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Compensation des harmoniques dun systme


PV connecte au rseau lectrique basse
tension.
MEKHLOUFI M.A, Dr. KORICHI Dris, Dr. ARIF Salem
Dpartement lectrotechnique universit Ammar Teliji Laghouat Laboratoire LDGE UKM-Ouargla Algrie ; universit Ammar Teliji Laghouat.
Makhloufi.lotfi@gmail.com; dKorichi@gmail.com; s.arif@mail.lagh-univ.dz

Abstract- Cet article dcrit la mthodologie d'amliorer la Harmoniques 5, 7, 11, 13.... Produits par un pont de
qualit de puissance l'extrmit de charge dans un systme Gratz Redresseur triphas thyristor...
photovoltaque PV connecte au rseau lectrique basse Inter-harmoniques, 3, 9.... introduits par un pont de
tension. La cellule photovoltaque transforme l'nergie solaire Gratz dsquilibr Gradateur monophas...
en nergie lectrique. Lnergie solaire est naturellement Harmoniques irrguliers, ils sont gnrs par les
disponible dans labondance et non pollue une des sources les convertisseurs indirects qui alimentent des charges une
plus prometteuses. Les causes des problmes de la qualit de frquence diffrente de celle du rseau [1] [2] [4]
la puissance comme la dformation des ondes de
Pour faire face ce phnomne, plusieurs solutions ont t
(tension/courant) par les harmoniques, dgradation de facteur
proposes, parmi elles lutilisation des filtres passive. Cette
de puissance affect les rseaux lectriques aussi bien que
solution est la plus simple et la moins chre mais sans doute,
les secteurs de service.
elle nest pas la plus efficace (insuffisance de couvrir une
Cet article traite la conception et la simulation d'un tel type de large band de frquence dharmonique, naissance de
filtre active. Des modles de simulation du filtre active shunt rsonance srie et parallle avec le rseau et quipement
(parallle) ont t faits. volumineux) [3]
Mot-cl : Photovoltaque PV, rseau bass tension BT, filter active
shunt-FAP-, Taux dharmonique distorsion THD. Taux dharmonique global de distorsion : Le taux de
I. INTRODUCTION distorsion global (Total Harmonic Distorsion : THD) est un
Au niveau mondial, le march des systmes paramtre qui dfinit globalement la dformation de la
photovoltaques connat, depuis maintenant plus de dix grandeur alternative :
2
annes, un taux de croissance trs lev, de lordre de 30 THD % x * 100

h
(1 )
h 2

40% par an. Cette croissance exceptionnelle, due



x 1

principalement aux systmes photovoltaques connects au Gnralement, les harmoniques pris en compte dans un
rseau de distribution dlectricit, se traduit videmment par rseau lectrique sont infrieurs 2500Hz. Les harmoniques
dimportantes innovations technologiques et une baisse de de frquence plus leve sont fortement attnues par leffet
cot des modules photovoltaques mais aussi des efforts de peau et par la prsence des inductances de ligne. De plus,
les appareils gnrateurs dharmoniques ont, en grande
importants de recherche et dveloppement dans le domaine de
majorit, un spectre dmission infrieur 2500Hz. Cest la
llectronique de puissance. En effet, les performances
raison pour laquelle le domaine dtude des harmoniques
techniques et la fiabilit des onduleurs utiliss pour le
stend gnralement de 100 2500Hz, c'est--dire des rangs
raccordement des systmes photovoltaques au rseau de 2 50.
distribution dlectricit, sont des paramtres qui peuvent trs Facteur de puissance: Pour un signal sinusodal, le facteur
fortement faire varier la production dnergie lectrique de puissance est donn par le rapport entre la puissance active
annuelle et donc la rentabilit financire dun systme. Dans P et la puissance apparente S Les quipements lectriques
les systmes photovoltaques connects au rseau, lun des sont dimensionns gnralement pour la tension et le courant
objectifs que doit raliser londuleur connect au rseau, est le nominaux. Un faible facteur de puissance se traduit par une
contrle du courant issu du champ de modules mauvaise utilisation de ces quipements.
photovoltaques et de la puissance injecte au rseau suivant P P
FP (2)
les normes en vigueur. La plupart des rseaux lectriques sont S 2
Q
2
P
triphass est sont conus pour un fonctionnement quilibr.
Un fonctionnement dsquilibr engendre l'apparition des Ou Q repesant la puissance ractive. Dans le cas o il y a des
squences inverse et homopolaire. Ces squences ont des harmoniques, une puissance supplmentaire appele la
effets indsirables sur la qualit de l'nergie fournie aux puissance dformante D donne par la relation (3) apparait
consommateurs. comme le montre le diagramme de Fresnel de la figure (1).
Pollution des rseaux de distribution : Harmoniques, inter- D 3 v .
50 2

