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Estimation du contenu int

egr
e en vapeur deau
tropospherique par GPS embarqu e
Bertrand Lagnoux

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Bertrand Lagnoux. Estimation du contenu integre en vapeur deau tropospherique par GPS
embarque. Engineering Sciences. 2013. <dumas-00941611>

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CONSERVATOIRE NATIONAL DES ARTS ET METIERS

ECOLE SUPERIEURE DES GEOMETRES ET TOPOGRAPHES

MEMOIRE

prsent en vue d'obtenir

le DIPLOME D'INGENIEUR GEOMETRE TOPOGRAPHE

par

Bertrand LAGNOUX 

___________________

Estimation du contenu intgr en vapeur d'eau troposphrique par GPS embarqu

Soutenu le 11 juillet 2013

_________________

JURY

PRESIDENT :
Monsieur Jrme VERDUN Maitre de confrence lESGT, Gravimtrie.
MEMBRES :
Monsieur Cdric CHAMPOLLION Maitre de confrence, Laboratoire
Gosciences Montpellier, UM2/CNRS.
Monsieur Laurent MOREL Maitre de Confrence l'ESGT Godsie,
Photogrammtrie
Madame Jolle NICOLAS DUROY Maitre de Confrence l'ESGT Godsie,
Physique.
ENCADRANT :
Monsieur Erik DOERFLINGER Ingnieur de recherche, Laboratoire Gosciences
Montpellier, UM2/CNRS


 






Je souhaite tout dabord remercier mes maitres de stage Erik DOERFLINGER et


Cdric CHAMPOLLION qui mont consacr de leur temps pour me guider, me conseiller et
qui ont toujours t prsents pour rpondre mes questions tout au long de mon stage. Je leur
suis galement reconnaissant de mavoir permis de dcouvrir plus particulirement leur
domaine de recherches au travers de confrences ou de sorties sur le terrain.

Je voudrai dire merci Stphane MAZZOTTI qui ma permis de comprendre


rapidement le fonctionnement du logiciel GPSPPP.

Dautre part, jaimerai aussi remercier Philippe COLLARD qui ma permis de


participer linstallation et la maintenance de stations GPS permanentes.

Plus gnralement, je remercie le laboratoire de Gosciences Montpellier pour son


accueil et toute son implication.


 






AJA2 : Station GPS fixe dAjaccio


APPS : Automated Precise Positioning Service
DORIS: Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by satellite
ERP: Earth rotation Parameter
FES 2004 : Finite Element Solution (modle de surcharges ocaniques)
GALILEO : Systme de positionnement GPS Europen
GIEC : Groupe d'experts intergouvernemental sur l'volution du climat
GLONASS : Systme global de navigation satellitaire Russe
GMF : Global Mapping Function
GNSS : Global Navigation Satellite System
GPS : Global Positioning System : Systme global de navigation satellitaire des Etats-Unis
HyMEX: Hydrological cycle in the Mediterraneen EXperiment
IGN : Institut Gographique National
IGS : International GNSS Service
ITRF : International Terrestrial Reference Frame
ITRS : International Terrestrial Reference System
MARS : Station GPS fixe de MARS
NIOL : Station GPS cinmatique du bateau Marfret Niolon
PPP : Precise Point Positioning
RENAG : REseau NAtional GPS permanent
RINEX : Receiver Independant EXchange Format
RNCan : Laboratoire des Ressources Naturelles du Canada
SLR : Satellite Laser Ranging
SNCM: Socit Nationale Corse Mditerrane
TEQC : Translating, Editing and Quality Check
VAPI : Station GPS cinmatique du bateau Paglia Orba
VAPIMED : Vapeur deau, Pluies Intenses en MEDiterrane
VLBI : Very Long Base Interferometry
VMF : Vienna Mapping Function
ZTD : Zenithal Total Delay 







GNSS (Global Navigation Satellite System): il comprend lensemble des systmes de


navigation satellite (GPS, GLONASS, GALILEO).
RINEX (Receiver Independant EXchange Format) : format de fichiers dobservations
GPS indpendant du rcepteur GPS. Il a t dvelopp dans le but duniformiser les
donnes dobservations GPS des diffrents fabricants.
La troposphre : partie de latmosphre comprise entre le sol et 17km daltitude
environ. Son paisseur est diffrente au ple et lquateur, elle est plus paisse
lquateur. Elle reprsente environ 80% de la masse totale de latmosphre. Cest dans
cette couche que se droule la plupart des phnomnes mtorologiques. Le cycle de
leau peut donc se produire dans la troposphre, car il y a une masse importante en
vapeur deau.


 






Introduction .............................................................................................................................. 7

1. Principe du traitement GPS pour lestimation du dlai troposphrique par GPS. ...... 9
1.1. Le positionnement par GPS ............................................................................................ 9
1.1.1. La mesure de pseudo-distance ............................................................................................ 9
1.1.2. La mesure de la phase ......................................................................................................... 9
1.1.3. Le positionnement absolu traditionnel .............................................................................. 10
1.1.4. Le positionnement relatif .................................................................................................. 10
1.1.5. Le positionnement absolu avec la mthode PPP............................................................... 11
1.2. Le rfrentiel utilis ...................................................................................................... 12
1.3. Les erreurs .................................................................................................................... 13
1.4. Lestimation du retard troposphrique ......................................................................... 15

2. Validation du traitement GPSPPP................................................................................... 18


2.1. Prsentation du logiciel ................................................................................................ 18
2.2. La campagne VAPIMED ............................................................................................. 19
2.3. Tests internes du logiciel .............................................................................................. 20
2.3.1. Influence des paramtres de rotation de la Terre (ERP : Earth Rotation parameter) ........ 20
2.3.2. Influence de la fonction de projection .............................................................................. 21
2.3.3. Evolution long terme des coordonnes de la station de Marseille ................................. 22
2.4. Positionnement d'un point avec GPSPPP ..................................................................... 24
2.4.1. Paramtrages des calculs................................................................................................... 24
2.4.2. Test externes statiques ...................................................................................................... 25
2.4.3. Tests externes cinmatiques.............................................................................................. 27
2.5. Les dlais znithaux totaux .......................................................................................... 29
2.5.1. Tests externes statiques ..................................................................................................... 30
2.5.2. Tests externes cinmatiques.............................................................................................. 32
2.5.3. Les donnes issues du bateau............................................................................................ 33
2.5.4. Optimisation des rsultats ................................................................................................. 35
2.6. Conclusion des diffrents tests ..................................................................................... 38

3. Traitement de la campagne HyMex ................................................................................. 40



3.1. Installation du rcepteur et rcupration des donnes sur le bateau ............................. 41
3.2. Traitement des donnes avec les paramtres de la campagne VAPIMED ................... 42
3.3. Recherche des erreurs ................................................................................................... 42
3.3.1. Visualisation des erreurs sur les composantes Nord, Est et altitude ................................. 43
3.3.2. Visualisation des erreurs des ZTD des fichiers non concatns sur une journe.............. 43
3.3.3. Slection dune zone dtude ............................................................................................ 44
3.4. Solution propose ......................................................................................................... 50
3.5. Calcul de la campagne avec la mise jour de GPSPPP ............................................... 50

Conclusion ............................................................................................................................... 53

Bibliographie........................................................................................................................... 55

Annexe 1a ............................................................................................................................... 60
Annexe 1b ................................................................................................................................ 60
Annexe 1c ................................................................................................................................ 61
Annexe 2 .................................................................................................................................. 62

Index des figures ..................................................................................................................... 64


Index des tables....................................................................................................................... 66
Index des illustrations ............................................................................................................ 66


 





Le laboratoire Gosciences Montpellier ralise des recherches en gologie, en


godynamique et en godsie. Le but de ces recherches est de dvelopper des nouvelles
connaissances sur la dynamique interne et externe de la Terre, mais aussi de mieux
comprendre les alas naturels et de mieux grer l'environnement et les ressources minrales.

Dans le golfe du lion et plus prcisment sur les dpartements de l'Hrault, du Gard,
de l'Aude et de La Lozre ont lieu principalement l'automne des vnements
mtorologiques spcifiques appels pisodes Cvenols. Ils sont caractriss par des pluies
intenses d'une dure de deux trois jours avec cumuls deux trois fois suprieurs aux
moyennes mensuelles. La rgion de la Mditerrane est aussi touche par des crues clairs en
automne, par de forts vents et de grosses houles en hiver, par des vagues de chaleur et de
scheresse en t. Il est difficile de prvoir ces vnements atypiques qui causent des dgts
humains et matriels.

Le laboratoire est impliqu dans la campagne HyMex (HYdrological cycle in the


Mediterranean EXperiment ; Exprience sur le cycle hydrologique mditerranen) qui se situe
en mditerrane occidentale.

L'un des objectifs primordial du programme HyMex est de comprendre et prvoir ces
pisodes Cvenols. Un moyen damliorer les prvisions serait dutiliser les estimations de
quantit en vapeur d'eau dans latmosphre par GPS. En effet, le GPS est l'un des seuls
instruments de mesure de vapeur d'eau fonctionnel mme en prsence de nuages dans
l'atmosphre. Une partie des mesures de cette campagne sont des mesures GPS embarques
sur un ferry qui fait des liaisons entre plusieurs pays se situant en priphrie de la
mditerrane. Lintrt des mesures en pleine mer est majeur car cest une des lacunes des
systmes dobservation mtorologique. Il faudra donc tenter de modliser ces pisodes
partir de diffrentes campagnes de mesures. La finalit de ce projet est daffiner les prvisions
mtorologiques, celles-ci seront un atout pour alerter la population habitant dans ces zones
ctires de la mer mditerrane, afin de permettre, en cas extrme lvacuation de la
population vivant dans les zones inondables lors de crues clairs dans ces rgions.

Ces dernires dcennies le GPS (Global Positioning System ; Systme de


positionnement mondial) a bnfici d'une volution constante. Celle-ci a commenc dans le
contexte de la guerre froide et des besoins militaires de positionnement avec le premier
lancement de satellite GPS en 1978 par le pentagone. Le systme est oprationnel pour les
civils depuis 1994, avec une constellation de 28 satellites GPS, suite un avion civil
transportant des passagers qui s'tait perdu dans un territoire sovitique et qui avait t abattu
en plein vol. Depuis, d'autres constellations existent tel que GLONASS l'quivalent russe du
GPS. Enfin, actuellement le systme europen GALILEO est en train d'tre mis en place. Les
deux premiers satellites de la constellation ont t lancs en octobre 2011, et deux autres en
2012. Le systme devrait tre oprationnel au plus tt en 2020. GALILEO sera le premier
systme de positionnement entirement gr par des civils, il permettra aussi l'Europe de
s'affranchir de sa dpendance au GPS. Ces diffrentes constellations de satellites permettent
de se positionner sur Terre et de s'affranchir des traditionnelles cartes sur papier. En science
de la Terre, le GPS permet d'tudier le mouvement tectonique des plaques. Le mouvement
planimtrique donne des rsultats satisfaisants toutefois sur la composante verticale le GPS
n'atteint pas encore des prcisions significatives pour permettre de quantifier correctement ces
mouvements. Dans le but damliorer ces prcisions de positionnement, le traitement GPS



prend en compte de plus en plus de paramtres, par exemple, les effets de l'atmosphre sur
l'onde mise par les satellites.

Dans notre tude, on se concentrera sur les effets de l'atmosphre sur l'onde mise par
le satellite et plus particulirement d'une partie de l'atmosphre appele la troposphre. C'est
partir des effets de la troposphre sur l'onde GPS lors de son passage dans l'atmosphre qu'il
sera possible de dterminer la quantit en vapeur d'eau contenue dans celle-ci.

L'objectif de ce mmoire est de valider l'estimation du contenu intgr en vapeur d'eau


troposphrique par GPS embarqu avec la technique de Positionnement Ponctuel Prcis
(PPP). partir d'une campagne de mesures dj traite et valide par d'autres logiciels
comme Bernese, ces rsultats seront compars avec ceux de GPSPPP. Cette comparaison
s'effectuera sur les coordonnes obtenues, et sur les dlais znithaux totaux. Cette analyse se
droulera en deux phases, la premire en traitement statique de stations GPS permanentes, la
seconde en traitement cinmatique de ces mmes stations. Dans le but d'observer l'volution
de ces rsultats, on traitera les donnes GPS mesures sur un bateau lors d'une campagne dj
ralise.

Dans ce mmoire trois chapitres seront dvelopps :

Le premier chapitre sera compos d'une explication des deux techniques GPS : le
positionnement relatif et absolu. Dans cette partie seront abordes les principales sources
d'erreurs qui dtriorent les mesures et les modlisations proposes pour amliorer les
prcisions des rsultats.
Le second chapitre regroupera une srie de tests permettant d'observer l'influence de la
prise en compte ou non de certains modles avec le logiciel GPSPPP, cette tape permettra de
mieux comprendre le logiciel et de dfinir les modles utiliser pour obtenir les rsultats les
plus prcis possibles. Le calcul de stations fixes sera ensuite ralis avec GPSPPP et compar
avec des rsultats obtenus par d'autres logiciels de positionnement relatif et absolu. Une fois
ces rsultats valids, de nouveaux tests seront effectus avec GPSPPP pour une station
embarque ayant fait l'objet d'une tude lors d'une campagne prcdente. Pour le GPS
embarqu, nous essaierons d'optimiser les calculs de GPSPPP.
Dans le troisime chapitre, les mesures du GPS embarqu de la campagne HyMex
seront calcules avec le logiciel GPSPPP, celles-ci seront traites avec le meilleur
paramtrage que nous aurons obtenu lors du chapitre prcdent. Ensuite, nous tenterons
damliorer les rsultats bruts afin dobtenir des valeurs prcises. Cette tape sera ralise en
modifiant les paramtres dentre du logiciel GPSPPP.








