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Les A.L.

I Srie N6

SERIE N6 (A.L.I)

RGIME SATURE
RQ : QUELQUE SOIT LE FONCTIONNEMENT L'AMPLIFICATEUR (AL.I) EST SUPPOS PARFAIT I-=I+=0
COMPARATEUR SIMPLE SEUIL
Exercice N1 Lamplificateur oprationnel est aliment avec une tension +Vcc
et -Vcc avec Vcc = 15 V
- v 1 ( t ) est un signal triangulaire alternatif damplitude 3V et de
v1( t ) frquence f = 1 kHz ( voir annexe 1 )
+ v s( t ) Tracer le chronogramme de Vs sur l'annexe 1 (chelle 1 : carreau = 5 V)
Annexe
1:
..

..

..

..

..

2. Comparaison une tension de rfrence


+Vcc = +15 V

+
Vd
- Ve(t)
Ve(t) Vs(t)
1V - Vcc

On donne la courbe de Ve(t), tracer le chronogramme de Vs(t)


...

...

Exercice2
partir de la description et de schma de principe de dispositif de contrle de la temprature du
gaz Figure ci-contre
avertisseur 2
4.5 V 12 V
1. Donner le rgime de fonctionnement des (signalisation sonore)


amplificateurs linaire intgrs A.O.1 et A.O.2 Vd2
A.O. 2 Buzzer

+ us2

12 V
2. Donner lexpression de Vd1. Ucapt = 0,1
+
Vd1
A.O. 1
avertisseur 1
3. Donner lexpression de Vd2. us1 R
(signalisation visuelle)

3.5 V LED

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4. Calculer la valeur de Ucapt si =35C.

..

5. Complter le tableau ci-dessous selon la valeur de et dduire le type de signalisation mise (visuelle
ou sonore ou aucune)
Signe de Signe de
en C Ucapt US1 US2 Type de signalisation
Vd1 Vd2
0< <35 ...< Ucapt <.. .... .. .... .. ...
35< <45 ...< Ucapt <.. .... .. .... .. ...
>45 Ucapt >.. .... .. .... .. ...

7. On donne lvolution de la tension fournie par le capteur Ucapt , complter loscillogramme deUS1 et US2 :
US1 US2

Ucapt Ucapt

t
t
0 0

Echelle: Voix1 (UCAPT): 1V/ 1Division Echelle: Voix1 (UCAPT): 1V/ 1Division
Voix2 (US1) : 2V/division Voix2 (US2) : 2V/division

Exercice3 -12V
On considre le montage suivant,

1- Quel est le rgime de fonctionnement de cet amplificateur


Vd AOP
...... R2
Ve
.. VS
V + +12V
E

2- Quelle valeur peut prendre VS I


R1

..
3-Exprimer Vs en fonction de R1 ; R2 et I ;
..

..

4-Exprimer V+E en fonction de R1 et I ; puis en fonction de R1, R2, et VS


..

..

5-Dduire Vd en fonction de R1, R2, VE et VS ;


..

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..
6-a) Dterminer la condition sur Ve pour que VS= +Vcc =+12v
..
..
6-b) Dterminer la condition sur Ve pour que VS= -Vcc = -12v
..
..
..
7-Calculer la valeur numrique de chaque seuil de basculement pour : R1=5 K et R2=10 K;
VH = ; VB=..
Tracer la caractristique de transfert du montage On donne la courbe de Ve(t), tracer le chronogramme de Vs(t)

Vs Calibre 3V/div

... ... 4V
Ve

8- Quel doit tre la valeur numrique de la rsistance R1 si les tensions seuils de basculements est
galent 2v sachant que Vcc =12v et R2=10 K ;
..

..

Exercice 4
Cette fonction est ralise par le montage ci-contre base
dA.L.I.2 suppos idal.
a- Quel est le rgime de fonctionnement de lamplificateur
A.L.I.2 ? Justifier la rponse.

c- Exprimer Vd en fonction de uE , R3 et i puis en fonction de


uS, R4 et i.
...
...
...

Dduire Vd en fonction de uE, uS, R3 et R4.


...

...

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...

d- Dterminer la condition sur uE pour que uS = +Vcc


...

...

Dterminer la condition sur uE pour que uS = -Vcc

...

...

...

Calculer la valeur numrique de chaque seuil de basculement

pour R3 = 1,1 K et R4 = 2,2K.


Vhaut = . ; Vbas = .

h- Representer la caractristique de i-Representer uS(t) sur le mme graphe


transfert uS en fonction de uE. que uE(t)

Exercice N5
+Vp Tracer la caractristique de transfert vs=f(ve)
R'

+
vd +
-
R v ref vs
ve -V p

R'=10k , R=2,5k Vp= 15V


Calculer vref :
......
......

