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MedidasElectrnicasI.

TrabajoPrcticodeLaboratorioN4.MedicinenAmplificadores
Realimentados.

Autores:
Alczar, Diego J. Leg.: 52331
Gutierrez, Diego. Leg.: 57972
Nieto, Martn. Leg.: 60788
Morini, Andrs. Leg.: 57558

Grupo N3 Curso 4R1

Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Crdoba Ingeniera Electrnica

Objetivos: Determinar las caractersticas de un amplificador de 2 etapas con realimentacin negativa y cotejar
los efectos producidos de dicha realimentacin.

Materiales:
-Amplificador transistorizado de dos etapas con realimentacin.
-Fuente de alimentacin de +12Vcc.
-Generador de seal con salida sinusoidal y cuadrada.
-Osciloscopio de uso general. Rigol DS1052E 50MHz.

Introduccin.

En el presente trabajo prctico se emplean los mismos mtodos e instrumentos utilizados en el trabajo
prctico instrumentos con escalas en dB, ahora enfocado a determinar las caractersticas de ganancia e
impedancia de salida y de entrada de un amplificador que posee una red de realimentacin negativa, ensayado
en condiciones de lazo abierto y de lazo cerrado.
Se pretende poner en evidencia las ventajas/desventajas del uso de la realimentacin negativa, y
comprobar si los mtodos de medicin anteriormente experimentados son tiles en esta situacin.

Consideraciones prcticas.

Previo a comenzar con el estudio y anlisis, es necesario aclarar algunos detalles descriptivos y de
implementacin del circuito amplificador. El mismo est implementado sobre una placa multipropsito, con
disponibilidad de puntos de conexin de alimentacin y de medicin, adems de distintos jumpers o
puentes que permiten configurar el lazo de realimentacin, ya sea en lazo abierto o en lazo cerrado, y distintos
valores de resistencias de carga. En la Figura 1 se muestra un bosquejo representativo de la placa; donde el
jumper Spermite modificar el lazo de realimentacin, y los jumper Jsxse emplean para seleccionar algn valor
de resistencia de carga particular, ya prefijada.
El amplificador se ha diseado para alimentarse con una tensin de +12Vcc, y tanto la salida como la entrada se
encuentran acopladas por capacitor.

Figura 1 - Bosquejo de circuito amplificador


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Desarrollo.

Experiencia 1: Determinacin de la impedancia de salida a lazo abierto y a lazo cerrado.

En primer instancia, se efectan las mediciones sobre el amplificador configurado a lazo abierto y sin
cargaconectada a la salida. Bajo estas condiciones, se inyectar a la entrada una seal sinusoidal de 1KHz de
1

frecuencia, cuya amplitud se ajusta de tal manera que la forma de onda de salida no presente recortes, es decir
para mxima excursin simtrica.
En la Tabla 1, se presentan los valores relevados mediante el osciloscopio.

V out
V in [Vpp] V out [Vpp] Av = V in [veces]

28mV 3, 36V 120

Tabla 1 - Av, Ganancia a Lazo Abierto

Para obtener el valor de la Impedancia de salida Zo del amplificador, se coloca una Rl de 1K de


carga, y sin alterar el nivel del generador se mide nuevamente el la tensin de salida Vo=Vcarga. Los resultados
se encuentran tabulados en la Tabla 2.

V
V out [Vpp] V carga [Vpp] Z o = Rcarga * (V carga
out
1)

3, 36V 2, 1V 600

Tabla 2 - Zo, impedancia de salida a lazo abierto

A continuacin, se activa el lazo de realimentacin negativa mediante el jumper J


, se retira la carga Rl
en la salida del amplificador, y se mide la Ganancia de Tensin a lazo cerrado Avf, de la misma manera que se
hizo para hallar Av.
En la Tabla 3, se encuentran los resultados tabulados.

V out
V in [Vpp] V outf [Vpp] Avf = V in [veces]

28mV 300mV 10, 71

Tabla 3 - Avf, Ganancia a Lazo Cerrado

1
Empleando la Figura 1, disponer los jumpers segn sea necesario.

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En esta instancia es posible calcular el valor de Z outf mediante la expresin [1], la cual hace uso de los valores
medidos de Av, Zo y Avf, representados en las Tablas 1, 2 y 3 respectivamente.