Dans cette partie, nous allons analyser les deux techniques de positionnement GPS qui
sont le positionnement relatif et le positionnement absolu. Les modlisations utilises qui
permettent d'amliorer les prcisions du positionnement GPS seront aussi abordes.






Cette tape consiste mesurer la distance entre le rcepteur et les satellites observs.
L'quation de pseudo distance exprime en distance dcrite l'quation (1) est :

L'quation (2) montre que le problme possde quatre inconnues, les trois
composantes des coordonnes du point inconnu ainsi que le dcalage d'horloge du rcepteur.
Les dcalages d'horloges des satellites sont contenus dans le message de navigation envoy
par le satellite au rcepteur. Le rcepteur devra observer au moins quatre satellites afin de
pouvoir rsoudre cette quation.


Le rcepteur gnre une rplique du signal au temps du rcepteur, il le compare au


signal qu'il reoit du satellite et le dcalage entre les deux signaux est le dphasage (quation
(3)). Il est compris entre 0 et 1. A partir de la mesure de dphasage le rcepteur mesure le
nombre entier de cycles. Il faut aussi prendre en compte la dsynchronisation des deux
horloges par rapport au temps de rfrence GPS. La mesure de la phase (quation (4)) permet
daboutir un positionnement plus prcis quavec la pseudo-distance seule.








Le principe de cette mthode en temps rel est simple, il faut mesurer de manire
simultane la pseudo-distance avec au moins quatre satellites. Dans le cas o il y a plus de
quatre satellites qui sont observs on a recours la mthode des moindres carrs pour
rsoudre le problme. Cette mthode est la plus simple mais aussi la moins prcise. Il est
possible de mesurer des pseudo-distances avec un rcepteur monofrquence ou bifrquence.
Ces deux mthodes n'ont pas la mme prcision avec :
un rcepteur monofrquence il est possible d'atteindre des prcisions de 10 15 m
un rcepteur bifrquence il est possible d'atteindre des prcisions de 5 10 m.

Les mesures de pseudo-distances peuvent aussi tre recalcules par post-traitement et


dans ce cas, on peut atteindre des prcisions de 3 5 mtres pour une dure d'observations de
quelques heures.


Le principe du positionnement relatif est de calculer la position d'un point inconnu partir
d'un point connu. Pour cela, il faut calculer la ligne de base entre le point connu et le point
inconnu. Dans la ralit, deux techniques peuvent tre utilises :
la technique de la simple diffrence : lorsque les deux stations observent le mme
satellite on peut annuler le dcalage de l'horloge du satellite.
la technique des doubles diffrences : lorsque les deux stations observent les deux
mmes satellites on peut annuler les dcalages d'horloges des rcepteurs.

Cette limination d'erreurs est possible, lorsque les mesures des deux stations ont t faites
au mme instant en observant les mmes satellites. Le positionnement relatif obtient les
meilleures prcisions de mesures, mais c'est une mthode lourde en temps de traitement. Le
positionnement relatif permet destimer uniquement des distances entre les stations dun
rseau mais directement les positions.





Le positionnement ponctuel prcis (PPP) est une technique GPS permettant de calculer
le positionnement d'un point l'aide d'un seul rcepteur GPS et des modles des diffrentes
sources de perturbations de la mesure. Cette technique est applicable pour calculer une
position aussi bien statique que cinmatique. Pour ce faire, on peut utiliser les observations
des deux frquences des satellites, les orbites prcises, les corrections d'horloges satellite, les
paramtres du ple de rotation de Terre, les surcharges ocaniques, les variations du centre de
phase des antennes et les fonctions de projections. Le PPP ralise des mesures de codes et de
phases des signaux envoys par les satellites.

L'utilisation des pseudo-distances et des phmrides des satellites occasionnent des


erreurs planimtriques et altimtriques pouvant atteindre 10 mtres pour les premires et 20
mtres pour les secondes. Pour amliorer les prcisions de ces rsultats, il faut prendre en
compte par l'intermdiaire de modles ou de correction recalcules postriori :
les erreurs d'phmrides,
les erreurs d'horloges des satellites,
les paramtres de rotation de la Terre,
les surcharges ocaniques,
le retard du latmosphre,
les variations du centre de phase des antennes.
Le retard le plus important est subi lors du passage de l'onde dans lionosphre, ce
retard est fonction de la frquence de l'onde. Le satellite met donc sur deux ondes L1 et L2,
c'est la combinaison de ces deux ondes qui permet d'liminer le retard d l'ionosphre.

Cette technique peut tre optimise en utilisant des phmrides recalcules, celles-ci
sont produites par le Service International de GPS (IGS). Cependant, il faut attendre 12 18
jours, aprs la mesure, pour avoir accs aux donnes d'orbites et de dcalages dhorloges des
satellites plus prcises. Cette prcision est de lordre de 2,5cm pour les donnes des orbites
des satellites et de 20ps soit moins de 6mm en distance pour les dcalages dhorloges. Il existe
d'autres types d'phmrides de satellites fournies par l'IGS dlivres plus rapidement mais de
moins grande prcision.

Lintrt de cette mthode est de permettre d'atteindre des niveaux de prcisions quasi
quivalents un positionnement relatif ds lors que les observations dpassent plusieurs
heures. De plus, cette mthode PPP demande un faible temps de calcul par rapport aux
mthodes classiques de positionnement relatif. Enfin, il existe des logiciels gratuits (CSRS-
PPP, APPS) directement utilisables sur internet, pour cela il faut simplement fournir les
fichiers contenant les observations et les rsultats seront retourns dans les minutes qui
suivent par le site sur l'adresse mail de son choix. [Morel, 2013]

Il existe aussi une volution du PPP qui permet de raliser des calculs laide
dambigits entires fixes partir des biais de propagations internes aux satellites. Cette
mthode donne des positions avec une prcision sub-centimtrique pour des fichiers dune
journe.



Actuellement, il nest donc pas possible dobtenir les corrections les plus prcises en
temps rel. En effet, les infrastructures terrestres ne sont pas conues pour mettre des flux de
donnes de manire constante. On pourrait imaginer 3 solutions possibles pour avoir les
corrections en temps rel :
Par radiodiffusion terrestre, ce qui implique des frais de connexion importants
avec des frais supplmentaires si le consommateur passe une frontire.
Par connexion internet, avec le mme type de contraintes que la radiodiffusion
terrestre.
Par radiodiffusion satellite, de mme cette mthode entraine de forts cots de
connexion avec lobligation de possder un rcepteur tlphone satellite.
Par intgration directe dans le message de navigation envoy par le satellite.
La mthode la plus envisageable serait donc lintgration directe dans le message de
navigation. Toutefois, les utilisateurs se servant de ce type de corrections prcises ne
reprsentant pas encore une population suffisamment importante, les corrections dans le
message de navigation ne sont pas encore intgres. [Chassagne, 2012]



Pour introduire le positionnement sur Terre, il est obligatoire et ncessaire de dfinir


un systme de rfrence. Dans notre cas, nous utiliserons un systme de rfrence godsique
mondial : le systme de rfrence ITRS (International Terrestrial Reference System). Ce
systme de rfrence terrestre a pour origine le centre de masse de la Terre et l'ellipsode
GRS80 et dispose de ralisations rgulires.

Ces ralisations sont dfinies actuellement grce la combinaison de quatre techniques :


GPS
Very long base interferometry(VLBI) qui est une interfromtrie trs longue
base permet d'obtenir les paramtres de la rotation terrestre.
Satellite Laser Ranging (SLR) qui est la mise en place de rflecteurs bord des
satellites permet de contraindre le facteur d'chelle et la modlisation des orbites
des satellites.
Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite (DORIS).
Cette technique est base sur la mesure de l'effet Doppler entre une balise
mettrice au sol et un rcepteur embarqu par un satellite. Cette technique permet
de dfinir les orbites des satellites.

Ces deux cadres sont relis entre eux l'aide des paramtres d'orientations de la Terre. Ils
utilisent tous les rseaux de stations GPS situes sur des sites couvrant la Terre entire. Ce
systme existe depuis 1988 et il a subit 11 volutions dont la dernire est l'ITRF 2008.



&^/dZ&

Sur la figure 1, les stations sont rparties sur toute la plante, cette rpartition n'tant pas
homogne, cela confre tout de mme une bonne prcision au systme. Les stations GPS sont
la technique la plus utilise sur Terre, en effet cest la moins couteuse et la plus facile
installer.

Ce systme mondial sert aussi pour la dfinition du systme godsique europen ETRS
European Terrestrial Reference System. En France, le RGF93 est aussi align sur l'ITRF.

La dfinition du systme de rfrence a t un point cl du positionnement GPS relatif : il


est en effet ncessaire partir de toutes les lignes de bases dun rseau dajuster les positions
de quelques stations GPS sur des coordonnes connues. Une erreur de lITRF est directement
rpercute sur le positionnement relatif. Avec le positionnement absolu, la mise en rfrence
nest plus ncessaire : la position est directement dpendante du systme dans lequel les
orbites ont t calcules. Enfin, lestimation des paramtres troposphriques est
intrinsquement indpendante du rfrentiel choisi.



Il existe plusieurs types d'erreurs qui affectent les mesures GPS :

Les erreurs d'orbites

Les erreurs d'orbites sont dues aux imprcisions de positionnement des satellites, en effet
il existe des prvisions d'orbites mais celles-ci ne sont pas assez prcises et cela influe
directement sur la prcision des rsultats dans la mthode du positionnement absolu. La
prcision peut tre amliore en utilisant des orbites recalcules 10cm postriori fournies
par l'IGS. Par la suite, nous utiliserons ces orbites recalcules, elles seront rcupres sur le
serveur ftp: ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/products/. Au final, ces erreurs sont
millmtriques.

Les erreurs d'horloges satellites

Les erreurs de synchronisation des horloges des satellites entranent des erreurs sur les
rsultats du calcul de la position. Par exemple, un dcalage d'un millionime de seconde de



implique 300 mtres derreur sur la position. En ralit, les corrections d'horloges sont
contenues dans le message de navigation. D'autres corrections plus prcises existent, comme
les erreurs d'horloges recalcules par l'IGS disponibles a postriori. Dans la suite, nous
utiliserons ces fichiers horloges recalculs rcuprs sur le serveur ftp de l'IGS :
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/products/.

les erreurs d'horloge du rcepteur

Les erreurs de synchronisation des horloges du rcepteur sont plus importantes que celles
des satellites. En effet, les rcepteurs possdent des horloges quartz qui sont moins prcises
que les horloges atomiques des satellites. C'est pour cela, que l'on ajoute les dcalages
d'horloges du rcepteur dans les inconnues et qu'il est ncessaire d'observer au moins quatre
satellites.

Les perturbations du signal par la ionosphre

La ionosphre est la partie de l'atmosphre situe au-dessus de 60 kilomtres d'altitude.


Ces effets sont variables dans le temps et ils dpendent de l'activit solaire. C'est un milieu
dispersif, c'est--dire que la vitesse de l'onde dpend de la frquence de l'onde. La traverse de
l'onde GPS dans ce milieu provoque une erreur sur la mesure. Dans le cas du positionnement
GPS les effets de l'ionosphre se traduisent par un retard de l'onde de code et une avance sur
les phases qui occasionne une erreur due la mesure de la pseudo-distance de 0 50m. Dans
le cas du positionnement absolu, la combinaison des deux frquences mises par les satellites
permet de rduire jusqu' quelques millimtres les effets de l'ionosphre. En positionnement
relatif sur de petites lignes de base, ces perturbations sont limines par doubles diffrences.

Les perturbations du signal par la troposphre

Lors du passage de l'onde dans l'atmosphre, celle-ci subit deux perturbations, l'une lors
de son passage dans lionosphre et l'autre durant la traverse dans la troposphre.
Dans la troposphre, partie de l'atmosphre comprise entre le sol et 17 kilomtres
d'altitude, la perturbation subit par l'onde dans cette partie de l'atmosphre n'est pas la mme
que dans la ionosphre : elle est fonction de l'humidit, de la pression, de la temprature et de
llvation du satellite. Cette erreur due la troposphre se traduit elle aussi par un retard de
l'onde que nous dtaillerons au chapitre 1.4. Cest partir de ce retard que lestimation de la
vapeur deau GPS est possible.

