Universidade Federal

do Rio de Janeiro
Escola Politcnica

ANLISE DE CONFIABILDIADE DE FUNDAES

DE MQUINAS PELO MTODO DE MONTE CARLO.

Rodrigo Guimares Martins

Dissertao apresentada ao Corpo Docente do

Programa de Projeto de Estruturas da Escola
Politcnica, da Universidade Federal do Rio de
Janeiro, como parte dos requisitos necessrios
obteno do ttulo de Mestre em Projeto de
Estruturas.

Orientador(es): Luiz Eloy Vaz

Srgio Hampshire de C. Santos

Rio de Janeiro
Agosto de 2012
ANLISE DE CONFIABILDIADE DE FUNDAES DE MQUINAS PELO MTODO DE
MONTE CARLO

Rodrigo Guimares Martins

DISSERTAO APRESENTADA AO CORPO DOCENTE DO PROGRAMA DE PROJETO

DE ESTRUTURAS DA ESCOLA POLITCNICA, DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO
DE JANEIRO, COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS OBTENO DO
TTULO DE MESTRE EM PROJETO DE ESTRUTURAS.

Examinado por:

Prof. Luiz Eloy Vaz, Dr.-Ing.

Prof. Sergio Hampshire de Carvalho Santos, D. Sc.

Profa. Claudia Ribeiro boli, D. Sc.

Prof. Emil de Souza Sanchez Filho, D. Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

AGOSTO DE 2012

ii
 Martins, Rodrigo Guimares
Anlise de Confiabilidade de Fundaes de Mquinas pelo
Mtodo de Monte Carlo/ Rodrigo Guimares Martins. Rio de
Janeiro: UFRJ/Escola Politcnica, 2012.
X,57p.:il;29,7cm.
Orientador: Luiz Eloy Vaz; Sergio Hampshire de C. Santos
Dissertao de Mestrado UFRJ/ Escola Politcnica/Programa
de Projeto de Estruturas 2012.
Referencias Bibliogrficas: p.39
1. Anlise de Confiabilidade, 2. Fundao de Mquinas, 3.
Mtodo de Monte Carlo, 4. Estruturas. I. Luiz Eloy Vaz,
Sergio Hampshire de Carvalho Santos, II. Universidade
Federal do Rio de Janeiro, Escola Politcnica, Programa de
Projeto de Estruturas. III. Ttulo.

iii
 Aprender sem pensar tempo perdido.
Confcio

iv
Dedico esse trabalho a meus pais, a meu irmo, a minha noiva e aos amigos que tanto
me incentivaram e que nunca deixaram de acreditar em mim.

v
Agradecimentos.

Primeiramente agradeo a Deus por me orientar a mais uma conquista.

Agradeo minha me, pai e irmo pela pacincia desprendida.

A minha noiva, Aline Correia Gomes, que muito me apoiou e me deu foras para a
elaborao deste trabalho.

Aos orientadores Luiz Eloy Vaz e Srgio Hampshire pela ajuda, pacincia, pela
compreenso, pelo tempo gasto, mas principalmente pelo aprendizado que levarei pelo
resto da vida.

Agradeo aos meus amigos de trabalho de todas as empresas por onde passei como PCE
Projetos e Consultoria em Engenharia, Forconsult, Sandech e Casagrande Engenharia,
em especial aos amigos Igor Otiniano, Thiago Pecin, Joaquin Nunes, Carlos Fragelli,
Robson Silva e Joo Luis Casagrande pelo tempo por muitas vezes escasso mas que me
foi dedicado a discusses, crticas e revises ao longo deste trabalho.

Agradeo a todos aqueles que contriburam direta ou indiretamente para a elaborao

desse trabalho, pois sem cada um de vocs certamente no seria possvel.

vi
 Resumo da Dissertao de Mestrado apresentada Escola Politcnica/UFRJ como parte dos
requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Projeto de Estrutura (M. Sc.).

ANLISE DE CONFIABILIDADE DE FUNDAES DE MQUINAS PELO MTODO DE

MONTE CARLO

Rodrigo Guimares Martins

Agosto de 2012

Orientadores: Luiz Eloy Vaz

Srgio Hampshire de Carvalho Santos
Programa: Projeto de Estruturas

O avano e popularizao das ferramentas computacionais, tm tornado a anlise de

confiabilidade cada vez mais presente na prtica da Engenharia Civil de Estruturas. O presente
trabalho trata o clssico tema de projetos de Fundaes de Mquinas, atravs de sua formulao
mundialmente conhecida, sob o ponto de vista da moderna Anlise de Confiabilidade.
Desenvolve-se o tema da confiabilidade atravs do mtodo de Monte Carlo para quantificar as
probabilidades de falha existentes em diversas condies de suporte geotcnico, tipo de
equipamento e faixas de frequncia de operao.
tambm demonstrada neste trabalho a influncia de algumas variveis aleatrias no problema,
atravs de exemplos e proposto no final do trabalho um coeficiente de minorao das cargas
atuantes.

Palavras-chave: Fundao de Mquinas, Anlise de Confiabilidade, Mtodo de Monte Carlo

vii
 Abstract of Dissertation presented to POLI/UFRJ for partial fulfillment of the requirements for
the degree of Master in Design of Structures.

RELIABILITY ANALYSIS OF VIBRATION MACHINE FOUNDATIONS USING THE

MONTE CARLO METHOD

Rodrigo Guimares Martins

August/2012

Advisors: Luiz Eloy Vaz

Sergio Hampshire de Carvalho Santos
Course: Design of Structures

The advancement and popularization of computer tools, have made the reliability analysis is
increasingly present in the practice of Civil Engineering Structures. This dissertation deals with
the classic theme of Vibration Machine Foundations projects through its world-famous
formulation, using the modern Reliability Analysis.
It develops the theme of reliability through the Monte Carlo Method to quantify the probabilities
of failure under varying conditions of existing geotechnical support, equipment type and
frequency bands of operation.
It is also demonstrated in this paper, the influence of different random variables in the problem
through various examples for some cases and a propose to a factor to be applied on the
machines force.

