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lments
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COURS 1

NOTIONS INTRODUCTIVES

1.1 Introduction

La mthode des lments finis est une mthode de calcul numrique qui, ayant un
profond caractre plus physique quabstrait, a t invente plutt par les ingnieurs que par les
mathmaticiens.
Cette mthode a t applique pour la premire fois dans des problmes lis lanalyse
des contraintes et depuis, elle a t tendue dans dautres problmes lis au milieu continu.
Dans toutes les applications lanalyste recherche calculer une quantit de champ,
comme par exemple :

Application Quantit de champ


Analyse des contraintes Champ des contraintes ou champ des dplacements
Analyse thermique Champ de temprature ou flux de chaleur
Ecoulement des fluides Fonction de courant ou fonction du potentiel de vitesse

La mthode des lments finis (abrge MEF) reprsente une modalit dobtenir une
solution numrique correspondant un problme spcifique. Cette mthode noffre pas une
formule pour une certaine solution et ne rsoud pas une classe de problmes. La MEF est une
mthode approximative moins quun certain problme pourrait tre extrmement simple
conduisant ainsi une formule exacte toujours valable.

1.2 Noeuds et lments

Une description non-sophistique de la MEF pourrait tre dfinie sous la forme


suivante : la structure analyser est divise en plusieurs lments (petites pices comme celles
qui forment un puzzle). Ces lments sont ensuite reconnects par lintermdiaire des noeuds
(fig.1.1). Ces noeuds sont des punaises ou des points de colle qui maintiennent les
lments dans un ensemble unitaire.

noeuds
lments

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Fig.1.1 Discrtisation dune structure en noeuds et lments (dent dune roue dente)
Le comportement de chaque lment est dcrit par un set dquations algbriques.
Dans lanalyse des contraintes ces quations sont des quations dquilibre des noeuds. Du fait
que le nombre de ces quations est trs grand (centaines ou milliers), lutilisation dun
ordinateur est absolument obligatoire.
Autrement dit, dans un lment, une quantit de champ (ex. le champ de dplacement) est
interpol partir des valeurs existantes dans les noeuds. En connectant les lments
ensemble, la quantit de champ devient interpole sur lentier de la structure. Les meilleures
valeurs de la quantit de champ dans les noeuds sont celles qui minimisent certaines fonctions
(telle que lnergie totale). Le processus de minimisation gnre un set dquations algbriques
simultanes pour les diffrentes valeurs de la quantit de champ dans les noeuds.
Ce set dquations est dcrit sous forme matricelle par :

F K (1.1)
o :
= vecteur dinconnues (valeurs de la quantit de champ dans les noeuds ex : vecteur des
dplacements) ;
[K] = matrice des constates (connue ex : matrice de rigidit) ;
{F} = vecteur des chargements (connu ex : matrice des forces nodales).

1.3 Etapes danalyse par la MEF

Donnes dentre Procession des donnes dentre Donnes de sortie


(prprocession) (postprocession)

- Coordonnes nodales
- Supports (appuis etc.)
- Blocages (conditions
la limite) - Contraintes
- Chargements - Dplacements
- Proprits des matriaux - Tempratures
- Gnration du rseau
dlments finis

A prsent il existe un grand nombre de logiciels pour lanalyse par la MEF : ANSYS,
COSMOS-M, PATRAN, IDEAS etc.

1.4 Classification des problmes danalyse des contraintes

Au cas o la variation du dplacement ou de la contrainte sont ngligeables au long de laxe


z (la direction normale au plan danalyse) on considre un problme plan. Si par contre les
dplacements et les contraintes peuvent varier dans toutes les directions x, y ou z la structure
en cause peut tre appelle Solide 3D . Un cas spcial de solide ayant symtrie axiale (ex :
une cloche) sappelle de faon usuelle Solide de rvolution . Les chargements leur tour
peuvent ou non tre distribus de faon axiale symtrique. Une plaque plane qui supporte des
chargements dans son plan est un problme plan. Par contre, si la plaque est charge par des
forces qui nagissent pas dans son plan, cela reprsente un problme de flexion de plaque ou,
plus simplement un problme de plaque (en anglais : PLATE PROBLEM ). Si la plaque est
courbe elle devient une coque (en anglais : SHELL ). Les rservoirs, par exemple, peuvent tre
considrs dans lanalyse par la MEF, des coques.
En conclusion les lments finis peuvent tre diviss en plusieurs catgories en fonction de
la structure : lments plans, lments solides 3D, lments solides symtrie axiale, lments
de plaque, lments de coque. On trouve de mme des lments de barre articule (en

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anglais : TRUSS), lments de poutre (en anglais : BEAM), lments de fondation lastique
etc.
1.5 Etapes danalyse par la MEF

Pour faire une analyse par MEF prenez soin lorsque vous faites la modlisation. Mieux
vaut prvenir que gurir. Le processus de modlisation ncessite que laction physique du
problme tre rsolu doit tre bien comprise afin de choisir des types dlments finis
appropris, convenables, qui puissent reprsenter de faon adquate laction physique relle.

Un problme
doit tre rsolu
Anticipez le
comportement
physique.
Lanalyse par Solutions
Pensez comment exprimentales
les rsultats offerts lments finis
OUI NON ou
par la MEF seront est-elle
ncessaire ? analytiques
vrifis pour voir
sils sont
raisonnables.

STOP
Concevez un
modle initial
laide des
lments finis

Prprocession :
prparez le
modle

Pensez rviser
le modle en
Procession : amliorant le
Rsoudre les modle dj
quations du existant
modle propos
NON

Postprocession : Les rsultats sont-ils


affichez les rsults raisonnables ?
obtenus suite au Les erreurs estimes
roulage sont petites ?
OUI

LOGICIEL

STOP

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Fig.1.2 Principales tapes pour une analyse par la Mthode des Elments Finis
Il est souhaitable de ne pas utiliser des lments dforms ou des lments
grossiers pour reprsenter des variations considrables dune certaine quantit de champ. A
lautre extrme un sur-raffinage pourrait conduire une perte de temps pour lanalyste ainsi
qu un surchargement de la mmoire de lordinateur.
Cependant, mme si un grand nombre dlments est utilis dans la discrtisation il y a
une erreur dnomme erreur de discrtisation qui existe du fait que la structure physique et le
modle mathmatique ont une infinit de degrs de libert (qui sont au fait les dplacements
pour une infinit de points de la structure, tandis que le modle avec lments finis a un
nombre fini de degrs de libert.
Combien dlments sont-ils ncessaires pour une discrtisation ? Imaginons que nous
ralisons deux analyses par MEF, la deuxime fois utilisant un rseau de discrtisation plus
raffin. Ce modle aura moins derreurs de discrtisation par rapport au premier et reprsentera
mieux la gomtrie si lobjet physique a des surfaces courbes. Au cas o les deux analyses
conduisent vers des solutions similaires, on suspecte que les rsultats nont pas derreurs
remarcables. Le processus itratif de discrtisation sarrtera au moment o les erreurs par
rapport la plus fine discrtisation sont situes au dessous de 5%.
A part les erreurs introduites par lanalyste lors de la discrtisation, lordinateur introduit
des erreurs numriques par larrondissage ou par le tronquage des nombres qui sont introduits
dans les matrices et qui servent la rsolution des quations.
Les logiciels danalyse par lments finis sont devenus sur une large chelle des
instruments de calcul facile utiliser et peuvent afficher les rsultats sous une forme trs
attractive. Mme le plus inhabile utilisateur peut offrir une rponse quelle quelle soit. Mais une
carte joliment colore des contraintes et des dformations peut tre obtenue pour nimporte
quel modle bon ou mauvais. Il se peut que la plupart des analyses par MEF soient si
deffectueuses quelles ne peuvent pas tre dignes de confiance.
Un utilisateur responsable doit comprendre suffisamment bien la nature physique du
problme et le comportement des lments finis afin de prparer un modle convenable et de
bien valuer la qualit des rsultats. La responsabilit des rsultats obtenus revient
lingnieur qui utilise le logiciel et non pas au vendeur de ce logiciel, mme si les rsultats sont
affects par les erreurs du programme.

1.6 Connaissances requises pour la ralisation des logiciels MEF

La MEF a un caractre pluridisciplinaire. Pour pouvoir raliser des logiciels qui puissent
rsoudre certains types de problmes dans le domaine du gnie mcanique, il simpose de
maitriser les disciplines suivantes :
- la mcanique des structures (statique, dynamique, la rsistance des matriaux, les
vibrations mcaniques) ;
- lanalyse numrique (procds et algorithmes de calcul, graphique sur lordinateur) ;
- programmation linaire (C++, Pascal etc.)
De la famille des grands logiciels, avec de multiples facilits, raliss par des
compagnies spcialises qui sont gnralement utiliss par des collectifs de recherche, font
partie, entre autres, NASTRAN, ANSYS, COSMOS, ALGOR, IMAGES3D etc.

1.7 Connaissances ncessaires un utilisateur MEF

Un utilisateur est mis dans la situation de rsoudre un certain problme. On doit


mentionner ds le dbut que le logiciel appliqu au problme respectif ne le rsoud pas. Il ne
fait que rsoudre un modle cr par lutilisateur. Les rsultats peuvent tre confirms ou pas,
en fonction du modle choisi par lutilisateur. La modlisation est une activit de simplification
de la structure en lencadrant ses diffrentes portions dans une des catgories suivantes :
barres, plaques, blocs massifs, en tenant compte des chargemets, appuis etc. La modlisation
correcte (la plus proche de la ralit) est un problme dexprience, dinspiration et moins de la
connaissance des fondements thoriques de la mthode.

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1.8 Discrtisation

La Mthode des Elments Finis a dvelopp une srie de types dlments finis qui,
pour le dbut, peuvent tre classifis en :
- lments finis unidimensionnels (gnralement des barres) ;
- lments finis bidimensionnels (plaques et mmes volumes) ;
- lments finis tridimensionnels (blocs massifs).

paraboliques
Elments linaires cubiques
(quadratiques)

unidimensionnels

bidimensionnels

tridimensionnels

autres types Masse Ressort Contact

Les lments finis sont gnrs par des points qui ne sont que des nuds de la
structure. Il existe des lments ayant un degr suprieur ceux cubiques (qui sont les plus
performants) mais le plus courrament sont utiliss les lments linaires et paraboliques.
Certains lments finis ont des nuds intrieurs pour amliorer la prcision, mais
lutilisateur ne travaille pas avec ces nuds. Ils sont gnrs et ensuite condenss dans la
phase de calcul des matrices de rigidit des lments.

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COURS 2

ANALYSE LINEAIRE STATIQUE DES BARRES ARTICULEES ET DES POUTRES

2.1 Introduction

Dans ce chapitre sera prsent et expliqu le sens physique des matrices de rigidit
pour les lments de barre articule et pour les lments de poutre.
Lanalyse statique nglige le temps comme variable indpendante et reste valable
autant que les dflexions sont constantes ou varient peu. Lanalyse linaire statique sera
excluse au del de la limite dcoulement (domaine plastique), o les dformations sont
suffisamment grandes conduisant une dfaillance de la structure.
Aprs avoir fait une analyse prliminaire approximative, les principales tapes quil faut
prendre en compte au cours dune analyse par MEF sont les suivantes :

1. Prparation du modle. En ce sens ci lanalyse doit contenir :


a) la discrtisation de la structure ou du milieu continu divis en lments finis ;
b) lapplication du chargement ;
c) la prescription des supports.
2. Accomplissement des calculs. Le logiciel doit :
a) gnrer la matrice de rigidit [ki] de chaque lment i ;
b) relier les lments ensemble, ce qui veut dire rassembler les matrices [k i] de
chaque lment i pour obtenir la matrice globale [K] ;
c) rassembler les chargements dans un vecteur global de chargements {F} ;
d) imposer les conditions dans les supports ;
e) rsoudre les quations F K pour le vecteur des inconnues {}
(dplacements nodaux).
3. Postprocession de linformation contenue dans le vecteur {}. Dans lanalyse des
contraintes, cela est quivalent au calcul des contraintes et des dformations.

La premire tape est la plus importante du fait que cela ncessite un bon jugement de
lanalyste sur les types dlments finis qui doivent tre utiliss dans lanalyse et combien de
grossire ou raffinne doit tre la discrtisation dans diffrentes rgions du modle. La
deuxime tape est automatiquement ralise par lordinateur. De faon similaire, le troisime
pas est ralis par lordinateur, o la carte en couleur des contraintes et des dformations
rsultantes sera fournie automatiquement.

