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Rsolution de problmes

Hautes Frquences
par les schmas quivalents
Cours et Exercices corrigs

Nathalie RavEu et Olivier PigagliO

Cpadus-ditions
111, rue Nicolas vauquelin
31100 Toulouse France
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CEPAD 2012 ISBN : 978.2.36493.013.1

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75006 Paris).

Dpt lgal : avril 2012

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Sommaire

Remerciements vii

Prface ix

Introduction xi

Partie I Cours 1

Chapitre 1 Gnralits sur les guides dondes 3


1.1 Equation de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Relations entre composantes transverses et longitudinales . . . . 5
1.2.1 Modes TE et TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2 Mode TEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.3 Orthonormalisation de la base . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Admittance de mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1 Admittance de mode TE, TM et TEM . . . . . . . . . . . 9
1.3.2 Admittance ramene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Chapitre 2 Rsolution par les schmas quivalents 15


2.1 Domaines dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1 Milieu homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2 Conditions aux limites mixtes : sources virtuelles . . . . . 17
2.2.3 Source lectromagntique : gnrateur de Thvenin et de
Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.4 Mthode de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 Simplication par symtrie et invariance . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.1 Rappel sur les symtries lectriques et magntiques . . . . 21
2.3.2 Symtrie parallle la section transverse . . . . . . . . . . 22
2.3.3 Symtrie perpendiculaire la section transverse . . . . . . 24
2.3.4 Invariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

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Sommaire

Partie II Exercices corrigs 27


Chapitre 3 Equations de dispersion 31
3.1 Modes LSE / LSM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1.2 Rsolution par les schmas quivalents . . . . . . . . . . . 33
3.1.3 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.1.4 Code Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2 Ligne micro-ruban . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.2 Rsolution par les schmas quivalents . . . . . . . . . . . 41
3.2.3 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.4 Code Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3 Ligne coplanaire paisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.2 Rsolution par les schmas quivalents . . . . . . . . . . . 50
3.3.3 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.4 Code Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.4 Ligne bilatrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4.2 Rsolution par les schmas quivalents . . . . . . . . . . . 60
3.4.3 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.4.4 Code Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Chapitre 4 Les discontinuits en guides dondes 71


4.1 Changement de hauteur, guide rectangulaire . . . . . . . . . . . . 76
4.1.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.1.2 Rsolution par les schmas quivalents . . . . . . . . . . . 77
4.1.3 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.1.4 Code Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2 Changement de largeur, guide rectangulaire . . . . . . . . . . . . 84
4.2.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.2.2 Rsolution par les schmas quivalents . . . . . . . . . . . 85
4.2.3 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.2.4 Code Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.3 Changement de diamtre, guide circulaire . . . . . . . . . . . . . 91
4.3.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.3.2 Rsolution par les schmas quivalents . . . . . . . . . . . 92
4.3.3 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.3.4 Code Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.4 Excitation mode de rsonance de cavit rectangulaire par sondes
coaxiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.4.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.4.2 Rsolution par les schmas quivalents . . . . . . . . . . . 100
4.4.3 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.4.4 Code Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Chapitre 5 Les discontinuits paisses en guides dondes 109


5.1 Iris capacitif pais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.1.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.1.2 Rsolution par les schmas quivalents . . . . . . . . . . . 112
5.1.3 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.1.4 Code Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.2 Iris inductif pais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.2.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.2.2 Rsolution par les schmas quivalents . . . . . . . . . . . 120
5.2.3 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.2.4 Code Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.3 Iris capacitif pais centr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.3.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.3.2 Rsolution par les schmas quivalents . . . . . . . . . . . 128
5.3.3 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.3.4 Code Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.4 Iris rectangulaire centr pais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.4.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.4.2 Rsolution par les schmas quivalents . . . . . . . . . . . 138
5.4.3 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.4.4 Code Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Partie III Annexes 147


Annexe A Rappels mathmatiques 149
A.1 Analyse vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
A.1.1 En coordonnes cartsiennes . . . . . . . . . . . . . . . . 149
A.1.2 En coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . 149
A.1.3 Autres formules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
A.2 Fonctions trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
A.3 Fonctions de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
A.3.1 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
A.3.2 Zros des fonctions de Bessel Jn (x) et leurs drives Jn0 (x) 151
A.4 Convention Bra-ket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Annexe B Conditions aux limites 157


B.0.1 Dmonstration de la condition de Dirichlet vrie par Ez 158
B.0.2 Dmonstration de la condition de Neumann vrie par Hz 158

Annexe C Bases modales 161


C.1 Plans mtalliques innis et parallles . . . . . . . . . . . . . . . . 161
C.2 Plans magntiques innis et parallles . . . . . . . . . . . . . . . 164
C.3 Guide rectangulaire parois mtalliques . . . . . . . . . . . . . . 166
C.4 Guide rectangulaire parois magntiques . . . . . . . . . . . . . 170

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Sommaire

C.5 Guide rectangulaire parois horizontales lectriques et verticales


magntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
C.6 Guide circulaire paroi lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
C.7 Guide circulaire paroi magntique . . . . . . . . . . . . . . . . 180
C.8 Guide coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Annexe D Dveloppements spciques pour les quations de


dispersion 187
D.1 Equation de dispersion du mode fondamental avec HFSS (version
13.0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
D.2 Equation de dispersion du mode fondamental avec la rsolution
par les schmas quivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
D.3 Equation de dispersion des modes LSE / LSM . . . . . . . . . . . 191

Annexe E Fonctions complmentaires des exercices 195


E.1 Discontinuits en guide dondes circulaire . . . . . . . . . . . . . 195
E.2 Discontinuits en guide dondes excitation par sondes coaxiales . 196

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Remerciements

Les auteurs tiennent remercier toutes les personnes lies de prs ou de loin
cet ouvrage :
famille et amis qui nous ont soutenus pendant cette longue rdaction ;
tudiants de 2 anne lectronique ingnieur de lENSEEIHT pour avoir
test ces exercices ;
les correcteurs et lecteurs de louvrage grce qui il est devenu si abouti :
Mr Baudrand (notre matre penser), Mr Aubert, Mr Perrussel, Mlle
Girard ...

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Prface

Cet ouvrage porte sur les applications du modle des schmas quivalents
aux problmes lectromagntiques. Cest le troisime livre qui dveloppe dans un
objectif pdagogique ce chapitre particulier de llectromagntisme que consti-
tuent les mthodes des moments dans le domaine modal (on dit souvent de faon
plus concise mthodes modales ) [Ref_01] [Ref_02].

Depuis dix annes environ, des tudiants de deuxime et troisime anne in-
gnieurs ont pu travailler par groupe pour eectuer des tudes compltes sur
une grande varit de dispositifs, tude complte signie la thorie, la program-
mation et les rsultats numriques, en sabstenant de la moindre utilisation de
logiciels commerciaux sauf pour comparaison des rsultats. Si cette approche,
en apparence un peu aride sest dveloppe depuis tout ce temps, cest quelle
rvle, en plus des rsultats qui sont du ressort de llectronique, une compr-
hension de llectromagntisme plus profonde que beaucoup dautres approches.
Elle permet en particulier de visualiser le rle des modes vanescents, mais aussi
de bien saisir la ncessit de raisonner en terme doprateurs pour dcrire les
interactions entre les direntes grandeurs lectromagntiques.
Pourquoi des schmas quivalents ? Le schma quivalent ne fait que dcrire
les calculs eectuer pour rsoudre un problme lectromagntique. Les deux
auteurs en rappellent le fonctionnement dans le deuxime chapitre. Tout est
mathmatiquement rigoureux dans le droulement du raisonnement, et cest au
cours des 20 dernires annes que progressivement ce concept a t introduit
dans lenseignement et test auprs des tudiants (vers le dbut des annes
Quatre-vingt-dix). Le caractre systmatique est en gnral bien accueilli, les
annes de pratique ont permis la mise en place progressive dun enseignement
e cace. Ainsi, certains nouveaux concepts introduits se sont rvls indispen-
sables la bonne comprhension du cours.

On voit ds le premier chapitre, que les auteurs introduisent plutt que le champ
magntique, quelque chose qui ressemble un courant, et qui nest que ce der-
nier tourn de 90 degrs. Cela pourrait paratre anecdotique, et pourtant, grce
cette nouvelle grandeur on peut raliser le schma quivalent, qui serait in-
complet sans cela. On met ainsi en vidence la loi de conservation du courant
aux nuds, qui exprime les conditions aux limites la traverse dune interface.
Chaque branchement prend alors tout son sens. En outre, dans les schmas clas-

ix

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

siques de llectronique on tudie des relations entre des grandeurs scalaires que
sont les tensions et les intensits travers des impdances, qui sont des nombres
ou des matrices. Il est alors naturel de voir quen lectromagntisme, comme
on a aaire des fonctions que sont les champs, il ny aura plus de grandeurs
scalaires, sauf exception, qui dcrivent leurs interactions, mais des oprateurs.
Les grandeurs physiques, impdance dentre dun circuit par exemple, seront
alors donnes par des valeurs moyennes doprateur. Cet aspect "quantique"
parat naturellement de faon trs sduisante. Enn un autre phnomne a t
rvl par la considration des schmas quivalents, cest le concept de sources
virtuelles. Les sources virtuelles apparaissent avec la mthode de Galerkin. Leur
dnition est simple : une source est dite virtuelle si sa grandeur duale sannule
dans son domaine de dnition, ainsi la source virtuelle ne dissipe pas de puis-
sance complexe. Son utilisation est clairement explique par les auteurs dans le
chapitre de rsolution par les schmas quivalents.

La deuxime partie de louvrage est originale et dtaille, on apprciera particu-


lirement la comparaison des rsultats avec HFSS, lintroduction de programmes
en Matlab, les annexes riches en donnes, et les considrations de symtrie sou-
vent ngliges. Ce qui est intressant entre autres cest le nombre de cas o
la solution avec une fonction dessai est trs proche de la solution numrique
(la dirence est en gnral infrieure au centime). Cette solution est obtenue
alors par une srie et est donc analytique. Dans cette partie, sont abords les
problmes de guides stratis un mode transverse (la solution est obtenue
partir dune quation transcendante), les discontinuits minces et paisses en
guide dondes, et les lignes imprimes. Les solutions corriges comprennent une
simulation en Matlab et une note spcique HFSS pour les quations de disper-
sion.

Ce livre sera trs utile aux tudiants de master 1 et 2, ils pourront constater
toute la richesse et la profondeur des mthodes modales, et aronter une grande
varit de problmes. Les deux auteurs nont pas hsit donner tous les dtails
numriques et analytiques ncessaires la dcouverte des diverses solutions.
Quils en soient flicits.

Henri Baudrand

Rfrences

[Ref_01] H. Baudrand, Introduction au calcul des lments de circuits


passifs hyperfrquences, Cpadus Editions, Collection POLYTECH, Jan-
vier 2001, ISBN 2.85428.537.9

[Ref_02] H. Aubert, H. Baudrand, LElectromagntisme par les schmas


quivalents - Rsum de cours et exercices corrigs, Cpadus Editions,
Collection POLYTECH, Novembre 2003, ISBN 2.85428.618.9

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Introduction

La rsolution des problmes lectromagntiques hautes frquences (HF) fait


intervenir lquation de propagation et des conditions aux limites mixtes sur les
frontires du circuit. Le systme rsoudre est de la forme (1).

r2 + k02 "r u = 0
@u (1)
uj 1 = 0 ; @n =0
2

avec u une composante du champ lectrique ou magntique, 1 et 2 les fron-


tires du circuit correspondant des parois lectriques ou magntiques, n la
normale unitaire sortante sur 1 et 2 .
Plusieurs outils numriques ont t dvelopps pour rsoudre (1). Pour cette
rsolution, deux familles se distinguent :
les mthodes issues dune reprsentation intgrale de la solution. Elles ne
ncessitent gnralement quun maillage surfacique et sont bien adaptes
la rsolution de problme en espace libre (rayonnement) en prsence de mi-
lieux homognes (Mthodes dEquations Intgrales en champs Electrique,
Magntique ou les deux [Ref_01] [Ref_02] ...)
les mthodes directement issues de lquation direntielle. Elles nces-
sitent un maillage volumique "plus lourd", elles sont connes des do-
maines borns (mme si certaines conditions aux limites permettent "dimi-
ter" lespace libre). Elles sont plus adaptes en prsence de matriaux
de tout type (anisotropes, inhomognes... ) (Mthode des Elments Fi-
nis [Ref_01] [Ref_03], Mthode des Dirences Finies dans le Domaine
Temporel [Ref_01] [Ref_04]...).
Dans les deux cas, lutilisation des moyens informatiques permet dans un
temps plus ou moins court dobtenir les rsultats physiques attendus. Bien en-
tendu, une rsolution analytique est toujours prfrable mais nest pas toujours
possible.

La rsolution par les schmas quivalents [Ref_05] permet de rsoudre rapide-


ment certaines classes de problmes lectromagntiques comme les quations de
dispersion, les transitions de guide paisses ou non ... Dans cet ouvrage, nous
nous proposons de dtailler la mise en place de la mthode par les schmas qui-
valents sur plusieurs exemples, dexpliciter les codes de calcul dvelopps sous
Matlab permettant dobtenir les rsultats et deectuer des comparaisons avec

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

loutil FEM gnralement utilis pour ces rsolutions : HFSS (les simulations de
ce livre ont t obtenues avec la version 13 dHFSS).

Rfrences

[Ref_01] A. Bondenson, T. Rylander, P. Ingelstrm, Computational Elec-


tromagnetics, Texts in Applied Mathematics, Springer, 2005, ISBN-10 :
0.387.26158.3

[Ref_02] R. F. Harrington, Field computation by moment methods, IEEE


Press Series on Electromagnetic Wave Theory, Wiley-IEEE Press, April 21,
1993, ISBN-10 : 0780310144

[Ref_03] Jianming Jin, The Finite Element Method in Electromagnetics,


2 edition Wiley-IEEE Press, May 27, 2002, ISBN-10 : 0471438189

[Ref_04] A. Taove, S. C. Hagness,Computational Electrodynamics : The


Finite-Dierence Time-Domain Method, Third Edition, Artech House,
June 30, 2005, ISBN-10 : 1580538320

[Ref_05] H. Aubert, H. Baudrand, LElectromagntisme par les schmas


quivalents - Rsum de cours et exercices corrigs, Cpadus Editions,
Collection POLYTECH, Novembre 2003, ISBN 2.85428.618.9

xii

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Partie I

Cours

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Chapitre 1

Gnralits sur les guides


dondes

Soit un guide de section quelconque et daxe dinvariance z comme repr-


sent sur la gure 1.0.a. On se place en rgime harmonique, ce qui signie que
tous les champs lectromagntiques dpendent de la pulsation ! en ej!t . Laxe
dinvariance tant en z, les champs lectromagntiques subissent pour chaque
composante une variation en e z z ( z constante de propagation en z).

Figure 1.0.a. Axe Longitudinal et Section Transverse dun guide dondes


Les champs lectromagntiques se dcomposent sur une innit de modes qui
constituent une base de dcomposition. Chaque mode est solution de lquation

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

de propagation. Il est caractris par sa variation dans la section transverse


du guide et sa frquence de coupure fc : frquence au-dessus de laquelle il
propage de lnergie, le mode est dit propagatif ( z = j z ), et en-dessous de
laquelle il nen propage pas, le mode est dit vanescent ( z = z ). On travaille
gnralement dans la bande monomode du guide ]fc1 ; fc2 [ (fc1 frquence de
coupure du 1 mode propagatif, fc2 frquence de coupure du 2 mode propa-
gatif). Dans la bande monomode, un seul mode est propagatif, tous les autres
sont vanescents. Le premier mode propagatif est appel mode fondamental
2
du guide. La reprsentation de lvolution des constantes de propagation ( z
k0
2
ou k0z , k0 tant le nombre dondes dans le vide) en fonction de la frquence
est appele quation de dispersion, une reprsentation est donne sur la gure
1.0.b.

Figure 1.0.b. Equation de dispersion

1.1 Equation de propagation


Les champs lectromagntiques sont les solutions des quations de Maxwell
sans source (1.1).
! ! !
r E = j! 0 H r E =0
! ! ! (1.1)
r H = j!"0 "r E r H =0
avec ! la pulsation, "0 et 0 respectivement la permittivit et la permabilit
du vide, "r la permittivit relative du milieu.
Pour dterminer les expressions des composantes du champ lectromagntique,
on souhaite dterminer de quelle quation direntielle elles sont solutions. A

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Chapitre 1. Gnralits sur les guides dondes

! ! !
partir des quations (1.1) et du dveloppement : r r F = rr F r2 F
(cf Annexe A), on dduit :
! ! ! !
r r E = rr E r2 E = r2 E
!
= r j! 0 H
!
= !2 0 "0 "r E
p
En posant le nombre donde dans le vide (k0 = 2 c f = ! 0 "0 ), on dduit la
relation (1.2).
!
r2 + k02 "r E = 0 (1.2)
!
De la mme faon, on montre que H vrie galement cette quation diren-
tielle. Cette quation est appele quation de propagation car elle lie les
constantes de propagation. En eet, comme le guide est invariant suivant la
direction de propagation (mme section transverse quel que soit le plan z), les
composantes du champ lectromagntique varient alors toutes en e z z . Ainsi,
lquation de propagation (1.2) scrit sur chaque composante du champ lec-
tromagntique note U :

r2T + 2z + k02 "r U = 0

On pose la constante de coupure kc telle que :


2
2 fc
kc2 = 2z + k02 "r =
c

On en dduit :
2
2 2 p 2
2z = (fc ) (f "r )
c
Au del de la frquence de coupure pfc , 2 < 0 donc z = j le mode est
"r z z
propagatif. Sous la frquence de coupure pf"cr , 2
> 0 donc z =
z z le mode est
vanescent.

1.2 Relations entre composantes transverses et


longitudinales
Pour dnir les bases modales dans lesquelles sont dnies les champs lec-
! !
tromagntiques transverses ( E T , H T ), il faut lier ces derniers aux champs longi-
tudinaux orients selon laxe dinvariance du guide (Ez , Hz ). Le point de dpart
reste deux des quations de Maxwell (1.1) sans source rappeles ci-dessous :
! !
r E = j! 0 H
! !
r H = j!"0 "r E

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Les champs lectromagntiques se dcomposent en composantes transverses et


longitudinales selon : 8 ! !
< E = E T + Ez !
> z
! ! !
> H = H T + H z z
: r=r +@ !
T z z

Du fait de linvariance en z du guide, toutes les composantes U du champ


lectromagntique varient en e z z . Par consquent, @z U = z U . On dduit
donc :
r = rT z ! z
En intgrant ces proprits dans les quations de Maxwell, on obtient le systme :
8 ! !
< (rT z ! z) E T + Ez !z = j! 0 H T + Hz ! z
: (r ! ! ! ! !
T z)
z H + H z = j!" " E + E z
T z 0 r T z

Aprs dveloppement des produits vectoriels, le systme devient :


8 ! !
>
> rT E T + rT (Ez ! z ) z (!z E T ) z Ez !
z !
z
>
> ! !
< = j! 0 H T + Hz z
! !
>
>
> rT H T + rT (Hz ! z ) z (!z H T ) z Hz !
z !
z
>
: ! !
= j!"0 "r E T + Ez z

!
Sachant que rT (Ez ! z ) = Ez r T ! z + rT Ez ! z = 0 + r T Ez ! z (cf
!
Annexe A) et que !z !
z = 0 . Mme simplication pour rT (Hz ! z ) avec
rT (Hz ! z ) = rT Hz ! z . Le systme se simplie selon :
8
< rT ! E T + (rT Ez ) ! z z ! z
! !
E T = j! 0 H T j! 0 Hz ! z
!
: rT H T + (rT Hz ) ! ! !
z z ! z H T = j!"0 "r E T + j!"0 "r Ez !
z

Seules les expressions des champs transverses sont ncessaires, on projette donc
sur ce plan, le systme se simplie en (1.3) et (1.4).

! ! !
(rT Ez ) z z !
z ET = j! 0H T (1.3)
! ! !
(rT Hz ) z z !
z HT = j!"0 "r E T (1.4)

Pour mmoire selon laxe longitudinal, il resterait (1.5) et (1.6).


!
rT E T = j! 0 Hz ! z (1.5)
! !
rT H T = j!"0 "r Ez z (1.6)

Pour dterminer lexpression du champ lectrique transverse, le champ magn-


tique transverse est limin des quations (1.3) et (1.4) en multipliant lquation

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Chapitre 1. Gnralits sur les guides dondes

(1.4) par j! 0 et en faisant le produit vectoriel de lquation (1.3) par z !


z
gauche. Soit :
( h ! i !
z!
z (rT Ez ) ! z z!
z E T = j! 0 z ! z HT
! ! ! 2 !
j! (r H ) z
0 T z j! z 0 z H = ! T " " E 0 0 r T

!
Rappelons que k02 = ! 2 0 "0 . Le terme en H T se simplie aprs ajout des deux
quations prcdentes, ainsi on obtient :
h ! i !
z!
z (rT Ez ) ! z z!
z E T + j! 0 (rT Hz ) ! z = k02 "r E T

! ! ! !! ! !! !
Comme A B C = A:C B A : B C (cf Annexe A), on dduit :

!
z (rT Ez !z) = r T Ez
! ! ! !
z z ET = ET

Finalement, le champ lectrique transverse est fonction des composantes longi-


tudinales des champs selon (1.7).
! !
2z + k02 "r E T = z r T Ez j! 0 (rT Hz ) z (1.7)

Remarques : de la mme faon, pour dterminer lexpression du champ ma-


gntique transverse, le champ lectrique transverse est limin en multipliant
lquation (1.3) par j!"0 "r et en faisant le produit vectoriel de lquation
(1.4) par z !
z gauche. Une autre possibilit est de dduire de lquation (1.7)
et des quivalences entre les champs lectriques et magntiques, permittivit
et permabilit, le champ magntique transverse en fonction des composantes
longitudinales des champs selon (1.8).
! !
2z + k02 "r H T = j!"0 "r (rT Ez ) z z rT Hz (1.8)

1.2.1 Modes TE et TM
Pour 2z + k02 "r 6= 0, le champ lectromagntique transverse sexprime
partir de Ez et Hz . Les fonctions Ez et Hz sont dites gnratrices des modes.
Pour Ez gnrateur et Hz = 0, on parle de modes Transverses Magntiques
nots TM. Pour Hz gnrateur et Ez = 0, on parle de modes Transverses
Electriques nots TE. Ces modes constituent une base de dcomposition des
champs lectromagntiques. Pour dterminer les expressions des fonctions de
! E ! M
la base modale ( f Tnm et f Tnm ), on retiendra par exemple la dcomposition en
champ lectrique issue de lquation (1.7) :
!T M
f nm = E0 r T E z
!T E !
f nm = E00 rT Hz z

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En fonction des conditions aux limites sur les parois du guide, rappeles en
Annexe B, on exprime Ez (modes TM) et Hz (modes TE) puis on dduit les
expressions des fonctions de la base modale. Reste ensuite normer cette base
(dnir E0 et E00 ) et vrier lorthogonalit (voir Cours 1.2.3). Les expressions
des bases modales rencontres dans les exercices sont dtailles dans lAnnexe
C.

1.2.2 Mode TEM


Si les composantes longitudinales sont simultanment nulles (Ez = Hz = 0)
et que les composantes transverses ne le sont pas, daprs les quations (1.7) et
(1.8) alors on a 2z + k02 "r = 0. On parle alors de mode TEM : Transverse
ElectroMagntique. Pour ce mode, on note que la constante de propagation
p
selon z est jk0 "r . Ce mode est toujours propagatif, cest donc le mode fonda-
mental du guide si il existe.
Revenons donc lquation (1.5), pour le mode TEM :
! !
rT ET = 0
!
Dans ce cas, daprs la proprit r r = 0 (cf Annexe A), il existe un
potentiel scalaire tel que :
!
E T = rT

Pour que le mode TEM existe, il faut donc avoir une dirence de potentiel
!
pour que E T soit non nul. Le mode TEM nexiste que si le guide
comporte au moins deux conducteurs disjoints.
Pour dterminer lexpression de la fonction dcrivant le mode TEM, lquation
vrie par doit tre dtermine. Utilisons pour cela une autre quation de
Maxwell :
!
r E =0
! !
Comme Ez = 0, on a alors r E = rT E T .
!
rT E T = 0 = rT (rT ) = r2T

Le potentiel scalaire vrie lquation de Poisson (1.9).

r2T =0 (1.9)

La rsolution de lquation (1.9) avec la connaissance des conditions aux limites


!
sur permet dobtenir lexpression de . La fonction de la base modale f T EM
est obtenue par :
!T EM
f = E000 rT

Cette fonction de base doit galement tre norme (dnir E000 ).

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Chapitre 1. Gnralits sur les guides dondes

1.2.3 Orthonormalisation de la base


La base modale permet de dcrire les champs lectromagntiques. Elle doit
donc vrier la conservation de lenergie au sens du vecteur de Poynting [Ref_01].
Par consquent, le produit scalaire utilis pour qualier lorthonormalisation de
la base est dni par :
D! ZZ
! 2 E ! 1 !
f n1 m1 j f n2 m2 =
1
f n1 m1 : f n22m2 dS = n1 n2 : m1 m2 : 1 2
S

avec ij = 1 si i = j ; 0 sinon. 1 et 2 dsignent les modes TE ou TM ou


TEM, n1 , m1 et n2 , m2 indiquent les indices du mode en question dans le repre
choisi. S dsigne la section transverse du guide.
Ces conditions permettent de dterminer les constantes de normalisation des
fonctions de la base. Lorthogonalit doit systmatiquement tre vrie.

1.3 Admittance de mode


Dans ce paragraphe, les notations sont simplies mais correspondent un
mode T Emn ou T Mmn donn. Les indices m, n sont donc systmatiquement
! !
sous-entendus dans lcriture de E T , H T et des admittances ou impdances de
mode.
Les champs lectromagntiques transverses sont lis par une impdance Z M ou
une admittance Y M de mode reprsente sur la gure 1.3.a dnie par :
! ! !
Y M ET = HT z

et
1
ZM =
YM

Figure 1.3.a. Reprsentation de ladmittance de mode

1.3.1 Admittance de mode TE, TM et TEM


Pour les modes TE, Hz est gnrateur, revenons aux quations (1.7) et (1.8),
on a alors : ( !
E T = 2 +k j! 0
2 (rT Hz ) !
z
0 "r
! !
z
!
H T z = z
r H
2 +k 2 " T zz
z 0 r

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On dduit lexpression de ladmittance de mode TE (1.10).


Y TE = j!
z
(1.10)
0

Pour les modes TM, Ez est gnrateur, revenons aux quations (1.7) et (1.8),
on a alors : ( !
E T = 2 +kz2 "r rT Ez
! !
z 0

H T z = j!"0 "r [(r E ) !


2 +k 2 " z] !
T z z
z 0 r

Or daprs lAnnexe A : [(rT Ez ) ! z] ! z = ! z [(rT Ez ) !


z]= rT E z .
On dduit lexpression de ladmittance de mode TM (1.11).
j!"0 "r
Y TM = (1.11)
z

Pour le mode TEM, reprenons lquation (1.4) (lquation (1.3) conduit au mme
rsultat) dans laquelle Hz = 0 :
! ! !
j!"0 "r E T = z !
z HT = zHT ! z
On dduit lexpression de ladmittance de mode TEM (1.12).
j!"0 "r j!"0 "r !"0 "r
Y T EM = = p = p
z jk0 "r ! 0 "0 "r
q
Y T EM = "0 "r (1.12)
0

Remarques : Les admittances de mode sont indpendantes de la forme du guide


si ce nest travers lexpression de z . Le mode TEM ne dpend pas de la
frquence contrairement aux modes TE et TM et son admittance est toujours
relle. Si un mode est propagatif, son admittance de mode est rsistive ; si un
mode est vanescent, son admittance de mode est capacitive pour les modes TM
1
(Y = jC!) et inductive pour les modes TE (Y = jL! ).

1.3.2 Admittance ramene


On souhaite faire une reprsentation du demi-guide z>0, autrement dit d-
terminer ladmittance vue depuis la Section 0 transverse reprsente sur la gure
1.3.b.

Figure 1.3.b. Guide avec terminaison une distance d

10

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Chapitre 1. Gnralits sur les guides dondes

!
Dans une section transverse de guide, pour un mode f donn, les champs
lectrique et magntique se dcomposent sur les modes en une onde aller en
e z z (propagation oriente en !z ) et une onde retour en e z z (propagation
!
oriente en z ) selon :
! !
E T (z) = E + e zz +E e zz f

Daprs la dnition des admittances de mode, on a alors :


! ! !
H T (z) z = Y M E+e zz E e zz f

Ladmittance ramene Yr en un point origine z = 0 dans un guide dondes est


dnie par (1.13).
E+ E
YrM = Y M + (1.13)
E +E

Prise en compte dun mur lectrique une distance d

Dans ce cas en z = d , le champ lectrique transverse tangent la terminaison


du guide sannule, donc E + = E e2 z d . Lquation (1.13) devient alors :

e2 zd 1
YrM = Yme
M
=YM
e2 zd +1

Finalement ladmittance ramene dune couche homogne ferme sur un mur


lectrique est (1.14).
M
Yme = Y M coth( z d) (1.14)

Prise en compte dun mur magntique une distance d

Dans ce cas en z = d , le champ magntique transverse tangent la ter-


minaison du guide sannule, donc E + = E e2 z d . Lquation (1.13) devient
alors :
e2 z d 1
YrM = Ymm M
=YM 2 d
e z +1
Finalement ladmittance ramene dune couche homogne ferme sur un mur
magntique est (1.15).
M
Ymm = Y M th( z d) (1.15)

Prise en compte dune longueur l de guide entre deux surfaces

On positionne lorigine du repre sur la Section 1 transverse comme indiqu


sur la gure 1.3.c.

11

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Figure 1.3.c. Quadriple quivalent la distance entre deux sections


transverses dun mme guide
On souhaite dterminer le quadriple [Qy ] liant les champs lectromagntiques
entre les deux sections 1 et 2 transverses distantes de l pour un mode donn.
Par convention, le quadriple [Qy ] est reprsent sur la gure 1.3.d.

Figure 1.3.d. Quadriple de la longueur de ligne l


Ce quadriple est dni par :
! ! ! !
HT1 !z E T1
! = [Qy ] !
HT2 ( ! z) E T2
Sur les deux sections transverses notes 1 et 2 , on exprime les champs lectro-
magntiques pour un mode donn, comme dans le cas de ladmittance ramene.
La Section 1 correspond au plan origine z = 0 alors que la Section 2 correspond
au plan z = l:
! !
E T 1 = E+ + E f
! !
E T 2 = E+e z l + E e z l f
! ! !
H T1 z = Y M E+ E f
! !
HT2 ( !
z) = YM E+e zl +E e zl f
Avec Y M ladmittance du mode considr dans le milieu entre les sections 1 et
2. Sous forme matricielle, on obtient :
! ! ! !
E T1 1 1 E+ f
! = !
E T2 e zl e zl E f

12

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Chapitre 1. Gnralits sur les guides dondes

! ! ! !
HT1 !z 1 1 E+ f
! =YM !
HT2 ( !z) e zl e zl
E f
Finalement, le quadriple de passage [Qy ] entre deux sections transverses dun
mme guide, distantes de l, pour un mode donn est dni par (1.16).
1
1 1 1 1
[Qy ] = Y M zl zl zl zl
e e e e

coth ( z l) 1=sinh ( z l)
[Qy ] = Y M (1.16)
1=sinh ( z l) coth ( z l)

Prise en compte de deux couches de dilectrique


Soit le substrat comportant deux couches de dilectrique comme reprsent
sur la gure 1.3.e.

Figure 1.3.e. Admittance ramene pour substrat double couche avec


terminaison
Ladmittance ramene dans le plan z = 0 correspondant la Section 1 est
dtermine en chanant mode mode le quadriple de longueur de ligne l avec
une admittance ramene dans le plan z = l de la Section 2, caractrisant la
terminaison, comme reprsent sur la gure 1.3.f.