Keywords: Machine Foundation, Reliability Analysis, Monte Carlo Method.

viii
Sumrio

Captulo 1 Introduo ................................................................................................................ 1

1.1 Consideraes Gerais ....................................................................................................... 1
1.2 Objetivos e Justificativas .................................................................................................. 1
1.3 Escopo do Trabalho ......................................................................................................... 1

Captulo 2 Fundaes de Mquinas ............................................................................................ 3

2.1 Sistema de Equaes de Movimento ................................................................................ 4
2.2 Modelagem Numrica ...................................................................................................... 5
2.3 Modelagem do Subsolo .................................................................................................... 5
2.4 Anlise de fundaes diretas sobre solo homogneo ......................................................... 7
2.5 Tolerncia de deslocamentos.......................................................................................... 10
2.5.1 Limites para mquinas rotativas ..................................................................................... 10
2.6 Exemplo de um dimensionamento .................................................................................. 13
2.6.1 Resoluo do Exemplo ................................................................................................... 13

Captulo 3 Conceitos de Probabilidade ..................................................................................... 15

3.1 Variveis aleatrias ........................................................................................................ 15
3.2 Distribuio de Probabilidades ....................................................................................... 16
3.2.1 Distribuio Normal ou Gaussiana ................................................................................. 17
3.2.2 Distribuio Lognormal ................................................................................................. 17

Captulo 4 Anlise de Confiabilidade Estrutural ....................................................................... 19

4.1 Probabilidade de Falha ................................................................................................... 20
4.2 Classificao das Incertezas na Confiabilidade Estrutural............................................... 21
4.2.1 Aes como variveis aleatrias ..................................................................................... 21
4.3 Mtodos de Anlise de Confiabilidade Estrutural ........................................................... 22
4.3.1 Mtodo de Monte Carlo ................................................................................................. 22
4.3.1.1 Histrico ................................................................................................................. 22
4.3.1.2 Descrio ................................................................................................................ 22
4.3.1.3 Clculo da probabilidade de falha pelo Mtodo de Monte Carlo .............................. 23
4.3.1.4 Determinao do ndice de Confiabilidade () ........................................................ 23

ix
Captulo 5 Exemplo de Aplicao ............................................................................................ 25
5.1 Dados de Entrada do Exemplo ....................................................................................... 25
5.2 Etapa 01 Determinao das Foras Verticais Mximas ................................................ 25
5.3 Etapa 02 Anlise de confiabilidade .............................................................................. 26
5.3.1 Metodologia adotada ...................................................................................................... 26
5.3.2 Variveis Aleatrias Consideradas ................................................................................. 27
5.3.2.1 Peso especfico do concreto .................................................................................... 27
5.3.2.2 Peso especfico do solo ........................................................................................... 27
5.3.2.3 Mdulo de Cisalhamento do solo ............................................................................ 28
5.3.2.4 Coeficiente de Poisson do solo ................................................................................ 28
5.3.3 Funo de Falha ............................................................................................................. 29
5.3.4 Resultados da Etapa 02 .................................................................................................. 30
5.4 Projeto Baseado em Confiabilidade ................................................................................ 32
5.5 Projeto Determinstico ................................................................................................... 35

Captulo 6 Concluses e Recomendaes................................................................................. 37

Captulo 7 Referncias ............................................................................................................. 39

x
Lista de Figuras:

Figura 2.1 Turbo gerador e sua fundao ................................................................................. 3

Figura 2.2 Mquina de eixo horizontal e sua fundao ............................................................. 4
Figura 2.3 Sistema Massa-Mola-Amortecedor ......................................................................... 4
Figura 2.4 Dimenses em planta do bloco ................................................................................ 7
Figura 2.5 Grfico das velocidades limites para classes de equipamentos ............................... 12
Figura 2.6 Grfico de Deslocamentos x Frequncia................................................................ 14
Figura 4.1 Definio da Funo de Falha (SAGRILO 2000) .................................................. 20

Lista de Tabelas:

Tabela 2.1 Valores usuais de projeto Peso especfico, coeficiente de Poisson e deformao ................ 6
Tabela 2.2 Valores usuais de projeto Capacidade de carga e mdulo de cisalhamento G ..................... 7
Tabela 2.3 Valores limites da velocidade para classes de equipamentos ............................................... 11
Tabela 4.1 Definio de classes de consequncias ............................................................................... 23
Tabela 4.2 Valores mnimos recomendados para o ndice de confiabilidade (estados limites ltimos) 24
Tabela 4.3 Indice de confiabilidade alvo para elementos estruturais da classe RC2 ........................... 24
Tabela 5.1 Resultados encontrados na Etapa 01 ................................................................................... 26
Tabela 5.2Resultados encontrados na Etapa 02 Solo Fraco................................................................ 30
Tabela 5.3Resultados encontrados na Etapa 02 Solo Mdio .............................................................. 30
Tabela 5.4Resultados encontrados na Etapa 02 Solo Bom ................................................................. 31
Tabela 5.5Resultados Projeto Baseado em Confiabilidade Solo Fraco .............................................. 32
Tabela 5.6Resultados Projeto Baseado em Confiabilidade Solo Mdio............................................. 33
Tabela 5.7Resultados Projeto Baseado em Confiabilidade Solo Bom ............................................... 33
Tabela 5.8Resultados Projeto Baseado em Confiabilidade Fatores de Segurana .............................. 34
Tabela 5.9 Fatores de Majorao para Solos I, II e III ........................................................................ 36

xi
CAPTULO 1 - INTRODUO

1.1 Consideraes Gerais

O clculo de fundao de grandes e mdias mquinas que exigem respostas ao comportamento

dinmico em geral tratado no dia a dia de projeto atravs de uma srie de frmulas empricas
propostas por pesquisadores h alguns anos. Desde ento, o assunto de fundao de mquinas
no est no foco das pesquisas.

O projeto de fundao de uma mquina deve ter como um de seus objetivos a limitao das
amplitudes de vibrao a valores admissveis tanto para a mquina quanto para pessoas e outros
equipamentos que estejam ao seu redor. Os movimentos excessivos podem trazer danos
estruturais por vibrao, causar grandes recalques e gerar desconforto a pessoas.

