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Savoir S 3.8
DATE :
Transmission 1
CLASSE :

Le systme de transmission

1. Mise en situation :

2. Dfinition :

 Le systme de transmission comprend lensemble des mcanismes situs entre le moteur et les
roues motrices

3. Fonction globale :

Action du conducteur Conditions de roulage

Transmettre et adapter le
Vitesse initiale du Vitesse modifie
couple et la puissance moteur
vhicule du vhicule
aux roues
Energie calorifique
A-0 dissipe
Systme de transmission

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M. MIARD
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Transmission 2
CLASSE :

4. Les lments constitutifs de la transmission :

Fonction principale Fonctions de service Sous-systmes associs

 Transmettre le couple moteur


 Raliser un accouplement
progressif Lembrayage
 Dsolidariser le moteur de la
transmission

 Adapter le couple moteur au


couple rsistant grce diffrent La boite de
rapport
 Permettre la marche AV et AR
vitesses
Transmettre et adapter
la puissance et le couple
du moteur aux roues
motrices
 Participer la dmultiplication
de la vitesse
 Sert de renvoi dangle dans le cas
de propulsion Le pont

 Permet des vitesses diffrentes Le diffrentiel


des roues motrices

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Transmission 3
CLASSE :

5. Solutions technologiques :

Tout lavant ou Tout larrire Disposition dite classique

arbre arbre

Moteur B de vitesse Moteur B de vitesse Arbre de Pont


Pont Transmission
Embrayage Embrayage

Roues motrices (AV ou AR) Roues motrices AR

6. Variantes de disposition :

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M. MIARD
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Transmission 4
CLASSE :

Lembrayage

1. Mise en situation :

2. Dfinition :

 Quelle que soit la disposition des organes de transmission, le systme dembrayage comprend
lensemble des pices situes entre le moteur et la boite de vitesse.

3. Fonction globale :

Action du conducteur

Usure mcanique
Puissance, couple Interrompre temporairement la
Puissance, couple
et vitesse moteur transmission du couple et du
et vitesse transmis
rgime moteur
Energie calorifique
A-0
dissipe
Embrayage

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Transmission 5
CLASSE :

4. Conditions satisfaire :

 Etre progressif Permettre le dmarrage sans brutalit grce un lger glissement.


 Etre adhrent Position embray , il ne doit plus patiner.
 Etre rsistant Aux frottements (usure) et aux tempratures leves.
 Etre facile manuvrer Peu deffort sur la pdale
 Ncessiter peu dentretien Remplacement peu ais

5. Solutions technologiques :

 Embrayage mcanique diaphragme et disque de friction


 Embrayage hydraulique pour transmission automatique (convertisseur de couple)

mcanique hydraulique

6. Constitution :

1. Bute dembrayage
2. Diaphragme
3. Corps du mcanisme
4. Garniture du disque
5. Voile du disque
6. Ressort damortissement
7. Liaison glissire
8. Volant moteur
9. Fourchette dembrayage
10. Cble de commande
(mcanique)

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Transmission 6
CLASSE :

 Le volant moteur : Il sert de support au mcanisme dembrayage et de plateau au disque.

 Le disque : Cest une pice en tle, sur laquelle viennent se fixer les garnitures. Une liaison
glissire est solidaire de larbre primaire de la boite de vitesse grce aux cannelures interne.
Des ressorts, situs sur le moyeu, permettent dviter des -coups et des torsions lors des phases
dembrayage trop rapides et violentes.

Garnitures

Ressort damortissement

Liaison glissire

Voile du disque

 Le mcanisme diaphragme : Il est fix sur le volant moteur et assure la liaison entre celui-
ci et le disque dembrayage. Il possde un plateau de pression qui plaque le disque contre le
volant moteur et un diaphragme qui joue le rle dune multitude de ressorts et qui pour
fonction de maintenir le plateau en pression contre le disque et le volant moteur.