Zout*Avf
Z outf = Av = 600120
*10,71 = 53, 55 [1]

La expresin [1], permite calcular el valor de Z outf de una manera sencilla a partir de magnitudes que
pueden ser medidas independientemente una de otra. Ahora, se intentar probar si se obtiene el mismo valor
de Z outf , si se aplicar el mismo mtodo empleado para medir el valor de Z o . Para ello, se debe tener en
cuenta que el valor Z outf hallado en [1] es considerablemente menor que Z o , Tabla 2, es por eso que debe
usarse un valor de carga pequeo, como ser por ejemplo de 100 .

V outf
V outf [Vpp] V cargaf [Vpp] Z outf = Rcarga * (V 1)
cargaf

300mV 200mV 50

Tabla 4 - Zof, medida experimentalmente

Tal y como lo acusa la Tabla 4, se demuestra que el valor de Z outf calculado y medido son aproximadamente
iguales.

Experiencia 2: Medicin de la potencia eficaz mxima de salida.

Para medir la Potencia Mxima de salida, en Lazo Abierto y en Lazo Cerrado, se dispone el
amplificador y los instrumentos de medicin segn lo muestra la Figura 2.

Figura 2 - Esquema de medicin para Pout

Medicin P outmax , a Lazo Abierto:

Con el circuito amplificador configurado a lazo abierto, se ajusta a mnimo el nivel de seal del
generador y se conecta como carga una resistencia Rl cuyo valor debe ser igual, o a lo sumo lo ms prximo
posible al valor Z o = 600 , hallado en la Experiencia 1. Particularmente, el valor de carga ms prximo que se
dispone en la placa del amplificador, es de 560.


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Seguidamente, se regula la amplitud de la seal del generador, de tal manera que la forma de onda de la seal
de salida no presente recortes, sta condicin es la que permite la mxima potencia en la salida.
El valor medido para Vo es:

V out = 1, 86V pp

Entonces, la potencia mxima disipada en la carga ser:

V 2out 2
P outmax = 8*Rl = (1,86V pp)
8*560 = 772, 23W (a lazo abierto) [2]

Medicin P out f max , a Lazo Cerrado:

Ahora se configura el amplificador a Lazo Cerrado, nuevamente se ajusta al valor mnimo de


amplitud del generador y se conecta una resistencia de carga cuyo valor es igual o prximo al valor
Z outf = 50 . Aqu se usa el valor de 33 , dado que es el valor cercano ms prximo disponible en la placa.

La tensin de salida medida es:

V outf = 288mV pp

Siendo el valor de la Potencia Mxima disipada en la carga:

V 2out 2
P maxf = 8*Rl = (288mV pp)
8*33 = 314, 18W (a lazo cerrado) [3]

Para mayor comodidad, se tabularon los valores de Potencia obtenidos en esta experiencia en la Tabla
5.

Lazo Abierto Lazo Cerrado


(Zo=560 ) (Zof=33 )

P outmax [Vpp] 0, 772mW 0, 314mW

Tabla 5 - Pout mxima

Experiencia 3: Ensayo de la respuesta en frecuencia del amplificador.

Una de las maneras ms sencillas y utilizadas para determinar la respuesta en frecuencia de cualquier
barrido de frecuencia
cuadripolo o amplificador, es la tcnica de fijo
. Esta tcnica se basa en mantener el nivel
de la seal de entrada del amplificador, que en simultneo debe cumplir con la condicin de producir el


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mximo nivel sin distorsin en la seal de salida, y barrer distintos valores de frecuencia para la seal de
excitacin. Claro est, que cada valor de frecuencia tendr su correlacin con un valor de tensin de salida2.

Ahora bien, el ancho de banda AB , se define por los valores de frecuencia donde el nivel de salida cae
o se atena -3dB respecto del valor para una frecuencia media. Puesto que se trabaja con seales de baja
frecuencia, se esperara que una seal de 1kHz de frecuencia se encuentre dentro de la banda pasante del
amplificador, dado esta suposicin, se opta por tomar como referencias a este valor de frecuencia y a los valores
de tensin de salida que surgen de ella.
A partir de lo mencionado es posible confeccionar un diagrama de Bode de Magnitud para Av y Avf, por
medio de la expresin [4].