2.2 Dduction de la matrice de rigidit pour llment de barre articule

a) Mthode directe.

On considre un lment de barre uniforme, prismatique et lastique, de longueur L, de


module lastique E et daire de la section transversale A (fig. 2.1). Un noeud est localis
chacune des extrmits de la barre. Les seuls dplacements qui sont permis sont ceux axiaux.
On dplace dabord le premier noeud, ensuite le deuxime et, dans chaque cas, on calcule
les forces qui doivent tre appliques dans les noeuds pour maintenir le mme tat de
dplacement.
Ces forces sont faciles dterminer partir de la formule lmentaire de la Rsistance
FL EA
des matriaux, , do la force qui rsultera sera : F .
EA L
On note avec Fij la force au noeud i (i =1,2) associe au dplacement du noeud j
(j = 1,2).
Pour les deux cas, on aura :

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A,E
F11 1 2 F21
EA
u1 L F11 = F21 = u1
L
(2.1)
1 A,E 2 F22
F12
EA
F12 = F22 = u2
L u2 L

Fig.2.1 Forces nodales associes aux dplacements nodaux pour un lment de barre articule

Si on crit les relations (2.1) sous forme matricelle, on aura :

F11 F12 1 F1
(2.2)
F21 F22 1 F2

Conformment la convention de signes, on considre que les forces ainsi que les
dplacements sont positifs dans la mme direction (dans notre cas de gauche droite). Si on
remplace les forces par les expressions (2.1) on aura :

EA EA
L u1 u 2 F EA 1 1 u1 F1
L 1
EA (2.3)
u1
EA
u 2 F2 L 1 1 u 2 F2
L L

b) Procdure formelle
La mthode directe prsente ci-dessus ne peut fournir une expression de la matrice de
rigidit que pour les cas trs simples, l o les formules drives de la Rsistance des
matriaux fournissent des relations de calcul entre les dplacements nodaux et les forces
nodales.
En gnralisant, on doit trouver une formule de la matrice de rigidit [K] valable pour
nimporte quel type dlment. Cette formule gnrale est :

[K ] B E BdV
T
(2.4)
V
o :
[B] = matrice dformation-dplacement
[E] = matrice des proprits du matriau (matrice constitutive)
dV = incrment de llment de volume V.
Lquation (2.4) peut tre dduite du point de vue nergtique, en affirmant que le travail L ext
ralis par les forces nodales qui sont appliques pour crer des dplacements nodaux est
emmagasin dans llment comme nergie de dformation lastique (L ext = Udef).
Pour obtenir la matrice [B] pour llment de barre articule, on commence par crire
lexpression du dplacement axial u un point arbitraire de la barre.
Comme on peut constater de la figure 2.2, suite une interpolation du dplacement
u entre les deux valeurs nodales connues, u 1 et u2, nous conduit :

L x x u1
u , (2.5)
L L u 2
ou bien :

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u N d (2.6)
[N] = matrice des fonctions de forme
{d} = vecteur des dplacements nodaux
Chaque fonction de forme dcrit comment varie u avec la distance x lorsque le degr de
libert correspondant ui est gal 1 tandis que lautre est gal 0, cest--dire :
Lx x
- pour x = 0, = 1 et = 0 ;
L L
Lx x
- pour x = L, = 0 et = 1.
L L

x x u = N1u1+N2u2
x
Lx x
N1 N2
L L u2
1 1 u1

L L L

Fig.2.2 Les fonctions de forme pour un lment de barre deux noeuds

du d 1 1
La dformation axiale x = N d [B] d d (2.7)
dx dx L L

Donc, en appliquant la relation (2.4) on obtient :

1

L
1 1 EA 1 1
K B E B dV L E
T

V

0
1
L

L
A dx
L 1 1
(2.8)

2.3 Dduction de la matrice de rigidit pour llment de poutre

a) Mthode directe
La figure 2.3 montre un lment de poutre dans le plan. Llment est prismatique, ayant un
module dlasticit longitudinal E, de moment dinertie I pour la section axiale. Laxe qui passe
par les centres de chaque section a un dplacement latral v = v(x). Conformment la thorie
des poutres la fonction v = v(x) est un polynme cubique en x pour une poutre uniforme
prismatique charge ses extrmits.

z2 M2
z1 M1
E, I 2 x E, I 2 x
1 1
v1 L v2 F1 L F2

a b
k21

k41 y1=1
w1=1 k22 k42
k11 E, I

k31 k12 k32


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c k43 d
k24 k44
k23 k33 w2=1
E, I
k14
y2=1 k34
k13 e f

Fig. 2.3
a) Elment de poutre et ses degrs de libert
b) Chargements nodaux associs aux degrs de libert
c) Formes dvies associes par lactivation de chaque degr de libert

Les fonctions de forme associes par lactivation de lun des quatre degrs de libert
sont prsentes dans le Tableau 2.1.

Tableau 2.1
Activation du degr de libert Fonction de forme correspondante
Dplacement du noeud 1 3 x 2 2x 3
N1 1 3
L2 L
Rotation du noeud 1 2x 2
x3
N2 x 2
L L
Dplacement du noeud 2 3 x 2 2x 3
N3 3
L2 L
Rotation du noeud 2 x 2
x3
N4 2 2
L L

Les sens des dplacements sont considrs positifs de bas vers le haut tandis que les
sens positifs des rotations correspondent au sens anti-horaire.
Pour trouver les composantes de la premire colonne de la matrice de rigidit [K]
correspondant llment de poutre, respectivement k 11 k 21 k 31 k 41 T on a utilis les
conditions suivantes :

k 11L3 k 21L2
w 1 1 dans le noeud 1, ce qui conduit : 1 (2.9)
3 EI 2 EI
k 11L2 k 21L
z1 0 dans le noeud 1, ce qui conduit : 0 (2.10)
2 EI EI

A part ces deux quations, les quations dquilibre de la statique seront ajoutes pour
dterminer les deux autres composantes, respectivement k 31 et k41 :

F 0 k k 0 11 31
(2.11)
M 0 k k k
( 2) 21 41 11 L 0

De faon similaire, on aura pour chacun des trois tats de dformation rests un set de
quatre quations. En ce cas, chacun de ces trois tats compltera les trois colonnes restes
inacheves de la matrice de rigidit.

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La matrice de rigidit [K] opre sur le vecteur des degrs de libert associs chaque

noeud, [] = w 1 y1 w 2 y 2 T.
Le rsultat de ce processus sera donc :
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
3 2
3
L L L L2
k 11 k 12 k 13 k 14 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI

k 21 k 22 k 23 k 24 L2
K
L L2 L (2.12)
k 31 k 32 k 33 k 34 12 EI 6 EI
2
12 EI 6 EI
2
3
k 41 k 42 k 43 k 44 L L L3 L
6 EI 2 EI

6 EI 4 EI
L2 L L2 L

b) Procdure formelle
La forme spciale de lquation (2.4) sera dans ce cas :
L
K BT EI Bdx (2.13)
0
o [B] est maintenant la matrice qui donne lexpression de la courbure de llment de poutre
partir du produit [B]{} :

d2 w d2
N B (2.14)
dx 2 dx 2

En terme de coordonnes gnralises i le dplacement latral w = w(x) pour un lment de


poutre sera sous la forme dun polynme cubique :

w = 1 + 2x + 3x2 + 4x3 (2.15)

Les termes i (i = 1...4) peuvent tre dtermins en fonction des degrs de libert associs
chaque noeud. Par exemple :
dw
- x = 0, w = w1 et y = y1, o
dx
- x = L, w = w2 et y = y2
w1

y1
Dans ces conditions, w N1 N2 N3 N 4 N (2.16)
w 2
y 2

Aprs avoir rsolu le systme, on obtient pour la matrice [B] la forme suivante :

B
6 12x
3
4 6x

6 12x
3
2 6x
(2.17)
L
2
L L L2 L2 L L L2

Exemple :

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6 12 x
L2 L3
4 6x
L 2
6 12 x 4 6x 6 12 x 2 6x
k11 = 2 3 2 2 3 2 EI L L dx
6 12 x
0
L L L L L L L L
L2 L3
2 6x
2
L L
L 2 2 2 2
6 12x 4 6x 6 12x 2 6x 12 EI

k11 = 2 3 2 2 3 2 dx =
0
L L L L L L L L L3
etc.

En ce qui concerne le calcul des contraintes, on sait du cours de Rsistance des matriaux
que dans le cas dune poutre soumise la flexion,

d2 w
EI B
M
x z o M EI (2.18)
I dx 2

Pour llment de poutre 2D (bidimensionnel), celui ci est la combinaison entre un lment


de barre et un lment de poutre. Dans ce cas, la matrice de rigidit [K] sera :

EA EA
L 0 0 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0
L 3
L 2
L3 L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0
K EA L2 L L2 L (2.19)
EA
0 0 0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 3
2
0 2
L L L3 L
0 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0
L2 L L2 L

2.4 Systmes de coordonnes globals et locals

Lutilisateur dfinit la gomtrie dun modle avec lments finis dans un systme de
coordonnes global XYZ. Le logiciel gnre typiquement une matrice de rigidit pour un
lment quelconque dans un systme local de coordonnes xyz et le convertit dans le systme
global pour raliser lassemblage des lments. Le systme global et local peuvent tre
parallles ou concidents, cas dans lesquels les composantes des dplacements nodaux sont
identiques dans les deux systmes.

2.5 Proprits de la matrice de rigidit

Les matrices de rigidit [k] (dans le systme local) et [K] (dans le systme global) sont
symtriques. Cela reste youjours vrai pour tout lment de structure o il existe une relation
linare entre les charges appliques et les dformations rsultantes.
Chaque coefficient de la diagonale des matrices [k], respectivement [K] sont positifs.
Imaginons quun certain degr de libert i serait le seul degr de libert non nul ; le
chargement associ ce degr est fi = k11i. Du fait que di et ri sont positifs dans la mme
direction, une diagonale ngative des coefficients k ii voudrait dire quun chargement et son

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dplacement correspondant seraient orients de faon oppose, fait qui en ralit est
draisonnable.
Une structure qui est soit sans supports soit avec des supports inadquats a une matrice de
rigidit [K] singulire et dans ce cas le logiciel dlments finis ne peut pas tre capable de
rsoudre lquation {F} = [K]{}. Pour prvenir la singularit, les supports doivent tre
suffisamment nombreux pour prvenir tous les mouvements de corps rigide possibles.

COURS 3

DDUCTION DE LA MATRICE DE RIGIDIT POUR LES BARRES ARTICULES

3.1 Transformation des coordonnes du systme local en systme global

Dans la figure 3.1 est reprsent un exemple typique de barre articule ainsi que les
deux repres de coordonnes, local xOz et global XOZ. Les dplacements dans le systme
local sont u1 et u2 et dans le systme global U1, W 1 et U2, W 2. Langle est considr langle
entre laxe X et la direction positive de la barre articule 1-2.
Z
z 2
dforme
1
x
W2 u2
2
W1
U2
u1 initiale
1 X
U1

Fig.3.1 Systme local et global de coordonnes

Les dplacements dans le systme local xOy peut tre exprim en fonction des
dplacements globals.
u1 U1 cos W1 sin
(3.1)
u 2 U2 cos W2 sin

ou sous forme matricelle :


U1

u1 cos sin 0 W1
u T U
0

(3.2)
u 2 0 0 cos sin U2
W2

ou [T] sappelle matrice de transformation du systme local dans celui global et :

X 2 X1 Z Z1
cos , sin 2 et L X 2 X1 2 Z 2 Z1 2 ,
L L
L reprsentant la longueur de llment de barre articule.

