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Aprovada por:
__________________________________________
Prof. Murilo Augusto Vaz, Ph.D.
__________________________________________
Prof. Julio Csar Ramalho Cyrino, D. Sc.
__________________________________________
Eng. Volney Soares Lopes, M. Sc.
minha famlia que sempre esteve ao meu lado nas horas difceis dando
apoio, incentivo e sempre torcendo pelo meu triunfo como pessoa.
Captulo 1 Introduo
1.1 Cenrio Mundial de Produo e Explorao de leo e Gs .................. 01
1.2 Comportamento de Linhas Flexveis em guas Profundas .................... 05
INTRODUO
1
Como pode ser observado, hoje j possvel explorar petrleo em
lminas dgua prximas a 2000 m, e com o rpido avano da tecnologia a
profundidade de 3000 m poder ser alcanada a qualquer momento.
2
desenvolvimento de um campo em guas profundas se devem a tais insumos, e
a PETROBRAS, empresa-lder na explorao nesse ambiente hostil, dispe
atualmente de mais de 2500 km de dutos flexveis e 1300 km de umbilicais, a
maioria em operao na Bacia de Campos.
3
Menor coeficiente de troca trmica em relao ao duto rgido no-
isolado;
No caso do duto flexvel, resistncia presso interna e a possveis
esforos decorrentes da sua despressurizao rpida.
4
Figura 4 Flowlines e Jumpers submarinos
5
A baixa temperatura, encontrada em guas profundas, est associada a
um aumento considervel do mdulo de elasticidade dos materiais plsticos que
compem a linha flexvel, e conseqentemente influenciam sua prpria rigidez
flexo.
6
CAPTULO 2
7
TLP
Plataforma tipo Jaqueta Semi-Submersvel
FSO
Plataforma
Auto-Elevatria
PLEM
8
2.1.1 Flowlines
Figura 7 Flowlines
9
2.1.2 Jumpers
Monobia
Figura 10 Jumper
10
2.2 Configurao dos Risers
Flutuadores
11
Figura 12 Lanamento de linhas com flutuadores
12
2.2.2 Lazy-wave
Figura 14 Lazy-Wave
2.2.3 Steep-wave
13
Figura15 Steep-Wave
2.2.4 Lazy-S
Figura 16 Lazy-S
14
produo. Este tem como finalidade restringir os efeitos locais de flexo
causados pelos offsets horizontais (movimento de corpo rgido esttico), e por
efeitos de rotaes relativas entre as unidades de produo e os risers.
2.2.5 Steep-S
15
Figura 18 Steep-S
16
2.3 Estrutura do Duto Flexvel
17
Figura 20 Duto flexvel tipo Unbonded
Os duos flexveis ainda podem ser divididos com relao a sua camada
interna em:
18
Figura 22 Duto flexvel do tipo Rough Bore
19
Figura 24 - Descrio padro dos dutos tipo bonded
20
Figura 25 Duto flexvel
21
presses. Ela confeccionada de ao inoxidvel e enrolada em um
ngulo prximo de 90 (passo curto), figura 27. Essa carcaa intertravada
fabricada atravs de dobramentos de fitas finas que so enroladas
helicoidalmente, figura 28. O fato das camadas se intertravarem, faz com
que haja um aumento significativo da resistncia ao colapso e um
aumento de rigidez axial do duto flexvel, que por sua vez, implica em
uma amplificao da rigidez flexo devido a essa restrio de
movimento. No entanto, esta camada se mantm complacente em
pequenas deformaes;
22
muito grande com produtos qumicos injetados na linha como, por
exemplo, lcoois e inibidores de corroso, pois acredita-se que esses
fluidos possam comprometer a estrutura polimrica da camada em
questo;
23
Figura 31 Sees tpicas (Z, T e C) da armadura de presso
24
Figura 32 Processo de fabricao das camadas helicoidais
Capa Externa Essa uma camada polimrica extrudada (figura 29) que
serve como proteo do duto flexvel. Sua funo de proteo pode ser
tanto para evitar que agentes externos (gua do mar) invadam as outras
camadas quanto para servir de envoltria e manter a armadura de trao
montada. O material polimrico utilizado na confeco desta camada
geralmente o polietileno de alta densidade (HDPE), cujas propriedades
mecnicas sero discutidas mais a fundo no decorrer deste trabalho;
25
(birdcaging), figura 33, estudada por Custdio [9]. Deve-se ressaltar, que
a fita anti-flambagem por estar situada entre a armadura de trao e a
capa externa contribui na reduo do atrito entre essas duas camadas.