V out
dB = 20 * log V [4]
out(1KHz)

Donde los valores de tensin de salida Vout de referencia relevados son:

-lazo abierto V out = 4V pp


-lazo cerrado V outf = 6V pp

AL ser stos valores de tensiones referenciales, al aplicarse la ecuacin [4], los mismos representarn 0dB en
sus respectivos diagramas.

En la Tabla 6 se muestran tabuladas las lecturas obtenidas para ambos casos, mientras que en las
Figuras 3 y 4, se representan sus correspondientes diagramas de Bode de magnitud en funcin de la frecuencia
de trabajo.

2
El barrido de frecuencia se hace para lazo abierto como para lazo cerrado.


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Tabla 6 - Barrido de frecuencia para Lazo abierto y Lazo Cerrado.

Figura 3 - Grfico de Bode en Lazo Abierto.

Figura 4 - Grfico de Bode en Lazo Cerrado.


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En las Figuras 3 y 4, se muestra explcitamente los valores de Ancho de Banda AB para cada caso. Esto
se hace con la intencin de poner en manifiesto la veracidad de una de las caractersticas ms importantes que
presenta la realimentacin negativa; la cual trata justamente de un AB muy elevado, para un circuito
realimentado . La diferencia es notoria, puesto que para Lazo Abierto, el AB del amplificador es de 100kHz
aproximadamente, mientras que para Lazo Cerrado, presenta un AB de 1, 5MHz.

Como se mencion al principio de la experiencia, la tcnica del barrido de frecuencia es la ms sencilla


y empleada para obtener la respuesta en frecuencia de un sistema, pero por supuesto no es la nica. Existen
otras tcnicas, algunas mucho ms rpidas, otras mucho ms precisas; es por ello que en la siguiente
experiencia se aborda un mtodo alternativo para la obtencin de la respuesta en frecuencia de un sistema.

Experiencia 4: Determinacin de la respuesta en frecuencia del amplificador mediante el uso de


una onda cuadrada.

Existe un mtodo alternativo ms rpido para la obtencin de la respuesta en frecuencia de un


amplificador, que el barrido de frecuencia punto por punto realizado en la experiencia anterior. Se trata de un
mtodo que hace uso de una seal cuadrada como seal excitadora en la entrada del amplificador, cuya
frecuencia debe estar comprendida dentro de la banda pasante del amplificador. Puesto que con este mtodo
se pretende obtener respuestas similares a las representadas en las Figuras 3 y 4, se elige nuevamente como valor
de frecuencia 1kHz , asegurando su presencia en dicha zona pasante del amplificador.

Con este mtodo, el clculo de AB del amplificador puede determinarse mediante el valor del tiempo
de crecimiento tc de la onda que se obtiene en la salida del mismo
, como se expresa en la ecuacin [5]. Este
entre el 10% y 90% de la pendiente de la seal
tiempo particular puede ser medido mediante un osciloscopio,
observada.

k AB =
tc = AB k
tc [5]

frecuencia de corte
Vale aclarar que sta ecuacin es condicionalmente vlida para amplificadores cuya
inferior es cero o muy cercana a este valor forma de la
. Adems, la constante k depende intrnsecamente de la
cada alta frecuencia
que presenta la curva de respuesta en frecuencia, en zonas de . Este efecto de cada es
denominado tcnicamente como Roll-off.
Precisamente, si se aumentase la frecuencia de la seal cuadrada de excitacin a valores prximos de la
frecuencia de corte superior del sistema, se observar que el borde de subida de la seal de salida aparece
redondeado y la cada de respuesta ser exponencial, siendo k = 0, 35 como se representa en la parte
izquierda de la Figura 5. En cambio, si el borde de subida presenta picos u oscilaciones(parte derecha de la
Figura 5), la cada de respuesta presentar un sobreimpulso, con k = 0, 4 .