A anlise dinmica de uma fundao de mquina envolve a determinao dos esforos dinmicos
da mquina, a caracterizao do subsolo junto definio de seus parmetros, a definio dos
critrios de desempenho da fundao e, ento, o clculo da resposta dinmica.

Esse tema bastante complexo uma vez que depende de definies de diversas reas da
engenharia.

Diante deste panorama, o trabalho aqui descrito se prope a avaliar os quesitos de segurana e
economia do projeto, utilizando essas formulaes amplamente empregadas pelos projetistas,
aliadas aos conceitos da Anlise de Confiabilidade Estrutural, Anlise de Sensibilidade e Projeto
timo de Estruturas.

1.2 Objetivos e Justificativas

O presente trabalho elaborado pelo Engenheiro Rodrigo Guimares Martins, tendo como
orientadores os Professores Luiz Eloy Vaz e Srgio Hampshire de Carvalho Santos, cujo objetivo
avaliar a formulao emprica utilizada no projeto de bases para mquinas devido s
solicitaes dinmicas, atravs das ferramentas da anlise de confiabilidade estrutural e dos
conceitos de projeto timo de estruturas.

1.3 Escopo do Trabalho

A dissertao est dividida em captulos para facilitar o entendimento e a exposio dos assuntos
tratados.

1
No captulo 2, so apresentados alguns conceitos importantes sobre as fundaes de mquinas.
So apresentadas neste captulo as metodologias de clculo existentes, os procedimentos passo a
passo e tambm as indicaes utilizadas na prtica de projeto segundo algumas normas
importantes.

O captulo 3 aborda conceitos bsicos da anlise de confiabilidade estrutural e entra mais a fundo
nos principais tpicos utilizados no trabalho.

No captulo 4 so abordados tpicos bsicos referentes anlise de confiabilidade estrutural e

suas variveis no determinsticas.

O captulo 5, mais importante deste trabalho, apresenta os resultados e as anlises crticas dos
exemplos de aplicao da ferramenta desenvolvida ao longo do estudo.

Por fim, o captulo 6 trata da concluso e das recomendaes para trabalhos futuros.

2
CAPTULO 2 - FUNDAES DE MQUINAS

A determinao da base de fundao de uma determinada mquina varia de acordo com diversos
parmetros, dentre os quais a geometria da mquina, o espao til que se tem para sua colocao,
a frequncia de operao ou de excitao, a solicitao pelo equipamento, o tipo da mquina e as
caractersticas geotcnicas do terreno onde a fundao estar assente.

Em geral. um sistema de base para mquinas pode ser avaliado considerando duas principais
linhas de interpretao: utilizando-se um modelo numrico simplificado a partir da rigidez dos
elementos estruturais que compem o sistema ou adotando-se de um modelo numrico mais
elaborado com elementos finitos onde a base modelada, usualmente a partir do uso de
elementos tipo slidos tambm chamados de BRICK.

Para a elaborao deste trabalho foi utilizada a primeira metodologia de modelagem e, para isso,
alguns conceitos de dinmica bsica precisam ser introduzidos.

Exemplos de equipamentos so mostrados nas figuras 2.1 e 2.2.

Figura 2.1 Turbo gerador e sua fundao.

3
 Figura 2.2 Mquina de eixo horizontal e sua fundao.

2.1 Sistema de Equaes de Movimento

A fundao em bloco de uma ou de um conjunto de mquinas comumente modelada adotando-

se o esquema mostrado na figura 2.3, onde a massa M representa o bloco com um sistema de
amortecimento C e uma mola K representando o solo de fundao e a fora F(t) representando as
solicitaes estticas e dinmicas que as mquinas introduzem no conjunto.

O modelo mostrado na figura 2.3 caracteriza apenas o grau de liberdade vertical.

Figura 2.3 Sistema Massa-Mola-Amortecedor

4
A partir do modelo mostrado na figura 2.3, tem-se a expresso:

, (2.1)

onde

M, C e K so as matrizes de massa, amortecimento e rigidez, respectivamente;

u(t), u(t) e u(t) so os vetores de aceleraes, velocidades e deslocamentos nos graus de

liberdade, respectivamente;

F(t) o vetor de foras aplicadas nos graus de liberdade.

2.2 Modelagem Numrica

Tendo como base o sistema de equaes 2.1, para se obter a soluo dessa equao necessrio
determinar os valores dos parmetros M, C, K para um determinado tipo de conjunto solo-
fundao.

Diversos autores propuseram suas expresses para a determinao destes parmetros. Dentre os
quais tem-se Wolf (1994), Gazetas et al. (1985) e Richart et al. (1970).

2.3 Modelagem do Subsolo

Os dados geotcnicos so parmetros de input do problema a ser resolvido. Portanto,

necessrio avaliar as propriedades dinmicas do solo sobre o qual se assenta a fundao.

As deformaes no solo, em geral, so muito pequenas, da ordem de 0,001% a 0,0001%. Ento,

possvel empregar solues admitindo seu comportamento elstico e linear. Os seguintes
parmetros precisam ser avaliados:

G mdulo de deformao transversal (kN/m);

coeficiente de Poisson;

massa especfica (t/m);

frao de amortecimento crtico.

5
O mdulo de deformao transversal avaliado por meio da expresso:

(2.2)
onde

E mdulo de deformabilidade;

coeficiente de Poisson.

Em fundaes de maior porte, recomenda-se que sejam realizados ensaios do tipo cross- hole
para avaliar o valor de G e , que so calculados em funo da velocidade das ondas primrias e
secundrias que se propagam no solo da fundao, ou seja:

( )
e
(2.3)

Em fundaes menos complexas, geralmente so utilizadas relaes de G com o valor obtido nos
ensaios de SPT (Standard Penetration Test) ou a partir da caracterizao do solo.