3.2 Transformation des forces du systme local en systme global


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On considre la barre articule de la figure 3.2 soumise dans le systme local par les
forces f1 et f2 appliques dans les noeuds 1 et 2 dans le systme local daxes de coordonnes.
Les composantes de ces forces dans le systme global seront :

Fx1 f1 cos ; Fz1 f 2 cos


(3.3)
Fx 2 f1 sin ; Fz 2 f 2 sin

Z
z

Fz2 x
f2
2 Fx2

Fx1 1
X
U1
f1 Fz1

Fig.3.2 Forces nodales dans le systme local et global daxes de coordonnes

Sous forme matricelle, les relations 3.3 peuvent tre crites sous la forme :

Fx1 cos 0

Fz1 sin 0 f1
(3.4)
Fx 2 0 cos f 2 e
Fz 2
e 0 sin

ou bien :

F T f
e e T e
(3.5)

3.3 Dduction de la matrice de rigidit dun lment de barre articule dans le


systme global daxes

En partant de lquation (3.5) on aura, pour le systme global daxes :

F T f T k u T k
e e T e e T e e e T
T U K U
e e e e
(3.6)
e
[K ]

o :
- {Fe} = vecteur des forces nodales dans le systme global daxes ;
- {fe} = vecteur des forces nodales dans le systme local daxes ;
- [Ke] = matrice de rigidit dans le systme global daxes ;
- [ke] = matrice de rigidit dans le systme local daxes ;
- {Ue} = vecteur des dplacements nodaux dans le systme global daxes ;
- {ue} = vecteur des dplacements nodaux dans le systme local daxes.

14
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cos 0 c2 cs c 2 cs

K e
sin
0
0 EA
cos L

1 1 cos sin

0 0 EA cs
cos sin

s2
L c 2 cs c 2
cs s 2
cs
1 1 0 0

0 sin cs s
2
cs s 2
(3.7)
o c = cos et s = sin .
La matrice de rigidit dans le systme global daxes est symtrique, singulire et, comme on
peut facilement remarquer, les lments de la diagonale principale sont positifs.

3.4 Application

Pour le systme de barres articules de la figure ci-dessous dterminez :


- les efforts et les contraintes dans chaque barre ;
- les dplacements nodaux.
On considre connues E, F, et A. Application numrique : E = 2105 MPa, A = 200 mm 2,
= 1 m et F = 10 kN.
9F

3
2
2 , EA 2
, EA 2 2
2 2 3
45 o 135o
1
1 6F
, EA 2

Premier pas : numrotation des noeuds et des lments


Deuxime pas : application des forces nodales et des dplacements nodaux.

W3 F6

U3 F5

U1 U2 F1
F4
W1 W2 F2 F3

Troisime pas : compltement du tableau

EA e
Barre Noeuds e [o] cos e sin e c2 s2 cs e EAe e
i j
1 1 2 0 1 0 1 0 0 EA EA

15
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2 1 3 45 2 2 1 1 1 2 2EA
EA 2
2 2 2 2 2 2
3 2 3 135 2 2 1 1 1 2 2EA
- - EA 2
2 2 2 2 2 2

Quatrime pas : criture de la matrice de rigidit pour chaque lment de barre


sparment

1 1 1 1
2
0 1 0 2 2 2
1 1 1 1 1


K1
EA 0

1
0 0 0
0 1 0
; K2
2 EA 2
2
1 1 1
2 2 ;
1
2 2 2 2
0 0 0 0 1 1 1 1

2 2 2 2
1 1 1 1
2
2 2 2
1 1 1 1

2 EA 2
K 3

1
2
1
2
1
2 .
1
2
2 2 2
1 1 1 1

2 2 2 2

Cinquime pas : Emplacement des trois matrices dans une matrice globale [K]
(6 lignes x 6 colonnes).
EA EA EA EA
0 0
EA
0
EA
0 0 0 EA EA

EA EA

0 0 0 0 0 0 0 0
EA
EA 0 0
[K1] = 0 0 0 0 0 0 0 0
[K2] =
0
EA 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 EA EA EA
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 EA EA EA EA
0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0
0 EA EA EA EA
0

3 EA EA EA EA
[K ] = 0 0

0 EA EA EA EA
0

EA EA EA EA
0 0

Sixime pas : Assamblage des matrices de rigidit [K i] dans la matrice globale de rigidit

16
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2 EA EA EA EA EA
0

EA EA EA EA
0 0 2 1 1 0 1 1

EA 2 EA EA EA EA 1 1 0 0 1 1
0




EA 1 0 2 1 1 1
[K ]
EA EA EA EA 0 0 1 1 1 1
0 0
1 1 1 1 2 0
EA EA EA EA 2 EA




0 1 1 1 1 0 2
EA EA EA EA 2 EA
0

Septime pas : criture de la relation fondamentale de la MEF, {F} = [K]{} et
dtermination des dplacements nodaux et des forces nodales :

F1 ? 2 1 1 0 1 1 U1 0

F2 ? 1 1 0 0 1 1 W1 0
F3 6F EA 1 0 2 1 1 1 U 2 ?

F4 ? 0 0 1 1 1 1 W2 0
F5 ? 1 1 1 1 2 0 U3 0

F6 9F 1 1 1 1 0 2 W3 ?

On peut facilement remarquer que l o on connait les forces nodales on ne connait pas les
dplacements nodaux et inversement, l o on connait les dplacements nodaux, les forces
nodales sont inconnues. En choisissant les lignes 3 et 6 on peut facilement calculer les
dplacements nodaux :

EA EA F 10 4 10 3
0,25 mm
2 U2 W3 6 F
U 2
EA 2 10 5 200
EA
EA 4 F 4 10 4 10 3
U2 2 W3 9 F W 1mm
3
EA 2 10 5 200

En ce qui concerne les forces nodales on prend comme quations les lignes 1, 2, 4 et 5. On
aura dans ce cas :

F1 1 1 5 F
F U
2 EA 0 1 2 4 F
.
F4 1 1 W3 5 F
F5 F
1 0

Lallongement pour un lment quelconque i - j se calcule avec la formule :


ij = (Uj Ui) cos - (Wj W i) sin (3.8)

Huitime pas : calcul des efforts dans chaque lment de barre.


Les efforts dans un lment de barre articule i - j se calculent avec la formule :

17
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Ui
W
EA e EA e i
Nij e ij e c s c s
e e
(3.9)
Uj
W j
e
En appliquant la relation (3.9) on aura donc les efforts dans les barres 1-2, 1-3 et 2-3

0

0
1 0 1 0 F F 10000 [N]
EA
N112
EA
0

0

EA 2 2 2 2 2 0
2
N13 4 2 F 56568,54 [N]
2 2 2 2 2 0
4 F
2
EA
F
EA
EA 2 2 2 2 2 0

N323 5 2 F 70710,67 [N]
2 2 2 2 2 0

2 4 F
EA
Nije
Les contraintes dans chaque lment de barre se calculent avec la formule : ije , donc :
Ae
N112 10000
112 50 [MPa ]
A1 200
2
N13 56568,54
13
2
200 [MPa ]
A2 200 2
N323 70710,67
323 250 [MPa ]
A3 200 2

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COURS 4

DDUCTION DE LA MATRICE DE RIGIDIT POUR LES POUTRES

4.1 Transformation des coordonnes du systme local en systme global

Dans la figure 4.1 est reprsent un exemple typique de poutre ainsi que les deux
repres de coordonnes, local xOz et global XOZ. Les dplacements dans le systme local
sont u1 et u2 et dans le systme global U 1, W 1 et U2, W 2. Les rotations 1 et 2 sont les mmes
dans les deux systmes de coordonnes. Langle est considr langle entre laxe X et la
direction positive de la poutre 1-2.
Z
z 22
1 dforme
1
w2 x
W2
w1 2 u2
U2
W1
u1 initiale
1 X
U1

Fig.4.1 Systme local et global de coordonnes

Les dplacements dans le systme local xOy peut tre exprim en fonction des
dplacements globals.
u1 U1 cos W1 sin
(4.1)
u 2 U2 sin W2 cos

ou sous forme matricelle :


u1 cos sin U1
(4.2)
w 1 sin cos W1
pour le noeud 1.
De faon similaire, pour le noeud 2 on aura :
u 2 cos sin U2
(4.3)
w 2 sin cos W2
Sachant que :
{ue} = [Te]{Ue} (4.4)
il en rsulte :
u1 cos sin 0 0 0 U1
0
sin cos
w1 0 0 0 W1
0
1 0 0 1 0 0 0 1
(4.5)
u2 0 0 0 cos sin 0 U2
w 2 0 0 0 sin cos 0 W2

2 0 0 0 0 0 1 2

19
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La relation (4.5) reprsente la transformation des dplacements du systme local en celui


global, par lintermdiaire de la matrice de transformation [Te].

4.2 Dduction de la matrice de rigidit et de celle des forces nodales pour un


lment de poutre dans le systme global daxes

Lexpression de la matrice de rigidit attache un lment de poutre [K e] dans le


systme global daxes aura la forme :

K T k T
e e T e e
(4.6)

Les forces nodales seront donnes par lexpression :

F T f T k u T k
e e T e e T e e
T U K U
e T e e e e
(4.7)
[K e ]

o :
- {Fe} = vecteur des forces nodales dans le systme global daxes ;
- {fe} = vecteur des forces nodales dans le systme local daxes ;
- [Ke] = matrice de rigidit dans le systme global daxes ;
- [ke] = matrice de rigidit dans le systme local daxes ;
- {Ue} = vecteur des dplacements nodaux dans le systme global daxes ;
- {ue} = vecteur des dplacements nodaux dans le systme local daxes.

4.3 Application 1

Pour la poutre de section circulaire de diamtre d (fig.4.2), calculez le dplacement transversal


du noeud 2 ainsi que les ractions V1, M1 et V3. Tracez les diagrammes T et M et dterminez la
contrainte maximale suporte F 4
M1 par la poutre. Application numriqued: L = 0,8 m, E = 2110 MPa,
F = 4 kN, d = 60 mm.
3
1 2
V1 L L
V3

On part de lexpression de la matrice de rigidit pour un lment de poutre dans un systme


local daxes de coordonnes :

EA EA
L 0 0 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0
L 3
L 2
L3 L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0
K
e
L2 L L2 L
EA 0 0
EA
0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 3
2
0 2
L L L3 L
0 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0
L2 L L2 L

20
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On particularise cette expression pour chacune des deux rgions 1-2 respectivement 2-3, en
ngligeant les lignes et les colonnes 1 et 4, cause de labsence des forces axiales :

12 6 L 12 6 L 0 0
6 L 12 6 L 6 L 2 L2 0 0
12 6 L 4L
2

6 L 4L2 6 L 2 L2
EI
KI 3
L 12 6 L 12 6 L 3

EI 12 6 L 12 6 L
L 6L 2L
2
6 L 4 L2
0 0
0 0

0
6L 2L
2
6 L 4 L2 I 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 I
0 0 0 0 0 0
6 L 12 6 L 0 0
12 0 0 0 0
6 L 2 L2
K EI 0 6 L 12 6 L
2
EI 6 L 4L 0 12
II
3 3
L 12 6 L 12 6 L L 0 0 6 L 4L2 6 L 2L2
2 0
6L 2L
2
6L 4 L I 0 12 6 L 12 6 L

0 0 6 L 2 L2 6 L 4L2 II

V1 W1 V2II W2II
II II
M M
Donc, 1I [K I ] 1I et 2 [K II ] 2
V2 W2 V3 W3
M2
I I2 M
I I 3 II 3 II

En assemblant les deux matrices de rigidit, on aura :

12 6 L 12 6 L 0 0

6L 4L
2
6L 2L 2
0 0

K K I K II
12 6 L 24 0 12 6 L

6L 2L
2
0 8L 2
6 L 2 L2
0 0 12 6 L 12 6 L

0 0 6 L 2 L2 6 L 4 l 2

En crivant lquation fondamentale de la MEF, on aura :

V1 12 6 L 12 6 L 0 0 W1
M 6 L 4L2 6 L 2 L2
1 0 0 1
V2I EI 12 6 L 12 6 L 0 0 W2
I 3 et,
M2 L 6 L 2 L
2
6 L 4 L2 0 0 2
V3 0 0 0 0 0 0 W3

M3 0 0 0 0 0 0 3

V1 0 0 0 0 0 0 W1
M 0 0
1 0 0 0 0 1
V2 EI 0 0 12 6 L 12 6 L W2
II

II 3
M2 L 0 0 6 L 4L
2
6 L 2L2 2
V3 0 0 12 6 L 12 6 L W3

M3 0 0 6 L 2 L
2
6 L 4L2 3

21
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Par laddition des deux relations, il en rsulte :

V1 12 6 L 12 6 L 0 0 W1 0

M1 6L 4L
2
6L 2L 2
0 0 1 0
V2 F EI 12 6 L 24 0 12 6 L W2
3
M2 0 L 6 L 2 L 6 L 2 L2 2
2 2
0 8L
V3 0 0 12 6 L 12 6 L W3 0

M3 0 0 0 6 L 2 L2 6 L 4 l 2 3

En choisissant les lignes et les colonnes 3, 4 et 6, on obtiendra :