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..
Dterminer vs suivant vd et suivant ve .
......
......
.....
......
.....

Cal : voie 1 : voie 2 :

Exercice N5
On donne le montage ci-dessous dont la caractristique de transfert est donne par la figure 1

R2 VS
5V

R1 3V
+
AOP
A.L.I 33
- V2
V2
vS

figure 1
Caractristique de transfert
A partir de la figure 7 et de la caractristique de transfert :
1- Donner le mode de fonctionnement de lA.L.I 3. En dduire la fonction ralise
..

..

2- D'aprs la caractristique VS=f(V2) chercher les tensions de basculement Vh et Vb


Vh = Vb = 6- Sur l'oscillogramme ci-dessous, tracer V+, V-
et Vs(t)
3-En dduire les valeurs des tensions d'alimentation de cette
amplificateur +Vcc et -Vcc
+Vcc = - Vcc =
4- tablir les expressions des tensions de seuils Vh et Vb en
fonction de R1 , R2 et Vsat .

Vh = Vb =

5- Quelle est alors la valeur de R1 si R2 = 18 K



RGIME LINEAIRE
EXERCICE 1 1. On relve la caractristique vs(ve) fig 1 . Comment l'appelle t-on ?

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+
+
-
sensibilit

ve R2 Vs: 5V/div
vs
R1 Ve: 0.5V/div

R1=1k R2=7k
2. En dduire la tension de saturation de l'A.L.I,

3. la tension maximale d'entre pour viter la saturation ..

4. calculer l'amplification du montage en dduit son nom


...

EXERCICE 2 v2 v1

R2

i R1
-
+
+
v1
v2

R1=1k R2=12k Calibres :v1: 0,4V/div ; v2: 2V/div


L'A.L.I fonctionne en rgime linaire. Pourquoi ? Que peut-on dire de vd ? Balayage :0,5ms/div

.
Dterminer V1Max 1 , V2Max 2 et l'amplification du montage Av=vs/ve .

Comment appelle-t-on ce montage ?

Ecrire les lois des mailles d'entre et de sortie. En dduire Av = vs/ve en fonction
de R1 et R2 . Comparer la mesure.

Calibre :v1: 1V/div ; v2: 5V/div


Balayage :0,5ms/div

vsat = 12V . Calculer v1max pour viter la saturation. Tracer v2(t) ci contre

EXERCICE 3 (session de contrle 2010)


a- Dterminer lamplification Av du montage partir des graphes des tensions uCP et uE puis complter le
montage ralisant cette fonction.
Av = ..
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b- Calculer la valeur de la rsistance R2 sachant que R1 = 470 .


..

..

EXERCICE 4
1. Comment fonctionne lA.L.I. Consquence. ie
+ is
.. +
2. Exprimer vs en fonction de ve. r -
.. ve vs R
3. Quel est le rle de ce montage e
.

EXERCICE 5 i2 i
R1
1. Prciser le rgime de fonctionnement de l A.L.I R2 i"
2. Exprimer vs en fonction de R1 ,R'1, R2 ,v1 et v2 . i'
R '1
v1 -
+

v2 +
vs

4. R1=R'1=1k et R2=2k . Exprimer vs


en fonction de v1 et v2 et

5. donner le rle du montage : ..

6. On donne la courbe de v1
et v2=2V, tracer Vs(t)

2V

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EXERCICE 6 LA.L.I est suppos parfait, il est aliment en 12V. R 1

1. Comment fonctionne lA.L.I (justifier) . donner les


Consquences . R 2
-
+
2. a- Exprimer v+ en fonction de v0 , R1 , R2. +
. v 1 R 2
.
v0 R 1 vs
v+
.

b- Exprimer v- en fonction de v1 , vs , R1 et R2

3. En dduire vs en fonction de v1 , v0 , R1 et R2 . Comment appelle-t-on ce montage ?




EXERCICE 7
La tension V3 peut tre rgle entre -4V et 4V en utilisant dans ce cas une commande
externe conformment au schma ci-dessous.
1-a/ Quel est le rgime de fonctionnement
de lamplificateur A.L.I.4 :

1-b/ Justifier la rponse :

2-/ Exprimer Ve+ en fonction de sachant


que RI 4V.

3-a/ Exprimer Ve+ en fonction de R et I.

.
3-b/ Exprimer V3 en fonction de R et I.