Les variations du centre de phase des antennes

Les antennes GPS effectuent leurs mesures au centre de phase lectrique de l'antenne.
Celui-ci n'tant pas confondu avec le centre physique de l'antenne, il est ncessaire de
quantifier cet cart. De plus, les signaux GPS sont sur deux frquences diffrentes et le centre
de phase diffre en fonction de la frquence. L'excentrement du centre de phase dpend aussi
de l'lvation et de l'azimut du satellite observ. Le fabricant ou des centres de recherche
fournissent ces carts du centre de phase avec le centre physique de l'antenne. Dans notre cas,
tous ces paramtres seront rpertoris par rfrence d'antenne dans un fichier. [Doerflinger,
1997]

les modles de surcharges ocaniques



La Terre subit des dformations dues la surcharge des mares ocaniques sur les
plateaux continentaux. Plus prcisment, le phnomne des mares provoque des
dplacements d'avant en arrire de grande quantit d'eau sur les ctes continentales. Ces
mouvements d'eau entranent des redistributions priodiques des centres de masses du fond de
l'ocan ce qui implique des mouvements verticaux d'un point terrestre chaque mare. Il
existe plusieurs modles mathmatiques qui prennent en compte ce phnomne. Le modle le
plus utilis est le FES 2004, dans la suite, les effets de la surcharge ocanique seront
rcuprs sur le site internet : http://holt.oso.chalmers.se/loading/index.html qui calcule cette
surcharge partir de la position la station et du modle de surcharges ocaniques choisi. Les
surcharges ne sont pas proprement parl une erreur mais un dplacement de la position du
GPS. Afin de pouvoir comparer deux mesures des temps diffrents, il est nanmoins
ncessaire de les corriger.

les paramtres de rotation de la Terre

L'axe de rotation de la terre bouge sur une dure de quatre ans dans un carr de 15 mtres
de ct et l'incertitude de son valuation est d'environ un centimtre. La variation la plus
importante est radiale et donc sur la coordonne verticale. Le service international de la
rotation de la terre (IERS) dtermine les paramtres dcrivant l'orientation de la terre comme
la rotation des ples, correction des modles de prcession nutation. Cette dtermination sert
dans de nombreux domaines comme l'astronomie, la navigation et la godsie spatiale. Les
rsultats de ces calculs sont mis la disposition des utilisateurs sur le serveur ftp :
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/products/. Sils ne sont pas pris en compte, la rptabilit
des mesures se dgradent de lordre dun centimtre environ sur un an.



L'estimation du dlai troposphrique dpend de l'lvation du satellite, mais dans un


premier temps nous nous intresserons pour simplifier la dtermination du dlai
troposphrique suppos au znith d'un point mesur sur Terre. Le dlai znithal total se
dcompose en deux parties (quation (5)) :

Le dlai znithal total peut tre estim par deux mthodes principales :
L'estimation par moindres carrs
L'estimation par mthodes stochastiques utilisant des filtres prdictifs

Ces deux mthodes donnent des rsultats comparables. En pratique c'est la mthode des
moindres carrs qui est le plus souvent utilise car elle est moins coteuse en temps de calcul.
Le dlai znithal humide est la partie de l'quation qui est estime car elle n'est pas
modlisable directement partir de mesures au sol. La partie hydrostatique quant elle peut
tre modlise. Nous allons dtailler plus particulirement les caractristiques du dlai
hydrostatique et dlai humide ci-dessous :
o Dlai hydrostatique



Il constitue 90 % du retard troposphrique, sur une mesure avec un satellite au znith.
L'erreur sur la pseudo-distance est de 2.3 mtres environ. Des modles empiriques permettent
destimer le dlai hydrostatique partir de mesures au sol comme la pression et la
temprature. Par exemple [Saastamonien, 1972] a montr que le dlai hydrostatique peut tre
approxim par une formule uniquement fonction de la pression. Cette formule est aussi
fonction de la latitude et de la hauteur au-dessus du gode.

D'aprs l'quation (6), ce dlai peut donc tre calcul assez facilement partir de la
pression mesure au sol, de plus ce paramtre est bien estim et il est stable tout au long de la
journe, sa longueur d'onde est suprieure 24 heures. De plus, il existe aussi d'autres
modles de la partie hydrostatique qui tiennent compte d'un paramtre supplmentaire : la
temprature.

o Dlai humide

La contribution de la vapeur d'eau engendre un retard plus faible de l'ordre de quelques


dizaines de centimtres ponctuellement et de 20cm en moyenne aux moyennes latitudes. Le
dlai humide est caus par la vapeur deau contenue dans l'atmosphre et dpend des
conditions mtorologiques. La quantit d'humidit est trs variable dans la troposphre. Il
n'est donc pas possible de quantifier prcisment la quantit de vapeur deau par des mesures
de surfaces uniquement.

L'quation (7) est lintgrale explicite du dlai humide, elle dpend de la pression
partielle de vapeur d'eau et des conditions mtorologiques. C'est ce paramtre qui est
difficilement modlisable partir de mesures au sol. En effet, pour une mme mesure de
pression partielle au sol, le dlai humide peut tre trs diffrent, A ce jour, il n'existe aucun
modle efficace. C'est pour cela, que le dlai humide est estim lors du calcul GPS.

o Fonction de projection

Les effets de la troposphre entranent un retard de 2 3 mtres au znith et jusqu'


30m 5 d'lvation. Comme ce retard est fonction de l'lvation du satellite, on ramne ce
dlai au znith l'aide d'une fonction de projection. Lintrt majeur du dlai znithal est la
diminution du nombre dinconnues estimer : 1 seul ZTD par station GPS avec un pas de
temps donn. Il existe de nombreuses modlisation de fonctions de projections, nous en
prsenterons seulement deux que nous utiliserons par la suite pour nos calculs. Pour cela, on
considre que [NAHMANI, 2012] l'atmosphre est dcoupe horizontalement avec l'indice de



rfraction qui ne dpend que de l'altitude et du rayon entre le rcepteur et le satellite. La
fonction dlvation qui prend en compte la rotondit de la Terre se formule l'aide d'un
dveloppement en fraction continue gnralise avec :

La fonction dlvation de l'quation (8) se divise en deux : la fonction d'lvation


hydrostatique et la fonction d'lvation humide comme le montre l'quation (9) suivante :

Voici les deux versions de fonctions de projection les plus utilises l'heure actuelle que
nous utiliserons par la suite, ces deux fonctions peuvent tre complmentaires:

o La Vienna mapping function (VMF-1) est base sur les coefficients a, b et c


(quation (8)) diffrencis dans le cas hydrostatique en ahydro, bhydro et chydro et dans
le cas humide en awet, bwet, cwet de la troposphre. Dans le but d'amliorer leur
modlisation, les calculs de la VMF-1 sont effectus toutes les 6 heures pour les sites
IGS, DORIS et VLBI. Ils donnent comme rsultats des estimations de la pression, de
la temprature et de l'humidit au sol, de ahydro, de awet et des ZHD et des ZWD. Les
coefficients Bhydro et chydro sont modliss dans la fonction VMF-1. Enfin, Bwet et cwet
sont issus de la fonction IMF (Isobaric Mapping Function) (Neill 2000) 45 degrs
de latitude. Cette fonction dduit ces coefficients partir d'intgration de donnes du
centre europen de prvisions mtrologiques moyenne chelle (l'European Centre
for Medium-Range Weather Forecasts :ECMWF). Ces donnes seront rcupres sur
le site internet : http://ggosatm.hg.tuwien.ac.at/DELAY/GRID/STD/. [Boehm et al.
(2006)].
o La global mapping function GMF a t conue pour pallier les ventuels manques de
donnes de la fonction VMF-1, elle est modlise l'chelle mondiale, elle utilise les
pressions et tempratures mondiales au sol obtenues avec le modle GPT, Boehm et
al. (2007). Elle prend en compte aussi les harmoniques de la fonction VMF-1. Sa
rsolution est donc annuelle. [Boehm et al. (2006)].

Les fonctions VMF-1 et GMF dpendent donc des coordonnes de la station, de son
altitude et du jour de l'anne correspondant la mesure.






L'enjeu de cette partie est de valider le logiciel GPSPPP qui repose sur la technique de
Positionnement Ponctuel Prcis. Cette mthode de calcul prsente des avantages par rapport
aux mthodes classiques, entre autre un temps de calcul largement rduit et l'utilisation d'un
seul rcepteur par rapport au positionnement relatif. Pour raliser cette validation, une
campagne de mesure dj valide par d'autres logiciels sera utilise.



Le logiciel GPSPPP a t ralis par le laboratoire des Ressources Naturelles du Canada


(RNCan), il peut tre utilisable directement et gratuitement sur le site internet :
http://www.geod.nrcan.gc.ca/online_data_f.php. Ce logiciel permet de calculer les positions
de stations fixes, mais aussi les positions de stations cinmatiques. Il travaille en deux
systmes de coordonnes le systme Canadien NAD 83 et l'ITRS que nous utiliserons par la
suite.[KOUBA et al.]
Les avantages principaux de ce logiciel sont :
de permettre la ralisation de calculs de manire bien plus rapide que des logiciels
travaillant en positionnement relatif.
d'utiliser qu'une seule station rceptrice.
Le positionnement absolu reste a priori moins prcis que le positionnement relatif, nous
allons quantifier les carts entre les rsultats obtenus par GPSPPP et d'autres rsultats de
logiciel de positionnement relatif et absolu pour mesurer l'cart de prcision qui subsiste entre
les deux techniques.
Le laboratoire de Gosciences Montpellier possdant sa propre version de GPSPPP, nous
l'utiliserons donc pour tous nos calculs. Dans notre cas, cette version ne possde pas
d'interface c'est--dire qu'il faudra l'utiliser depuis un environnement LINUX.


&^'W^WWW

La figure 2 montre le schma de fonctionnement du logiciel GPSPPP, tous les fichiers


d'entres doivent tre prsents lors d'un lancement de calcul de donnes, car le logiciel s'arrte
lorsqu'il ne trouve pas un fichier. Toutefois, lors de la dfinition des paramtres avant le
lancement du calcul, il existe plusieurs options permettant de ne pas prendre en compte



certaines corrections comme les paramtres de rotation de la Terre, ou encore le choix de la
fonction de projection. Il existe deux fonctions de projections la fonction GMF et la fonction
VMF utilisables dans GPSPPP. La fonction GMF est la fonction par dfaut et la fonction
VMF ncessite des paramtres mtorologiques. Nous raliserons d'ailleurs ces deux tests
dans les parties 2.3.1. et 2.3.2.
Les calculs de GPSPPP sont raliss jour par jour pour une station. Il est possible
d'imposer une coordonne de dpart pour le calcul de stations permanentes au lieu de prendre
celles qui sont prsentes dans l'entte du fichier des observations.
Il est aussi possible de faire le calcul d'un mme fichier dans les deux sens c'est--dire
du dbut vers la fin et vice versa. Cette option permet de vrifier que les rsultats des calculs
du dbut vers la fin du fichier de rsultats sont en adquation avec ceux obtenus avec le calcul
de la fin vers le dbut.
Sur le mme principe que le mode statique, le mode cinmatique ralise des calculs
journaliers en tenant compte des paramtres d'horloges, d'orbites du jour suivant. Cette option
permet de raliser des calculs de positions pour des points en mouvement, ce mode n'avait
jamais t utilis avec le logiciel GPSPPP dans le laboratoire.

 

Le projet VAPIMED (VAPeur deau, Pluies Intense en MEDitarrane 2008/2009)


avait pour but d'amliorer les prvisions des pluies cvenoles. Ces vnements cvenols sont
difficiles prvoir par manque de donnes sur la mer, de la quantit de vapeur d'eau contenue
dans l'atmosphre. Cette campagne avait aussi pour objectif de prparer la campagne
postrieure nomme HyMex
Pour valider le logiciel GPSPPP, nous rcuprerons donc les donnes de la campagne
VAPIMED, Le traitement des donnes de la campagne VAPIMED a t ralis dans le cadre
de la thse K.Boniface. Les rsultats ont t obtenus avec deux mthodes :
la mthode du Positionnement Ponctuel Prcis par l'intermdiaire du logiciel Rtnet
dvelopp par GPS solution/C Rocken.
La mthode du positionnement relatif par lintermdiaire d'un traitement spcialement
ralis pour l'occasion par l'IGN dans le cas des donnes acquises sur le bateau.

&dWK'W^dsW/D<



Les donnes s'tendent de la mi-septembre 2008 la fin janvier 2009 sur les stations
MARS et AJA2 situes respectivement Marseille et Ajaccio. Puis, sur un ferry qui faisait
la liaison entre Marseille et Ajaccio. Pour la station cinmatique, l'antenne GPS tait place
30 mtres de hauteur sur un bateau de la SNCM comme le montre la figure 3. Cette priode
de l'anne avait t choisie car les vnements cvenols ont lieu majoritairement cette
poque de l'anne.



Le logiciel GPSPPP possde un grand nombre de paramtrages possibles dont nous


allons en tester certains dans le but de mieux connaitre leurs influences. On retiendra la
configuration la plus adapte pour le calcul des dlais znithaux totaux avec GPSPPP.

Le REseau NAtional GPS permanent (RENAG) effectue des mesures GPS depuis 1998
qui ont pour objectif d'tre utilises des fins scientifiques, comme l'tude des mouvements
tectoniques ou l'estimation du contenu en vapeur d'eau de l'atmosphre. Il ralise aussi des
calculs de sries temporelles par blocs de 24 heures entre 0h et 23h59 TU avec le logiciel
GAMIT/GLOBK. C'est un rseau gr par des universits. Il est possible de rcuprer les
rsultats des calculs du RENAG en composantes Nord, Est et altitude. Le logiciel GAMIT
traite les donnes de code et de phase sur les deux frquences L1 et L2 en double diffrence.
Les paramtres des centres de phases des antennes sont pris en compte pour les calculs, tout
comme les fichiers de surcharges ocaniques. L'ajustement de la solution se fait par la
mthode des moindres carrs.

L'institut gographique national ralise les calculs des coordonnes des stations du rseau
GPS permanent (RGP). Les traitements sont faits en tenant compte du modle de surcharges
ocaniques, des orbites ultra prcises et des paramtres des centres de phases des antennes.
Les donnes de l'IGN ont t rcupres partir du site internet :
/pub/products/cluster/coordinates/aaaa/jjj.
Dans les deux cas, seulement la station de Marseille a t traite par le RENAG et le RGP
et leurs rsultats rcuprs.




Afin de mettre en vidence linfluence des paramtres de rotation de la Terre sur la


station de Marseille, nous avons effectu un traitement des donnes GPS avec et sans les
paramtres ERP. La figure 4 montre la diffrence entre les coordonnes issues de ces deux
calculs.