F 24 0 6 L W2
EI 2 7 FL3 3 FL2

0
3
0 8 L 2
2 L
2 , do il en rsulte : W 2 = , 2 = et
0 L 6 L 2 L2 4 L2 96 EI 96 EI
3
2
12 FL
2 = . En remplaant ces trois valeurs dans le systme matricel, crit pour les lignes et
96 EI
les colonnes 1, 2 et 5, on obtiendra :

7 FL3

V1 12 6 L 0 96 EI2
EI 3 FL
0
11 5
M1 3 6L 2 L , do il en rsulte : V1 F , V3
2
F et
V L 12 6 L 6 L 96 EI2 16 16
3 12 FL
96 EI

3
M1 FL .
8
Les diagrammes T et M sont prsents ci-dessous :
F
M1
3
1 2
V1 L L
V3
11
F
T 16 5
F
16
3
M FL
8

5
FL
16

En ce qui concerne la contrainte maximale, en appliquant la relation de Navier, on obtiendra :

Mmax 3 FL 3 4000 800 32


max 56,58 MPa .
Wy d 3
8 60 3
8
32

22
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COURS 5

PROBLMES PLANS

5.1 Relations contrainte-dformation-temprature

Par dfinition, un corps plan est plat et dpaisseur constante. Dans le cas dun matriau
linaire lastique et isotrope, la relation entre les dformations et les contraintes, o lon tient
compte de leffet de la temprature est :

1
0
x
x T
E E
1
y 0 y T (5.1)
E E
xy 0 1 xy 0
0
G
ou bien sous forme restrainte:

E1 0 (5.2)

o E reprsente le module dYoung, G - le module de cisaillement, - le coefficient de Poisson


E
(G = ), - coefficient de dillatation thermique linaire et T la variation de
2 1
temprature.
Si lquation (5.2) est crite en fonction de , on aura :

E 0 , avec 0 E 0 (5.3)


1 0
et E
E
1 0
1 2 1
0 0
2
pour ltat plan de contrainte.
Dans le cas dun tat plan de dformation, le changement de lpaisseur est empch. La
matrice [E] aura dans ce cas la forme :

1 0
E E 1 0 (5.4)
1 1 2 1
0 0
2

1 T

Le vecteur {0} aura lexpression : 0 1 T (4.5)
0

Comme un exemple dtat plan de dformation, si une plaque plane est flchie de telle manire
quelle devienne un cylindre avec y son axe, les sections transversales dans des plans normaux
laxe y se trouvent dans un tat plan de dformation. Les contraintes sont indpendantes de y
dans ltat plan de contrainte. Les contraintes dans les problmes dtat plan de contrainte
peuvent tre appelles contraintes de membrane.

23
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5.2 Relations dformations-dplacements


La dformation reprsente la variation des dimensions gomtriques dun corps dans le
voisinage dun point et peuvent tre dformations linaires ou angulaires.
Le changement de la position de certains points dun corps au cours de sa dformation
sappelle dplacement. Les dplacements peuvent tre linaires ou angulaires.
u
x w
x u x

z z z z

w
u w
x

Fig.5.1 Rectangle dimensions incrmentales soumis la traction suivant les axes x et z et au


cisaillement

Les relations qui existent entre les dformations et les dplacements sont :
u w u w
x z xz (5.6)
x z z x

Cependant, gnralement aussi bien les dplacements suivant laxe Ox et suivant laxe Oz sont
tous les deux des fonctions de deux variables, u = u(x,z) et w = w(x,z). Cest pourquoi on doit
utiliser les drives partielles. Dans ce cas, les relations (5.6) deviennent :
u w u w
x z xz (5.7)
x z z x

ou bien :

0
x x
u
z 0 = u (5.8)
z w
xz

z x

Dans la MEF, les dplacements sont interpols partir des dplacements nodaux,
comme ce qui suit :

u1
w
u N1 0 N2 0 1
u u=N (5.9)
w 0 N1 0 N2 2
w
2

o Ni sont polynmes dinterpolation et N (ou bien [N]) sappelle matrice de la fonction de forme.
A partir des relations (5.8) et (5.9) on peut crire :

= N = B , o B = N (ou bien : {} = [B]{}). (5.10)

La matrice [B] sappelle matrice dformation-dplacement.


24
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5.3 Formule gnrale de la matrice de rigidit

En partant de lexpression de lnergie de dformation spcifique (nergie raporte

llment de volume) pour un matriau lastique, U0


T E , on aura :
2
1 1
E dV 1 BT E B dV 1 T K
T T
U
2VU0 dV
2V 2V 2
(5.11)

Donc : K BT E BdV
V

sera la formule gnrale de la matrice de rigidit dun lment quelconque.


Cette formule a un degr de gnralit pouvant tre applique pour nimporte quel type
dlment fini. Pour une matrice [E] des coefficients lastiques donne, la nature de la matrice
de rigidit [K] dpend exclusivement de la matrice [B] qui dpend son tour de la matrice [N]
des fonctions de forme. Dans dautres termes, le comportement dun lment est gouvern par
ses fonctions de forme.

5.4 Prsentation de llment CST (Constant Strain Triangle)

Llment CST est peut tre le plus simple et lun des premiers types dlments finis
utiliss. Cet lment est prsent dans la figure 5.2.

z, w w2

2 u2 w3

w1 u3
3
1 u1
x, u

Fig.5.2 Elment CST

En terme de coordonnes gnralises i le champ de dplacements est donn par:


u 1 2 x 3 z
(5.12)
w 4 5 x 6 z

En utilisant les quations (5.7) et (5.12), on aura:


x 2 ; z 6 ; xz 3 5 (5.13)

Llment est appell CST du fait que les dformations ne varient pas dans lintrieur de
cet lment. Cet lment sappelle aussi triangle linaire du fait que son champ de
dplacement est linaire en x et z. Les cts du triangle restent droits (ne flchissent
pas) lorsque llment se dforme.
Le champ de contrainte obtenu partir des fonctions de forme est prsent dans
la relation (5.14).
Dans cette relation xij = xi xj et zij = zi - zj, 2A = x 21z 31 x 31z 21 .

25
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u1

w
x z 23 0 z 31 0 z 12 0 1
1 u

(5.14)
z 0 x 32 0 x 31 0 x 12 2
2A x w
xz 32 z 23 x 31 z 31 x 12 z 12 2
u3

w 3
o xi et zi sont les coordonnes nodales (i = 1, 2, 3), xij = xi xj, zij = zi - zj, 2A
x1 z1 1
1
reprsentant le double de laire dun triangle, o A = x2 z 2 1 . Les noeuds
2
x3 z3 1
peuvent tre dcrits dune faon arbitraire, la seule exception tant le fait que la
squence 1-2-3 doit tre parcourue dans le sens trigonomtrique (anti-horaire).
La matrice de rigidit pour cet lment sera donne par:

k BT E B t A (5.15)

o t est lpaisseur de llment.


Llment CST offre de bons rsultats seulement dans les rgions du modle
dlment fini dans lesquelles le gradient des dformations est petit. Dans les autres
cas, llment CST nest pas souhaitable tre utilis. Cest le cas de la flexion pure
(fig.5.3).

F

F
5
F
x

5 x

z,w a
3

x,u
a

1 2 w2
u2
26
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Fig. 5.3 Contraintes x au long de laxe Ox et dformations dans le cas dune flexion
pure

Comme on le sait bien, dans le cas dun problme de flexion pure, les contraintes sur
laxe Ox devraient tre nulles, car Ox est axe neutre. Par contre, comme on peut facilement voir
dans la figure 5.3, le modle dlment fini affiche la contrainte x sous forme donde
rectangulaire. Linhabilit de llment CST de reprsenter une dformation x qui varie
linairement par rapport Oz reprsente un grand dsavantage. Un autre dsavantage
de ce type dlment est que le dplacement w2 introduit un effet parasite de
cisaillement, effet qui, normalement dans une flexion pure, ne devrait jamais apparaitre.

5.5 Prsentation de llment LST (linear strain triangle)

Llment LST est reprsent dans la figure 5.4. Il prsente, part les trois noeuds 1, 2
et 3, des noeuds supplmentaires situs au milieu de chaque ct du triangle. Les degrs de
libert sont en nombre de 12 (deux degrs de libert u i, wi pour chaque noeud, i = 1...6).
En terme de coordonnes gnralises i, le champ de dplacement est dcrit par:

u 1 2 x 3 z 4 x 2 5 xz 6 z 2
(5.16)
w 7 8 x 9 z 10 x 2 11xz 12 z 2

et respectivement, pour le champ de dformations:

u
x 2 2 4 x 5 z
x
w
z 9 11x 2 12 z (5.17)
z
u w
xz 3 8 5 2 10 x 2 6 11 z
z x
w3

3 u3
w6 w5
z, w
u6 u5
6 w45 w2
w1
u2 w2
u4 2
1 u1 4
x, u

Fig.5.4 Elment de type LST et Fig.5.5 Mode de dplacement associ au


ses 12 degrs de libert degr de libert w2 du noeud 2

27
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Le champ de dformation peut varier de faon linaire par rapport laxe Ox ou Oz dans
lintrieur de llment. Cet lment est dnomm aussi triangle quadratique, parce que son
champ de dplacement est quadratique en x et z. Les cts de cet lment se dforment en
courbes quadratiques au moment o un seul degr de libert (par exemple w 2) est activ.
Llment LST a toutes les capacits de llment CST et mme plus. Si le problme antrieur
(fig.5.3) est rsolu en utilisant des lments LST, on obtiendra de rsultats correscts pour le
champ de dplacements ainsi que pour le champ de contraintes.

28
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COURS 6

6.1 Elment bilinaire quadratique (lment rectangulaire quatre noeuds)(Q4)

Llment Q4 est un quadrilatre (rectangle) quatre noeuds. Ses degrs de libert sont
prsents dans la figure 6.1.
z, w
a a
w3 w4
3 4
u4
u3
b
x, u
u1 b
u2
1 w1 2 w2

Fig.6.1 Elment quadrilatre bilinaire

En termes de coordonnes gnralises i, le champ de dplacement est donn par:

u 1 2 x 3 z 4 xz
(6.1)
w 5 6 x 7 z 8 xz

Le terme bilinaire vient du fait que la forme des expressions pour u et w est le
produit de deux polynmes linaires (c1 + c2x)(c3 + c4z) o ci sont des constantes. Il y
dformation sera:
u
x 2 4 z
x
w
z 7 8 x (allongement unitaire) (6.2)
z
u w
xz 3 6 4 x 8 z
z x
Le champ de dformation montre que la quantit x est indpendante de x, ce qui
veut dire que llment Q4 ne peut pas modeler de faon exacte une poutre encastre
sollicite par une force transversale, l o la dformation axiale varie de faon linaire
par rapport laxe Ox. (fig. 6.2). En plus, llment Q4 ne peut pas modeler un tat
de flexion pure, malgr son habilet de reprsenter une dformation x qui varie
linairement par rapport laxe Oz.
F
M M M M
x

a b c

29
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Fig. 6.2 a) Simulation de la flexion. b) Mode de dformation correcte en flexion pure.


c) Mode de dformation de llment bilinaire quadratique

Tous les cts de llment Q4 se dforment sous forme de lignes droites. En


consquence les angles droits dans lintrieur de llment ne restent pas droits suite
la dformation, donc les dformations de cisaillement (glissements) apparaissent
partout dans lintrieur de llment exceptant au long de lace Oz. Comme on le sait
bien, dans la flexion pure xz = 0; en conclusion, llment Q4 utilis dans la
modlisation de la flexion, introduit un effet parasite de dformation de cisaillement.
Les fonctions de forme ont les expressions suivantes:

N1
a x b z ; N2
a x b z ; N3
a x b z ; N4
a x b z
4ab 4ab 4ab 4ab
(6.3)

z
4 3
x

1 2 Le noeud 2 a les coordonnes x2 = a et z2 = - b


1 Donc, N2 = 1 et tous les autres Ni (i = 1, 3, 4) = 0.

Fig. 6.3 Fonction de forme N2 de llment bilinaire quadrilatral

Le champ de dformation sera:


u1
w
x b z 0 b z 0 1
1 u
z 0 a x 0 a x 2 (6.4)
4ab a x b z a x b z w
xz 2


w 8

En utilisant un maillage fin, llment Q4 travaille mieux que llment CST.

