del eje:
(0.0) Insertar,
(1.0) Insertar,
(1.5) Insertar,
(5.0) Insertar,
(5.5) Insertar,
(9.0) Insertar,
(9.5) Insertar,
(10.5) Insertar

En la pestaa Y seleccione la Define el modo de numeracin del eje (y1, y2, y3).
opcin Definir que se encuentra
en el campo Numeracin , entre
y1 en el campo de edicin
A continuacin entre las
siguientes coordenadas que
definen la posicin del eje :
(0.0) Insertar,
(0.5) Insertar,
(1.0) Insertar,
(4.5) Insertar,
(5.0) Insertar,
(5.5) Insertar

En la pestaa Z seleccione la Define el modo de numeracin del eje (z1, z2, z3).
opcin Definir que se encuentra
en el campo Numeracin, entre z1
en el campo de edicin a
continuacin entre las siguientes
coordenadas que definen la
posicin del eje:
(0.0) Insertar,
(0.5) Insertar,
(3.5) Insertar,
(4.0) Insertar

Aplicar, Cerrar Muestra los ejes definidos de la estructura en la


ventana. Cierra el cuadro de dilogo Lneas de
construccin.

Ver / Proyeccin / 3D xyz Muestra la vista 3D de la estructura.

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9-164 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Vuelve a la vista inicial de la estructura (vase el


dibujo presentado a continuacin)

9.9.2. Base de cimentacin

Ver / Proyeccin / Xy Muestra la estructura en el plano XY.

En el men, seleccione el Abre el cuadro de dilogo Polilnea - contorno que


comando sirve para definir diferentes tipos de lneas (polilneas,
Estructura /Objetos /Polilnea - contorno)
contorno

Clic.B.Izq. en el botn Abre una parte del cuadro de dilogo, en la que se


Geometra encuentran los campos que sirven para la definicin de
las coordenadas de los puntos que definen el contorno.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-165

Coloque el puntero en el campo Define el contorno, cierra el cuadro de dilogo


de edicin, pase a la edicin Polilnea - contorno .
grfica a continuacin seleccione
los puntos que definen el
contorno (puntos de la
interseccin de las lneas de
construccin correspondientes);
x1 y1,
x8 y1,
x8 y6,
x1 y6
Aplicar, Cerrar

Vuelve a la vista inicial de la estructura.

Estructura / Paneles Abre el cuadro de dilogo Panel que permite la


definicin de los paneles en la estructura.

Active la opcin faceta, colocada Seleccin de esta opcin causa que el objeto creado
en el campo Tipo de contorno ser definida como una pared (sin aplicacin de las
caractersticas como el tipo de armadura o espesor) que
permite el aprovechamiento de este objeto en la
creacin de la estructura volumtrica.

Clic.B.Izq. en la opcin Punto Aplicacin de las caractersticas al panel seleccionado.


interior que se encuentra en el
campo Modo de creacin,
seleccione cualquier punto dentro
del contorno

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Panel.

Ver / Proyeccin / 3D xyz Seleccin de este comando causa que en la ventana


muestra de la vista 3D de la estructura.
La estructura definida est presentada en el dibujo a
continuacin (sin lneas de construccin)

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9-166 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Seleccin de la barra n.1, cuyo color cambia en rojo.


En el campo de edicin entre 1,
Enter

Estructura / Objetos / Extrusin Abre el cuadro de dilogo Extrusin, que permite la


creacin de unos simples elementos volumtricos
gracias a los elementos 2d definidos anteriormente.

creacin de elementos volumtricos simples por


medio de extrusin de elementos bidimensionales
definidos previamente.

Active la opcin ll al eje, Seleccin de esta opcin causa que el elemento


seleccione el eje Z seleccionado ser sometido a la extrusin a lo largo de
la lnea paralela al eje Z del sistema global de
coordenadas.

En el campo de edicin entre el Define longitud del vector de extrusin.


nmero 0.5 que define la longitud
del vectir de extrusin.

En el campo Divisiones entre 1 Define nmero de divisiones durante la extrusin del


objeto seleccionado.

Aplicar, Cerrar Efecta la extrusin del objeto bidimensional


seleccionado por un vector de extrusin dado a lo largo
de un eje seleccionado paralelo al eje Z del sistema
global de coordenadas.

9.9.3. Columnas

Ver / Trabajo en 3D / Plano de Abre el cuadro de dilogo Plano de trabajo, que


trabajo permite la definicin del plano en el que se efectuar la
creacin o modificacin de la estructura.

Pase a la ventana grfica a Muestra el plano global de trabajo.


continuacin seleccione de una Las coordenadas en el cuadro de dilogo Plano de
manera grfica el punto de trabajo se modifican automticamente a las
interseccin de las siguientes ejes seleccionadas (0.00; 0.00; 0.50).
de la estructura .:
x1 y1 z2,
a continuacin presione el botn
Aplicar

Cerrar el cuadro de dilogo Plano Cierra el cuadro de dilogo Plano de trabajo.


de trabajo haciendo clic en

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-167

Ver / Proyeccin / Xy Gracias a de esta opcin muestra la vista de la


estructura en el plano XY para el valor de la
coordenada Z entrada ltimament (es decir Z = 0.5).
Slo los elementos que se encuentran en este plano
quedarn visibles.
Estructura / Objetos / Cubo Abre el cuadro de dilogo Cubo que permite la
definicin de cubo.

En el campo Mtodo de Seleccin de esta opcin har que el rectngulo de la


generacin seleccione la opcin base del cubo ser definido a travs de los vrtices
Dos puntos contrapuestos.

Pase a la edicin grfica y Crea un cubo y cierra el cuadro de dilogo .


seleccione dos vrtices
contrapuestos del rectngulo
definidos por los puntos de
interseccin de los siguientes ejes
de la estructura:
x2 y2,
x3 y3,
a continuacin en el campo Altura
Entre 3,
Aplicar, Cerrar

Seleccin de un elemento de la estructura n.2 (el cubo


En el campo de edicin entre 2, definido recientemente).
Enter

Edicin/ Transformar/Translacin Abre el cuadro de dilogo Translacin.

En el campo Vector de Traslada el cubo seleccionado.


translacin entre las coordenadas
del vector de translacin:
(4.0; 0.0; 0.0),
En el campo Nmero de
repeticiones entre 2,
Ejecutar

En el campo de edicin al lado Seleccin de los cubos definidos recientemente


del cono entre 2A4, (elementos 2, 3 y 4).
Enter

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9-168 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

En el campo Vector de Traslada los cubos seleccionados.


translacin, entre las
coordenadas del vector de
translacin:
(0.0; 4.0; 0.0),
En el campo Nmero de
repeticiones entre 1,
Ejecutar, Cerrar

Seleccin de esta opcin hace resaltar las lneas


invisibles de la estructura.
Ver / Proyeccin / 3D xyz Muestra en la ventana de la vista 3D de la estructura.
La estructura definida (sin lneas de construccin) es
representada en el dibujo a continuacin.

9.9.4. La parte superior del fundamento

Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos que


permite resaltar en la ventana los atributos
seleccionados de la estructura .

En la pestaa Lneas ocultas Cuando la opcin est activada (la presentacin OPEN
seleccione la opcin Nada GL est inactiva) no se efectan ningunas operaciones
OK de sombreado ni de ocultar las lneas ocultas.

Ver / Trabajo en 3D / Plano Abre el cuadro de dilogo Plano de trabajo, que


global de trabajo permite la definicin del plano en el que se efectuar la
creacin y la modificacin de la estructura.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-169

Pase a la ventana grfica a Muestra el plano global de trabajo.


continuacin seleccione de una Las coordenadas en el cuadro de dilogo Plano de
manera grfica el punto de trabajo se modificarn automticamente a las
interseccin de los siguientes ejes seleccionadas (1.00; 0.50; 4.00).
de la estructura :
x2 y2 z4,
a continuacin presione el botn
Aplicar

Cerrar el cuadro de dilogo Plano Cierra el cuadro de dilogo Plano de trabajo.


de trabajo haciendo clic en

Ver / Proyeccin / Xy Gracias a esta opcin muestra la vista de la estructura


en el plano XY, para la coordenada entrada
recientemente Z
(es decir z = 4.0). Slo los elementos que se
encuentran en este plano quedaran visibles.