Plateau de pression

diaphragme

Corps

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Transmission 7
CLASSE :

 La bute de dbrayage : Son rle consiste commander le mcanisme de lembrayage en


transmettant une force sur le diaphragme, ce qui aura pour consquence de librer le disque et
donc dsaccoupler le moteur de la boite de vitesse. On trouve gnralement des butes
roulement ou graphit

Roulement ou piste graphit

Liaison glissire

Corps

7. Principe de fonctionnement :

1. Cloche de boite de vitesses


2. Corps du mcanisme
3. Diaphragme
4. Plateau de pression
5. Garnitures
6. Disque
7. Ressorts damortissement
8. Bute
9. Volant moteur
10. Arbre primaire
11. Fourchette

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Transmission 8
CLASSE :

Phase embraye Phase dbraye

 Aucune action sur la pdale.  Action du conducteur sur la pdale.


 Les ressorts agissent sur le plateau de  La bute est mise en appui sur le
pression. diaphragme. Celui-ci, en se dformant,
 Le disque est emprisonn entre le volant permet le dplacement du plateau de
moteur et le plateau de pression. pression et libre le disque.
 Laccouplement moteur - boite de  Il ny a plus de liaison entre le moteur et
vitesses est ralis. larbre primaire
 Le couple et la vitesse de rotation sont
transmis larbre primaire.
Evolution :

 Depuis quelques temps les constructeurs ont tendance monter des embrayages dits Tir
pour facilit la manuvre du conducteur (moins deffort).

 Dans ce systme les appuis du plateau de


pression et du diaphragme sont inverss.
 Il ne faut donc pas pousser le diaphragme pour
dsolidariser lensemble, mais tir sur celui-ci.
 La bute est solidaire du mcanisme et ne se
dmonte pas

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Transmission 9
CLASSE :

8. Systmes de commande :

 Pour actionner le systme dembrayage, le conducteur dispose gnralement dune pdale


(sauf pour les dispositifs lectroniques). Cette pdale est relie soit un systme mcanique, soit
un systme hydraulique.
 Pour maintenir constant lcartement entre la pdale et le mcanisme dembrayage, le systme
doit comporter un mcanisme qui compense lusure des garnitures du disque, le rattrapage.

Commande hydraulique
Rcepteur latral

Commande mcanique par cble

Rcepteur concentrique

Commande lectronique

1. Module lectronique
2. Actionneur lectromagntique
3. Capteur de rgime moteur
4. Capteur de vitesse arbre primaire
5. Capteur de dplacement du levier
de vitesse
6. Capteur position papillon
7. Boite de vitesse manuelle
8. Embrayage disque et
diaphragme
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Transmission 10
CLASSE :

La boite de vitesses

1. Mise en situation :

2. Dfinition :

 La boite de vitesse correspond lensemble des pices implantes entre lembrayage et le pont.
(mme si le pont est souvent incorpor dans le mme carter que la boite de vitesse)

3. Fonction globale :

Action conducteur Couple rsistant

Info vitesse
Couple et Adapter le couple moteur Couple et rgime
rgime moteur au couple rsistant moteur adapts

A-0
Boite de vitesses

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Transmission 11
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4. Conditions satisfaire :

 La boite de vitesse doit permettre au vhicule :


- De vaincre le couple rsistant en adaptant le couple moteur
- De rouler des vitesses variables, depuis son dmarrage jusqu sa vitesse maximum
- De permettre le dplacement du vhicule en marche avant et arrire
- Disoler la transmission pour permettre au vhicule de demeurer larrt moteur
tournant (le point mort)

5. Le couple rsistant :

 Il correspond laddition de lensemble des forces qui sopposent lavancement du


vhicule.
 Il dpend principalement de :
- La rsistance au frottement (f) provenant des engrenages et roulements de la
transmission
- La rsistance au roulement (r) des roues provenant de la nature des pneus et de celle
du sol
- La rsistance de lair (a), dont la pression exerce sur les surfaces plus ou moins
verticales de lavant du vhicule, cre une force
- Linertie du vhicule (i) provenant du poids du vhicule

6. Rappels sur le couple moteur :

 Le couple moteur est le produit de la force la bielle par la longueur du


bras de manivelle du vilebrequin
 Soit : Cm = F1 x r
- Cm couple moteur en Newton Mtre (N.m)
- F1 force sur la bielle en Newton (N)
-r Longueur en mtre (m)
 Remarque : Si le couple moteur est infrieur au couple rsistant, le moteur
cale

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Transmission 12
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7. Configurations :

1 : Arbre primaire : il reoit le couple moteur et la vitesse de rotation du vilebrequin par


lintermdiaire de lembrayage
2 : Arbre secondaire : il transmet le couple modifi au pont
3 : Arbre intermdiaire : il transmet le mouvement de larbre primaire larbre secondaire. Il
se trouve uniquement sur les boites 3 arbres. (propulsions)

8. Principe utilis : (Rappel de construction)

 La boite de vitesses utilise les proprits des engrenages. Un engrenage est un ensemble de
deux roues dentes (au minimum) qui sengrnent lune dans lautre.
 Les boites de vitesses actuelles comportent des trains dengrenages permettant au conducteur de
bnficier de 5 6 rapports diffrents en plus du rapport de marche arrire.