30
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6.2 Elment quadrilatral quadratique (lment rectangulaire 8 noeuds) (Q8)

Llement Q8 est prsent dans la figure 6.4. En terme de coordonnes gnralises i est
donn par:

u 1 2 x 3 z 4 x 2 5 xz 6 z 2 7 x 2 z 8 xz2
(6.5)
w 9 10 x 11z 12 x 2 13 xz 14 z 2 15 x 2 z 16 xz2

z, w
a a
w3 w4
3 7 4
u4
u3
b
8 6 x, u
u1 b
u2
1 w1 5w2 2

Fig. 6.4 Elment quadratique quadrilatral

6
z z
4 3 4 3
x x

1 1 2
2
1 1

Fig. 6.5 Fonctions de forme N2 et N6

Sous une forme compacte, le champ de dplacement est dcrit par:


8 8
u N u
i1
i i et w N w
i1
i i (6.6)

o, par exemple,

N2
1
1 1 1 1 (1 x )1 z z x 1 1 a x b z 2 az2 bx ab
4 4 a b b a 4 a b

N6
1
1 1 1
2
(6.7)
x z
Dans les relations (6.7), et .
a b
Comme exemple, si on prend le ct x = a, on constate, partir des quations (6.5) ou
(6.7) que celui-ci se dforme sous forme de parabole au moment o nimporte quel degr de
libert appartenant ce ct est activ (non-nul).
Le champ de dformation sera:

31
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x 2 2 4 x 5 z 2 7 xz 8 z 2
z 11 13 x 2 14 z 15 x 2 2 16 xz (6.8)
xz 3 10 5 2 12 x 2 6 13 z 7 x 2 8 15 xz 16 z
2 2

Chacun de ces trois dformations contient tous les termes linaires at quelque fois
quadratiques. En conclusion, llment Q8 peut reprsenter exactement tous les tats de
dformation constante et des tats de flexion pure seulement dans le cas o il est rectangulaire.

6.3 Exemple comparatifs

Tous les types dlments plans discuts antrieurement peuvent tre compars en les
utilisant dans la rsolution dun problme. Il faut faire attention, car un seul problme nest pas
dificateur: certains types dlments sont suprieurs dans un problme A, mais infrieurs dans
un autre problme B.
Le problme-test choisi est une barre encastre dpaisseur unit et sollicite par un effort
tranchant F = 20. On connait E = 104 et = 0,3.
20 1

C
2
B
10

En appliquant la formule utilise dans la Rsistance des matriaux, on aura:

Mmax 20 10 FL3 6 FL 20 1000 6 20 10


max 300 et w 1,031
Wy 1 2 2
3EI 5AG 4 1 2
3
10 4
3 10 52
6 12 2,6

En utilisant cinq types diffrents dlments finis (BEAM2D, CST, LST, Q4 et Q8), dans
le Tableau 6.1 sont prsentes les valeurs des contraintes maximum (dans lencastrement) et
des flches maximum (dans lextrmit libre de la poutre)

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Tableau 6.1
Type dlment
Discrtisation xB wc
fini utilis

BEAM 2D 300 1,031

CST 71 0,264

LST 254 0,987

LST 250 0,924

Q4 200 0,693

Q4 190 0,502

Q8 300 1,028

Q8 278 1,035

Conclusion

Comme ctait vident, llment CST introduit les plus grandes erreurs par rapport au
rsultat exact. Les lments Q4 sont meilleurs que le CST mais pas les meilleurs tre utiliss
lors dune discrtisation. Les lments LST donnent de bons rsultats en ce qui concerne les
flches mais pas en ce qui concerne les contraintes. Les rsultats les plus conformes la
ralit sont donns par llment Q8 et mme Q6 (par rapport llment Q4, celui ci
permet au cts de flchir, de devenir courbes et peut mieux modeler la flexion dune
barre).

6.4 Calcul des contraintes. Autres remarques

Aprs avoir calcul les dplacements nodaux les logiciels calculent les contraintes
en utilisant la relation:

E 0 E B 0 (6.9)

33
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Cette quation est applique pour chaque lment et non pas sous une forme
globale. Gnralement, [B] est en fonction des coordonnes, donc lutilisateur doit dcider
dans quelle partie (rgion) de llment la contrainte doit-elle tre calcule. Les contraintes ont
la tendance dtre plus prcises, plus exactes pltt dans lintrieur de llment que sur sa
frontire. Cest pourquoi il est souhaitable de calculer les valeurs de ces contraintes dans
certains points situs dans lintrieur de llment et puis de les extrapoler pour obtenir les
contraintes sur les frontires de llment.
Une mthode alternative pour le calcul des contraintes nutilise pas le calcul conventionnel
B . Au lieu de cette relation, le logiciel calcule les forces nodales de llment
f k , relation dans laquelle le vecteur des dplacements nodaux {} sont disponibles de
la matrice {}, suite la rsolution du systme {F} = [K] {}. Puis, en utilisant la mthode des
moindres carrs on dtermine le champ de contraintes dun lment ncessaire quilibrer le
vecteur {f}. Cette mthode alternative est plus complique que la mthode conventionnelle
(classique) mais prsente des bnfices trs importants. Premirement, il y a une meilleure
prcision lorsque les chargements (pltt que les dplacements non-nuls) sont prescrits. Par
rapport la mthode conventionnelle, les contraintes sont au moins aussi prcis que les
dplacements.
Quelques contraintes utiles sont des invariants. Cela veut dire que les valeurs de ces
contraintes sont les mmes quel que soit le systme daxes de coordonnes. Une telle quantit
invariante est la contrainte quivalente Von Mises:

e
1
2
1 2 2 3 3 1
2 2 2
(6.10)

o 1, 2, 3 sont les contraintes principales dans le point en question (1 > 2 > 3).
Comme option, dans la plupart des logiciels danalyse par lments finis, on peut calculer
les valeurs moyennes des contraintes dans les lments situs dans le voisinage dun noeud.
Cependant, il y a de bonnes raisons pour ne pas calculer toujours la moyenne des contraintes
dans les noeuds. Deux parties relies par un ajustement par frettage ont des contraintes
normales diffrentes dans des directions tangentes linterface. Une discontinuit de
lpaisseur ou du module dlasticit dun matriau cause aussi des discontinuits des
contraintes (fig.6.6).

x E1 E2

A
s
z n

x
B

Fig.6.6 Exemples de situations dans lesquelles les contraintes quivalentes ne devraient pas
tre calcules comme moyenne de plusieurs contraintes

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COURS 7

ELEMENTS ISOPARAMETRIQUES

7.1 Formulation isoparamtrique

La formulation isoparamtrique permet davoir par exemple des lments non-


rectangulaires, des lments avec des cts courbes ou des lments prsentant des
singularits utiliss dans la mcanique de la rupture.
Nous allons discuter par exemple llment quadrilatral plan quatre noeuds.
=1
1
=
2 3 =1
1
=
=-1 2 1
Z, w =
2
4

1
=
2
1 =-1
2
X, u

Fig.7.1 Elment isoparamtrique quatre noeuds

Un systme de coordonnes auxiliaire doit tre introduit afin quun quadrilatre puisse
tre non-rectangulaire. Ce systme dnomm - sappelle systme naturel de coordonnes.
Son origine, dans le systme de coordonnes XZ est situe au milieu des coordonns des
noeuds 1- 4. Dans le systme de coordonnes naturel -, les cts des lments sont toujours
dfinis par = 1 et = 1, indifremment de la forme ou des dimensions physiques de
llment ou indpendamment de son orientation dans le systme global daxes de
coordonnes XZ. Gnralement les axes et ne sont pas orthogonales et nont pas une
orientation particulire par rapport au systme daxes XZ.
Les coordonnes dun point situ lintrieur de cet lment sont dfinies par la relation:

X N X i i et Z N Z i i (7.1)

dans laquelle Xi et Zi sont les coordonnes des noeuds situs dans les quatre coins et les
forctions dinterpolation (ou fonctions de forme) sont donnes par:

N1
1
1 1 ; N2 1 1 1 ; N3 1 1 1 ; N4 1 1 1 (7.2)
4 4 4 4
Ces fonctions Ni sont similaires celles prsentes dans la relation (6.3).
En connaissant les coordonnes et dun point, on peut utiliser les relations (7.1) pour
calculer les coordonnes X et Z. Les dplacements dun point quelconque sont interpols
partir des degrs de libert nodaux en utilisant les mmes fonctions de forme:

u N u i i et w N w i i (7.3)

Les dplacements u et w sont parallles aux axes X et Z, mais pas aux axes et .

35
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Le terme isoparamtrique drive du fait que les mmes fonctions de forme N i sont utilises
pour linterpolation aussi bien des coordonnes ques des dplacements.
Pour lcriture de la matrice [B] (dformation-dplacement) il faut tablir la relation entre les
gradients dans les deux systmes de coordonnes. Considrons lun de ces gradients la
u
dformation x = .
X
On ne peut pas crire immdiatement le rsultat parce que u est dfini comme un fonction
de et et non pas en fonction de X et Z. Dans ce cas on commence par diffrentier par
rapport et en utilisant la rgle des chaines:

u X Z u
X
u (7.4)
X Z u
Z

J

o J sappelle la matrice de Jacobi (le Jacobien). Les coefficients de la matrice J sont obtenus
partir de la relation (7.1);
X Ni Z Ni X Ni Z Ni

X i ,

Z i ,

X i ,

Z i (7.5)

Lquation (7.4) peut tre rsolue ainsi:


u * u * u
x J11 J12 (7.6)
X
*
o J11 *
et J12 sont les coefficients de la premire ligne de J-1 et:

u Ni u Ni

u i ;

u i (7.7)

Les dformations z et xz sobtiennent de la mme faon.


Dans ces conditions, la matrice de rigidit sera crite sous la forme:
1 1
k [B] T
[E] [B] dV [B]
T
[E] [B] t J d d (7.8)
11
o t reprsente lpaisseur de llment et J le dterminant de J. J est en fonction des
A
coordonnes, mais pour un rectangle ou un paralllogramme il est constant et a la valeur de ,
4
o A est laire du rectangle ou du paralllogramme et 4 est laire en coordonnes -.
Dautres lments isoparamtriques plans ont plus de noeuds, do il en rsulte plus de
fonctions de forme Ni et plus de colonnes dans la matrice [B]. Par contre, le Jacobien restera
toujours 2 x 2 (deux lignes et deux colonnes). Pour les lments type Solide, le Jacobien sera 3
x 3 et la matrice [B] aura six lignes.

7.2 Quadrature de Gauss. Elments isoparamtriques


Lintgration (7.8) peut tre faite analytiquement ou bien numriquement. La quadrature de
Gauss est une forme utilise dintgration numrique.
Pour commencer lexplication de la quadrature Gauss, on considre tout dabord des
problmes uni-dimensionnels sans rfrence particulire pour la MEF. La quadrature de Gauss
value lintgrale dune fonction quelconque sous la forme dune somme ayant un nombre fini
de termes:

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1 n


I d devient I W
i1
i i (7.9)
1
o W i reprsente le poids et i la valeur = () dans une location particulire
dnomme souvent point Gauss.
La figure 7.2 offre des exemples de ce processus (quadrature de Gauss dordre 1, 2 et
3). Les points Gauss sont situs = 0, = a et respectivement = 0, = b.
Si = () est un polynme, lutilisation de n points Gauss conduit la valeur excate de
lintgrale si a le degr (2n-1) ou au dessous de celui-ci. Ainsi, la forme = a + b sera
exactement intgre par un seul point Gauss, la forme = a + b + c2, par deux points Gauss
et ainsi de suite. Si nest pas un polynme mais le rapport entre deux polynmes, la
quadrature de Gauss nous mne un rsultat approximatif. La prcision du rsultat implique un
grand nombre de points Gauss.

1

I () d
1
I = 21 1
= ()


-1 0 1 -1 0 1

5 8 5
I = 1 + 2 I= 1 2 3
9 9 9
1 2 1 2 3
a a b b


-1 0 1 -1 0 1

3 b= 0,6
a=
3

Fig.7.2 Intgration de la fonction = (x) en utilisant la quadrature de Gauss dordre 1, 2 et 3

Rappel mthodes numriques pour la mthode de quadrature de Gauss

Soit [a, b] R et n N. On note par:

L n ( x)
n!
2n!

x a x b
n n

(n)
, () x a, b

(Ln sappelle polynme Legendre dordre n) et:


a) Ln est un polynme dordre n;
b) Ln a des racines distinctes x1, x2,..., xn situes dans lintervalle [a, b];
b
c) L
a
n ( x ) C( x ) dx 0 pour tout polynme C de degr (n-1).

n x xj b
Soit Q i ( x ) et i Q i ( x ) dx , i 1, n

j1, ji xi x j a

37
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Soit f: [a, b] R une fonction continue. On dnomme formule de quadrature de Gauss


dordre n, attache la fonction f, lexpression:

n
nG ( f ) f x .
i1
i i

Pour tout polynme P de degr infrieur (2n -1), on aura:


b n

P( x ) dx Px ,
i1
i i
a

cest--dire que la formule de quadrature de Gauss est exacte dordre (2n -1).