Seleccione del men Abre el cuadro de dilogo Polilnea - contorno que


Estructura /Objetos /Polilnea - sirve para definir los diferentes tipos de lneas
contorno (polilneas, contorno)

Coloque el puntero en el campo Define del contorno y cierra del cuadro de dilogo
de edicin, pase a la edicin Polilnea contorno.
grfica a continuacin seleccione
los puntos que definen el
contorno (puntos de la
interseccin de las
correspondientes lneas de
construccin);
x2 y2,
x7 y2,
x7 y5,
x2 y5,
Aplicar, Cerrar

En el campo de edicin al lado Seleccin del contorno definido recientemente.


del cono entre 8,
Enter

Geometra / Objetos / Extrusin Abre el cuadro de dilogo Extrusin, que permite la


creacin de unos simples elementos volumtricos por
medio de la extrusin de los elementos
bidimensionales definidos anteriormente.

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9-170 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Active la opcin ll al eje, Seleccin de esta opcin causa que el objeto


seleccione el eje Z seleccionado ser sometido a la extrusin a lo largo del
segmento paralelo al eje Z del sistema global de
coordenadas.

En el campo de edicin entre el Define la longitud del vector de extrusin.


nmero - 0.5 que define la
longitud del vector de extrusin

En el campo Nmero de Define el nmero de divisiones durante la extrusin del


divisiones entre 1 objeto seleccionado.

Aplicar, Cerrar Efecta la extrusin del objeto bidimensional


seleccionado por un vector de extrusin dado.

Seleccin de esta opcin hace resaltar las lneas ocultas


de la estructura.
Ver / Proyeccin / 3D xyz Muestra la vista 3D de la estructura.

Muestra la vista de la estructura inicial (vase el dibujo


a continuacin)

9.9.5. Definicin de los apoyos

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium
para la seleccin de las ventanas que sirve para la definicin de los apoyos.
del sistema Robot Millennium
Modelo / Apoyos

En el cuadro de dilogo Apoyo Abre el cuadro de dilogo Definicin del apoyo que
sirve para definir el nuevo tipo de apoyo.
presione el cono

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-171

En la pestaa Elstico decongelar Definicin del coeficiente de elasticidad del apoyo en


la direccin UZ, en el campo KZ la direccin del eje Z.
entre los valores: 70000 kN/m
Congelar las direcciones
restantes.

En el campo Nombre entre el Pone el nombre al tipo de apoyo.


nombre del nuevo apoyo: Apoyo
elstico
Agregar, Cerrar

Seleccione la ficha Superficie que Selecciona la superficie de la estructura volumtrica.


se encuentra en el campo
Seleccin actual en el cuadro de
dilogo Apoyos

Pase a la ventana grfica y Seleccin de la superficie de la base de fundamento, a


seleccione la superficie que la que ser aplicado el apoyo nuevamente definido. .
constituye la base del
fundamento en el campo
Seleccin actual debera aparecer
1_REF(1)

Clic.B.Izq. en el botn Aplicar El tipo de apoyo seleccionado ser aplicado a la


superficie seleccionada de la estructura.

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana inicial del sistema Robot
para la seleccin de las ventanas Millennium.
del sistema Robot Millennium
Modelo / Geometra

Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos que


permite presentar en la ventana los atributos
seleccionados de la estructura .

En la pestaa Estructura En la ventana sern presentados los smbolos de


seleccione la opcin Apoyos apoyos.
Smbolos La estructura definida est presentada en el dibujo de
Aplicar, OK abajo.

Uycie opcji widok dynamiczny pozwala na obrt I


przesunicie konstrukcji, aby mona byo przedstawi
doln, podporow cz konstrukcji

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9-172 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.9.6. Generacin de la malla

Para el mejor ajustamiento de la malla de elementos finitos se definen nudos adicionales.

Ver / Cuadrcula / Definir el Abre el cuadro de dilogo Paso de la cuadrcula que


paso de la cuadrcula sirve para modificar el paso de la cuadrcula
mostrada en la pantalla.

En la zona Paso de la Modificacin del paso de la cuadrcula.


cuadrcula definir el paso Dx y Cierro del cuadro de dilogo Paso de la cuadrcula
Dy igual a 0.25
Aplicar, Cerrar

Ver / Trabajo en 3D / Plano de Abre el cuadro de dilogo Plano de trabajo, que


trabajo permite la definicin del plano en el que se efectuar
la creacin y modificacin de la estructura.

Pase a la ventana grfica a Muestra el plano global de trabajo.


continuacin seleccione de una Las coordenadas en el cuadro de dilogo Plano de
manera grfica el punto de trabajo se modificarn automticamente a las
interseccin de los siguientes seleccionadas (0.00; 0.00; 0.00).
ejes de la estructura :
x1 y1 z1,
a continuacin presione el botn
Aplicar

Ver / Proyeccin / Xy Gracias a esta opcin muestra la estructura en el


plano XY para la coordenada entrada recientemente
los valores Z (es decir. z = 0.0). Slo los elementos
que se encuentran en este plano quedarn visibles.

Estructura / Nudos Abre el cuadro de dilogo Nudos que permite la


definicin de los nudos de la estructura.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-173

Define nudos adicionales en los Define los nudos, cierra el cuadro de dilogo Nudos.
puntos de interseccin de las
siguientes lneas de
construccin:
x2 y2, x2 y3, x3 y3, x3
y2,

Define tembin los nudos con


las suigientes coordenadas:
(1.25; 0.50; 0.00),
(1.00; 0.75; 0.00),
(1.25; 1.00; 0.00),
(1.50; 0.75; 0.00)
Cerrar
En el campo de edicin Seleccin de todos los nudos de la estructura.
colocado al lado del cono
entre : todo
Enter

Edicin / Transformar / Abre el cuadro de dilogo Translacin.


translacin

En el campo Vector de
translacin entre:
(4.00, 0,.00, 0.00)
En el campo Nmero de
repeticiones entre:
2
Ejecutar, Cerrar

En el campo de edicin Seleccin de todos los nudos de la estructura.


colocado al lado del cono
entre : todo
Enter

Edicin/ Transformar/Simetra Abre el cuadro de dilogo Simetra horizontal.


horizontal

Clic.B.Izq. en el campo Definicin de la posicin del eje de la simetra


Posicin del eje horizontal.
2.75

Ejecutar, Cerrar Realiza la simetra horizontal de los nudos


seleccionados, cierra el cuadro de dilogo Simetra
horizontal.

Ver / Proyeccin / 3D xyz Muestra de la vista 3D de la estructura.

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9-174 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Ver / Trabajo en 3D / Plano de Abre el cuadro de dilogo Plano de trabajo, que


trabajo permite la definicin del plano en el que se efectuar
la creacin y modificacin de la estructura.

En la pantalla grfica seleccione Muestra el plano global de trabajo. Las coordenadas


el punto de interseccin de los en el cuadro de dilogo Plano de trabajo se
siguientes ejes de la estructura : modificarn automticamente a las seleccionadas
x2 y2 z4, (1.00; 0.50; 4.00).
a continuacin presione el botn
Aplicar

Presione el botn del cuadro Cierra el cuadro de dilogo Plano de trabajo.


de dilogo Plano de trabajo

Ver / Proyeccin / Xy Gracias a esta opcin muestra la estructura en el


plano XY para la coordenada entrada recientemente
los valores Z (es decir z = 4.0).
Slo los elementos que se encuentran en este plano
quedarn visibles.

Estructura / Nudos Abre el cuadro de dilogo Nudos que permite la


definicin de los nudos de la estructura.