Figure 1.3.f. Admittance ramene par une longueur de ligne ferme sur une
admittance ramene
Ainsi on obtient la relation (1.17).
! ! ! ! ! !
HT1 ! z E T1 HT1 ! z
! = [Qy ] ! = ! (1.17)
HT2 ( ! z) E T2 YrM E T 2

13

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En dveloppant le systme (1.17) on dduit (1.18).


!
! YM E T1
E T2 = (1.18)
YrM + Y M coth ( z l) sinh ( z l)
! !
On en dduit la relation entre H T 1 ! z et E T 1 partir de la premire quation
!
du systme (1.17) dans laquelle on remplace E T 2 par lquation (1.18).
! !
! ! M ! E T2
HT1 z = Y coth ( z l) E T 1
sinh ( z l)
YM 1 !
= YM coth ( z l) E T1
YrM + Y M coth ( z l) sinh2 ( z l)
Y M + YrM coth ( z l) !
= YM E T1
YrM + Y M coth ( z l)
M
Ladmittance ramene Y2dr dans le plan z = 0 en prsence de deux couches di-
lectriques fermes par une terminaison lectrique est donc dnie par lquation
(1.19) pour chaque mode.

M Y M +Y M coth( z l)
Y2dr = Y M Y M +YrM coth( (1.19)
r z l)

Rfrences

[Ref_01] A. Vander Vorst, Electromagntisme champs et circuits, Biblio-


thque des Universits, Physique, De Boeck Universit

14

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Chapitre 2

Rsolution par les schmas


quivalents

2.1 Domaines dapplication


Cette rsolution initialement dveloppe pour les problmes guids peut sap-
pliquer des circuits planaires condition de les encapsuler partiellement dans
un guide, comme sur la gure 2.1.a. La prsence de ce guide ne doit pas inuen-
cer les rsultats obtenus, ce qui est gnralement le cas des circuits passifs non
rayonnants sous condition dloigner sensiblement les parois latrales du circuit
caractriser. Les parois sont donc positionnes su samment loin du circuit
tudier pour ne pas perturber les rsultats.

Figure 2.1.a. Circuit modlisable avec la rsolution par les schmas quivalents.

15

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2.2 Principe
Le circuit tudi doit tre structur autour de plans parallles spars par des
milieux sections transverses homognes (mme "r dans la section transverse).
Ainsi une dcomposition modale des champs transverses autour de ces surfaces
est possible. Pour que cette base soit analytique, la section transverse doit tre
de forme rectangulaire, circulaire ou coaxiale.
Les conditions aux limites de passage sur ces plans peuvent tre mixtes (prsence
de mtal et disolant). En fonction du circuit, le champ lectrique ou le courant
transverse est approxim par une fonction dite dessai, qui correspond sa
variation physique approche.
Cette reprsentation conduit la rsolution dun systme matriciel de la forme
A:x = b rsolu par la mthode de Galerkin.

2.2.1 Milieu homogne


Les champs lectromagntiques transverses dans une section de guide homo-
gne se dcomposent sur la base modale associe ce guide. On choisira donc
pour une formulation analytique des sections rectangulaires, circulaires ou co-
axiales dont les parois pourront tre de type lectrique ou magntique. Soit les
!
fonctions de la base modale dnies par f n , les champs lectromagntiques se
dcomposent selon :
! X !
ET = En f n
n;
! ! X !
JT = HT !
z = Jn f n
n;

avec : D! ! E
f nj f m = nm

On cherche loprateur Yb tel que :


! !
J T = Yb E T
b un oprateur, cf. Annexe A, dni sur une base dcrite par les
Rappel : soit L
! !
fonctions f n et Ln la valeur propre associe cette fonction f n :

b!
L
!
f n = Ln f n

On peut alors poser :


X ! E D!
b=
L f n Ln f n
n

Les oprateurs liant les champs lectromagntiques transverses pour des milieux
homognes sont directement dduits des admittances ramenes ou des quadri-
ples de longueur de ligne vus dans Cours 1.3.

16

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Chapitre 2. Rsolution par les schmas quivalents

Ainsi pour une admittance ramene, on crit :


X ! E D!
Yb = f n Y rn f n
n;

avec Yrn dnie dans Cours 1.3.2.


Pour une longueur de ligne l, on crit :
!
by ] = Yb11 Yb12
[Q
Yb12 Yb11

avec les oprateurs Yb11 et Yb12 dduits des conditions de passage entre deux
sections sur un mode, cf Cours 1.3.2.
X ! E D!
Yb11 = f n Yn coth ( n l) f n
n;
X ! E Yn D!
Yb12 = fn fn
n;
sinh ( n l)

2.2.2 Conditions aux limites mixtes : sources virtuelles


Les conditions aux limites mixtes font intervenir des zones isolantes Di et
!
des zones mtalliques Dm (avec Dm = Di ). Le courant J est nul sur Di alors
! ! !
que le champ E est nul sur Dm . Champ E et courant J sont donc disjoints
sur les interfaces qui peuvent tre reprsentes par des sources de courant ou
!!
de tension dites "virtuelles" savoir < E j J >= 0, elles ne gnrent pas de
puissance.
Dans lensemble des cas traits ici, la source virtuelle est dcompose sur une
seule fonction dessai. Pour trouver son expression on considre le mode fonda-
mental du guide de mme section et invariant suivant le troisime axe, parois
lectriques (mtalliques) si on opte pour la rsolution en champ et magntiques
(dual des conditions lectriques) pour la rsolution en courant comme indiqu
sur la gure 2.2.a. Un rappel sur les conditions aux limites est donn en Annexe
B.

17

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Figure 2.2.a. Dtermination de la fonction dessai

2.2.3 Source lectromagntique : gnrateur de Thvenin


et de Norton
Lexcitation lectromagntique appele source "relle" (par opposition aux
sources virtuelles traduisant des conditions aux limites) est reprsente par un
quivalent Thvenin ou Norton dans lequel le gnrateur est le mode fondamen-
tal du guide considr. Les modes dordre suprieur de ce mme guide sont tous
vanescents (car on travaille en bande monomode), ils sont pris en compte dans
un oprateur impdance ou admittance adjoint cette source. Les deux repr-
sentations possibles sont donc celles reprsentes sur les gures 2.2.b et 2.2.c
qui correspondent une reprsentation usuelle des gnrateurs de Thvenin et
de Norton.

Figure 2.2.b. Source relle de Thvenin

Figure 2.2.c. Source relle de Norton

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Chapitre 2. Rsolution par les schmas quivalents

Les conditions vries par la source de Thvenin sont :


! ! ! X !
E 0 = V0 f 0 ; J = In f n
n;
X ! E D!
Zbev = f n Zn f n
n;
hors fondam ental
D! ! E
J jE 0 = I 0 V0

Les conditions vries par la source de Norton sont :


! ! ! X !
J 0 = I0 f 0 ; E = Vn f n
n;
X ! E D!
Ybev = f n Yn f n
n;
hors fondam ental
D! ! E
EjJ 0 = V0 I 0

2.2.4 Mthode de Galerkin


En rsum pour caractriser le circuit, on tablit avec les rprsentations
vues prcdemment un schma lectrique quivalent vu depuis les interfaces
du circuit (section transverse prsentant des conditions aux limites mixtes). Ce
schma lectrique peut comporter :
1. des sources relles si on a des excitations lectromagntiques ;
2. des oprateurs admittance ou impdance pour reprsenter les demi-espaces
autour de linterface (milieux homognes) ;
3. des oprateurs longueur de ligne traduisant les conditions de passage entre
deux interfaces spares par des milieux homognes ;
4. des sources virtuelles caractrisant les conditions aux limites mixtes sur
les interfaces.

On rsout ensuite ce schma lectrique partir de relations de type circuit


(lois de Kirchho). On exprime ensuite les inconnues en fonction des donnes
selon lquation (2.1).
0 1 0 1
grandeurs duales sources
@ des sources b @
A= H relles A (2.1)
relles et virtuelles et virtuelles

On dcompose ensuite chaque source relle sur son mode fondamental et chaque
source virtuelle sur la fonction dessai associe. Conjointement on projette les

19

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grandeurs duales des sources relles sur le mode fondamental associ et les gran-
deurs duales des sources virtuelles sur la fonction dessai associe. Ces projec-
tions des vecteurs engendrent des projections sur loprateur H b qui conduisent
la rsolution du problme associ.

Exemple 1 : Equation de dispersion


Dans ce cas, on a seulement des sources virtuelles et pas de source relle. Ima-
ginons que lon ait deux interfaces donc deux fonctions dessai associes ces
interfaces notes !g e1 et !g e2 . Par application de la mthode de Galerkin, le
systme (2.1) conduit :
0 D E D E 1
!g j b 11 !
H g !
g j b 12 !
H g
0 e1 e1 e1 e2
E A ve1
= @ D! E D
0 g e2 jHb 21 !
g e1 !
g e2 jHb 22 !
g e2 ve2
!
b 11
H b 12
H
b =
avec H . Soit la solution non triviale :
b 21
H b 22
H
D ED E D ED E
! b 11 !
g e1 jH g e1 ! b 22 !
g e2 jH g e2 ! b 12 !
g e1 jH g e2 ! b 21 !
g e2 jH g e1 = 0

Exemple 2 : Caractrisation dune discontinuit en guide


Dans ce cas, on a seulement une source virtuelle ! g e1 (discontinuit non paisse)
! !
et deux sources relles dont les modes fondamentaux associs f 01 et f 02 cor-
respondent lexcitation en entre et en sortie des guides. Par application de la
mthode de Galerkin, le systme (2.1) conduit :
0 D! E D! E D! E 1
0 1 b 11 !
f 01 jH f 01 b 12 !
f 01 jH f 02 b 13 !
f 01 jH g e1 0 1
V01 B D! E D E D E C I01
@ V02 A = B B f 02 jH b 21 !
f 01
! b !
f 02 jH22 f 02
! b ! C
f 02 jH23 g e1 C @ I02 A
@ D E D E D E A
0 ! b 31 !
g e1 jH f 01 ! b 32 !
g e1 jH f 02 ! b 33 !
g e1 jH g e1
ve1

0 1
b 11
H b 12
H b 13
H
b B b b 22 b 23 C
avec H = @ H21 H H A. Soit :
b 31
H b 32
H b 33
H
!
V01 b0
H b0
H I01
11 12
= b0 b0
V02 H 21 H 22
I02
avec : D! ED E
D! E b 13 !
f 01 jH g e1 ! b 31 !
g e1 jH f 01
b 11
H 0 b 11 !
= f 01 jH f 01 D E
! b 33 !
g e1 jH g e1
D! ED E
D! E b 13 !
f 01 jH g e1 ! b 32 !
g e1 jH f 02
b 12
H 0 b 12 !
= f 01 jH f 02 D E
! b 33 !
g e1 jH g e1

20

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Chapitre 2. Rsolution par les schmas quivalents

D! ED E
D! E b 23 !
f 02 jH g e1 ! b 31 !
g e1 jH f 01
b 21
H 0 b 21 !
= f 02 jH f 01 D E
! b 33 !
g e1 jH g e1
D! ED E
D! E b 23 !
f 02 jH g e1 ! b 32 !
g e1 jH f 02
b 22
H 0 b 22 !
= f 02 jH f 02 D E
! b 33 !
g e1 jH g e1

2.3 Simplication par symtrie et invariance


Lorsque la structure prsente une symtrie, le problme se simplie, plusieurs
cas peuvent se prsenter :
- la symtrie est parallle la section transverse, on simplie alors le schma
quivalent par une dcomposition en cas pair et impair.
- la symtrie est perpendiculaire la section transverse, donc parallle aux
conditions aux limites correspondant la dcomposition dans la base modale.
Seuls les modes pairs ou impairs sont alors conservs.

2.3.1 Rappel sur les symtries lectriques et magntiques


Soit un plan de symtrie pour le champ lectrique comme reprsent sur
la gure 2.3.a.

Figure 2.3.a. Symtrie lectrique et magntique (dual symtrie lectrique)


Si la symtrie est de type lectrique (on parle alors de mur lectrique, not me, il
est gnralement reprsent en trait continu), le champ tangent au plan sannule
alors que le champ normal se conserve comme reprsent sur la gure 2.3.a-a.
Si la symtrie est de type magntique (on parle alors de mur magntique, not
mm, il est gnralement reprsent en trait pointill), le champ tangent au plan
se conserve alors que le champ normal sannule comme reprsent sur la gure
2.3.a-b.

21

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Remarque : Le champ lectrique transverse et le courant dduit du champ


magntique sont colinaires puisque lis par limpdance de mode et ont donc
les mmes proprits de symtrie.

2.3.2 Symtrie parallle la section transverse

Soit une symtrie de structure comme dnie sur la gure 2.3.b.

Figure 2.3.b. Plan de symtrie parallle la section transverse

Si le type de symtrie est connu (lectrique ou magntique) alors la structure


se simplie en remplaant la structure complte par la demi-structure reprsen-
te sur la gure 2.3.c avec les conditions adquates de fermeture sur le plan de
la terminaison. Ceci est pris en compte dans loprateur admittance (ou imp-
dance) reprsentant le demi-espace avec terminaison lectrique ou magntique
la distance d.

Figure 2.3.c. Simplication de la structure tudier dans le cas de la symtrie


parallle la section transverse

Si le type de symtrie nest pas connu, la structure globale se dduit de la


superposition des deux symtries, dites symtries paire et impaire correspondant
au positionnement sur le plan successivement dun mur magntique puis dun
mur lectrique, comme reprsent sur la gure 2.3.d.

22

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Chapitre 2. Rsolution par les schmas quivalents

Figure 2.3.d. Superposition cas impair et cas pair


Pour cela, considrons le quadriple rciproque symtrique (du fait de la sym-
trie par rapport au plan ) associ ce circuit vu des ports 1 et 2 :
! ! !
E T1 Z11 Z12 J T1 J T1
! = ! = [Z] !
E T2 Z12 Z11 J T2 J T2
! !
Si le plan correspond une symtrie magntique alors E T 1 = E T 2 et
! !
J T 1 = J T 2 , soit Zp limpdance paire associe cette structure, on dduit :
! ! ! ! !
E T 1 = Z11 J T 1 + Z12 J T 2 = (Z11 + Z12 ) J T 1 = Zp J T 1
! !
Si le plan correspond une symtrie lectrique alors E T 1 = E T 2 et
! !
J T 1 = J T 2 , soit Zimp limpdance impaire associe cette structure, on
dduit :
! ! ! ! !
E T 1 = Z11 J T 1 + Z12 J T 2 = (Z11 Z12 ) J T 1 = Zimp J T 1
On dduit de ces deux relations :
Zp + Zimp
Z11 =
2
Zp Zimp
Z12 =
2
Finalement, ltude du quadriple initial peut tre dduite de deux tudes dim-
pdance dentre en positionnant successivement un mur magntique puis un
mur lectrique dans le plan de symtrie , on dduit Zp et Zimp , puis le qua-
driple par la relation (2.2).

1 Zp + Zimp Zp Zimp
[Z] = (2.2)
2 Zp Zimp Zp + Zimp
Cette quation (2.2) est galement applicable aux oprateurs associs.
De faon analogue, on dmontre la relation sur les admittances (2.3).

1 Yp + Yimp Yp Yimp
[Y ] = (2.3)
2 Yp Yimp Yp + Yimp

23

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avec Yp ladmittance vue en positionnant un mur magntique dans le plan de


symtrie et Yimp ladmittance vue en positionnant un mur lectrique dans le
plan de symtrie.

2.3.3 Symtrie perpendiculaire la section transverse


Pour un guide rectangulaire, les deux plans considrer sont reprsents sur
la gure 2.3.e. Deux cas peuvent se prsenter : soit la condition de symtrie
correspond aux conditions aux limites sur les parois latrales parallles, soit elle
correspond son dual.

Figure 2.3.e. Symtrie perpendiculaire la section transverse


Soit u la composante longitudinale du champ lectrique, u vrie des condi-
tions aux limites de type murs lectriques dcrites par (2.4) ou de type murs
magntiques dcrites par (2.5) sur les parois du guide.

uj0 = ujd = 0 (2.4)

ou
@u @u
= =0 (2.5)
@n 0 @n d

avec d gal a dans lexemple de la gure 2.3.e-a et !


n la normale au plan donc
!
x dans lexemple de la gure 2.3.e-a (respectivement pour la gure 2.3.e-b, d=b
et !
n =! y ).
La rsolution de lquation (2.4) conduit :

n l
u / sin
d

24

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Chapitre 2. Rsolution par les schmas quivalents

Avec l = x dans le cas de la gure 2.3.e-a et l = y dans le cas de la gure 2.3.e-b.


La rsolution de lquation (2.5) conduit :
@u n l
/ sin
@n d
Cas 1 : les conditions aux limites sur les parois parallles et la symtrie
sont les mmes.
u de lquation (2.4) vrie galement :
ujd=2 = 0
Par consquent son expression est :
2n l
u / sin
d
u de lquation (2.5) vrie galement :
@u
=0
@n d=2

Par consquent son expression est :


@u 2n l
/ sin
@n d
Dans les deux cas seuls les modes pairs sont conservs.

Donc si la symtrie et les conditions aux limites sur les parois latrales parallles
sont identiques seuls les modes pairs sont conservs.

Cas 2 : les conditions aux limites sur les parois parallles et la symtrie
sont duales.
u de lquation (2.4) vrie galement :
@u
=0
@n d=2

Par consquent son expression est :


(2n + 1) l
u / sin
d
u de lquation (2.5) vrie galement :
ujd=2 = 0
Par consquent son expression est :
@u (2n + 1) l
/ sin
@n d
Dans les deux cas seuls les modes impairs sont conservs.

Donc si la symtrie et les conditions aux limites sur les parois parallles sont
duales seuls les modes impairs sont conservs.

25

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2.3.4 Invariance
Pour un guide rectangulaire, si les plans x constant ou y constant sont
identiques pour tout le circuit, on parle respectivement dinvariance en x ou en
y (mme chose dans le cas dun cylindre avec les et les , on a alors invariance
en ou en ).
Dans ce cas, les projections par produit scalaire conservent la variation initiale
de la source relle et/ou de la source virtuelle, on devient alors indpendant de
cette variable.

Exemple :

Soit un guide rectangulaire mtallique excit par le mode fondamental T E10 :


- si on a invariance en x alors seuls les modes T E1n et T M1n sont excits
- si on a invariance en y alors seuls les modes T Em0 et T Mm0 sont excits
(comme les T Mm0 nexistent pas voir Annexe C), seuls les modes T Em0 sont
excits, on peut alors considrer le problme comme tant une dimension.

26

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Partie II

Exercices corrigs

27

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Mthodologie de rsolution pour les exercices
Considrons un problme rsoudre, les tapes suivre sont les suivantes :

- Choix du plan correspondant une discontinuit partir duquel la modlisa-


tion est faite ;

- Positionnement de lorigine et des axes du repre pour la modlisation ;

- Dtermination du schma quivalent laide des oprateurs (admittance ou


impdance ou longueur de guide) en ce qui concerne la reprsentation des mi-
lieux homognes ; choix des fonctions dessai pour les conditions aux limites
mixtes (mtal/isolant simultanment) ; choix des gnrateurs de Thvenin ou
de Norton pour les excitations ;

- Simplication des quations par considrations de symtrie et dinvariance ;

- Rsolution du schma quivalent pour dterminer la grandeur recherche de


faon analytique : constante de propagation, impdance dentre, matrice [S] ... ;

- Calcul des produits scalaires analytiquement quand cela est possible ;

- Programmation des quations, a chage et analyse des rsultats, comparaison


avec dautres mthodes de rsolution comme ici les Elments Finis sous HFSS.

Attention tous les circuits ne peuvent pas tre adresss par la mthode avec
les schmas quivalents, nanmoins pour ceux qui le sont des expressions ana-
lytiques de leurs grandeurs physiques (parfois di ciles daccs) peuvent tre
obtenues.

Pour lensemble des exercices prsents ici la structure est donc modlise par
un schma quivalent, les rsultats numriques obtenus sont compars avec ceux
issus dun logiciel commercial bas sur la mthode des lments nis (HFSS).
Les codes dvelopps sous Matlab sont explicits en n dexercice (et Annexes).

29

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Chapitre 3

Equations de dispersion

Introduction

Pour obtenir des rsultats plus prcis avec le logiciel HFSS, un setup par point
de frquence est ncessaire dans le cas de la caractrisation dquation de dis-
persion (cf Annexe D.1).

Lquation de dispersion, obtenue analytiquement en rsolvant une quation


de la forme F ( ) = 0, admet plusieurs solutions mesure que lon monte en
frquence (potentiellement autant que de modes propagatifs cette frquence
prsentant les mmes symtries et invariances que le mode fondamental ca-
ractriser). Pour tracer lquation de dispersion dun mode donn, il faut donc
rechercher le dans le bon intervalle (cf Annexe D.2). Les codes donns dans
les dirents exercices correspondent aux dnitions de F , la rsolution gnrale
est faite en Annexe D.2.

31

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

3.1 Modes LSE / LSM


3.1.1 Enonc
Linsertion de lames dilectriques dans un guide dondes rectangulaire m-
tallique creux modie les frquences de coupure des modes de ce guide.

Dterminer les quations de dispersion des modes section longitudinale lec-


trique (LSE) et section longitudinale magntique (LSM) du guide reprsent
sur la gure 3.1.a.
En dduire et classer par ordre croissant les frquences de coupure de ces modes.

Figure 3.1.a. Guide rectangulaire mtallique creux avec insertion de lames


dilectriques

Remarque : Ici un mode LSE est donc caractris par E y =0 (H y fonction gn-
ratrice) et un mode LSM est caractris par H y =0 (E y fonction gnratrice).

Application numrique : a=72,14mm, b=34,04mm, "r1 = 2; 27,


"r2 = 10

32

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Chapitre 3. Equations de dispersion

3.1.2 Rsolution par les schmas quivalents


On place lorigine du repre au milieu et gauche du guide. La structure
prsente trois plans de discontinuit reprsents par D1 , D2 , D3 comme indiqu
sur la gure 3.1.b.

Figure 3.1.b. Positionnement du repre et des plans de discontinuit

Reprsentation des conditions aux limites par un schma quivalent

Tous les milieux sont homognes et sont reprsents par des oprateurs admit-
tances. La largeur b du guide est la mme pour toutes les lames, il ny a pas de
section conditions aux limites mixtes. Les modes restent donc indpendants
et sont traits sparment.
On en dduit le schma quivalent dans le plan D2 de la structure reprsente
sur la gure 3.1.b par le schma de la gure 3.1.c pour chaque mode.

Figure 3.1.c. Schma lectrique quivalent

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Formulation du problme aux limites

Sur le plan de discontinuit D2, on a :


8 ! ! !
>
> E T 1n = E T 2n = E T n
> !
< !
H T 1n ! y = J T 1n
! ! !
>
> H T 2n ( y ) = J T 2n
>
: ! ! !
J T 1n + J T 2n = 0
Or : ( ! !
J T 1n = Y1;n E T 1n
! !
J T 2n = Y2;n E T 2n
Soit nalement :
! !
(Y1;n + Y2;n ) E T n = 0
Pour un mode donn, on en dduit (3.1).
Y1;n + Y2;n = 0 (3.1)
Les couches (0) sont identiques et fermes par des plaques mtalliques places
une distance a4 . Par consquent, elles sont dnies par la mme admittance
ramene.
a
Y0;n = YM 0;n coth p0;n vue depuis D1 ou D3
4
Avec =TE ou TM :
TE p0;n TM j!"0
YM 0;n = / YM 0;n =
j! 0 p0;n
n 2
p20;n = + 2 k02
b
Les couches (1) et (2) peuvent tre considres comme des longueurs de ligne,
de longueur a4 , fermes par cette admittance ramene, soit :
YM 1;n + Y0;n coth p1;n a4
Y1;n = YM 1;n
Y0;n + YM 1;n coth p1;n a4
YM 1;n + YM 0;n coth p0;n a4 coth p1;n a4
= YM 1;n
YM 0;n coth p0;n a4 + YM 1;n coth p1;n a4
Et :
YM 2;n + YM 0;n coth p0;n a4 coth p2;n a4
Y2;n = YM 2;n
YM 0;n coth p0;n a4 + YM 2;n coth p2;n a4
Avec :
TE p1;n TM j!"0 "r1
YM 1;n = / YM 1;n =
j! 0 p1;n
n 2
2
p21;n = + k02 "r1
b

34

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Chapitre 3. Equations de dispersion

TE p2;n TM j!"0 "r2


YM 2;n = / YM 2;n =
j! 0 p2;n
n 2
p22;n = + 2 k02 "r2
b
Quel que soit le mode considr, lquation de dispersion (3.2) est obtenue
partir de (3.1).
YM 1;n + YM 0;n coth p0;n a4 coth p1;n a4
) 0 = YM 1;n
YM 0;n coth p0;n a4 + YM 1;n coth p1;n a4
YM 2;n + YM 0;n coth p0;n a4 coth p2;n a4
+ YM 2;n (3.2)
YM 0;n coth p0;n a4 + YM 2;n coth p2;n a4

Equation de dispersion des modes LSE et LSM

Dans le cas des modes LSE, lquation (3.2) devient lquation (3.3).
p1;n + p0;n coth p0;n a4 coth p1;n a4
0 = p1;n (3.3)
p0;n coth p0;n a4 + p1;n coth p1;n a4
p2;n + p0;n coth p0;n a4 coth p2;n a4
+p2;n
p0;n coth p0;n a4 + p2;n coth p2;n a4
Pour viter les divisions par zro, lquation (3.3) est simplie en (3.4).

0 = p1;n p1;n + p00;n coth p1;n : a4 : p00;n + p02;n


(3.4)
+p2;n p2;n + p00;n coth p2;n : a4 : p00;n + p01;n

avec
a
p00;n = p0;n coth p0;n :
4
0 a
p1;n = p1;n coth p1;n :
4
0 a
p2;n = p2;n coth p2;n :
4
Dans le cas des modes LSM, lquation (3.2) devient lquation (3.5).
"r1 coth(p0;n a
4)
"r1 p1;n + p0;n coth p1;n a4
0 = (3.5)
p1;n coth(p0;n a
4) "r1 coth(p1;n a
4)
p0;n + p1;n

"r2 coth(p0;n a
4)
"r2 p2;n + p0;n coth p2;n a4
+
p2;n coth(p0;n a
4) "r2 coth(p2;n a
4)
p0;n + p2;n

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Pour viter les divisions par zro, lquation (3.5) est simplie en (3.6).

0 = p2;n "r1 p2;n coth p0;n a4 + "r2 p0;n coth p2;n a4 :

"r1 p0;n + p01;n coth p0;n a4


(3.6)
+p1;n "r2 p1;n coth p0;n a4 + "r1 p0;n coth p1;n a4 :

"r2 p0;n + p02;n coth p0;n a4

3.1.3 Rsultats

On constate une bonne adquation entre les rsultats thoriques et ceux is-
sus de lanalyse avec la mthode des lments nis (HFSS) comme en attestent
la gure 3.1.e et le tableau 3.1.d. avec une erreur relative par rapport HFSS
infrieure 0,2%.
Pour un guide creux de dimension a=72,14mm et b=34,04mm, la frquence
de coupure du mode T E10 est de 2; 079GHz. Si il est moiti rempli de di-
lectrique "r = 2; 27, la frquence de coupure est 1; 453GHz, si il est moiti
rempli de dilectrique "r = 10 elle est de 714M Hz comme en atteste le tableau
3.1.d. Eectivement, plus les lames dilectriques sont forte permittivit, plus
la frquence de coupure du mode fondamental est basse.

LSE01 fc_theorique fc_HF SS erreur


"r1 = "r2 = 2; 27 1; 453GHz 1; 451GHz 0; 138%
"r1 = "r2 = 10 0; 714GHz 0; 713GHz 0; 14%
"r1 = 2; 27, "r2 = 10 0; 880GHz 0; 879GHz 0; 114%
Tableau 3.1.d : frquence de coupure du mode LSE01
pour dirents guides lames dilectriques

36

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Chapitre 3. Equations de dispersion

10

9
= =2.27 Thorique
r1 r2
8
= =10 Thorique
r1 r2
7
=10, =2.27 Thorique
01

r1 r2
du mode LSE

6 = =2.27 HFSS
r1 r2

5 = =10 HFSS
r1 r2

=10, =2.27 HFSS


r1 r2
4
eff

0
0 5 10 15 20
Frquence (GHz)

Figure 3.1.e. Comparaisons simulations Matlab / HFSS pour 3 dilectriques


sur le mode fondamental LSE01

Reprenons le cas du guide avec deux lames dilectriques direntes ("r1 = 2; 27,
"r2 = 10), les frquences de coupure des quatre premiers modes dduites de la
courbes 3.1.g. sont rpertories dans le tableau 3.1.f

fc_theorique fc_HF SS erreur


LSE01 0; 880GHz 0; 879GHz 0; 114%
LSE11 1; 893GHz 1; 894GHz 0; 053%
LSM11 2; 483GHz 2; 478GHz 0; 201%
LSE21 3; 236GHz 3; 251GHz 0; 463%
Tableau 3.1.f : frquences de coupure des
modes du guide ("r1 = 2; 27; "r2 = 10)

Les quations de dispersion des dirents modes sont en bonne adquation avec
les rsultats issus de lanalyse avec les lments nis, mme si lerreur augmente
avec lordre des modes elle reste infrieure 1%.

37

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10

8 LSE Thorique
01
LSE Thorique
7 11
LSM Thorique
11
6 LSE Thorique
21
eff

5 LSE HFSS
01

LSE HFSS
11
4
LSM HFSS
11
3 LSE HFSS
21

0
0 5 10 15 20
Frquence (GHz)

Figure 3.1.g. Comparaisons simulations Matlab / HFSS des quations de


dispersion des 4 premiers modes pour "r1 = 2; 27; "r2 = 10

La bande monomode thorique fc_LSE01 ; fc_LSE11 est de 1,013GHz, la bande


monomode sous HFSS est de 1,015GHz. Pour un guide mtallique creux de
mmes dimensions, on a une bande monomode de 2,079GHz mais commenant
la frquence de 2,079GHz.

3.1.4 Code Matlab


Les fonctions F dans le cas LSE donne en (3.4) et LSM donne en (3.6)
sont explicites ci-dessous pour la rsolution complte voir Annexe D.3.

Code Matlab pour les modes LSE

function y=LSE(beta,n,fo,er1,er2,a,b)
% calcul de la somme pour les modes LSE
% paramtres frquentiels
omega=2*pi*fo ;
ko=omega/3e8 ;

38

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Chapitre 3. Equations de dispersion

% constantes de propagation
pn1=sqrt((n*pi/b).^2+beta.^2-ko^2*er1) ;
pn2=sqrt((n*pi/b).^2+beta.^2-ko^2*er2) ;
pn0=sqrt((n*pi/b).^2+beta.^2-ko^2) ;

% Equation n (3.4)
y=pn1.*(pn1+pn0.*coth(pn0*a/4).*coth(pn1*a/4)).*(pn0.*coth(pn0*a/4)...
+pn2.*coth(pn2*a/4))+(pn0.*coth(pn0*a/4)+pn1.*coth(pn1*a/4))...
.*pn2.*(pn2+pn0.*coth(pn0*a/4).*coth(pn2*a/4)) ;

Code Matlab pour les modes LSM

function y=LSM(beta,n,fo,er1,er2,a,b)
% calcul de la somme pour les modes LSM
% paramtres frquentiels
omega=2*pi*fo ;
ko=omega/3e8 ;

% constantes de propagation
pn1=sqrt((n*pi/b).^2+beta.^2-ko^2*er1) ;
pn2=sqrt((n*pi/b).^2+beta.^2-ko^2*er2) ;
pn0=sqrt((n*pi/b).^2+beta.^2-ko^2) ;

% Equation n (3.6)
y=er1.*pn2.*(er1.*pn0+coth(pn0*a/4).*pn1.*coth(pn1*a/4)).*(pn2.*...
coth(pn0*a/4)+pn0.*er2*coth(pn2*a/4))+er2.*pn1.*(coth(pn0*a/4)...
.*pn1+er1*coth(pn1*a/4).*pn0).*(er2.*pn0+coth(pn0*a/4).*pn2...
.*coth(pn2*a/4)) ;

39

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3.2 Ligne micro-ruban


3.2.1 Enonc
La structure tudie ici est la ligne micro-ruban imprime sur un substrat
double couche reprsente sur la gure 3.2.a. Pour la rsolution, des parois m-
talliques sont ajoutes latralement et au-dessus de la ligne, elles ne doivent pas
inuencer les rsultats obtenus.