Cas particulier: n = 2, a = -1 et b = 1.

Dans ce cas,

"
2! 2
x 1
2 1 1
L 2 ( x) 12x 2 4 x 2

4!
12 3
1 1
L2(x) = 0 a comme racines: x 1 et x 2 et:
3 3
1 1
x x2 x x1
1
1
x 1 x 2
dx 1 et 1
1
x 2 x 1
dx 1

Donc, pour une fonction f continue sur lintervalle [-1, 1], la formule de quadrature de
Gauss dordre 2 est:

1 1
( f ) f f
3 3

Cas particulier: n = 3, a = -1 et b = 1.

Dans ce cas,

' ''
3! 2
x 1
3 1 3
L 3 ( x) 120 x 3 72x x 3 x
6 ! 120 5

L3(x) = 0 a comme racines: x1 0,6 , x 2 0 , x 3 0,6 et:

1

1
x x 2 x x 3 5
1
dx , 2
x x 1 x x 3 dx 8 , 1
x x1 x x 2 dx 5 .
x x 2 x 1 x 3
1 1
9 1
x 2 x 1 x 2 x 3 9
3 x
1 3 x 1 x 3 x 2 9

Donc, pour une fonction continue sur lintervalle [-1, 1], la formule de quadrature de Gauss
dordre 3 est donne par:

f
5
9
8
9
5
f 0,6 f (0) f
9
0,6

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39
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COURS 8

ERREURS DANS LANALYSE PAR MEF

8.1 Erreurs usuelles

Une matrice de rigidit globale [K] peut tre singulire au cas o:


les proprits du matriau (modules dlasticit) sont nulles;
un ou plusieurs noeuds ne sont pas connects un lment quelconque;
le manque de supports, ou bien les supports sont insuffisants pour prvenir des
mouvements de corps rigide;
un mcanisme est cr du fait que le modle (une partie du modle) est
insuffisamment bloque;
il y a de grandes diffrences en ce qui concerne les rigidits;
une partie de la structure a flamb;
dans une analyse non-linaire les supports ou les connexions ont atteint une rigidit
nulle, donc une partie de la structure est insuffisamment bloque.
Une matrice [K] singulire dclenche un message derreur et arrte le processus
danalyse numrique. Si lexecution sarrte ou lexecution continue mais les rsultats sont
bizarres il est clair que quelque chose est louche et dans ce cas une recherche de lerreur
est absolument ncessaire.
Il est plus dangeureux si il existe des erreurs qui puissent conduire des rsultats
plausibles, mais pas prcis, exacts. Dans cette catgorie on peut numrer:
une utilisation erronne des types dlments; par exemple, les lments de coque
(SHELL) sont utiliss la place des lments de type SOLIDE ou bien des
lments de symtrie axiale la place des lments plans (PLANE elements);
les appuis (supports) sont mal disposs en direction, type ou location;
les chargements sont mal disposs en direction, type, location ou grandeur;
autres donnes peuvent tre incorrectes; par exemple une utilisation incorrecte des
units de mesure (vitesse angulaire en rot/sec au lieu de rad/sec);
un lment peut tre dfini plusieurs fois; la duplication est trs difficile dtecter
cause du fait que il est trs difficile dobserver lerreur lors du traage;
une connexion peut tre sans aucune signification du point de vue physique.

8.2 Vrification du modle. Erreurs dtectes

Vrification faite par lanalyste (lutilisateur) Vrification automatique faite par le logiciel
vrification manuelle de la location de un certain node nest pas connect un
certains noeuds; lment quelconque;
vrification de lintroduction des les noeuds sont tout prs lun de lautre ou
proprits des matriaux; concident mais ne sont pas connects;
vrification de lintroduction de laire des les lments partagent un noeud mais
sections transversales pour les poutres; nutilisent pas le mme set de degrs de
libert que celui-ci;
affichage de la frontire du modle; au le coefficient de Poisson nest pas dans
cas o une partie du contour a une forme de lintervalle (0; 0,5); un test analogue peut
fissure dans un matriau, quelques noeuds dtecter des proprits impossibles dun
sont soit adjacents soit concident. matriau orthotrope;
un lment quatre noeuds est trop
dform; ses noeuds sont loigns au-dessus
et au-dessous du plan mdian;
langle didre entre lments triangulaires
ou quadrilatres est trop loign de 180o.

40
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8.3 Critique des rsultats obtenus par MEF

Au cours dune post-procession les dplacements sont ceux qui doivent tre examins
premirement. Dhabitude les logiciels tracent seulement des lignes droites entre les noeuds,
de telle manire que les formes courbes supposes tre des lments dforms des poutres,
les bords des lments de plaque ou de coque, ne sont pas visibles.
Au cas o une symtrie est anticipe cet aspect serait visible dans le champ de
dplacements. Les dformations produites par une variation de temprature sont tracs par le
logiciel seulement si la configuration non-dforme existe une temprature de 0o.
Les ractions dans les supports doivent tre examines afin de vrifier si elles satisfaisent
les quations dquilibre statique, par exemple de vrifier si la somme des composantes des
ractions sur la direction Ox quilibre les forces appliques sur cette direction. A noter que
toutes les ractions doivent tre rapportes au mme systme de coordonnes.
Avant dexaminer les rsultats qui concernent les contraintes, avant de faire une valuation,
on doit se poser les questions suivantes :
est-ce quelles se rfrent aux systmes globals ou locals daxes ?
au cas o le systme daxes est bien dfini, comment ces axes sont-elles orientes ?
les contraintes rsultantes sont-elles reportes (pae exemple celles des aux
moments rsultants) ?
dans les lments de poutre, de plaque ou de coque, les contraintes peuvent rester
valides la surface suprieure, moyenne ou infrieure ?
est-ce que les contraintes sont mdies dans les noeuds ?
ceci serait incorrect au cas o le systme daxes de coordonnes ne sadapte pas
ou sil existe des discontinuits dpaisseurs ou des discontinuits des proprits du
matriau ;
Quelques caractristiques qui puissent dfinir un champ de contrainte prcis, exact sont
prsents ci-dessous :
le contour des contraintes doit tre normal un plan de symmtrie rflchissant ;
sur une frontire libre (sans chargements), une des contraintes principales doit tre
nulle ;
sur une frontire charge par une pression p, une des contraintes principales doit
tre - p ;
les trajectoires des contraintes principales doivent tre normales ou tangentes aux
frontires libres, celles sollicites par une pression p ;
dans les problmes de symmtrie axiale, les contraintes normales - radiales ou
circonfrentielles doivent tre gales sur laxe de rvolution ;
le rapprochement, lexactitude des contours des contraintes est un autre guide ; au
cas o les contours des contraintes ont des incrments gaux entre eux, les
lments qui prsentent une dispersion des contraintes doivent tre plus raffins
que ceux qui ne prsentent pas de dispersion ;
au cas o certains phnomnes tels que le flambement, les dformations dans le
domaine plastique, laction variable des efforts nont pas t pris en compte, une
nouvelle analyse par MEF devrait tre faite.

8.4 Concentrateurs de contraintes

La mthode des lments finis nest pas trs bonne en ce qui concerne le calcul des
contraintes dans les zones pourvues de concentrateurs de contraintes (trous, filets, rayons
de raccordements etc. (fig.8.1)).

Fig. 8.1 Pices concentrateurs de contraintes

41
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Dans les zones pourvues de concentrateurs de contraintes un raffinement dlments est


absolument ncessaire. Quelquefois, un facteur de concentration de contrainte tabul (K) peut
tre utilis partir des nomogrammes. Lleveur des contraintes (par exemple le trou ou le
rayon de raccordement) nest pas model, mais la contrainte nominale et sa localisation est
calcule partir de la MEF. Si un FCC (facteur de concentration de contraintes) est tabul pour
une gomtrie locale et le champ de contraintes est connu, afin dobtenir le pic des contraintes
on multiplie le facteur FCC la contrainte nominale.

F
max K
b d t

b
F d F

(t = paisseur de la plaque)

max nom=
F
A
Fig.8.2 Calcul du pic de la contrainte

B C

E
F F

A D

B C
E

A D
Fig.8.3 Modlisation dune plaque carre pourvue dun trou circulaire

Supposons que pour la plaque modele dans la figure 8.3 la contrainte dans le noeud E,
calcule pour un maillage grossier (2x2), est de 221 MPa. Le mme rseau local de
discrtisation est intgr dans une bande de largeur gale la plaque mais soumise la
traction.
Pour ce cas, le facteur de concentration de contraintes est connu. Dans le point E, pour le
chargement appliqu on calcule la contrainte maximale et lon obtient une valeur de 130 MPa
par la mthode du FCC.
La valeur obtenue par la MEF est gale 92,8 MPa. Le facteur de correction sera dans ce
130
cas : K 1,4 .
92,8
La valeur finale de la contrainte estime sera donc : 2211,4 = 310 MPa.
Pour un maillage plus fin (8x8), on obtient la valeur approximative de 337 MPa.
Malheureusement on ne peut pas calculer un facteur de concentration de contraintes pour
chaque type de concentrateur. Dans ce cas il est absolument ncessaire une discrtisation trs
raffinne afin de dterminer les pics des contraintes. Cependant, il nest pas ncessaire de
rviser et de ranalyser le modle entier. Le raffinement peut tre ralis strictement un
niveau local. Cette technique sappelle sous-modlisation.

42
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COURS 9

ANALYSE THERMIQUE

9.1 Introduction. Equations fondamentales

Ce cours est ddi premirement lanalyse des contraintes. La temprature ainsi que les
gradients de temprature sont une des causes importantes pour laparition des contraintes. Le
terme analyse thermique signifie le calcul des tempratures dans lintrieur dun corps
solide. Un driv (un sous-produit) du calcul de la temprature est linformation sur la
magnitude et la direction du flux de chaleur dans lintrieur du corps.
La chaleur est transfre vers un corps ou partir dun corps par convection ou radiation
(fig.9.1).
Taux prescrit du flux de
chaleur travers la frontire

Flux de chaleur travers


la frontire de la Chaleur gnre lintrieur du corps
convection ( partir ou (par exemple de au courant lectrique)
provenant dun liquide)
Rgion isole (pas de flux de
chaleur travers la frontire)

Flux de chaleur travers Temprature prescrite


la frontire de la
radiation ( lintrieur ou
lextrieur)

Fig.9.1 Solide arbitraire, montrant les diffrents types de chargement thermique et les
conditions sur la frontire

Le flux de chaleur travers la frontire est analogue un chargement sur une surface
dans lanalyse des contraintes. De plus, il peut y avoir une chaleur gnre lintrieur dun
corps, produite par exemple par le courant lectrique, par la chaleur produite par un dilectrique
ou dautres sources. Une source de chaleur interne distribue est analogue laction des forces
intrieures (efforts) dans lanalyse des contraintes. Dans certains points sur la frontire ou dans
lintrieur du corps, les tempratures peuvent tre prescrites. Les tempratures prescrites sont
analogues aux dplacements imposs.
Pour un rgime stationnaire (indpendamment du temps), lquation globale de llment
fini sera dans ce cas:
[KT] {T} = {Q} (9.1)
o : KT dpend de la conductivit du matriau ;
T est un vecteur des tempratures dun point nodal du corps solide ;
Q est un vecteur des chargements thermiques.
Au cas o elles sont prsentes, les conditions sur la frontire de la convection et de la
radiation influencent aussi bien les vecteurs K T et Q.
Comme on peut bien remarquer, il y a une ressemblance vidente entre la relation (9.1) et
la relation K F de lanalyse des contraintes. Le vecteur inconnu est celui des
tempratures nodales {T}. En effet, le mme type dlments finis, mme le mme type de
discrtisation peuvent tre utiliss aussi bien pour lanalyse thermique que pour lanalyse des
contraintes. En conclusion, ayant les tempratures nodales dtrmines par lments finis, on

43
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peut immdiatement utiliser ces tempratures pour lanalyse des contraintes, sans avoir aucun
ennui de prparer un nouveau modle.
La conductivit thermique et autres proprits peuvent dpendre de la temprature si
fortement de telle manire que la matrice [K T] puisse tre regarde pltt comme une fonction
de temprature quune matrice de constantes. Ainsi le problme devient non-linaire. Ce
problme est fondamentalement non-linaire sil y a transfert de chaleur par radiation, du fait
que le flux de chaleur travers le frontire dpend des diffrences des puissances de
quatrime ordre des tempratures absolues, pltt que les diffrences de tempratures
normales.