Define nudos adicionales en los Define los nudos.


puntos de interseccin de las Cierra el cuadro de dilogo Nudos.
siguientes lneas de
construccin:
x2 y3, x3 y3, x3 y2, x2
y2,

Define tembin los nudos con


las suigientes coordenadas:
(1.25; 1.00; 4.00),
(1.50; 0.75; 4.00),
(1.25; 0.50; 4.00),
(1.00; 0.75; 4.00),
Cerrar

En el campo de edicin Seleccin nudos de la estructura.


colocado al lado del cono
entre : 49A56

Edicin / Transformar / Abre el cuadro de dilogo Translacin.


Translacin

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-175

En el campo Vector de
translacin, entre:
(4.00, 0,.00, 0.00)
En el campo Nmero de
repeticiones, entre:
2
Ejecutar, Cerrar

En el campo de edicin Seleccin de los nudos que se encuentran en el


colocado al lado del cono actual plano de trabajo.
entre el nmero de los nudos
definidos ltimamente: 49A72,
Enter

Edicin/ Transformar / Abre el cuadro de dilogo Simetra horizontal.


simetra horizontal

Clic.B.Izq. en el campo Definicin posicin del eje de la simetra horizontal.


Posicin del eje
2.75

Efectuar, Cerrar Realiza la simetra horizontal de los nudos


seleccionados, cierra el cuadro de dilogo.

Estructura / Nudos Abre el cuadro de dilogo Nudos.

En el campo Coordenadas Definicin del nudo adicional n. 97, al que ser


entre las coordenadas del nudo aplicada la carga nodal.
adicional:
(7.25; 2.75; 4.00)
Agregar, Cerrar

En el campo de edicin al lado Seleccin de los elementos volumtricos n.1 y 8


(base y el vrtice del fundamento).
del cono entre 1 y 8,
Enter

Anlisis / Modelo de clculo / Abre el cuadro de dilogo Opciones de mallado.


Opciones

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9-176 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

En el campo Mtodos Define los parmetros de mallado para los elementos


admisibles de generacin de la seleccionados de la estructura.
malla seleccione la opcin
Delaunay.
En el campo Generacin de la
malla seleccione la opcin
Automtica.
Entre 5 en el campo de edicin
Divisin 1.
OK

Entre 2A7 en el campo de Seleccin de elementos volumtricos que crean las


columnas del fundamento.
edicin al lado del cono
Enter

Anlisis / Modelo de clculo / Abre el cuadro de dilogo Opciones de mallado.


Opciones de mallado

En el campo Mtodos Define los parmetros de mallado para los elementos


admisibles de generacin de la seleccionados de la estructura.
malla seleccione la opcin
Delaunay.
En el campo Generacin de la
malla seleccione la opcin
Automtica.
Entre 2 en el campo de edicin
Divisin 1,
OK

Anlisis / Modelo de clculo / Generacin del modelo de clculo de la estructura


Generar (elementos finitos)

Ver / Proyeccin / 3D xyz Muestra la vista 3D de la estructura.


La estructura definida (sin las lneas de
construccin) est presentada en el dibujo de abajo.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-177

9.9.7. Definicin de la carga

Ver / Proyeccin / Xy Gracias a esta opcin muestra la estructura en el plano


XY para la coordenada entrada recientemente los
valores Z (es decir z = 4.0). Slo los elementos que se
encuentran en este plano quedarn visibles.

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin del esquema de ventanas del sistema Robot
para la seleccin de las ventanas Millennium que sirve para la definicin de la carga.
del sistema Robot Millennium
Modelo / Cargas

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo en Definicin de caso de carga peso propio, al que se


el cuadro de dilogo Casos de aplicar el nombre estndar PERM1.
carga

Clic.B.Izq. en la opcin de Seleccin de la naturaleza de la carga.


explotacin que se encuentra en el
campo Naturaleza

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Definicin de tres casos de carga de la naturaleza de


Clic.B.Izq. en el botn Nuevo explotacin, a los que sern dados los nombres
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo estndar EXPL1, EXPL 2 y EXPL 3.

Atencin:
La carga con el peso propio ser automticamente
aplicado por el programa en la direccin Z.

Clic.B.Izq. en el cono que se Abre el cuadro de dilogo Carga.


encuentra en la barra de
herramientas derecha

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9-178 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

En la pestaa Superficie Abre el cuadro de dilogo Carga uniforme.

seleccione el cono
(Carga superficial uniforme )

Seleccin del segundo caso de carga (EXPL1).

En el campo Valores Z entre - 20 Definicin de la carga uniforme aplicada a la superficie


EF.

Aplicar Cierra el cuadro de dilogo Carga uniforme.

Coloque el puntero en el campo Muestra la seleccin actual del contorno para la carga
Aplicar a, pase a la ventana superficial.
grfica y seleccione el contorno
que define la superficie superior
del fundamento.
En el campo de edicin debera
aparecer 8_REF(1)

Agregar Aade la carga superficial definida al contorno


seleccionado.

En la pestaa Superficie Abre el cuadro de dilogo Carga uniforme


(contorno)
Seleccione el cono (Carga
superficial uniforme en el
contorno)

Seleccionar el tercer caso de carga (EXPL2).

En el campo Valor Z entre - 40 Definicin de la carga uniforme aplicada a la superficie


EF.

Clic.B.Izq. en el botn Abre el cuadro de dilogo que permite la definicin del


Definicin del contorno contorno al que ser aplicada la carga.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-179

Pase a la ventana grfica y luego Definicin del contorno.


defina el contorno, al que ser
aplicada la carga, mostrando los
puntos de la interseccin de los
siguientes ejes de la estructura:
x2 y2,
x5 y2,
x5 y5,
x2 y5

Clic.B.Izq. en el botn Agregar Cierra el cuadro de dilogo Carga uniforme


que se encuentra en la parte (contorno)
inferior del cuadro de dilogo
sobrecarga uniforme (contorno)

Coloque el puntero en el campo Muestra la seleccin actual de la carga superficial del


Aplicar a, pase a la ventana contorno.
grfica y seleccione el contorno
que define la superficie superior.
En el campo de edicin debera
aparecer 8_REF(1)

Aplicar Aplica la carga seleccionada al contorno definido al


panel seleccionado.

Abre el cuadro de dilogo Fuerza nodal.


En el cuadro de dilogo Carga

Seleccione el cono
(Fuerza nodal)

Selecciona el caso de carga EXPL3.

En el campo de edicin Valor Z Definicin de la carga de fuerza concentrada aplicada


entre los valores 20 en los nudos seleccionados.
Agregar

En el campo Aplicar a entre 97 Seleccin del nudo al que ser aplicada la carga (vase
el dibujo presentado a continuacin).

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9-180 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Aplicar, Cerrar Aplicacin de la carga de fuerza concentrada al nudo


seleccionado,
Cierro del cuadro de dilogo Fuerza concentrada.

9.9.8. Anlisis de la estructura

Empieza los clculos de la estructura definida.


Cuando los clculos sern realizados en la barra de
herramientas superior del sistema Robot Millennium
ser presentada la siguiente informacin: Resultados
MEF: actuales.

9.9.9. Presentacin de los resultados en forma de mapas

Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium
para la seleccin de las ventanas que sirve para la presentacin de los resultados.
del sistema Robot Millennium
Resultados / Resultados - mapas

Seleccin del cuarto caso de carga (4:EXPL3).

En la pestaa Detallados Seleccin de la magnitud para visualizar.


seleccione la opcin
Desplazamientos totales colocada
en la parte inferior de la pestaa

Active la opcin mapas (s no es Los resultados para los elementos finitos volumtricos
activa) sern presentados en forma de mapas.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-181

Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Presentacin del desplazamiento total de la estructura


para el caso de carga seleccionado (vase el dibujo a
continuacin)

En la pestaa Detallados Activacin de esta opcin y permite la presentacin de


seleccione la opcin la deformacin de la estructura para el caso de carga
Deslazamientos totales colocada seleccionado.
en la parte inferior de la pestaa,
pase a la pestaa Deformaciones
y active la opcin activo

Seleccin del tercer caso de carga (3:EXPL2).

Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Presentacin de la deformacin de la estructura.