26
Figura 34 Duto flexvel enrolado
27
Figura 37 Procedimento de Instalao de Flowline
28
Figura 39 Flat Pack
29
mtodo planetrio, onde o cabo se assenta sobre um helicide perfeito, seja
utilizado.
30
Figura 42 Umbilical para guas ultraprofundas
31
Esse aumento de lmina dgua foi responsvel pelo surgimento da
necessidade de desenvolver sistemas de conexo de dutos em equipamentos
submarinos confiveis, tais como, rvores de natal, manifolds do tipo PLEM
(Pipe Line End Manifold) ou do tipo PLET (Pipe Line End Termination).
rvore de Natal
32
Figura 43 rvore de Natal Molhada
33
Figura 44 Conexo Lay-Away
34
Figura 45 Conexo de linha flexvel utilizando MCV
Swivel
Conector
Figura 46 MCV
35
por meio de PLETs dotados de sistemas de conexo vertical utilizando MCV,
como representado pela figura 47.
36
CAPTULO 3
37
estudado. Esta anlise foi dividida em duas etapas para melhor entendimento do
processo: antes do escorregamento entre as camadas e depois do
escorregamento progressivo.
Antes do Escorregamento
2 n/2 1 2 n/2 1 1 1 2
U 1 (k ) = EA 2 ()d + EI n k n + EI b k b + GJ k t d
2 2
(1)
0 2 0 2 2 2
Sendo
() = R cos 2 sin k
Onde:
38
- EI b a rigidez flexo do arame helicoidal na direo binormal;
1 1
( )
M 1 = n E A R 2 cos 4 k + n EI n + EI b cos 2 + GJ sin 2 k (2a)
2 2
EI 1 =
1
2
1
(
n E A R 2 cos 4 + n EI n + EI b cos 2 + GJ sin 2
2
) (2b)
Depois do escorregamento
39
A restrio estrutural normalmente no pode ser ultrapassada, a menos
que haja uma destruio da prpria estrutura. J a restrio devido ao atrito
pode ser ultrapassada com o aumento da deflexo, sendo que este fenmeno
est ligado ao escorregamento individual entre os componentes.
40
regies de escorregamento do eixo neutro e do topo do cilindro se propagaro
em direo uma da outra e se encontraro. Nesse momento, o escorregamento
vai ocorrer em toda a regio superior do cilindro e a tenso axial nos arames vai
desaparecer por causa da acomodao dos arames em volta do cilindro.
no eixo neutro. A curvatura crtica (k cr ) para uma camada helicoidal pode ser
ento obtida considerando o equilbrio do elemento no eixo neutro. Dessa forma
a curvatura crtica dada por:
Pc1.Fr 1 + Pc 2 .Fr 2
kcr =
E.t . sin( ). cos2 ( ). cos( ) (3)
Onde:
- Pc a presso de contato;
- o ngulo de assentamento do hlice;
2. . j tan( )
= + z.
- n R a coordenada angular.
41
2 n/2 1 1 1 2
U 2 (k ) = EI n k n + EI b k b + GJ k t d
2 2
(4)
0
2 2 2
M 2 (k ) = n
1
2
(
EI n + EI b cos 2 + GJ sin 2 k ) (5)
EI 2 =
n
2
(
EI n + EI b cos 2 + GJ sin 2 )
(6)
42
M c = E c .I c . k (7)
Onde:
Momento Fletor;
MT = M1 + M c
(8a)
1
( )
M T = n E A R 2 cos 4 + EI n + EI b cos 2 + GJ sin 2 + E c I c k (8b)
2
Rigidez;
43
1
( )
EI T = n E A R 2 cos 4 + EI n + EI b cos 2 + GJ sin 2 + E c I c
2
(8d)
Momento Fletor;
MT = M 2 + M c (9a)
1
( )
M T = n EI n + EI b cos 2 + GJ sin 2 + E c I c k (9b)
2
Rigidez;
EIT = EI 2 + EI c
(9c)
1
( )
EI T = n EI n + EI b cos 2 + GJ sin 2 + E c I c
2
(9d)
44
Figura 48 - Regio de Marlin Sul
45
A figura 49 apresenta os valores das temperaturas mximas, mdias e
mnimas anuais e suas respectivas distribuies em relao profundidade.
