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PARTIE II

1)- Dtermination de la rsistance dinduit :


On ralise le montage suivant :

On mesure la tension et le courant qui sont reprsents sur le tableau suivant :

U (V) 1 2 2.4
I (A) 0.15 0.62 0.8

Ra
V

2 1 2.12
I 0.62 0.15

2)- Dtermination de linductance dinduit :


On remplace la source continue par un gnrateur de fonction et on fixe la
frquence f = 1KHz et on obtient les rsultats suivants :

U (V) 1 1.5 2
I (mA) 3.9 6.2 8.3

La
V
La
V

1.5 1 0.03H
I I 1000.2. (6.2 3.9).10 3
La 0.03
Do la constante de temps lectrique e R 2.12 0,014s
a

3)- Dtermination des frottements :

On ralise le montage suivant : (page suivante)

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U
(V) 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
Ud2
(V2) 12100 10000 8100 6400 4900 3600 2500 1600 900 400 100
Id
(A) 0.44 0.43 0.41 0.40 0.39 0.38 0.37 0.36 0.35 0.34 0.33
P0
(W) 45 40 32.5 30 22.5 20 15 10 7.5 5 0
N
(tr/m) 1050 933 833 733 633 533 450 366 266 183 83

La courbe de variation de P0 (W) fonction de Ud (V) :

La courbe de variation de P0 (W) fonction de Ud2 (V2) :

2
Les pertes mcaniques et les frottements :
Daprs la courbe de P0 = f (Ud), les pertes mcaniques Pm = 14 w.
Do les frottements f = Pm/ avec : = 2..N/60 (rd/s)
14.60 2
f =0.0001418
4 2 3000 2

f 0,0001418

4)- Essai de ralentissement :

On fixe la vitesse du moteur la vitesse nominale, t = 0 on coupe


lalimentation et lexcitation et on mesure le temps que prend le moteur pour
freiner et sarrter dfinitivement :
Le temps moyen des 3 essais est

t = 5.83 s

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5)- Dtermination des paramtres du moteur :
Constante de temps lectrique e :
La 0,03
e 14ms
Ra 2.12
e =14 ms

Constante de temps mcanique Tm :


f J
On a : ( t ) 0 e J t avec : Tm
f
1
Donc : ( t ) e Tm t
0
A partir de lessai de ralentissement :
0
Pour : on a trouv : t = 5.83 s
2
1
0 t
t 5.83
0e Tm Tm 8.41s
2 ln 2 ln 2

Moment dinertie :
J
On a : Tm J Tm .f 17,31.0,0001418 J 0,00256k.g.m
f

6)- Les fonction de transfert des diffrents bloques :


Lensemble dune commande vitesse variable, quelque soit le type de motorisation utilise,
peut donc se dcomposer en deux boucles dasservissement : une boucle de couple et une
boucle de vitesse :

Ce pendant le schma principal des fonctions de transfert de notre schma tudi dans ce TP
peut su rsum comme suit :
1 pTni U ( p) K Cm 1
G Ri ( P) G U ( p) Cr(P)
rt 1 pTt
di
pTii 1 pTCm
; ;
Gm (P)
Id
IConclusion
C
I : Vcm Udi
GRi (P) GCm (P) GU (P)
-

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Pour faire ltude de nimporte quel systme de rgulation, il faut en
premier lieu faire la modlisation du systme quon veut rguler (moteur
courant continu), ensuite vient lidentification de notre moteur.
Lidentification consiste dterminer les diffrents paramtres du moteur
(rsistance dinduit, inductance dinduit, constante de temps mcanique, les
frottement, moment dinertie, la constante de temps lectrique).
Aprs avoir identifier notre moteur, on est pass ltude du
fonctionnement de notre convertisseur.
La tension de commande est proportionnelle la tension de charge.

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