A literatura apresenta diversas expresses empricas para relacionar essas duas variveis, de
forma a se obter o valor de G. Neste trabalho foi utilizada a expresso de OHSAKI e IWASAKI
(apud SANTOS, 2009), onde o mdulo de deformao transversal G e o nmero de golpes N do
ensaio de SPT se relacionam de acordo com a seguinte expresso:

(2.4)

De acordo com SANTOS (2009), na falta de valores experimentais, podem ser utilizados os
valores das tabelas 2.1 e 2.2 que fornecem valores estimados em funo do tipo de solo.

Tabela 2.1 Valores usuais de projeto Peso especfico, coeficiente de Poisson e deformao.

Tipo de Solo (t/m) (%)

Areia 1,70 a 2,10 0,30 a 0,40 6,0

Argila 1,40 a 2,00 0,40 a 0,50 5,0
Rocha 2,50 a 2,70 0,15 a 0,30 2,0

6
 Tabela 2.2 Valores usuais de projeto Capacidade de carga e mdulo de cisalhamento G.
Capacidade de Carga Tipo de Solo G (MPa)
(kPa)
50 Argilas moles 20
100 Argilas mdias, areias fofas 40
200 Argilas rijas, areias mdias 80
300 Argilas duras, areias compactas 120
500 Rocha alterada ou s 180

importante ressaltar que a determinao do valor de G envolve incertezas e que a prtica

recomenda uma anlise paramtrica com o objetivo de avaliar a variao da resposta com a
variao dos parmetros do solo. Para tal, de praxe fazer uma anlise para valores extremos e
mdios, isto , GMAX, GMED e GMIN, considerando valores mximos e mnimos de G, em
torno dos valores mdios mais provveis. Segundo SANTOS (2009), a variao percentual pode
ser tomada como 50%.

Os valores do amortecimento mostrados na tabela 1 correspondem a uma deformao

distorcional de 0,0001%, referente a uma faixa considerada usual em projeto de fundaes de
mquinas.

2.4 Anlise de fundaes diretas sobre solo homogneo

A bibliografia atual composta por diversas contribuies para diferentes casos de fundaes.
Uma das formulaes mais empregadas para o caso de fundaes retangulares foi desenvolvida
por Wolf e Gazetas como pode ser observado em SANTOS (2009) e ser utilizada neste
trabalho.

Figura 2.4 Dimenses em planta do bloco vista superior.

7
Para o bloco de fundao retangular de dimenses A=2a > B=2b em planta, como pode ser
observado na figura 2.4, tem-se que a avaliao das rigidezes nas diferentes direes dada pelas
seguintes expresses:

deslocamento horizontal em X

(2.5)
[ ( ) ]

deslocamento horizontal em Y

(2.6)
[ ( ) ( ) ]

deslocamento vertical em Z

(2.7)
[ ( ) ]

rotao em torno do eixo X

(2.8)
[ ( ) ]

rotao em torno do eixo Y

(2.9)
[ ( ) ]

toro em torno do eixo Z

(2.10)
[ ( ) ]

A avaliao dos valores dos coeficientes de amortecimento efetuada de acordo com a

formulao de RICHART (1970) para blocos circulares de raio r. Portanto, necessrio calcular
os valores dos raios equivalente nas diferentes direes, conforme SANTOS (2009), conforme
mostrado a seguir:

8
 deslocamento translacionais em Z

(2.11)
( )

rotao em torno de X e Y
(2.12)

( )

onde b o comprimento perpendicular ao eixo de rotao considerado;

rotao em torno de Z

( ) (2.13)

De acordo com RICHART (1970) as seguintes expresses podem ser utilizadas para avaliar os
valores do coeficiente de amortecimento nas diversas direes:

deslocamento vertical em Z

(2.14)

deslocamento horizontal em X e Y

(2.15)

rotao em torno de X e Y

(2.16)

( )

rotao em torno de Z

(2.17)

9
Uma vez determinados todos os parmetros necessrios, possvel calcular os valores dos
deslocamentos u(f) em funo da frequncia de operao da mquina. O deslocamento vertical
determinado em variveis complexas por:

(2.18)
,

onde

, e so a massa, amortecimento e rigidez no sentido vertical, respectivamente;

a velocidade angular em funo da frequncia de operao da mquina;

a fora vertical resultante aplicada no bloco de fundao;

o deslocamento tambm em funo da frequncia de operao da mquina.

A determinao do mdulo do deslocamento passa pela conjugao da parte real com a parte
imaginria de seu valor, ao ser calculado pela raiz quadrada da soma dos quadrados das duas
partes.

A velocidade de clculo efetiva, que o parmetro de comparao com os limites estabelecidos

nas normas, dada pela seguinte expresso:

(2.19)

A massa na direo vertical igual ao somatrio da massa do bloco e da massa adicional.

2.5 Tolerncia

2.5.1 Limites para mquinas rotativas

De acordo com o estabelecido pela norma ISO 2372 (1974), como pode ser observado em
SANTOS (2009) os equipamentos rotativos so divididos segundo classes:

Classe I Pequenas mquinas (output 15 kW);

Classe II Motores Eltricos;

Classe III Mquinas Pesadas;

Classe IV Turbo Geradores.

10
Durante a etapa de projeto, o parmetro de clculo que indica se a fundao est bem ou mal
dimensionada quanto ao estado limite de fadiga a velocidade efetiva definida em (2.19). Cada
classe de equipamento tem quatro faixas de operao, expressas por limites que so estabelecidos
em projeto.

Faixa A Faixa tima;

Faixa B Aceitvel;

Faixa C Tolervel;

Faixa D Inaceitvel.

A Tabela 2.3 mostra os valores limites de velocidade efetiva, segundo as classes e faixas dos
equipamentos.

Tabela 2.3 Valores limites da velocidade efetiva para classes de equipamentos.

Esses limites tambm podem ser expressos graficamente, como mostrado na Figura 2.5.