Dans son fichier de rsultats, le logiciel donne les carts des coordonnes calculs par
rapport aux coordonnes approches en entre. Sur la figure 4, seulement les diffrences entre
les calculs sur chaque composante seront traces. Ces diffrences seront appeles dn pour la
composante Nord, de pour la composante Est et dh pour la composante de la hauteur
ellipsodale.





&E
d'W^WWWZW'W^WWZWZW

La figure 4 montre que la prise en compte des paramtres de rotation de la terre a une
influence ngligeable sur le dcalage Nord, l'cart est submillimtrique entre les deux calculs.
Sur le dcalage Est, l'cart entre les calculs est de l'ordre du millimtre. Par contre, le dcalage
sur la composante verticale prsente une diffrence de plus de 10 millimtres entre le dbut et
la fin du traitement. Cette variation signifie que les paramtres de rotation de la terre ont une
forte influence sur la composante altimtrique. Dans la suite des traitements, les paramtres de
rotation de la Terres seront donc utiliss. En effet, c'est le calcul des dlais znithaux totaux
dpendant du rsultat de la composante altimtrique qui nous intresse.




Le logiciel GPSPPP possde deux modles mathmatiques de fonctions de projection


permettant de ramener les dlais troposphriques des dlais znithaux totaux (cf page 8). La
fonction GMF est utilise par dfaut quand les fichiers contenant les mesures mtorologiques
sont absents et la fonction VMF quand les fichiers sont prsents.
 



&  >        d     'D&  sD& >    
sD&'D&

La figure 5 montre les dlais znithaux totaux sur la station d'Ajaccio avec les deux
fonctions de projection. Au premier ordre, les fonctions GMF et VMF ont la mme allure
toutefois, la fonction GMF subit des dcrochages chaque dbut de journe. La diffrence
entre les deux courbes sur le graphique b) montre ces dcrochages. D'autre part la moyenne de
la diffrence de VMF-GMF est de 0,3mm cela montre que les calculs sont trs proches mais
l'cart-type par rapport la moyenne de 3,1mm est plus lev cause des dcrochages de
dbut de journe de la fonction GMF. La fonction de projection a donc une forte influence sur
les rsultats des dlais znithaux totaux pour les calculs suivants nous utiliserons la fonction
VMF plus prcise.



Dans le but de connatre les variations Nord, Est et altimtrique de la station MARS de
Marseille, on a trac la srie temporelle sur 10 ans (rfrentiel ITRF 2005). Ces sries
temporelles sont issues du site internet du RENAG. La priode de mesures sur laquelle les
calculs de GPSPPP sont effectus est dfinie par l'encadr sur la figure 6 ci-dessous. Ce test a
pour but de vrifier que GPSPPP ne donne pas de rsultats aberrants au premier ordre.



Priode de
calcul de la
campagne
VAPIMED

&'W^DZE'

Sur la figure 6, les composantes Nord et Est montrent une tendance de la station de
Marseille dans la direction du Nord-Est. Les vitesses de dplacement selon les composantes
Nord, Est et hauteur sont respectivement de 15,9mm.an-1, 19,5mm.an-1 et 1,4mm.an-1. Sur la
composante altimtrique, elle subit une lgre tendance au fil des annes, elle reste quasiment
constante. Ces conclusions sont en adquation avec la tectonique des plaques qui montre un
dplacement global de la France vers le Nord-Est dans le rfrentiel ITRF 2005.


&sW/DD



Les tendances de vitesses de dplacements de la station de Marseille calcules l'aide
du logiciel GPSPPP montrent de fortes corrlations avec la srie temporelle calcule par le
RENAG. Pour la station de Marseille, les vitesses de dplacement sont pour la composante
Nord de 16 mm.an-1, sur la composante Est de 28mm.an-1 et sur la composante altimtrique de
-5mm.an-1. Cela reprsente un cart respectif avec les rsultats du RENAG de 0,1mm.an-1, de
8,5mm.an-1 et de 6,5mm.an-1. Au premier ordre, on retrouve les tendances observes sur la
figure 6 avec le traitement du RENAG. Cette conclusion est modrer car la priode de
mesure de la campagne VAPIMED est trs courte il faudra plusieurs annes d'observations
pour voir les vitesses obtenues par GPSPPP converger vers celles calcules par le RENAG.
Quant la station AJA2 d'Ajaccio elle a le mme type de mouvement que celle de Marseille
en thorie, car ces deux sites sont sur la mme plaque tectonique. Il est vrai que les rsultats
de GPSPPP montrent des similitudes entre la station de Marseille et d'Ajaccio. Les vitesses de
dplacement de cette station sont pour la composante Nord de 21 mm.an-1, sur la composante
Est de 29 mm.an-1 et sur la composante altimtrique de 3 mm.an-1. Cela reprsente un cart
respectif avec les rsultats du RENAG de 5,1mm.an-1, de 9,5mm.an-1 et de 1,6 mm.an-1. Les
carts des vitesses de dplacement sont donc du mme ordre de grandeur entre la station de
Marseille calcules par le RENAG et les vitesses de dplacement de la station AJA2 calcules
avec GPSPPP. Donc, nous pouvons dire que les rsultats fournis par GPSPPP ne sont pas
aberrants premire vue.




Le logiciel GPSPPP permet de faire des calculs de position de points fixes (statique)
ou de points en dplacement (cinmatique).




GPSPPP IGN RENAG ROCKEN APPS


ITRF 2005
Systme de coordonnes ITRF 2005 issues du calcul ITRF 2005 ITRF 2005 ITRF 2008
journalier rapide
Orbites prcises oui oui oui oui oui
Wet_Niell
Vienna Mapping
Fonction de projection VMF1 (fonction GMF GMF
Function
d'oblicit)
Pas de coupure,
10(pondration
Cut off (angle de coupure) 10 pondration Pas de coupure 10
cosZ)
automatique
Modle ocanique oui oui oui oui oui
Centres de phases des
oui oui oui oui oui
antennes


d            'W^WWW    
'W^



Le tableau 1 montre les paramtres utiliss en entre des diffrents logiciels utiliss
pour le traitement de la campagne VAPIMED. Tous les rsultats que nous comparerons seront
obtenus dans le systme de coordonnes ITRF. Seulement les rsultats d'APPS seront obtenus
en ITRF2008, les autres seront en ITRF2005. GPSPPP utilisera la fonction de projection
VMF tout comme le RENAG, les calculs raliss par l'IGN utilisent la fonction Wet_Niell,
ROCKEN et APPS se servent de la fonction GMF. L'angle de coupure sera de 10 pour
GPSPPP, l'IGN et APPS. Il sera de 0 pour le RENAG et ROCKEN. Quant aux autres
paramtres ils seront identiques pour les diffrents logiciels. Les couleurs des colonnes du
tableau 1 correspondent celles des courbes des graphiques prsents dans la partie 2.



Le mode statique ncessite d'avoir des coordonnes approches du point calculer.


Comme cette station fait partie des rseaux RENAG et RGP, on peut connatre prcisment
les coordonnes du point. Dans la suite du rapport, le rseau GNSS permanent (RGP) sera
not IGN.

Nous allons raliser le calcul de la station de Marseille l'aide du logiciel GPSPPP en


mode statique sur la priode de mesure de la campagne VAPIMED. Ces rsultats seront
compars avec ceux obtenus par les traitements du RENAG et de lIGN. Afin de pouvoir
comparer les rsultats de la station d'Ajaccio, un autre calcul a t ralis avec le logiciel
Gipsy partir des fichiers RINEX issus de cette campagne. Le site internet de l'APPS
(Automatic Precise Positioning Service) du service global differential GPS system accessible
l'adresse suivante: http://apps.gdgps.net/apps_file_upload.php permet d'utiliser le logiciel
Gipsy gratuitement. Il permet d'effectuer des calculs partir de fichiers RINEX de taille
maximale de 10 Mo pour des utilisateurs enregistrs sur le site et le calcul est ralis en
quelques secondes pour une journe.



Les comparaisons des coordonnes se feront partir des variations Nord, Est et hauteur
ellipsodale. Dans le but de comparer plus facilement les rsultats de GPSPPP avec ceux
d'autres logiciels, les courbes traces seront les diffrences respectives entre les dn, de et dh
calcules par GPSPPP et les autres logiciels. La comparaison des variations de GPSPPP par
rapport aux autres logiciels nous intresse, c'est pour cela que les diffrences de dn, de et dh
seront ramenes leurs moyennes respectives.

Pour visualiser les diffrences des positions issues des diffrents traitements, on a retir
respectivement sur chaque composante le rsultat du calcul de GPSPPP. Les notations des
composantes sur les graphiques seront dn, de, dh. Ensuite, on a calcul la moyenne et
l'cart-type pour chaque composante.





&'W^WWWD
    >           E   
'W^WWW

Au premier ordre, les diffrentes courbes suivent les mmes tendances, ce qui signifie
que GPSPPP fait un calcul cohrent par rapport aux autres logiciels. Au deuxime ordre, les
calculs du RENAG, d'APPS et de l'IGN sont moins de 3 millimtres pour la composante
Nord, et Est entre 4 et 6 mm pour la composante altimtrique. Ce test a t aussi ralis entre
deux logiciels qui utilisent la mthode du positionnement relatif et les rsultats sont du mme
ordre de grandeur savoir que pour la composante Nord l'cart est de 1,7 mm, pour la
composante Est l'cart est de 2,1 mm et pour la composante hauteur l'cart est de 4,5 mm. Les
carts IGN-RENAG et IGN-GPSPPP et RENAG-GPSPPP sont du mme ordre de grandeur
pour ce test.
 

La station AJA2 avait t installe sur le site de Mto France en bordure de l'aroport
d'Ajaccio. Cette station n'est reste en place que durant la campagne VAPIMED. C'est pour
cela, que les donnes qui sont issues de cette station proviennent uniquement de cette
campagne. Le RENAG et l'IGN n'ont pas fait de calcul de position sur ce point, car cette
station n'appartient aucun des deux rseaux.





&'W^WWWWW^:
>E'W^WWW
WW^

La figure 9 reprend le mme principe que la figure 8 de la station de Marseille.


Toutefois, sur cette station il n'y a qu'une comparaison entre les calculs avec les logiciels
GPSPPP et APPS. Au premier ordre, les variations respectives des composantes Nord, Est et
altimtrique sont similaires celles de Marseille.
Les deux calculs obtenus par GPSPPP et APPS sur la station AJA2 sont compris dans
une valeur d'cart-type par rapport la moyenne de 3 mm sur la composante planimtrique.
Alors que la valeur de l'cart-type est plus importante sur la composante verticale soit
d'environ 6 millimtres. Ces carts restent toutefois du mme du mme ordre de grandeur que
ceux obtenus pour la station MARS.
Les rsultats du logiciel GPSPPP configur en statique pour des stations fixes
montrent des dispersions du mme ordre de grandeur que ceux obtenus par le RENAG, IGN
et APPS (2-3mm en planimtrie et 4-6mm en altimtrie).




Dans un premier temps, nous allons raliser un calcul GPSPPP en mode cinmatique
sur les stations fixes de MARS et AJA2. Ce test a pour objectif de mieux connatre limpact
de ce mode avec GPSPPP. En effet, les calculs pour ces deux stations fixes ont t faits par
GPSPPP et par dautres logiciels dans les parties prcdentes en mode statique. Cela va



permettre de quantifier linfluence de cette option sur des points fixes, car les solutions sont
dj connues.

Lorsque le calcul est ralis en mode cinmatique, les coordonnes approches fournies
dans le fichier d'entre ne sont utilises que pour le calcul de la premire poque.




&'W^WWW 
DZ^>E
'W^WWW

La figure 10 a t ralise sur le mme principe que pour le mode statique.

Au premier ordre, les courbes ont la mme allure que pour le mode statique, toutefois,
elles ont une amplitude lgrement plus importante.

Au deuxime ordre, les carts-types sont entre 2 et 3 millimtres pour la composante


Nord, entre 4 et 5 millimtres pour la composante Est et entre 7 et 10 millimtres pour la
composante altimtrique. Sur cette station, le passage en mode cinmatique ne dgrade que
lgrement les valeurs des rsultats.


 





&'W^WWWWW^:
>E
'W^WWWWW^

La figure 11 reprsente les diffrences des positions obtenues par le logiciel GPSPPP
en mode cinmatique.

Au premier ordre, les variations de la srie temporelle sont plus importantes en mode
cinmatique comme vu prcdemment pour la station de Marseille.

Au deuxime ordre, les carts planimtriques entre les logiciels GPSPPP en mode
cinmatique et APPS en mode statique sont infrieurs 3 mm comme pour les rsultats du
calcul en mode statique. De plus, la composante altimtrique est moins prcise que celle du
calcul en mode statique, ces carts atteignent prs de 8 mm avec le calcul d'APPS.

Les carts sont tout de mme en accord avec les carts relevs pour la station MARS
en mode statique.



Intressons nous maintenant aux rsultats des dlais znithaux totaux sur des stations
permanentes en mode statique et en mode cinmatique.

Lors de la campagne VAPIMED, les dlais znithaux totaux ont t calculs pour les
stations statiques MARS et AJA2 selon les paramtres indiqus dans le tableau 1 et pour une
station cinmatique sur un bateau VAPI.



Les rsultats de cette campagne seront donc compars avec les rsultats de GPSPPP
calculs partir des donnes de cette campagne. De plus, pour la station de Marseille nous
avons rcupr les rsultats des ZTD issus du calcul de l'IGN.

Pour tous les calculs suivants, la fonction de projection VMF sera utilise par GPSPPP.