i h 2 h

(3 )
harmoniques, harmoniques irrguliers, qui rsultent des
convertisseurs base dlectronique de puissance.
2

O,v reprsente la valeur efficace de la tension du rseau II.2.Modlisation du rseau


lectrique. Le rseau est assimilable une source de tension sinusodale
Le facteur de puissance devient : en srie avec une impdance, dit de court-circuit, do la
P P
reprsentation du rseau par un systme de f..m. Triphas
FP
S

2 2 2
cos 1
cos (4 )
quilibr en srie avec une impdance
P Q D
S

D Q
S1


Figure.3. Schma symbolique dun rseau triphas
1
Les tensions du rseau lectrique sont donnes par :
P
e 2 .v . sin(t )
a

Figure.1. Diagramme de Fresnel des Puissances 2


eb 2 .v.sin(t 3 ) ( 5)
: Dphasage entre la puissance active et la puissance
2
apparente S ec 2 .v. sin(t 3 )
1: Dphasage entre la puissance active et la puissance
O =2s Pulsation du rseau.
apparente S1
II.3.Modlisation de la systme PV
: Dphasage entre la puissance apparente dans le cas dun
Le systeme PV est un modle de 200kW relie une reseau
systme linaire et celle-l dans le cas dun systme non-
electrique BT 250V par l'intermdiaire de deux convertisseurs
linaire.
de DC-DC boost et d'un onduleur triphas simple. Le
II. Principe du filtrage actif parallle
contrleur de MPPT bas sur " P&O" la technique est mis en
Le progrs dans le domaine des semi conducteur de puissance application au moyen d'un bloc de fonction de MATLAB. le
a permis de concevoir de dispositif dlimination des modle contient:
harmoniques appels Filtres actives dont lobjectif est Deux range de PV livreer chaque une de 100KW a
llimination des problmes intrinsque des filtre passif, 1000W/m2.
lassociation des filtre actif et passif peut aussi conduire a des Tension Vdc de deux range PV 500V a la sortie de
solutions qui augmentent leur performance et leur potentialit covertisseur Boost DC-DC.
dapplication; la combinaison des filtre actif et passif a t lu Le choix de 100-kW PV du modle dtaill utilise 330
et retenu comme lidale solution pour rduire les modules de SunPower (SPR-305). Le module se compose 66
harmonique et amliore le facteur de puissance. [3] [5] strings de 5 modules connects en srie relis en parallle
L'utilisation des filtres actifs contribue la minimisation (66*5*305.2 W = 100,7 kW).
des harmoniques survenant dans les rseaux de distribution Les caractristiques de fabricant pour un module sont:
de l'nergie lectrique, causs par la connexion des charges -Nombre de cellules connectes en srie: 96
non linaires. [6] -tension circuit-ouvert: Voc = 64,2 V
II.1.Filtre actif parallle -Courant de court-circuit: ISC = 5,96 A
Ce filtre est le plus souvent command comme un gnrateur -Tension et courant la puissance maximum: Vmp = 54,7 V,
de courant, il gnre des courants harmoniques, en opposition Imp = 5,58 A.
de phase avec le rseau, afin que la somme avec ceux-ci soit
nulle. Il permet donc de supprimer au point de raccordement
tous les harmoniques de courants de charge non linaire [7].