Dterminer lquation de dispersion pour le mode fondamental de cette ligne


micro-ruban.

Figure 3.2.a. Ligne micro-ruban sur substrat double couche

Application numrique : a=12,7mm, b=12,7mm, s=635 m,


h1=317,5 m, h2=317,5 m, "r1 = 2; 27, "r2 = 9; 7

40

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3.2.2 Rsolution par les schmas quivalents


On place lorigine du repre sur le plan de discontinuit D plac en y=0
comme reprsent sur la gure 3.2.b.

Figure 3.2.b. Positionnement du repre et du plan de discontinuit D

Reprsentation des conditions aux limites par un schma quivalent

D est constitu dune interface mtallique DM et dune interface dilectrique


Di , D = DM + Di . On dnit une source virtuelle en courant Je dnie sur
DM et nulle sur Di . On dnit galement E sa grandeur duale (dnie sur Di
et nulle sur DM ).
Tous les milieux sont homognes et sont reprsents par des oprateurs admit-
tances. Les milieux (0), (1) et (2) sont reprsents dans la mme base modale
!
note ( f n ).
Le schma quivalent de la structure est alors reprsent sur la gure 3.2.c :

Figure 3.2.c. Schma lectrique quivalent

41

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Formulation du problme aux limites

Par application des lois de Kirchho au schma quivalent de la gure 3.2.c, on


obtient :
! 1!
E = Yb0 + Yb1 Je
La couche homogne (2) est ferme par un court-circuit une distance h2 , son
admittance caractristique est note YM 2;n , elle est reprsente pour chaque
mode par une admittance ramene Y2;n . La couche homogne (1) peut tre
considre comme une longueur de ligne h1 dadmittance caractristique YM 1;n
ferme sur Y2;n . Les couches (1) et (2) sont donc groupes dans un mme op-
rateur admittance Yb1 :
X ! E D!
Yb1 = f n Y1;n f n
n;

avec =TE ou TM :
YM 1;n + Y2;n coth (p1;n h1 )
Y1;n = YM 1;n
Y2;n + YM 1;n coth (p1;n h1 )

TE p1;n TM j!"0 "r1


YM 1;n = / YM 1;n =
j! 0 p1;n
TE p2;n TM j!"0 "r2
YM 2;n = / YM 2;n =
j! 0 p2;n
Y2;n = YM 2;n coth (p2;n h2 )
n 2 n 2
p21;n = + 2 k02 "r1 / p22;n = + 2
k02 "r2
a a
Et : X ! E D!
Yb0 = f n Y0;n f n
n;

TE p0;n TM j!"0
YM 0;n = / YM 0;n =
j! 0 p0;n
Y0;n = YM 0;n coth (p0;n (b h1 h2 ))
n 2
p20;n = + 2 k02
a
Application de la mthode de Galerkin

En appliquant la mthode de Galerkin, on obtient donc (3.7).


1
0= !
g e j Yb0 + Yb1 !
ge

42

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Chapitre 3. Equations de dispersion

* ! +
X ! E 1 D!
0= !
g ej fn fn !
ge
n;
Y0;n + Y1;n
D ! E 2
!
g ej f n
X
0= (3.7)
n;
Y0;n + Y1;n

La fonction dessai ! g e est similaire au mode fondamental du guide parois


magntiques invariant suivant y et z de largeur s (cf Annexe C.2), cest le mode
T M0 . Sa fonction dessai est reprsente sur les gures 3.2.d et 3.2.e.

Figure 3.2.d. Fonction dessai


8
< gex (x) = 0 8x 2 [0; a]
!
ge= +1 x 2 a 2 s ; a+s
: gez (x) = 2
0 x 2 0; a 2 s [ a+s2 ;a

Dtermination des produits scalaires

Figure 3.2.e. Allure du champ transverse

En x = a2 , la structure prsente un plan de symtrie de type magntique alors


que les parois latrales du guide sont lectriques, ce qui implique que seuls les
modes impairs sont excits cf Cours 2.3.3.

43

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Des bases orthonormes de lAnnexe C.1, on obtient :


a+s
D E Z2
! !
g e j f Tn M = TM
gez (x)fnz (x)dx
a s
2
a+s q
Z 2 2
( j )
a n
= q sin( x)dx
n 2 2 a
a s a +
2
q
2 a+s
j a cos( na x) 2
=q n
n 2 2 a s
a + a 2
q
2
j cos( n2 n s
cos( n2 + n s
a 2a ) 2a )
=q n
n 2 2
a + a
q
2
j a 2 sin( n2 ) sin( n2as )
=q n
n 2 2
a + a
q
2
2j a n+1 sin n s
2a
=q ( 1) 2
n
n 2 2
a + a

Donc : q
D ! E s a2 sin c n2as
!
g e j f Tn M = q
2
n
a + 2
On vrie bien par le calcul que seuls les modes impairs sont excits, comme
annonc plus haut daprs la condition de symtrie de type magntique.
Comme : D
! ! E n D! !T M E
g e j f Tn E = g ej f n
j a
Lquation se simplie en (3.8).
X 2 D ! E 2
1 ( n
) !
0= T M +Y T M
Y0;n
+ T E
a
Y0;n +Y1;nTE g e j f Tn M (3.8)
1;n
n=1;3;5:::

44

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Chapitre 3. Equations de dispersion

3.2.3 Rsultats

Les rsultats obtenus sont compars avec ceux issus de HFSS pour direntes
valeurs de permittivit sous la ligne et reprsents sur la gure 3.2.f.

7.5

6.5 = =9.7 Thorique


r1 r2

6 =2.27, =9.7 Thorique


r1 r2
du mode microruban

=9.7, =2.27 Thorique


5.5 r1 r2
= =9.7 HFSS
r1 r2
5
=2.27, =9.7 HFSS
r1 r2
4.5 =9.7, =2.27 HFSS
r1 r2
4
eff

3.5

2.5

2
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Frquence (GHz)

Figure 3.2.f. Comparaisons simulations Matlab / HFSS des quations de


dispersion de lignes micro-ruban imprimes sur dirents substrats
multicouches.

Pour information, loutil LINECALC (du logiciel Advanced Design System -


ADS) donne une permittivit relative eective de 6,315 100MHz pour un sub-
strat monocouche de 635 m dpaisseur et avec une permittivit de 9,7, les cas
multicouches ny sont pas traits. A 100MHz, avec HFSS, nous obtenons une
permittivit relative eective de 6,523 dans les mmes conditions et ltude tho-
rique donne 6,483.
Pour le substrat multicouche, linversion des permittivits ("r1 ; "r2 ) valant
(2; 27 ; 9; 7) au lieu de (9; 7 ; 27) change la permittivit eective. La dirence
importante entre les permittivits dilectriques bloque les lignes de champ sous
la ligne dans le premier cas alors quelles pntrent davantage dans le substrat
dans le deuxime cas. Dans les trois cas de la gure 3.2.f, les rsultats thoriques
et HFSS sont en excellent accord. On observe bien sur la gure 3.2.g que les
rsultats sont indpendants des dimensions a et b de la structure.

45

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

7.5
a=b=12.7mm Thorique
7 a=b=25.4mm Thorique
HFSS
6.5

6
du mode microruban

5.5

4.5

4
eff

3.5

2.5

2
0 5 10 15
Frquence (GHz)

Figure 3.2.g. Analyse de sensibilit aux dimensions a et b du guide pour la


ligne imprime sur le substrat "r1 =9.7, "r2 =2.27.

3.2.4 Code Matlab


La fonction F donne en (3.8) est prcise ci-dessous, elle est utilise dans le
code de lAnnexe D.2 pour obtenir les rsultats prsents.

function Somme=Sommeruban(beta,f0,a,b,h1,er1,h2,er2)
%dimensions du problme
s=635e-6 ;
d=b-h1-h2 ;
%constantes
uo=4*pi*1e-7 ;
eo=1/(36*pi)*1e-9 ;
c0=1/sqrt(eo*uo) ;
%critre de convergence
tol=1e-4 ;
% paramtres frquentiels

46

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Chapitre 3. Equations de dispersion

omega=2*pi*f0 ;
ko=omega/c0 ;

%initialisation de la somme pour calcul de la convergence


n=1 ;
Sommeav=10 ;
Somme=1 ;

% critre de convergence sur la somme


while abs(Sommeav-Somme)/abs(Somme)>tol,
Sommeav=Somme ;

% constante de propagation dans le milieu 0


p0n=sqrt((n*pi/a)^2+beta^2-ko^2) ;
% admittances de mode dans le milieu 0 fermes
% par un plan de masse la distance d
Y0TE=p0n/(j*omega*uo)*coth(p0n*d) ;
Y0TM=j*omega*eo/p0n*coth(p0n*d) ;

% constante de propagation dans le milieu 1


p1n=sqrt((n*pi/a)^2+beta^2-ko^2*er1) ;
% admittances de mode dans le milieu 1
YM1TE=p1n/(j*omega*uo) ;
YM1TM=j*omega*eo*er1/p1n ;
% constante de propagation dans le milieu 2
p2n=sqrt((n*pi/a)^2+beta^2-ko^2*er2) ;
% admittances de mode dans le milieu 2 fermes
% par un plan de masse la distance h2
Y2TE=p2n/(j*omega*uo)*coth(p2n*h2) ;
Y2TM=j*omega*eo*er2/p2n*coth(p2n*h2) ;
% admittance de mode des milieux 1 et 2 ramenes dans le plan de la
% ligne microruban
Y1TE=YM1TE*(YM1TE+Y2TE*coth(p1n*h1))...
/(Y2TE+YM1TE*coth(p1n*h1)) ;
Y1TM=YM1TM*(YM1TM+Y2TM*coth(p1n*h1))...
/(Y2TM+YM1TM*coth(p1n*h1)) ;

% calcul du produit scalaire <gejfnTE>


% Attention, sinc(x) dans MATLAB : sin(pi*x)/pi*x
Prodsca=beta./sqrt((n*pi/a)^2+beta.^2)*sinc(n*s/(2*a)) ;
% Equation (3.8)
if n==1,
Somme=((n*pi/(beta*a))^2/(Y1TE+Y0TE)+...
1/(Y1TM+Y0TM))*abs(Prodsca)^2 ;
else

47

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Somme=Somme+((n*pi/(beta*a))^2/(Y1TE+Y0TE)+...
1/(Y1TM+Y0TM))*abs(Prodsca)^2 ;
end
%incrmentation de la somme sur les modes impairs
n=n+2 ;
end

Somme=imag(Somme) ;

48

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Chapitre 3. Equations de dispersion

3.3 Ligne coplanaire paisse


3.3.1 Enonc
La structure tudie ici est la ligne coplanaire paisse imprime reprsente
sur la gure 3.3.a. Pour la rsolution, des parois mtalliques ont t ajoutes
latralement et au-dessus de la ligne.

Dterminer lquation de dispersion pour le mode fondamental dans la bande


monomode.

Figure 3.3.a. Ligne coplanaire paisse

Application numrique : a = 12.7mm, b = 12.7mm, s = 2.032mm,


w = 381 m, t = 5 m, h = 787 m, "r = 2; 27

49

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

3.3.2 Rsolution par les schmas quivalents

On place lorigine du repre dans le plan de discontinuit entre les milieux


dilectrique et air. La structure prsente deux plans de discontinuit xOz en
y=0 et y=t. On notera D2 celui en y=0 et D1 celui en y=t comme indiqu sur
la gure 3.3.b.

Figure 3.3.b. Positionnement du repre et des plans de discontinuit

Le champ lectrique transverse correspondant au mode fondamental est repr-


sent sur la gure 3.3.c. En x = a2 , on constate une symtrie de type mur
magntique alors que les parois latrales sont lectriques donc seuls les modes
impairs des milieux (1) et (3) sont excits, cf Cours 2.3.3.

Figure 3.3.c. Allure du champ transverse dans les fentes

Pour simplier les calculs, la structure de la gure 3.3.d quivalente celle de


la gure 3.3.b est tudie, ce qui permet de rduire le nombre dintgrales
calculer.

50

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Chapitre 3. Equations de dispersion

Figure 3.3.d. Structure quivalente la gure 3.3.b en prenant en compte la


symtrie mur magntique dans le plan .

Reprsentation des conditions aux limites par un schma quivalent

Le schma quivalent de la structure gure 3.3.d est reprsent sur la gure


3.3.e :

Figure 3.3.e. Schma lectrique quivalent


h i
b Y est spci dans le Cours 2.2.1.
Le quadriple Q

Formulation du problme aux limites

Pour les milieux (1) et (3), seuls les modes n impairs sont excits du fait de la
symtrie magntique exploite.

X ! E D!
Yb1 = f n Y1;n f n
n;
X ! E D!
Yb3 = f n Y3;n f n
n;

51

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

avec =TE ou TM :
TE p1;n TE p3;n
Y1;n = coth (p1;n d) / Y3;n = coth (p3;n h)
j! 0 j! 0
TM j!"0 TM j!"0 "r
Y1;n = coth (p1;n d) / Y3;n = coth (p3;n h)
p1;n p3;n
n 2 n 2
p21;n = + 2 k02 / p23;n = + 2 k02 "r
a a
d = b (h + t)

et pour le milieu (2) tous les modes sont conservs :


! ! ! ! !
J 1" Yb11 Yb12 E e1
! = !
J 2" Yb12 Yb11 E e2
8 X ! 0E D!
>
> Yb = f n Y11;n f n0
< 11
! 0E D!
n; =T E;T M
X
> b f n Y12;n f n0
: Y12 =
>
n; =T E;T M

Avec : (
Y11;n = YM 2;n coth (p2;n t)
YM 2;n
Y12;n = sinh(p2;n t)

Et :

TE p2;n TM j!"0
YM 2;n = / YM 2;n =
j! 0 p2;n
n 2
2
p22;n = + k02
w
Les sources de champ virtuelles sont reprsentes par la mme fonction dessai
! !
E e1 = ve1 !
g e et E e2 = ve2 !g e , qui nest autre que le mode fondamental du
guide parois lectriques quivalent (cf. Cours 2.2.2 et Annexe C.1).

Application de la mthode de Galerkin

Par application des lois de Kirchho au schma quivalent de la gure 3.3.e, on


obtient :
0 1
! ! Yb11 + Yb1 Yb12 ! !
J1 E e1
! =@ A !
J2 Yb12 Yb11 + Yb3 E e2

52

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Chapitre 3. Equations de dispersion

En appliquant la mthode de Galerkin, cette quation conduit la solution non


triviale suivante :
20 D E D E 13
!
g e j Yb11 + Yb1 !ge !g e jYb12 !
ge
det 4@ D
!
E D E A5 = 0
g jYb !
e g12
!
eg j Yb + Yb ! e g
11 3 e

Soit lquation de dispersion rsoudre (3.9).


D ED E
!
g e j Yb11 + Yb1 !ge ! g e j Yb11 + Yb3 !
ge
D ED E (3.9)
!
g jYb ! g !g jYb !g =0
e 12 e e 12 e

Dtermination des produits scalaires

La fonction dessai !
g e est reprsente ci-dessous :

Figure 3.3.f. Fonction dessai


8
< +1 x 2 a 2 s w; a 2 s
! gex (x) =
ge= 0 x 2 0; a 2 s w [ a 2 s ; a2
:
gez (x) = 0 8x 2 [0; a]
Lquation de dispersion peut scrire sous la forme (3.10) car la fonction dessai
est colinaire avec le mode T E0 du guide (2). Les oprateurs Yb11 et Yb12 sont
donc rduits un terme (T E0 ) aprs projection sur les fonctions dessai.
" #
D ! E2 X D ! E2
TE
0 = Y11;0 ! 0
g e j f 0T E + !
Y1;n g e j f n :
" n; #
D !0 T E E 2 X D ! E2
TE !
Y11;0 g e j f 0 + !
Y3;n g e j f n (3.10)
n;
D !0 E 2 2
TE
Y12;0 !
g e j f 0T E

53

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

! !
Avec f n la base modale dans les milieux 1 et 3 et f 0n la base modale dans
le milieu 2. Des bases orthonormes de lAnnexe C.1, on dduit :
a s
D E Z2
! !0 0
g e j f 0T E = 2 TE
gex (x)f0;x (x)dx
a s
2 w
a s
Z2
1 p
=2 p dx = 2 w
w
a s
2 w

Le facteur 2 prend en compte la deuxime intgrale omise avec la symtrie. Pour


n impair dans les milieux (1) et (3) :
a s
D Z2
! ! E
g e j f Tn E = 2 TE
gex (x)fnx (x)dx
a s
2 w
a s q
Z2 2
( j )
a n
=2 q cos( x)dx
n 2 2 a
a s
w a +
2
q
2 j a
2 a n n n s n n s n w
=q sin sin
n 2 2 2 2a 2 2a a
a +
q n 1
2j a 2 h
( 1) n s n w i
2
n a n s
= q cos cos +
n 2 2 2a 2a a
a +

Comme : D
! ! E n D! !T E E
g e j f Tn M = g ej f n
j a
Lquation (3.10) devient lquation (3.11).
" D ! EE 2
#!
X 2 !g ej f T
n
TE TE n TM
0 = Y11;0 + Y1;n + a Y1;n 4w
" n=1;3;5:::
D ! EE 2
#!
X 2 !g ej f T
n (3.11)
TE TE n TM
: Y11;0 + Y3;n + a Y3;n 4w
n=1;3;5:::
TE 2
Y12;0

54

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Chapitre 3. Equations de dispersion

3.3.3 Rsultats

La rsolution est en adquation avec les rsultats obtenus sous HFSS comme
en atteste la gure 3.3.g. La courbe de dispersion tend vers la mme asymptote
"r en hautes frquences. Leet de lpaisseur de la ligne est surtout observ
aux basses frquences comme en atteste la gure 3.3.h. On constate que pour
des paisseurs faibles 0.1 m 5 m la courbe de dispersion est peu aecte, elle
est similaire celle obtenue avec le modle sans paisseur [Ref_01]. Lorsque les
paisseurs de mtallisation sont plus importantes (35 m) une lgre variation
de la courbe de dispersion est notable aux frquences les plus basses.

2.25

2.2

2.15

2.1
ligne coplanaire

2.05

1.95
eff

1.9

1.85

1.8 Thorique
HFSS sweep
1.75
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Frquence (GHz)

Figure 3.3.g. Comparaisons simulations Matlab / HFSS pour une ligne


coplanaire paisse de 35 m.

55

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

2.25

2.2

2.15

2.1
ligne coplanaire

2.05

1.95
eff

1.9

1.85
t=35m
1.8 t=5m
t=0.1m
1.75
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Frquence (GHz)

Figure 3.3.h. Variation de lpaisseur de mtallisation

3.3.4 Code Matlab


La fonction F donne en (3.11) est prcise ci-dessous, elle est utilise dans
le code de lAnnexe D.2 pour obtenir les rsultats prsents.

function Sommetot=Sommecopla(beta,f0,a,b,t,h,s,w,er)
%dimensions du problme
d=b-h-t ;
%constantes
uo=4*pi*1e-7 ;
eo=1/(36*pi)*1e-9 ;
c0=1/sqrt(eo*uo) ;
%critre de convergence
tol=1e-6 ;
% paramtres frquentiels
omega=2*pi*f0 ;
ko=omega/c0 ;

%admittances TE0 de la longueur de ligne correspondant lpaisseur

56

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Chapitre 3. Equations de dispersion

%longueur de ligne du milieu 2


gte0=sqrt(beta^2-ko^2) ;
Yte0=gte0/(j*omega*uo) ;
Y11=Yte0*coth(gte0*t) ;
Y12=-Yte0/sinh(gte0*t) ;

%initialisation des sommes pour calcul de la convergence


n=1 ;
Somme1=1 ;
Somme2=1 ;
Somme1av=10 ;
Somme2av=10 ;

% critre de convergence sur les deux sommes simultanment


while (abs(Somme1-Somme1av)/abs(Somme1av)>tol)
(abs(Somme2-Somme2av)/abs(Somme2av)>tol)
Somme1av=Somme1 ;
Somme2av=Somme2 ;
% constante de propagation dans le milieu 1
p1n=sqrt((n*pi/a)^2+beta^2-ko^2) ;
% admittances de mode TE et TM dans le milieu 1 fermes
% par un plan de masse la distance d
Y1TE=p1n/(j*omega*uo)*coth(p1n*d) ;
Y1TM=j*omega*eo/p1n*coth(p1n*d) ;
%constantes de propagation dans le milieu 3
p3n=sqrt((n*pi/a)^2+beta^2-ko^2*er) ;
% admittances de mode TE et TM dans le milieu 3
% fermes par un plan de masse la distance h
Y3TE=p3n/(j*omega*uo)*coth(p3n*h) ;
Y3TM=j*omega*eo*er/p3n*coth(p3n*h) ;
% calcul du produit scalaire <gejfnTE>
Prodsca=-j*beta*sqrt(2/a)./sqrt((n*pi/a)^2+beta.^2)...
*(cos(n*pi*s/(2*a))-cos(n*pi*s/(2*a)+n*pi*w/a))/(n*pi/a) ;
% dtermination des sommes
if n==1, % cas particulier du premier mode
Somme1=(Y1TE+(n*pi/(beta*a))^2*Y1TM)*abs(Prodsca)^2 ;
Somme2=(Y3TE+(n*pi/(beta*a))^2*Y3TM)*abs(Prodsca)^2 ;
else % calcul des sries de lquation (3.11)
Somme1=Somme1+(Y1TE+(n*pi/(beta*a))^2*Y1TM)*...
abs(Prodsca)^2 ;
Somme2=Somme2+(Y3TE+(n*pi/(beta*a))^2*Y3TM)*...
abs(Prodsca)^2 ;
end
% Equation (3.11)
Sommetot=(Somme1/w+Y11)*(Somme2/w+Y11)-(Y12)^2 ;

57

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

% incrmentation sur les modes impairs


n=n+2 ;
end

[Ref_01] H. Aubert, H. Baudrand, LElectromagntisme par les sch-


mas quivalents - Rsum de cours et exercices corrigs, Cpadus
Editions, Collection POLYTECH, Novembre 2003, ISBN 2.85428.618.9

58

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Chapitre 3. Equations de dispersion

3.4 Ligne bilatrale


3.4.1 Enonc
Dtermination de lquation de dispersion du mode fondamental de la ligne
bilatrale imprime reprsente sur la gure 3.4.a. Pour la rsolution, la ligne
est place dans un guide parois mtalliques.

Faire une analyse paramtrique en fonction des largeurs des fentes sur la couche
suprieure

Figure 3.4.a. Ligne bilatrale.

Application numrique : a=7,112mm, b=3,556mm, h=200 m, w1=2mm,


w2=2mm, w3=3mm, "r = 2; 2

59

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

3.4.2 Rsolution par les schmas quivalents


On place lorigine du repre dans le plan de discontinuit entre le milieu "r
et la couche dair infrieure comme reprsent sur la gure 3.4.b. La structure
prsente deux plans de discontinuit xOz en y=0 et y=h. On notera D2 celui
en y=0 et D1 celui en y=h.

Figure 3.4.b. Positionnement du repre et des plans de discontinuit.

Reprsentation des conditions aux limites par un schma quivalent

D1 est constitu dune interface mtallique D1M et dune interface dilectrique


D1i , D1 = D1M + D1i . On dnit une source virtuelle de tension Ee1 dnie
sur D1i et nulle sur D1M . On dnit galement J1 sa grandeur duale (dnie
sur D1M et nulle sur D1i ). Sur D2 = D2M +D2i , on dnit une source virtuelle
en courant Je2 dnie sur D2M et E2 sa grandeur duale dnie sur D2i .
Tous les milieux sont homognes et sont reprsents par des oprateurs admit-
!
tances. Ils sont dnis sur la mme base modale dcrite par les fonctions ( f n ).
Le schma quivalent de la structure est alors le suivant :

Figure 3.4.c. Schma lectrique quivalent

60

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Chapitre 3. Equations de dispersion

Formulation du problme aux limites

Les milieux (1) et (3) sont identiques et ils sont reprsents par le mme opra-
teur Yb1 : X ! E D!
Yb1 = f n Y1;n f n
n; =T E;T M

Avec :
TE p1;n
Y1;n = coth (p1;n b)
j! 0
TM j!"0
Y1;n = coth (p1;n b)
p1;n
n 2
p21;n = + 2 k02
a
Le milieu (2) est reprsent par une longueur de ligne h (cf Cours 2.2.1), ainsi :
!" ! ! ! !
J1 Yb11 Yb12 E e1
!" = !
J e2 Yb12 Yb11 E2
8 X ! E D!
>
> Yb11 = f n Y11;n f n
<
! E D!
n; =T E;T M
X
>
> Yb = f Y fn
: 12 n 12;n
n; =T E;T M

Avec : (
Y11;n = YM 2;n coth (p2;n h)
YM 2;n
Y12;n = sinh(p2;n h)

Et :
TE p2;n TM j!"0 "r
YM 2;n = / YM 2;n =
j! 0 p2;n
n 2
2
p22;n = + k02 "r
a

Application de la mthode de Galerkin

Par application des lois de Kirchho au schma quivalent de la gure 3.4.c, on


doit trouver loprateur hybride Hb dni en (3.12).
! ! ! !
J1 b E e1
! =H ! (3.12)
E2 J e2

61

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Or les sources sont virtuelles, donc :


D ! E
!
g e1 j J 1 = 0
D ! E
!
g e2 j E 2 = 0

En appliquant la mthode de Galerkin, lquation (3.12) conduit la solution


non triviale (3.13).
20 D E D E 13
! b 11 !
g e1 jH g e1 ! b 12 !
g e1 jH g e2
0 = det 4@ D! E D E A5 (3.13)
g jH b !
e2 g 21 e1
!
g jH
e2
b ! g
22 e2

Soit lquation rsoudre (3.14).

D ED E
! b 11 !
g e1 jH g e1 ! b 22 !
g e2 jH g e2
D ED E (3.14)
!
g e2 jHb 21 !
g e1 ! g e1 jHb 12 !
g e2 = 0

Exprimons H b 11 , H
b 12 , H
b 21 et Hb 22 . La base modale est la mme pour tous les
milieux, on peut donc travailler mode mode pour exprimer les composantes
b
de H.
( ! ! !
J 1n = J 01n + J "1n
! ! !
J e2n = J 0e2n + J "e2n

( ! ! !
J 1n = (Y1n + Y11n ) E e1n + Y12n E 2n
! ! !
J e2n = Y12n E e1n + (Y1n + Y11n ) E 2n

Donc :
( ! 2
Y12n ! !
Y12n
J 1n = Y1n + Y11n Y1n +Y 11n
E e1n + Y1n +Y11n J e2n
! Y12n ! 1 !
E 2n = Y1n +Y11n E e1n + Y1n +Y11n J e2n

Soit matriciellement :

H11;n H12;n
Hn =
H21;n H22;n
0 2 1
(Y12;n ) Y12;n
Y1;n + Y11;n
= @ Y1;n +Y11;n Y1;n +Y11;n A
Y12;n 1
Y1;n +Y11;n Y1;n +Y11;n

62

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Chapitre 3. Equations de dispersion

Les composantes de lquation (3.14) sont dtailles ci-dessous :


D E X D ! E 2
! b 11 !
g e1 jH g e1 = H11;n !
g e1 j f n
n;
D E X D ! E D! ! E
! b 12 !
g e1 jH g e2 = H12;n !g e1 j f n f n j g e2
n;
D E X D ! E D! ! E
! b 21 !
g e2 jH g e1 = H21;n !g e2 j f n f n j g e1
n;
X D ! E D! ! E
= H12;n !
g e2 j f n f n j g e1
n;
D E X D ! E 2
! b 22 !
g e2 jH g e2 = H22;n !
g e2 j f n
n;

Dtermination des produits scalaires

Lallure du champ transverse et du courant sur le ruban correspondant au


mode fondamental sont reprsents sur la gure 3.4.d. En x = a2 , la structure
prsente un plan yOz de symtrie de type magntique, ce qui implique que seuls
les modes impairs sont excits dans les trois milieux (1, 2 et 3). On tudie donc
la demi-structure entre 0 et a2 . Comme la symtrie en a2 est de type magntique
alors que les parois latrales sont lectriques, seuls les modes impairs des trois
milieux sont excits (cf Cours 2.3.3).

Figure 3.4.d. Allure du champ transverse

63

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Les fonctions dessai sont reprsentes ci-dessous :

Figure 3.4.e. Fonction dessai dans D1


8
< 0 x 2 [0; w1 [ [ a 2w2 ; a2
! ge1x (x) =
g e1 = +1 x 2 w1 ; a 2w2
:
ge1z (x) = 0 8x

Figure 3.4.f. Fonction dessai dans D2


8
< ge2x (x) = 0 8x
!
g e2 = 0 x 2 0; a 2w3
: ge2z (x) =
1 x 2 a 2w3 ; a2
Des bases orthonormes de lAnnexe C.1, on obtient pour n impair :
a
D Z2
! ! E
g e1 j f Tn E = 2 TE
ge1x (x)fnx (x)dx
0
a w2 q
Z2 2
(j )
a n
=2 q cos( x)dx
n 2 2 a
w1 a +
q
j 2 a2 sin n n w2
sin( n aw1 )
2 2a
=q n
n 2 2
a + a

Avec : D
! ! E n D! !T E E
g e1 j f Tn M = g e1 j f n
j a

64

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Chapitre 3. Equations de dispersion

Par ailleurs :
a
D Z2
! ! E
g e2 j f Tn M = 2 TM
ge2z (x)fnz (x)dx
0
a q
Z2 2
( j )
a n
=2 q sin( x)dx
n 2 2 a
a w3 a +
2
q
( j ) 2 a2 cos n n w3
2 2a
=q n
2
n
a + 2 a

Avec : D
! ! E n D! !T M E
g e2 j f Tn E = g e2 j f n
j a
Do
!
D E X n
2 D ! E 2
! b 11 !
g e1 jH g e1 = TE
H11;n + TM
H11;n !
g e1 j f Tn E
n;
a
D E X D ! E D! E
! b 12 !
g e1 jH g e2 = TE
H12;n !
g e1 j f Tn E f Tn E j!
g e2
n;
D ! E D!T M ! E
TM !
+H12;n g e1 j f Tn M f n j g e2
X n D ! E D! !T M E
= TM
H12;n TE
H12;n !
g e1 j f Tn E g e2 j f n
n;
j a
D E X D ! E D!T E ! E
! b 21 !
g e2 jH g e1 = TE
H12;n !g e2 j f Tn E f n j g e1
n;
D ! E D!T M ! E
+ TM
H12;n !g e2 j f Tn M f n j g e1
X n D ! E D! !T E E
= TM
H12;n TE
H12;n !g e2 j f Tn M g e1 j f n
n;
j a
!
D E X n
2 D ! E 2
! b 22 !
g e2 jH g e2 = TM
H22;n + TE
H22;n !
g e2 j f Tn M
n;
a

65

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3.4.3 Rsultats

La ligne bilatrale est trs peu dispersive. Les rsultats HFSS et thorique
sont en bon accord, comme en atteste la gure 3.4.g. Une analyse en fonction
des largeurs des fentes est faite sur la gure 3.4.h. On constate que les courbes
de dispersion sont relativement proches, les lignes de champ se concentrent da-
vantage dans le substrat lorsque les fentes sont petites et les lignes prsentent
donc une permittivit eective plus importante.

2.2
Thorique
2.18 HFSS

2.16

2.14
ligne bilatrale

2.12

2.1

2.08
eff

2.06

2.04

2.02

2
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Frquence (GHz)

Figure 3.4.g. Comparaisons simulations Matlab / HFSS pour la ligne bilatrale


largeur de fentes 556 m.

66

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Chapitre 3. Equations de dispersion

2.2

2.18

2.16

2.14
de la ligne bilatrale

2.12

2.1

2.08
eff

2.06
fente de 556 m
2.04 fente de 200 m
fente de 56 m
2.02

2
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Frquence (GHz)

Figure 3.4.h. Analyse paramtrique en fonction des largeurs des fentes de la


ligne bilatrale.