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9-182 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-183

9.10. Exemplo de proyecto de una estructura de barras


de acero segn la norma EuroCode 3
Este ejemplo muestra la definicin, anlisis y dimensionamiento del prtico plano de acero
representado en el dibujo a continuacin. En la definicin se utiliza una celosa generada por
medio de la biblioteca de estructuras tipo disponible en el sistema Robot Millennium.
En el modelo se consideran las estipulaciones de la norma EC3 relativas a las imperfecciones
geomtricas y el anlisis elasto-plstico.
Unidades de los datos: (m) y (kN).
Norma: EC3

Durante la definicin de la estructura se aplican las reglas siguientes:


El hecho de elegir cualquier icono significa que el dicho icono es presionado con el botn
izquierdo del ratn,
(x) - seleccin de la opcin ' x' en la ventana del dilogo o introduccin del valor 'x',
Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. estas abreviaturas significan lo mismo que hacer clic
respectivamente con el botn izquierdo o derecho del ratn

Para empezar la definicin de la estructura en el sistema Robot Millenium, presione el icono


apropiado o selecciona el comando de la barra de tareas). La ventana de la vieta (descrita en
el captulo 2.1) se desplegar en la pantalla. Debe seleccionarse el ltimo icono de la primera
fila (Prtico 2D).

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9-184 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.10.1. Definicin del modelo de la estructura

9.10.1.1. Seleccin de las normas

OPERACIN EFECTUADA DESCRIPCIN

Herramientas / Preferencias para Abre el cuadro de dilogo Preferencias para el


el proyecto proyecto

Materiales Selecciona la opcin Materiales en el rbol presentado


en el cuadro de dilogo
En la lista Materiales, Seleccin de la base de materiales Eurocode
seleccione :
Eurocode

Modificar Abre el cuadro de dilogo Definicin del material

En el campo Nombre entre : La definicin del material con este nombre ser
ACERO exigida para abrir la estructura tipo

Agregar Agrega el meterial ACERO a la base de datos.


OK

Normas Selecciona la opcin Normas en el rbol presentado en


el cuadro de dilogo
Acero / aluminio: Seleccin de la norma EuroCode 3 para el
EC3 dimensionamiento de estructruras de acero

Seleccion la opcin Normas Solicitaciones en el


rbol presentado en el cuadro de dilogo
Ponderaciones: Seleccin de la norma EuroCode para las
EUROCODE combinaciones normativas automticas
Aceptar los mensajes de
advertencia relativos al cambio de
la norma

OK Validacin de los parmetros adoptados y cierre del


Aceptar los mensajes de cuadro de dilogo Preferencias para el proyecto
advertencia relativos al cambio de Aceptacin de los mensajes de advertencia relativos al
la norma cambio de la norma.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-185

9.10.1.2. Definicin de las lneas de construccin

Estructura / Lneas de Inicio de la definicin de las lneas de construccin.


construccin El programa muestra el cuadro de dilogo Lneas de
construccin

En la pestaa X: Definicin de los parmetros de las lneas de


Posicin: {0} construccin verticales
Repetir: {2}
Distancia: {6}
Numeracin: 1, 2, 3 ...

Clic.B.Izq. en el botn Insertar Las lneas de construccin verticales son definidas y


transferidas en el campo Conjunto de ejes creadas

Clic.B.Izq. en la pestaa Z Inicio de la definicin de los parmetros de las lneas


de construccin horizontales

En la pestaa Z: Definicin de los parmetros de las lneas de


Posicin: {0.0} construccin horizontales
Numeracin: A, B, C ...

Clic.B.Izq. en el botn Insertar La primera lnea horizontal es creada y transferida en


el campo Conjunto de ejes creadas

posicin: {3.6}, Insertar Definicin de las siguientes lneas de construccin.


posicin: {6.0}, Insertar
posicin: {7.2}, Insertar

Clic.B.Izq. en los botones: Generacin de las lneas de construccin definidas y


Aplicar, Cerrar cierre del cuadro de dilogo Lneas de construccin.
El programa muestra en la pantalla las lneas de
construccin representadas en el dibujo a continuacin.

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9-186 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.10.1.3. Definicin de las barras de la estructura

Estructura / Caractersticas / Abre el cuadro de dilogo Seccin


Seccin

Abre el cuadro de dilogo Nueva seccin

Seleccin del grupo de perfiles Definicin de la seccin de perfiles IPE 240, HEA 240
en I, y HEA 300
En el campo Seccin seleccione
los parfiles
IPE 240, Agregar
HEA 300, Agregar
HEA 240, Agregar

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Seccin y Nueva seccin


(cuadro de dilogo Nueva
seccin)
Cerrar
(cuadro de dilogo Seccin)

Abre el cuadro de dilogo Barra

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Seleccin de las caractersticas de la barra para el


barra dimensionamiento.
Seleccin del tipo: Columna En el campo Seccin, el programa muestra la ltima
seccin definida, es a decir HEA 240.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-187

Clic.B.Izq. en el campo Inicio Inicio de la definicin de las barras en la estructura


(el color del fondo del campo (pilares de la estructura)
cambia en verde)

Seleccione en modo grfico o Definicin de los pilares situados en las lneas de


entre los puntos del inicio y del construccin con los nmeros 1 y 3 (en el intervalo
extremo de dos barras : vertical A-C)
(0;0) (0;6) y(12;0) (12;6)

Clic.B.Izq. en el campo Seccin Selecciona la seccin HEA 300 como la seccin actual
Seleccione la seccin HEA 300

Clic.B.Izq. en el campo Inicio Inicio de la definicin de las barras en la estructura (el


(el color del fondo del campo pilar del medio)
cambia en verde)

Seleccione en modo grfico o Definicin del pilar situado en la lnea de construccin


entre los puntos del inicio y del nmero 2 (en el intervalo vertical A-B)
extremo de la barra :
(6;0) (6;3.6)

Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Seleccin de las caractersticas de la barra para el


barra y seleccione el tipo: dimensionamiento.
Viga

Clic.B.Izq. en el campo Seccin Selecciona el perfil IPE 240 como la seccin actual
Seleccione de la seccin IPE 240

Clic.B.Izq. en el campo Inicio Inicio de la definicin de las barras en la estructura


(el color del fondo del campo (viga entre los pilares)
cambia en verde)

Seleccione en modo grfico o Definicin de la viga situada en la lnea de


entre los puntos del inicio y del construccin B (en el intervalo 2-3)
extremo de la barra :
(6.0;3.6) (12.0;3.6)

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Barra

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9-188 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.10.1.4. Definicin de una estructura tipo

Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributros

En la pestaa Perfiles, desactive


la opcin Esquemas
En la pestaa Estructura, active la
opcin Nmeros de los nudos
En la pestaa Otros, desactive la
opcin Lneas de construccin,
Aplicar, OK

Abre el cuadro de dilogo Estructuras tipo y empieza


la definicin de una estructura tipo

Clic.B.Izq. (2 veces) en el icono Seleccin de la celosa triangular de tipo 1.


El programa meustra el cuadro de dilogo Insertar la
estructura en la que se definen los parmetros de la
(el 1er icono en la ltima fila) celosa.

En la pestaa Dimensiones Definicin de la longitud de la celosa


Clic.B.Izq. en el campo (este valor puede tambin definirse en modo grfico en
Longitud L {12} el visor grfico)

Clic.B.Izq. en el campo Definicin del valor de la celosa


Altura H {1.2} (este valor puede tambin definirse en modo grfico en
el visor grfico)
Clic.B.Izq. en la opcin:
Rtulas: No

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-189

Clic.B.Izq. en la pestaa Insertar

Clic.B.Izq. en el campo Punto de Definicin del nudo inicial de la celosa


insertar
En el modo grfico, indique el
nudo n. 2 con las siguientes
cordenadas (0, 0, 6)

Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Validacin de los datos definidos (es posible verificar
los datos)

Clic.B.Izq. en el botn OK Generacin de la celosa definida y cierre del cuadro de


dilogo Insertar estructura.
La estructura definida es representada en el dibujo a
continuacin.