Figure.2. Principe du filtrage actif parallle


3

a. de la mthode didentification des courants


perturbs,
b. de la rgulation de la tension continue applique
aux lments de stockage dnergie,
c. de la rgulation des courants injects sur le rseau
partir de londuleur de tension,
d. de la commande de londuleur de tension.
II.5. Onduleur de tension
Les onduleurs de tension constituent une fonction
incontournable de llectronique de puissance. Les deux
Figure.4. caracteristiques I-V et P-V sous 25 et 1000W/m2 grands domaines dapplication classiques des onduleurs de
II.4.Modlisation de Filtre actif parallle tension sont les alimentations de secours et les entranements
Le filtre actif connect en parallle sur le rseau, comme le vitesse variable , la forte volution des onduleurs de tension
montre la figure (5) est le plus souvent command comme un sest appuye, dune part, sur le dveloppement des
gnrateur de courant. Il injecte dans le rseau des courants composants semi-conducteurs contrlables, puissants,
perturbateurs gaux ceux absorbs par la charge polluante, robustes, et rapides, et dautre part, sur lutilisation quasi-
mais en opposition de phase avec ceux-ci, fin de rendre le gnralise des techniques dites de modulation de largeur
courant du rseau lectrique la forme sinusodale figure (5). dimpulsion. Dans les applications de fortes puissances, la
Il empche les courants perturbateurs (harmoniques, ractifs structure des onduleurs trois niveaux est la plus adapte, par
et dsquilibrs), produits par des charges polluantes, de rapport la structure deux niveaux, de fait que les tensions
circuler travers limpdance du rseau, situe en amont du et les courants de sortie prsentent un taux de distorsion
point de connexion du filtre actif. La figure (6) reprsente la harmonique nettement infrieur. La figure (7) prsente un
structure gnrale du filtre actif parallle, laquelle se prsente onduleur triphas structure de tension. Il se compose de
sous forme de deux blocs : la partie puissance et la partie trois bras interrupteurs rversibles en courant, commands
contrle-commande. La partie puissance est constitue : la fermeture et l'ouverture, raliss partir dun
1-dun onduleur de tension base dinterrupteurs de interrupteur (GTO ou IGBT) et dune diode en antiparallle
puissance, commandable lamorage et au blocage qui assure la circulation du courant de roue libre. Le stockage
(GTO, IGBT,etc.) avec des diodes en antiparallles ; de lnergie du ct continu se fait par lintermdiaire dun
Condensateur Cdc de tension Vdc,
2-dun circuit de stockage dnergie, souvent capacitif ;
3-dun filtre de sortie.
Charge
polluante

Rseau
iinj

Onduleur de tension

Courant inject Courant perturb


10 20
+
0 0

-10 -20
0. 2 0.21 0.22 0.23 0. 24 0. 25 0.2 0.21 0.22 0. 23 0.24 0. 25

20
Courant filtr
Figure.7. Structure de londuleur de tension deux niveaux
0 La tension ses bornes, Vdc est maintenue une valeur quasi
-20

0.2 0.205 0. 21 0. 215 0. 22 0.225 0. 23 0.235 0. 24 0.245 0.25


constante. La fluctuation de cette tension doit tre faible
Figure.5. Courant pollu, courant inject et courant filtr dune part pour ne pas dpasser la limite de tension des semi-
La partie contrle-commande quant elle est constitue : conducteurs, et dautre part, pour ne pas dgrader les
C h a rg e
p o ll u a n te
P a r t ie p u i s s a n c e
i la b c
R sea u is ab c F i ltr e d e Element de
O n d u le u r
le c tr iq u e v s ab c i fa b c s o rt ie stockage

R g u la ti o n C o m m an d e d e
d u c o uran t l'o n d u le u r d e
in j e c t ten sion

P a r ti e
M th o d e
E s t i m a t io n R g u la t io n c o n t ro le -c o m m a n d e
d 'i n d e n t if ic a t i o n
d es d e la te n s i o n
d u c o u ra n t
ten sion s c o n t in u e
p e r tu r b
4

performances du filtre actif. Le filtre de sortie est un filtre lidentificateur sont quilibres. Dans le cas o la tension du
passif habituellement du premier ordre (Lf, Rf), employ pour rseau est pollue, un systme base de PLL est ajout aprs
connecter londuleur de tension au rseau lectrique. la mesure des tensions au point de connexion du filtre actif.
A partir de la figure (7), on peut driver les tensions de Cette mthode exploite la transformation des paramtres du
londuleur en fonction des tats des interrupteurs : systme dans le repre triphase en biphas dans le repre
1 : 1 pour T1 fermer, T4 ouvert et 0 pour linverse. stationnaire. Cette transformation est appele la
s a

