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INFORME FINAL DE
HIDRULICA Y
NEUMTICA
DOBLADORA Y CORTADORA
AUTOMTICA DE VARILLAS
CORRUGADAS.
Autores: Aragn Lozano Walter, Barrios Obregn Nilson, Donado Dippe Donaldo, Tehern
Orozco Oscar, Vega Zollmer Gilberto.
4 RESUMEN
ABSTRACT
This project was carried out in order to optimize and facilitate the process of folding and
cutting rebar; which they are steel bars with circular cross section core of continuous
length (straight) on whose surface there are some projections called corrugations,
obtained by hot rolling. The rebars have a high yield strength, good ductility (high
elongation values), high weldability and excellent adhesion to concrete. They are
frequently used in the construction industry as reinforcement in concrete structures with
focused resistance against earthquakes designs. After several analyzes existing
mechanisms and machines in the metalworking industry, the performance of a machine
capable of increasing the production of rebar stirrups of approximately 6 mm diameter
and rectangular shape with dimensions of 25cm x 15cm defined. With the help of
design software Solidworks the prototype was designed and respective both static
and dynamic simulations were initiated; as well as, several tests were performed with
different materials using the facility that the program provides.
RSUM
Uno de los elementos fundamentales de las columnas son los estribos [3], los cuales
corresponden a una forma de refuerzo transversal utilizados para resistir fuerzas
cortantes, torsin y proveer confinamiento al ncleo del elemento. Un estribo consiste
en una varilla corrugada la cual se le da una forma especial, mayormente forma
cuadrada. Para la obtencin final de la forma de estas se hace por medio de un proceso
de doblado, el cual consiste en la tensin de las fibras externas y la compresin de las
fibras internas de un material debido a la accin de un esfuerzo [4][5], posterior al
doblado esta el corte del material, el cual nos proporciona la pieza final deseada para el
trabajo.
El proceso de doblado y corte de varillas para los obreros es una tarea tediosa, y que
puede llegar a tomar demasiado tiempo, por eso la implementacin de nuevos mtodos
de doblado y de corte es esencial para obtener una produccin de material de trabajo
ms eficiente.
Zhang Wei, Wang Yiqun, Sun Menghui [6] desarrollaron un sistema de control electro
hidrulico por medio de rodillos, tomando como punto de partida el auge del sistema de
doblado por medio de rodillos, Zhang Wei, Wang Yiqun, Sun Menghui analizaron
gracias a modelos matemticos dichos sistemas, lo cual fue simulado tambin por
medio de matlab. El sistema electro hidrulico de rodillos para doblado se realizo
controlando la deflexin del rodillo para un proceso de laminado [7], en el cual la fuerza
hidrulica de doblado fue reducida en funcin del dimetro, y la deflexin valida del
rodillo fue cambiada. Al finalizar los estudios encontraron que el uso de modelos
matemticos para determinar la deflexin ptima fue satisfactoria.
Manar Abd Elhakim Eltantawie [10], diseo una prensa dobladora por medio de un
sistema hidrulico, la cual estaba diseada para un sistema de doblado en V, la prensa
fue capaz de soportar dos toneladas de fuerza, demostraron una pequea cantidad de
recuperacin luego del doblado, no obtuvieron defectos en la superficie doblada.
2 MARCO TERICO
4 VARILLAS CORRUGADAS
2.1.1 Doblado
2
max =5500 kg /cm
M .C
max =k . (ec .2)
I
Donde:
1 4 1 4 3 4
I = r = (0,3175 cm) =7,9811 x 10 cm (ec .2 a)
4 4
d
c= =0,3175 cm (ec .2b)
2
I
M = max . (ec .3)
k .C
7,9811 x 103 cm 4
kg
M =5500 2 x
cm (
1.7 x 0,3175 cm )
=81,3266 kg . cm 2
2
M =797,8142 N . cm
2.1.3 CORTE
Figura 6: esquema simplificado del corte a travs de una cizalla. Tomada de, metalformosis.blogspot.com
Para realizar los clculos de corte, es necesario enunciar una analoga con respecto al
cortante directo, puesto que se aplicarn dos cargas en direcciones contrarias: En
cortante directo, las tensiones tangenciales son generadas por una accin directa de
las fuerzas al tratar de cortar un material. El cortante directo surge a la hora de disear
pernos, pasadores, remaches, chavetas, soldaduras, entre otros.
Figura 7: tensin, compresin y cortante. Tomada de, Introduccin a la mecnica de materiales
V
t= (ec .4)
A
Donde:
t = Tensin de aplastamiento
V = Fuerza de corte
V =t . A (ec .5)
Donde:
t = Tensin ltima
V = Fuerza de corte
El termino mquina proviene del latn machina que quiere decir aparato.
Efectivamente, una maquina es denominada como un aparto que realiza
diferentes funciones por medio a una energa motriz. Son utilizadas para realizar una
fuerza mayor que la de un ser humano y estas son utilizadas para diferentes
funcionamientos. Toda mquina ejerce una fuerza, una energa y funcionamiento
mayor, otorgando velocidad y empeo a los trabajos. El trmino maquina tambin se
define como un conjunto de piezas y elementos vinculados entre s para realizar un
fuerza o trabajo a fin de llegar a realizar una funcin. Las maquinas son por lo general
de uso industrial aunque todo aparto que est conformado por una energa motriz o
motor que se denomina mquina. Las mquinas estn compuestas por un conjunto de
piezas y por tanto un mecanismo de elementos mviles e inamovibles y realiza un
trabajo o misin determinado. La funcin principal de toda mquina es convertir una
energa motriz para convertirla en una funcin. Existen diferentes tipos de mquina,
esto depender del tipo de funcin que realicen.
El doblado de estribos se puede realizar de forma manual, por lo general, en las obras
de construcciones pequeas se acostumbra a realizar esta operacin sin la
intervencin de mquinas especializadas. La siguiente figura ilustra el procedimiento
que se usa para la elaboracin de estribos manualmente.
Figura 8: elaboracin de estribos de forma manual. Tomada de, ed-mattar.blogspot.com
Son aquellas mquinas que estn dotadas de distintos mecanismos y una fuente de
poder, las maquinas semiautomticas se caracterizan por reducir el tiempo de trabajo
y el esfuerzo fsico de los operarios. Realizan trabajo con la condicin obligatoria del
recurso humano.
Son aquellas mquinas que trabajan completamente solas gracias a una respectiva
programacin establecida. En este caso, tambin se requiere la intervencin del
recurso humano para poner en marcha o detener un ciclo de produccin (activar o
desactivar la maquina pinchando un interruptor o una palanca). Gracias a los avances
tecnolgicos se ha logrado automatizar y obtener procesos de produccin eficaces y
rpidos. La programacin dirige el avance, doblado y corte de cada estribo. Estos
mecanismos tienen grandes escalas de precisin al momento de trabajar y manejan
mrgenes de errores relativamente bajos y aceptables.