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UNIVERSIDAD DEL ATLNTICO

INFORME FINAL DE
HIDRULICA Y
NEUMTICA
DOBLADORA Y CORTADORA
AUTOMTICA DE VARILLAS
CORRUGADAS.

ARAGN LOZANO WALTER YESID, BARRIOS


OBREGN NILSON DE JESS, DONADO DIPPE
DONALDO DAVID, TEHERAN OROZCO OSCAR
DAVID, VEGA ZOLLMER GILBERTO ENRIQUE
JUNIOR.

EL PROPSITO FUNDAMENTAL DE ESTE INFORME ES DETALLAR Y


PROFUNDIZAR LOS CONOCIMIENTOS RELACIONADOS CON LA
CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA TOTALMENTE AUTOMATIZADA PARA
DOBLAR Y CORTAR VARILLAS CORRUGADAS FORMANDO ESTRIBOS QUE
SON USADOS COMO REFUERZOS EN LA CONSTRUCCIN DE COLUMNAS.
1 IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE CORTE Y
DOBLADO AUTOMTICO PARA VARILLAS DE
APLICADAS EN LA CONSTRUCCIN DE
COLUMNAS.

Lnea de investigacin: Simulacin, Automatizacin y Control de Procesos

Autores: Aragn Lozano Walter, Barrios Obregn Nilson, Donado Dippe Donaldo, Tehern
Orozco Oscar, Vega Zollmer Gilberto.

Duarte Forero Jorge*

*: Autor de contacto, Km 7, Antigua va a Puerto Colombia, Piso 4, Bloque H, Barranquilla -


Colombia.

4 RESUMEN

Este proyecto se ha realizado con el fin de optimizar y facilitar el proceso de doblado y


corte de varillas corrugadas; que son barras de acero con ncleo de seccin circular,
de longitud continua (rectas) en cuya superficie existen algunas salientes
denominadas corrugas, obtenidas por laminacin en caliente. Las barras corrugadas
disponen de un alto lmite de fluencia, muy buena ductilidad (altos valores de
alargamiento), alta soldabilidad y excelente adherencia al concreto. Son usadas
frecuentemente en el sector de la construccin como refuerzo de concreto en
estructuras con diseos enfocados a la resistencia contra sismos. Despus de varios
anlisis realizados a mecanismos y mquinas existentes en la industria
metalmecnica, se defini la realizacin de una mquina capaz de aumentar la
produccin de estribos de varilla corrugada de dimetro aproximado a 6mm y en forma
rectangular, con dimensiones de 25cm x 15cm. Con la ayuda del software de diseo
Solidworks se concibi el prototipo y se iniciaron las respectivas simulaciones tanto
estticas como dinmicas; as como tambin, se realizaron varias pruebas con
diferentes materiales aprovechando la facilidad que el programa nos brinda.

Palabras clave: laminacin, soldabilidad, ductilidad, estribos, corruga.

IMPLEMENTATION OF A SYSTEM OF CUTTING AND BENDING AUTOMATIC


RODS "APPLIED IN THE CONSTRUCTION OF COLUMNS.

ABSTRACT

This project was carried out in order to optimize and facilitate the process of folding and
cutting rebar; which they are steel bars with circular cross section core of continuous
length (straight) on whose surface there are some projections called corrugations,
obtained by hot rolling. The rebars have a high yield strength, good ductility (high
elongation values), high weldability and excellent adhesion to concrete. They are
frequently used in the construction industry as reinforcement in concrete structures with
focused resistance against earthquakes designs. After several analyzes existing
mechanisms and machines in the metalworking industry, the performance of a machine
capable of increasing the production of rebar stirrups of approximately 6 mm diameter
and rectangular shape with dimensions of 25cm x 15cm defined. With the help of
design software Solidworks the prototype was designed and respective both static
and dynamic simulations were initiated; as well as, several tests were performed with
different materials using the facility that the program provides.

Keywords: rolling, weldability, ductility, running boards, corrugated.

MISE EN UVRE D'UN SYSTME DE COUPE ET PLIAGE AUTOMATIQUE RODS


"APPLIQUEE DANS LA CONSTRUCTION DE COLONNES.