0 Transformation de Concordia Directe (TCD). Notons par
1 : 1 pour T2 fermer, T5 ouvert et 0 pour linverse.
s b

0
v v v et i i i reprsentant respectivement les
sa sb sc sa sb sc

1 : 1 pour T3 fermer, T6 ouvert et 0 pour linverse. tensions estimes au point de raccordement du filtre actif et
s c
les courants absorbes par les charges polluantes. La
0
V Avec m (milieu) et uc=Vdc/2. (8) transformation TCD permet dcrire ces composantes dans le
Am
u (2 s
c a
1)
V Bm
u (2 s
c b
1) repre stationnaire comme suit :
1 1
V Cm
u (2 s
c c
1)
1 2 2
2s a
s b
s c (9) v v (10)
V fA
v An
2u c s 2 3 3 sa
3

2s b
s a
s c
v s 3
0
2

2 v sb
V v 2u

fB Bn c
3 v so 1 1 1 v sc
2s c
s a
s b
V fC
v Cn
2u c
3 2 2 2

Ainsi, on pourra exprimer huit cas possibles de tension de 1 1


1 2 2
sortie du filtre actif vfK (rfres au neutre n de la source), i s i (11)
comme le montre le Tableau (1) : 2 3 3 sa
i s 3
0
2 2 i sb
cas sa sb sc Vfa/vdc Vfb/vdc Vfc/vdc
i so 1 1 1 i sc
0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 2/3 -1/3 -1/3 2 2 2
2 0 1 0 -1/3 2/3 -1/3 La puissance active instantane, note p(t):
3 1 1 0 1/3 1/3 -2/3 (12)
4 0 0 1 -1/3 -1/3 2/3
p(t) v i sa la
v i sb lb
v i sc lc
v i v i
s l s l

5 1 0 1 1/3 -2/3 1/3 Lavantage de la transformation dans le repre stationnaire


6 0 1 1 -2/3 1/3 1/3 est la sparation des squences homopolaires du systme
7 1 1 1 0 0 0 triphas de courant ou de tension. De la mme manire, la
Tableau.1. Tensions possibles la sortie de londuleur puissance imaginaire instantane peut scrire sous la forme
suivante :
III. Identification des courants harmoniques
1
III.1. Stratgie de lidentification q(t )
3
v v i v v i v v i v i v i
sa sb lc sb sc la sc sa lb s l s l

La stratgie de lidentification se base sur la dtection des (13)


courants perturbateurs dans le domaine temporel. Il existe La puissance q a une signification plus large que la puissance
trois possibilits dindentification de ces courants. ractive habituelle. En effet, contrairement la puissance
Identification partir de la dtection du courant ractive, qui ne considre que la frquence fondamentale, la
de la charge polluante. puissance imaginaire prend en compte toutes les composantes
Identification partir de la dtection du courant harmoniques de courant et de tension. Cest pourquoi on lui
de la source. donne une autre dnomination (puissance imaginaire) avec
Identification partir de la dtection de la comme unit le voltampre imaginaire.
tension de la source. Calcul des courants harmoniques
La premire mthode est la plus utilis pour le filtre actif A partir des relations (12) et (13) nous pouvons tablir la
parallle pour compenser les courants perturbateurs causs relation matricielle suivante :
par les charges polluantes. Cette mthode de dtection sera p v s v i l
s (14)
employe dans cette tude. q
v s v i l
s
III.2. Mthode des puissances instantanes
En inversant la relation (14), nous pouvons recalculer les
La mthode didentification la plus utilise est celle
courants dans le repre stationnaire comme le montre
appele mthode des puissances relles et imaginaires
lquation suivant :
instantanes. Cette mthode offre lavantage didentifier la
perturbation avec prcision, rapidit et facilit i l