9.10.1.5. Definicin de un nudo auxiliar

Edicin / Dividir Abre el cuadro de dilogo Divisin

En la zona Divisin Clic.B.Izq. Seleccin del modo de definicin del nudo de divisin
en la opcin : determinado por la coordenada en la longitud de la
en la distancia barra

En el campo Distancia a partir Definicin del punto de insercin del nudo auxiliar
del extremo entre el valor 3.6 [m]

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9-190 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Pase en el visor grfico y indique Seleccin de la barra a dividir.


(Clic.B.Izq.) la base del pilar Nota:
izquierdo (barra n. 1) Si la divisin es definida por la coordenada en la
longitud de la barra, hay que poner atencin en el que
la coordenada es definida desde el extremo
seleccionado de la barra.

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Divisin

9.10.1.6. Definicin de refuerzos para barras

Restitucin del conjunto de parmetros por defecto


en la barra de estado en la
para la visualizacin de los atributos
parte inferior de la ventana del
programa

Estructura / Otros atributos / Abre el cuadro de dilogo Refuerzos


Refuerzos

Clic.B.Izq. en el campo con la Seleccin del tipo de refuerzo (el tipo de refuerzo es
liste de atributos definidos, marcado)
selecionar el atributo definido por
defecto Refuerzo_ 0.1x1

Pase en el visor grfico; indique Definicin de refuerzos en los dos extremos de la viga
el inicio y el extremo de la barra
(nmero 4)

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Refuerzo

9.10.1.7. Definicin de los apoyos

Abre el cuadro de dilogo Apoyos

En el cuadro de dilogo Apoyos Seleccin del apoyo emportado completo (el apoyo es
seleccione el apoyo Empotrado marcado)

Pase en el visor grfico; Aplica el apoyo seleccionado en el nudo 1.


seleccione el nudo n. 1 (nudo
inferior del pilar extremo)

En el cuadro de dilogo Apoyos Seleccin del apoyo de tipo rtula (el apoyo es
seleccione el apoy Rtula marcado)

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-191

Pase en el visor grfico; indique Aplica el apoyo seleccionado en los nudos 3 y 5.


los nudos nr 3 y 5 (nudos
inferiores de los otros pilares)

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Apoyos

9.10.1.8. Definicin de imperfecciones geomtricas

Restitucin del conjunto de parmetros por defecto


en la barra de estado en la
para la visualizacin de los atributos
parte inferior de la ventana del
programa

Estructura / Otros atributos / Abre el cuadro de dilogo Imperfeciones geomtricas


Imperfecciones geomtricas

Abre el cuadro de dilogo Definicin de la


imperfeccin
En el campo Nombre, entre Definicin de los parmetros de un nuevo tipo de
Lugar_de_obras, imperfeccin con una flecha igual a 5 cm.
desactive la opcin Automtica,
active la opcin Del usuario,
entre el valor 5 [cm]

Agregar, Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Definicin de la


imperfeccin

Clic.B.Izq. en el campo con la Seleccin del tipo de imperfeccin (el tipo


lista de atributos definidos, seleccionado es marcado)
seleccione el tipo de imperfeccin
por defecto (Automtica)

Pase en el visor grfico; Definicin de la imperfeccin automtica segn EC3


seleccione la barra n 1 para el pilar
(pilar izquierdo)

Clic.B.Izq. en el campo con la Seleccin del tipo de imperfeccin (el tipo


lista de atributos definidos, seleccionado es marcado)
seleccione el tipo de imperfeccin
definido como Lugar de obras

Pase en el visor grfico; Aplicacin de la imperfeccin definida por el usuario


indique la correa inferior de la para la correa inferior de la celosa
celosa (barra nmero 5)

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Imperfecciones


geomtricas

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9-192 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.10.1.9. Definicin de casos de carga

Restitucin del conjunto de parmetros por defecto


en la barra de estado en la
para la visualizacin de los atributos
parte inferior de la ventana del
programa

Cargas / Casos de carga Abre el cuadro de dilogo Casos de carga

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Define una carga muerta con un nombre PERM1
normal.

Clic.B.Izq. en el campo Tipo, Seleccione el tipo de carga de explotacin


Explotacin

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Define una carga de explotacin con un nombre


estndar EXPL1.

Clic.B.Izq. en el botn Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Casos de carga

9.10.1.10.Definicin de cargas para los casos de carga creados

Seleccin del caso de carga nmero 1 carga por peso


seleccione el caso 1: PERM1 propio PERM1.

Cargas / Cargas Abre el cuadro de dilogo Carga.

Seleccione la pestaa Barra Seleccin de la Carga uniforme.

Valores : Definicin del valor de la carga uniforme en la barra


pZ: {-3} [kN]
Agregar

Clic.B.Izq. en el campo Aplicar a Definicin de la carga uniforme en las barras


entre la liste de las barras seleccionadas para modelar el peso de los cerramientos
componentes de la envolvente de las paredes y de la cubertura del tejado.
exterior :
1267

Aplicar Definicin de la carga para la lista de barras

Seleccin del caso de carga de explotacin EXPL1.


seleccione el caso de carga :
2: EXPL1

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-193

Seleccione la pestaa Nudo Seleccin del tipo de carga Fuerza nodal

Parmetros de la carga : Definicin de los valores de la carga nodal.


X: {10} [kN]
Z: {-100} [kN],
Agregar

Pase al visor grfico con la vista Definicin de la carga nodal para modelar una carga
de la estructura y seleccione por puente-grua.
(Clic.B.Izq.) los nudos n 6 y 18

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Cargas.

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9-194 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.10.1.11.Generacin de cargas de viento y nieve

Cargas / Cargas especiales / Abre el cuadro de dilogo Nieve y viento 2D/3D


Nieve y Viento 2D/3D

Clic.B.Izq. en el botn Auto Generacin automtiva de la envolvente exterior de la


campo Profundidad: 30 [m], estructura para la generacin de las cargas de viento y
campo Seperacin: 6 [m] nieve

Clic.B.Izq. en el botn Abertura del cuadro de dilogo suplementario (Cargas


Parmetros de nieve y viento 2D/3D) en el cual los parmetros
detallados pueden definirse.
Se adoptarn los parmetros por defecto.

Generar datos Un clic en este botn iniciar la generacin de las


cargas de viento y nieve para los parmetros definidos.
El programa mostrara en la pantalla las notas de
clculo en las que los parmetros de las cargas de
viento y nieve sern presentados.

Cerrar el editor de texto con notas Aparecen nuevos casos de carga (viento y nieve).
de clculo

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Cargas de nieve y viento


2D/3D

9.10.1.12.Generacin de combinaciones normativas automticas

Cargas / Ponderaciones Abre el cuadro de dilogo Ponderaciones segn la


norma EUROCODE.

Clic.B.Izq. en la pestaa Casos La ventana muestra la lista de casos que participan en


la generacin de combinaciones automticas y la
afectacin de estos casos a naturalezas y grupos.

Clic.B.Izq. en la pestaa La ventana muestra las relaciones entre los casos y los
Relaciones, grupos, lo que define el modo de combinar los casos.
En el campo Naturaleza consulte
la organizacin de los tipos de
casos : permanentes, explotacin,
viento, nieve

En la parte inferior de la ventana Reduce el nmero de combinaciones creadas (descuida


activar la opcin Ponderaciones las ponderaciones menos peligrosas).
simplificadas

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-195

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo de definicin de


ponderaciones y guarda las relaciones definidas.

9.10.1.13.Clculos y verificacin de los resultados

Anlisis / Calcular Inicio de los clculos.

Resultados / Tensiones Abertura de la tabla de tensiones en las barras.

Clic.B.Izq. en la pestaa Clculos de las tensiones mximas en las barras.


Extremos globales Se puede constatar que la estructura tiene una fuerte
margen de seguredad.

Clic.B.Izq. (ngulo superior Cierre de la tabla.


derecho de la tabla)

Archivo / Guardar Abertura del cuadro de dilogo para guardar el archivo.