Les rsultats des dlais znithaux totaux seront prsents (figure 12) sous forme de
srie temporelle sur le graphe suprieur a) et sur le graphe infrieur b) sera trac la diffrence
entre GPSPPP et ROCKEN et IGN.


&  >           d   'W^WWW   ZK<E 
/'E  DZ^ >      'W^WWW    DZ^       


Sur la figure 12 a), Les courbes des ZTD issues de GPSPPP, ROCKEN et de l'IGN
montrent une trs forte corrlation entres elles. Les carts-types formels des valeurs de ZTD
du logiciel GPSPPP ont un ordre de grandeur compris entre 3 et 5 mm.

Sur la figure 12 b) sont reprsentes les diffrences des courbes entre GPSPPP et les
logiciels de ROCKEN et de l'IGN. La moyenne des carts est de l'ordre du centimtre pour
ROCKEN et de 5mm environ pour l'IGN. Toutefois, l'cart-type de l'IGN (22.1mm) est
suprieur au double de celui obtenu par ROCKEN (8.9mm).



 



&  >           d   'W^WWW   ZK<E 
WW^  : >      'W^WWW    :       


Sur la figure 13 a), sont reprsentes les variations des courbes des ZTD de ROCKEN,
d'APPS et de GPSPPP. Celles-ci sont trs semblables. Les carts-types formels des valeurs de
ZTD du logiciel GPSPPP ont un ordre de grandeur compris entre 3 et 6 mm.

Sur la figure 13 b) sont reprsentes les diffrences entre les calculs d'APPS-GPSPPP
ainsi que les diffrences entre les calculs ROCKEN-GPSPPP. Au premier ordre, sur la courbe
des diffrences d'APPS-GPSPPP, on peut remarquer que lorsque la valeur de ZTD augmente
la valeur de ZTD augmente et inversement lorsque la valeur de ZTD diminue la valeur de
ZTD diminue elle aussi. Au deuxime ordre, la moyenne de la diffrence montre un cart
moyen de 4,4 millimtres de ROCKEN-GPSPPP et de -0,5mm avec APPS. Par contre, ici
l'cart-type de la moyenne de ROCKEN-GPSPPP est de 3 4 fois plus important que celui de
la station de Marseille, dans ce cas il est de l'ordre de 27 millimtres.





Calculons les dlais znithaux totaux avec le mode cinmatique de GPSPPP afin de
mesurer les diffrences avec les rsultats obtenus en mode statique. On utilisera la mme
prsentation des donnes que prcdemment.



&>d'W^WWWZK<E
/'EDZ^>'W^WWWDZ^


Sur la figure 14 a) sont reprsentes les variations des dlais znithaux totaux en
fonction du temps des courbes de GPSPPP, ROCKEN et de l'IGN. Celles-ci ont la mme
allure gnrale. Les carts-types formels des valeurs de ZTD du logiciel GPSPPP ont un ordre
de grandeur compris entre 4 et 7 mm.

Sur la figure 14 b) sont reprsentes les diffrences des dlais znithaux totaux entre
ROCKEN-GPSPPP et IGN-GPSPPP. La moyenne des diffrences est de l'ordre de 10 mm
pour ROCKEN-GPSPPP et de 5mm environ pour l'IGN-GPSPPP. Toutefois, l'cart-type de
l'IGN-GPSPPP obtenu est plus du double de celui de ROCKEN-GPSPPP.

L'cart-type par rapport la moyenne subit une lgre augmentation en comparaison


celui obtenu pour la mme station en mode statique soit 1.1mm pour lIGN et 1.8mm pour
ROCKEN.



 

&>d'W^WWWZK<E
WW^ :>'W^WWW: 


Sur la figure 15 a) sont reprsentes les variations des courbes des dlais znithaux
totaux en fonction du temps des courbes de GPSPPP, ROCKEN et d'APPS. Celles-ci sont trs
semblables comme prcdemment. Les carts-types formels des valeurs de ZTD du logiciel
GPSPPP ont un ordre de grandeur compris entre 4 et 7 mm.

Sur la figure 15b, sont reprsentes les diffrences des dlais znithaux totaux entre
ROCKEN-GPSPPP et APPS-GPSPPP. La moyenne des diffrences est de l'ordre de -4,5mm
pour ROCKEN-GPSPPP et de 0,6mm pour APPS-GPSPPP. De plus, on ne note pas de
diffrences significatives si on compare ces rsultats par rapport ceux obtenus partir des
mmes donnes en mode statique.


Dans le cas dun objet mobile loign de toutes stations GPS de rfrence, seul un
traitement avec la mthode PPP permet dobtenir un positionnement de grande prcision. En
effet, dans le cas de mesures ralises de manire cinmatique sur un bateau en pleine mer,
nous avons montr que cette mthode donne des prcisions comparables celles obtenues par
des traitements diffrentiels. Rappelons que dans le cas du positionnement relatif, il est
ncessaire davoir au moins une station de rfrence situe moins de 50 km de la station
mobile pour conserver une bonne prcision des rsultats. [Bouillaguet, 2006].



Au cours de la campagne VAPIMED un traitement PPP avait t demand l'IGN, ce
traitement a t fait par le logiciel Bernese modifi. Deux comparaisons sont donc possibles
du calcul ralis avec GPSPPP. Ci-dessous le tableau rcapitulatif des paramtres utiliss pour
le calcul des ZTD du bateau :

GPSPPP IGN ROCKEN


ITRF 2005 issues du calcul
Systme de coordonnes ITRF 2005 ITRF 2005
journalier rapide
Orbite prcises oui oui oui
Fonction de projection VMF1 Wet_Niell (fonction d'oblicit) GMF
Cut off (angle de coupure) 3 3 3
Modle ocanique oui oui oui
centres de phases oui oui oui
d'W^WWW

Dans ce tableau 2, nous pouvons voir que les calculs seront effectus dans le mme
systme de rfrence, c'est--dire en ITRF 2005. Il sera donc utilis trois fonctions de
projections diffrentes, les autres paramtres seront les mmes pour les trois logiciels comme
les modles de surcharges ocaniques, les centres de phases des antennes et les orbites ultra
prcises. Les couleurs des colonnes du tableau 2 correspondent celles des courbes des
graphiques prsents dans cette partie.

&>d'W^WWWZK<E
/'E  sW/ >      'W^WWW    sW/       




Sur la figure 16 a) sont reprsentes les variations des dlais znithaux totaux en
fonction du temps et celles-ci sont en accord avec les variations de l'IGN et ROCKEN.
Toutefois, des dcrochages quasiment systmatiques de GPSPPP sont noter, ils
correspondent chaque dbut de journe. Les carts-types formels des valeurs de ZTD du
logiciel GPSPPP ont un ordre de grandeur compris entre 4 9 mm.

Sur la figure 16 b) sont reprsentes les diffrences entre IGN-GPSPPP et ROCKEN-GPSPPP


et celles-ci ont des moyennes du mme ordre de grandeur respectivement -6 mm et -8,3
millimtres. Par contre, l'cart-type de la moyenne ROCKEN-GPSPPP est prs de 3 fois
suprieur celui obtenu pour le calcul IGN-GPSPPP, il est de 34,2 mm contre 11,7 mm.



Le logiciel GPSPPP en mode cinmatique cause des dcrochages en dbut de sessions


durant la srie temporelle des ZTD lorsque la station est en mouvement (figure 16). Nous
faisons lhypothse que ces dcrochages proviennent de mauvaises coordonnes approches
en entre du calcul de GPSPPP.

Nous allons donc tenter de vrifier cette hypothse en rentrant manuellement les dernires
coordonnes calcules par le logiciel de la journe prcdente en coordonnes approches
pour l'initialisation du calcul de la nouvelle journe. Cette opration sera rpte sur une
priode de 5 jours. Comme le montre la figure en annexe 1a, il n'y a strictement aucune
diffrence entre les deux calculs. Cela signifie que les dcrochages ne sont pas dus de
mauvaises coordonnes approches.

Ce test ne montrant aucune amlioration, nous allons regarder si ce type d'erreur se


produit sur la station fixe de Marseille. Pour cela, on va comparer les calculs en mode statique
et en mode cinmatique. Pour ce dernier, il est inutile de changer les coordonnes approches
chaque journe, la station tant fixe, celles-ci ne se modifies pas d'un jour sur l'autre.
Comme le montre la figure en annexe 1b, les dcrochages des valeurs de GPSPPP sont du
mme ordre de grandeur entre les deux calculs soit quelques dizaines de centimtres.
Cependant, le calcul statique montre une valeur aberrante chaque dbut de journe. Tandis
que dans l'autre cas pour le calcul cinmatique, plusieurs valeurs aberrantes apparaissent au
cours des deux premires heures et lors de la dernire heure de la journe.

Pour tenter de remdier ce problme nous allons construire des fichiers RINEX de 48
heures en concatnant deux fichiers de 24 heures de deux journes successives et cela pour
chaque jour. Nous allons regarder ces dcrochages sur les coordonnes calcules par le
logiciel GPSPPP dans le cas de la station sur le bateau. Au niveau planimtrique, aussi bien
les fichiers de donnes concatns que les autres ne montrent pas de dcrochages significatifs,
mis en part la premire valeur calcule au changement de journe comme le montre l'annexe
1c. Quant la composante altimtrique, elle montre plus de diffrences en dbut de journe.
La figure 17 montre la srie temporelle des rsultats de la composante altimtrique avec les
fichiers concatns et ceux non concatns (Srie sur 1j). Les fichiers concatns ont t
scinds en deux sries, l'une o le premier jour du fichier est pair (Srie paire) et l'autre o le
premier jour est impair (Srie impaire).



La srie temporelle de la hauteur ellipsodale figure 17 montre que les trois courbes sont
quasiment superposes tout au long de la journe sauf en dbut de calcul de session o les
rsultats prsentant des dcrochages. Dans le cas des fichiers concatns, ces valeurs
aberrantes sont inexistantes lors de la transition entre la premire et la deuxime journe.

&Z

Faisons la mme chose pour les dlais znithaux totaux. Les rsultats que l'on obtient
pour la station embarque sur le bateau sont tracs sur une vingtaine de jours. La figure 18
montre la diffrence entre les rsultats des ZTD calculs avec des fichiers de donnes d'une
journe et des fichiers de donnes sur 2 jours.

&    d   'W^WWW       sW/     






Les rsultats des fichiers concatns (figure 18) montrent que GPSPPP donne des valeurs
aberrantes (suprieures 25 cm) seulement en dbut de la premire journe tandis que les
rsultats des calculs raliss sur une seule journe montrent des valeurs aberrantes de l'ordre
de 5cm chaque dbut de journe. Nous ne connaissons pas l'origine de cette diffrence de
dcrochage.
Pour les fichiers concatns lors du passage entre la premire et la deuxime journe du
mme fichier de donne, il n'y a pas de dcrochage comme le montre l'agrandissement de la
figure 18. On peut donc supposer que les dcrochages de dbut de la premire journe sont
dus au temps de convergence du logiciel.
La premire solution qui pourrait tre mise en place serait de tracer simplement les
deuximes journes de chaque fichier concatn calcul par GPSPPP afin d'viter les
dcrochages visibles en dbut de session. Il faut d'abord s'assurer que la fin des fichiers de
deux jours ne prsente pas de divergence. La figure 18 ne permet pas d'observer ces
divergences en fin de traitement, les calculs de la srie paire et de la srie impaire se
chevauchants.

Dans le tableau 3, nous expliciterons la mthode de calcul de la diffrence de ZTD par


journe entre les deux sries sachant que dans l'abrviation ZTD1_2.3 les chiffres
reprsentent :

1 : le numro de la srie (1 pour paire, 2 pour impaire) ; 2 : le numro du fichier et 3 : le


numro de la journe.

dDd

Le ZTD ainsi obtenus nous allons le tracer sur une journe unique afin d'observer les
carts entre les deux traitements. Voici les rsultats obtenus :





&    d
    
   
    

    



La figure 19 montre que les rsultats obtenus avec les fichiers de donnes concatns
prsentent des dbuts de sessions comportant de fortes valeurs aberrantes jusqu' 30
centimtres durant les 5 premires heures de la journe comme dans le graphe prcdent. Sur
le zoom de la figure 19, les valeurs de ZTD subissent une dgradation en la fin de journe de
l'ordre du centimtre. On peut mettre lhypothse que la divergence des calculs en fin de
journe est due au manque de donnes aprs la fin du fichier. Le calcul le plus prcis est donc
obtenu pour le milieu de la session. Donc, pour pouvoir tracer des sries temporelles
continues, il est ncessaire de concatner les fichiers sur 2 jours. Ainsi, la partie du traitement
entre midi du premier jour et midi du second jour pour un mme fichier sera conserve afin de
tracer la srie temporelle finale(en vert sur le tableau 3).



Voici les diffrents tests regroups dans les tableaux de rsultats suivants :

les calculs de la position


3RVLWLRQ
&RPSRVDQWH
&DOFXOVFRPSDUV 6WDWLRQ 0WKRGHGHFDOFXO
GFDODJH1RUG PP GFDODJH(VW PP GFDODJHDOWLPWULTXH PP
6WDWLTXH s s  6.3
*36333,*1
&LQPDWLTXH  2.5 0 4.4  9.2
6WDWLTXH s s s
*363335(1$*
0$56,, &LQPDWLTXH  2.1  4.4  7.9
6WDWLTXH s s  4.3
*36333$336
&LQPDWLTXH  1.8 0 3.7  7.3
,*15(1$* 6WDWLTXH s s  4.5
6WDWLTXH s s  6.0
*36333$336 $-$
&LQPDWLTXH  1.9 0 2.5  7.5

dZE'W^WWW



GPSPPP est en accord de manire gnrale avec les autres logiciels que ce soit sur les
stations fixes de Marseille ou d'Ajaccio (tableau 4). Pour la composante Nord, les carts
varient entre 1,8 et 2,5 mm, pour la composante Est, les carts sont compris entre 2,5 et 4,4
mm, enfin, pour le dcalage altimtrique les carts sont compris entre 4,3 et 9,2 mm. Les
carts entre les logiciels de positionnement relatif sont lgrement moins importants que ceux
de GPSPPP avec les logiciels de positionnement relatifs. Ces calculs de positionnements
relatifs sont plus en accord de 0,5 mm en planimtrique et de 1 5 mm en altimtrique.