46
comportamento dessa camada submetida a carregamentos de trao para
diversos nveis de temperatura.
47
Figura 50a Corpos de prova
Procedimento Experimental
48
Garra 1
Extensmetro
Regulador
de
Garra 2 Velocidade
49
padres encontrados foram devidamente descartados e refeitos. Esses
contratempos encontrados durante essas operaes devem-se a problemas de
fixao do corpo de prova nas garras ou escorregamento do extensmetro.
50
Figura 53 Variao da temperatura na amostra
51
Figura 54a Curvas tenso deformao
52
Tabela 3 Mdulo de elasticidade temperatura
E
T (C) (MPa)
7,9 594
10 409
15 346
20 320
53
3.4 Clculo da Rigidez Flexional do Duto Flexvel
Camadas Camadas EI
T
Plsticas Metlicas TOTAL
(C)
EI (kN.m) EI (kN.m) (kN.m)
7,9 7,3 1,0% 758 99,0% 766
10 5,2 0,7% 758 99,3% 764
15 4,5 0,6% 758 99,4% 763
20 4,2 0,6% 758 99,4% 763
54
Rigidez flexo depois descarregamento
Camadas Camadas
EI
T Plsticas Metlicas
TOTAL
(C) EI EI
(kN.m)
(kN.m) (kN.m)
7,9 7,3 88% 0,9 12% 8,2
10 5,2 85% 0,9 15% 6,2
15 4,5 83% 0,9 17% 5,5
20 4,2 82% 0,9 18% 5,2
Outras consideraes
55
Assim como discutido por Buchner e Bulmer [15], o aperfeioamento do
material das camadas polimricas resultariam em uma boa performance das
seguintes propriedades:
56
Figura 57 Momento fletor curvatura
57
CAPTULO 4
58
dessa operao foi utilizado um programa de anlise global de linhas flexveis
(Orcaflex).
59
Figura 59 Operao de desembarque do MCV
De acordo com Lopes [2], o MCV deve ser capaz de se acoplar no mandril
quando este estiver com um desalinhamento de at 6 com o eixo vertical do
mandril. Essa informao de suma importncia para as simulaes.
60
Raio mnimo de curvatura Deve ser observado se em algum trecho do
duto o raio de curvatura resultante ficou abaixo do raio mnimo de curvatura
(MBR) de 1,07 metros. Este valor fornecido pelo fabricante, que garantia da
integridade estrutural do duto. Vale a pena ressaltar que a um determinado raio
de curvatura menor ainda do que MBR, o duto sofre uma brusca elevao de
rigidez flexo devido ao travamento de suas camadas helicoidais;
61
Figura 60a Insero de caractersticas principais
62
mesma conduta de propriedades inseridas. Para isso, os dados de momento
fletor curvatura bi-linear provenientes dos estudos anteriores envolvendo
temperatura, foram inseridos no programa conforme representado na figura 61.
7,9C 10C
15C 20C
63
Embarcao de
Lanamento
35 m
Cabos de Ao
1200 m
Linha
Flexvel
Cabos de Ao
Flowline
MCV
PLET
64
Em seguida, todos os casos apresentados foram analisados
estaticamente e a partir dos resultados obtidos, pode-se verificar se a operao
de instalao de linhas flexveis em guas profundas envolvendo variao de
temperaturas ocorrer de maneira correta ou se esse aumento de rigidez vai
dificultar ou at impossibilitar essas operaes.
Caso 1
Caso 2
65
Tabela 7 Desalinhamento do MCV
Caso 3
Nesta ltima anlise, a altura do flange com relao ao solo marinho foi
verificada. Como explicado anteriormente, a verificao dessa altura implica em
um possvel toque da linha com o solo que pode causar danos ao duto, caso
essa distncia seja menor que 2 metros. Os resultado provenientes dessas
anlises podem ser contemplados na tabela 8.