8.1 Caractristiques :

- Le diamtre primitif : d1 et d2
- Le module : Cest le quotient du diamtre
primitif par le nombre de dents. Si les 2 pignons
nont pas le mme module, ils ne peuvent pas
sengrainer
- Le pas : Cest la longueur de larc de cercle
du primitif compris entre les flancs de deux dents
conscutives

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Transmission 13
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8.2 Rapport de dmultiplication (vitesse et couple):

 Nombre de dents des pignons : A : 10 B : 30

 Diamtre primitif : A : 10 mm B : 30 mm

 Vitesse de rotation : A : 2100 tr/min B : 700tr/min


F  Couple : entre : 10 N.m Sortie : 30 N.m

 Le pignon B est le pignon moteur (il entrane le A). Il possde 3 fois moins de dents que le
pignon A et tourne trois fois plus vite. Le couple dentre se trouve multipli par trois la sortie.

 Conclusion : Il y a un rapport direct : - entre le nombre de dents et la vitesse de rotation.


- entre le diamtre primitif et le couple

A. Rapport de vitesse :

Nombre de dents du pignon menant Vitesse de larbre de sortie


Rapport de vitesse = OU
Nombre de dents du pignon men Vitesse de larbre dentre

B. Rapport de couple :

Nombre de dents du pignon men Couple de larbre de sortie


Rapport de couple = OU
Nombre de dents du pignon menant Couple de larbre dentre

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Transmission 14
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8.3 Exercices :

1500 tr/mn

30 N/m

A. Calculez les rapports de vitesses :

Engrenages Formules Rapports de vitesses Vitesses de sortie


1 A 38 0.904 1356
D 42
2 B 27 0.509 763.5
E 53
3 C 16 0.25 375
F 64

B. Calculez les rapports de couples :

Engrenages Formules Rapports de couples Couples de sortie


1 D 42 1.105 33.16
A 38
2 E 53 1.97 59.19
B 27
3 F 64 4 120
C 16

Conclusion : Pour une puissance donne, si le couple moteur augmente, le


rgime diminue et inversement. Professeur :
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Transmission 15
CLASSE :

9. Forme des dentures :

A. Denture droite :

 Ce type de denture est souvent employ pour le pignon de


marche arrire.
 Une seule dent est en prise avec lautre pignon.
 Leffort du moteur passe brusquement dune dent lautre,
ce qui rend ce pignon bruyant et augmente lusure
 Il sengrne par dplacement direct de pignon
 La force F est perpendiculaire la dent
F

B. Denture hlicodale :

 Ce type de denture prsente l'avantage d'tre plus silencieux que


la denture droite, en crant moins de vibrations.
 Les dentures hlicodales ont plusieurs dents simultanment en
contact, ce qui permet de transmettre des efforts plus importants
 En contrepartie ce type de denture engendre un effort axial dont
Fa l'intensit dpend de l'angle d'inclinaison de denture.
 Les roulements ou les paliers doivent tre dimensionns pour
reprendre cet effort.
Fe Fm Fa : Force axiale Nuisible
Fm : Force motrice Effort moteur transmettre
Fe : Force dengrnement Provoque par le pignon menant

C. Denture chevron :

9. Forme des dentures :

A. Denture droite :
 Ce type de denture est souvent employ pour le pignon de
marche arrire
 Une seule dent est en prise avec lautre pignon
 Leffort passe brusquement dune dent lautre, ce qui rend ce
pignon trs bruyant et augmente lusure
 Il permet lengrnement par dplacement du pignon
 La force F est perpendiculaire la dent

B. Denture hlicodale :

 Ce type de denture prsente l'avantage d'tre plus silencieux que la


denture droite, en crant moins de vibrations.
 Les dentures hlicodales permettent galement de transmettre des
efforts importants en engrenant plusieurs dents simultanment
 En contrepartie, ce type de denture engendre un effort axial dont
Fa l'intensit dpend de l'angle d'inclinaison de denture.
 Les roulements ou les paliers doivent tre dimensionns pour
reprendre cet effort.