9.2 quations du flux de chaleur


On considre un matriau isotropeet on simagine quil y a un gradient de temprature dans
la direction x (fig.9.2, a). Conformment lquation de Fourier de la conduction de la
chaleur, on a :

T
f x k
x
(9.2)

o fx est le flux de chaleur par unit de surface et k la conductivit thermique. Le


signe moins signifie que le flux de chaleur coule dans une direction oppose la
direction de lacroissement de la temprature.

Matriau isotrope Matriau anisotrope

T T
fx fx
x x

fy

Fig.9.2 Les flux fx et fy affichs dans le sens ngatif mais


dans une direction correcte si T/x > 0 et T/y = 0

Au cas o la matriau est anisotrope et x nest pas une direction principale de matriau, la
direction du flux de chaleur est gnralement non-parallle au gradient de temprature. Dans
ce cas on aura :

f x T / x

f y T / y (9.3)
f T / z
z

o x, y et z sont les axes perpendiculaires (pas ncessairement cartsiennes) et - une matrice


3 x 3 des conductivits thermiques.
Au cas o x, y et z sont des axes principales de matriau, dans ce cas est une matrice
diagonale. Dans le cas spcail disotropie la matrice sera rduite a une matrice diagonale
avec 11 = 22 = 33 = k.
En considrant un lment de volume lmentaire, en crivant lquation de la balance
nergtique (taux dentre taux de sortie = taux daccroissement), on obtient :

44
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f x
T
f y q v c (9.4)
x y z t
f z
o :
- qv = le taux de chaleur interne par unit de volume ;
- c = chaleur spcifique ;
- = densit de masse ;
- t = temps.
Si le corps est plan et sil y a de transfert de chaleur par convection et/ou par radiation
travers ses surfaces latrales plates, lquation (9.4) doit tre complte par des termes en flux
T
(f = h (Tf T)). Le problme devient stationnaire si 0 . Donc, pour un cas spcial de
t
matriau isotrope, dans des conditions stationnaires, la relation (9.4) devient :
kT qv (9.5)


o est loprateur gradient. Dans deux dimensions i j , i et j tant les
x y
vecteurs units (verseurs) suivant les directions x et y.
Si k est indpendant des coordonnes,
2T 2T 2T
k 2 T q v ou bien : k 2 q v
2
(9.6)
x y 2
z

9.3 Nomenclature et units

1 Joule = 1 Nm ; 1 Watt = 1 Nm/s ; 1 K = oC + 273,15


Quantit Symbole Unit de mesure
Aire de la section transversale A m2
Chaleur spcifique c J/kgoC
Flux de chaleur par unit daire f W/m2
Coefficient de transfert de chaleur h W/ m2oC
Conductivit thermique k W/ moC
Taux de gnration de chaleur
qv W/m3
interne par unit de volume
Taux de flux de chaleur q = Af W
Aire de la surface S m2
o
Temprature T C ou K
Temprature du fluide adjacent o
Tf C
lextrieur de la frontire extrieure
T
T o
C/s
t
Temps t s
Densit de masse kg/m3
Constante de Stefan Boltzmann 576010-8 W/m2K4

9.4 Elments finis dans lanalyse thermique

Le dveloppement dlments finis et des quations matricelles dans lanalyse thermique


respecte les mmes pas que ce qui doit tre fait dans lanalyse des contraintes. Une matrice [k T]

45
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des conductivits associes chaque lment peut tre gnre par une mthode directe pour
des lments trs simples.
Considrons par exemple lapplication de la mthode directe sur un lment de barre
articule. On considre dans ce cas une barre de section A constante dont les surfaces
latrales sont isoles. Le taux de flux de chaleur est q = Af. Cette valeur du flux est constante
du fait que laire de la section transversale est constante et la chaleur ne peut se propager
quaxialement. Les taux de flux de chaleur dans les deux noeuds q 1 et q2 sont considrs
positifs lorsquils sont dirigs vers llment de barre. Donc, q1 = -q2, mme si le gradient de
temprature est positif ou ngatif. Les tempratures nodales sont T1 et T2.

T1 T2

L L
1 2 1 2

0 T1 T 0
T1 > 0, T1 = 0 q1 q 2 A k T1 = 0, T2 > 0 q1 q 2 A k 2
L L

Fig. 9.3 Flux de chaleur nodaux dans une barre isole sur les surfaces latrales et de
section transversale constante A

Sous forme matricelle, ces valeurs peuvent tre crites sous la forme :

Ak Ak
L
L T1 q1
Ak Ak T2 q 2
(9.7)

L L

o la matrice 2 x 2 est dnomme matrice des conductivits de llment est sera note par [kT].
Cette matrice ressemble clairement lquation entre les forces nodales et les dplacements
EA 1 1 u1 F1
nodaux pour llment de barre articule .
L 1 1 u 2 F2

La procdure formelle se fait exactement sous la mme forme que celle utilise pour
lobtention de la matrice de rigidit pour un lment fini, base sur la mthode des dplacements.
On commence par une interpolation des tempratures pour un lment partir des
tempratures nodales Te.

T1

T
T N1 N2 Nn 2 ou bien T N T e (9.8)

Tn

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Des fonctions de forme individuelle sont compatibles au type dlment et peuvent tre
exactement les mmes utilises pour linterpolation le champ de dplacements. En
coordonnes cartsiennes, les gradients de tempratures pour un lment plan sont :

T N1 N2 Nn T1
x
x
x x T2
T ou bien : T = BTe (9.9)
N1 N2

Nn

y y y y Tn
o :

x x
[N] et k T [B] [ ] [B] dV

T
B = N ou bien : [B] = (9.10)


y y

L x x
Pour un lment de barre [N] = , la matrice [] devient le scalaire k et la relation
L L
(9.10) devient la matrice [kT] de la relation (9.7).

Remarques

Les lments finis destins une analyse thermique sont assembls sous la mme
forme que les lments finis destins lanalyse des contraintes.
Par rapport lanalyse des contraintes, lanalyse thermique est un problme de
champ scalaire, du fait que la temprature T na pas une direction associe elle-
mme.
Une formulation E.F. thermique na quun degr de libert par noeud la
temprature nodale.
Un champ de temprature est continu dans lintrieur des lments et travers les
frontires inter-lments.
Exceptant le cas du transfert de la temprature par radiation, le taux du flux
de chaleur est proportionnel avec les variations de temprature.
Lors de lassemblage des lments les taux de flux de chaleur q i des
lments spars sont combins dans les noeuds partags et deviennent Qi.
Ainsi Qi = 0, exceptant les noeuds o la temprature est prescrite, noeuds
situs sur une frontire travers laquelle la chaleur est transfre, ou dans
les noeuds internes, o Qi peut rsulter de qv. Usuellement Qi est
dtermine partir des conditions sur la frontire par convection ou par
radiation, exactement sous la mme forme que les forces nodales
quivalentes sont dtermines partir des pressions sur une surface dans
lanalyse des contraintes.
Les tempratures nodales non-nulles prescrites sont traites de la mme
faon que les dplacements nodaux non-nuls sont prescrits dans lanalyse
des contraintes.

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COURS 10

SOLIDES 3D ET SOLIDES DE RVOLUTION

10.1 Introduction

Le terme Solide 3D est utilis pour dfinir un solide tridimensionnel sans aucune
restriction en ce qui concerne la forme, le chargement, les proprits du matriau et les
conditions sur la frontire. Comme une consquence face son degr de gntalit, cest quil
faut absolument prendre en compte toutes les six contraintes (trois normales - x, y, z et trois
de cisaillement - xy, xz, yz). En mme temps, le champ de dplacements est dfini par ses trois
possibles composantes : u, v et w.
Les lments finis typiques pour modeler les solides 3D sont llment ttrahdrique et
llment hxadrique , avec trois degrs de libert de translation pour chaque noeud.
z
z, w
z
1 4
yz x
xz
xy zy
y y
5 8
zx zx 3
y 2 y, v
xy
zy
xz
x yz 6
7
z
x, u
x
Fig.9.1,a Etat tridimensionnel de contrainte Fig.9.1, b Elment fini hxadrique huit noeuds

Des problmes de flexion des poutres, dtat plan de contraintes, plaques etc. peuvent tre
analyss comme des cas spciaux de solide 3D. Dans ce cas pourquoi ne pas utiliser des
lments 3D pour modeler nimporte quel problme. En fait, cela ne serait pas une simplification
du fait que les lments 3D sont les plus difficiles et ceux qui prennent le plus de temps pour
dtecter les ventuelles erreurs. En mme temps, dans lanalyse des poutres, des plaques et
des coques, ces lments deviennent assez dforms.
Un solide de rvolution, dnomm aussi solide symtrie axiale, est gnr par la rotation
dune surface plane par rapport un axe dans son plan.
z, w
z, w

z

r, u

r, u
zr

zr

Fig.9.2 Etat de contrainte dans les lments de rvolution


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10.2 Relations contraintes dformations - temprature


La relation constitutive pour un matriau linaire et lastique peut tre crite sous la forme :
E 0 (9.1)

Pour un matriau isotrope, avec une contrainte initiale 0 produite par une variation de
temprature, lquation (9.1), crite sous une forme dveloppe, devient :

1
0 0

0
1 1 2 1 1 2 1 1 2

1
0 x
x 0 0 1
1 1 2 1 1 2 1

y

1 0 0
y
0
z 1 1 2
z E T 1
E
xy

xy
1
1 2 0
21
yz yz 0
1
zx symtrique zx 0
21
1

21
(9.2)
o est le coefficient de dillatation thermique et - le coefficient de Poisson.
Dans le cas dun problme de symtrie axiale, pour un matriau isotrope, lquation (9.1)
devient :

1
0

1 1 2 1 1 2 1 1 2

r
1
0
r 1

1 1 2 1 1 2 ET 1
E 1
(9.3)
z 0 z 1 2 1
zr 1 1 2 zr 0
1
symtrique
2 1

10.3 Relations dformations dplacements


Soient u = u(x, y, z), v = v(x, y, z) et w = w(x, y, z) les composantes des dplacements dun
point arbitaire suivant les directions x, y, z. Si les dformations et les rotations sont petites, les
dformations et les gradients des dplacements, dans le systme de coordonnes cartsiennes
sont lis par :
u u v
x ; xy
x y x
v v u
y ; yz (9.4)
y z y
w w u
z ; zx
z x z

Pour un solide de rvolution, on peut passer du systme de coordonnes cartsiennes au


systme de coordonnes cylindrique. Si les dformations sont axiales symtriques la
composante du dplacement circonfrentiel v est nulle, la composante radiale sera u = u(r, z),

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et la composante du dplacement axial sera w = w(r, z). Les dformations r et z sont nulles.
Les seules dformations non-nulles dans le cas dune symtrie axiale sont :
u u w w u
r ; ; z ; yz (9.5)
r r z r z

Les dplacements {u} dans lintrieur de llment sont interpols partir des degrs de
libert nodaux. Si les noeuds ont seulement des translations, et n est le nombre de noeuds par
lment, N aura 3n colonnes pour un lment 3D et 2n colonnes pour un lment axial
symtrique. On aura donc :
u1
v
1
u N1 0 0 N 2 0 0 w 1

v 0 N1 0 0 N 2 0 u 2 (pour solides 3D) (9.6)
w 0 0 N 0 0 N 2 v 2
1

w 2


u1
w
u N1 0 N2 0 1
u (pour dplacements axisymtriques dans un solide (9.7)
w 0 N1 0 N2 2
w de rvolution)
2

10.4 Formules pour la matrice [k]

La substitution {u} = [N]{ } dans la relation dformation - dplacement conduit lobtention


de la matrice [B] (dformation dplacement).
Pour un nombre n de noeuds per lment et pour des translations seulement, les
expressions de {} et de [k] sont prsentes en ce qui suit :

Solides 3D Solides de rvolution


B B
6 x1 6 x 3n 3nx1 4 x1 4 x 2n 2nx1

[k ] [B] E [B] dx dy dz [k ] [B] E [B] dr d dz


T T

3nx 3n 6x6 2nx 2n 4x4

Observations
Pour prvenir la singularit de la matrice [K] les conditions la limite pour un solide 3D
doivent supprimer six mouvements de corps solide ; translation et rotation pour chacune
des trois axes de coordonnes. Dans un solide de rvolution avec des dformations
axisymtriques, la translation w au long de laxe z est le seul mouvement possible de
corps rigide. Par consquent [K] sera non singulire si w est prescrit seulement dans un
noeud, ou plus exactement, autour dun circle nodal.
Une composante radiale axisymtrique du chargement est du point de vue statique
quivalente 0, mais cela ne veut pas dire quelle doit tre limine dans le vecteur des
chargements. Elle produit aussi bien des contraintes que des dformations.
Sur la circonfrence une charge radiale uniformment rpartie q contribue comme une
force radiale F = 2qr.