RSUM

Ce projet a t ralis afin d'optimiser et de faciliter le processus de pliage et des


barres d'armature de coupe; dont ils sont des barres d'acier avec section circulaire
centrale transversale de longueur continue (droite) sur la surface duquel il y a des
projections appeles ondulations, obtenues par laminage chaud. Les armatures ont
une limite d'lasticit leve, une bonne ductilit (valeurs d'allongement leves),
haute soudabilit et une excellente adhrence au bton. Ils sont frquemment utiliss
dans l'industrie de la construction en tant que renfort dans des structures en bton
avec une rsistance cible contre les tremblements de terre conceptions. Aprs
plusieurs analyses des mcanismes et des machines existantes dans l'industrie du
travail des mtaux, les performances d'une machine capable d'augmenter la
production d'triers d'armature d'environ 6 mm de diamtre et de forme rectangulaire
avec des dimensions de 25 cm x 15 cm dfinies. Avec l'aide de logiciels de conception
Solidworks le prototype a t conu et simulations la fois statiques et dynamiques
respectives ont t lancs; ainsi que, plusieurs essais ont t raliss avec des
matriaux diffrents l'aide de l'installation que le programme fournit.

Mots-cls: roulement, soudabilit, ductilit, marchepieds, ondules.


1 INTRODUCCION

Teniendo en cuenta principalmente el esfuerzo fsico, cansancio y la baja produccin


por el arduo trabajo de los operarios, se plantea la idea de proveer una mquina
neumtica totalmente automatizada que realice los estribos en serie bajo ciertos
parmetros definidos por las necesidades del cliente, aumentando significativamente
la productividad de las obras y optimizando al mximo el tiempo que emplean los
operarios para realizar un estribo manualmente. Todo esto ser posible gracias a los
conceptos de ingeniera que han sido empleados y transmitidos de generacin en
generacin desde los tempranos inicios de la hidrulica y/o neumtica. Los estribos
son marcos que se construyen de partes de acero de alta resistencia. stos se doblan
con una mquina o de manera improvisada para convertirlos en una jaula de soporte
que se coloca a lo largo de la columna de hormign. Si bien el estribo no es tan fuerte
como una barra de metal, acta como el cable metlico en las ventanas que evita que
se rompan. Mantiene la forma del hormign y, al mismo tiempo, le da soporte. Los
estribos suelen usarse en conjunto con barras de acero. Esta barra (extensiones
largas y resistentes de acero) se coloca dentro del molde para que cuando el hormign
se arroje tenga una especie de huesos de acero, por decirlo de una manera. El estribo
sostiene la barra en su lugar, lo que asegura que la barra est derecha y que le
proporcione la cantidad mxima de soporte y fuerza a la columna en la que est
colocada. Los estribos estn separados unos de otros. La barra se coloca dentro de la
base donde se verter el hormign. Los estribos, que son un poco ms que bandas
cuadradas, se instalan alrededor de la barra de acero a intervalos regulares para
amarrarlas firmemente y darles una determinada forma. Esto crea un esqueleto
cuadrado o columna rectangular dentro del molde. El hormign se vierte sobre el
esqueleto y se infiltra dentro de la columna. Los estribos proporcionan resistencia, que
es ms especfica que la fuerza. El hormign y la barra soportan la carga que recae en
la columna desde arriba. Los estribos actan como tendones, manteniendo las cosas
unidas cuando hay presin y flexin. A pesar de no ser esenciales, los estribos son
definitivamente tiles. Tambin se emplean en las vigas, que se disponen de forma
horizontal en vez de vertical como en el caso de las columnas. [1]

Estado del arte

Al hablar de construcciones el primer concepto en el que se puede pensar es el de


rigidez, uno de los elementos ms importantes que se pueden encontrar en cualquier tipo
de edificacin, ya sea desde la casa ms simple hasta la edificacin ms alta, son las
columnas estructurales, las cuales aportan de estabilidad y rigidez a estas antes
mencionadas [1], las columnas verticales se encargan de transmitir las cargas de una
edificacin hacia la superficie de apoyo [2].

Uno de los elementos fundamentales de las columnas son los estribos [3], los cuales
corresponden a una forma de refuerzo transversal utilizados para resistir fuerzas
cortantes, torsin y proveer confinamiento al ncleo del elemento. Un estribo consiste
en una varilla corrugada la cual se le da una forma especial, mayormente forma
cuadrada. Para la obtencin final de la forma de estas se hace por medio de un proceso
de doblado, el cual consiste en la tensin de las fibras externas y la compresin de las
fibras internas de un material debido a la accin de un esfuerzo [4][5], posterior al
doblado esta el corte del material, el cual nos proporciona la pieza final deseada para el
trabajo.