3.4.4 Code Matlab


La fonction F donne en (3.14) est prcise ci-dessous, elle est utilise dans
le code de lAnnexe D.2 pour obtenir les rsultats prsents

function Sommetot=bilat(beta,f0,a,b,h,er,w1,w2,w3)
%constantes
uo=4*pi*1e-7 ;
eo=1/(36*pi)*1e-9 ;
c0=1/sqrt(eo*uo) ;
% critre de convergence
tol=1e-4 ;
%paramtres frquenciels
omega=2*pi*f0 ;
ko=omega/c0 ;
% initialisation des sommes
n=1 ;
Sommetotav=10 ;
Sommetot=1 ;
clear j

67

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% test de convergence sur la somme


while abs(Sommetotav-Sommetot)/abs(Sommetotav)>tol
%incrmentation de la somme
Sommetotav=Sommetot ;
%constantes de propagation
p1n=sqrt((n*pi/a)^2+beta^2-ko^2) ;
p2n=sqrt((n*pi/a)^2+beta^2-ko^2*er) ;
%admittances de mode
Y1TE=p1n/(j*omega*uo)*coth(p1n*b) ;
Y1TM=j*omega*eo/p1n*coth(p1n*b) ;
YM2TE=p2n/(j*omega*uo) ;
Y11TE=YM2TE*coth(p2n*h) ;
Y12TE=-YM2TE/sinh(p2n*h) ;
YM2TM=j*omega*eo*er/p2n ;
Y11TM=YM2TM*coth(p2n*h) ;
Y12TM=-YM2TM/sinh(p2n*h) ;
% calcul des produits scalaires
Prodsca1TE=j*beta./sqrt((n*pi/a)^2+beta.^2)*(-sin(n*pi*w1/a)+...
sin(n*pi/2-n*pi*w2/(2*a)))/(n*pi/a) ;
Prodsca2TM=-j*beta./sqrt((n*pi/a)^2+beta.^2)*...
cos(n*pi/2-n*pi*w3/(2*a))/(n*pi/a) ;
% paramtres de la matrice hybride
H11TE=(Y1TE+Y11TE)-(Y12TE)^2/(Y1TE+Y11TE) ;
H11TM=(Y1TM+Y11TM)-(Y12TM)^2/(Y1TM+Y11TM) ;
H12TE=Y12TE/(Y1TE+Y11TE) ;
H12TM=Y12TM/(Y1TM+Y11TM) ;
H22TE=1/(Y1TE+Y11TE) ;
H22TM=1/(Y1TM+Y11TM) ;
% calcul des direntes sommes
if n==1,
Somme1=(H11TE+(n*pi/(a*beta))^2*H11TM)*...
abs(Prodsca1TE)^2 ;
Somme2=(H22TM+(n*pi/(a*beta))^2*H22TE)*...
abs(Prodsca2TM)^2 ;
Somme3=n*pi/(j*beta*a)*(H12TM-H12TE)*...
Prodsca1TE*conj(Prodsca2TM) ;
Somme4=n*pi/(j*beta*a)*(H12TM-H12TE)*...
conj(Prodsca1TE)*(Prodsca2TM) ;
else
Somme1=Somme1+(H11TE+(n*pi/(a*beta))^2*H11TM)*...
abs(Prodsca1TE)^2 ;
Somme2=Somme2+(H22TM+(n*pi/(a*beta))^2*H22TE)*...
abs(Prodsca2TM)^2 ;
Somme3=Somme3+n*pi/(j*beta*a)*(H12TM-H12TE)*...
Prodsca1TE*conj(Prodsca2TM) ;

68

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Chapitre 3. Equations de dispersion

Somme4=Somme4+n*pi/(j*beta*a)*(H12TM-H12TE)*...
conj(Prodsca1TE)*(Prodsca2TM) ;
end
% Equation (3.14)
Sommetot=Somme1*Somme2-(Somme3*Somme4) ;
%incrmentation de la somme sur les modes impairs
n=n+2 ;
end

69

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Chapitre 4

Les discontinuits en guides


dondes

Introduction

Pour les discontinuits en guide, si la source relle et la fonction dessai cor-


respondent, la rsolution se simplie. Gnralement, de part et dautres de la
discontinuit, le schma quivalent est :

Figure 4.0.a. Schma quivalent de la discontinuit en guide


Rsolution

La rsolution du schma lectrique quivalent de la gure 4.0.a conduit au sys-


tme (4.1).
2 ! 3 2 32 ! 3
E0 0 0 1 J0
6 !0 7 6 0 0 1 7 6 !0 7
4 E0 5 = 4 54 J 0 5 (4.1)
! 1 1 Ybev + Ybev
0 !
J Ee

71

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

!
On pose E e = ve ! g e o ve est une
D constante
E et !
gDe est la Efonction dessai
! !
dans le plan de discontinuit. Ainsi, g e j E e = ve et !
! g e j J = 0.
! ! ! !
La projection de E sur f 0 et E 0 sur f 00 permet dcrire :
D! !E !
1
X !
1
X D! ! E
f 0 j E =< f 0 j Vn f n >= Vn f 0 j f n = V0
n n
=T E;T M =T E;T M

De mme : D ! !E
f 00 j E = V00

Par application de la mthode de Galerkin, on obtient le systme suivant.


2 D! E 3
2 3 0 0 f 0 j!ge 2 3
V0 6 D! E 7 I0
4 V00 5 = 66 0 0 f 00 j!
ge
74 0 5
7 I0
0 4 D ! E D !0 E D E 5 v
!
g ej f 0 !
g ej f 0 !
g e j(Ybev + Ybev0 !
)ge e

On peut simplier le systme prcdent pour obtenir la matrice impdance [Z]


de la discontinuit :
2 D
! !
E 2 D
! !0
ED!
!
E 3
g ej f 0 g ej f 0 f 0j g e

V0 6 h!
g j(Yb +Yb 0 )!
ev g eE i h! b +Y
g e j(Y b 0 )!g i 7 I0
=6 D e !evED!
4 !
D ev ! ev E 2 e 7
5
V00 g ej f 0 f 00 j!
ge ! 0
g ej f 0 I00
h!
g e j(Y b 0 )!
bev +Y
ev g e i h! b 0 )!
bev +Y
g e j(Y ev g e i

Si la source relle et la fonction dessai correspondent, alors !g e est propor-


! !
tionnelle f 0 . Comme la base dnie sur les f n est orthonorme et que Ybev
! !
est dcompos
D E sur la base dnie par les fonctions f n hors f 0 , on dduit
!
g e jYbev !
g e = 0: Par consquent, lquation prcdente se simplie en (4.2).

V0 I0
= [Z] (4.2)
V00 I00

avec la matrice [Z] dnie en (4.3).

2 D 3
! ! E2 D
! ! E D! ! E
6 g j
e f 0 g e j f 00 f 0j g e 7
1
[Z] = ! b ! 4 D ! E D! E D ! E2 5 (4.3)
h g e jYev g e i ! f 00 j! !
0
g ej f 0 ge g e j f 00

72

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Chapitre 4. Les discontinuits en guides dondes

Modle quivalent

La matrice [Z] peut scrire sous la forme (4.4).

1 n
[Z] = ZS (4.4)
n n2

Avec D! E
f 00 j!
ge
n= D
! ! E 2R
g ej f 0
D! E D ! E D ! E
car f 00 j!
ge = !g e j f 00 2 R, ainsi que ! g e j f 0 . Et :
D ! E 2
!
g ej f 0
ZS = D
P
1
! ! E 2
Yn0 g e j f 0n
n=0; =T E;T M
hors m ode fondam ental

!
Par ailleurs, si on prend strictement !g e = f 0 , cette matrice se simplie en
(4.5).
D! ! E
n = f 00 j f 0 (4.5)
1
ZS = P
1 D! ! E 2
Yn0 f 0 j f 0n
n=0; =T E;T M
hors m ode fondam ental

On peut reprsenter le systme (4.5) par le quadriple de la gure 4.0.b.

Figure 4.0.b. Circuit quivalent de la transition


Simplication

La prsence de Ybev dans le schma quivalent nest pas ncessaire car il se


simplie dans le calcul, un modle simpli de la discontinuit peut donc tre
tabli, il est reprsent sur la gure 4.0.c.

73

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Figure 4.0.c. Simplication du schma quivalent 4.0.a


De plus, la source virtuelle en tension en parallle de la source relle de courant
du schma de la gure 4.0.c peut se simplier. Eectivement, le champ est connu
! !
E = E 0 alors que le courant ne lest pas a priori. Par la suite, on simplie le
schma quivalent en utilisant la transformation de la gure 4.0.d. Ensuite, le
! !
courant not J "0 est remplac par J 0 .

Figure 4.0.d. Modication Source relle / virtuelle pour des modes identiques
Le schma quivalent nal est celui de la gure 4.0.e.

Figure 4.0.e. Schma quivalent simpli nal


Vrication

Vrions que la rsolution de ce schma conduit au mme rsultat que celui


annonc en (4.5).
!0 !
E0 = E0
! !0 !
J0+ J0 = Yb 0 E 0
ev

74

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Chapitre 4. Les discontinuits en guides dondes

Soit matriciellement :
" ! # " ! #
J0 Ybev
0
1 E0
!0 = !0
E0 1 0 J0
2 D! ! E D! ! E 3
I0 f 0 jYbev
0
f0 f 0 j f 00 V0
= 4 D! ! E 5
V00 f 00 j f 0 0 I00

Donc : D! ! E
I0 f 0 j f 00
V0 = X D +X D I0
! !0 E 2 0 ! !0 E 2 0 0
f 0j f n Yn f 0j f n Yn
n; n;

2 D! ! E 3
V0 1 f 0 j f 00 I0
= Z S 4 D! ! E D! ! E 2 5
V00 f 00 j f 0 f 0 j f 00 I00

On retrouve bien lquation dnie en (4.4) avec (4.5). Cest cette quation que
lon appliquera dans les exercices suivants.

75

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4.1 Changement de hauteur, guide rectangulaire


4.1.1 Enonc
La structure tudie correspond un changement asymtrique de hauteur
dans un guide dondes rectangulaire mtallique comme reprsent sur la gure
4.1.a.

Calculer la matrice [S] du changement de hauteur de guide dans la bande mo-


nomode.

Figure 4.1.a. Changement asymtrique de hauteur de guide

Application numrique : a=72,14mm, b=34,04mm, d=15mm

76

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Chapitre 4. Les discontinuits en guides dondes

4.1.2 Rsolution par les schmas quivalents


On place lorigine du repre en bas et gauche dans le plan xOy de discon-
tinuit not D, comme reprsent sur la gure 4.1.b an de conserver simulta-
nment dans les deux guides les bases modales dnies en Annexe C.3.

Figure 4.1.b. Positionnement du repre et plan de discontinuit


Le mode fondamental du petit guide est le mode T E10 (a>b). Le mode fonda-
mental du grand guide est le mode T E10 (a>b-d) (cf Annexe C.3). La borne
infrieure de la bande monomode est donc fc = 2; 08GHz (frquence de coupure
pour ces deux modes fondamentaux).

Reprsentation des conditions aux limites par un schma quivalent

Daprs les simplications vues en introduction, le schma quivalent de cette


discontinuit est reprsent sur la gure 4.1.c.

Figure 4.1.c. Schma lectrique quivalent

77

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Formulation du problme aux limites

pour le guide n 1 pour le guide n 2


! ! !0 !0 T E
E 0 = V0 f T10E J 0 = I00 f 10
! ! P
1 ! !0 ! P
1
0 !0
J 0 = I0 f T10E + Imn f mn E 0 = V00 f T10E + Vmn f mn
m;n m;n
=T E;T M =T E;T M
hors T E10 hors T E10
P
1 !0 !
Ybev
0
= 0
f mn iYmn h f 0mn
m=0;n=0
=T E;T M
hors T E10
0
0T E 0T M j!"0
Ymn = mn
j! / Ymn = 0
0 mn
02 m 2 n 2
mn = a + b k02

Application de la mthode de Galerkin

La discontinuit est invariante en x donc les modes excits par la diraction du


mode fondamental sur linterface dpendent de la variable x de la mme faon
que le mode fondamental (T E10 ). Cette invariance en x implique que seuls les
modes T E1n et T M1n sont excits lors de la diraction du mode fondamental
sur liris (cf Cours 2.3.4). La borne suprieure de la bande monomode est donne
par la frquence de coupure des modes TE11 et TM11 soit 4,872GHz.

Cette discontinuit est caractrise par (4.4) avec une impdance dnie par
(4.6) et un coe cient de transformation dni en (4.7).
1
ZS = 1 (4.6)
jL! +jC!

D!0 E
T E !T E
n= f 10 j f 10 (4.7)
Avec :
1
L= P D!
1 ! EE 2
0 1n
f T10E j f 0T
1n
0
n=1

"0 D!T E !0T M E


1
X 2
C= f 10 j f 1n
0
n=1 1n

2 2 2
o ( 01n ) = a + nb k02 . Les 01n ne correspondent qu des modes
vanescents dans la bande monomode, ils sont donc rels positifs.

78

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Chapitre 4. Les discontinuits en guides dondes

Limpdance ZS est donc quivalente une inductance en parallle avec une


capacit. On peut reprsenter la discontinuit dcrite par le quadriple de la
gure 4.1.d.

Figure 4.1.d. Quadriple quivalent au changement de hauteur

Calcul des produits scalaires

De la base orthonorme de lAnnexe C.3, on obtient :

D! E Za Z
b d
T E !0T E TE TE TE 0
TE 0
f 10 j f 10 = f10x (x; y)f10x (x; y) + f10y (x; y)f10y (x; y) dxdy
0 0
r s Za Z
b d r
2 2 2 d
= sin x dx dy = 1
ab a (b d) a b
0 0

D! Za Z
b d
! EE 0
f T10E j f 0T
1n = TE
f10y TE
(x; y)f1ny (x; y)dxdy
n6=0
0 0
q
p2 2 Za Z
b d
ab a a(b d) 2 n
=q sin x dx cos y dy
2 n 2 a b
a + b 0 0
p r n (b d)
2 d sin c b
= 1 q
a b 2 n 2
a + b

Avec : D! ! E an D!T E !T E E
f T10E j f T1nM = f 10 j f 1n
n6=0 b

79

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Les paramtres caractristiques du circuit sont donc :


1
L=
P
1 0
d 2 sin c2 (
n (b d)
)
1n
1 b
b
na 2
n=1 0 1+( b)
d na 2 n (b d)
X1
"0 2 1 b b sin c2 b
C=
0
n=1 1n 1+ na 2
b
r
d
n= 1
b
Comme les impdances de rfrence des deux guides dondes sont celles des
modes fondamentaux (TE10 ), la matrice [S] de la structure se dduit de la
matrice [Z] par (4.8).
1
[S] = ([Z]=Z0 II) ([Z]=Z0 + II) (4.8)
0 j!
TE
Avec II la matrice identit, Z10 = Z10T E = Z0 = q
2
0
.
(a) k02

4.1.3 Rsultats

La bande monomode de la structure tudie a comme borne infrieure la


frquence de coupure du mode TE10 soit 2; 08GHz. La borne suprieure cor-
respond au second mode excit. Dans ce cas, il sagit des modes T E11 et T M11
du grand guide de frquence de coupure 4; 872GHz. Les rsultats obtenus sont
compars ceux issus de la simulation HFSS, ils sont reprsents sur la gure
4.1.e. Les rsultats sont globalement en bon accord.

80

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Chapitre 4. Les discontinuits en guides dondes

-1

-2

-3 |S11| Thorie
|S21| Thorie
-4 | S11| HFSS
Paramtres S (dB)

| S21| HFSS
-5

-6

-7

-8

-9

-10

2.5 3 3.5 4 4.5


Frquence (GHz)

Figure 4.1.e. Comparaisons simulations Matlab / HFSS des paramtres [S] du


changement de hauteur de guide rectangulaire mtallique

4.1.4 Code Matlab


Les paramtres [S] sont dduits de la matrice impdance dnie par (4.6) et
(4.7).

% dimensions du problme
a=72.14e-3 ;
b=34.04e-3 ;
d=15e-3 ;
% constantes
uo=4*pi*1e-7 ;
eo=1/(36*pi)*1e-9 ;
c0=1/sqrt(eo*uo) ;
% critre de convergence
tol=1e-5 ;
% bande monomode
f=[c0/(2*a)+0.01e9 :0.01e9 :c0/2*sqrt(1/a^2+1/b^2)-0.01e9] ;
% transformateur Equation (4.7)

81

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

nz=sqrt((b-d)/b) ;

for q=1 :length(f) % balayage en frquence


% paramtres frquentiels
omega=2*pi*f(q) ;
ko=omega/c0 ;

% calcul de linductance
L=1 ;
Lav=10 ;
n=1 ;
while abs(Lav-L)/L>tol % critre de convergence
Lav=L ;
% constante de propagation
g1n=sqrt((pi/a)^2+(n*pi/b)^2-ko^2) ;
if n==1,
L=1/(2*g1n/uo*(1-d/b).*sinc(n*(b-d)/b).^2./(1+...
(n*a/b).^2)) ;
else
L=1/(1/L+2*g1n/uo*(1-d/b).*sinc(n*(b-d)/b).^2./(1+...
(n*a/b).^2)) ;
end
n=n+1 ;
end
%calcul de la capacit
n=1 ;
C=1 ;
Cav=10 ;
while abs(Cav-C)/C>tol % critre de convergence
Cav=C ;
g1n=sqrt((pi/a)^2+(n*pi/b)^2-ko^2) ;
if n==1,
C=2*(1-d/b)*(n*a/b)^2*eo/g1n.*sinc(n*(b-...
d)/b).^2./(1+(n*a/b).^2)*(1-d/b) ;
else
C=C+2*(1-d/b)*(n*a/b)^2*eo/g1n.*sinc(n*(b-...
d)/b).^2./(1+(n*a/b).^2)*(1-d/b) ;
end
n=n+1 ;
end
% dtermination de Zs
Zs=1/(1/(j*L*omega)+j*C*omega) ;
% calcul de la matrice impdance Equation (4.6)
Z=Zs*[1 nz ; nz (nz)^2] ;
%impdance de normalisation du mode TE10

82

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Chapitre 4. Les discontinuits en guides dondes

Zo=j*omega*uo/sqrt((pi/a)^2-ko^2) ;
%Paramtres [S] Equation (4.8)
S=(Z/Zo-eye(2))*inv(Z/Zo+eye(2)) ;
S11(q)=S(1,1) ;
S21(q)=S(2,1) ;
end

83

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

4.2 Changement de largeur, guide rectangulaire


4.2.1 Enonc
La structure tudie correspond un changement asymtrique de largeur
dun guide dondes rectangulaire mtallique comme reprsent sur la gure 4.2.a.

Calculer la matrice [S] du changement de largeur de guide dans la bande mono-


mode.

Figure 4.2.a. Changement asymtrique de largeur de guide


Application numrique : A=72,14mm, b=34,04mm, a=50mm

84

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Chapitre 4. Les discontinuits en guides dondes

4.2.2 Rsolution par les schmas quivalents


On place lorigine du repre en bas et gauche dans le plan xOy de discon-
tinuit not D, comme reprsent sur la gure 4.2.b an de conserver simulta-
nment les bases modales dans les deux guides, elles sont dnies en Annexe
C.3.

Figure 4.2.b. Positionnement du repre et du plan de discontinuit.


Comme a>b et A>b, les modes fondamentaux des deux guides reprsents sur
la gure 4.2.b sont les modes T E10 . Les frquences de coupure de ces modes
sont de 3GHz pour le petit guide et de 2; 08GHz pour le grand guide. La
bande monomode commence donc 3GHz pour que les deux modes soient
simultanment propagatifs.

Reprsentation des conditions aux limites par un schma quivalent

Daprs les simplications vues en introduction, le schma quivalent de cette


discontinuit est reprsent sur la gure 4.2.c.

Figure 4.2.c. Schma lectrique quivalent

85

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Formulation du problme aux limites

pour le guide n 1 pour le guide n 2


! ! !0 !0 T E
E 0 = V0 f T10E J 0 = I00 f 10
! ! P
1 ! !0 ! P
1
0 !0
J 0 = I0 f T10E + Imn f mn E 0 = V00 f T10E + Vmn f mn
m;n m;n
=T E;T M =T E;T M
hors T E10 hors T E10
P
1 !0 !
Ybev
0
= 0
f mn iYmn h f 0mn
m=0;n=0
=T E;T M
hors T E10
0
0T E 0T M j!"0
Ymn = mn
j! / Ymn = 0
0 mn
02 m 2 n 2
mn = A + b k02

Application de la mthode de Galerkin

La discontinuit est invariante par translation suivant laxe Oy donc le problme


aux limites formuler est aussi indpendant de la variable y. Seuls les modes
T Em0 et T Mm0 sont excits lors de la diraction du mode fondamental sur liris
(cf. Cours 2.3.4). Or les modes T Mm0 nexistent pas, seuls les modes T Em0 sont
excits (cf. Annexe C.3). La borne suprieure de la bande monomode est donne
par la frquence de coupure du mode T E20 , soit 4; 16GHz.
Cette discontinuit est caractrise par limpdance dnie en (4.9) et le trans-
formateur de (4.10).
1
ZS = P D!
1
0T E ! EE 2
Ym0 f T10E j f 0T
m0
m=2

soit
ZS = j! P
1 D! 0 ! E = jL!
0
m0 fT E 0T E
10 j f m0
2
(4.9)
m=2
D! E
E !T E
n= f 0T
10 j f 10 (4.10)
2 2
avec ( 0m0 ) = mA k02 .
0
Puisque les m0 ne correspondent qu des modes vanescents dans la bande
monomode, limpdance ZS est donc quivalente une inductance. On peut
reprsenter la discontinuit par le quadriple de la gure 4.2.d.

86

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Chapitre 4. Les discontinuits en guides dondes

Figure 4.2.d. Quadriple quivalent au changement de largeur

Dtermination des produits scalaires

D! E Za Zb
T E !0T E TE 0T E
f 10 j f m0 = f10y (x; y)fm0y (x; y)dxdy
0 0
r r Za Zb
2 2 m
= sin x sin x dxdy
ab Ab a A
0 0

2 a sin mA a
=p 2 2
aA 1 mA2a
p
2 a sin mA a
= p 2 2
A 1 mA2a

Do on obtient :
p a
0 2 a sin A
L= P
1 et n = p a2
4a
sin2 ( mA a ) A 1
0m0 A 2
m2 a 2
2 A2
m=2 1 A2

Les impdances de rfrence des deux guides dondes sont celles des modes
TE 0T E
fondamentaux, Z10 et Z10 , on en dduit (4.11).
1
[S] = ([z] II) ([z] + II) (4.11)
2 ZS nZS
3
TE
p
Z10 T E Z 0T E
Z10 j! j!
Avec [z] = 4 nZS n2 Z S
10 5, Z10
TE
= q 0 0T E
et Z10 = q 0
.
p 0T E (a)
2
k02 (A)
2
k02
T E Z 0T E
Z10 Z10
10

87

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

4.2.3 Rsultats

La bande monomode de la structure tudie a comme borne infrieure la


frquence de coupure du mode TE10 du petit guide 3GHz. La borne suprieure
correspond au second mode excit. Dans ce cas, il sagit du mode T E20 du grand
guide de frquence de coupure 4; 16GHz. Les rsultats obtenus sont compars
ceux issus de la simulation HFSS, ils sont reprsents sur la gure 4.2.e. Les
rsultats sont globalement en bon accord.

-2
|S11| Thorie
-4 |S21| Thorie
|S11| HFSS
-6
|S21| HFSS
-8
Paramtres S (dB)

-10

-12

-14

-16

-18

-20

-22

3 3.2 3.4 3.6 3.8 4


Frquence (GHz)

Figure 4.2.e. Comparaisons simulations Matlab / HFSS des paramtres [S] du


changement de largeur de guide rectangulaire mtallique

88

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Chapitre 4. Les discontinuits en guides dondes

4.2.4 Code Matlab


Les paramtres [S] sont dduits de la matrice impdance dduite de (4.9) et
(4.10).

% dimensions du problme
a=50e-3 ;
A=72.14e-3 ;
%constantes
uo=4*pi*1e-7 ;
eo=1/(36*pi)*1e-9 ;
c0=1/sqrt(eo*uo) ;
%critre de convergence
tol=1e-6 ;
%bande monomode
f=[c0/(2*a)+0.01e9 :0.01e9 :c0/A-0.01e9] ;

% transformateur Equation (4.10)


nz=2/pi*sqrt(a/A)*sin(pi*a/A)/(1-(a/A)^2) ;

for q=1 :length(f)% balayage en frquence


% paramtres frquentiels
omega=2*pi*f(q) ;
ko=omega/c0 ;
% dtermination de linductance en parallle
L=1 ;
Lav=10 ;
n=2 ;
while abs(Lav-L)/L>tol % critre de convergence
Lav=L ;
gn0=sqrt((n*pi/A)^2-ko^2) ;
if n==2,
L=1/(4*a/(pi^2*A)*gn0.*sin(n*pi*a/A).^2./(1-...
(n*a/A).^2)^2) ;
else
L=1/(1/L+4*a/(pi^2*A)*gn0.*sin(n*pi*a/A)...
.^2./(1-(n*a/A).^2)^2) ;
end
n=n+1 ;
end
L=L*uo ;
% Equation (4.9)
Zp=j*L*omega ;
Z=Zp*[1 nz ; nz (nz)^2] ;
% impdance de renormalisation

89

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

ZTE10p=j*omega*uo/sqrt((pi/A)^2-ko^2) ;
ZTE10=j*omega*uo/sqrt((pi/a)^2-ko^2) ;
Zo=[ZTE10 sqrt(ZTE10*ZTE10p) ;sqrt(ZTE10*ZTE10p) ZTE10p] ;
% dtermination de la matrice S Equation (4.11)
S=(Z./Zo-eye(2))*inv(Z./Zo+eye(2)) ;
S11(q)=S(1,1) ;
S21(q)=S(2,1) ;
end

90

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Chapitre 4. Les discontinuits en guides dondes

4.3 Changement de diamtre, guide circulaire


4.3.1 Enonc
La structure tudie correspond au changement de diamtre dun guide
dondes circulaire mtallique, comme reprsent sur la gure 4.3.a.

Calcul de la matrice [S] de cette jonction dans la bande monomode.

Figure 4.3.a. Jonction symtrique entre deux guides circulaires mtalliques

Application numrique : A=8,382mm, a=6,985mm.

91

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

4.3.2 Rsolution par les schmas quivalents


On choisit par commodit un repre cylindrique centr linterface des deux
guides an de conserver simultanment dans les deux guides les bases modales
dnies en Annexe C.6.

Figure 4.3.b. Positionnement du repre et plan de discontinuit.

Le mode fondamental des deux guides circulaires est le mode T E11 , cf An-
nexe C.6, de frquence de coupure 12; 58GHz pour le petit guide et 10; 48GHz
pour le grand guide.
La borne infrieure de la bande monomode est donc 12; 58GHz.

Reprsentation des conditions aux limites par un schma quivalent

Daprs les simplications vues en introduction, le schma quivalent de cette


discontinuit est reprsent sur la gure 4.3.c.

Figure 4.3.c. Schma lectrique quivalent

92

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Chapitre 4. Les discontinuits en guides dondes

Formulation du problme aux limites

pour le guide n 1 pour le guide n 2


! ! !0 !0 T E
E 0 = V0 f T11E J 0 = I00 f 11
! ! P
1 ! !0 !0 T E P
1
0 !0
J 0 = I0 f T11E + Imn f mn E 0 = V00 f 11 + Vmn f mn
m;n m;n
=T E;T M =T E;T M
hors T E11 hors T E11
P
1 !0 !0
Ybev
0
= 0
f mn iYmn h f mn
m=1;n=0
=T E;T M
hors T E11
0T E
0T E 0T M j!"0
Ymn = j!
mn
/ Ymn = 0T M
0 mn
0 2
0T E 2
mn = mn
A k02
0T M 2 2
mn = mn
A k02

Application de la mthode de Galerkin

On a invariance en de la structure et les modes en excitation sont des modes


T E11 , seuls les modes T Em1 et T Mm1 sont excits par le changement de dia-
mtre du guide (cf Cours 2.3.4). La frquence de coupure haute de la bande
monomode est donne par le mode T M11 , soit 21; 826GHz.
Cette discontinuit est caractrise par limpdance (4.12) et le transformateur
(4.13).
1
ZS = 1 +jC! (4.12)
jL!
D! E
E !T E
n = f 0T 11 j f 11 2R (4.13)

Avec :
1
L = P D! E
T E j!
1 0T E 2
m1
f 11 f 0T
m1
E
0
m=1
hors T E11
X1
"0 D! ! ME 2
C = 0T M
f T11E j f 0T
m1

m=1 m1

2 2 2 0 2
o 0T
m1
M
= A m1
k02 et 0T
m1
E
= A m1
k02 . Puisque les 0m1 ne cor-
respondent qu des modes vanescents dans la bande monomode, limpdance
ZS est donc quivalente une inductance en parallle avec une capacit.

93

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

On peut reprsenter cette discontinuit par le quadriple reprsent sur la


gure 4.2.d.

Figure 4.2.d. Quadriple quivalent

Dtermination des produits scalaires :

Les expressions des constantes de normalisation sont dtailles en Annexe C.6.

D! E Za Z2 0 0

T E !0T E T E 0T E cos2 J1 ( 11
a )J1 ( m1
A )
f 11 j f m1 = A11 Am1 2
0 0
0 0 !
0 0
sin2 J10 ( 11
11 m1
0
a )J1 ( A )
m1

+ d d
aA
Za " 0 0

T E 0T E J1 ( 11
a )J1 ( A )
m1

= A11 Am1
0
0 0 #
0 0 0
11 m1 J1 (
11
a )J10 ( m1
A )
+ d
aA

D! E Za 0

T E !0T M T E 0T M m1 J1 (
11
a )Jn0 ( m1
A )
f 11 j f m1 = A11 Am1
A
0
0 !
0 0
11 J1 ( )J1 ( )
11 m1
a A
+ d
a
0 0 0
En posant U = J1 ( a11 ) (U 0 = a11 J10 ( a11 )) et V = J1 ( A
m1
) (V 0 = m1
A J10 ( m1
A )),
on obtient :
D! ! ME m1 a
f T11E j f 0T
m1 = AT11E A0T m1
M
J1 J1 ( 011 )
A
Les impdances de rfrence des deux guides dondes sont celles des modes
TE 0T E
fondamentaux, Z11 et Z11 , on en dduit (4.14).
1
[S] = ([z] II) ([z] + II) (4.14)

94

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Chapitre 4. Les discontinuits en guides dondes

2 ZS nZS
3
TE
p
Z11 T E Z 0T E
Z11 j!
Avec [z] = 4 nZS n2 Z S
11 5, Z11
TE
= s 0
p 0T E
0 2
T E Z 0T E
Z11 Z11 11
a k02
11

0T E j!
et Z11 = s
0
0
2
.
11
A k02

4.3.3 Rsultats

La bande monomode de la structure tudie a comme borne infrieure la


frquence de coupure du mode T E11 soit 12; 58GHz. La borne suprieure cor-
respond au second mode excit. Dans ce cas, il sagit du mode T M11 de fr-
quence de coupure 21; 82GHz. Les rsultats obtenus sont compars ceux issus
de la simulation HFSS, ils sont reprsents sur la gure 4.3.e. Les rsultats sont
globalement en bon accord.

| S11| Thorie
-5
| S21| Thorie
-10 | S11| HFSS
| S21| HFSS
-15
Paramtres S (dB)

-20

-25

-30

-35

-40

-45

-50
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Frquence (GHz)

Figure 4.3.e. Comparaisons simulations Matlab / HFSS des paramtres [S] du


changement de diamtre de guide circulaire mtallique

95

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

4.3.4 Code Matlab


Les intgrales dnies dans les constantes de normalisation et les produits
scalaires sont values numriquement avec la fonction quad de MATLAB. Les
zros des fonctions de Bessel et de leurs drives sont explicits en Annexe A.
Les fonctions FTE et FTM sont dtailles en Annexe E.1. Les paramtres [S]
sont dduits de la matrice impdance dnie par (4.12) et (4.13).

