a. Planteamiento del problema.

Se requiere transportar un material altamente radiactivo, que pesa 60 gramos, de

una zona aislada a otra, se debe recoger la carga en un punto de salida y dejarla
en un punto de entrega. Como existe el riesgo de que en el transporte se libere
radiacin, ningn ser humano se puede encargar de este oficio por lo tanto de
debe buscar un transporte automtico programable que sea capaz de cumplir esta
funcin tal como se indica en la figura # 1

Figura # 1

b. Resumen de las consultas realizadas citando las fuentes (mnimo 10

fuentes; estas son la base del marco terico).

Mindstorms EV3 [en lnea]. Gua de uso - LEGO [Fecha de Consulta: Septiembre
12 de 2016]. Disponible en: Gua de uso - LEGO.com

Mindstorms EV3 [en lnea]. Requisitos. [Fecha de Consulta: Septiembre 12 de

2016]. Disponible en http://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3
Mindstorms EV3 [en lnea]. BOBB3E. [Fecha de Consulta: Septiembre 12 de
2016]. Disponible en :http://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot/bobb3e

Mindstorms EV3 [en lnea]. SPIK3R. [Fecha de Consulta: Septiembre 17 de 2016].

Disponible en http://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot/spik3r

Nxtprograms. [en lnea]. Diseo NXT. [Fecha de Consulta: Septiembre 17 de

2016]. Disponible en http://www.nxtprograms.com/claw_car/index.html

Swindell , G. (2016). El Transporte de los Materiales Radiactivos. [Fecha de

Consulta: Septiembre 21 de 2016]. Disponible en
https://www.iaea.org/sites/default/files/20502541724_es.pdf.

Phuong , H.-V. (1985). Proteccin fsica para el transporte de material nuclear.

[Fecha de Consulta: Septiembre 21 de 2016]. Disponible en
https://www.iaea.org/sites/default/files/27104582224_es.pdf.

Consejo Seguridad Nuclear. [en lnea]. Transporte de Material Radioactivo. [Fecha

de Consulta: Septiembre 21 de 2016]. Disponible en
https://www.csn.es/proteccion-radiologica/transporte-de-material-radiactivo

Minminas. [en lnea]. Reglamentacin en materia Nuclear. [Fecha de Consulta:

Septiembre 17 de 2016]. Disponible en
https://www.minminas.gov.co/reglamentacion-nuclear1
c. Posible soluciones propuestas por el equipo (mnimo 3).

Solucin # 1
Una alternativa de solucin es Disear y programar el recurso Kit LEGO
MINDSTORM EV3 GRIPP3R para que desde un punto inicial de partida y con una
carga de 60 gramos, siga una trayectoria, que est en forma de ovalo, a una
velocidad determinada. El robot se debe detener en un punto de esta trayectoria y
dejar la carga, para luego seguir su recorrido hasta el punto de llegada.

Solucin # 2
Disear un robot que pueda transportar esta sustancia radioactiva sin ningn
riesgo para las personas, este robot debe ser todo terreno porque no sabemos
qu condiciones tiene el terreno y por lo tanto se recomienda el diseo y
programacin del robot LEGO MINDSTORM EV3 BOBB3E
Solucin # 3

Se requiere elaborar un vehculo de transporte de productos de tipo autnomo

capaz de cumplir con una misin encomendada a travs de un programa y que
cumpla las siguientes caractersticas:

Un sistema autnomo de agarre, sujecin y liberacin de una pieza ( uas o

tenazas o bandeja)

Capacidad de carga mnima del sistema de carga debe ser de 60 gramos

Posibilidad de recorrer una ruta demarcada o planteada previamente

Capacidad de asimilar informacin ordenada y que la ejecute de manera correcta

d. Evaluacin y seleccin de la solucin ptima (diseo conceptual del

prototipo) por parte del equipo