Fe Fr Fr : Force radiale
Fe : Force dentranement provoqu par le pignon menant
Fa : Force axiale nuisible au systme

Exemple de roulements :

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Transmission 16
CLASSE :
C. Denture chevron :

 Dvelopp par Citron, elle prsente tous les


avantages de la denture hlicodale sans les inconvnients car
elle ne gnre aucun effort axial
 Ce type de denture est peu utilis car son cot de
fabrication est trs lev.

10. Reprsentation schmatique :

Types Symboles Mouvements


Translation Rotation

Fixe 0 0

0 1

fous

0 1

1 0

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Transmission 17
CLASSE :
Exemple :

Roulement Roulement
billes aiguilles 4me rapport
3me rapport

Synchroniseur
Arbre
primaire
Arbre
secondaire

Marche
1er rapport 2me rapport 5me rapport arrire

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11. La synchronisation :

 Pour que deux pignons sengrnent, ils doivent avoir la mme vitesse circonfrentielle, les
constructeurs quipent les boites de vitesses de synchroniseur

11.1 Constitution :

Le pignon Lanneau de Le baladeur Le moyeu 3 clavettes et 2


synchro ressorts

Fou sur larbre, Il constitue le Cest llment Il est totalement li Cet ensemble
il porte le cne cne femelle daccouplement larbre assure le
mle de de friction qui rend solidaire Il permet le dplacement
friction et une Il possde le pignon fou coulissement du souple de
denture de trois encoches avec larbre par baladeur et assure le lanneau de
crabotage 120 pour lintermdiaire du maintient des trois synchro quand
recevoir les moyeu clavettes disposes le baladeur est
trois clavettes 120 et de leur 2 mis en action
ressorts circulaires

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Transmission 19
CLASSE :
11.2 Fonctionnement :

A. Principe :

 Le synchroniseur est un embrayage friction conique


F de faible pente
 Il permet pour une faible force F de transmettre un
couple trs important

B. Fonctionnement dtaill :

1. Moyeu li larbre
2. Le baladeur denture droite intrieure lie en
rotation avec le moyeu et libre en translation
3. Lanneau de synchro (dispositif de friction)
interpos entre le baladeur et le pignon
engrener
4. Le pignon fou comportant une denture latrale
crabots et llment de friction male

B1. Position repos :

 Le pignon est fou sur larbre


 Le baladeur, lanneau de synchro et le moyeu sont
solidaires en rotation et tournent la mme vitesse que
larbre

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Transmission 20
CLASSE :
B2. Position synchronisation :

 Lorsque le conducteur dplace son levier, la fourchette dplace le baladeur


 En se dplaant sur les cannelures du moyeu, le baladeur entrane lanneau de synchro
(dispositif de friction) et le plaque contre le cne male de friction du pignon.
 Les surfaces en contacts agissent comme un embrayage, acclrant progressivement le pignon
fou, jusqu' obtenir les mme vitesses de rotation.

B3. Position crabotage :

 Lensemble tourne la mme vitesse et le conducteur exerce un lger effort


 Le baladeur vient sengrener sur les crabots du pignon fou et de lanneau de synchro
 Le pignon fou devient solidaire de larbre

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Transmission 21
CLASSE :
12. Les diffrentes phases de fonctionnement dune boite de vitesses:

12.1 Boite deux arbres :

Surligner en jaune larbre primaire et


en vert larbre secondaire

A. Calculer les rapports de vitesses et couples :

Rapports Vitesses Couples


Formules Rsultats Formules Rsultats
1 11/45 0.244 45/11 4.09

2 17/37 0.459 37/17 2.18

3 22/31 0.709 31/22 1.41

4 34/33 1.03 33/34 0.97

5 37/29 1.275 29/37 0.78

M.ar 11/39 0.282 39/11 3.54

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Transmission 22
CLASSE :
B. tracer les chanes cinmatiques et indiquer le rapport engag :

3 4

2 3

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Transmission 23
CLASSE :
12.2 Boite trois arbres :