11
Figura 2.5 Grfico das velocidades limites para classes de equipamentos - DIN 4024 (1991).

12
Ressalta-se que no cotidiano de projeto existem recomendaes empricas para evitar a condio
de ressonncia. Para tal necessrio que a razo entre a frequncia de excitao e a frequncia
prpria da estrutura () esteja entre os seguintes limites:

Para instalaes principais:

(2.20)

Para instalaes secundrias:

(2.21)

Para mquinas com anti-vibradores:

(2.22)

2.6 Exemplo de um dimensionamento

Seja um bloco de fundao com forma retangular de 6,00 m de largura, 3,60 m de comprimento e
1,20 m de altura, que funciona como fundao de uma mquina com frequncia de operao
igual a 11,83 Hz (710 rpm). O peso do bloco 648 kN e o peso da mquina 199,7 kN. A
mquina em estudo um turbo gerador Classe IV.

O solo dessa regio um solo com mdulo de cisalhamento G = 20.000 kN/m, um coeficiente
de Poisson = 0,30 e peso especfico = 17,0 kN/m.

Deseja-se determinar a velocidade efetiva na direo vertical e avaliar em qual das faixas o
conjunto est operando, sendo a fora excitadora igual a 155,40 kN na direo vertical.

2.6.1 Resoluo do Exemplo

Conforme formulao de WOLF(1994), GAZETAS(1985) e GAZETAS(1987) j apresentada:

a) clculo do comprimento do lado menor da base (B=2b), isto , b=1,80 m.

b) clculo do comprimento do lado maior da base (A=2a), isto , a=3,00 m.

c) rigidez na direo vertical

[ ( ) ] [ ( ) ]

13
 d) peso total na direo vertical

Para clculo do coeficiente de amortecimento necessrio fazer o clculo dos raios equivalentes,
segundo formulao anteriormente mostrada:

( ) ( )

e) amortecimento na direo vertical

f) clculo do deslocamento vertical

[ ] [ ]

A figura 2.6 mostra a variao do deslocamento vertical em funo da frequncia do conjunto.

Figura 2.6 Grfico de deslocamentos x frequncia

g) clculo da velocidade efetiva

De acordo com a tabela 2.3 para mquinas classe IV, essa velocidade indica que o conjunto est
operando na faixa Tolervel.

14
CAPTULO 3 - CONCEITOS DE PROBABILIDADE

3.1 Variveis aleatrias

As variveis aleatrias ou randmicas so caracterizadas por suas CDF (Cumulative

Distribution Function), que so as funes cumulativas de distribuio, representadas por A
primeira derivada da CDF chamada de PDF (Probability Density Function). Essa, por sua
vez, dada por:

(3.1)

A probabilidade de uma varivel X assumir valores entre os valores c e d dada pela seguinte
expresso:

(3.2)

Considera-se uma PDF qualquer funo que satisfaa as seguintes condies:

(3.3)

(3.4)

A CDF pode ser definida da seguinte forma:

(3.5)

onde a probabilidade da varivel X assumir valores menores ou iguais a .

Uma funo pode ser considerada uma CDF se satisfizer as seguintes condies:

(3.6)

(3.7)

(3.8)

15
O valor esperado, valor mdio ou a mdia de uma varivel randmica X definido como:

(3.9)

O valor mdio quadrtico de X definido como:

(3.10)

A disperso dos valores da varivel em torno da mdia chamada de varincia e pode ser
definida por:

(3.11)

O desvio padro de X definido como a raiz quadrada da varincia, isto :

(3.12)

Pode-se ainda definir o coeficiente de variao (COV), que permite calcular a disperso dos
dados da varivel randmica em torno da mdia, como a razo entre o desvio padro e a mdia,
isto :

(3.13)

3.2 Distribuio de Probabilidades

A distribuio de probabilidades pode ser representada por qualquer funo que satisfaa as
condies anteriormente descritas para uma PDF. O uso dessa funo depende de qual delas
melhor representa o fenmeno que est sendo investigado. Na literatura recente, existem vrias
funes que atendem s condies da PDF para as diferentes variveis e que podem ser usadas
em termos prticos de engenharia.

A seguir so apresentadas algumas funes existentes e que sero usadas no desenvolver deste
trabalho.

16
3.2.1 Distribuio Normal ou Gaussiana

Uma varivel X normalmente distribuda (varivel gaussiana) se sua PDF respeitar a seguinte
expresso:

[ ( ) ] (3.14)

Essa distribuio tem como parmetros da varivel aleatria a mdia e o desvio padro e
denotada como A sua funo cumulativa s pode ser avaliada por integrao numrica
ou com o uso de tabelas encontradas na literatura.

Uma alternativa expresso 3.14 pode ser obtida com o emprego de uma varivel reduzida ,
que determinada por:

(3.15)

Assim, obtm-se a distribuio normal padro de probabilidades, cuja mdia ( ) e desvio

padro ( ) so iguais a 0 e 1, respectivamente, dada por:

[ ] (3.16)

A CDF, denotada por , definida como:

(3.17)

Tem-se que, se uma dada varivel X segue uma distribuio normal (gaussiana), isto ,
, sua probabilidade de assumir valores entre c e d pode ser expressa como:

( ) ( ) (3.18)

3.2.2 Distribuio Lognormal

Uma varivel X tem uma distribuio lognormal quando estatisticamente ln(X) pode ser
representado por uma distribuio normal. A PDF de uma varivel lognormal definida como:

[ ( ) ] (3.19)

17
onde o valor esperado de ln(x), isto , e o desvio padro de ln(X),

ou seja, . Os parmetros e se relacionam com a mdia e o desvio

padro de X por meio das seguintes expresses:

[ ( ) ] (3.20)

(3.21)

Portanto, se X uma varivel aleatria lognormal, a probabilidade de assumir valores entre c e d

pode ser expressa como:

( ) ( ) (3.22)

Mais informaes sobre o tema abordado neste captulo podem ser encontradas em MARTINS
(2008).

18
CAPTULO 4 - ANLISE DE CONFIABILIDADE ESTRUTURAL

Uma maneira de avaliar a capacidade de uma estrutura de atender aos requisitos de desempenho
ao longo da sua vida til por meio da anlise de confiabilidade estrutural. A confiabilidade
estrutural obtida como o complemento da probabilidade de falha, que pode ser calculada a
partir da expresso:

, (4.1)

onde a probabilidade de falha e a confiabilidade.