% dimensions et constantes
a=6.985e-3 ;
A=8.382e-3 ;
uo=4*pi*1e-7 ;
eo=1/(36*pi)*1e-9 ;
c0=1/sqrt(eo*uo) ;

% rcupration des zros des fonctions


% de Bessel et de sa drive
load ZeroJ
load ZeroDJ
for m=1 :2,
if (size(ZeroDJ,1)<2 | size(ZeroDJ,2)<m) | ZeroDJ(2,m)==0,
zeroderivBesselj(1,m) ;
load ZeroDJ
end
if (size(ZeroJ,1)<2 | size(ZeroJ,2)<m) | ZeroJ(2,m)==0,
zeroBesselj(1,m) ;
load ZeroJ
end
end
fc1=ZeroDJ(2,1)/a*c0/(2*pi)
fc2=min([ZeroJ(2,1) ; ZeroDJ(2,2)])/A*c0/(2*pi)
f=[fc1+0.01e9 :0.5e9 :fc2-0.01e9] ;

tol=1e-4 ;
prec=1e-30 ;
%calcul de la norme de fTE11
ATE11=1/sqrt(quad(@FTE,prec,a,[],[],1,1,a,1,1,a)) ;
%calcul de la norme de fTE11
ATE11p=1/sqrt(quad(@FTE,prec,A,[],[],1,1,A,1,1,A)) ;
% calcul de <gejfTE11>
% calcul de <gejfTE11p>
int11p=ATE11p*ATE11*quad(@FTE,prec,a,[],[],1,1,a,1,1,A) ;
% Equation (4.13)
nz=conj(int11p) ;
for q=1 :length(f)

96

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Chapitre 4. Les discontinuits en guides dondes

% paramtres frquentiels
omega=2*pi*f(q) ;
ko=omega/c0 ;
% initialisation des indices des modes
m=1 ;
% initialisation des valeurs des L et C
L=1 ;C=1 ;
Lav=10 ;
Cav=10 ;

while abs(Lav-L)/L>tol j abs(Cav-C)/C>tol


% critre darrt
% determination des zros de la fonction de Bessel
% et de sa drive
if (size(ZeroDJ,1)<2 j size(ZeroDJ,2)<m) j ZeroDJ(2,m)==0,
zeroderivBesselj(1,m) ;
load ZeroDJ
end
if (size(ZeroJ,1)<2 j size(ZeroJ,2)<m) j ZeroJ(2,m)==0,
zeroBesselj(1,m) ;
load ZeroJ
end
%constantes de propagation
gmnTEp=sqrt((ZeroDJ(2,m)/A)^2-ko^2) ;
gmnTMp=sqrt((ZeroJ(2,m)/A)^2-ko^2) ;

%calcul de la norme de fTEnm


ATEnmp=1/sqrt(quad(@FTE,prec,A,[],[],1,m,A,1,m,A)) ;
% calcul du produit scalaire <gejfTEnm>
intTEp=ATE11*ATEnmp*quad(@FTE,prec,a,[],[],1,1,a,1,m,A) ;
% calcul de la norme de fTMnm
ATMnmp=1/sqrt(quad(@FTM,prec,A,[],[],1,m,A,1,m,A)) ;
% calcul du produit scalaire <gejfTEnm>
intTMp=ATE11*ATMnmp*besselj(1,ZeroJ(2,m)*a/A)*...
besselj(1,ZeroDJ(2,1)) ;
% calcul de L et C
if m==1
% on traite sparment le cas TM11 car on ne doit pas
% considrer le mode TE11 dj pris en compte
% dans le transformateur
Cav=C ;
C=sum(sum(eo./gmnTMp.*abs(intTMp).^2)) ;
else
Lav=L ;
Cav=C ;

97

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

C=C+eo./gmnTMp.*abs(intTMp).^2 ;
if m==2,
% cas particulier du premier mode TE
% prendre en compte dans la srie
L=1/(sum(sum(gmnTEp./uo.*abs(intTEp).^2))) ;
else
L=1/(1/L+sum(sum(gmnTEp./uo.*abs(intTEp).^2))) ;
end
end
% incrmentation des indices de la somme
m=m+1 ;
end
% Equation (4.12)
Zp=1/(1/(j*L*omega)+j*C*omega) ;
% impdance de normalisation des guides
gte11=sqrt((ZeroDJ(2,1)/a)^2-ko^2) ;
ZTE11=j*omega*uo/gte11 ;
gte11p=sqrt((ZeroDJ(2,1)/A)^2-ko^2) ;
ZTE11p=j*omega*uo/gte11p ;
% calcul de [Z] correspondant liris
Z=Zp*[1 nz ; nz (nz)^2] ;
% impdances de rfrence
Zo=[ZTE11 sqrt(ZTE11*ZTE11p) ;sqrt(ZTE11*ZTE11p) ZTE11p] ;
% dtermination de la matrice S Equation (4.14)
S=(Z./Zo-eye(2))*inv(Z./Zo+eye(2)) ;
S11(q)=S(1,1) ;
S21(q)=S(2,1) ;
S22(q)=S(2,2) ;
end

98

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Chapitre 4. Les discontinuits en guides dondes

4.4 Excitation mode de rsonance de cavit rec-


tangulaire par sondes coaxiales
4.4.1 Enonc
Excitation dun mode de rsonance dans une cavit mtallique rectangulaire
creuse par deux sondes coaxiales reprsente sur la gure 4.4.a.

Dterminer la largeur B de la cavit pour que celle-ci rsonne sur le mode T M110
en milieu de bande X ([8,2 ; 12,4] GHz.
Dterminer la matrice [S] de couplage entre les deux sondes.

Figure 4.4.a. Rsonance de cavit

Application numrique : A=50mm, C=18mm, a=1mm, b=3,34mm.

99

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

4.4.2 Rsolution par les schmas quivalents


Les frquences de rsonance des modes T Emnp (et T Mmnp ) pour une cavit
rectangulaire creuse parois mtalliques sont donnes par :
r
c m 2 n 2 p 2
fc_mnp = + +
2 A B C
Pour que la cavit rsonne selon le mode T M110 en milieu de bande (f=10,3GHz),
la dimension B est alors de :
1
B = r
2
2f 1
c A2

15; 22mm
Les modes en excitation des deux sondes sont des modes TEM comme dnis
en Annexe C.8.
La structure admet 1 comme plan de symtrie, on tudiera donc successive-
ment le cas pair et le cas impair, cf Cours 2.3.2.
On prend lorigine au centre de la sonde coaxiale, dans le plan de jonction (xOy)
not D entre la sonde et la cavit paralllpipdique comme reprsent sur la
gure 4.4.b.

Figure 4.4.b. Positionnement du repre et du plan de discontinuit.

Reprsentation des conditions aux limites par un schma quivalent

La prise en compte de la symtrie dans le plan 1 simplie normment la


structure puisquil ne reste quune source en accs sur une cavit ferme repr-
sente par un oprateur admittance. Comme la fonction dessai la jonction du
guide coaxial et de la cavit correspond au mode fondamental du guide coaxial,
loprateur correspondant aux modes vanescents du guide coaxial se simplie
comme vu en introduction de ce chapitre. Finalement le schma quivalent est
reprsent sur la gure 4.4.c.

100

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Chapitre 4. Les discontinuits en guides dondes

Figure 4.4.c. Schma lectrique quivalent


Formulation du problme aux limites

pour le guide coaxial pour la cavit


! ! ! P
1 !0 !
E 0 = V0 f T0 EM = V0 f 0 Yb 0 pair = 0
f mn iYmn h f 0mn
fimpairg m=0;n=0
=T E;T M
! ! P
1 ! 0T E
0
J 0 = I0 f 0 + Imn f mn Ymn = mn
j! coth ( 0mn C)
0
m=0;n=0
=T E;T M
0T M j!"0
Ymn = 0 coth ( 0mn C)
mn
2 m 2 n 2
( 0mn ) = A + B k02

Application de la mthode de Galerkin

Par application des lois de Kirchho au schma quivalent de la gure 4.4.c, on


obtient (4.15).
I0 D! ! E
= Yf pair g = f 0 jYbf pair g f 0
V0 impair impair

X1 D! ! E 2
0
Yf pair g = Ymn f 0 j f 0mn (4.15)
impair
m;n;

Le cas pair renvoie la prsence dun mur magntique en 1 o seuls les modes
impairs en x sont excits puisque les parois de la cavit sont lectriques comme
expliqu dans le Cours 2.3.3, ce qui conduit lquation (4.16).
P
1 D! ! E 2
0
Ypair = Ymn f 0 j f 0mn (4.16)
m=2p+1;n;

Le cas impair renvoie la prsence dun mur lectrique en 1 o seuls les modes
pairs en x sont excits puisque les parois de la cavit sont lectriques comme
expliqu dans le Cours 2.3.3. De plus une symtrie en x = 0 de type magntique,
arente la source (Mode TEM du guide coaxial) peut galement tre prise
en compte sur cette demi-structure, seuls les modes dindice 2(2k + 1) sont donc
excits dans le cas de la symtrie impaire, ce qui conduit lexpression (4.17).

101

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P
1 D! ! E 2
0
Yimpair = Ymn f 0 j f 0mn (4.17)
m=2(2k+1);n;

De ces deux calculs est dduite la matrice [Y ] selon le Cours 2.3.2 puis la matrice
[S] correspondante.
La fonction dessai est celle du mode TEM dun guide coaxial, invariant suivant
. Comme dmontr en Annexe C.8, la fonction dessai est dnie par :
8 1
< 8r 2 [a; b] , 8 2 [0; 2 ]
! ge ( ; ) =
ge= 0 sinon
:
ge ( ; ) = 0 8r 2 [a; b] , 8 2 [0; 2 ]

Dtermination des produits scalaires :

!
Il faut modier la base modale dnie sur les fonctions f 0mn pour quelle cor-
responde au repre choisi et quelle soit dnie en coordonnes cylindriques. On
fait un changement dorigine :
x ! x + A4
y ! y + B2
puis un changement de variables :
x = cos
y = sin
donc :
A B
fmn_x ou y (x; y) ! fmn_x ou y ( cos + ; sin + )
4 2
Enn un changement de repre :
! = cos !
x + sin !y
! !
= sin x + cos !y
La base modale du guide rectangulaire parois mtalliques dans le repre cy-
lindrique en coordonnes cylindriques scrit donc :
A B
fmn_ ( ; ) = fmn_x ( cos + ; sin + ) cos
4 2
A B
+fmn_y ( cos + ; sin + ) sin
4 2
A B
fmn_ ( ; ) = fmn_x ( cos + ; sin + ) ( sin )
4 2
A B
+fmn_y ( cos + ; sin + ) cos
4 2

102

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Chapitre 4. Les discontinuits en guides dondes

De la base orthonorme de lAnnexe C.1, on obtient :


q
q 1 2 m
D! ! E 2 ln( a
b
) AB
n m
f 0 j f Tm;n
E
= q Im;n + Jm;n
m 2 n 2 B A
A + B
q 1 p2
D! ! E 2 ln( a
b
) AB h m n i
f 0 j f Tm;n
M
= q Im;n + Jm;n
m 2 n 2 A B
A + B

Avec :
8
> Zb Z2
>
>
>
> Imn = cos m
cos + m
sin n
sin + n
cos d d
>
< A 4 B 2
a 0
>
> Zb Z2
>
> m m n n
>
> J = sin cos + cos sin + sin d d
: mn A 4 B 2
a 0

Les intgrales Imn et Jmn sont values numriquement. Avec Ypair et Yimpair
dnis respectivement par les quations (4.16) et (4.17), on en dduit la matrice
[S] du quadriple cf Cours 2.3.2 dnie en (4.19) via lquation (4.18).
" #
Ypair +Yimpair Ypair Yimpair
Y = 2 2 (4.18)
Ypair Yimpair Ypair +Yimpair
2 2

1
S = [II Z0 [Y ]] [II + Z0 [Y ]] (4.19)
q
Avec Z0 = Z T EM = 0
"0

4.4.3 Rsultats

On observe les paramtres S dans la bande X impose au dpart. Les rsultats


obtenus sont compars ceux issus de la simulation HFSS, ils sont reprsents
sur la gure 4.4.d. Les rsultats sont globalement en bon accord. On observe
deux rsonances des frquences de 10.3GHz (comme attendu) et 11.54GHz
correspondant respectivement aux modes de rsonance T M110 et T M210 :

103

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

-10

-20

-30
Paramtres S

-40

-50 |S11| Thorique


|S21| Thorique
| S11| HFSS
-60
| S21| HFSS

-70

-80
8 8.5 9 9.5 10 10.5 11 11.5 12 12.5
Frquence (GHz)

Figure 4.4.d. Comparaisons simulations Matlab/HFSS des paramtres [S] du


couplage entre deux sondes coaxiales par modes de rsonance de cavit
rectangulaire mtallique

4.4.4 Code Matlab


Les paramtres [S] sont dduits des admittances dnies par (4.16) et (4.17).

clear all
% constantes
uo=4*pi*1e-7 ;
eo=1/(36*pi)*1e-9 ;
c0=1/sqrt(eo*uo) ;
% bande de frquence
f=[8.2 :0.01 :12.4]*1e9 ;
% frquence centrale
fc=((12.4-8.2)/2+8.2)*1e9 ;
% dimensions de la cavit
A=50e-3 ;
B=1/sqrt((2*fc/c0)^2-(1/A)^2)

104

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Chapitre 4. Les discontinuits en guides dondes

C=18e-3 ;
% dimensions des coax
a=1e-3 ;
b=3.34e-3 ;
% critre darrt de la convergence
tol=1e-3 ;

for k=1 :length(f) % balayage en frquence


%paramtres frquentiels
omega=2*pi*f(k) ;
ko=omega/c0 ;
% cas symtrie magntique (Symtrie Paire) en x
% symtrie magntique en y (on a donc que les impairs
% suivant les deux indices)
m=1 ;
n=0 ;
% initialisation des paramtres
SommeP=100 ;
SommeavP=10 ;

% Calcul de Ypair Equation (4.16)


while abs(SommeP-SommeavP)/abs(SommeavP)>tol
% critre darrt
SommeavP=SommeP ;
%indices des modes
indice(1, :)=[[1 :2 :m] m*ones(1,length([0 :n])-1)] ;
indice(2, :)=[n*ones(1,length([1 :2 :m])-1) [0 :n]] ;
%constante de propagation
gmn=sqrt((indice(1, :)*pi/A).^2+(indice(2, :)*pi/B).^2-ko^2) ;
%impdances de mode ramenes
Yte=gmn./(j*omega*uo).*coth(gmn*C) ;
Ytm=j*omega*eo./gmn.*coth(gmn*C) ;
% calcul des intgrales numriquement
for p=1 :size(indice,2),
Imn(p)=dblquad(@IntImn,a,b,0,pi*2,[],[],indice(1,p)...
,indice(2,p),A,B) ;
Jmn(p)=dblquad(@IntJmn,a,b,0,pi*2,[],[],indice(1,p)...
,indice(2,p),A,B) ;
end
%calcul des produits scalaires
ProdscaTE=2./sqrt(A*B)./sqrt((indice(1, :)./A).^2+(indice(...
2, :)./B).^2).*(-indice(2, :)./B.*Imn+indice(1, :)./A.*Jmn) ;
ProdscaTM=2./sqrt(A*B)./sqrt((indice(1, :)./A).^2+(indice(...
2, :)./B).^2).*(indice(1, :)./A.*Imn+indice(2, :)./B.*Jmn) ;
if m==1,

105

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

SommeP=sum((Yte.*abs(ProdscaTE).^2+...
Ytm.*abs(ProdscaTM).^2)) ;
else
SommeP=SommeP+sum((Yte.*abs(ProdscaTE).^2+...
Ytm.*abs(ProdscaTM).^2)) ;
end
%incrmentation des indices des modes
n=n+1 ;
m=m+2 ;
clear indice Imn Jmn
end
% cas symtrie lectrique (Symtrie Impaire) en x
% symtrie magntique en y (on a donc que les pairs
% en m et que les impairs en y)
m=2 ;
n=0 ;
% initialisation des paramtres
SommeI=100 ;
SommeavI=10 ;

% Calcul de Yimpair Equation (4.17)


while abs(SommeI-SommeavI)/abs(SommeavI)>tol % critre darrt
SommeavI=SommeI ;

%indices des modes


indice(1, :)=[[2 :4 :m] m*ones(1,length([0 :n])-1)] ;
indice(2, :)=[n*ones(1,length([2 :4 :m])-1) [0 :n]] ;
%constante de propagation
gmn=sqrt((indice(1, :)*pi/A).^2+(indice(2, :)*pi/B).^2-ko^2) ;
%impdances de mode ramenes
Yte=gmn./(j*omega*uo).*coth(gmn*C) ;
Ytm=j*omega*eo./gmn.*coth(gmn*C) ;
% calcul des intgrales numriquement
for p=1 :size(indice,2),
Imn(p)=dblquad(@IntImn,a,b,0,pi*2,[],[],indice(1,p)...
,indice(2,p),A,B) ;
Jmn(p)=dblquad(@IntJmn,a,b,0,pi*2,[],[],indice(1,p)...
,indice(2,p),A,B) ;
end
po=nd(indice(1, :)==0) ;
taup=2*ones(1,size(indice,2)) ;
taup(po)=1 ;
%calcul des produits scalaires
ProdscaTE=sqrt(taup.*2)./sqrt(A*B)./sqrt((indice(1, :)./A)...
.^2+(indice(2, :)./B).^2).*(-indice(2, :)./B.*Imn+...

106

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Chapitre 4. Les discontinuits en guides dondes

indice(1, :)./A.*Jmn) ;
ProdscaTM=2./sqrt(A*B)./sqrt((indice(1, :)./A).^2+...
(indice(2, :)./B).^2).*(indice(1, :)./A.*Imn+...
indice(2, :)./B.*Jmn) ;
if m==2,
SommeI=sum((Yte.*abs(ProdscaTE).^2+...
Ytm.*abs(ProdscaTM).^2)) ;
else
SommeI=SommeI+sum((Yte.*abs(ProdscaTE).^2+...
Ytm.*abs(ProdscaTM).^2)) ;
end
%incrmentation des indices des modes
n=n+1 ;
m=m+4 ;
clear indice Imn Jmn
end
Yp(k)=SommeP ;
Yi(k)=SommeI ;
save Ycoax2_suite f Yp Yi
% calcul du Y
Y=[(SommeP+SommeI) (SommeP-SommeI) ;(SommeP-SommeI)...
(SommeP+SommeI)]/2 ;
Y=Y/(2*pi*log(b/a)) ;
% calcul du Y rduit
y=Y*120*pi ;
%calcul des paramtres S selon Equations (4.18) et (4.19)
S=(eye(2)-y)*inv(eye(2)+y) ;
S11(k)=S(1,1) ;
S21(k)=S(2,1) ;
end

107

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Chapitre 5

Les discontinuits paisses


en guides dondes

Introduction

Pour plusieurs discontinuits traites dans [Ref_01], lpaisseur de liris est n-


glige ce qui nest physiquement pas forcment le cas. Cette paisseur suppl-
mentaire introduit une longueur de ligne entre les deux fonctions dessai comme
reprsent sur la gure 5.0.a si les fonctions dessai sont des champs.

Figure 5.0.a. Schma lectrique quivalent dune discontinuit paisse


Si la structure est symtrique par rapport liris, cette tude peut se simplier
en ltude de deux diples (cf Cours 2.3.3) comme reprsent sur la gure 5.0.b.
Cette rsolution simplie conduit au rsultat global.

Figure 5.0.b. Simplication du quadriple reprsentant la discontinuit paisse


en deux diples

109

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

[Ref_01] H. Aubert, H. Baudrand, LElectromagntisme par les schmas


quivalents - Rsum de cours et exercices corrigs, Cpadus Editions,
Collection POLYTECH, Novembre 2003, ISBN 2.85428.618.9

110

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Chapitre 5. Les discontinuits paisses en guides dondes

5.1 Iris capacitif pais


5.1.1 Enonc
Dterminer la matrice [S] dans la bande monomode dun iris capacitif pais
dans un guide parois verticales magntiques et horizontales lectriques, repr-
sent sur la gure 5.1.a.
Faire une analyse paramtrique en fonction de lpaisseur " t " de liris.

Figure 5.1.a. Iris capacitif pais

Application numrique : A=72,14mm, B=34,04mm, t=35mm, d=10mm

111

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5.1.2 Rsolution par les schmas quivalents


On place lorigine du repre en bas et gauche sur le plan de discontinuit
(xOy) reprsent sur la gure 5.1.b.

Figure 5.1.b. Positionnement du repre et du plan de discontinuit.


Comme dmontr en Annexe C.5, le mode fondamental du guide parois ver-
ticales magntiques et horizontales lectriques est le mode TEM.

Reprsentation des conditions aux limites par un schma quivalent

On peut considrer alors le demi-guide z 0 avec un plan de discontinuit D


en z = 0. D est constitu dune interface mtallique DM et dune interface di-
lectrique DI , D=DM +DI . On dnit une source virtuelle Ee de tension dnie
sur linterface DI et de ce fait nulle sur linterface DM . On dnit galement J
sa grandeur duale (dnie sur DM et nulle sur DI ).
Le plan en z=t/2 est un plan de symtrie pour la structure dont on ne connait
pas a priori le type (lectrique ou magntique), les deux symtries sont succes-
sivement envisages (cf Cours 2.3.2). Le problme se ramne donc la demi
structure reprsente sur la gure 5.1.c, son schma quivalent est reprsent
sur la gure 5.1.d.

Figure 5.1.c. Demi structure correspondant la fentre capacitive paisse

112

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Chapitre 5. Les discontinuits paisses en guides dondes

Figure 5.1.d. Schma lectrique quivalent

Formulation du problme aux limites

pour la source relle pour la petite longueur de guide


! ! ! !0T EM
J 0 = I0 f T EM Yb 0 pair = f 0T EM Y 0Tpair
EM
f
fimpairg fimpairg
! ! P ! P
1 !0 !0
E = V0 f T EM + Vmn f mn + f mn Ymn0
f mn
m;n; m=0;n=0 fimpair
pair
g
8 =T0 E;T M 0 0t
P
1 ! ! < Ymnfpairg = Ymn th 2
Ybev = f mn iYmn h f mn Y 0
= Ymn cot h 0 2t
0
m=0;n=0 : mnfimpairg
0 0T M 0T E
=T E;T M
Ymn = Ymn , Ymn ou Y 0T EM
TM j!"0 TE
Ymn = / Ymn = mn
0 = 0mn ou 0T EM
mn
2 2
j! 0 q
2mn = m
A + n
B k02 Y 0T EM = "0 / 0T EM = jk0
0
0
0T M j!"0 0T E
Ymn = 0 / Ymn = mn
j!
mn 0
m 2 n 2
02
mn = A + d k02

Par application des lois de Kirchho au schma quivalent de la gure 5.1.d, on


obtient le systme (5.1).
" ! # 2 3"
! #
0 1
E J0
! =4 1 Ybev + Yb 0 pair
5 ! (5.1)
J fimpairg Ee

Application de la mthode de Galerkin

! ! ! !
Avec f T EM = f 0 , f 0T EM = f 00 et en appliquant la mthode de Galerkin, le
systme (5.1) devient (5.2).
2 D! E 3
0 f 0 j!
ge
V0 6 D 7 I0
0
=4 ! ! E ! ! 5 ve
(5.2)
g ej f 0 g e j Ybev + Yb 0 pair ge
fimpairg

113

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Aprs simplication, on dduit ladmittance des diples (5.3).

!
g e j Ybev + Yb 0 pair !
ge
I0 fimpairg
= Yf pair g = D! E2 (5.3)
V0
f 0 j!
impair
ge

Figure 5.1.e. Allure du champ E dans la discontinuit

Le mode fondamental TEM du guide est indpendant de la variable x et la


discontinuit est uniforme et invariante suivant laxe Ox. Par consquent, le
problme aux limites rsoudre est indpendant de la variable x et seuls les
modes T E0n et T M0n existent. Daprs la dnition de leurs fonctions gnra-
trices, seuls les modes T M0n sont donc excits (cf Annexe C.5).
On trace [S] dans la bande monomode donc entre les frquences de coupure du
mode TEM et du mode T M01 , soit entre 0 et 4; 407GHz.
La fonction dessai dans louverture correspond au mode fondamental du petit
! !
guide en excitation, soit f 00 = f 0T EM = !
ge :
(
! gex (y) = 0 8y
ge=
gey (y) = 01 y2[d;B]
y2[0;d]

Les produits scalaires sur la base orthonorme du petit guide sont donc rduits
au mode TEM seulement. Par consquent, on en dduit :
D E
!
g e j Ybev + Ybf0 ! !
g e jYbf0 ! + ! g e jYbev !
pair
impair g ge = pair
impair gge ge
D ! E D! E
= !g e j f 00 Yf0Tpair
EM
g f 0 !
0 j g e
impair
1 D
X
! ! E T M D!T M ! E
+ g e j f T0nM Y0n f 0n j g e
n=1

D! E2 X
1 D! E 2
!
g e j Ybev + Ybf0 !
ge 0T EM 0 !
= Yf pair g f 0 j g e + TM
Y0n f T0nM j!
ge
impair g
pair
impair
n=1

114

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Chapitre 5. Les discontinuits paisses en guides dondes

Par consquent, lquation (5.3) devient lquation (5.4).


D! E2 P1 D! E 2
f 00 j!
ge Y 0Tpair
EM
+ TM
Y0n f T0nM j!
ge
fimpairg n=1
Yf pair g = D! E2 (5.4)
f 0 j!
impair
ge

On en dduit ladmittance du quadriple (cf Cours 2.3.2) selon (5.5).


" #
Ypair +Yimpair Ypair Yimpair
[Y ] = 2 2 (5.5)
Ypair Yimpair Ypair +Yimpair
2 2

On peut reprsenter cette discontinuit par le quadriple de la gure 5.1.f :

Figure 5.1.f. Quadriple quivalent


La matrice [S] de la structure se dduit de la matrice [Y] par (5.6).
1
[S] = [II Z0 [Y ]] [II + Z0 [Y ]] (5.6)
q
Avec Z0 = Z T EM = "0
0
.

Dtermination des produits scalaires

D! E Zd r Zd
2 n
f T0nM j!
ge = TM
f0ny (y)gey (y) dy = cos y dy
n6=0 B B
0 0
r
2 n d
= d sin c
B B
D! E Zd Zd
1 d
!
f 0 j g e = f0y (y)gey (y)dy = p dy = p
B B
0 0

D! E Zd Zd p
1
f 00 j!
ge = 0
f0y (y)gey (y)dy = p dy = d
d
0 0

115

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Donc :
B 0T EM
P
1
2j!"0 n d
Yf pair
g= d Yf pair + sin c2 (5.7)
impair impair g n=1 0n B

avec
n 2
20n = k02
B

5.1.3 Rsultats
On constate une trs bonne adquation entre les rsultats thoriques et HFSS
dans la bande monomode entre 0Hz, frquence de coupure du mode TEM en
accs, et 4.407GHz la frquence de coupure du mode TM01 , comme en atteste
la gure 5.1.g. Plus liris est pais plus le zro de transmission quil ralise est
dcal vers les basses frquences comme observ sur la gure 5.1.h.

-5

-10

-15
Paramtres S (dB)

-20

| S11| Thoriq ue
-25
| S21| Thoriq ue
| S11| HFSS
-30
| S21| HFSS

-35

-40

-45
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Frq uence (GHz)

Figure 5.1.g. Comparaisons simulations Matlab / HFSS pour une paisseur de


liris de 35mm

116

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Chapitre 5. Les discontinuits paisses en guides dondes

-5

-10

-15
Paramtres S (dB)

| S11| t=30mm
-20 | S21| t=30mm
| S11| t=35mm
-25 | S21| t=35mm
| S11| t=40mm
-30 | S21| t=40mm

-35

-40

-45
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Frquence (GHz)

Figure 5.1.h. Paramtres S en fonction de lpaisseur de liris

5.1.4 Code Matlab


Les paramtres [S] sont dduits de la matrice admittance dnie par (5.5)
et (5.7).

close all
% dimensions du problme
A=72.14e-3 ;
B=34.04e-3 ;
t=35e-3 ;
d=10e-3 ;
% constantes
uo=4*pi*1e-7 ;
eo=1/(36*pi)*1e-9 ;
c0=1/sqrt(eo*uo) ;
% critre de convergence
tol=1e-4 ;
% bande monomode
f=[0.1 :0.01 :c0/(2*B)/1e9]*1e9 ;
% admittance du mode TEM et de renormalisation
Ytem=sqrt(eo/uo) ;

117

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for q=1 :length(f), % balayage en frquence


% paramtres frquentiels
omega=2*pi*f(q) ;
ko=omega/c0 ;
% admittances paires et impaires du TEM petit guide
YpTEM=Ytem*tanh(j*ko*t/2) ;
YimpTEM=Ytem/tanh(j*ko*t/2) ;
% calcul de la somme
Somme=1 ;
Sommeav=10 ;
n=1 ;
while abs(Sommeav-Somme)/abs(Somme)>tol
% critre de convergence de la somme
Sommeav=Somme ;
g0n=sqrt((n*pi/B)^2-ko^2) ;
if n==1,
Somme=2*j*omega*eo/g0n*sinc(n*d/B)^2 ;
else
Somme=Somme+2*j*omega*eo/g0n*sinc(n*d/B)^2 ;
end
n=n+1 ;
end

% Equations (5.7)
Yp=B/d*YpTEM+Somme ;
Yimp=B/d*YimpTEM+Somme ;
% Equation (5.5)
Y=[(Yp+Yimp)/2 (Yp-Yimp)/2 ; (Yp-Yimp)/2 (Yp+Yimp)/2] ;
% paramtres S Equation (5.6)
S=(eye(2)-Y/Ytem)*inv(eye(2)+Y/Ytem) ;
S11(q)=S(1,1) ;
S21(q)=S(2,1) ;
end

118

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Chapitre 5. Les discontinuits paisses en guides dondes

5.2 Iris inductif pais


5.2.1 Enonc
Calculer la matrice [S] dans la bande monomode dun iris inductif pais dans
un guide dondes rectangulaire mtallique, reprsent sur la gure 5.2.a.
Faire une analyse paramtrique en fonction de lpaisseur " t " de liris.

Figure 5.2.a. Iris inductif pais

Application numrique : a=72,14mm, b=34,04mm, w=50mm, t=30mm

119

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5.2.2 Rsolution par les schmas quivalents


On place lorigine du repre en bas et gauche sur le plan de discontinuit
(xOy) reprsent sur la gure 5.2.b.

Figure 5.2.b. Positionnement du repre et du plan de discontinuit.


Daprs les dimensions (a>b), le mode fondamental du guide est le mode T E10
de frquence de coupure 3; 75GHz. Comme prcdemment on introduit dans le
plan successivement un mur lectrique et un mur magntique pour simplier
la rsolution.

Reprsentation des conditions aux limites par un schma quivalent

En se plaant sur le plan de discontinuit (xOy) reprsent sur la gure 5.2.b,


on rsout le schma de la gure 5.2.c.

Figure 5.2.c. Schma lectrique quivalent

120

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Chapitre 5. Les discontinuits paisses en guides dondes

Formulation du problme aux limites

pour le guide n 1 pour le guide n 2


! !
J 0 = I0 f T10E Yb 0 pair =
fimpairg
! ! P ! P
1 !0 !0
E = V0 f T10E + Vmn f mn f mn Ymn 0
f mn
m;n; m=0;n=0 f pair
impair g
hors T E10 8=T E;T0
M
0
> 0 t
P
1 ! ! < Ymnfpairg = Ymn th mn 2
Ybev =
0 0
f mn iYmn h f mn Ymnfimpairg = Ymn cot h 0mn 2t
m=0;n=0 >
: 0 0T M 0T E
=T E;T M Ymn = Ymn ou Ymn
hors T E10
0
TM j!"0 TE 0T M j!"0 0T E
Ymn = / Ymn = mn
j! Ymn = 0 / Ymn = mn
j!
mn 0 mn 0
m 2 n 2 m 2 n 2
2mn = a + b k02 02
mn = w + b k02

Application de la mthode de Galerkin

En appliquant les lois de Kirchho au schma quivalent, puis en appliquant la


mthode de Galerkin, on obtient la relation (5.8).