El proceso de doblado y corte de varillas para los obreros es una tarea tediosa, y que
puede llegar a tomar demasiado tiempo, por eso la implementacin de nuevos mtodos
de doblado y de corte es esencial para obtener una produccin de material de trabajo
ms eficiente.

Zhang Wei, Wang Yiqun, Sun Menghui [6] desarrollaron un sistema de control electro
hidrulico por medio de rodillos, tomando como punto de partida el auge del sistema de
doblado por medio de rodillos, Zhang Wei, Wang Yiqun, Sun Menghui analizaron
gracias a modelos matemticos dichos sistemas, lo cual fue simulado tambin por
medio de matlab. El sistema electro hidrulico de rodillos para doblado se realizo
controlando la deflexin del rodillo para un proceso de laminado [7], en el cual la fuerza
hidrulica de doblado fue reducida en funcin del dimetro, y la deflexin valida del
rodillo fue cambiada. Al finalizar los estudios encontraron que el uso de modelos
matemticos para determinar la deflexin ptima fue satisfactoria.

Una maquina cortadora de limones se automatizo utilizando un sistema neumtico para


el corte el cual fue desarrollado por Gunjal A.V.1, Shinde K.L.2, Sonawane R.V.3, Dike
A.P.4, Prof. Gujrathi T.V.5, Prof. Bhane A.B. [12], investigaron modelos ya existentes
de cortadoras manuales para limones, utilizaron un sistema neumtico de la forma mas
eficiente para poder cortar grandes cantidades de limones, utilizaron sistemas de bandas
para la alimentacin de la maquina, dado que este tipo de elementos para ser cortados
no necesitan grandes esfuerzos, pudieron implementar un sistema neumtico, utilizando
un solo actuador de doble efecto.

I.Muhammed Hanoof, S.Ravi Vishwanth , P.Sureshkumar , N.Saravanan [9], disearon


y fabricaron una maquina hidrulica dobladora por medio del uso de rodillos, tomaron
como objeto de estudio los materiales utilizados en las construcciones, y el cmo el
proceso de doblado facilitado por un sistema hidrulico podra hacer el trabajo mucho
ms eficiente, su trabajo se baso en el principio de los sistemas hidrulicos.

Manar Abd Elhakim Eltantawie [10], diseo una prensa dobladora por medio de un
sistema hidrulico, la cual estaba diseada para un sistema de doblado en V, la prensa
fue capaz de soportar dos toneladas de fuerza, demostraron una pequea cantidad de
recuperacin luego del doblado, no obtuvieron defectos en la superficie doblada.

El uso de sistemas de doblado o corte de materiales no solo est limitado al uso de


sistemas hidrulicos, tal est demostrado por varios trabajos, Mrscmmeenakshi, B.
Prabhu, M. Prakash and P.R. Siddharth [8] disearon y crearon una maquina de corte de
vidrio neumtica, dicha maquina fue realizada mediante el uso de actuadores lineares de
doble efecto conectados a un cortador de vidrio en el extremo de los vstagos de los
actuadores, basndose en factores como una fcil construccin, menor costo y alto
rendimiento.

Gaurav Pradip Sonawane1, Gaurav Shashikant Udgirkar1, Shailesh Vijay


Shirsath1, Manish Sudhir Deshpand [11], desarrollaron un Sistema hidro-neumativo
para una prensa, observaron que utilizando este tipo de sistemas para un sistema de
doblado usando prensa, daba mayor presion hidrulica a la salida con una presion
neumtica mucho mas baja a la entrada, lo cual puede considerarse como una
optimizacin energtica de los sistemas neumticos e hidrulicos. El sistema tambin
mostro una mejora en temas de costos, y se observo que el tiempo de operacin fue
reducido para el sistema de doblado en masa de 3 horas a 30 minutos.
Figura 1: Esquema bsico de un estribo. Tomado de, http://www.armacero.cl/prod_pilares.php

2 MARCO TERICO

El hormign es un material compuesto empleado en construccin, formado


esencialmente por un aglomerante al que se aade partculas o fragmentos de
un agregado, agua y aditivos especficos. El aglomerante es en la mayora de las
ocasiones cemento mezclado con una proporcin adecuada de agua para que se
produzca una reaccin de hidratacin. Las partculas de agregados, dependiendo
fundamentalmente de su dimetro medio, son los ridos (que se clasifican en grava,
gravilla y arena). La sola mezcla de cemento con arena y agua (sin la participacin de
un agregado) se denomina mortero. Existen hormigones que se producen con otros
conglomerantes que no son cemento, como el hormign asfltico que
utiliza betn para realizar la mezcla.