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COURS 11 + 12

LA MTHODE DES LMENTS FINIS APPLIQUE AUX STRUCTURES EN


MATRIAUX COMPOSITES RENFORCS PAR DES FIBRES

11.1 Introduction

La plupart des lments finis spcialiss dans le domaine des matriaux composites permettent
une analyse globale des structures, les lments finis ayant lpaisseur gale celle du
matriau composite pris en compte. Les lments de ce type ne permettent pas lidentification
de la nature des endommagements dans lintrieur du composite. Il est donc impossible
dtudier les dteriorations de la structure et lapplication des critres de rupture pour le
matriau composite. Ces logiciels ne peuvent pas calculer les contraintes interlaminaires qui
produisent la dlamination du matriau. Avec ces lments on peut obtenir seulement des
informations sur ltat de contrainte et de dformation dans chaque pli (couche) qui fait partie du
composite en ensemble.

11.2 Dduction de la matrice de rigidit pour un lment fini composite

En ce qui suit on prsente un lment fini tridimensionnel, relativement simple, destin


lanalyse locale et globale dans les structures ralises en matriaux composites renforcs par
des fibres.
Cet lment a huit noeuds, tant un hxadre avec la base un quadrilatre quelconque et
lpaisseur gale celle dune couche.
Le calcul de la matrice de rigidit sera effectue en partant des quations gnrales de la
thorie de llasticit pour les milieux anisotropes.

11.2.1 Hypothses de calcul

Cet lment ne peut tre utilis que pour les structures de type plaque.
Les sollicitations considres sont des forces concentres dans les noeuds et orientes
sur nimporte quelle direction du systme global daxes x, y ou z.
Chaque couche reprsente un composite unidirectionnel, la direction de renforcement
tant caractrise par langle entre la direction des fibres et celle de laxe Ox.
Au niveau global, le stratifi est caractris par les angles dorientation des fibres
[1 2 ... n], o n reprsente le nombre total de couches.
y

z t

Fig. 11.1 Systmes daxes local ( t z) et global (x y z) pour un stratifi plan

Pour les stratifis symtriques (symtrie de type miroir) - cest--dire couches identiques
(de mme orientation) se trouvent distance gale par rapport au plan mdian du
stratifi on choisit le systme daxes dans le plan mdian, sur lun des cts du stratifi.

51
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Pour les couches, le systme daxes local Otz est choisi de telle manire que laxe O
soit oriente sur la direction des fibres de renforcement, Ot perpendiculaire celle-ci et
Oz perpendiculaire sur le plan de la couche.
Chaque couche est considre un milieu continu, linaire et lastique ;
Les couches sont considres orthotropes, parallles les unes aux autres et
bien colles ;
Les effets dinterface fibre-matrice sont ngligs .

11.2.2 Dduction de la matrice dlasticit pour une couche

Pour une couche, la relation entre les contraintes et les dformations spcifiques
est donne par :

1 t t
0 0 0
E E E
t 1
E Et
tz
Et
0 0 0

t t 1 t
z E tz 0 0 0


Et Et z
S

(11.1)
tz 0 0 0
1
0 0 tz
z G tz
1 z
t 0 0 0 0 0 t
G t
1
0 0 0 0 0
G t

o :

- {} = le vecteur des dformations spcifiques pour une couche, en coordonnes locales ;


- {} = le vecteur des contraintes pour une couche, en coordonnes locales (fig. 11.2) ;
- [S] = matrice des compliances, rapporte au systme daxes local.`

z
z y

z
tz
y z

t
zt
t t
t
z
x

52
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Fig.11.2 Composantes du vecteur des contraintes dans une couche, en coordonnes locales

Il y aura donc cinq constantes lastiques indpendantes pour la caractrisation lastique dune
couche (matriau isotrope isotropie transversale).

En inversant la relation (11.1), on obtient la relation :

d11 d12 d13 0 0 0



d12 d 22 d 23 0 0 0

D o d
D 13
d 23 d33 0 0 0
(11.2)
0 0 0 d 44 0 0
0 0 0 0 d 55 0

0 0 0 0 0 d 66

E
E t 1 lt2 t
et d11

E 1 2tz ;d d33
E
; d 44 G tz ; d55 d 66 G t

22

et : (11.3)
E
1 2tz 2 lt2 1 tz t
E

Rapporte au systme de coordonnes global Oxyz, la relation (11.2) devient :

D (11.4)
o :

D T1 D T1T (11.5)

c2 s2 0 0 0 cs
2
s c2 0 0 0 cs
0 0
et T
0 1 0 0
, c = cos et s = sin. (11.6)
0 0 0 c s 0
0 0 0 s c 0

2cs 2cs 0 0 0 2c 2 1

11.3 Prsentation du type dlment fini


z
3
Llment pris en compte est un lment
tridimensionnel pour lequel est prsente la
mthodologie de calcul de la matrice de rigidit.
Celui-ci a huit noeuds, trois degrs de libert pour 7
4 2
chaque noeud (trois translations) et rapport au
systme de coordonnes naturel O. Par rapport
son systme naturel de coordonnes, llment
devient un cube ayant les dimensions sur les trois 8 1 6
directions comprises entre -1 et 1. Cest un lment
y
isoparamtrique, donc il utilise les mmes fonctions
dinterpolation, aussi bien pour lapproximation du
champ de dplacements que pour la description de sa 5 x
gomtrie.

53
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Fig.11.3,a Elment fini tridimensionnel rapport au


systme de coordonnes globales

(-1,1,1) 3 2 (1,1,1)

(-1,-1,1) 4 1(1,-1,1)

(-1,1,-1) 7

6 (1,1,-1)

(-1,-1,-1) 8
5 (1,-1,-1)

Fig.11.3,b Elment fini tridimensionnel rapport au systme de coordonnes naturelles

Les fonctions de forme correspondantes seront :

N1
1 1 1 ; N2
1 1 1 ; N3
1 1 1 ; N4
1 1 1
8 8 8 8
N5
1 1 1 ; N6
1 1 1 ; N7
1 1 1 ; N8
1 1 1
8 8 8 8

Les fonctions de forme Ni vrifient les proprits de la MEF : elles sont nulles dans nimporte
quel point exceptant le noeud i et gales lunit dans le noeud respectif.

11.4 Approximation des dplacements


Le vecteur des dplacements nodaux pour un lment a 24 composantes et peut tre crit
sous forme de :

u1
u u xi

(e) 2


o u i u yi , i 1...8 (11.7)
u
u 8 zi

o ux reprsente le dplacement du noeud i sur la direction de laxe Ox etc.

Le vecteur des dplacements dans lintrieur de llment (vecteur du champ de


dplacements) est approxim laide des fonctions de forme N i i = 1...8 :
ux (x,y,z) N1ux1 + N2ux2 + ... + N8ux8
uy (x,y,z) N1uy1 + N2uy2 + ... + N8uy8 (11.8)
uz (x,y,z) N1uz1 + N2uz2 + ... + N8uz8
Une autre forme dont la relation (11.8) peut tre crite sera:

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u x1
u
y1
u x ( x, y, z) N1 0 0 N2 0 0 N8 0 0 u z1
0 N
u y ( x, y, z) 1 0 0 N2 0 0 N8 0 (11.9)
u ( x, y, z ) 0 0 N1 0 0 N2 0 0 N8 u x 8
z
u y 8

u z 8
Sous une forme condense, la relation (11.9), scrit sous la forme :

u x ( x, y, z)
u y ( x, y, z) [ 1 ] [ 2 ] [ 8 ] ( e) (11.10)
u ( x, y, z)
z

o {} est le vecteur du champ de dplacement.

11.5 Approximation de la gomtrie

Llment fini en cause est isoparamtrique, donc aussi bien sa gomtrie que lapproximation
des dplacements intrieurs sont obtenus laide des mmes fonctions de forme, comme il en
suit :
8 8 8
x
i1
Ni x i ; y
i1
Ni y i ; z N z
i1
i i (11.11)

ou bien :
x1
x
2
x N1 N2 N3 ... N8 x 3 N X . De mme, y = [N] {Y} et z = [N] {Z}.


x 8
[N] = [N1 N2 ... N8] = matrice ligne des fonctions de forme ;
{X}, {Y}, {Z} = vecteur des coordonnes nodales de llment.

11.6 Dduction de la matrice [B]

Les relations entre les dplacements et les dformations relatifs sont :

ux u uy v uz w
x ; y ; z ;
x x y y z z
u v v w u w
xy ; yz ; xz
y x z y z x

55
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u
x

v
x
y
y w u
z z
v w [] v [] (11.12)
yz w
zx z y
u w
xy
z x
u v

y x


En introduisant la valeur de {} = [1 ] [ 2 ] [ 8 ] ( e) , on obtient :
N1 N2 N8
x 0 0 0 0 0 0
x x
0 N1
0
N N
1
0 0 1
0 0
y y y
N1 N1 N1
0 0 0 0 0 0

z
N1 N1
z
N2 N2
z (e)
N8 N8
(11.13)
0 0 0
z y z y z y
N1 N1 N 2 N2 N8 N8
z 0 0 0
x z x z x
N1 N1 N2 N2 N8 N8
0 0 0
y x y x y x

[B ]

ou, sous forme condense, {} = [ [B1] [B2] ... [B8] ] {(e)}.

11.7 Dtermination de la forme finale de la matrice de rigidit de llment fini destin


pour le calcul des structures composites stratifies

En connaissant les matrices [B] et [D], on peut dterminer lexpression la matrice de rigidit
pour llment fini en cause.
Pour un lment de volume paralllipipdique, le volume lmentaire est : dV = dxdydz.
Laire lmentaire dA peut tre crite sous la forme :
dA= dxdy = det [J] dd, (11.14)
o det [J] reprsente le facteur de transformation dune aire du systme cartsien xOy celui
naturel et .
En ce qui concerne dz, celui ci peut tre exprim en fonction de z :
dz = d z (11.15)
o z reprsente la moiti de lpaisseur dune couche.
Le volume lmentaire devient :
dV = det [J] ddd z (11.16)
En remplaant lexpression de dV dans la forme gnrale dune matrice de rigidit pour un
lment fini, on obtient :

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k [B]
1 1 1
[D] [B] dV [B] [D] [B] z det[ J] ddd
(e) T T
(11.17)
V 111

Lutilisation du systme naturel de coordonnes prsente lavantage quil permet le calcul


numrique des intgrales avec une trs bonne prcision.

TEMA 1

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O structur de tip macara, format din bare de oel (E = 2105 MPa), de arii egale (A = 4000
mm2), trebuie s reziste la aciunea unei fore nclinate F. tiind c a = 1 m i a = 150 MPa, s
se determine sarcina capabil Fcap fr a depi rezistena admisibil i s se calculeze
deplasarea total a punctului de aplicare a forei.
a


F
a
a
a
a

a/2
a a a a

a/2
No. crt.
1 30o 0,25 2 3 4 4
2 45o 0,5 3 2 4 3
3 60o 0,75 3 3 5 4
4 120o 1 2 4 5 4
5 125o 1,25 3 3 4 3
6 150o 1,5 3 4 6 3
7 180o 1,75 2 3 4 4
8 210o 2 3 2 4 3
9 225o 2,25 3 3 5 4
10 240o 2,5 2 4 5 4
11 270o 2,75 3 3 4 3
12 300o 3 3 4 6 3
13 315o 3,25 2 3 4 4
14 330o 3,5 3 2 4 3

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