!
g e j Ybev + Yb 0 pair !
ge
I0 fimpairg
= Yf pair g = D! E2 (5.8)
V0 impair
T E j!
f 10 ge

La discontinuit est invariante par translation suivant laxe Oy donc le problme


aux limites formuler est indpendant de la variable y. Seuls les modes T Em0
et T Mm0 sont excits, or les modes T Mm0 nexistent pas. Seuls les modes T Em0
apparaissent par diraction du mode T E10 sur liris. La bande monomode de
cet iris se trouve entre la frquence de coupure du mode fondamental le mode
T E10 (2; 08GHz) et celle du mode T E20 excit (4; 159GHz).
La fonction dessai dnie dans DI est similaire au mode fondamental T E10
dun guide dondes rectangulaire parois mtalliques et ayant comme section
liris w x b, elle est reprsente sur la gure 5.2.d. On reprsente ge sur D par :
8
< gex (x) = 0 8x
!
ge= sin w x pour x 2 [0; w]
: gey (x) =
0 pour x 2 [w; a]

121

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Figure 5.2.d. Allure du champ E dans la discontinuit

Or la base des
D modes dans liris est orthonorme, ce qui implique que pour m>1
!0T E ! E
f m0 j g e = 0. On en dduit (5.9).

D! E2 P
1 D! E 2
0T E E ! TE !
Y10 f 0T
10 j g e + Y TE
m0 f m0 j g e
fimpair
pair
g m=2
Yf pair
g= D! E2 (5.9)
f T10E j!
impair
ge

La matrice [Y ] peut scrire sous la forme (5.10).


" #
Ypair +Yimpair Ypair Yimpair
[Y ] = 2 2 (5.10)
Ypair Yimpair Ypair +Yimpair
2 2

On peut reprsenter la discontinuit dcrite dans le systme (5.9) par le quadri-


ple de la gure 5.2.e.

Figure 5.2.e. Quadriple quivalent

La matrice [S] de la structure se dduit de la matrice [Y] par (5.11).

TE TE 1
[S] = II [Y ] =Y10 II + [Y ] =Y10 (5.11)

TE 2 2
avec Y10 = j!
10
et ( 10 ) = a k02 .
0

122

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Dtermination des produits scalaires

D! E Zw
TE ! TE
f m0 j g e = fm0y (x)gey (x)dx
0
r Zw r m w
2 m 2 w sin a
= sin x sin x dx = m2 w2
a a w a 1 a2
0
D! E Zw 0
0T E ! TE
f 10 j g e = f10y (x)gey (x)dx
0
r Zw r
2 2 w
= sin x dx =
w w 2
0

Par consquent, les admittances paires et impaires sont explicites en (5.12).


2
0T E w
P1
m0 2
w sin( ma w )
Y10 +
fimpairg
pair 2
m=2
j! 0 a 1 m2 w 2
a2
Yf pair
g= 2
impair
2 w sin( w
a )
a w2
1 a2

w2
2
1 a2
a 0T E
Yf pair
g= Y10
impair w 2 sin( w
a ) fimpair
pair
g
2 (5.12)
P
1 1 w2
a2
sin( a )
m w
+ j!
m0
m2 w 2 sin( aw )
m=2 0 1 a2

5.2.3 Rsultats

Les rsultats obtenus sont en bon accord avec HFSS dans la bande mono-
mode. La bande monomode de cet iris se trouve entre la frquence de coupure
du mode fondamental T E10 (2; 08GHz) et celle du second mode T E20 excit
(4; 159GHz) comme reprsent sur la gure 5.2.f. Plus liris est pais plus le
zro de transmission quil ralise est dcal vers les basses frquences comme
observ sur la gure 5.2.g.

123

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-5

-10

-15

-20
Paramtres S (dB)

-25
| S11| Thorique
-30
| S21| Thorique
-35 | S11| HFSS
| S21| HFSS
-40

-45

-50

-55

2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4


Frquence (GHz)

Figure 5.2.f. Comparaisons simulations Matlab / HFSS pour une paisseur de


liris de 30mm

-5

-10

-15

-20
Paramtres S (dB)

-25 | S11| t=30mm


| S21| t=30mm
-30
| S11| t=35mm
-35 | S21| t=35mm
| S11| t=40mm
-40
| S21| t=40mm
-45

-50

-55

2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4


Frquence (GHz)

Figure 5.2.g. Paramtres S en fonction de lpaisseur de liris

124

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5.2.4 Code Matlab


Les paramtres [S] sont dduits de la matrice admittance dnie par (5.10)
et (5.12).

% dimensions du problme
a=72.14e-3 ;
b=34.04e-3 ;
t=30e-3 ;
w=50e-3 ;
% constantes
uo=4*pi*1e-7 ;
eo=1/(36*pi)*1e-9 ;
c0=1/sqrt(eo*uo) ;
% critre de convergence
tol=1e-4 ;
% bande monomode
fc1=c0/(2*a) ;
fc2=c0/(2*a)*2 ;
f=[fc1+0.01e9 :0.01e9 :fc2-0.01e9] ;

for q=1 :length(f),% balayage en frquence


% paramtres frquentiels
omega=2*pi*f(q) ;
ko=omega/c0 ;

% admittances paire et impaire du TE10 petit guide


g10p=sqrt((pi/w)^2-ko^2) ;
Yte10=g10p/(j*omega*uo) ;
YpTE10=Yte10*tanh(g10p*t/2) ;
YimpTE10=Yte10/tanh(g10p*t/2) ;

% calcul de la somme
n=2 ;
Somme=1 ;
Sommeav=10 ;
while abs(Sommeav-Somme)/abs(Somme)>tol
% critre de convergence de la somme
Sommeav=Somme ;
gn0=sqrt((n*pi/a)^2-ko^2) ;
if n==2,
Somme=gn0/(j*omega*uo)*(1-(w/a)^2)^2/...
(1-(n*w/a)^2)^2*sin(n*pi*w/a)^2/sin(pi*w/a)^2 ;
else
Somme=Somme+gn0/(j*omega*uo)*(1-(w/a)^2)^2/...

125

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(1-(n*w/a)^2)^2*sin(n*pi*w/a)^2/sin(pi*w/a)^2 ;
end
n=n+1 ;
end
% Equations (5.12)
Yp=YpTE10*a*pi^2*(1-(w/a)^2)^2/(4*w*sin(pi*w/a)^2)+Somme ;
Yimp=YimpTE10*a*pi^2*(1-(w/a)^2)^2/(4*w*sin(pi*w/a)^2)+...
Somme ;
% Equation (5.10)
Y=[(Yp+Yimp)/2 (Yp-Yimp)/2 ; (Yp-Yimp)/2 (Yp+Yimp)/2] ;
% admittance de renormalisation YTE10 grand guide
Yo=sqrt((pi/a)^2-ko^2)/(j*omega*uo) ;
% paramtres S Equation (5.11)
S=(Yo*eye(2)-Y)*inv(Yo*eye(2)+Y) ;
S11(q)=S(1,1) ;
S21(q)=S(2,1) ;
end

126

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Chapitre 5. Les discontinuits paisses en guides dondes

5.3 Iris capacitif pais centr


5.3.1 Enonc
Calculer la matrice [S] dans la bande monomode dun iris capacitif pais entre
deux guides parois latrales magntiques, horizontales lectriques reprsent
sur la gure 5.3.a. Les guides en entre et en sortie nont pas la mme hauteur.
Faire une analyse paramtrique en fonction de lpaisseur "t" de liris.

Figure 5.3.a. Iris capacitif pais entre deux guides TEM de hauteurs direntes

Application numrique : a=72,14mm, b=34,04mm, d=20mm, w=2mm,


t=35mm

127

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

5.3.2 Rsolution par les schmas quivalents


On place lorigine du repre au centre du plan de discontinuit (xOy) repr-
sent sur la gure 5.3.b. Un changement dorigine est donc opr sur toutes les
bases modales.

Figure 5.3.b. Positionnement du repre et des plans de discontinuit.


Le mode fondamental est le mode TEM, de frquence de coupure nulle pour les
guides en entre et en sortie.

Reprsentation des conditions aux limites par un schma quivalent

La structure reprsente sur la gure 5.3.b prsente deux plans de discontinuit


(xOy), respectivement D1 en z=0 et D2 en z=-t. En se plaant sur le plan de
discontinuit D1, on rsout le schma de la gure 5.3.c.

Figure 5.3.c. Schma lectrique quivalent

128

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Chapitre 5. Les discontinuits paisses en guides dondes

Formulation du problme aux limites

pour le guide n 1 pour le guide n 2


! ! ! !
J 01 = I01 f 0 J 02 = I02 f 00
! ! P (1) ! ! !0 P (2) !
E 1 = V01 f 0 + Vmn f mn E 2 = V02 f 0 + Vmn f 0mn
m;n; m;n;
P
1 ! E (1) D ! P
1 !0 E (2) D !0
Yb1ev = f mn Ymn f mn Yb2ev = f mn Ymn f mn
m=0;n=0 m=0;n=0
=T E;T M =T E;T M
(1) (2)
T M (1) T E(1) T M (2) T E(2)
Ymn = j!"
(1)
0
/ Ymn = mn
j! Ymn = j!"
(2)
0
/ Ymn = j!
mn
mn 0 mn 0
2 2 2 2 2 2
(1) (2)
mn = ma + n
b k02 mn = ma + nd k02
! ! !0 !0
f 0 = f T EM f 0 = f T EM

pour le guide
" n 3 #
h i b Yb12 P
1 !0 E (11) D !0
b Y = Y11
Q Yb11 = f mn Ymn f mn
Yb12 Yb11 m=0;n=0
=T E;T M
(11) (3)
Ymn = Ymn coth mn t P
1 !0 E (12) D !0
(12) Ymn Yb12 = f mn Ymn f mn
Ymn = (3) m=0;n=0
sinh mn t
=T E;T M
(3)
T M (3) T E(3) T M (3) T E(3)
Ymn = Ymn , Ymn ou Y T EM (3) Ymn = j!"
(3)
0
/ Ymn = j!
mn

(3)
2 2 2
q
mn
(3)
0
m n "0
mn = a + w k02 Y T EM (3) = / T EM = jk0
0

Daprs le Cours 2.2.1, la longueur de ligne entre les deux discontinuits est
reprsente par : " #
h i
b Yb11 Yb12
QY = b
Y12 Yb11

Par application des lois de Kirchho au schma quivalent de la gure 5.3.c, on


obtient : ( ! !
E 1 = E e1
! !
E 2 = E e2
( ! ! !
J 1 = J 01 + J 001
! !0 !00
J2= J2+ J2
Avec :
!00 ! ! ! !
J Yb11 Yb12 E e1
!100 = !
J2 Yb12 Yb11 E e2

129

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et : ( ! ! !
J 01 + J 01 = Yb1ev E e1
! !0 !
J 02 + J 2 = Yb2ev E e2

donc : 8 ! ! ! !
< J1= J 01 + Yb1ev + Yb11 E e1 + Yb12 E e2
: !
J2=
! ! !
J 02 + Yb12 E e1 + Yb2ev + Yb11 E e2

On obtient le systme (5.13).


0 ! 1 0 10 1
0 0 1 0 !
E1 J 01
B ! C B 0 0 0 1 CB ! C
B E2 C B CB J 02 C
B ! C=B 1 0 Yb1ev + Yb11 Yb12
CB ! C (5.13)
@ J1 A B
@
C@
A E e1 A
! !
J2 0 1 Yb12 Yb2ev + Yb11 E e2

Application de la mthode de Galerkin

Les deux discontinuits tant identiques, elles ont donc la mme fonction dessai.
On pose alors : ! g e1 = !
g e2 = !
g e . La fonction dessai dnie dans D1i et D2i
est similaire au mode fondamental dans liris, le mode TEM. On reprsente donc
!g e sur D1 et D2 par :
8
< gex (y) = 0 8y
!
ge= 0 y 2 [ b=2; w=2[ [ ]w=2; b=2]
: gey (y) = p1 y 2 [ w=2; w=2]
w

La projection de Yb11 et Yb12 sur la fonction dessai est donc rduite la compo-
sante sur le mode fondamental par orthogonalit de la base. En appliquant la
mthode de Galerkin, on obtient :
0 1 0 1
V01 I01
B V02 C B I02 C
B C B C
@ 0 A = (H) @ ve1 A
0 ve2

avec (H) =
0 D! E 1
0 0 f 0 j!
ge 0
B D! E C
B 0 ! C
B 0 0 0 f jg 0 e C
B D ! E D E D E C
B ! ! C
B g jf
e 0 0 g e j(Yb1ev + Yb11 )!
ge !g e jYb12 !
ge C
@ D ! E D E D E A
0 !
g e j f 00 ! b
g jY g ! !g e j(Yb2ev + Yb11 )! ge
e 12 e

130

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Chapitre 5. Les discontinuits paisses en guides dondes

On obtient nalement :
0 ! b 1
h g e jD(Y1ev +Yb11 )!g ei
D
h! b12 !
g e jY g ei
! E 2 ! ED!0 ! E
I01 B !
g ej f 0
!g ej f 0 f 0j g e C V01
=B@ ! b12 !
C
A
I02 D
h g e jY
ED
g ei
E
h! D
b2ev +Y
g e j( Y b11 )!g ei V02
! ! ! ! ! !0 E 2
g e j f 00 f 0j g e g ej f 0

Figure 5.3.d. Allure du champ E dans la discontinuit


Le mode fondamental incident est indpendant de la variable x et la disconti-
nuit est uniforme et invariante suivant laxe Ox. Par consquent, le problme
aux limites rsoudre est indpendant de la variable x. Compte tenu des ex-
pressions des fonctions gnratrices (cf Annexe C.5), seuls les modes T M0n sont
excits. En y=0, on observe une symtrie de type lectrique avec des parois ver-
ticales lectriques daprs le Cours 2.3.3, seuls les modes T M0;2p sont excits.
La bande monomode de cette structure est dnie par le mode fondamental
T EM de frquence de coupure 0Hz pour la borne infrieure. La borne sup-
rieure correspond au premier mode excit, soit le mode T M02 de frquence de
coupure 8; 813GHz.

Dtermination des produits scalaires

w w
D! E Z2 Z2 r
1 w
f 0 j!
ge = f0y (y)gey (y)dy = p p dy =
w b b
w w
2 2
w w
D! E Z 2 Z2 r
1 w
f 00 j!
ge = 0
f0y (y)gey (y)dy = p p dy =
w d d
w w
2 2

131

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

w
D! E Z2
f T0nM j!
ge = TM
f0ny (y)gey (y)dy
n6=0
w
2

r Z2
w

2 n b
= cos y+ dy
bw b 2
w
2
r " # w2
n b
2 sin b y+ 2
= n
bw b w
2
r
2 1 n w n n n w
= sin + sin
bw nb 2b 2 2 2b

D! E p
TM ! 2 2 cos n2 sin n2bw
f 0n jge =p n
n6=0 bw b
r
2w cos n2 sin n2bw
= n w
b 2b
(
0
q pour n impair
= 2w n w n=2
b sin c 2b ( 1) pour n pair

On vrie bien la proprit de symtrie observe prcdemment (mur lectrique


en y=0).
w
D! E Z2
M !
f 0T
0n j g e = 0T M
f0ny (y)gey (y)dy
n6=0
w
2

r Z2
w

2w n d
= cos y+ dy
d d 2
w
2
(
0
qpour n impair
= 2w n w n=2
d sin c 2d ( 1) pour n pair

On vrie bien la proprit de symtrie observe prcdemment (mur lectrique


en y=0).

132

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Chapitre 5. Les discontinuits paisses en guides dondes

La matrice admittance de liris capacitif pais avec changement de hauteur


scrit alors selon (5.14).
0 0
Y11 Y12
[Y ] = 0 0 (5.14)
Y12 Y22

avec les dirents coe cients explicits en (5.15), (5.16) et (5.17).


D! E 2
0
Y11 = Y T EM (3) coth(jk0 t) f 0 j!
ge
P
1 D! E2 (5.15)
f T0nM j!
T M (1)
+ Ymn ge
n=2;4:::
D ! ED!0 ! E
Y T EM (3) !g ej f 0 f 0j g e
0
Y12 = (5.16)
sinh(jk0 t)
D! E 2
0
Y22 = Y T EM (3) coth(jk0 t) f 00 j!
ge
P
1 D! E2 (5.17)
T M (2) M !
+ Ymn f 0T
0n j g e
n=2;4:::

Les paramtres [S] se dduisent de la matrice admittance par (5.18).


1
[S] = II [Y ]=Y T EM II + [Y ]=Y T EM (5.18)
q
"0
avec Y T EM = .
0

5.3.3 Rsultats

Les rsultats sont en bon accord avec HFSS dans la bande monomode. La
bande monomode de cet iris se trouve entre la frquence de coupure du mode
fondamental le T EM (0Hz) et celle du mode T M02 excit (8; 813GHz) comme
reprsent sur la gure 5.3.f. Plus liris est pais plus les zros de transmission
quil ralise sont dcals vers les basses frquences comme observ sur la gure
5.3.g.

133

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

-5

-10
Paramtres S (dB)

-15

-20

| S11| Thorique
-25 | S21| Thorique
| S11| HFSS
| S21| HFSS
-30

-35
1 2 3 4 5 6 7 8
Frquence (GHz)

Figure 5.3.f. Comparaisons simulations Matlab / HFSS pour une paisseur de


liris de 35mm

-5

-10
Paramtres S (dB)

-15

-20
| S11| t=30mm
| S21| t=30mm
-25
| S11| t=35mm
| S21| t=35mm
-30 | S11| t=40mm
| S21| t=40mm
-35

-40
1 2 3 4 5 6 7 8
Frquence (GHz)

Figure 5.3.g. Paramtres S en fonction de lpaisseur de liris

134

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5.3.4 Code Matlab


Les paramtres [S] sont dduits de la matrice admittance dnie par (5.14),
(5.15), (5.16) et (5.17).

% dimensions
a=72.14e-3 ;
b=34.04e-3 ;
t=35e-3 ;
d=20e-3 ;
w=2e-3 ;
% constantes
uo=4*pi*1e-7 ;
eo=1/(36*pi)*1e-9 ;
c0=1/sqrt(eo*uo) ;
% critre de convergence
tol=1e-6 ;
% bande monomode
f=[0.1 :0.01 :min([c0/(2*d) c0/(2*b)])/1e9]*1e9 ;
% impdance de mode et de renormalisation
Ytem=sqrt(eo/uo) ;

for q=1 :length(f),% balayage en frquence


% paramtres frquentiels
omega=2*pi*f(q) ;
ko=omega/c0 ;
% Equation (5.16)
Y12=-sqrt(d*b)/w*Ytem/sinh(j*ko*t) ;
% calcul de la srie pour valuation Y11
n=2 ;
g1n=sqrt((n*pi/b)^2-ko^2) ;
Somme=2*j*omega*eo/g1n*sinc(n*w/(2*b))^2 ;
Sommeav=10 ;
while abs(Sommeav-Somme)/abs(Somme)>tol
% critre de convergence de la somme
Sommeav=Somme ;
g1n=sqrt((n*pi/b)^2-ko^2) ;
Somme=Somme+2*j*omega*eo/g1n*sinc(n*w/(2*b))^2 ;
% incrmentation sur les modes pairs
n=n+2 ;
end
% Equation (5.15)
Y11=b/w*Ytem*coth(j*ko*t)+Somme ;
% calcul de la srie pour valuation Y22
n=2 ;

135

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g2n=sqrt((n*pi/d)^2-ko^2) ;
Somme=2*j*omega*eo/g2n*sinc(n*w/(2*d))^2 ;
Sommeav=10 ;
while abs(Sommeav-Somme)/abs(Somme)>tol
% critre de convergence de la somme
Sommeav=Somme ;
g2n=sqrt((n*pi/d)^2-ko^2) ;
Somme=Somme+2*j*omega*eo/g2n*sinc(n*w/(2*d))^2 ;
% incrmentation sur les modes pairs
n=n+2 ;
end
% Equation (5.17)
Y22=d/w*Ytem*coth(j*ko*t)+Somme ;
% Equation (5.14)
y=[Y11 Y12 ;Y12 Y22]/Ytem ;
% paramtres S Equation (5.18)
S=(eye(2)-y)*inv(eye(2)+y) ;
S11(q)=S(1,1) ;
S21(q)=S(2,1) ;
end

136

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5.4 Iris rectangulaire centr pais


5.4.1 Enonc
Calculer la matrice [S] dans la bande monomode dun iris rectangulaire centr
pais dans un guide rectangulaire mtallique reprsent sur la gure 5.4.a.
Faire une analyse paramtrique en fonction de lpaisseur " t " de liris.

Figure 5.4.a. Iris rectangulaire centr pais

Application numrique : A=72,14mm, B=34,04mm, a=45mm, b=20mm,


t=10mm

137

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5.4.2 Rsolution par les schmas quivalents


On place lorigine du repre au centre du plan de discontinuit (xOy) repr-
sent sur la gure 5.4.b. Un changement dorigine est donc opr sur toutes les
bases modales.

Figure 5.4.b. Positionnement du repre


Le mode fondamental de ce guide dondes rectangulaire mtallique est le mode
T E10 car A > B, sa frquence de coupure est 2; 079GHz. Comme prcdem-
ment le plan est un plan de symtrie de la structure on y introduit donc
successivement un mur lectrique puis un mur magntique pour simplier la
rsolution (cf. Cours 2.3.2).

Reprsentation des conditions aux limites par un schma quivalent

Le schma quivalent est reprsent sur la gure 5.4.c.

Figure 5.4.c. Schma lectrique quivalent

138

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Chapitre 5. Les discontinuits paisses en guides dondes

Formulation du problme aux limites

pour le grand guide pour liris pais


! !
J 0 = I0 f T10E Yb 0 pair =
fimpairg
P
1 !0 0 !0
f mn Ymn f mn
fimpairg
pair
(
m;n;
! P ! ! 0
Ymnfpairg 0
= Ymn th 0mn 2t
E = Vmn f mn + V0 f T10E 0
m;n;
0
Ymnfimpairg = Ymn cot h 0mn 2t
hors T E10
P1 ! ! 0
Ybev = f mn iYmn h f mn 0T M
Ymn = j!"0
0
0T E
/ Ymn = j!
mn
mn 0
m=0;n=0
=T E;T M
hors T E10
2 m 2 n 2 m 2 n 2
mn = A + B k02 02
mn = a + b k02

Application de la mthode de Galerkin

En appliquant les lois de Kirchho au schma quivalent, puis en appliquant la


mthode de Galerkin, on obtient lquation (5.19).
!
g e j Ybev + Yb 0 pair !
ge
I0 fimpairg
= Yf pair g = D! E2 (5.19)
V0
f T10E j!
impair
ge

La fonction dessai dnie dans DI est similaire au mode fondamental T E10


dun guide dondes rectangulaire parois mtalliques et ayant comme section
liris. On reprsente !g e sur D par :
8
< gex (x; y) = 0 8 (x; y)
!ge= sin a (x + a2 ) pour x 2 2a ; a2 et y 2 2b ; 2b
: gey (x; y) =
0 sinon

Figure 5.4.d. Allure du champ E dans la discontinuit

139

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Comme le montre la gure 5.4.d., la discontinuit prsente deux plans de sym-


trie :
un plan de symtrie en x=0 de type magntique pour la fonction dessai
et pour le mode T E10 en excitation. Cela implique que seuls les modes m
impairs peuvent exister (T E2p+1;n et T M2p+1;n ).
un plan de symtrie en y=0 de type lectrique pour la fonction dessai
et pour le mode T E10 en excitation. Cela implique que seuls les modes n
pairs peuvent exister (T Em;2q et T Mm;2q ).

Seuls les modes T E2p+1;2q et T M2p+1;2q sont donc excits par la diraction
du mode fondamental sur la discontinuit. La bande monomode est borne par
la frquence de coupure du mode fondamental le mode T E10 soit 2; 079GHz
et la frquence de coupure du deuxime mode propagatif, le mode TE30 soit
6; 238GHz.
Comme prcdemment, Yb 0 pair se simplie du fait des proprits dorthonor-
fimpairg
malisation de la base :
D! E2
!g e j Ybev + Ybf0 pair g ! 0T E
g e = Y10 f 0T E !
j g
f pair
g 10 e
impair impair

1
X D! E 2
+ Ymn f mn j!
g T10E
m=0;n=0
=T E;T M
hors T E10

Dtermination des produits scalaires

a b
D! E Z2 Z2
0T E ! 0T E
f 10 j g e = f10y (x; y)gey (x; y)dxdy
a b
2 2

r a
Z2 Z2
b

2 a
= sin2 ( (x + ))dxdy
ab a 2
a b
2 2
r
ab
=
2

a b
D! E Z2 Z2
TE ! TE
f mn j g e = fmny (x; y)gey (x; y)dxdy
a b
2 2
p m n m
AB A
=q I1 I2
m 2 n 2
A + B

140

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Avec :
a
Z2
a m A
I1 = sin( (x + )) sin( (x + ))dx
a 2 A 2
a
2
b
Z2
n B
I2 = cos( (y + ))dy
B 2
b
2

Rsolvons les intgrales

a
Z2
a m A
I1 = sin x+ sin x+ dx
a 2 A 2
a
2
a
Z2
m A
= cos( x) sin( (x + ))dx
a A 2
a
2
a
Z2 m m m m
sin(( a + A )x + 2 ) sin(( a A )x 2 )
= dx
2
a
2
a
cos(( a + mA )x + m
2 ) cos(( a mA )x m
2 )) 2
=
2( a + mA ) 2( a mA ) a
2
m a m m a m
cos( 2 + 2A + 2 )cos( 2 2A + 2 )
=
2( a + mA )
m a m
cos( 2 2A cos( 2 + m2Aa
2 ) m
2 )
2( a mA )
sin( 2A + 2 ) + sin( m2Aa m2 )
m a m
=
2( a + mA )
sin( m2Aa + m2 ) + sin( m2 m a
2A )
m
2( a A )
m a m 1 1
= 2 cos sin m m
2A 2 2( a + A ) 2( a A )
2 ma
A m a m
= cos sin
1 ( ma
A ) 2 2A 2
(
0 si m pair
= 2 ma (m 1)=2 m a
1 ( ma )2 ( 1) cos si m impair
A
A 2A

141

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On retrouve donc bien la proprit de symtrie magntique en x=0 observe


initialement.
b
Z2
n B
I2 = cos( (y + ))dy
B 2
b
2
" # 2b
sin( nB (y + B
2 ))
= n
B b
2

sin( n2Bb + n
2 ) sin( n b
2B + n
2 )
= n
B
2 cos( n2 ) sin( n2Bb )
= n
B
0 si n est impair
= 2B n=2
n ( 1) sin( n2Bb ) si n est pair
On retrouve donc bien la proprit de symtrie lectrique en y=0 observe ini-
tialement. p m n
D! E
TE ! AB
f mn j g e = q I1 I2
m 2 2
A + nB
On vrie donc que seuls les modes T E2p+1;2q et T M2p+1;2q sont excits par la
diraction du mode fondamental sur la discontinuit.
Par ailleurs :
D! E r 2 2ab cos a
TE ! 2A
f 10 j g e =
AB 1 a 2
A
D! E nA D! E
TM ! TE !
f mn jge = f mn jge
mB
On en dduit (5.20).
D! E 2 D! E 2
E !
f 0T
10 j g e P
1P1 f mn j!ge
0T E
Yf pair
g = Y10fimpair D!
T E j!
E 2 + Ymn D!
E !
E 2
impair pair
g f 10 ge m=2p+1 fT10 j g e
n=2q
(5.20)
=T E;T M
hors T E10

La matrice admittance de liris scrit alors selon (5.21).


" #
Ypair +Yimpair Ypair Yimpair
[Y ] = 2 2 (5.21)
Ypair Yimpair Ypair +Yimpair
2 2

On peut reprsenter la discontinuit dcrite dans le systme (5.21) par le qua-


driple reprsent sur la gure 5.4.e.

142

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Chapitre 5. Les discontinuits paisses en guides dondes

Figure 5.4.e. Quadriple quivalent


La matrice [S] de la structure se dduit de la matrice [Y] par (5.22).
TE TE 1
[S] = II [Y ] =Y10 II + [Y ] =Y10 (5.22)
TE 2
avec Y10 = 10
j! et 210 = A k02 .
0

5.4.3 Rsultats
Les rsultats sont en bon accord avec HFSS dans la bande monomode. La
bande monomode de cet iris se trouve entre la frquence de coupure du mode fon-
damental le mode T E10 (2:079GHz) et celle du mode T E30 excit (6:238GHz)
comme reprsent sur la gure 5.4.f. Plus liris est pais plus les zros de trans-
mission quil ralise sont dcals vers les basses frquences comme observ sur
la gure 5.4.g.

-5

-10

-15
Paramtres S (dB)

-20

-25

-30
| S11| Thorique
-35 | S21| Thorique
| S11| HFSS
-40
| S21| HFSS
-45

-50

2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6


Frquence (GHz)

Figure 5.4.f. Comparaisons simulations Matlab / HFSS pour une paisseur


diris de 10mm

143

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-5

-10

-15
Paramtres S (dB)

-20

-25 | S11| t=10mm


| S21| t=10mm
-30 | S11| t=15mm
| S21| t=15mm
-35 | S11| t=20mm
| S21| t=20mm
-40

-45

2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6


Frquence (GHz)

Figure 5.4.g. Paramtres S en fonction de lpaisseur de liris

5.4.4 Code Matlab


Les paramtres [S] sont dduits de la matrice admittance dnie par (5.21)
et (5.20).