En el campo Nombre escriba el RTD - formato por defecto para los archivos.
nombre seleccionado para el
proyecto, por ejemplo.
Prtico_EC3

Clic.B.Izq. en el botn Guardar Guarda el archivo.

9.10.2. Anlisis elasto-plstico

De ms, ser efectuado el anlisis del caso de carga debido al choque del puente-grua en un
de los pilares de la etructura.
En este caso se tomar en cuenta el anlisis en el dominio pstico.

9.10.2.1. Modificacin de la definicin de los casos de carga

Cargas / Casos Abre el cuadro de dilogo Casos de carga

Clic.B.Izq. en el botn Eliminar Elimina todos los casos de carga


todo

Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Define un caso de carga con un nombre estndar


PERM1.

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Casos de carga

Cargas / Cargas Abre el cuadro de dilogo Carga.

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9-196 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Seleccin de la carga Fuerza nodal

Parmetros de la carga, Definicin del valor de la carga nodal.


X: {120} [kN]
Z: {0}

Clic.B.Izq. en el botn Agregar


disponible en la parte inferior del
cuadro de dilogo

Pase en el visor grfico con la Definicin de la carga nodal para modelar la carga
vista de la estructura e indique el accidental por el impacto de puente gra.
nudo n 18 (Clic.B.Izq.)

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Cargas.

9.10.2.2. Clculos y verificacin de los resultados

Anlisis / Calcular Inicio de los clculos

Colocar el puntero del ratn en el Abre el menu contextual para la vista de la estructura.
pilar extremo (barra 1) de manera
que este sea marcado,
Clic.B.Der.

Propiedades del objeto Llama la opcin Propiedades de la barra que le


proporciona las informaciones acerca de la barra n 1.

Pestaa Verificacin Dimensionamiento simplificado de la barra de acero.


Se puede constatar que la barra no cumple las
condiciones de la verificacin normativa.

Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Propiedades de la barra.

9.10.2.3. Cambio de los perfiles de las barras para el anlisis elasto-


plstico

Abre el cuadro de dilogo Seccin

En la lista de perfiles, Clic.B.Izq. Seleccin del perfil actual


en HEA 240

Abre el cuadro de dilogo Nueva seccin con la


seleccin del perfil HEA 240

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-197

Clic.B.Izq. en la casilla a la Activacin del anlisis elasto-plstico para la seccin


izquierda del botn Anlisis selecionada.
elasto-plstico Un nuevo nombre de perfil es creado: HEA 240EP

Agregar, Cerrar Definicin de los perfiles y cierre del cuadro de


dilogo.

Pase al visor grfico con la vista Cambio de las secciones para las barras seleccionadas
de la estructura y seleccione los (reemplazamiento por HEA 240EP )
dos pilares extremos Validar el mensaje de advertencia relativo al cambio
(barras nr 1, 2) del estado de los resultados.

En el cuadro de dilogo Seccin, Seleccin del perfil actual


en la lista de perfiles, Clic.B.Izq.
en la seccin IPE 240

Abre el cuadro de dilogo Nueva seccin con la


seleccin del perfil IPE 240
Clic.B.Izq. en la casilla a la Activacin del anlisis elasto-plstico para la seccin
izquierda del botn Anlisis selecionada.
elasto-plstico Un nuevo nombre de perfil es creado: IPE 240EP

Agregar, Cerrar Definicin de los perfiles y cierre del cuadro de


dilogo.

Pase al visor grfico con la vista Cambio de las secciones para las barras seleccionadas
de la estructura y seleccione la (reemplazamiento por IPE 240EP).
viga (barra n. 4)

En el cuadro de dilogo Seccin Cierra el cuadro de dilogo Seccin


Cerrar

9.10.2.4. Clculos y verificacin de los resultados

Anlisis / Calcular Inicio de los clculos.

Resultados / Desplazamientos Abertura de la tabla de dsplazamientos de los nudos.

Clic.B.Izq. en la pestaa Clculo de los dezplazamientos mximos de los nudos


Extremos globales (vea la figura a continuacin).
Se puede constatar que la estructura guarda la
estabilidad aunque trabaja en el dominio plstico.

Archivo / Guardar como Abertura del cuador de dilogo para guardar archivos.

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9-198 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

En el campo Nombre escriba el RTD - formato por defecto para los archivos.
nombre seleccionado para el
proyecto, por ejemplo:
Prtico_EC3_EP

Clic.B.Izq. en el botn Guardar El proyecto es guardado.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-199

9.11. Ejemplo de proyecto de estructura de barras de


hormign armado con masas agregadas

Este ejemplo presenta la definicin de un prtico 3D representado en el dibujo a


continuacin.
Unidades de datos : (m) y (kN).

En la estructura se definen tambin las masas agregadas. Ellas participarn en las cargas
estticas y dinmicas. Como carga se definirn fuerzas de inercia debidas al movimiento
lineal y al movimiento rotativo. Se efectuar tambin el anlisis modal y armnico.

CASOS 1 y 2 CASO 3 CASO 4

Al definir la estructura se uilizaran los siguientes principios:


la presentacin de un icono cualquiera significa un clic en este icono con el botn
izquierdo del ratn,

{ x } significa la seleccin de la opcin x en el cuadro de dilogo,

ClicBIzq y ClicBDer - abreviaciones usadas para designar respectivamente el botn


izquierdo y derecho del ratn.

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9-200 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Para empezar la definicin de la estructura, abre el sistema Robot Millennium (haga clic en el
icono apropiado o seleccione el comando en la barra de trefas). En la ventana que se abre en
la pantalla (descrita en el captulo 2.1) hay que seleccionar el segundo icono (Prtico 3D)

9.11.1. Definicin del modelo de la estructura

OPERACIN EFECTUADA DESCRIPCIN

Abre el cuadro de dilogo Secciones

Abre el cuadro de dilogo Nueva seccin

Ficha Usuario, tipo de seccin Definicin de una nueva seccin redonda con
dimensiones dadas

Nombre: C 100x5 Definicin de la seccin del tubo 100x5 (mm)


d = 10.0 (cm)
t = 0.5
Aadir

Nombre: C 75x3 Definicin de la seccin del tubo 75x3 (mm)


d = 7.5 (cm)
t = 0.3
Aadir, Cerrar

Cerrar Cierre del cuadro de dilogo Secciones

Abre el cuadro de dilogo Barra

ClicBIzq en el campo Tipo de Seleccin de las caractersticas de la barra


barra y seleccin del tipo: Barra
ClicBIzq en el campo Seccin y
seleccin del tipo C 100x5

Arrastrar Activacin de la opcin Arrastrar permitiendo la


definicin de las barras sucesivas de manera que la fin
de la barra precedente es el inicio de la siguiente barra.

ClicBIzq en el campo inicio (el Inicio de la definicin de barras en la estructura (pilares en la


fondo del campo cambia el color estructura)
en verde)

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-201

Indicar en la vista graficznym el Definicin del inicio de la barra


punto con coordenadas:
(0,0,0)

Pulsar en el teclado un botn Muestra del cuadro de dilogo Punto para la definicin
cualquiera con el nmero numrica de las barras

Botn {Backspace}, {}, {3} Definicin de barra en forma de cuadrado


Botn {}, {3}
Botn {}, {3}
Botn {}, {3}, {Enter}

Cerrar en el cuadro de dilogo Cierre del cuadro de dilogo Punto


Punto

ClicBIzq en el campo Seccin y Seleccin de las caractersticas de la barra


seleccin del tipo O 75x3

Arrastrar Desactivacin de la opcin Arrastrar

ClicBIzq en el campo inicio (el Inicio de la definicin de barras en la estructura


fondo del campo cambia el color (pilares en la estructura)
en verde)

Indicar en la vista graficznym el Definicin de dos barras diagonales del cuadrado


punto con coordenadas:
(0, 0, 0) (3, 0, 3)
(0, 0, 3) (3, 0, 0)

Cerrar Cierre del cuadro de dilogo Barra

Ver / Proyeccin / 3D xyz Seleccin de la vista axonomtrica de la estructura

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9-202 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Abre el cuadro de dilogo Secciones

ClicBIzq en el nombre C 100x5 Seleccin de la seccin C 100x5 como seccin por


en la lista de secciones, Cerrar defecto y Cierre del cuadro de dilogo Secciones

CTRL + A Seleccin de todas las barras de la estructura


(es tambin posible seleccionarlas con ventana)

Edicin / Transformar / Abre el cuadro de dilogo Translacin


Translacin

ClicBIzq en el campo (dX, dY, Definicin del vector de translacin


dZ) y entrada de la coordenada (0,
2.5, 0)

ClicBIzq en el campo Nmero de Definicin del nmero de repeticiones de la operacin


repeticiones de copiar efectuadas
{3}

Arrastrar Activacin de la opcin Arrastrar permitiendo la


definicin de las barras entre los nudos copiados.
Las barras definidas automticamente poseen las
caractersticas seleccionadas actualmente como
caractersticas por defecto.