El cemento es un material pulverulento que por s mismo no es aglomerante, y que,


mezclado con agua, al hidratarse se convierte en una
pasta moldeable con propiedades adherentes, que en pocas horas fragua y se
endurece, tornndose en un material de consistencia ptrea. El cemento consiste
esencialmente en silicato clcico hidratado (S-C-H). Este compuesto es el principal
responsable de sus caractersticas adhesivas. Se denomina cemento hidrulico
cuando el cemento, resultante de su hidratacin, es estable en condiciones de entorno
acuosas. Adems, para poder modificar algunas de sus caractersticas o
comportamiento, se pueden aadir aditivos y adiciones (en cantidades inferiores al
1 % de la masa total del hormign), existiendo una gran variedad de ellos: colorantes,
aceleradores y retardadores de fraguado, fluidificantes, impermeabilizantes, fibras, etc.

El hormign o concreto convencional, normalmente usado en pavimentos, edificios y


otras estructuras, tiene un peso especfico (densidad, peso volumtrico, masa unitaria)
que vara de 2200 hasta 2400 kg/m (137 hasta 150 libras/pis3). La densidad del
concreto vara dependiendo de la cantidad y la densidad del agregado, la cantidad de
aire atrapado (ocluido) o intencionalmente incluido y las cantidades de agua y
cemento. La principal caracterstica estructural del hormign es que resiste muy bien
los esfuerzos de compresin, pero no tiene buen comportamiento frente a otros tipos
de esfuerzos (traccin, flexin, cortante, etc.), y por este motivo es habitual usarlo
asociado a ciertas armaduras de acero, recibiendo en este caso la denominacin
de hormign armado, o concreto pre reforzado en algunos lugares. Este conjunto se
comporta muy favorablemente ante las diversas solicitaciones o esfuerzos
mencionados anteriormente. Cuando se proyecta una estructura de hormign armado
se establecen las dimensiones de los elementos, el tipo de hormign, los aditivos y el
acero que hay que colocar en funcin de los esfuerzos que deber soportar y de las
condiciones ambientales a que estar expuesto.

4 VARILLAS CORRUGADAS

La varilla corrugada es una barra de acero dctil diseada especialmente para


construir elementos estructurales. Se utiliza como refuerzo del concreto debido a que
la superficie cuenta con rebordes o corrugaciones que inhiben el movimiento
longitudinal entre la varilla y el concreto que la rodea. Ha sido el elemento estructural
por excelencia de los ltimos aos debido a su gran ductilidad, permitiendo que las
barras se puedan cortar y doblar con facilidad. Es utilizada para la construccin de
vivienda, edificaciones, puentes, banquetas, etc. Presentaciones:
De 5/16, 3/8, 1/2, 5/8, 3/4, 1, 1 1/4 y 1 1/2. Es considerada una aleacin de
acero de bajo carbono y otros elementos como fosforo, silicio, manganeso y azufre. Es
una clase de los aceros laminados en caliente cuya principal caracterstica es la
ductilidad, lo que permite que estas barras de acero puedan ser cortadas y dobladas
fcilmente, dependiendo a la vez de sus propiedades mecnicas. Las corrugas son
abultamientos secuenciales que mejoran la adherencia entre el hormign y su armado
como se mencionaba anteriormente.
Figura 2: varillas corrugadas. Tomada de, www.alibaba.com

En cuanto a sus propiedades mecnicas y algunas de sus caractersticas, en la tabla 1


podemos apreciar los beneficios que ofrecen este tipo de aceros.

Tabla 1: propiedades y caractersticas de varillas corrugadas. Tomada de, http://www.collado.com.mx/


2.1 PROCESOS DE MANUFACTURA

Un proceso industrial, proceso de fabricacin, manufactura o produccin es el conjunto


de operaciones necesarias para modificar las caractersticas de las materias primas.
Estas caractersticas pueden ser de naturaleza muy variada como la forma, la
densidad, la resistencia, el tamao o la esttica. En nuestro caso, nos compete
estudiar el doblado y corte, a continuacin se explicar de una manera general.