% dimensions du problme
A=72.14e-3 ;
B=34.04e-3 ;
d=10e-3 ;
a=45e-3 ;
b=20e-3 ;
t=10e-3 ;
% constantes
uo=4*pi*1e-7 ;
eo=1/(36*pi)*1e-9 ;
c0=1/sqrt(eo*uo) ;
% critre de convergence
tol=1e-4 ;
% bande monomode
fc1=c0/(2*A) ;
fc2=min([c0/(2*A)*3 c0/2*sqrt((1/A)^2+(2/B)^2)]) ;
f=[fc1+0.01e9 :0.01e9 :fc2-0.01e9] ;

144

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for q=1 :length(f),% balayage en frquence


% paramtres frquentiels
omega=2*pi*f(q) ;
ko=omega/c0 ;
% admittances paires et impaires du TE10 petit guide
g10p=sqrt((pi/a)^2-ko^2) ;
Yte10=g10p/(j*omega*uo) ;
YpTE10=Yte10*tanh(g10p*t/2) ;
YimpTE10=Yte10/tanh(g10p*t/2) ;

% calcul de la somme premire tape


% ce process est rpt et cumul jusqu convergence
Sommeav=10 ;
n=2 ;
m=3 ;
%indice incrment de 2 sur les n et m
% cas impair en m et pair sur les n
indice(1, :)=[[1 :2 :m] m*ones(1,length([0 :2 :n])-1)] ;
indice(2, :)=[n*ones(1,length([1 :2 :m])-1) [0 :2 :n]] ;
% constante tau
po=nd(indice(2, :)==0) ;
tauq=2*ones(1,size(indice,2)) ;
tauq(po)=1 ;
% constante de propagation
gnm=sqrt((indice(1, :)*pi/A).^2+(indice(2, :)*pi/B).^2-ko^2) ;
% rapport des produits scalaires
Prodsca=(indice(1, :)*pi/A)./sqrt((indice(1, :)*pi/A).^2+...
(indice(2, :)*pi/B).^2).*sqrt(tauq).*sinc(indice(2, :)*b/(2*B)).*...
cos(indice(1, :)*pi*a/(2*A))./(1-(indice(1, :)*a/A).^2).*...
(1-(a/A)^2)./cos(pi*a/(2*A)) ;
% calcul de la somme
Somme=sum((gnm/(j*omega*uo)+j*omega*eo./gnm.*(indice(2, :)...
.*A./(indice(1, :)*B)).^2).*abs(Prodsca).^2) ;

while abs(Sommeav-Somme)/abs(Somme)>tol
% critre de convergence de la somme
% augmentation des indices
n=n+2 ;
m=m+2 ;
clear indice
indice(1, :)=[[1 :2 :m] m*ones(1,length([0 :2 :n])-1)] ;
indice(2, :)=[n*ones(1,length([1 :2 :m])-1) [0 :2 :n]] ;
Sommeav=Somme ;
% nouveau calcul des paramtres supplmentaires
gnm=sqrt((indice(1, :)*pi/A).^2+(indice(2, :)*pi/B).^2-ko^2) ;

145

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po=nd(indice(2, :)==0) ;
tauq=2*ones(1,size(indice,2)) ;
tauq(po)=1 ;
Prodsca=(indice(1, :)*pi/A)./sqrt((indice(1, :)*pi/A).^2+...
(indice(2, :)*pi/B).^2).*sqrt(tauq).*sinc(indice(2, :)*...
b/(2*B)).*cos(indice(1, :)*pi*a/(2*A))./(1-(indice(1, :)...
*a/A).^2).*(1-(a/A)^2)./cos(pi*a/(2*A)) ;
% incrmentation de la somme
Somme=Somme+sum((gnm/(j*omega*uo)+j*omega*eo./gnm.*...
(indice(2, :)*A./(indice(1, :)*B)).^2).*abs(Prodsca).^2) ;
end
clear indice
% Equation (5.20)
Yp=YpTE10*A*B*pi^2/(16*a*b)*(1-(a/A)^2)^2/...
(cos(pi*a/(2*A))^2)+Somme ;
Yimp=YimpTE10*A*B*pi^2/(16*a*b)*(1-(a/A)^2)2/...
(cos(pi*a/(2*A))^2)+Somme ;
% Equation (5.21)
Y=[(Yp+Yimp)/2 (Yp-Yimp)/2 ; (Yp-Yimp)/2 (Yp+Yimp)/2] ;
Yo=sqrt((pi/A)^2-ko^2)/(j*omega*uo) ;
% dtermination des paramtres S Equation (5.22)
S=(eye(2)-Y/Yo)*inv(eye(2)+Y/Yo) ;
S11(q)=S(1,1) ;
S21(q)=S(2,1) ;
end

146

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Partie III

Annexes

147

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Annexe A

Rappels mathmatiques

A.1 Analyse vectorielle


A.1.1 En coordonnes cartsiennes
@V 1
0
@x
Gradient de V : rV = @ @y A
@V
@V
! ! @V@z @V
Divergence de V : r V = @xx + @yy + @V z
0 @Vy
@z 1
@Vz
! ! B @yx @z
@Vz C
Rotationnel de V : r V = @ @V @z @x A
@Vy @Vx
@x @y
2 2 2
Laplacien de V : V = r2 V = @@xV2 + @@yV2 + @@zV2
0 2 1
r Vx
! !
Laplacien de V : r2 V = @ r2 Vy A
r2 Vz

A.1.2 En coordonnes cylindriques


0
@V 1
@
Gradient de V : rV = @ 1 @V
@
A
@V
@z
! ! @( V )
Divergence de V : r V = 1 @ + 1 @V@ + @z
@Vz
0 1 @Vz @V 1
@ @z
! ! B @V @Vz C
Rotationnel de V : r V = @ @z @ A
1 @( V ) @V
@ @
1 @2V @2V
Laplacien de V : r2 V = 1 @
@
@V
@ + 2 @ 2 + @z 2

149

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0 2 1
r V
! !
Laplacien de V : r2 V = @ r2 V A
r2 Vz

A.1.3 Autres formules


! !
Soit f une fonction variable scalaire et soient A et B deux vecteurs variables
en (x,y,z) ou en ( , ,z) :
! ! !
r f A = f r A + (rf ) A
! ! !
r f A = f r A + (rf ) A
! ! ! !
r A + B =r A +r B
! ! ! !
r A + B =r A +r B
! ! ! ! ! ! ! ! !
A B C = A C B A B C
r rf = r2 f
!
r (rf ) = 0
!
r r A =0
! ! !
r2 A = r r A r r A

A.2 Fonctions trigonomtriques


cos( ) = cos sin( ) = sin
cos( + ) = cos sin( + ) = sin
cos( 2 ) = sin sin( 2 ) = cos
cos( + 2 ) = sin sin( + 2 ) = cos
cos( ) = cos sin( ) = sin
Z b
0 b
(cos x) = sin x ) sin xdx = [ cos x]a
a
Zb
0 b
(sin x) = cos x ) cos xdx = [sin x]a
a
Za
sin2 a = 1
2 (1 cos(2a)) ) sin2 ax dx = a
2
0
Za
1 a
cos2 a = 2 (1 + cos(2a)) ) cos2 ax dx = 2
0
cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b
sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b
sin(a + b) sin(a b) = 2 cos a sin b
sin(a + b) + sin(a b) = 2 sin a cos b

150

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Annexe A. Rappels mathmatiques

cos(a b) + cos(a + b) = 2 cos a cos b


cos(a b) cos(a + b) = 2 sin a sin b

A.3 Fonctions de Bessel


Les fonctions de Bessel Jn ( ) et Yn ( ) sont solutions de lquation diren-
tielle : !
2
@2F 1 @F n
+ + 1 F =0
@ 2 @
ou !
2
1 @ @F n
+ 1 F =0
@ @

Avec lim Yn ( ) = 1, cette solution est non physique pour le guide circulaire.
!0

A.3.1 Drivation
Soit n une des fonctions de Bessel (Jn ou Yn ), sa drive vrie la relation
de rcurrence :
@ n ( ) n+1 ( )
( )= n 1
@ 2
et @J@0 ( ) = J1 ( ).
La fonction de Bessel Jn ( ) est dnie par besselj(n,p) sour Matlab (respecti-
vement bessely(n,p) pour Yn ( )).

Code MATLAB pour dterminer la drive de la fonction de Bessel


Jn (x) :

function y=derivbesselj(ordre,z)
% drive de la fonction de BesselJ dnie par rcurrence
if ordre==0, % cas particulier pour n=0
y=-besselj(1,z) ;
else % cas gnral
y=(besselj(ordre-1,z)-besselj(ordre+1,z))/2 ;
end

A.3.2 Zros des fonctions de Bessel Jn (x) et leurs drives


Jn0 (x)
On note mn les zros de la fonction Jn (x). Ces zros sont obtenus par dicho-
tomie sur les fonctions de Bessel prcodes dans MATLAB et stocks dans un
chier ZeroJ.mat pour viter de les recalculer systmatiquement. La prcision

151

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

du zro est celle de la fonction fzero, soit 10 12 . On constate que la valeur la


plus faible est obtenue pour 10 = 2; 4048, la seconde est 11 = 3; 8317.

Ci-dessous le code MATLAB pour dterminer les zros de la fonction


de Bessel Jn (x) :

function zeroBesselj(ordre,num)
% dtermination du zro numro num de la fonction de BesselJ(ordre)

% le chier ZeroJ doit tre cre initialement vide


% ensuite on le remplit chaque calcul de nouveau zro
load ZeroJ
%intervalle de recherche du zro entre mini et maxi
mini=0.1 ;
prec=0.1 ;
maxi=mini+prec ;
%initialisation de numro du zro
numr=0 ;
while numr<num, % tant que le numro nest pas num
% on cherche le bon intervalle
% changement de signe de besselj
while besselj(ordre,mini)*besselj(ordre,maxi)>=0
maxi=maxi+prec ;
end
numr=numr+1 ;
% dtermination numrique du zro
ZeroJ(ordre+1,numr)=fzero(@(x) besselj(ordre,x),[mini maxi]) ;
mini=maxi ;
maxi=maxi+prec ;
end
save ZeroJ ZeroJ % sauvegarde dans ZeroJ du zro recherch

Les valeurs des mn obtenues numriquement sont donnes dans le tableau


A.1.a.
n=0 1 2 3 4 5
m = 1 2; 4048 3; 8317 5; 1356 6; 3802 7; 5883 8; 7715
2 5; 5201 7; 0156 8; 4172 9; 7610 11; 0647 12; 3386
3 8; 6537 10; 1735 11; 6198 13; 0152 14; 3725 15; 7002
4 11; 7915 13; 3237 14; 7960 16; 2235 17; 6160 18; 9801
5 14; 9309 16; 4706 17; 9598 19; 4094 20; 8269 22; 2178
6 18; 0711 19; 6159 21; 1170 22; 5827 24; 0190 25; 4303
7 21; 2116 22; 7601 24; 2701 25; 7482 27; 1991 28; 6266
Tableau A.1.a. Valeurs de mn

152

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Annexe A. Rappels mathmatiques

0 0
On note mn les zros de la fonction Jn (x). Ces zros sont obtenus par dichoto-
mie sur les fonctions drives des fonctions de Bessel et stocks dans un chier
ZeroDJ.mat pour viter de les recalculer systmatiquement. La prcision du zro
est celle de la fonction fzero, soit 10 12 . La valeur la plus faible est obtenue pour
0
11 = 1; 8412, la seconde est 12 = 3; 0542.

Ci-dessous le code MATLAB pour dterminer les zros de la drive


0
de la fonction de Bessel Jn (x) :

function zeroderivBesselj(ordre,num)
% dtermination du zro numro num de la drive
% de la fonction de BesselJ(ordre)

% le chier ZeroDJ doit tre cre initialement vide


% ensuite on le remplit chaque calcul de nouveau zro
load ZeroDJ
%intervalle de recherche du zro entre mini et maxi
mini=0.1 ;
prec=0.1 ;
maxi=mini+prec ;
%initialisation de numro du zro
numr=0 ;
while numr<num,% tant que le numro nest pas num
% on cherche le bon intervalle, changement de signe
% de la drive de besselj
while derivbesselj(ordre,mini)*derivbesselj(ordre,maxi)>=0
maxi=maxi+prec ;
end
numr=numr+1 ;
% dtermination numrique du zro
ZeroDJ(ordre+1,numr)=fzero(@(x) derivbesselj(ordre,x),[mini maxi]) ;
mini=maxi ;
maxi=maxi+prec ;
end
save ZeroDJ ZeroDJ % sauvegarde dans ZeroDJ du zro recherch

0
Les valeurs des mn obtenues numriquement sont donnes dans le tableau
A.1.b.

153

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

n=0 1 2 3 4 5
m=1 3; 8317 1; 8412 3; 0542 4; 2012 5; 3176 6; 4156
2 7; 0156 5; 3314 6; 7061 8; 0152 9; 2824 10; 5199
3 10; 1735 8; 5363 9; 9695 11; 3459 12; 6819 13; 9872
4 13; 3237 11; 7060 13; 1704 14; 5858 15; 9641 17; 3128
5 16; 4706 14; 8636 16; 3475 17; 7887 19; 1960 20; 5755
6 19; 6159 18; 0155 19; 5129 20; 9725 22; 4010 23; 8036
7 22; 7601 21; 1644 22; 6716 24; 1449 25; 5898 27; 0103
0
Tableau A.1.b. Valeurs de mn

Proprit remarquable sur la fonction de Bessel J


8n 6= 0, Jn (0) = 0 et J0 (0) = 1

A.4 Convention Bra-ket


Cette criture due Dirac est trs commode pour lcriture des oprateurs.
Une fonction plusieurs composantes scrit ventuellement selon un Ket.

f jf i

La description de son quivalent en vecteur suit lordre lignes-colonnes.


une colonne
une innit de lignes ! ji

Le Bra, sa grandeur duale scrit :


une innit de colonnes
une ligne ! hj

Un produit scalaire entre deux fonctions f et g sur la surface S est dni selon :
Z
t
hf jgi (f ) gdS
S

t
avec (f ) la fonction transpose conjugue de f .
Un projecteur sur une fonction f norme scrit alors :

Pbf = jf i hf j

On utilise souvent le projecteur sur des fonctions fn dune base orthonorme


ffn gn dni par :
Pbn = jfn i hfn j

154

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Annexe A. Rappels mathmatiques

Soit une fonction f se dcomposant sur la base ffn gn .


X
f= am jfm i
m

Alors X
Pbn f = jfn i hfn jf i = jfn i hfn jfm i am
m

Comme la base est orthonorme, hfn jfm i = nm , on dduit donc le rsultat de


la projection.
Pbn f = an jfn i
Si ffn gn est une base des vecteurs propres dun oprateur L b alors la relation
suivante est vrie avec Ln la valeur propre associe au vecteur propre fn .
b n = Ln jfn i
Lf

b peut alors scrire comme une srie de projecteurs sur les vecteurs
Loprateur L
propres associs selon : X
Lb= jfn i Ln hfn j
n

155

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Annexe B

Conditions aux limites

Les relations de continuit des champs lectromagntiques au niveau dune


surface ( ) sparant deux milieux nots 1 et 2 sont donnes par :
! ! ! !
n E1 E2 = 0
( )
! ! ! !
n H1 H2 = js
( )
! ! !
n : D1 D2 = s
( )
! ! ! !
n : B1 B2 = 0
( )
!
avec !n le vecteur normal la surface ( ) en chaque point ; j s la densit de
courant surfacique et s la densit de charge surfacique comme reprsent sur
la gure b.01.

Figure b.01 : Continuit des champs lectromagntiques

Dans le cas dun guide parois mtalliques daxe dinvariance ! z , soit ( ) le


bord du guide, le milieu 1 lintrieur du guide et le milieu 2 les parois du guide.

157

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

B.0.1 Dmonstration de la condition de Dirichlet vrie


par Ez
! !
Les champs lectriques sont nuls dans le mtal, donc E 2 = 0 .
On en dduit :
! ! !
n E1 = 0
( )
! !
On peut dcomposer E 1 = E T 1 + Ez1 !
z . Soit :
! ! !
n E T 1 + Ez1 !
z = 0
( )

!
Dans cette expression, !
n E T1 est port par !
z alors que !
n Ez1 !
z j( ) est
( )
dans le plan transverse du guide. On en dduit que ces deux grandeurs doivent
tre conjointement nulles. On en dduit donc la condition de Dirichlet vrie
par le champ lectrique longitudinal sur les parois lectriques :
Ez1 j( ) =0
! !
(Paralllement !
n E T1 = 0)
( )

B.0.2 Dmonstration de la condition de Neumann vrie


par Hz
!
Reprenons la relation entre le champ lectrique transverse E T 1 et les com-
posantes longitudinales Ez1 et Hz1 :
!
2 + k02 E T 1 = rT Ez1 j! 0 (rT Hz1 ) ! z
Or :
! ! !
n E T1 = 0
( )

Ce qui implique que :


! ! !
n ( rT Ez1 + j! 0 (rT Hz1 ) z )j( ) = 0
!
Comme ! n dcrit la normale la frontire ( ), notons t la tangente la frontire
( ) dans le plan transverse, on peut donc crire que :
!
rT Ez1 t
rT Ez1 =
rT Ez1 !
n
! !
Par continuit des composantes tangentielles, on dduit : rT Ez1 t = 0 . De
( )
! !
plus !
n (rT Ez1 ! n ) = 0 , ainsi ces quations conduisent !
n rT Ez1 j( ) = 0
et par consquent la relation suivante sur le champ magntique transverse :
! !
n (j! 0 (rT Hz1 ) ! z )j( ) = 0

158

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Annexe B. Conditions aux limites

En dveloppant les produits vectoriels, on obtient :


!
n (j! (rT Hz1 ) !
z) = j! 0 (!n :!z ) rT Hz1 j! (!
n :rT Hz1 ) !
z
0 0
= j! 0 ( n :rT Hz1 ) !
! z
!
= 0

En eet ! n :!
z = 0. De plus par dnition : !
n :rT Hz1 = @H
@n . On en dduit
z1

donc la condition de Neumann vrie par le champ magntique longitudinal


sur les parois lectriques :
@Hz1
@n ( ) = 0

Remarque : Par dualit entre murs lectriques et magntiques, les conditions de


continuit sur le mur magntique de frontire ( m ) sont :

Hz1 j( m)
=0
@Ez1
@n ( m)
=0

159

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Annexe C

Bases modales

Pour chaque base modale dtaille ci-dessous (cf. Cours 1.2.1), les modes TM
(Transverse Magntique) sont obtenus partir de Hz = 0 avec Ez comme fonc-
tion gnratrice et les modes TE (Transverse Electrique) sont obtenus partir
de Ez = 0 avec Hz comme la fonction gnratrice. Les modes TEM (Trans-
verse ElectroMagntique) sont obtenus partir de la rsolution de lquation de
Poisson sans charge (cf. Cours 1.2.2). Les conditions aux limites utilises sont
rappeles en Annexe B.

C.1 Plans mtalliques innis et parallles


On a une invariance en y et en z, on pose y et z les constantes de propa-
gation selon ces deux axes. On se place dans le plan (xOy), comme reprsent
sur la gure c.01.

Figure c.01 : Plans mtalliques innis et parallles

161

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Modes TM
Les conditions aux limites sont : Ez jx=0 = Ez jx=a = 0. Do :

n yy zz
Ez (x; y; z) = E0 sin x e e
a

n 2
Avec 2z = a 2y k02 "r , le champ transverse scrit :

! n n yy zz
cos a x e e
E T = E00 a
n yy zz
y sin a x e e

Le mode T M0 nexiste pas, puisque sa fonction gnratrice


q est nulle.
2
T Mn
Les frquences de coupure des modes T Mn sont fc =2c n
a + 2y
(avec y = j y ).

Modes TE
@Hz @Hz
Les conditions aux limites sont : @x x=0 = @x x=a = 0. Do :

n yy zz
Hz (x; y; z) = H0 cos x e e
a

n 2
Avec 2z = a 2y k02 "r , le champ transverse scrit :

! n yy zz
y cos a x e e
E T = E000 n n yy zz
a sin a x e e

Le mode T E0 existe, il est constant et orient suivant !


x , cest le mode
fondamental de ce guide. Sa frquence de coupure est fcT E0 = 2c : y , et
p
sa coupure peut-tre nulle si y = 0, ce qui implique que z = jk0 "r
(mode toujours propagatif
q ). Les frquences de coupure des modes
c n 2 2
T En sont fcT En = 2 a + y (avec y = j y ).

Normalisation et orthogonalit de la base


Soit la base modale dnie par les fonctions suivantes :

!T E y cos na x
f n = ATn E n
a sin na x
!T M n n
cos a x
f n = ATn M a
n
y sin a x

162

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Annexe C. Bases modales

ATn E et ATn M sont deux constantes de normalisation dterminer.

D! E Za !
T E !T E !
f n jf n = f Tn E (x) : f Tn E (x)dx
0
Za 2
2 2 n n n
= ATn E y cos2 x + sin2 x dx
a a a
0
=1

Pour n=0, on a :
Za
2 2
1= AT0 E y dx
0
1
AT0 E =p
a y

Pour n6= 0, on a :
Za 2
2 2 n n n
1= ATn E y cos2 x + sin2 x dx
a a a
0
Za " 2n
!
2n
!#
2 2 1 + cos x n 2 1 cos x
= ATn E y a
+ a
dx
2 a 2
0
2 2 a n 2 a
= ATn E y +
2 a 2
q
2
a
ATn E =q
n 2 2
a + y

On gnralise alors en :
p n
a
ATn E =q
n 2 2
a + y
avec
1 si n=0
n =
2 si n 6= 0
Par une dmarche analogue pour les modes TM on dtermine ATn M :
q
2
a
ATn M = q
n 2 2
a + y

163

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Vrication de lorthogonalit. Par construction, on a :


D! ! E D! ! E D! ! E
f Tn1E j f Tn2M = f Tn1E j f Tn2E = f Tn1M j f Tn2M = 0 si n1 6= n2

Il reste vrier :
D! E Za !
T E !T M !
f n jf n = f Tn E (x) : f Tn M (x)dx
0
Za
n n n n
= ATn E ATn M y cos2 x + y sin2 x dx
a a a a
0
= ATn E ATn M y + y

Il y a orthogonalit de la base si et seulement si y est imaginaire pur.

Base modale
La base modale orthonorme dun guide dont les parois sont des plans mtal-
liques innis et parallles est :

!T E TE
fnx (x) = y ATn E cos na x
fn
fny (x) = na ATn E sin na x
TE

!T M TM
fnx (x) = na ATn M cos na x
fn
fny (x) = y ATn M sin na x
TM
p n p2
ATn E = q n 2a 2
A TM
n = q
2
a
2
( a ) +j y j ( na ) +j y j
1 si n=0
n =
2 si n 6= 0
2
Avec y imaginaire pur (=j y ), 2z = na + 2y k02 "r .
Les frquences de coupures des modes T En et T Mn sont :
r
c n 2
T En
fc T Mn
= fc = + 2y
2 a
Le mode fondamental de ce guide est le mode T E0 de frquence de
coupure :
c
fcT E0 = y
2

C.2 Plans magntiques innis et parallles


On a invariance en y et en z, on pose y et z les constantes de propagation
selon ces deux axes. On se place dans le plan (xOy) comme reprsent sur la
gure c.02.

164

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Annexe C. Bases modales

Figure c.02 : Plans magntiques innis et parallles

Modes TM
@Ez @Ez
Les conditions aux limites sont : @x x=0 = @x x=a = 0. Donc :

n yy zz
Ez (x; y; z) = E0 cos x e e
a
n 2
Avec 2z = a 2y k02 "r , le champ transverse scrit :

! n n yy zz
sin x e e
E T = E00 a
n
a
yy zz
y cos a x e e

Le mode T M0 existe, il est constant et orient suivant !


y , cest le mode
fondamental de ce guide. Sa frquence de coupure est fcT M0 = 2c y , et
p
sa coupure peut-tre nulle si y = 0, ce qui implique que z = jk0 "r
(mode toujours propagatif
q ). Les frquences de coupure des modes
c n 2 2
T Mn sont fcT Mn = 2 a + y.

Modes TE
Les conditions aux limites sont : Hz jx=0 = Hz jx=a = 0. Donc :
n yy zz
Hz (x; y; z) = H0 sin x e e
a
n 2
Avec 2z = a 2y k02 "r , le champ transverse scrit :

! n yy zz
y sin x e e
E T = E000 n n
a
yy zz
a cos a x e e

165

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Le mode T E0 nexiste pas, puisque sa fonction gnratrice


q est nulle.
2
T En
Les frquences de coupure des modes T En sont fc =2c n
a + 2y .

Base modale
Les calculs des coe cients de normalisation et la vrication de lorthogonalit
conduisent des calculs similaires au cas plans mtalliques. On obtient la base
modale orthonorme du guide dont les parois sont des plans magntiques innis
et parallles.
!T E TE
fnx (x) = y ATn E sin na x
fn TE
fny (x) = na ATn E cos na x
!T M TM
fnx (x) = na ATn M sin na x
fn
fny (x) = y ATn M cos na x
TM
p2 p n
ATn E = q n 2a 2
A TM
n = q
2
a
2
( a ) +j y j ( na ) +j y j
1 si n=0
n =
2 si n =6 0
2
Avec y imaginaire pur (=j y ), 2z = na + 2y k02 "r .
Les frquences de coupures des modes T En et T Mn sont :
r
c n 2
T En
fc T Mn
= fc = + 2y
2 a
Le mode fondamental de ce guide est le T M0 de frquence de coupure :
c
fcT M0 =
2 y

C.3 Guide rectangulaire parois mtalliques


On a invariance en z, on pose mn la constante de propagation selon cet axe.
On se place dans le plan (xOy) comme reprsent sur la gure c.03.

Figure c.03 : Guide rectangulaire parois mtalliques

166

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Annexe C. Bases modales

Modes TM
Les conditions aux limites sont :
Ez jx=0 = Ez jx=a = 0
Ez jy=0 = Ez jy=b = 0
Donc :
m n mn z
Ez (x; y; z) = E0 sin x sin y e
a b
m 2 n 2
Avec 2mn = a + b k02 "r , le champ transverse scrit :
!T M m m n mn z
cos x sin y e
E T = E00 n
a
m
a
n
b
mn z
b sin a x cos b y e
Les modes T Mm0 et T M0n nexistent pas car leur fonction gnratrice
est nulle. q
m 2 2
Les frquences de coupure des modes T Mmn sont fcT Mmn = 2c a + nb .

Modes TE
Les conditions aux limites sont :
@Hz @Hz
= =0
@x x=0 @x x=a
@Hz @Hz
= =0
@y y=0 @y y=b

Donc :
m n mn z
Hz (x; y; z) = H0 cos x cos y e
a b
m 2 n 2
Avec 2mn = a + b k02 "r , le champ transverse scrit :
!T E n m n mn z
cos a x sin y e
E T = E000 m
b
m n
b
mn z
a sin a x cos b y e
Le mode T E10 (si a>b) ou T E01 (si a<b) est le mode fondamental
de ce guide, les frquences de coupure respectives de ces modes sont
c c
fcT E10 = 2a ou fcT E01 = 2b . Les frquences de coupure des modes T Emn
q
c m 2 2
sont fcT Emn = 2 a + nb .

Normalisation et orthogonalit de la base


Soit la base modale dnie par les fonctions suivantes :
!T E n m n
cos a x sin b y
f mn = ATmn
E
m
b
m n
a sin a x cos b y
!T M m m n
cos a x sin b y
f mn = ATmn
M
n
a
m n
b sin a x cos b y

167

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

ATmn
E M
et ATmn sont deux constantes de normalisation dterminer.

D! E Za Zb !
T E !T E ! E
f mn j f mn = f Tmn
E
(x; y) : f Tmn (x; y)dxdy
0 0
Za Zb 2
E 2 n m n
= ATmn cos2 x sin2 y
b a b
0 0
m 2 m n
+ sin2 x cos2 x dxdy
a a b
=1

Or :
Za a
m si m 6= 0
cos2 x dx = 2
a a si m = 0
0
Za a
m si m 6= 0
sin2 x dx = 2
a a si m = 0
0

2 si m 6= 0
On pose m =
1 si m = 0
Za Za
do cos2 m
a x dx = sin2 m
a x dx = a
m
.
0 0
On a donc :
2 n 2 a b m 2 a b
1 = ATmn
E
+
b m n a m n

E 2 ab n 2 m 2
1= ATmn +
m n b a

Do : p m n
ab
ATmn
E
=q
m 2 n 2
a + b
avec
1 si p=0
p =
2 si p 6= 0

Par une dmarche analogue pour les modes TM on dtermine les ATmn
M
:

p2
ab
ATmn
M
=q
m 2 n 2
a + b

168

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Annexe C. Bases modales

Vrication de lorthogonalit. Par construction, on a :


D! ! M E D! ! E E D!T M !T M E
f Tn1;m1
E
j f Tn2;m2 = f Tn1;m1
E
j f Tn2;m2 = f n1;m1 j f n2;m2 = 0
si n1 6= n2 ou m1 6= m2

Il reste vrier :

D! E Za Zb !
T E !T M ! M
f mn j f mn = f Tmn
E
(x; y) : f Tmn (x; y)dxdy
0 0
Za Zb
n m m n
= ATmn
E
ATmn
M
cos2 x sin2 y
b a a b
0 0
m n m n i
+ sin2 x cos2 x dxdy
a b a a
n m ab ab
= ATmn
E
ATmn
M
+
b a m n m n
=0

Il y a donc bien orthogonalit de la base.

Base modale
La base modale orthonorme dun guide rectangulaire parois lectriques est
la suivante :
!T E TE
fmnx (x; y) = nb ATmnE
cos ma x sin nb y
f mn TE m
fmny (x; y) = a Amn sin ma x cos nb y
TE

!T M TM
fmnx (x; y) = ma ATmn
M
cos ma x sin nb y
f mn
fmny (x; y) = b Amn sin ma x cos nb y
TM n TM
p m n p2
ATmn
E
= q m 2ab n 2 ATmn M
= q m 2ab n 2
( a ) +( b ) ( a ) +( b )
1 si p=0
p =
6 0
2 si p =
2 2
Avec 2mn = ma + nb k02 "r .
Les frquences de coupure des modes T Emn et T Mmn sont obtenues
par : r
T Emn T Mmn c m 2 n 2
fc = fc = +
2 a b
Le mode fondamental est le T E10 (si a>b) ou T E01 (si a<b), les fr-
quences de coupure correspondantes sont respectivement :
c c
fcT E10 = et fcT E01 =
2a 2b

169

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

C.4 Guide rectangulaire parois magntiques


On a invariance en z, on pose mn la constante de propagation selon cet axe.
On se place dans le plan (xOy) comme reprsent sur la gure c.04.

Figure c.04 : Guide rectangulaire parois magntiques

Modes TM
Les conditions aux limites sont :
@Ez @Ez
= =0
@x x=0 @x x=a
@Ez @Ez
= =0
@y y=0 @y y=b

Donc :
m n mn z
Ez (x; y; z) = E0 cos x cos y e
a b
m 2 n 2
Avec 2mn = a + b k02 "r , le champ transverse scrit :

!T M m m n mn z
sin x cos y e
E T = E00 n
a
m
a
n
b
mn z
b cos a x sin b y e

Le mode T M10 (si a>b) ou T M01 (si a<b) est le mode fondamental
c
de ce guide, leur frquence de coupure respective est fcT M10 = 2a ou
T M01 c
fc = 2b .
q
c m 2 2
T Mmn
Les frquences de coupure des modes T Mmn sont fc =2 a + nb .

Modes TE
Les conditions aux limites sont :

Hz jx=0 = Hz jx=a = 0
Hz jy=0 = Hz jy=b = 0

170

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Annexe C. Bases modales

Donc :
m n mn z
Hz (x; y; z) = H0 sin x sin y e
a b
m 2 n 2
Avec 2mn = a + b k02 "r , le champ transverse scrit :

!T E n m n mn z
sin x cos y e
E T = E000 m
b
m
a
n
b
mn z
a cos a x sin b y e

Les modes T Em0 et T E0n nexistent pas car leur fonction gnratrice
est nulle. q
m 2 2
Les frquences de coupure des modes T Emn sont fcT Emn = 2c a + nb .

Base modale
Les calculs des coe cients de normalisation et la vrication de lorthogonalit
conduisent des calculs similaires au cas guide rectangulaire parois lectriques.
La base modale orthonorme dun guide rectangulaire parois magntiques est
la suivante :
!T E TE
fmnx (x; y) = nb ATmnE
sin m
a x cos n
b y
f mn TE m TE m n
fmny (x; y) = a Amn cos a x sin b y
!T M TM
fmnx (x; y) = ma ATmn
M
sin m
a x cos n
b y
f mn TM n TM m n
fmny (x; y) = b Amn cos apx sin b y
p2 m n
ATmn
E
= q ab
2 2
ATmn
M
= q
2
ab
2
( ) +( m
a
n
b ) ( m
a ) (
+ nb )
1 si p=0
p =
6 0
2 si p =
2 2
Avec 2mn = ma + nb k02 "r .
Les frquences de coupure des modes T Emn et T Mmn sont obtenues
par : r
T Emn T Mmn c m 2 n 2
fc = fc = +
2 a b
Le mode fondamental est le T M10 (si a>b) ou T M01 (si a<b), les fr-
quences de coupure correspondantes sont respectivement :
c c
fcT M10 = et fcT M01 =
2a 2b

C.5 Guide rectangulaire parois horizontales


lectriques et verticales magntiques
On a invariance en z, on pose mn la constante de propagation selon cet axe.
On se place dans le plan (x0y) comme reprsent sur la gure c.05.

171

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Figure c.05 : Guide rectangulaire parois horizontales lectriques et verticales


magntiques

Mode TEM
Aux modes TE et TM vient sajouter le TEM puisquil y a deux conducteurs dis-
joints. On rsout r2T = 0 en coordonnes cartsiennes, cf Cours 1.2.2. Compte
tenu des conditions dinvariance en x et dindpendance en x, on a :

@2
r2T =0+ =0
@y 2
@
=A
@y
= Ay + B
!
Donc E TT EM = rT = A! y.
La base est orthonorme :
Zb
!T EM !
1= f (y) f T EM (y)dy
0
Zb
2
1= jAj dy
0
1 = A2 b
1
A= p
b

!T EM 1
f =p !y
b
p
Dans ce cas, z = jk0 "r .