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Figura 5 - Valores de k en alta frecuencia

La puesta en prctica de dicho mtodo, tanto para Lazo Abierto como para Lazo Cerrado, se llevar a
cabo teniendo en cuenta el siguiente procedimiento.
Se dispondr los instrumentos de medicin nuevamente como se indica en la Figura 2, pero ahora sin
resistencia de carga
en la salida del amplificador. Se ajusta la frecuencia del generador a 1KHz , como se
mencion anteriormente, con una seal sinusoidal en primera instancia y se ajusta el nivel de salida de manera
que no se presenten recortes en la misma. Seguidamente, se cambiar la forma de onda a onda cuadrada. Aqu
se ajustar la base de tiempo y el nivel de disparo del osciloscopio hasta visualizar un nico flanco de subida de
dicha seal, como se muestra en la Figura 6. Debe decirse adems, que en los osciloscopios digitales se puede
usar los cursores para medir el tiempo que hay entre el 10% y el 90% de la pendiente.

Figura 6 - Flanco de subida de la seal de la seal de salida

Donde los datos relevados para el tiempo de crecimiento tc, fueron:

-Lazo abierto tc = 2, 72seg


-Lazo cerrado tc = 360nseg

Un dato importante que debe tenerse muy en cuenta, es el tiempo de crecimiento propio del
osciloscopio
, definido en la ecuacin [6] , donde se observa que depende del ancho de banda del mismo.
3

0,35 0,35
tc(osciloscopio) = AB(osciloscopio) = 50MHz = 7nseg [6]

3
Con un valor de k=0,35, que surge de un anlisis terico sobre un sistema RC, al estudiar la variacin de la respuesta en

frecuencia que presenta la salida, ante una seal escaln unitario aplicada como entrada.

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Este tiempo de crecimiento es importante, ya que si fuese comparable con los tiempos de crecimiento medidos
corregir
para una seal, entonces sera necesario el valor obtenido mediante el uso de la expresin [7].

t [7]
2 2
tc = c(medido) tc(osciloscopio)

Sera til entonces, establecer un criterio que determine las condiciones en las que es necesario o no
llevar a cabo dicha correccin. Un criterio aceptable que marcara la no correccinen caso de cumplirse sera
considerar, que el tc medido debe ser por lo menos 6 veces mayor que el tc(osciloscopio). Esto se demuestra
haciendo 6 * tc(osciloscopio) = 42nseg , donde se observa que este valor contina siendo mucho menor respecto
a los valores medidos anteriormente 360nsegy2, 72seg , cumpliendose el criterio propuesto. En otras
palabras, lo que se intenta dejar en claro con este criterio es que el Ancho de Banda del osciloscopio debe ser
por lo 6 veces ms grande que el Ancho de Banda de la seal medida para obtener una fiel representacin de la
misma.

Una vez aclarado lo anterior, se procede a calcular los ancho de banda correspondiente a Lazo Abierto
y a Lazo Cerrado, mediante expresin [5].

0,35
ABLA = 2,72seg = 128, 68KHz [8]
0,35
ABLC = 360nseg = 972, 22MHz [9]

Como era de esperarse, los valores obtenidos en [8] y [9] se asemejan bastante a los valores de AB
representados en las Figuras 3 y 4 obtenidas en la experiencia anterior.

Siendo un poco ms curiosos, sera interesante obtener con este mtodo, los valores de frecuencias de
corte inferior f L y frecuencias de corte superior f H , correspondientes a Lazo Abierto y Lazo Cerrado. Para ello
se variar la frecuencia del generador de manera de acercarse primero a la frecuencia de corte inferior y luego a
la frecuencia de corte superior, tomando como referencia los valores de frecuencia cotejados en la Tabla 6, y
seguidamente se medir con el osciloscopio, de forma aproximada, la constante de tiempo de cada flanco. En la
Figura 7, se representan dichas constantes de tiempo T L, T H , correspondientes a cada frecuencia de corte.


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Figura 7 - Medida de T LyT H

Donde las expresiones [10.1] y [10.2], permiten determinar los valores de frecuencias de corte para
cada uno de las constantes de tiempo T L y T H.

L
fL = 2 = 2*1T [10.1]
L

H
fH = 2 = 2*1T [10.2]
H

En la tabla 7, se encuentran tabulados los valores medidos y calculados.