O clculo da confiabilidade estrutural leva em conta as diversas incertezas existentes nas cargas,
nas propriedades mecnicas dos materiais, nas imperfeies geomtricas, entre outros.

A anlise de confiabilidade estrutural pode ser empregada tambm como uma ferramenta auxiliar
no projeto, tanto para minimizar os custos totais para um dado nvel aceitvel de risco, como
maximizar o nvel de confiabilidade para um dado custo.

Nenhuma estrutura tem probabilidade de falha nula, ou seja, sempre existe uma
probabilidade de falha, por menor que seja, e essa probabilidade deve situar-se em nveis
aceitveis de segurana.

Quando a estrutura no atende aos objetivos para qual ela foi concebida, diz-se que falhou. Essas
falhas podem acarretar em grandes prejuzos materiais ou humanos.

Na prtica, usa-se como medida de confiabilidade da estrutura, pois, como geralmente tem
seu valor para estruturas da ordem de , a confiabilidade resulta em valores da
ordem de , gerando valores mais difceis de serem analisados.

Outro parmetro muito utilizado para medir a confiabilidade o ndice de confiabilidade () que
est associado a pela expresso:

(4.2)

onde a CDF da distribuio da normal padro.

19
4.1 Probabilidade de Falha

Para se avaliar a probabilidade de falha, faz-se a anlise do sistema por meio de uma funo de
falha, tambm chamada de funo de desempenho. Essa funo denominada , onde
um vetor que inclui todas as variveis aleatrias consideradas na anlise. A figura 4.1 ilustra o o
caso bidimensional da funo de falha.

Figura 4.1 Definio da funo de falha (SAGRILO 2000)

Quando da avaliao da segurana de uma estrutura, o interesse recai diretamente na

possibilidade de existirem falhas ou, em termos gerais, na probabilidade da funo de falha
assumir valores dentro do domnio de falha.

Pode-se definir a probabilidade de falha como:

(4.3)

Conhecendo-se a PDF dessa funo, a probabilidade de falha dada por:

(4.4)

onde representa o domnio de falha e representa a PDF de .

20
4.2 Classificao das Incertezas na Confiabilidade Estrutural

As incertezas envolvidas no projeto, fabricao e uso de uma estrutura podem ser classificadas
em incertezas usuais e incertezas associadas aos erros humanos. As incertezas normais podem
ainda ser divididas em incertezas fundamentais e incertezas devido ao imperfeito conhecimento
na avaliao das cargas, solicitaes e resistncia de uma estrutura.

As incertezas fundamentais so resultantes da variabilidade natural de uma grandeza, como, por

exemplo, a velocidade do vento. J as incertezas devido ao imperfeito conhecimento esto
diretamente ligadas quantidade de dados disponveis para definir estatisticamente as
caractersticas da varivel.

As incertezas associadas aos erros humanos devem ser representadas por meio de uma taxa de
ocorrncia a partir de um histrico de observaes e podem ser reduzidas, considerando os
mecanismos de controle de qualidade, inspees, entre outros. J as incertezas normais devem
ser representadas por variveis aleatrias.

A probabilidade de falha calculada pela confiabilidade estrutural no pode ser comparada a

valores obtidos a partir de dados reais de falhas acontecidas com estruturas, pois a confiabilidade
estrutural est apenas ligada s incertezas normais, no levando em considerao as incertezas
associadas aos erros humanos.

4.2.1 Aes como variveis aleatrias

As aes atuantes nas estruturas provocam, ao longo de sua vida til, o surgimento de
solicitaes, deformaes, deteriorao do material e outros efeitos de curta e longa durao. As
aes podem ser de origem natural, como por exemplo, vento, neve e terremoto, ou podem estar
associados a atividades humanas como, por exemplo, o fato de viver em uma casa, trabalhar em
uma fbrica ou em um escritrio.

A descrio das aes realizada, na maior parte dos casos, por modelos matemticos que
descrevem as caractersticas ao longo do tempo, espao e direo das aes na estrutura.

O nvel de detalhes dessa descrio controlado por um equilbrio entre qualidade das
informaes disponveis e obtidas e o nvel de preciso requerido dos resultados do modelo.

O nvel de preciso, por sua vez, controlado pela sensibilidade das decises de projeto e est
ligado diretamente ao fator econmico dessas decises.

21
4.3 Mtodos de Anlise de Confiabilidade Estrutural

Na literatura atual existem diversos tipos de mtodos para se realizar a anlise de confiabilidade
estrutural de uma estrutura. Citam-se o Mtodo de Monte Carlo, que ser usado neste projeto, o
Mtodo F.O.R.M (First Order Reliability Method) e o Mtodo S.O.R.M (Second Order
Reliability Method).

4.3.1 Mtodo de Monte Carlo

4.3.1.1 Histrico

De acordo com HAMMERSELEY & HANDSCOMB (1964) o Mtodo de Monte Carlo (MMC),
criado em 1944, assim denominado por associao ao cassino de Monte Carlo, no principado
de Mnaco, por causa de uma roleta, isto , um gerador de nmeros aleatrios. Em 1899, Lorde
Rayleigh mostrou que uma varivel aleatria satisfaz uma soluo aproximada para uma equao
diferencial parablica.

O uso do mtodo originou-se efetivamente na Segunda Guerra Mundial, como ferramenta de

pesquisa no projeto de bombas atmicas por Von Neumann e Ulam.

4.3.1.2 Descrio

O MMC tem sido utilizado h bastante tempo como forma de se obter aproximaes numricas
de funes bastante complexas. A etapa fundamental do mtodo envolve a simulao de uma
amostragem com a gerao de n valores de alguma distribuio de probabilidades. Essa
amostragem ento utilizada de forma a se obter uma boa aproximao para a funo de
interesse.

Trata-se de um mtodo que bastante eficiente quando se deseja realizar a anlise estatstica de
um problema que tenha grande nmero de variveis e que esto relacionadas a sistemas no
lineares.

O MMC avalia a probabilidade de falha de um evento, dada uma funo de falha

e suas variveis aleatrias

22
4.3.1.3 Clculo da probabilidade de falha pelo Mtodo de Monte Carlo

A probabilidade de falha pode ser obtida numericamente por:

[ ] (4.4)

sendo

(4.5)

onde NP indica o nmero de valores presentes na amostra e representa os valores das

variveis aleatrias gerados arbitrariamente a partir de seus parmetros estatsticos.