De plus, les rsultats obtenus en annexe 2 montrent la diffrence entre les calculs en
mode cinmatique et en mode statique du logiciel GPSPPP. Dans ce cas, le logiciel en mode
cinmatique montre des carts de 2 4 mm pour les composantes planimtriques et de 5 6
mm pour la composante verticale par rapport au mode statique.

les calculs des dlais znithaux totaux


'ODLV]QLWKDX[WRWDX[ =7'
6WDWLTXH &LQPDWLTXH
&DOFXOVFRPSDUV 6WDWLRQ
0R\HQQHGHV=7' PP 0R\HQQHGHV=7' PP
0$56,,  22.1 s
*36333,*1
%DWHDX -6.0 32.4
0$56,,  8.9 s
*3633352&.(1 $-$  27.4  27.3
%DWHDX s
*36333$336 $-$  38.1 s 

dZd'W^WWW

Dans le cas des dlais znithaux totaux, les rsultats obtenus par GPSPPP en mode
statique comme en mode cinmatique montrent une moyenne des diffrences des ZTD par
rapport l'IGN 2 fois plus proche que celle par rapport ROCKEN. Par contre, l'cart-type de
cette moyenne est 3 fois plus important que le calcul obtenu de ROCKEN. La moyenne des
carts est lgrement dgrade (0 0,3mm) lorsqu'on calcule en mode cinmatique par
rapport au mode statique.

Il est important de noter que la conversion de la partie humide du dlai total en vapeur
deau prcipitable dpend dun facteur denviron 6.5. Les diffrences moyennes des ZTD
obtenues pour le GPS embarqu entre les diffrents logiciels (-6.0mm GPSPPP/IGN et -
8.3mm GPSPPP/ROCKEN) en terme de vapeur deau prcipitable sont donc proches du
millimtre. Ce qui est la prcision accepte pour que ce type de donnes puisse tre utilis
dans les modles mtorologiques.

En conclusion, le logiciel GPSPPP obtient des rsultats qui sont en accord avec les
calculs raliss par d'autres logiciels. Toutefois, le mode cinmatique du logiciel donne des
rsultats en position moins prcis que le mode statique. Par contre, les dlais znithaux totaux
obtenus en cinmatique par GPSPPP donnent des dcrochages chaque dbut de journe
lorsque l'appareil de mesure est sur le bateau en mouvement. La meilleure solution ce
problme a t de concatner les fichiers de donnes de 24 heures en fichiers de 48 heures.
Ainsi, seulement le calcul compris entre les 12 dernires heures du premier jour et les 12
premires heures du deuxime jour a t retenu pour un mme fichier.
 



 

Prs de 400 scientifiques d'une vingtaine de pays travaillent sur cette campagne. Il est
prvu qu'elle dure 10 ans entre 2010 et 2020 avec un budget estim huit millions d'euros.

L'objectif de cette campagne est de mieux comprendre le cycle de l'eau en Mditerrane.


En effet, le GIEC (Groupe intergouvernemental dexperts sur lvolution du climat) prvoit
une forte augmentation des vnements mtorologiques violents mais aussi les scheresses
dans les dcennies venir. La mditerrane tant l'une des zones du monde souffrant le plus
de la pnurie d'eau, ces changements climatiques pourraient avoir des consquences
dsastreuses.

Plusieurs types de mesures seront ralises dans les airs, la mer et sur terre notamment
dans la rgion mditerrane Nord Occidentale par l'intermdiaire de radiosondages, de ballons
drivants, de mesures ocaniques partir de bateaux, de boues drivantes.

La partie de la campagne HyMex laquelle nous allons nous intresser sont les mesures
GPS ralises sur un Ferry : le Marfret Niolon transportant des marchandises entre plusieurs
villes du pourtour de la Mditerrane tel que Marseille, Barcelone, Alger, Mostaganem
(Algrie)

Depuis le 13 janvier 2012 un GPS a t install sur le bateau, il se situe sur l'avant du
navire. La priode des mesures que nous allons tudier se situe entre le 13 janvier 2012 et le
14 avril 2013. Voici sur la figure 20 les principaux trajets du bateau :

 '
D


 

 
D


 &DE,D





La station GPS implante sur le bateau ne dispose pas d'metteur tlphonique pour
transfrer ses donnes vers un serveur du laboratoire. Nous avons donc rcupr les donnes
GPS sur le bateau directement. Comme celui-ci ne ralise pas de rotations constantes sur le
port de Marseille, il faut s'informer de l'itinraire du navire pour connatre les crneaux
disponibles pour rcuprer les donnes au port de Marseille. Pour cela il est possible de suivre
en direct la trajectoire du Marfret Niolon sur le site internet :
http://www.marinetraffic.com/ais/fr/shipdetails.aspx?MMSI=253343000.Voici l'emplacement
de l'antenne sur le Niolon sur la figure 21 :

'W^

/WDE

'W^ L'antenne GPS a t


place sur l'avant du
navire dans le but de
minimiser au maximum
Z'W^ les masques qui
pourraient altrer les
mesures GPS. La cale
du bateau symbolise
par le cercle vert sur
lillustration 2 est situe
l'avant du bateau. Elle
contient le rcepteur
GPS, l'antenne et le
rcepteur sont relis par
un cble.

/DE

Sur le bateau la rcupration des donnes se fait l'aide d'un ordinateur par connexion
filaire. Les fichiers sont rcuprs au format .T02 la sortie de la station TRIMBLE NETR8.
Comme la station ne peut pas communiquer avec le laboratoire, elle dispose d'une cl USB o
elle sauvegarde ses donnes en plus de sa mmoire interne.




 

Pour traiter les donnes avec le logiciel GPSPPP, il est ncessaire de convertir les fichiers
T02 en fichier RINEX. Pour cela, nous allons utiliser la fonction TEQC (Translation, Editing,
and Quality Check) qui permet de raliser cette tape. Ensuite, il faut importer les donnes en
respectant l'architecture du logiciel, savoir en rangeant les fichiers RINEX dans des dossiers
par anne et des sous-dossiers par jour.

D'autre part, il faut aussi rcuprer sur leur site internet respectif les fichiers des horloges
des satellites (CLK), les fichiers des orbites (SP3), les fichiers des paramtres de rotation de la
Terre (ERP), les fichiers VMF ainsi que les fichiers de surcharges ocaniques.

Le calcul de la campagne HyMex est ralis en concatnant les fichiers RINEX et en


conservant seulement la partie de traitement de midi de la premire journe midi de la
deuxime journe comme pour la campagne VAPIMED.

&     d              


Au premier ordre, il est clair que la srie temporelle des ZTD de la campagne HyMex
comporte de multiples dcrochages tout au long de la srie temporelle. Au deuxime ordre,
les valeurs des ZTD sont fausses de nombreuses reprises, parfois elles sont mmes ngatives
chose qui est totalement impossible. Ces valeurs aberrantes ne devraient pas tre prsentes,
car la mthode de concatnation fonctionnait parfaitement avec les donnes de la campagne
VAPIMED. Il y a donc un ou plusieurs lments nouveaux dans cette campagne HyMex,
nous allons tenter de remdier ce problme dans la partie suivante.



Le principal changement noter entre la campagne VAPIMED et la campagne HyMex


est que cette dernire balaye une plus grande zone de mesure sur la Mditerrane, elle s'tend
de Marseille jusqu' Alger. Ce qui implique que les erreurs de calculs des ZTD peuvent
provenir de cette volution. Nous allons donc commencer par regarder si les erreurs
constates sur les dlais znithaux totaux sont visibles aussi sur les calculs des coordonnes.





La solution venant immdiatement l'ide est de tracer directement les trois


composantes de dplacement du bateau, mais cette solution ne permettra pas de visualiser les
erreurs si elles sont prsentes. En effet, le bateau effectue des dplacements sur de longues
distances et les erreurs sont trs petites par rapport ses dplacements. C'est pour cela qu'
partir des fichiers concatns, nous allons crer deux sries de donnes, la premire sera la
srie impaire dont le premier jour sera impair et la deuxime la srie paire dont le premier jour
sera pair. Ensuite, sur le mme principe que pour la campagne VAPIMED, nous allons
soustraire les jours en communs de ces deux sries pour obtenir la figure 22 :

&^


Sur la figure 22, il est clair que les erreurs de calculs mises en vidence sur les ZTD
sont aussi rpercutes sur les composantes Nord, Est et altitude calcules par le logiciel
GPSPPP.

D'aprs les figures 21 et 22, le traitement de la campagne HyMex comporte de multiples


erreurs et nous allons tenter de trouver la source de ces erreurs. Pour cela, nous allons
travailler avec les fichiers non concatns afin de diminuer les sources d'erreurs et de situer
plus facilement le problme.








 &d,D'W^WWW

Sur la figure 23, les valeurs des ZTD sont trs disperses, elles comportent de
nombreuses incohrences. Ces valeurs des ZTD varient entre -8 mtres et 4 mtres. Les
valeurs correctes des ZTD sont comprises en thorie entre 2,2m et 2,5m environ. Nous
pouvons souligner qu'une grande part des rsultats des ZTD obtenus par GPSPPP se situent
dans la fourchette des valeurs correctes. D'autre part, la figure 23 montre une tendance des
valeurs de ZTD converger vers des valeurs correctes. Cette convergence peut durer entre 0
et 6 heures en temps normal et s'allonger jusqu' 24 heures ou encore n'avoir pas lieu durant la
journe comme le montre la courbe en bas de la figure 23.

Ce graphe ne permet pas de situer les journes non correctement calcules. Nous
allons considrer que les valeurs aberrantes des ZTD sont les valeurs en dehors de la
fourchette 2 mtres et 2,7 mtres. Pour cela, nous allons tracer les composantes du bateau
selon la longitude, la latitude et l'altitude et nous superposerons les valeurs fausses des ZTD
sur les diffrentes composantes. De plus, la priode pour rechercher les causes de ces valeurs
aberrantes sera rduite en prenant la priode comportant le plus d'erreurs. Nous nous
intresserons plus particulirement au milieu de la campagne soit le milieu de l'anne 2012.








&                 
,D>dd

Sur la figure 24, il est reprsent une partie de la campagne de mesures GPS ralises
sur le bateau. Cette partie des mesures se situe environ la moiti de la campagne en raison
d'une prsence plus importante de valeurs aberrantes.

Dans l'objectif de raliser une srie de tests qui permettrait d'identifier les causes des
erreurs de calculs de GPSPPP, il faut trouver une srie de journes qui sont incohrentes un
endroit fixe. Le meilleur endroit, premire vue serait lorsque le bateau est quai dans le port
de Marseille. En effet, dans ce lieu nous disposons de mesures GPS et de rsultats de dlais
znithaux totaux.

Le problme est qu'il n'y a pas de journes incohrentes quand le bateau est
Marseille correspondant en coordonnes environ 43 degrs de latitude, 5 degrs de
longitude et 62 mtres de hauteur.

Il faut donc trouver un autre port, prenons celui de Mostaganem situ en Algrie par
exemple correspondant en coordonnes environ 36 degrs de latitude, 3 degrs de longitude
et 61 mtres de hauteur. Lorsque le bateau se situe dans ce port, les valeurs des ZTD obtenues
par le logiciel ne sont pas correctes, nous allons donc prendre une priode de 3 jours qui ne
fonctionne pas o le Marfret Niolon se trouve quai dans ce port, cette priode correspond
la zone d'tude mentionne sur la figure 24.

A la diffrence du port de Marseille, pour le port de Mostaganem nous n'avons pas de


moyens de comparaison des rsultats obtenus par GPSPPP avec d'autres donnes. Toutefois,
le logiciel APPS utilis prcdemment peut permettre d'avoir un point de comparaison. Pour
les calculs de GPSPPP, les fichiers RINEX utiliss comportent des mesures toutes les



secondes. Le site internet d'APPS ne permet pas de raliser le calcul avec le mme intervalle
de temps entre les mesures, car il tolre uniquement des fichiers de taille maximale de 10 Mo
pour les utilisateurs enregistrs sur le site. Pour ces 3 jours, nous utiliserons donc des fichiers
RINEX rchantillonns toutes les 5 secondes.

Dans les deux parties suivantes, nous allons modifier des paramtres d'entres comme
les coordonnes approches ou encore les paramtres de surcharges ocaniques du logiciel
GPSPPP.




&^E
D>'W^WWW>'W^WWW
DWW^WW^


Pour ce traitement, les coordonnes a priori ont t mises jour. Sur la figure 25, les
composantes Nord, Est et hauteur ramenes leurs moyennes sont reprsentes pour les trois
jours de la zone d'tude. Dans cette analyse, nous allons considrer que le calcul ralis par le
logiciel APPS est la rfrence. Le calcul brut de GPSPPP montre des variations semblables au
calcul d'APPS sur les composantes planimtriques mais trs diffrentes sur la composante
verticale jusqu' 70 mtres ce qui est trs important. Le calcul avec les coordonnes a priori
de Mostaganem mises en entre montre une lgre amlioration pour la composante de la
hauteur ellipsodale, quant aux variations des composantes planimtriques les rsultats ne
prsentent pas de diffrences notables.