Constitution :

A. Calculer les rapports de vitesses et couple :

Rapports Vitesses Couples


Formules Rsultats Formules Rsultats
(25/30) x (11/45) 0.203 (30/25) x (45/11) 4.9
1
(25/30) x (17/37) 0.383 (30/25) x (37/17) 2.61
2
(25/30) x (22/31) 0.591 (30/25) x (31/22) 1.69
3
Prise directe 1 Prise directe 1
4
(25/30) x (10/35) 0.238 (30/25) x (35/10) 4.2
M.ar
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Transmission 24
CLASSE :
B. Indiquer le rapport en prise :

3 me Point mort

4 me Marche arrire

2 me 1 re

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Transmission 25
CLASSE :
Le pont et le diffrentiel

1. Mise en situation :

Suivant les cas,


le pont est incorpor dans le
carter de boite de vitesses

2. Dfinition :

 Le pont et le diffrentiel forment lensemble des pices ralisant la transmission du mouvement


aux roues et permettant celles-ci, des vitesses de rotation diffrentes. Ils participent la
dmultiplication de la vitesse et la multiplication du couple moteur

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Transmission 26
CLASSE :
3. Le pont :

3.A Conception :

 Il peut tre contenu dans le carter de boite de vitesses ou dans un carter spar. Le petit pignon
est appel pignon dattaque, le grand pignon est appel Couronne. Lensemble des deux
sappelle le couple conique
 Il participe la dmultiplication totale, il est en moyenne trs proche de 0.25 (ex : 8/35, 9/34)

Couronne

Pignon dattaque

Exemple avec renvoi dangle Exemple sans renvoi dangle

3.B Calcul du rapport :

Nbre de dents du pignon dattaque


Rapport de pont =
Nbre de dents de la couronne

 Pour obtenir la dmultiplication totale du systme de transmission, il convient de raliser le


produit du rapport de boite de vitesses par le rapport de pont

Rapport total = Rapport de boite X Rapport de pont

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Transmission 27
CLASSE :
3.C La distance conique :

 Le pignon dattaque est la couronne sont usins ensemble. Un numro est grav sur chaque
lment et ils sont indissociables :
- En cas dchange, il faut remplacer les deux lments
- Un rglage peut tre ralis, le rglage de la distance conique

Couronne

Pignon dattaque
Distance conique en mm

4. Le diffrentiel :

4.A Ncessit :

Ligne droite Virage

Les roues parcourent la mme distance La roue extrieure au virage doit


A=B parcourir une distance suprieure la
roue intrieure A > B
Conclusion : Si la transmission tait rigide (Karting), une des roues serait
oblige de ripper
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Transmission 28
CLASSE :
4.B Constitution :

Repres Dsignations Repres Dsignations


1 Arbre secondaire 6 Satellites
2 Pignon dattaque 7 Arbre de roue gauche
3 Couronne 8 Arbre de roue droit
4 Botier de diffrentiel 9 Roulements
5 Plantaires

 Le diffrentiel comprend un botier de diffrentiel (4) solidaire de la couronne (3), deux


plantaires (5) lis aux arbres de transmission et deux satellites (6) monts fou sur leur arbre.
 Les deux satellites sont engrains sur les plantaires

4.C Reprsentation schmatique :


Couronne
Botier

Plantaire

Arbre de roue

Satellites

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Transmission 29
CLASSE :
4.D Fonctionnement :

 En ligne droite : La couronne entrane le botier de diffrentiel qui entrane son tour les
satellites par leur axe. Les satellites tant engrains dans les plantaires, ils tournent et entranent
les arbres de transmission donc les roues.

 En virage : les roues ne tournent pas la mme vitesses. Le botier entrane toujours les
satellites, mais ceux-ci tournent sur leur axe et donc sur les plantaires, permettant disoler les
plantaires et donc les roues.

Vitesse roue D + Vitesse roue gauche


Vitesse du diffrentiel =
(couronne) 2

EX : En ligne droite : EX : En virage droite :

Vitesse couronne : 1000 tr/min Vitesse couronne : 1000 tr/min

Vitesse roue droite : 1000 tr/min Vitesse roue droite : 800 tr/min
Vitesse roue gauche : 1000 tr/min Vitesse roue gauche :1200 tr/min

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M. MIARD