4.3.1.4 Determinao do ndice de Confiabilidade ()

Segundo os anexos B e C do EUROCDIGO (2010), o ndice de confiabilidade aceitvel pode

ser definido segundo as classes de consequncias, ou seja, depende do tipo e proporo de dano
que sero assumidos caso haja alguma falha na estrutura.

A tabela 4.1 retirada do EUROCDIGO (2010), mostra essa definio de classes de

consequncias:

Tabela 4.1 Definio de classes de consequncias.

23
Ainda segundo a mesma referncia, as classes de consequncias podem ser associadas s classes
de confiabilidade (classes de fiabilidade) segundo mesmo numeral, Tabela 4.2.

Tabela 4.2 Valores mnimos recomendados para o ndice de confiabilidade (estados limites
ltimos)

Em geral, tomado como classe de consequncias ou de fiabilidade a CC2 ou RC2,

respectivamente, onde as consequncias econmicas, sociais ou ambientais do colapso so
medianamente importantes.

Ainda segundo o mesma referncia, a Tabela 4.3 mostra os valores de alvo, tambm
denominado TARGET para os diferentes estados limites.

Tabela 4.3 ndice de confiabilidade alvo para elementos estruturais da classe RC2

O valor do TARGET adotado neste trabalho foi de 1,50 para Estado Limite de Servio.

24
CAPTULO 5 - EXEMPLOS DE APLICAO

Para a aplicao da teoria apresentada sobre fundaes de mquinas e anlise de confiabilidade

estrutural, foi escolhido o exemplo de uma fundao em bloco para mquina. Os dados desse
exemplo foram retirados de uma situao real de projeto e a resoluo etapa a etapa foi segundo
a teoria explanada, que pode ser encontrada em SANTOS (2009).

A medida que a pesquisa evoluiu, diversas ideias surgiram. Algumas foram incorporadas e outras
descartadas aps uma anlise sem bons resultados.

Surgiram dvidas sobre a influncia de alguns parmetros, como frequncia da vibrao,

variao no mdulo de cisalhamento e at sobre qual seria a sensibilidade do problema para a
variao do tipo do solo.

5.1 Dados de Entrada dos Exemplos

O bloco de fundao estudado tem base retangular de largura 6,00 m, comprimento 3,60 m e
altura 1,20 m e funciona como fundao de um conjunto mquina com frequncia de operao
igual a 11,83 Hz. O peso adicional igual a 199,7 kN, que somado ao peso do bloco resulta em
847,70 kN. A mquina em estudo um turbo gerador.

O solo desta regio um solo fraco, com mdulo de cisalhamento G = 20 000 kN/m, um
coeficiente de Poisson = 0,30 e peso especfico igual a 17,0 kN/m.

Segundo a experincia do autor e dos orientadores, foi apenas analisada a direo vertical por
entender que esta determinante para as caractersticas do bloco de fundao.

5.2 Exemplo 01 Determinao das Foras Verticais Mximas

A determinao das foras verticais mximas a primeira etapa para o desenvolvimento do

estudo aqui proposto. Essas foras so calculadas segundo a formulao apresentada neste
trabalho.

De posse dos dados de entrada e tendo como restrio o limite tolervel, onde a velocidade
efetiva de no mximo 18 mm/s, foram determinadas as foras verticais limites para cada uma
das variaes do mdulo de cisalhamento.

A anlise realizada contempla o clculo das foras para o valor mdio de G e suas variaes, ou
seja, G 10%,G 20%,G 35% e G50%.

25
A seguir so apresentados os resultados obtidos por meio de uma planilha de clculo
Mathcad, elaborada para cada um desses casos anteriormente citados.

Tabela 5.1 Resultados encontrados na Etapa 01

Solo Fraco
Solo Fraco (17,0
(1,70 tf/m)
kN/m)
Caso G (kPa) Fora Mxima (kN)
Mdio 20000 165,2
Mdia -10% 18000 161,5
Mdia +10% 22000 169,5
Mdia -20% 16000 157,8
Mdia +20% 24000 175,3
Mdia -35% 13000 153,55
Mdia +35% 27000 183,65
Mdia -50% 10000 151,6
Mdia +50% 30000 192,95

Reitera-se que em todos os casos analisados a velocidade efetiva encontrada foi de 18 mm/s, que
a velocidade limite para a faixa tolervel.

5.3 Exemplo 02 Anlise de confiabilidade

Com base nos resultados encontrados na Etapa 01 e de posse de mais uma planilha de clculo
elaborada em Mathcad, foi possvel partir para a segunda etapa do estudo.

Essa tem como objetivo a determinao das probabilidades de falha para cada uma das foras
calculadas anteriormente.

5.3.1 Metodologia adotada

A anlise do problema foi realizada com o estudo de 1 000 000 casos para cada uma das
configuraes rodadas.

Para cada uma das foras encontradas, foi calculada a probabilidade de falha e seu ndice ,
variando o tipo de solo e o coeficiente de variao do mdulo de cisalhamento G, a fim de
estudar a influncia do tipo de solo na resposta do problema.

26
5.3.2 Variveis Aleatrias Consideradas

5.3.2.1 Peso especfico do concreto

Sua caracterstica principal o fato de que as suas incertezas, geralmente, tm valores pequenos
se comparados a outros tipos de variveis aleatrias utilizadas neste exemplo como, por
exemplo, o mdulo de deformao do solo.

O peso prprio de uma estrutura dado por:

(5.1)

onde o volume de V e o peso especfico do material.

Sendo o material considerado como homogneo, possvel escrever que:

(5.2)

De acordo com o JCSS (2010), o peso especfico do concreto armado assumido como tendo
distribuio probabilstica do tipo Gaussiana (Normal). O valor de sua mdia e de seu
coeficiente de variao podem ser tomados, respectivamente, entre 24 e 26 kN/m3 e 0,03.