Intressons nous maintenant aux rsultats obtenus par GPSPPP pour les dlais
znithaux totaux avec les mmes modifications de calculs prsents sur la figure 25.

&^dD>
'W^WWW>'W^WWW
D

Sur la figure 26, la srie temporelle des valeurs des ZTD montre des valeurs trs
loignes des valeurs auxquelles nous pourrions nous attendre. En effet, pour le calcul brut,
seulement la fin du deuxime jour converge vers une solution qui a des valeurs de l'ordre de
grandeur physique des ZTD. Le calcul avec les coordonnes modifies (calcul md coord)
montre des valeurs loin de la ralit pour les trois jours, elles sont comprises entre -4,5 mtres
-1,9 mtres. Ces rsultats sont tout de mme tonnants.





&^E
  D >     &^    'W^WWW       
   D     >    &^    'W^WWW
D
WW^WW^

Pour ce traitement, les surcharges ocaniques initialement fixes Marseille ont t



mises jour pour le port Mostaganem. Sur la figure 27, les composantes Nord, Est et hauteur
ramenes leurs moyennes sont reprsentes pour les trois jours de la zone d'tude. Au
premier ordre, les rsultats obtenus avec les paramtres de surcharges ocaniques
correspondants au port de Mostaganem montrent une amlioration gnrale. Sur les
composantes planimtriques, il est difficile de comparer avec prcision les rsultats des
diffrents calculs cause des importants dplacements du bateau. Quant la composante
altimtrique, elle prsente une nette amlioration. En effet, les carts avec APPS sont
infrieurs 50 cm contrairement la figure 25 o ils taient de prs de 60 m pour cette
composante. Le calcul d'APPS montre tout de mme des oscillations de quelques dizaines de
centimtres sur la priode du milieu de la premire journe au milieu de la deuxime journe
(entre les 2012,601 et 2012,603). Cette diffrence par rapport aux autres calculs pourrait tre
due au pas d'chantillonnage de 5 secondes des fichiers RINEX pour APPS contrairement aux
calculs de GPSPPP o le pas d'chantillonnage est de 1 seconde. Il est aussi possible que
ltat de la mer soit bien agit pour cette priode.

&^dD>
&^'W^WWWD
>&^'W^WWW
DWW^
WW^

La figure 28 met en vidence la srie temporelle des valeurs des ZTD sur les 3 jours de
la zone d'tude au port de Mostaganem. Les calculs avec les coordonnes modifies et les
surcharges ocaniques modifies pour des fichiers dobservations de 24h et de 48h apportent
des rsultats bien plus en accord avec les rsultats du calcul d'APPS. Le calcul d'APPS montre
une divergence pour la troisime journe de la zone d'tude. Celle-ci pourrait s'expliquer par
le fait que les fichiers RINEX utiliss en entre du calcul d'APPS sont rchantillonns avec
un pas de 5 secondes. Le calcul avec les coordonnes et le modle de surcharges ocaniques
modifi montre des dcrochages en fin de journe et en dbut de journe. Ce problme peut
tre corrig de la mme manire que pour la campagne VAPIMED comme le montre le calcul
des fichiers de 48h avec les coordonnes et les surcharges ocaniques modifies. Dans ce cas,
la srie temporelle des valeurs des ZTD est totalement continue et ses variations sont
comprises entre 1 et 1,5 cm des rsultats d'APPS en moyenne.

Nous avons pu voir que GPSPPP ne converge plus lorsqu'il est loin de Marseille. Nous
avons aussi pu remarquer que les coordonnes approches et les surcharges ocaniques
avaient une influence sur la convergence et la justesse du calcul de GPSPPP. L'utilisation de
coordonnes approches suffisamment prcises permettant GPSPPP de converger plus
rapidement parat normale. Cependant, la station NIOL se situant sur le bateau, il parat plus
tonnant que le changement des paramtres de surcharges ocaniques dans GPSPPP ait une



forte influence sur les rsultats. De plus, la prise en compte des surcharges ne modifie la
position que de quelques centimtres ce qui ne devrait pas influer sur le calcul. Il est ici
probable quune erreur logicielle soit lorigine de ces rsultats. Comme il n'est pas possible
d'enlever la prise en compte de ces modles de surcharges dans le calcul de GPSPPP, dans la
partie suivante, nous allons tenter de mettre tous ces paramtres zro directement dans le
fichier d'entre contenant ces paramtres pour cette station et nous observerons ces nouveaux
rsultats. Il est possible de faire cette opration, car les paramtres que nous donne le modle
FES2004 sont des amplitudes et des phases des ondes de mare. Si l'on ramne donc tous ces
coefficients zro cela quivaut ne pas prendre en compte le modle FES 2004.

&^dD>
&^'W^WWWD
WW^WW^

Sur la figure 29, au premier ordre les rsultats des valeurs des ZTD sont trs proches
des valeurs obtenues avec le logiciel APPS. Ces valeurs sont aussi trs semblables aux valeurs
obtenues la figure 28, ce qui signifie que lorsque lon met les modles de surcharges
ocaniques 0 cela ne modifie pas les rsultats des ZTD. Ce traitement confirme aussi la
prsence dune erreur dans le code du logiciel.

&^dD>
&^'W^WWW

On peut alors se demander sil est vraiment utile de modifier les coordonnes
approches pour chaque journe ou bien sil est simplement ncessaire de mettre les modles
de surcharges ocaniques 0 pour tout le calcul de la campagne. Sur la figure 30, est
reprsent la srie temporelle des ZTD sur la zone dtude. Elle montre que lorsque seulement
les modles de surcharges ocaniques sont mis 0 les valeurs des ZTD sont totalement
aberrantes. Donc modifier simplement les surcharges ocaniques et les mettre 0 est
insuffisant pour obtenir des rsultats cohrents avec GPSPPP dans le cadre de la campagne
HyMex.



Donc d'aprs les hypothses que nous avions formules, les mauvais rsultats obtenus
par GPSPPP ne proviennent pas d'une mauvaise acquisition des donnes de la campagne sur
le Niolon, ni d'erreurs dans la conversion des fichiers T02 en fichiers RINEX mais bien de
mauvais fichiers d'entres contenant des coordonnes approches et des paramtres de
surcharges ocaniques trop loigns combin une erreur dans le code du logiciel.



D'aprs la partie prcdente nous avons vu que les erreurs provenaient de deux sources
diffrentes, dune part de mauvaises coordonnes approches et dautre part de paramtres de
modles de surcharges ocaniques errons. Pour remdier, ce problme il faudrait donc
directement modifier le script de GPSPPP pour qu'il prenne en compte en entre de son calcul
de meilleures coordonnes approches. Concrtement, il y a 3 solutions possibles :

soit prendre les coordonnes approches directement dans le fichier RINEX.


soit raliser un calcul de coordonnes approches directement sur la pseudo-distance
avec 1 minute dobservations chaque dbut de journe avec le programme TEQC par
exemple.
soit garder en mmoire les dernires coordonnes calcules de la journe pour la
mettre en coordonnes approches pour la journe suivante, dans le cas de calculs sur
plusieurs journes successives.

Cette dernire solution sera retenue dans le cas de la campagne HyMex pour modifier le
code de GPSPPP, car elle permet dobtenir une meilleure prcision des coordonnes a priori
et potentiellement dacclrer la convergence en dbut de session. En effet, nous disposons
dune campagne de mesure continue sur une dure dune anne et demie. La troisime
solution tait donc la plus adapte. Nous crerons aussi un fichier de surcharges ocaniques
avec seulement la station du bateau pour laquelle les paramtres de surcharges seront tous mis
0.





Dans cette partie, les rsultats de GPSPPP ont t obtenus avec les fichiers non
concatns.




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,D

Sur la figure 31, au premier ordre les variations de la latitude et de la longitude ne


montrent pas dvolutions significatives elles sont toujours aussi lisses cause des
dplacements du bateau qui couvre les ventuelles erreurs de calculs de GPSPPP. La courbe
de la composante verticale quant elle montre une meilleure allure.

Au deuxime ordre, la composante verticale sur lanne 2012 varie entre 54 et 70


mtres de hauteur. Cette variation peut assez facilement sexpliquer par les dplacements du
bateau sur de longues distances entre Marseille et Mostaganem par exemple. En effet, durant
ses dplacements le bateau peut tre confront de fortes houles ou bien lorsquil est au port,
celui-ci peut senfoncer ou slever de plusieurs mtres lors de son chargement ou
dchargement. Enfin, pour ces trois composantes les rsultats obtenus avec la mise jour de
GPSPPP montre une nette amlioration des rsultats. Les rsultats ne prsentent plus de fortes
valeurs aberrantes, ils sont dans les ordres de grandeurs auxquels on peut sattendre.

Enfin plus fondamentalement, le GPS mesure la hauteur par rapport lellipsode et


non laltitude (par rapport au gode). La surface de la mer est une altitude proche de zro en
moyenne mais lcart entre le gode et lellipsode peut lui varier de plusieurs mtres : cest
trs probablement ce qui est mesur ici entre Marseille et Mostaganem. Avec un nombre de
traverses suffisantes, il serait ainsi possible de rattacher les altitudes entre lEurope et
lAfrique.

Intressons-nous maintenant aux nouveaux rsultats sur la srie temporelle des dlais
znithaux totaux :




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Sur la figure 32, la srie temporelle des ZTD a des valeurs comprises entre 2.2m et
2.7m, ces valeurs sont dans lordre de grandeur attendu. On remarque tout de mme quil
subsiste quelques dcrochages. On peut noter un plus fort contenu trs haute frquence dans la
srie temporelle des ZTD. Les ZTD de la figure 32 ont un chantillonnage temporel de 1s : un
filtre passe-bas doit permettre de lisser le bruit haute frquence.

En conclusion, le paramtrage optimal obtenu avec la campagne VAPIMED ne sest


pas rvl correct pour la campagne HyMex. En effet, cette dernire est ralise dans une
zone gographique plus tendue. Cest pour cela quil a fallu modifier le code de GPSPPP
afin de mettre jour les coordonnes approches pour chaque journe calcule. De plus, on a
pu sapercevoir que les paramtres des modles de surcharges ocaniques avaient une
influence sur la convergence de GPSPPP. On peut supposer que cette influence de ces
paramtres est due une extrapolation du logiciel GPSPPP lorsquil ne dispose pas de
paramtres de surcharges suffisamment proches de la position de la station calcule. Enfin, les
modifications apportes GPSPPP montrent des rsultats conformes nos attentes pour des
fichiers non concatns. Il est noter que le logiciel GPSPPP a t dvelopp pour raliser
des traitements GPS cinmatiques sur des tendues petites classiques dans les applications de
gomtres. Le traitement cinmatique sur des zones trs tendues (plusieurs centaines de
kilomtres) navait jamais t test et rvl des erreurs ou des approximations dans le code
de GPSPPP.
 





Nous avons ralis diffrents tests dans lobjectif de valider le logiciel GPSPPP pour
lestimation du contenu intgr en vapeur deau troposphrique par GPS embarqu.

La premire tape consistait raliser des calculs avec le logiciel GPSPPP sur une
campagne dj valide. Pour cela, nous avons effectus des calculs en mode statique puis en
mode cinmatique sur deux stations fixes MARS et AJA2. Les rsultats raliss avec ces deux
stations fixes nous ont permis de montrer que les rsultats obtenus par le logiciel GPSPPP
taient en accord avec dautres logiciels comme (Gipsy, Bernese, Rocken) c'est--dire un
cart de 4mm en planimtrique et de 9mm en vertical. De plus, les carts des dlais znithaux
totaux en statique sont en moyenne compris entre 5 et 10 mm en comparaison avec les autres
logiciels. Le logiciel GPSPPP est donc valid pour le traitement de station statique.

La deuxime tape consistait refaire les calculs de la campagne VAPIMED mais


cette fois-ci les calculs ont t raliss avec les donnes issues dun ferry qui faisait des
liaisons entre Marseille et Ajaccio. Dans ce cas, nous navons pu comparer que les valeurs des
dlais znithaux totaux et non les valeurs des positions obtenues par GPSPPP par faute de
donnes des autres logiciels. Les rsultats obtenus avec GPSPPP en comparaison avec les
autres logiciels (Bernese, Rocken) montrent galement des rsultats concordants. Cette
comparaison ne met pas en vidence de dgradations de rsultats pour les donnes issues du
bateau par rapport aux autres calculs. Toutefois, il subsiste des dcrochages en dbut de calcul
qui ntaient pas prsents pour le calcul de stations statiques.

Cest pour cela quil a t ncessaire de raliser une concatnation de fichiers RINEX
sur 48 heures pour conserver seulement les 24 heures au centre de la session.