66
Percebeu-se que atravs das simulaes de instalaes realizadas, a
influncia da temperatura na rigidez das linhas flexveis implica no desempenho
do processo de instalao. Nos trs casos analisados essa peculiaridade fica
evidente. Portanto, de suma importncia considerar esse fenmeno nas
operaes de instalao ou conexo de dutos flexveis em equipamentos
submarinos. Assim como em Lopes [2], solues e outras anlises mais
pertinentes a esse cenrio foram discutidas com mais mpeto. Dessa forma,
pode-se realizar melhor essas operaes com mais agilidade e rapidez.
Com o intuito de agregar mais valor a esse trabalho e torn-lo mais rico
em informaes, decidiu-se realizar ensaios de flexo em dutos flexveis e em
cabos umbilicais. Para a concepo destes ensaios, teve-se que desenvolver
uma metodologia e um estudo especfico para a situao do ensaio. Modelaes
analticas de vigas foram feitas para auxiliar os clculos dos ensaios.
67
Procedimento Experimental
Leitor de Carga
Roletes
Duto Flexvel
Clula da Carga
68
Roletes
Guincho de Alavanca
Procedimento de teste:
69
Equipamentos Utilizados
a Clula de Carga
Fabricante: Alfa Instrumentos;
Modelo: Z (Trao/Compresso);
Capacidade: 1000 kgf.
b Leitor
Fabricante: Alfa Instrumentos;
Modelo: 3107 C;
c Guincho de Alavanca
Fabricante: Berg-Steel;
Modelo: GA 1600;
Capacidade: 1600 kgf.
d Paqumetro digital
Fabricante: Mitutoyo;
Modelo: 500-144B;
e Sensor de Temperatura/Umidade
70
Figura 65 Ensaio de flexo em cabo umbilical
71
Figura 67 Ensaio de flexo em duto flexvel
Resultados Obtidos
72
Tabela 10 Temperatura/Umidade
o
Temperatura [ C] Umidade Relativa
[%]
Ensaio 1 26,2 65
Ensaio 2 27,1 71
Ensaio 3 27,3 68
73
Figura 70 Momento fletor X curvatura (Flowline)
74
Figura 72 Ajuste Linear (Flowline)
75
esforos de flexo. Atravs destes, conseguiu-se estimar as propriedades
flexionais dos dutos alisados. A comparao dos ensaios com os do fabricante
podem ser visualizados na tabela 13.
Cabo
Flowline
Umbilical
Rigidez do Fabricante (kN.m) 4,33 4,2
Rigidez Calculada (kN.m) 5,2 4,14
Rigidez do Ensaio (kN.m) 6,26 2,71
Como pode ser observado na tabela 13, os resultados dos ensaios com o
flowline se mostram bastantes satisfatrios, pois a rigidez calculada conforme
descrito no captulo anterior e a rigidez obtida com o ensaio, resultaram em
valores muito prximos. Essa diferena se deve as imprecises nas aquisies
de dados durante os testes de flexo. A rigidez fornecida pelo fabricante do
flowline se mostrou um pouco baixa, se comparada s outras. Este valor pode
ter sido calculado de forma equivocada pelo fabricante, indicando que os
procedimentos utilizados por ele no foram capazes de representar com
exatido a rigidez flexional do duto flexvel em questo.
76
CAPTULO 5
CONCLUSO
77
propriedades mecnicas da segunda camada (Barreira de Presso) e assim foi
possvel calcular a rigidez flexo do duto flexvel para cada temperatura
ensaiada.
78
CAPTULO 6
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[5] Recommended Practice for Flexible Pipe, API (American Petroleum Institute),
Recommended Practice 17B, Second Edition, July 1, 1998;
79
[8] Fert, J. e Bournazel, C. H. (1987), Calculation of Stresses and Slip
Structural Layers of Unbounded Flexible Pipes, Journal of Offshore Mechanics
and Arctic Engineering (OMAE), Volume 109, pp. 263-269;
[12] Standard Test Method for Tensile Properties of Plastics, (2004), ASTM
International, Designation D 638 03;
[15] Buchner, S. e Bulmer, G., (2006), New Polymer Development for Flexible
Flowlines and Risers, Nylon Grade 12, Vestamid LX9020, Rio Oil & Gas 2006
Expo and Conference;
80
[16] Kebadze, E. (2000), Theorical Modelling of Unbonded Flexible Pipe Cross
Sections, M.Sc. Thesis, South Bank University;
81