2.1.1 Doblado

Los procesos de conformado de metales comprenden un amplio grupo de procesos de


manufactura, en los cuales se usa la deformacin plstica para cambiar las formas de
las piezas metlicas. En los procesos de conformado, las herramientas,
usualmente dados de conformacin, ejercen esfuerzos sobre la pieza de trabajo que
las obligan a tomar la forma de la geometra del dado.

El doblado de metales es la deformacin de lminas alrededor de un determinado


ngulo. Los ngulos pueden ser clasificados como abiertos (si son mayores a 90
grados), cerrados (menores a 90) o rectos. Durante la operacin, las fibras externas
del material estn en tensin, mientras que las interiores estn en compresin. El
doblado no produce cambios significativos en el espesor de la lmina metlica. Es una
operacin mecnica que consiste en cambiar la forma de un componente sin variar su
permetro y/o superficie total. Debido a que los metales deben ser conformados en la
zona de comportamiento plstico, es necesario superar el lmite de fluencia para que
la deformacin sea permanente. Por lo cual, el material es sometido a esfuerzos
superiores a sus lmites elsticos, estos lmites se elevan consumiendo as
la ductilidad.
Figura 3: curva esfuerzo vs deformacin. Tomada de, http://www.ingenieriaindustrialonline.com

2.1.1.1 DOBLADO ENTRE FORMAS

En este tipo de doblado, la lmina metlica es deformada entre un punzn en forma de


V u otra forma y un dado. Se pueden doblar con este punzn desde ngulos muy
obtusos hasta ngulos muy agudos. Esta operacin se utiliza generalmente para
operaciones de bajo volumen de produccin.

Figura 4: doblado entre formas. Tomado de, http://www.ingenieriaindustrialonline.com


2.1.1.2 DOBLADO DESLIZANTE

En el doblado deslizante, una placa presiona la lmina metlica a la matriz o dado


mientras el punzn le ejerce una fuerza que la dobla alrededor del borde del dado.
Este tipo de doblado est limitado para ngulos de 90. Ideal para realizar los estribos.

Figura 5: doblado deslizante. Tomado de, http://www.ingenieriaindustrialonline.com

2.1.2 CALCULO DE LA FUERZA DE DOBLADO

Calculo del doblado en trminos de la distancia de la palanca. Para nuestro


caso lmite de fluencia para la varilla es de:

2
max =5500 kg /cm

Teniendo en cuenta la siguiente ecuacin:


M .C
max =k . (ec .1)
I

Tabla 2: factor de forma k. Tomada de, Hibbeller, Russell C.

El factor de forma k es un valor que especifica la capacidad adicional de momento


que puede soportar una viga segn su seccin transversal y se da en cdigos o
manuales de diseo como una propiedad mecnica. Usando un factor de forma K=1.7
que es la relacin del momento plstico con el elstico, la ecuacin nos queda:

M .C
max =k . (ec .2)
I

Donde:

1 4 1 4 3 4
I = r = (0,3175 cm) =7,9811 x 10 cm (ec .2 a)
4 4

d
c= =0,3175 cm (ec .2b)
2

El momento necesario para doblar la varilla quedara expresado de la siguiente forma:

I
M = max . (ec .3)
k .C

Reemplazando los resultados anteriores tenemos:

7,9811 x 103 cm 4
kg
M =5500 2 x
cm (
1.7 x 0,3175 cm )
=81,3266 kg . cm 2
2
M =797,8142 N . cm

2.1.3 CORTE

El corte es la separacin de un objeto fsico, en dos o ms porciones, mediante la


aplicacin de una fuerza dirigida de forma aguda. El corte es un fenmeno
de compresin y cizallamiento, y se produce slo cuando la tensin total generada por
la fuerza aplicada excede la resistencia a la rotura del material del objeto a cortar. La
ecuacin aplicable ms simple es tensin = fuerza/rea: La tensin generada por un
elemento de corte es directamente proporcional a la fuerza con la que se aplica, e
inversamente proporcional al rea de contacto. Por lo tanto, mientras menor sea el
rea (es decir, ms filosa la herramienta de corte), menor fuerza se necesitar para
cortar algo. En general, se observa que los bordes de corte son ms delgados para el
corte de materiales blandos y ms grueso para materiales ms duros. El corte de la
varilla corrugada se realizar a travs de dos actuadores neumticos que ejercern
una fuerza al mismo tiempo para accionar una cizalla encargada de realizar la
separacin de la varilla en dos partes.