La troisime tape consistait traiter la nouvelle campagne HyMex pour laquelle il


ny avait aucun point de comparaison avec dautres logiciels comme pour la campagne
VAPIMED. Le premier calcul a donc t ralis avec la configuration optimale de GPSPPP
obtenue lors de la campagne VAPIMED. Les premiers rsultats des dlais znithaux totaux ne
se sont pas avrs concluants par rapport lordre de grandeur physique qui est compris entre
2m et 2.5 environ, les valeurs que nous avons obtenues taient pour certaines ngatives
jusqu -8m par endroit. Nous avons voulu vrifier si le logiciel parvenait converger vers
des solutions stables durant la journe mais sans rsultats satisfaisants, celles-ci ne
convergeaient pas dans certains cas. Nous nous sommes ensuite intresss aux valeurs des
composantes planimtriques et verticales, restant elles mmes non concluantes. Nous avons
choisi une zone dtude dans laquelle le logiciel ne convergeait pas. La solution retenue la
plus approprie fut lactualisation des coordonnes approches avec les dernires coordonnes
obtenues de la journe prcdente par le logiciel. De plus, il fut ncessaire de mettre les
paramtres de surcharges ocaniques zro pour que le logiciel puisse converger vers une
solution stable. Chose tonnante puisque lordre de grandeur des surcharges ocaniques est de
quelques dizaines de centimtres et ne devrait donc pas empcher le logiciel de converger.
Aprs modification du code GPSPPP, les rsultats obtenus avec des fichiers non concatns
sont satisfaisants aussi bien en position quen dlais znithaux totaux. Toutefois, comme les
calculs ont t raliss avec des fichiers non concatns, il subsiste des dcrochages en dbut
de calcul.

Les amliorations futures qui pourront tre apportes au logiciel GPSPPP seraient
lautomatisation de lactualisation des coordonnes approches pour des fichiers concatns,



ou encore faire adapter les paramtres de surcharges ocaniques la zone gographique pour
tre rintroduits dans le logiciel. Dans notre cas, cette dernire modification naurait pas
vraiment dimportance car les mesures GPS sont effectues sur leau.

Cest au travers de mesures sur un bateau en mouvement que la mthode PPP montre
ses avantages, en effet avec les mthodes de positionnement relatif, il nest pas possible de
raliser des mesures en cinmatique avec des lignes de bases suprieures 50km. De plus,
cette mthode est beaucoup plus rapide en temps de traitement par rapport aux mthodes
conventionnelles.

Cependant, la mthode PPP comporte des inconvnients notamment le temps de


convergence initial. Ce problme est illustr par les dcrochages des valeurs des ZTD en
dbut de session en positionnement cinmatique. De plus, les meilleures prcisions de
traitement ne peuvent tre atteintes en temps rel car il faut attendre les corrections les plus
prcises, de 12 18 jours pour les orbites les plus prcises. Une tude plus fine de limpact de
la prcision des diffrents types dorbites diffuses par lIGS reste faire pour valuer le
potentiel du GPS embarqu pour laide la prvision mtorologique oprationnelle.

La mthode PPP est donc une mthode davenir, car elle permet un positionnement
presque quivalent aux mthodes traditionnelles. De plus, daprs les conclusions des
diffrents tests que nous avons faits, le logiciel de positionnement GPSPPP permet de raliser
les calculs donnant les valeurs des dlais znithaux totaux.

Cest partir de ces valeurs de dlais znithaux quil est possible de connaitre le dlai
znithal humide, ensuite le contenu intgr en vapeur deau et enfin aboutir la quantit deau
prcipitable contenu dans latmosphre.

Dune part, cette quantit deau prcipitable est trs intressante sur la mer
Mditerrane, car elle permettrait de mieux contraindre les modles de prvisions
mtorologiques. En effet, actuellement il nexiste pas de mesures de quantit deau
prcipitable en mer. Ces mesures pourraient donc tre trs utiles dans un premier temps pour
mieux comprendre les pisodes cvenols et dans un deuxime temps mieux les prvoir. En
effet, ces vnements proviennent dune forte augmentation de lhumidit sur la mer
Mditerrane.

Dautre part, un autre avantage de la mthode GPS en mtorologie est de permettre


de faire des mesures dans toutes les conditions climatiques notamment lorsque la nbulosit
est forte. De plus, comme un rcepteur GPS nest pas trs onreux, il est possible dquiper un
grand nombre de navires et ainsi mieux connaitre cette quantit deau prcipitable.

La limite principale de la mthode du GPS est de n'avoir qu'une seule mesure sur toute
la colonne atmosphrique, on ne peut pas tracer directement des profils verticaux de vapeur
d'eau, il faut recourir la tomographie dans le cas du GPS par exemple.

 





BONIFACE Karen, Quantification de la vapeur d'eau atmosphrique par GPS et apport la


prvision des vnements cvenols. GPS, Montpellier :Universit de Montpellier de
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ESTIMATION DU CONTENU INTEGRE EN VAPEUR DEAU
TROPOSPHERIQUE PAR GPS EMBARQUE AVEC LA METHODE DU
POSITIONNEMENT PONCTUEL PRECIS (PPP)
___________________________________________________________________________

Dans le golfe du lion et plus particulirement au sud particulirement intresss au


des Cvennes ont lieu principalement l'automne des ZTD : Dlai Znithal Total
vnements mtorologiques spcifiques caractriss par (retard troposphrique). Les
rsultats obtenus par GPSPPP
des pluies intenses dune dure de deux trois jours
sont concordants avec les
appels pisodes Cvenols. Ces vnements causent chaque diffrences des moyennes des
anne dimportants dgts matriels jusqu parfois mme ZTD obtenues pour le GPS
faire des victimes. A ce jour, les prvisions mtorologiques embarqu entre les diffrents
ne permettent pas danticiper ce type dvnements, cest logiciels (-6.0mm GPSPPP/
pour cela quil est ncessaire de disposer de mesures de IGN et -8.3mm GPSPPP/
quantit en vapeur deau en mer pour mieux contraindre ROCKEN) en terme de vapeur
les modles. deau prcipitable et sont donc
proches du millimtre. En effet,
La mthode PPP dduire la quantit en vapeur la conversion de la partie
deau contenu dans la humide du dlai total en vapeur
Cette mthode permet de se
troposphre linstant de la deau prcipitable dpend dun
positionner prcisment sur
mesure. Actuellement, le GPS facteur denviron 6.5. Ce qui
Terre avec un seul rcepteur
est l'un des seuls instruments de est la prcision accepte pour
GPS. Elle prsente de nom-
mesure en vapeur d'eau fonc- que ce type de donnes puisse
breux avantages dont un qui
tionnel, mme en prsence de tre utilis dans les modles
nous intresse particulire-
nbulosit dans l'atmosphre. mtorologiques.
ment : celui de permettre le
calcul de mesures ralises en Validation de GPSPPP
pleine mer sur un bateau. Cette Toutefois, lorsque le GPS
mthode est plus rapide en Nous utiliserons le logiciel est en mouvement, il existe un
temps de traitement que les GPSPPP qui na jamais fait temps de convergence du lo-
mthodes de positionnement lobjet de validation pour des giciel GPSPPP comme le mon-
relatif traditionnelles. La m- mesures cinmatiques. tre la figure 1. Pour viter ce
thode PPP ne ncessite quune problme, nous avons conca-
trentaine de secondes de calcul La premire tape con- tn les fichiers de donnes de
pour une journe dobservation siste raliser des calculs sur 24 heures en fichiers de 48
avec un intervalle de temps des mesures effectues par des heures. Ainsi, seulement le
dune seconde. stations fixes afin de les calcul compris entre les 12
comparer aux rsultats tablis dernires heures du premier
Le retard troposphrique avec dautres logiciels (Berne- jour et les 12 premires heures
se, Gipsy, RTnet, Gamit). Ces du deuxime jour a t retenu
Cest au travers des calculs rsultats se sont montrs pour un mme fichier.
des mesures GPS ralises en cohrents donnant des carts
mer quil est possible de quan- infrieurs 5mm en planim- La campagne HyMex
tifier avec prcision les effets trique et infrieur au cm en
de latmosphre. Dans notre Cette campagne a pour
altimtrique. La deuxime objectif damliorer les mod-
cas, cest la partie de latmo- tape de la validation reposait
sphre comprise entre le sol et les mtorologiques afin de
sur les calculs dune station mieux prvoir ces pisodes
17km daltitude : la troposphre cinmatique installe sur un
qui nous intresse. En effet, Cvenols. Dans le but
bateau. Cette station avait dj damlioration de ces modles,
londe GPS envoye par le t calcule avec les logiciels
satellite subit un retard lors de nous avons utilis des fichiers
Bernese et RTnet. Nous avons de 48h dont nous avons
son passage dans la tropo- donc compar ces rsultats avec
sphre, cest partir de ce conserv seulement le milieu de
ceux de GPSPPP. Pour ce test, chaque session. Les rsultats
retard quil est possible de nous nous sommes plus obtenus ne sont pas du tout
GPSPPP permet de raliser des
calculs donnant les valeurs des
dlais znithaux totaux.

Dune part, cette quantit


deau prcipitable est trs
intressante sur la mer Mdi-
terrane, car elle permettrait de
mieux contraindre les modles
de prvisions mtorologiques.
En effet, actuellement il
nexiste pas de mesures de
quantit deau prcipitable en
mer. Ces mesures pourraient
donc tre trs utiles pour mieux
comprendre les pisodes
cvenols afin de mieux les
Figure 1 : Diffrence des ZTD sur une journe entre les rsultats obtenus prvoir. En effet, ces vne-
avec des fichiers de donnes 2 jours dont le 1er jour est pair et des fichiers de ments proviennent dune forte
donnes 2 jours dont le 1er jour est impair. augmentation de lhumidit sur
concluants par manque de dcrochages du au temps de la mer. Dautre part, un autre
convergence du logiciel pour convergence du logiciel en avantage de la mthode GPS en
toutes les journes. Nous avons cinmatique. Dautre part, pour mtorologie est de permettre
recherch lorigine de cette non lisser le bruit haute frquence, de faire des mesures dans toutes
convergence que nous avons il faudrait utiliser un filtre les conditions climatiques
attribu, aprs analyse, de passe-bas. notamment lorsque la nbu-
mauvaises coordonnes ap- . Conclusion losit est forte. En outre,
proches. En plus des coor- comme un rcepteur GPS nest
donnes approches, il faut Il reste encore amliorer le pas trs onreux, il est possible
absolument mettre les para- logiciel pour que lactualisation dquiper un grand nombre de
mtres de surcharges oca- des coordonnes a priori fonc- navires et ainsi mieux connaitre
niques zro pour que le tionne pour des fichiers de 48h cette quantit deau
logiciel converge, laissant sup- et pour que soient actualiss prcipitable.
poser que celui-ci contient une chaque calcul les paramtres de
erreur de code. Voici donc la surcharges ocaniques. La m- La limite principale de la
srie temporelle des ZTD obte- thode PPP est donc une m- mthode du GPS est de n'avoir
nue aprs modification du code thode davenir, car elle permet qu'une seule mesure sur toute la
de GPSPPP pour avoir une un positionnement dune colonne atmosphrique, on ne
actualisation automatique des prcision presque quivalente peut donc pas tracer direc-
coordonnes a priori pour des aux mthodes traditionnelles. tement des profils verticaux de
fichiers de 24h (figure 2). De plus, daprs les conclusions vapeur d'eau, il faut recourir
Dune part, il subsiste quelques des diffrents tests raliss, le la tomographie dans le cas du
logiciel de positionnement GPS par exemple.

Figure 2 : Srie temporelle des variations des ZTD sur lanne 2012 de la campagne HyMex.

Mots-cls : HyMex, PPP, GPSPPP(RNCan), cinmatique, ZTD, GPS, vnements Cvnols.





 






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Estimation du contenu intgr en vapeur deau troposphrique par GPS embarqu.

Mmoire dIngnieur C.N.A.M., Le Mans 2013

__________________________________________________________________________________________

RESUME
Dans le golfe du lion et plus prcisment au sud des Cvennes ont lieu principalement
l'automne des vnements mtorologiques spcifiques dune dure de deux trois jours
appels pisodes Cvenols. Les pluies intenses entraines par ces vnements
mtorologiques actuellement mal anticips, provoquent des crues clairs entranant des
dgts matriels et parfois mme des victimes. Lvaluation de ces vnements, ce jour,
manque de fiabilit car les modles mtorologiques sont mal contraints en raison de
labsence de mesures prcises de quantit de vapeur deau troposphrique sur la mer
Mditerrane. Actuellement est mene la campagne HyMex qui a pour objectif damliorer
ces modles mtorologiques. Une solution possible pour raliser ces mesures en vapeur
deau est lutilisation de la mthode Positionnement Ponctuel Prcis (PPP).
Ce travail de fin dtudes consiste donc valider le logiciel de calcul GPS (GPSPPP) bas
sur la mthode PPP pour lestimation du contenu intgr en vapeur deau troposphrique par
GPS embarqu en comparant les nouveaux rsultats obtenus avec les rsultats obtenus par
dautres logiciels lors dune campagne prcdemment valide. Cette tape ralise nous
utiliserons le logiciel GPSPPP dans le cadre de mesures sur un bateau durant la campagne
HyMex.

Mots cls : HyMex, PPP, GPSPPP(RNCan), cinmatique, ZTD, GPS, vnements Cvenols.

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ABSTRACT
In the Gulf of Lion and more precisely in the south of the Cevennes mainly in the fall of
specific weather events during two to three days called episodes Cevennes. Heavy rains
entrained by those currently anticipated bad weather events, causing flash floods with damage
and even victims. Nowadays these events evaluation is unreliable because weather models are
poorly constrained due to the lack of accurate measurements of tropospheric water vapor over
the Mediterranean Sea. Currently is being conducted HyMeX campaign designed to improve
the meteorological models. A possible solution to achieve measures water vapor is use the
Precise Point Positioning (PPP) method.
This work graduation is therefore to validate the GPS software (GPSPPP) calculation
based on the PPP method for estimating the integrated tropospheric water vapor content
embedded GPS in comparing the new results with the results obtained by other software in a
previously validated campaign. This step is completed we will use the software GPSPPP
through measurements on a boat during the HyMeX campaign.

Keys words : HyMex, PPP, GPSPPP(RNCan), kinematic, ZTD, GPS, Cevenols events