Ejecutar, Cerrar Realizacin de la translacin de la estructura y cierre


del cuadro de dilogo Translacin

Hacer clic en la pantalla grfica Desactivacin de la seleccin actual de barras y de


fuera de la estructura nudos.

Ver / Proyeccin / Xy Seleccin la vista 2D de la estructura en el plano XY


para Z=0.0

Abre el cuadro de dilogo Apoyos

En el cuadro de dilogo Apoyos Seleccin del tipo de apoyo


seleccionar el icono
representando el apoyo articulado
- Rtula (el smbolo se resalta)

ClicBIzq en el campo Seleccin Seleccin de los nudos de la estructura en los que se


actual (la opcin Punto/nudo est definirn los apoyos de la estructura
activa )

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-203

Pasar en la pantalla grfica; En el campo Seleccin actual se entrar la de los nudos


Teniendo pulsado en botn seleccionados: 1 4 13 16
izquierdo del ratn seleccionar
por ventana los nudos de la barra
superior y (pulsando la tecla Ctrl)
los nudos de la barra inferior

Aplicar, Cerrar El tipo de apoyo seleccionado ser asignado a los


nudos seleccionados de la estructura.
Cierre del cuadro de dilogo Apoyos.

ClicBIzq en el campo de Seleccin de la pantalla del sistema Robot Millennium


seleccin de pantallas del sistema facilitando la definicin de cargas solicitando la
Robot Millennium estructura (presencia del cuadro de dilogo y de la
Modelo de estructura / Cargas tabla Cargas)

ClicBIzq en el botn Nuevo Definicin del caso de carga con la naturaleza: peso
ubicado en el cuadro de dilogo priopio y con el nombre estndar PERM1.
Casos de cargas En el primer caso se agrega automticamente el peso
priopio para la estructura entera, lo que est
representado en la tabla Cargas.

Presentacin del cuadro de dilogo de seleccin de


vista espacial.

Seleccin de la vista plana de la estructura.

Seleccin del plano de proyeccin XY (al inicio, para


Z=0.0)

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9-204 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Seleccin del plano de proyeccin XY con la


coordenada Z=3.0
entrar {3}
{Enter} Cierre del cuadro de dilogo Vista.
Cerrar

Carga / Definicin de cargas Muestra del cuadro de dilogo de definicin de cargas

Ficha Peso y masa Paso en la ficha de definicin de cargas por peso


propio y por fuerzas de inercia.

Muestra del cuadro de dilogo de definicin de masas


Masas agregadas agregadas.
nodales

Entrar los Valores del peso (kG): Definicin de masas nodales con el peso 100 kG para
X = 100 los grados de libertad en translacin.
Y = 100 Las masas participarn en todos los casos de carga
Z = 100 (estticos y dinmicos).
Aplicar a todos los casos
Aadir

ClicBIzq en el campo Aplicar a Seleccin de los nudos de la estructura en los que se


definirn las masas agregadas

Pasar en la pantalla grfica; En el campo Aplicar a se entrara la lista de los nudos


Manteniendo pulsado el botn seleccionados: 2A14P4 3A15P4
izquierdo del ratn seleccionar
por ventan todos los nudos en el
plano de trabajo visible

Aplicar, Cerrar Las masas definidas sern asignadas a los nudos


seleccionados de la estructura.
Cierre del cuadro de dilogo Cargas.

Ver / Proyeccin / 3D xyz Seleccin de la vista axonomtrica de la estructura

En el cuadro de dilogo Casos de Definicin del nuevo caso de carga con la naturaleza:
cargas ClicBIzq en el botn peso priopio y nombre estndar: PERM2
Nuevo

Carga / Definicin de cargas Muestra del cuadro de dilogo de definicin de cargas

Ficha Peso y masa Paso en la ficha de definicin de cargas por peso


propio y por fuerzas de inercia

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-205

Muestra del cuadro de dilogo de definicin de cargas


Fuerzas de inercia por fuerzas de inercia en el movimiento lineal, debidas
a la aceleracin.
relativo x g Definicin de cargas por fuerzas de inercia en el
Entrar a: movimiento lineal con la aceleracin terrestre g para
Z = -1 masas nodales, es a decir se considera el peso propio
Aplicar a las masas de masas agregades.
agregadas
Aadir

Aplicar, Cerrar La carga asignada a las masas agregadas no exige la


seleccin ya que acta para todas las masas asignadas
al caso dado.
Cierre del cuadro de dilogo Cargas.

En el cuadro de dilogo Casos de Definicin del nuevo caso de carga con la naturaleza:
carga explotacin, nombre: TRANSPORTE
seleccionar la naturaleza de carga:
explotacin En este caso, la finalidad de la carga es modelar el
entrar el nombre de caso: funcionamiento de la accin de las fuerzas de inercia
TRANSPORTE en el prtico y en las masas en movimiento rotativo
ClicBIzq en el botn Nuevo debido al balanzamiento durante el transporte.

Carga / Definicin de cargas Muestra del cuadro de dilogo de definicin de cargas

Ficha Peso y masa Paso en la ficha de definicin de cargas por peso


propio y por fuerzas de inercia

Muestra del cuadro de dilogo de definicin de cargas


Fuerzas en movimiento por fuerzas de inercia en el movimiento rotativo
rotativo debidas a la aceleracin angular (fuerza tangente) y a la
velocidad (fuerza centrifuga).

Entrar las coordenadas del centro Definicin de cargas por fuerzas de inercia en el
de rotacin C: (0.0, 0.0, -5.0) movimiento rotativo alrededor del punto C.
Entrar las Velocidades y Rotacin alreddedor del eje X con una velocidad v=
aceleracin angular (Rad/..): 0,5 (rad/s) y con una aceleracin a= 0,2 (rad/s2).
vX = 0,5 aX = 0,2 Rotacin alreddedor del eje Y con una velocidad v=
vY = 0,2 aY = 0,1 0,2 (rad/s) y con una aceleracin a= 0,1 (rad/s2).
Aadir

ClicBIzq en el campo Aplicar a Seleccin de los elementos de la estructura en los que


se definirn los apoyos de la estructura

Pasar en la pantalla grfica y i Seleccin de la estructura entera. En el campo Aplicar


hacer clic; a se entrara la lista de todas las barras seleccionadas.
{ CTRL + A }

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9-206 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Aplicar Definicin de la cargas

Muestra del cuadro de dilogo de definicin de cargas


Fuerzas en movimiento por fuerzas de inercia en el movimiento rotativo.
rotativo

Aplicar a las masas Para los parmetros actuales de la carga se selecciona


agregadas la opcin de definicin para las masas nodales en la
Aadir estructura.

Aplicar, Cerrar Definicin de la carga. La carga asignada a las masas


agregadas no exige la seleccin ya que acta para todas
las masas asignadas al caso dado.
Cierre del cuadro de dilogo Cargas.

En el cuadro de dilogo Casos de Definicin del nuevo caso de carga con la naturaleza:
cargas explotacin, nombre: ROTOR
para la naturaleza de la cargas: La finalidad de este caso de carga es modelar el
explotacin funcionemiento de la mquina ubicada en el prtico
entrar el nombre de caso: ROTOR para considerar su peso y la fuerza de vibracin en el
ClicBIzq en el botn Nuevo anlisis harmnico.