.
4-a/ dduire lexpression de V3 en fonction en fonction Ve+

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.
4-b/ dduire lexpression de V3 en fonction en fonction

.

.
5-/ Calculer la valeur numrique de V3 pour :
= 0 : . = 1 : .
Rappelons les proprits dun condensateur :
Exercice 8
q dq duc (t )
R Uc ic ic (t ) C
C dt dt

i C 1- Exprimer i(t)en fonction de Ve(t) et C :


- ......

+ ......
Ve Vs ......
.
2- Exprimer Vs(t) en fonction de Ve(t) : .
.....
......
3- On donne la courbe de ve(t) (signal triangulaire) reprsent lallure de vs(t)
......

VeMax ......
.

T/4 T .....
......
Ve(t)

4- On donne ve(t)=VeM.sin(t) (signal sinusodale), R=10K et C=100nF, f=1KHz


reprsenter vs(t)
......
......
1 .
.....
T/4 T ......

Ve(t) ...
1- Exprimer Vs(t) en fonction de Ve(t) :
..
Exercice 9
C ......
......
R
- ......
...
Ve + .........
Vs
.........
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.........
...
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2- On donne la courbe de ve(t) (signal carr) reprsent lallure de vs(t)


VeMax ......
Ve(t) ......
.
.....
T/4 T
......

..
3- On donne ve(t)=VeM.sin(t), (signal sinusodale) R=1K et C=100nF, f=1KHz
reprsenter vs(t)
......
......
Ve(t)
.
1
.....
......

T/4 T
...
..
..
.

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3- Commande du moteur M2: La mesure de la longueur du montant est ralise par le nombre de tours effectu par le moteur M2(1tour
correspond 5cm de longueur). La commande du moteur M2 est assure par un systme dasservissemen de position donn par le
schma structurel suivant :
N.B: * Les montants usiner ont des longueurs rglables infrieur 100cm.
* Le curseur, du potentiomtre dtage E, revient la position 0cm laide dun ressort spirale (non reprsent) car le moteur M2 a un seul sens de
rotation.
* Les deux tages A et E ont mme caractristiques
Etage B
Processeur P
Etage A Etage C

12v Vac
R Montage C.I
+15v
+15V +5v
100 cm

8
Lc Vc R

8
3 V1 3
1 1 V2 3 V3 KM2
2 2 1
2
0 cm -15V
4

4
-15v

4
R R
R2
4k
R1 Etage E
2k M2

+88.8
12v

100 cm

Vs Ls

0 cm

*** Tous les amplificateurs utiliss sont supposs idaux

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II- Etude de lasservissement de position : Etude de la commande du moteur M2 :


II-1- Etude de ltage A et E: (toutes les rponses doivent tre justifies):
1- Donner lexpression de Vc en fonction Lc et la reprsenter par un schma fonctionnel

2- Donner lexpression de Vs en fonction Ls et la reprsenter par un schma fonctionnel

II-2- Etude de ltage B: 1- En appliquant les lois de Kirchhoff (loi de maille et de nud),
montrer que V1 = (Vc-Vs)
... R
... R
i1
...
+
..
-
.... Vc V1
... i2
..
R R
... Vs
.....

2- Reprsenter le schma fonctionnel de cette expression :


II-3- Etude de ltage C:
1- Donner le rgime de fonctionnement de lA.L.I. +15V

+
+

2- Donner le type de polarisation de lA.L.I : --


V1
-15V
V2

R2=4K is
3- Donner lexpression de V2 en fonction de V1.
R1
2K

. Etage C

4- reprsenter cette expression par un schma fonctionnel

II-5- Etude du schma fonctionnel du systme:


1- Complter le schma fonctionnel globale du systme (NB le processeur est remplac par bloc de
gain P)

Lc . LS
..

..

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2- a-/Complter le schma fonctionnel


rduit suivant : Lc LS
H
b-/ Determiner lexpression de H.
.
....


....

c-/ Reduire le schma fonctionnel pour aboutire aux formes ci-dessous

Lc LS LS
H Lc

.
.

....

d-/ En appliquant la formule de Black, dterminer lexpression de la tranmittance T du systme, en


fonction de P, et rpresenter le schma fonctionnel simplifi:

APPLICATION A BASE DA.L.I Calculer Ve+


MONTAGE ASTABLE
Soit le montage ci-dessous :

R
Dduire la valeur de VH et VL.

+15V

-
Vd AOP3
+ -15V vS
VC Donner lexpression de TH

VS ,Vc
R2 =2K
R1
+Vsat 1K

VH Calculer le rapport cyclique

VL Donner lexpression de TH


-Vsat

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