SENATI

Escuela Superior de Tecnologa Automatizacin Electroneumtica

PROCESO DE PERFORADO, AGRUPAMIENTO Y TRANSPORTE DE PIEZAS

Vista en proyeccin

Vista de planta

Pieza de fundicin tal y como es recibida por la Pieza tras el perforado

instalacin (sin perforar)

1 Ing. Jorge E. Gamarra Tolentino

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La lnea de perforado y almacenamiento (en pallets) recibe piezas de fundicin provenientes de un proceso o
almacn anterior, en la primera cinta transportadora.

A continuacin las piezas pasan por dos estaciones:

Estacin de perforado: Se realiza el taladro central a las piezas.

Estacin de agrupamiento: Las piezas se depositan sobre pallets en filas de 2 piezas, hasta completar tres filas.
Los pallets se transportan con una segunda cintra trasportadora (derecha) hasta un almacn de pallets externo a
nuestra instalacin.

Las dos estaciones en conjunto cuentan con:

Sujetar las piezas en la estacin de

Cilindros A y B Cilindro neumtico de doble efecto
taladrado

Movimiento de avance del taladro

Cilindro C Cilindro neumtico de doble efecto
vertical

Cilindro D Empujar las piezas hacia el pallet Cilindro neumtico de doble efecto

Cilindro E Empujar los pallets hacia la 2 cinta Cilindro neumtico de doble efecto

2 Ing. Jorge E. Gamarra Tolentino

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La secuencia de los accionamientos es la siguiente:

I. PUESTO DE PERFORADO Y PRIMERA CINTA TRANSPORTADORA

1. Primero de todo, debemos accionar el pulsador de rearme REAR (que abre la alimentacin neumtica a de
los cilindros, y permite que se activen los motores elctricos), y el pulsador de marcha PM.
2. Las piezas llegan desde un proceso anterior externo a nuestra instalacin por la primera cinta, accionada
por el motor 1.
3. Al aproximarse una pieza a la estacin de taladrado, el sensor S1 la detecta y cuando se produce el FLANCO
DE BAJADA, el motor 1 se detiene, y los accionamientos neumticos A y B se extienden haciendo avanzar
los amarres en forma de uve hasta aprisionar la pieza, que queda perfectamente situada para la posicin de
taladrado.
4. Cuando los dos cilindros A y B se extienden por completo (A+, B+), se activa el motor 2 que realiza el
movimiento de corte de la broca de taladrado, y comienza a extenderse el cilindro C que controla el
movimiento de avance de la broca; la velocidad del avance del cilindro debe ser baja, est limitada por un
estrangulador de caudal con una apertura de tan slo el 25%.
5. Cuando el cilindro C llega al final de la carrera de taladrado (C+), el cilindro C se detiene en posicin
extendida DURANTE 1 SEGUNDO (con el motor 2 del taladro en funcionamiento). El objetivo de mantener el
taladrado en esa posicin durante 1 segundo es mejorar la calidad superficial del agujero pasante.
6. Transcurrido el segundo, el cilindro C comienza la carrera de retroceso (sacamos la broca), con una
velocidad moderada (apertura de la vlvula de caudal que regula el retroceso: 75%).
7. Cuando el cilindro C llega a su posicin ms recogida (C-), detenemos el movimiento de corte del taladro
(motor 2), y retiramos los amarres de la pieza (recogemos los cilindros A y B).
8. Cuando los amarres controlados por los cilindros A y B estn completamente retirados (A-, B-) volvemos a
accionar el motor 1 de forma que las piezas que ya han sido taladradas avancen hacia el puesto de
paletizado.

PUESTO DE PALETIZADO Y SEGUNDA CINTA TRANSPORTADORA

1. Las piezas que han sido taladradas van llegando al final de la primera cinta transportadora donde son
retenidas por un tope. Al llegar al final son detectas por el sensor S2, de forma con el SEGUNDO FLANCO
ACTIVO DE BAJADA (cada dos piezas), se activa el cilindro D que empuja las dos piezas hacia un pallet de
polipropileno. Esta activacin se produce con un RETARDO DE 4 DCIMAS DE SEGUNDO tras el flanco de
bajada de la segunda pieza con el objetivo de dar tiempo a las piezas de que queden bien posicionadas para
que posteriormente entren sin problemas en el pallet.
2. Cuando el cilindro D llega al final de su carrera (D+), vuelve a recogerse (D-) para permitir la llegada de
nuevas piezas.
3. El nmero de accionamientos del cilindro D (D+) se va contando en un contador, de forma que cuando el
Cilindro C introduzca 3 FILAS DE PIEZAS (6 piezas) en el pallet, y en el momento en que el cilindro D
retroceda a su posicin recogida (D-), el cilindro E se accionar (E+), expulsando el pallet cargado de piezas
hacia la 2 cinta, al tiempo que la 2 cinta (motor 3) se pone en funcionamiento. El motor 3 permanecer
activado durante 10 SEGUNDOS tras la salida del pallet, tiempo necesario para transportar el pallet hasta
un almacn externo a nuestra instalacin.

3 Ing. Jorge E. Gamarra Tolentino

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Sensores S1 y Detectar el paso de piezas antes de la estacin de taladrado y de

++Pulsadores
S2 la de paletizado.

BPM: Botn pulsador de marcha.

BPP: Botn pulsador de paro.
Cuadro de
Pulsadores Set: Botn de parada de emergencia.
mando
Reset: Rearme de la instalacin (necesario para reiniciar la
marcha tras una parada de emergencia).

4 Ing. Jorge E. Gamarra Tolentino