Carga / Definicin de cargas Muestra del cuadro de dilogo de definicin de cargas

Ficha Nudo Muestra del cuadro de dilogo de definicin de carga


por fuerza nodal.
Fuerza nodal

Entrar: Definicin de la fuerza nodal. Esta carga ser utilizada en el


FZ = -0,5 (kN) anlisis armnico como carga debida a las vibraciones impuestas.
Aadir

ClicBIzq en el campo Aplicar a Seleccin de los nudos estructura en los que se


definirn las fuerzas nodales

Pasar en la pantalla grfica; En el campo Aplicar a se entrara la lista de los nudos


Manteniendo pulsado el botn seleccionados: 6 7 10 11
izquierdo del ratn seleccionar
por ventana cuatro nudos
centrales en el plano superior del
prtico

Aplicar Las fuerzas definidas se aplicarn a los nudos


seleccionados en la estructura.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-207

Ficha Peso y masa Paso en la ficha de definicin de cargas por peso


propio y por fuerzas de inercia

Muestra del cuadro de dilogo de definicin de masas


Masas agregadas agregadas
nodales

Entrar los Valores del peso (kG): Definicin de masas nodales con el peso 200 kG para
X=0 la direccin de libertad Z.
Y=0 Las masas se definen slo para el caso actual.
Z = 200
Aplicar a todos los casos
Aadir

ClicBIzq en el campo Aplicar a Seleccin de los nudos de la estructura en los que se


definirn las masas nodales

Pasar en la pantalla grfica; En el campo Aplicar a se entrara la lista de los nudos


Manteniendo pulsado el botn seleccionados: 6 7 10 11
izquierdo del ratn seleccionar
por ventana cuatro nudos
centrales en el plano superior del
prtico

Aplicar, Cerrar Las masas definidas sern asignadas a los nudos


seleccionados de la estructura;
Cierre del cuadro de dilogo Cargas.

Anlisis / Tipos de anlisis Abre el cuadro de dilogo Opciones de clculo

En el cuadro de dilogo, en la Seleccin del caso activo


lista de casos, seleccionar
(ClicBIzq) el caso:

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9-208 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Cambiar el tipo de anlisis Abre el cuadro de dilogo Cambiar el tipo de anlisis

Anlisis armnico Cambo del tipo de anlisis del caso 4 en anlisis


OK armnico.
Abre el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis
armnico.

Frecuencia Definicin de los parmetros del anlisis armnico.


entrar: 20 (Hz) Validacin de los parmetros y cierre del cuadro de
OK dilogo.

Definir nuevo caso Abre el cuadro de dilogo Definicin de un nuevo


caso

Modal Seleccin del anlisis modal


OK

OK Validacin de los parmetros por defecto del anlisis


modal y cierre del cuadro de dilogo

Cerrar Cierre del cuadro de dilogo Opciones de clculo

Cargas / Tabla - masas Abre la tabla de masas agregadas

ClicBIzq en la primera columna Cambio del caso al que estn asignadas las masas
para definir la masa FZ=200(kG) agregadas.

Las masas pueden ser asignadas a un caso simple o a


todos los casos estticos o dinmicos.

Cambiar en la lista seleccionando Seleccin de la asignacin de la masa a todos los


la posicin: dinmicos casos dinmicos, en el ejemplo, son los anlisis:
armnico y modal.
{Enter}

ClicBIzq en la ficha de la tabla Paso en la ficha Valores, comprobacin de la


Valores definicin de masas agregadas.

en la tabla de masas Cierre de la tabla Masas agregadas.

Cargas / Combinaciones Abre el cuadro de dilogo Definicin / Modificacin


de combinacin

OK en la ventana de definicin Validacin de los parmetros de la combinacin. Abre


de parmetros de la combinacin el cuadro de dilogo Combinacin.

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-209

Seleccionar el caso 1 en la Lista Definicin de casos y de los coeficientes de la


de casos, entrar el valor del combinacin.
coeficiente en el campo auto Nota: Si en el el campo el coeficiente sique siendo
auto, el coeficiente de combinacin se tomar
automticamente segn la norma seleccionada en las
preferencias del proyecto.

Definicin de la combinacin de casos 1+2+3,


ClicBIzq para el caso
como en el dibujo a continuacin
seleccionado, luego repetir la
seleccin para el caso nmero 2
y 3.
Aplicar

Nueva Definicin de una combinacin nueva.

OK en la ventana de definicin Validacin de los parmetros de la combinacin.


de parmetros de la combinacin Abre el cuadro de dilogo Combinacin.

Seleccionar los casos y Definicin de la combinacin de casos 1+2+4


trasladarlos en la definicin de la
combinacin para los casos 1,
2y4
Aplicar

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9-210 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.11.2. Clculos y anlisis de resultados

ClicBIzq en el campo de Inicio de los clculos para la estructura definida.


seleccin de pantallas del sistema Despus de los clculos aparecer la pantalla
Robot Millennium RESULTADOS del sistema Robot Millennium. La
Resultados / Resultados pantalla se dividir en tres partes: zona grfica
conteniendo el modelo de la estructura, el cuadro de
dilogo Diagramas y tabla presentando los valores de
reacciones.

ClicBDer, Atributos Abre el cuadro de dilogo de seleccin de parmetros de


visibilidad de los atributos de la estructura

ClicBIzq, ficha Cargas Paso en la ficha de opciones de presentacin de las cargas

Fuerzas generadas Desactivacin de la presentacin de las fuerzas generadas


automticamente para ciertos tipos de cargas
automticamente
OK

En la barra de seleccin superior Seleccin del caso de carga actual, estn visibles las
fuerzas nodales generadas automticamente para las
seleccionar 2: PERM2 masas agregadas en las cargas por fuerzas de inercia en
el movimiento lineal.

En la barra de seleccin superior Seleccin del caso de carga actual, estn visibles las
fuerzas lineales y nodales generadas automticamente
seleccionar 3: TRANSPORT para las masas agregadas y barras en las cargas por
fuerzas de inercia en el movimiento rotativo.

ClicBIzq en la barra de estado Restablecimiento del conjunto de parmetros por


(inferior) defecto de la visiibilidad de la estructura

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ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO 9-211

seleccin de la ficha Deformacin Seleccin de la presentacin de la deformacin de la


en la ventana Diagramas estructura para el caso de carga seleccionado
desactivacin de la opci
Deformacin

ClicBIzq en el botn Aplicar Presentacin de la deformacinde la estructura (dibujo


a continuacin); De manera semejante se puede
representar los diagramas de los otros valores
disponibles en el cuadro de dilogo Diagramas

Desactivacin de la opcin
Deformacin en el cuadro de
dilogo Diagramas,
Aplicar

Resultados / Tensiones Abre la tabla de resultados Tensiones

En la barra de seleccin superior Seleccin de la combinacin 6 y 7 como el caso actual


en la tabla
entrar 6 y 7 {Enter}

ClicBDer en la tabla Muestra deel cuadro de dilogo Seleccin de los


Columnas valores para barras en el men contextual de la tabla

Desactivar las tensiones: Desactivacin de las columna de la tabla presentando


axiales los resultados de las tensiones debidas a los axiles y a
de flexin la flexin simple.
OK Cierre del cuadro de dilogo de definicin de
parmetros.
En la tabla, ClicBIzq en la ficha Paso en la ficha de presentacin de valores mximos y
Extremos globales mnimos para los valores y las selecciones efectuadas
en la tabla

en la tabla de tensiones Cierre de la tabla Tensiones

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9-212 ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Resultados / Avanzados / Modos Abre la tabla de resultados Resultados dinmicos


propios

En la barra de seleccin superior Seleccin del caso de anlisis modal

seleccionar el caso 5: Modal Come puede constatarlo , la frecuencia de la


excitacin harmnica (20 Hz) no causa resonancia con
los valores de frecuencia de modos propios.

en la tabla de tensiones Cierre de la tabla Resultados dinmicos.

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