Figura 6: esquema simplificado del corte a travs de una cizalla. Tomada de, metalformosis.blogspot.com

2.1.3.1 CALCULOS PARA EL CORTE DE LA VARILLA CORRUGADA

Para realizar los clculos de corte, es necesario enunciar una analoga con respecto al
cortante directo, puesto que se aplicarn dos cargas en direcciones contrarias: En
cortante directo, las tensiones tangenciales son generadas por una accin directa de
las fuerzas al tratar de cortar un material. El cortante directo surge a la hora de disear
pernos, pasadores, remaches, chavetas, soldaduras, entre otros.
Figura 7: tensin, compresin y cortante. Tomada de, Introduccin a la mecnica de materiales

La tensin de aplastamiento estara dada por:

V
t= (ec .4)
A

Donde:

t = Tensin de aplastamiento

V = Fuerza de corte

A = rea de superficie de corte

La analoga consistira en cambiar de incgnita, ya que se puede tomar la tensin de


aplastamiento como la tensin ultima del material, es decir, la tensin a vencer para
realizar el corte. De esta manera podemos encontrar la fuerza terica necesaria para
emplear un mecanismo (cizalla) para realizar el corte de manera satisfactoria.
Entonces:

V =t . A (ec .5)
Donde:

t = Tensin ltima

V = Fuerza de corte

A = rea de superficie de corte

2.2 MAQUINAS CORTADORAS Y DOBLADORAS DE ESTRIBOS

El termino mquina proviene del latn machina que quiere decir aparato.
Efectivamente, una maquina es denominada como un aparto que realiza
diferentes funciones por medio a una energa motriz. Son utilizadas para realizar una
fuerza mayor que la de un ser humano y estas son utilizadas para diferentes
funcionamientos. Toda mquina ejerce una fuerza, una energa y funcionamiento
mayor, otorgando velocidad y empeo a los trabajos. El trmino maquina tambin se
define como un conjunto de piezas y elementos vinculados entre s para realizar un
fuerza o trabajo a fin de llegar a realizar una funcin. Las maquinas son por lo general
de uso industrial aunque todo aparto que est conformado por una energa motriz o
motor que se denomina mquina. Las mquinas estn compuestas por un conjunto de
piezas y por tanto un mecanismo de elementos mviles e inamovibles y realiza un
trabajo o misin determinado. La funcin principal de toda mquina es convertir una
energa motriz para convertirla en una funcin. Existen diferentes tipos de mquina,
esto depender del tipo de funcin que realicen.

2.2.1 MQUINAS ESTRIBADORAS MANUALES

El doblado de estribos se puede realizar de forma manual, por lo general, en las obras
de construcciones pequeas se acostumbra a realizar esta operacin sin la
intervencin de mquinas especializadas. La siguiente figura ilustra el procedimiento
que se usa para la elaboracin de estribos manualmente.
Figura 8: elaboracin de estribos de forma manual. Tomada de, ed-mattar.blogspot.com

2.2.2 MQUINAS ESTRIBADORAS SEMIAUTOMTICAS

Son aquellas mquinas que estn dotadas de distintos mecanismos y una fuente de
poder, las maquinas semiautomticas se caracterizan por reducir el tiempo de trabajo
y el esfuerzo fsico de los operarios. Realizan trabajo con la condicin obligatoria del
recurso humano.

Figura 9: mquina estribadora semiautomtica. Tomada de, Tojsiab.com


2.2.3 MQUINAS ESTRIBADORAS TOTALMENTE AUTOMTICAS

Son aquellas mquinas que trabajan completamente solas gracias a una respectiva
programacin establecida. En este caso, tambin se requiere la intervencin del
recurso humano para poner en marcha o detener un ciclo de produccin (activar o
desactivar la maquina pinchando un interruptor o una palanca). Gracias a los avances
tecnolgicos se ha logrado automatizar y obtener procesos de produccin eficaces y
rpidos. La programacin dirige el avance, doblado y corte de cada estribo. Estos
mecanismos tienen grandes escalas de precisin al momento de trabajar y manejan
mrgenes de errores relativamente bajos y aceptables.

Figura 10: mquina estribadora automtica. Tomada de, plus.google.com

3 DESCRIPCIN Y SELECCIN DE EQUIPOS:

Compresor de caudal fijo:

Es un compresor de 185 psi,