TL fL TH fH

Lazo Abierto 2mseg 79, 57Hz 1, 5seg 106, 10KHz

Lazo Cerrado 5, 5mseg 28, 94Hz 100nseg 1, 59MHz

Tabla 7 - Valores de f L, f H

Efectivamente se observa que los valores de frecuencias de corte, columna 3 y 5, de la Tabla 7 se


asemejan a los valores de frecuencias obtenidas en la experiencia 3, como se supona.
Se han presentado dos mtodos de medicin de la misma magnitud, el Ancho de Banda de un circuito
amplificador, y se han obtenido resultados similares entre ambos, por lo cual resultan ser equivalentes. Resulta
difcil, catalogar qu mtodo es ms conveniente, puesto que cada uno tiene sus ventajas o desventajas respecto
al otro. Sin embargo, si se quiere una comparacin entre ambos mtodos, se dira que la tcnica del barrido de
frecuencia punto a punto, resulta ser el ms preciso, pero puede resultar ser muy tedioso, siendo en ese aspecto
el mtodo de seal cuadrada de excitacin, un mtodo que permite medir el AB del circuito amplificador
rpidamente. Como contraparte, debe decirse que este ltimo mtodo se basa en un modelo ideal, que se
aproxima al circuito real; dotando de esta manera a los resultados obtenidos, tras su aplicacin, de ciertas
incertidumbres que evitan ser exactas. Adems su aplicacin est condicionada y/o limitada por varios
factores, siendo alguno de ellos, la correcta eleccin del Ancho de Banda del osciloscopio, ser vlido
nicamente para circuitos de primer orden, entre otros.


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Conclusiones.

En base a las experiencias realizadas, podemos afirmar que el amplificador ensayado se trata de un
amplificador de tensin con realimentacin negativa, y la red de realimentacin realiza una muestra en
paralelo(de tensin) de la seal de salida y la mezcla es en serie. A modo de ejemplo, la Figura 8, muestra el
diagrama en bloques general de un amplificador con realimentacin.

Figura 8 - Realimentacin Negativa

Explicitando los elementos de cada bloque de la Figura 8, obtenemos la Figura 9, queda en claro los
efectos producidos sobre las impedancias de salida y de entrada del amplificador en lazo cerrado. Si analizamos
la salida, parados sobre la resistencia de carga RL, sta ve hacia adentro del amplificador las impedancias
Z out y Z inB que se encuentran en paralelo, de sta forma, la impedancia equivalente es menor que la menor
impedancia presente en el paralelo, siendo igual a Z outf .
Si analizamos la entrada, parados sobre el generador de entrada V in , ste ve hacia adentro del amplificador,
dos impedancias conectadas en serie, Z in y Z outB , cuyo equivalente ser mayor que la mayor impedancia que
forma la serie, resultando igual a Z inf .

Figura 9 - Amplificador de tensin, muestra de tensin mezcla serie

Aqu tambin queda en evidencia, lo mencionado anteriormente, de que la red de realimentacin


hace una muestra de tensin, dado que a la entrada de la red se encuentra la seal de salida V out , sto es
anlogo a cuando se quiere medir tensin con un voltmetro, se lo coloca en paralelo al elemento a medir. Por


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mezclada
su parte la salida de la red, es la seal V f o tensin de realimentacin, es en forma serie en la malla de
entrada, resultando as la seal de entrada V e del bloque del amplificador, V e = V in V f .

Respecto de la realimentacin negativa en el amplificador, presenta varias ventajas, como ser la


estabilidad del sistema ante cambios de algn parmetro del mismo; aumento del ancho de banda bastante
considerable, en el caso del amplificador ensayado aument en lazo cerrado 15 veces respecto al medido en lazo
abierto. Pero este aumento, representa una desventaja, que es que la ganancia de tensin a lazo cerrado
disminuye notoriamente respecto al lazo abierto, aproximadamente 11veces para el circuito ensayado.
Otra ventaja es la variacin de las impedancias; en un amplificador de tensin las impedancias ideales seran
Zi= y Zo= 0 y como podemos ver la Zif>Zi y Zof<Zo.

Se Podra intuir que la realimentacin negativa al provocar el efecto de disminuir la impedancia de


salida del amplificador, se obtendra ms potencia disponible en la resistencia de carga, pero analizando la
Figura 9, queda en evidencia de que sto no es as, dado que la fuente Av.V e tiene que distribuir su potencia
disponible entre tres impedancias, para el caso de lazo cerrado; mientras que en el lazo abierto slo estaban
presentes Z out y RL. Esto fu confirmado en la Experiencia 2, dnde la potencia medida en la RL para el lazo
cerrado, era 2, 45veces menor que la potencia medida en Rl para lazo abierto.


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