1 v s

v p
s l


(15)
v s v q
2 2
dimplantation. Pour toutes ces raisons nous avons retenu i l v s
v s s
l
cette mthode pour laborer notre travail. Elle nest
cependant valable que si les tensions appliques lentre de
5

Avec p p ~p (16) de la matrise de la frquence de commutation en


l ~
q q q fonctionnant avec une frquence fixe facile filtrer en aval de
l
londuleur. La plus simple et la plus connue des modulations
p Et q les puissances continue lie a les composantes
de largeur dimpulsion est sans doute la MLI
fondamentales active et ractive respectivement du courant et chantillonnage naturel. Cette technique de commande met
de tension ; en uvre dabord un rgulateur qui dtermine la tension de
~p Et q~ les puissances alternatives correspondantes a la
rfrence de londuleur partir de lcart entre le courant
somme des composantes perturbatrices du courant et de mesur et sa rfrence. Cette tension est ensuite compare
tension. avec un signal en dent de scie (porteuse frquence leve
A partir de lquation (15) et (16) on peut crit : fixant la frquence de commutation). La sortie du
i l 1 v s v s p 1 v s v 0
s
comparateur fournit lordre de commande des interrupteurs.

i l v s v s 0 v s v q (17)
s

1 v s v s ~p

v s v s q~
Avec 2 2 suppose constant dans l'hypothse
v s
v s

dune tension sinusodale quilibre du rseau lectrique.


Cette expression montre donc que l'identification des Figure.9. Principe de commande du courant par MLI
diffrentes composantes du courant dans le repre
stationnaire revient sparer des termes continus des
puissances relle et imaginaire instantanes. Les courants
perturbateurs triphass qui reprsentent les courants
identifis, dits courants de rfrence du filtre I*f , sont calculs
partir de la transformation de Concordia inverse dfinie
par :

* 1 0
i *fa 2 1 ~ (18)
i fb
3
~ i l
* 3 2 2 i l
i fc 1 3

2 2
La figure (8) reprsente le schma de principe de la mthode
des puissances instantanes dans le cas de compensation des Figure.10. Schma bloc Simulink de systme tudi
courants harmoniques sans compensation de lnergie Paramtres du systme
ractive. Lutilisation dun seul filtre passe-bas pour filtrer la eeff 220V s 50Hz
puissance active instantane assure la compensation la fois Ls 0.1mH Rs 0.2m
de lnergie ractive avec le filtrage des harmoniques. Ll 0.125mH Rl 1m
L 3mH R 2m
abc Vdc 600V Cdc 1100F
vs
pl F.P.B pl p l Calcul Tableau.2. paramtres du systme
vsabc Calcul
4me ordre des Des simulations ont t effectues pour la commande MLI de
des i*f i*fabc
courants londuleur deux niveaux, les rsultats de simulation sont
puissances de prsents par les figures. La frquence de commutation dans
abc instantanes
il rfrence la commande par MLI est 12.5 kHz.
pl & ql abc
ilabc ql F.P.B ql ql du Lensoleillement G, rapport cyclique D, tension Vpv et
me
4 ordre filtre Puissance des Panneau Ppv montrent dans les figures

suivantes :

Figure.8. Schma Bloc de la mthode des puissances


instantanes
VI. RESULTATS DE SIMULATION
Commande par MLI : La technique de commande par
Modulation de Largeur dimpulsion (MLI) rsout le problme
Figure.11. Lensoleillement G
6