172

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Annexe C. Bases modales

Modes TM
Les conditions aux limites sont :

@Ez @Ez
= =0
@x x=0 @x x=a
Ez jy=0 = Ez jy=b = 0

Donc :
m n mn z
Ez (x; y; z) = E0 cos x sin y e
a b
m 2 n 2
Avec 2mn = a + b k02 "r , le champ transverse scrit :

!T M m m n mn z
sin a x sin b y e
E T = E00 n
a
m n mn z
b cos a x cos b y e

Les modes T Mm0 nexistent pas car leur fonction gnratrice


qest nulle.
c m 2 n 2
Les frquences de coupure des modes T Mmn sont fcT Mmn = 2 a + b
(n>0).

Modes TE
Les conditions aux limites sont :

Hz jx=0 = Hz jx=a = 0
@Hz @Hz
= =0
@y y=0 @y y=b

Donc :
m n mnz z
Hz (x; y; z) = H0 sin x cos y e
a b
m 2 n 2
Avec 2z = a + b k02 "r , le champ transverse scrit :

!T E n m n mn z
sin x sin y e
E T = E000 m
b
m
a
n
b
mn z
a cos a x cos b y e

Les modes T E0n nexistent pas car leur fonction gnratrice


q est nulle.
c m 2 2
Les frquences de coupure des modes T Emn sont fcT Emn
=2 a + nb
(m>0).

Base modale
Les calculs des coe cients de normalisation et la vrication de lorthogonalit
conduisent des calculs similaires au cas guide rectangulaire parois lectriques.

173

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

La base modale orthonorme dun guide rectangulaire parois horizontales lec-


triques et verticales magntiques est la suivante :
!T EM
f = p1b !y
!T E fmnx (x; y) = nb ATmn
T E E
sin ma x sin nb y
f mn TE m
fmny (x; y) = a Amn cos ma x cos nb y
TE

!T M TM
fmnx (x; y) = m TM
a Amn sin
m
a x sin
n
b y
f mn TM n TM m n
fmny (x; y) = b Amn cos a x cos b y
p2 n p2 m
ATmn
E
= q m 2ab n 2 ATmn M
= q m 2ab n 2
( a ) +( b ) ( a ) +( b )
1 si p=0
p =
2 si p 6= 0
2 2
Avec 2mn = ma + nb k02 "r et 2T EM = k02 "r .
Le mode TEM est le mode fondamental de ce guide, sa frquence de
coupure est nulle (cf Cours 1.2.2).
Les frquences de coupure des modes T Emn et T Mmn sont obtenues
par : r
T Emn T Mmn c m 2 n 2
fc = fc = +
2 a b

C.6 Guide circulaire paroi lectrique


On a invariance en z, on pose mn la constante de propagation selon cet axe.
On se place dans le plan (x0y) comme reprsent sur la gure c.06.

Figure c.06 : Guide circulaire paroi lectrique

Expression des champs Ez et Hz


Les composantes du champ lectromagntique sont solutions de lquation de
propagation r2 + k02 "r U = 0 qui, exprime en coordonnes cylindriques ( , ),
scrit :
@2U 1 @U 1 @2U @2U
r2 + k02 "r U = + + 2 + + k02 "r U (C.1)
@ 2 @ 2
@ @z 2

174

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Annexe C. Bases modales

Le guide circulaire est priodique en de priode 2 . Par consquent, (C.1)


devient (C.2), la fonction U est de la forme :
U = [An cos (n ) + Bn sin (n )] e mn z f( )
n 2 Z. Donc :
@2U 1 @U 1
2
+ + 2 ( n2 )U + 2mn U + k02 "r U = 0 (C.2)
@ @
Posons kc2 = 2mn + k02 "r , on en dduit :
@2U 1 @U n2
2
+ + kc2 2
U =0 (C.3)
@ @
Remarque : On sait que les fonctions de Bessel Jn (x) et Yn (x) sont solutions
de lquation di rentielle (cf Annexe A) :
1 d df n 2
x + 1 f =0
x dx dx x
ou
1 @ @2 n 2
+ + 1 f =0 (C.4)
x @x @x2 x
En posant x = kc , dx = d(kc ) = kc d et en injectant ce changement de
variable dans (C.4), on obtient :
" !#
2
1 @ @2 n
+ 2 2+ 1 f =0
kc kc @ kc @ kc
1 @ @2 n2
+ 2 + kc2 2
f =0 (C.5)
@ @
On constate que lquation direntielle vrie par les fonctions de Bessel (C.5)
correspond bien (C.3). La fonction f ( ) peut donc scrire en utilisant les
fonctions de Bessel Jn et Yn par :
f ( ) = [Cn Jn (kc ) + Dn Yn (kc )]
Cette fonction sert dnir nimporte quelle composante du champ lectroma-
gntique, attention elle est nie au centre du guide circulaire, donc lim f ( )
!0
existe. La fonction Yn (kc ) tend vers linni lorsque tend vers 0, ce qui nest
physiquement pas possible, par consquent les coe cients Dn sont nuls quel que
soit n pour le guide circulaire. Do :
f ( ) = Cn Jn (kc )
donc
z
U ( ; ; z) = Cn e Jn (kc ) [An cos (n ) + Bn sin (n )]
0
Soit mn les zros de Jn (x) et mn les zros de Jn0 (x).

175

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Finalement, deux cas se prsentent :


- les modes pairs (Ez cos (n ) et Hz sin (n ))
- les modes impairs (Ez sin (n ) et Hz cos (n )).

Ces deux dnitions gnrent des bases similaires un dphasage 2 prs :

(cos n + = sin (n ) et sin n + = cos (n ))


2 2
Prenons comme dnition le mode pair :
Ez cos (n )
Hz sin (n )

Modes TM
La condition aux limites est :
Ez j =a =0
TM
Donc, kc;mn = mn
a , ainsi :
mn
Ez ( ; ; z) = ATmn
M
e mn z Jn ( ) cos (n )
a
2 2
Avec Tmn
M
= mn
a k02 "r , le champ transverse scrit :
0
! mn
Jn ( mn
) cos (n )
E T = A0T M
mn e
mn z a
n
a
Jn ( mn
a ) sin (n )
c
Les frquences de coupure des modes T Mmn sont fcT Mmn = mn
a 2
(m>0).

Modes TE
La condition aux limites est :
@Hz
=0
@ =a
0
TE
Donc, kc;mn = mn
a , ainsi :
0
mn
Hz ( ; ; z) = ATmn
E
e mn z Jn ( ) sin (n )
a
2 0 2
Avec Tmn
E
= mn
a k02 "r , le champ transverse scrit :
0 !
n
! Jn ( mn
) cos (n )
E T = A0T E
mn e
mn z
0 0
a
0

a
mn
Jn ( mn
a ) sin (n )

176

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Annexe C. Bases modales

0
c
Les frquences de coupure des modes T Emn sont fcT Emn = mn a 2
0
(m>0). Comme 11 est le plus petit de tous les zros de la fonction
de Bessel et de tous les zros de sa drive, le mode T E11 est le mode
0
fondamental de ce guide. Sa frquence de coupure est fcT E11 = a11 2c .

Normalisation et orthogonalit de la base


Soit la base modale dnie par les fonctions suivantes :
0
!T M mn
Jn ( mn
) cos (n )
f mn = ATmn
M a
n
a
Jn ( mn
a ) sin (n )
0
n
!T E Jn ( mn
a ) cos (n )
f mn = ATmn
E
0 0
mn
a Jn0 ( mn
a ) sin (n )

ATmn
E
et ATmn
M
sont deux constantes de normalisation dterminer.

Calcul de ATmn
M

Z2 Za 2
M 2 mn 0
mn
1= ATmn cos2 (n ) Jn2 ( )
a a
0 0
#
2
n 2 mn
+ sin (n ) Jn2 ( ) d d
a
Za " 2
#
M 2 mn
2 0
mn n mn
1= ATmn Jn2 ( )+ Jn2 ( ) d
a a a
0

Puisque :

Z2 Z2
2 1 + cos (2n )
cos (n ) d = d =
2
0 0
Z2 Z2
1 cos (2n )
sin2 (n ) d = d =
2
0 0

Donc pour tout n :

p1
ATmn
M
=v
uZa
u 2
u 2 n
t mn
a Jn0 2 ( mn
a )+ Jn2 ( mn
a ) d
0

177

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Calcul de ATmn
E

Z2 Za " 2 0
E 2 n mn
1= ATmn cos2 (n ) Jn2 ( )
a
0 0
#
0 2 0
mn 2 mn
+ sin (n ) Jn02 ( ) d d
a a
Za " 2 0 0 2 0
#
TE 2 n mn mn mn
= Amn Jn2 ( )+ Jn02 ( ) d
a a a
0

Donc pour tout n :

p1
ATmn
E
=v
uZa
u 2 2
u n 0 0 0
t Jn2 ( mn
a )+ mn
a Jn02 ( mn
a ) d
0

Vrions lorthogonalit de la base. Ainsi :

D! Z2 Za
TE !T E E TE TE n1 n2 0
m1;n1
0
m2;n2
f m1;n1 j f m2;n2 = Am1;n1 Am2;n2 2
Jn1 ( )Jn2 ( )
a a
0 0
0 0 0
m1;n1 m;n2 0 m1;n1
cos (n1 ) cos (n2 ) + 2
Jn1 ( ))
a a
0
0 m2;n2
Jn2 ( ) sin (n1 ) sin (n2 ) d d
a

Comme

Z2
cos (n1 ) cos (n2 ) d = 0
0
Z2
sin (n1 ) sin (n2 ) d = 0
0

On dduit :
D! ! E E D! ! M E D!T E !T M E
f Tm1;n1
E
j f Tm2;n2 = f Tm1;n1
M
j f Tm2;n2 = f m1n1 j f m2n2 = 0
si m1 6= m2 ou n1 6= n2

178

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Annexe C. Bases modales

Reste vrier :

D! E Z2 Za 0
T E !T M TE TM mn mn 0
mn
f mn j f mn = Amn Amn n Jn ( )Jn ( )
a a a
0 0
0 0
mn 0 mn mn
cos2 (n ) + Jn ( ))Jn ( ) sin2 (n ) d d
a a a
0 0 0
En posant U = Jn ( mn a ) et V = Jn ( mn
a ), on a U 0 = mn
a Jn0 ( mn
a ) et
V 0 = mn
a J 0
n ( mn
a ). Donc :

D! E Z2 Za
E !T M
f Tmn j f mn = ATmn
E
ATmn
M
n U 0 V cos2 (n )
0 0
+U V 0 sin2 (n ) d d

D! E Za
T E !T M TE TM @
f mn j f mn = Amn Amn n (U V ) d
@
0
! E ! D! E !T M E
Si n=0, sin (n ) = 0 donc f Tm0 = 0 et f Tmn j f mn = 0. Si n 6= 0 :

Za 0
@ mn mn
I = Jn ( )Jn ( ) d
@ a a
0
0
= Jn ( mn ) Jn ( mn ) Jn2 (0)
= [0 0] = 0

Do : D! E
E !T M
f Tmn j f mn = 0

On a bien orthogonalit de la base.

179

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Base modale
La base modale orthonorme dun guide circulaire paroi lectrique est la sui-
vante : ( 0
!T E TE
fmn ( ; ) = n ATmnE
Jn ( mn
a ) cos (n )
f mn 0 0
TE TE 0
fmn ( ; ) = a Amn J0 n ( a
mn mn
) sin (n )
!T M TM TM
fmn ( ; ) = mna Amn nJ ( mn
a ) cos (n )
f mn TM
fmn ( ; ) = n ATmn M
Jn ( mn a ) sin (n )
p1
ATmn
E
= v
uZa
u
u
u 2 0 0 2 0
u
t (n) 2(
Jn mn
a )+ mn
a
02 (
Jn mn
a ) d

0
p1
ATmn
M
= v
uZa
u
u h i
u 2 2 02
u
t ( n ) Jn2 ( mn
a )+( mn
a ) Jn ( mn
a ) d

2 0 2 2 2
Avec Tmn
E
= mn
a k02 "r et Tmn
M
= mn
a k02 "r .
0
Le mode fondamental est le T E11 de frquence de coupure fc = a11 2c .
Les frquences de coupure des modes T Emn sont obtenues par :
0
mn c
fcT Emn = (m>0)
a 2
et les frquences de coupure des modes T Mmn sont obtenues par :
mn c
fcT Mmn = (m>0)
a 2

C.7 Guide circulaire paroi magntique


On a invariance en z, on pose mn la constante de propagation selon cet axe.
On se place dans le plan (x0y) comme reprsent sur la gure c.07.

Figure c.07 : Guide circulaire paroi magntique

180

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Annexe C. Bases modales

La dmarche est analogue au guide circulaire paroi lectrique.

Modes TM
La condition aux limites est :
@Ez
=0
@ =a

0
TM
Donc, kc;mn = mn
a , ainsi :
0
mn
Ez ( ; ; z) = ATmn
M
e mn z Jn ( ) cos (n )
a
2 0 2
Avec Tmn
M
= mn
a k02 "r , le champ transverse scrit :

0 0 0 !
! a Jn (
mn mn
) cos (n )
M0
E T = ATmn e mn z
n
a
0
Jn ( mn
a ) sin (n )
0
c
Les frquences de coupure des modes T Mmn sont fcT Mmn = mn a 2
0
(m>0). Comme 11 est le plus petit des tous les zros de la fonction
de Bessel et de tous les zros de sa drive, le mode T M11 est le mode
0
fondamental de ce guide. Sa frquence de coupure est fcT M11 = a11 2c .

Modes TE
La condition aux limites est :

Hz j =a =0

TE
Donc, kc;mn = mn
a , ainsi :

mn
Hz ( ; ; z) = ATmn
E
e mn z Jn ( ) sin (n )
a
2 2
Avec Tmn
E
= mn
a k02 "r , le champ transverse scrit :
n
! Jn ( mn ) cos (n )
E T = ATmn
E0
e mn z
0
a

a Jn ( a ) sin (n )
mn mn

c
Les frquences de coupure des modes T Emn sont fcT Emn = mn
a 2
(m>0).

181

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Base modale
Les calculs des coe cients de normalisation et la vrication de lorthogonalit
conduisent des calculs similaires au cas du guide circulaire paroi lectrique.
La base modale orthonorme dun guide circulaire paroi magntique est la
suivante :
!T E TE
fmn ( ; ) = n ATmnE
Jn ( mn
a ) cos (n )
f mn TE TE 0
f
( mn ;( )= mn
a A mn nJ ( mn
a ) sin (n )
0 0 0
TM TM
!T M fmn ( ; ) = a Amn Jn ( a ) cos (n )
mn mn
f mn 0
TE
fmn ( ; ) = n ATmn M
Jn ( mna ) sin (n )
p1
ATmn
E
= v
uZa
u
u h i
u 2 2
u
t ( n ) Jn2 ( mn
a )+( mn
a ) 02 (
Jn mn
a ) d

0
p1
ATmn
M
= v
uZa
u
u
u 2 0 0 2
02 0
u
t (n) 2(
Jn mn
a )+ mn
a Jn ( mn
a ) d

2 2 2 0 2
Avec TmnE
= mn
a k02 "r et Tmn
M
= mn
a k02 "r .
Le mode fondamental est le T M11 de frquence de coupure
0
fcT M11 = a11 2c .
Les frquences de coupure des modes T Emn sont obtenues par :
mn c
fcT Emn = (m>0)
a 2
et les frquences de coupure des modes T Mmn sont obtenues par :
0
mn c
fcT Mmn = (m>0)
a 2

C.8 Guide coaxial


On a invariance en z, on pose mn la constante de propagation selon cet
axe. On se place dans le plan (x0y) comme reprsent sur la gure c.08. Pour
ce guide, nous nous intressons uniquement au mode fondamental et la bande
monomode.

182

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Annexe C. Bases modales

Figure c.08 : Guide coaxial

Mode TEM
Aux modes TE et TM vient sajouter le mode TEM puisquil y a deux conduc-
teurs disjoints. On rsout r2T = 0 en coordonnes cylindriques, cf Cours 1.2.2.
Compte tenu des conditions dinvariance et dindpendance en , on a :

@2 1@
r2T = +
@ 2 @
1 @ @
= =0
@ @
@
=A
@
@ A
=
@
= A ln + B

Puisque le champ transverse drive du potentiel :

!T EM
ET = rT
!T EM 1
ET E0 !

donc :

!T EM E0 !
f =

183

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

La base modale tant orthonorme, on a :


Zb Z2
!T EM !
1= f ( ; ) f T EM ( ; ) d d
a 0
Zb Z2 2
jE0 j
1= d d
a 0
1
E0 = q
b
2 ln a

Donc
!T EM 1 1!
f =q
b
2 ln a

Le mode TEM est le mode fondamental de ce guide, sa frquence de


coupure est nulle.

Expression des champs Ez et Hz


Comme dans le cas du guide circulaire mtallique, les champs lectromagn-
tiques vrient lquation de propagation (C.1). La rsolution ne dire que
dans lexpression nale de U o on ne considre pas les champs pour = 0
dans le cas guide coaxial. La fonction U( , ,z) peut donc scrire en utilisant les
fonctions de Bessel Jn et Yn par :

mn z
cos (n )
U ( ; ; z) = e [an Jn (kc ) + bn Yn (kc )]
sin (n )

Modes TM
Les conditions aux limites sont :

Ez j =b = Ez j =a =0

Daprs la rsolution de lquation de propagation en coordonnes cylindriques


vue en C.6 :
Ez = [an Jn (kc ) + bn Yn (kc )] cos (n )
Les conditions aux limites impliquent :
Jn (kc a) Yn (kc a) an 0
: =
Jn (kc b) Yn (kc b) bn 0
Jn (kc a)Yn (kc b) Jn (kc b)Yn (kc a) = 0

184

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Annexe C. Bases modales

La premire racine de cette quation est obtenue pour n=0, elle est
approxime par : b a . Le premier mode T M propagatif est le mode
T M10 de frquence de coupure fcT M10 = 2(bc a) .

Modes TE
Les conditions aux limites sont :
@Hz @Hz
= =0
@ =b @ =a

Daprs la rsolution de lquation de propagation en coordonnes cylindriques


vue en C.6 :
Hz = [an Jn (kc ) + bn Yn (kc )] sin (n )
Les conditions aux limites impliquent :

Jn0 (kc a) Yn0 (kc a) an 0


: =
Jn0 (kc b) Yn0 (kc b) bn 0
Jn0 (kc a)Yn0 (kc b) Jn0 (kc b)Yn0 (kc a) = 0

La premire racine de cette quation est obtenue pour n=1, elle est
2
approxime par : b+a . Le premier mode T E propagatif est le mode
c
T E11 de frquence de coupure fcT E11 = (b+a) .

Bande monomode
La bande monomode dpend donc du rapport de dimensions entre b et a et est
tudie au cas par cas dans les exercices.

185

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Annexe D

Dveloppements spciques
pour les quations de
dispersion

D.1 Equation de dispersion du mode fondamen-


tal avec HFSS (version 13.0)
Pour obtenir lquation de dispersion sous HFSS, il faut crer un nouveau
graphe de rsultats en cliquant avec le bouton droit de la souris sur Result
et choisir Create Modal Solution Data Report puis Rectangular Plot.
La permittivit relative eective de la ligne est obtenue partir de la relation
p
= k0 "ef f avec k0 = 2 c f et = j . HFSS permet de tracer la valeur de ,
il faut donc a cher (im(Gamma(1))/(2*pi*Freq/(3*1e8)))^2. On obtient
alors la valeur de la permittivit relative eective de la ligne la frquence de
simulation.

Deux options de simulation sont disponibles : soit une simulation Sweep (o


le maillage est fait uniquement la frquence du Setup et reste donc iden-
tique mme en basse frquence) soit une simulation Discrete - Single Point
(frquence identique celle du Setup donc le maillage est fait la frquence
dintrt). Le temps de calcul est plus important dans le cas discret que sweep.
Visiblement les rsultats obtenus dans le premier cas sont plus loigns de la
valeur physique que dans le deuxime cas, cf gure d.01 qui correspond ltude
de lexercice 3 du chapitre 3.

187

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

2.5
Thorie
2.4 HFSS sweep
HFSS single point
2.3

2.2
ligne coplanaire

2.1

1.9
eff

1.8

1.7

1.6

1.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Frquence GHz

Figure d.01 : Comparaisons simulations Matlab / HFSS dans ltude de la


ligne coplanaire avec t=5 m.

Dans tous les cas, la distance entre les deux waveports sous HFSS doit tre suf-
samment importante pour que les modes vanescents potentiellement gnrs
ne se couplent pas. Exemple : pour cette mme ligne coplanaire du chapitre 3,
la distance entre les deux ports est de 80mm.

On constate sur la courbe d.02 que lerreur relative est plus faible dans le cas
single point que dans le cas sweep, avec une erreur relative infrieure 1,5% sur
la bande de frquence.

188

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Annexe D. Dveloppements spciques pour les quations de dispersion

entre T horie et HFS S s weep


1.8
entre T horie et HFS S s i ngle point
1.6

1.4
en %

1.2
eff
erreur sur

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Frquenc e GHz

Figure d.02 : Erreur sur la permittivit relative eective entre Matlab et HFSS
(sweep et single point) dans ltude de la ligne coplanaire avec t=5 m (la
thorie tant prise comme rfrence)
On constate que lerreur relative est plus importante en basse frquence mais
reste infrieure 1,2% sur la bande, sachant que la rfrence pour le calcul de
lerreur est le cas single point.

1.8
entre s weep et s ingle point

1.6

1.4
en %

1.2
eff
erreur sur

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Frquenc e GHz

Figure d.03 : Erreur sur la permittivit relative entre HFSS sweep et HFSS
single point dans ltude de la ligne coplanaire avec t=5 m.

189

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

D.2 Equation de dispersion du mode fondamen-


tal avec la rsolution par les schmas qui-
valents
Quelle que soit lquation de dispersion rsoudre, on aboutit une fonc-
tion F telle que F ( )jf0 xe = 0. On cherche ensuite reprsenter lquation
de dispersion et dterminer prcisment la coupure (valeur pour laquelle elle
sannule) si elle existe. On utilise une fonction Fzero de MATLAB qui permet
pour une fonction F : R ! R (cette fonction F fait gnralement intervenir une
srie) de trouver x0 tel que F(x0 )=0. Lintervalle de recherche de x doit tre
prcis [xmin ; xmax ] et sur cet intervalle la fonction F doit changer de signe. Le
balayage pour chaque frquence doit donc saccompagner de la recherche de ce
[xmin ; xmax ], cest lobjet de la fonction (Eqdispergenerique.m) suivante.

Code Matlab de la fonction gnrique de recherche de x

clear all
% dimensions en variables

% bande de frquence de ltude


f=[1e9 :1e9 :20e9] ;
for p=1 :length(f), % balayage en frquence
% borne max de recherche de E (Sup des er)
maxi=2*pi*f(p)/3e8*sqrt(er) ;
% recherche de lintervalle sur lequel la somme change de signe
if p==1, % cas premire frquence (initialisation du min)
mini=0.1 ;
else % min initialis la valeur prcdemment trouve
mini=beta(p-1) ;
end
% recherche de lintervalle o la somme change de signe
% augmentation de la borne min tant que la somme
% ne change pas de signe
while F(mini,f(p),a,b,t,h,er)*F(maxi,f(p),a,b,t,h,er)>0
mini=mini+1 ;
end
% dtermination de beta
[beta(p)]=fzero(@(beta) F(beta,f(p),a,b,t,h,er),[mini maxi]) ;
end

La fonction F dpend spciquement du cas trait dans les exercices du


chapitre 3. Cette fonction est prcise dans la partie code MATLAB de ces
exercices.

190

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Annexe D. Dveloppements spciques pour les quations de dispersion

Code Matlab de la fonction gnrique de recherche de x

clear all
% dimensions en variables

% bande de frquence de ltude


f=[1e9 :1e9 :20e9] ;
for p=1 :length(f), % balayage en frquence
% borne max de recherche de E (Sup des er)
maxi=2*pi*f(p)/3e8*sqrt(er) ;
% recherche de lintervalle sur lequel la somme change de signe
if p==1, % cas premire frquence (initialisation du min)
mini=0.1 ;
else % min initialis la valeur prcdemment trouve
mini=beta(p-1) ;
end
% recherche de lintervalle o la somme change de signe
% augmentation de la borne min tant que la somme
% ne change pas de signe
while F(mini,f(p),a,b,t,h,er)*F(maxi,f(p),a,b,t,h,er)>0
mini=mini+1 ;
end
% dtermination de beta
[beta(p)]=fzero(@(beta) F(beta,f(p),a,b,t,h,er),[mini maxi]) ;
end

La fonction F dpend spciquement du cas trait dans les exercices du


chapitre 3. Cette fonction est prcise dans la partie code MATLAB de ces
exercices.

D.3 Equation de dispersion des modes LSE /


LSM
Cas particulier des modes LSE et LSM o nous cherchons les quations de
dispersion de tous les modes. Mais la fonction F ne fait plus intervenir de srie.
On cherche alors non pas le zero de F mais les zros pour chaque frquence.
On a autant de zro que de modes propagatifs. Il faut ensuite suivre aprs
leur apparition les indpendamment pour ne pas mlanger les quations de
dispersion. Le balayage ne se fait pas en augmentant xmin partir de 0 mais
en diminuant xmin partir de la valeur max, ainsi on commence toujours par
les modes dans leur ordre dapparition.

191

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Code Matlab de lquation de dispersion des modes LSE et LSM

clear all
warning o
% indice LSEn et LSMn pour la recherche des modes
n=1 ;
% bande de frquence de ltude
f=[[0.1e9 :0.1e9 :3e9] [4e9 :1e9 :20e9]] ;
% paramtres du guide
er1=10 ;
er2=2.27 ;
a=72.14e-3 ;
b=34.04e-3 ;
% prcision sur les indices min et max o chercher le zro
prec=0.01 ;

for p=1 :length(f), % balayage en frquence


if n~=0, % traitement LSM si et seulement si indice sup. 0
% initialisation des paramtres LSM
maxiLSM=2*pi*f(p)/3e8*sqrt(max([er1 er2]))-1e-8 ;
U=0 ;
incLSM=1 ;
miniLSM=maxiLSM-prec ;
while miniLSM>incLSM
% recherche tant que tout lintervalle nest pas balay
% dtermination du betaLSM
[U,miniLSM,maxiLSM]=balayageintervalleLSM(miniLSM,...
maxiLSM,prec,n,f(p),er1,er2,a,b) ;
% incrmentation betaLSM et classement
if isempty(U)~=1,
betaLSM(p,incLSM)=U ;
incLSM=incLSM+1 ;
end
end
end
% initialisation des paramtres LSE
maxiLSE=2*pi*f(p)/3e8*sqrt(max([er1 er2]))-1e-8 ;
U=0 ;
incLSE=1 ;
miniLSE=maxiLSE-prec ;
while miniLSE>incLSE
% recherche tant que tout lintervalle nest pas balay
% dtermination du betaLSE

192

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Annexe D. Dveloppements spciques pour les quations de dispersion

[U,miniLSE,maxiLSE]=balayageintervalleLSE(miniLSE,...
maxiLSE,prec,n,f(p),er1,er2,a,b) ;
% incrmentation betaLSE et classement
if isempty(U)~=1,
betaLSE(p,incLSE)=U ;
incLSE=incLSE+1 ;
end
end
end

Code Matlab pour le balayage de lintervalle pour les modes LSE

function [betaLSE,mini,maxi]=balayageintervalleLSE(mini,...
maxi,inc,n,f0,er1,er2,a,b)
% recherche de lintervalle o on a un changement de signe
while LSE(mini,n,f0,er1,er2,a,b)*LSE(maxi,n,f0,er1,er2,a,b)>0
mini=mini-inc ; % rduction de xmin
if mini<inc % scurit si on passe sous 0
betaLSE=[] ;
return
end
end
% recherche du zro sur cet intervalle
betaLSE=fzero(@(beta) LSE(beta,n,f0,er1,er2,a,b),[mini maxi]) ;
% nouvelle plage de recherche pour le prochain zro
maxi=mini ;
mini=mini-inc ;
% on repart donc avec la valeur max comme celle du mode prcdent

Code Matlab pour le balayage de lintervalle pour les modes LSM

function [betaLSM,mini,maxi]=balayageintervalleLSM(mini,...
maxi,inc,n,f0,er1,er2,a,b)
% recherche de lintervalle o on a un changement de signe
while LSM(mini,n,f0,er1,er2,a,b)*LSM(maxi,n,f0,er1,er2,a,b)>0
mini=mini-inc ; % rduction de xmin
if mini<inc % scurit si on passe sous 0
betaLSM=[] ;
return

193

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

end
end
% recherche du zro sur cet intervalle
betaLSM=fzero(@(beta) LSM(beta,n,f0,er1,er2,a,b),[mini maxi]) ;
% nouvelle plage de recherche pour le prochain zro
maxi=mini ;
mini=mini-inc ;
% on repart donc avec la valeur max comme celle du mode prcdent

194

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Annexe E

Fonctions complmentaires
des exercices

E.1 Discontinuits en guide dondes circulaire


Cration de la fonction FTE, fonction de la base modale du guide
paroi lectrique. Fonction utilise pour calculer la constante de nor-
malisation des modes TE

function y=FTE(x,n1,m1,r1,n2,m2,r2)
% le chier ZeroDJ doit tre cre initialement vide
% equation permettant de dterminer numriquement les normes et les
% produits scalaires des modes TE

load ZeroDJ
if isempty(ZeroDJ(n1+1,m1))==1 j ZeroDJ(n1+1,m1)==0,
zeroderivBesselj(n1,m1) ;
end
if isempty(ZeroDJ(n2+1,m2))==1 j ZeroDJ(n2+1,m2)==0,
zeroderivBesselj(n2,m2) ;
end
Qsi1=ZeroDJ(n1+1,m1) ; % m1 zros de la drive de BesselJ dordre n1
Qsi2=ZeroDJ(n2+1,m2) ;% m2 zros de la drive de BesselJ dordre n2

y=n1*n2*besselj(n1,Qsi1/r1*x).*besselj(n2,Qsi2/r2*x)./x+Qsi1*Qsi2/...
(r1*r2)*x.*derivbesselj(n1,Qsi1/r1*x).*derivbesselj(n2,Qsi2/r2*x) ;

195

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Rsolution de problmes Hautes Frquences par les schmas quivalents

Cration de la fonction FTM, fonction de la base modale du guide


paroi lectrique. Fonction utilise pour calculer la constante de nor-
malisation des modes TM

function y=FTM(rho,n1,m1,r1,n2,m2,r2)
% le chier ZeroJ doit tre cre initialement vide
% equation permettant de dterminer numriquement les
% normes des modes TM

load ZeroJ
if isempty(ZeroJ(n1+1,m1))==1 j ZeroJ(n1+1,m1)==0,
zeroBesselj(n1,m1) ;
end
if isempty(ZeroJ(n2+1,m2))==1 j ZeroJ(n2+1,m2)==0,
zeroBesselj(n2,m2) ;
end
Qsi1=ZeroJ(n1+1,m1) ; % m1 zros de BesselJ dordre n1
Qsi2=ZeroJ(n2+1,m2) ;% m2 zros de BesselJ dordre n2

y=n1*n2*besselj(n1,Qsi1/r1*rho).*besselj(n2,Qsi2/r2*rho)./rho+...
Qsi1*Qsi2/(r1*r2)*rho.*derivbesselj(n1,Qsi1/r1*rho).*...
derivbesselj(n2,Qsi2/r2*rho) ;

E.2 Discontinuits en guide dondes excitation


par sondes coaxiales
Cration de la fonction Fonction IntImn permettant par approxi-
mation de lintgrale de rsoudre la rsonance de cavit rectangulaire
excite par sondes coaxiales

function y=IntImn(rho,teta,m,n,A,B)
y=cos(m*pi*(rho/A.*cos(teta)+1/4)).*sin(n*pi*(rho/B.*sin(teta)+...
1/2)).*cos(teta) ;

196

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Annexe E. Fonctions complmentaires des exercices

Cration de la fonction Fonction IntJmn permettant par approxi-


mation de lintgrale de rsoudre la rsonance de cavit rectangulaire
excite par sondes coaxiales

function y=IntJmn(rho,teta,m,n,A,B)
y=sin(m*pi*(rho/A.*cos(teta)+1/4)).*cos(n*pi*(rho/B.*sin(teta)+...
1/2)).*sin(teta) ;

197

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