Figure.12. Le rapport cyclique D

Figure.16. Tension de la ligne Va et son spectre


harmonique avant filtration THD=41.81%

Figure.13. La tension Vpv1 et Vpv2

Figure.17. Courant injecte par le filtre active shunt

Figure.14. La Puissance Ppv1 et Ppv2

Figure.18. Courant dharmonique et courant injecte par


filtre active shunt

Figure.15. Courant de la ligne Ia et son spectre harmonique


avant filtration THD=26.25%
7

rfrences soient bien identifis par la mthode des


puissances instantanes ce qui assure une excellente
simulation. Ceci permet galement dinjecter des courants
harmoniques au rseau gaux ceux gnrs par la charge et
de phases opposes. Le courant cot source devient alors
sinusodal. La rgulation de la tension continue Vdc est
assure par un correcteur proportionnel
La modulation par MLI sinusodale donne de bons rsultats
avec lavantage dune frquence de commutation contrlable.
La perturbation de signale des courants et tension Vdc
Figure.19. Variation de Vdc cote filtre active shunt apparus au moment 0.2s car le programme dalgorithme P&O
fonctionner ce moment 0.2s.
V. CONCLUSION
Le Filtre actif du Puissance peut attnuer quelques types de
troubles de la qualit du puissance tel que lharmonique,
puissance ractif et courants de charge dsquilibrs. Ces
troubles peuvent causer les mis opration de systme trs
automatis et fonctionnement dfectueux de charges sensibles
connect au pointe d'accouplement commun (PCC) que
augmenter le cot conomique de dfaut. Filtre actif du
Puissance -APF- peut tre solution trs efficace une telle
haute technologie plantes industrielles ou le groupe de clients
qui ont des charges sensibles dans Parc du Puissance ou Parc
de la Qualit du Puissance.
Rfrences
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Photovoltaic Inverters and its Dependence on Operating Conditions,
Progress In Photovoltaics, vol.8:300-319, 2000 Les systmes flexibles de
transport et de distribution lectrique/ Pr. Jean-Luc THOMAS/ PARIS,
Figure.20. Courant de la ligne Ia et son spectre harmonique Porte de Versailles, 19 octobre 2006
[2] Hanane KOUARA Application dun filtre actif srie au contrle de la
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[3] HASSAINE Linda Implementacin de un Control Digital de Potencia
Activa y Reactiva para Inversores. Aplicacin a Sistemas Fotovoltaicos
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aprs filtration THD=2.78% TMAY1 Active Power Filter: Review Of Converter Topologies And
Control Strategies the Scientific and Technical Research Council of
Interprtations des rsultats : On remarque daprs les Turkey (Project No: EEEAG-106E188)

courbes de simulation (figure15) et (figure20) que le courant Annexe


Filtre de couplage
dans le rseau devient presque sinusodal ds lintgration du Le filtre de couplage est un filtre passif utilis pour connecter londuleur de
filtre actif parallle. Cela est vrifi pour que Les courants de tension au rseau. Il est dimensionn pour satisfaire les deux critres suivants :
8


assurer la dynamique du courant du filtre dfini par :
di f di lh

dt dt
Ou courant injecte par le filtre ; h courant harmonique de la ligne.

empcher les composantes dues aux commutations de se propager sur


le rseau lectrique.
Pour satisfaire ces deux conditions, on utilise un filtre de premier ordre, compos
dune inductance L avec une rsistance interne R, une petite valeur de cette
inductance assure la dynamique du courant. Contrairement, une valeur
relativement grande de celle-l empche les composantes dues aux commutations
de se propager sur le rseau. En ngligeant la rsistance de ce filtre de couplage
on obtient :
di f v f max vs max
( )max
dt Lf
Avec vfmax la valeur maximal lentre de londuleur
Vsmax la valeur maximal de tension au point de raccordement du filtre
Prenons la valeur maximale de tension v f 2 3V dc avec la valeur maximale de
la tension du rseau, pour des petites variations du courant du filtre, on obtient :
2
V v s max
i f 3 dc

T max Lf
1
avec, T : la priode de variation du courant du filtre
f ond
En supposant la variation maximale du courant du filtre gale 25% de la
valeur maximale du courant du rseau, la valeur de linductance de couplage est
donne par :
2
V dc v s max
Lf 3
0.25i s max f ond
Pour choisir la valeur de linductance, on a :
Vdc=600V, fond=1.25.10 4Hz, Vsmax=311.12V.
Pour ismax=20A, Lfmax=3mH
Pour ismax=70A, Lfmax=1mH
Nous avons choisis la valeur de Lf=3mHpour rpondre une
variation du courant maximale de la source entre 20 et 100 A.