5.3.2.2 Peso especfico do solo

A formulao empregada para clculo das bases de fundao das mquinas vibratrias requer a
definio do tipo de solo no qual est assentada. Essa variao se d atravs das seguintes
opes:

Tipo I Solo Fraco Areia Pouco Compacta

Tipo II Solo Mdio Areia Medianamente Compacta

Tipo III Solo Bom Rocha

Segundo o JCSS (2010), o peso especfico do solo assumido como tendo distribuio
probabilstica do tipo Gaussiana (Normal). O valor de sua mdia pode ser tomado como 17
kN/m3 e de seu coeficiente de variao , como estando na faixa de 0,05 a 0,10.

No entanto, como a definio do tipo de solo input do problema, os seguintes valores foram
adotados para seu coeficiente de variao:

27
 Solo Tipo I (Fraco) COV=0,10

Solo Tipo II (Mdio) COV=0,075

Solo Tipo III (Bom) COV=0,05

5.3.2.3 Mdulo de Cisalhamento do solo

Nesta varivel est a maior incerteza para classificao do solo, especialmente quando os ensaios
de velocidade de propagao de onda no so realizados.

Sabe-se que, quanto mais resistente o solo, maior seu mdulo de cisalhamento, porm no se
sabe ao certo determin-lo por meio de simples ensaios de SPT e de correlaes empricas.

Segundo o JCSS (2010), o mdulo de cisalhamento do solo assumido como tendo distribuio
probabilstica do tipo Lognormal. O valor da mdia pode ser tomado como um valor de
acordo com o resultado encontrado no SPT e seu coeficiente de variao como estando
numa faixa de 0,20 a 1,00, dependendo do tipo de solo em questo.

Neste estudo em especfico foram adotados os seguintes valores:

Solo Tipo I (Fraco) COV=1,00;

Solo Tipo II (Mdio) COV=0,60;

Solo Tipo III (Bom) COV=0,20.

5.3.2.4 Coeficiente de Poisson do solo

Segundo JCSS (2010), essa varivel tem pequena variabilidade se comparados os tipos de solo.
Essa varivel aleatria tem distribuio probabilstica do tipo Lognormal.

De acordo com a literatura consultada, foi adotado o valor de sua mdia como 0,30, e de seu
coeficiente de variao (COV) como 0,05, para os trs tipos de solo estudados.

28
5.3.3 Funo de Falha

A funo de falha utilizada nos exemplos dada por:

, (5.3)

sendo:

a velocidade limite estipulada pela classificao de faixas;

a velocidade efetiva calculada para os parmetros de entrada do

problema;

a funo de falha objeto de estudo deste projeto;

i o vetor com o nmero de casos analisados durante cada etapa e/ou configurao.

Quando a velocidade de efetiva de clculo for maior do que a velocidade limite estipulada a
funo toma valor negativo e vice-versa. Os valores negativos de funo de falha so
contabilizados, conforme indicado abaixo:

(5.4)
,

onde o contador das vezes onde a funo assume valores negativos.

A probabilidade de falha ento dada pela razo entre o somatrio das vezes onde o resultado da
anlise de for negativo e o nmero de casos analisados, ou seja:

(5.5)

29
5.3.4 Resultados do Exemplo 02

As Tabelas 5.2, 5.3 e 5.4 apresentam as probabilidades de falha e os valores de para as foras
limites encontradas no Exemplo 01, segundo a anlise de confiabilidade quanto ao Estado Limite
de Fadiga, via Mtodo de Monte Carlo.

Tabela 5.2 Resultados encontrados na Etapa 02 Solo Fraco.

Solo Fraco (COV G = 100%)

Fora (kN) Pf Beta
155,40 34,210% 0,407
153,50 24,323% 0,696
151,60 15,641% 1,009
153,55 24,665% 0,685
157,80 45,864% 0,104
161,50 58,243% -0,208
165,20 64,775% -0,379
169,50 69,351% -0,506
175,30 73,642% -0,632
183,65 78,084% -0,775
192,95 81,784% -0,907

Tabela 5.3 Resultados encontrados na Etapa 02 Solo Mdio.

Solo Mdio (COV G = 60%)

Fora (kN) Pf Beta
155,40 28,401% 0,571
153,50 19,467% 0,861
151,60 11,614% 1,195
153,55 19,911% 0,845
157,80 39,022% 0,279
161,50 51,601% -0,04
165,20 59,646% -0,244
169,50 66,349% -0,422
175,30 72,800% -0,607
183,65 79,316% -0,817
192,95 84,300% -1,007

30
 Tabela 5.4 Resultados encontrados na Etapa 02 Solo Bom.

Solo Bom (COV G = 20%)

Fora (kN) Pf Beta
155,40 8,955% 1,344
153,50 4,373% 1,709
151,60 1,822% 2,092
153,55 4,464% 1,699
157,80 17,495% 0,935
161,50 34,384% 0,402
165,20 52,331% -0,058
169,50 68,823% -0,491
175,30 83,823% -0,987
183,65 93,998% -1,555
192,95 98,110% -2,077

Grfico 01 - Resultados Exemplo 02

2,5
2
1,5
1
Beta Calculado

0,5 Solo Tipo I - Fraco

0 Solo Tipo II - Mdio
-0,5 150 160 170 180 190 200 Solo Tipo III - Bom
-1 Beta Target
-1,5
-2
-2,5
Fora F (kN)

Como pode ser observado nas Tabelas 5.2, 5.3 e 5.4 e no Grfico 01, quanto mais resistente o
solo de fundao menor a probabilidade de falha do conjunto e consequentemente maior o
valor do ndice de confiabilidade beta.

Ainda segundo os resultados obtidos, para o intervalo de foras do exemplo, apenas uma
fundao assente sobre o solo tipo III poderia atender aos requisitos de segurana. Este
atendimento ocorre somente quando, no Grfico 01, a curva verde ultrapassa o valor alvo de
segurana , representado pela linha horizontal roxa.

31
5.4 Exemplo 03 - Projeto Baseado em Confiabilidade

Como pode ser observado nas Tabela 5.2, 5.3 e 5.4, os valores das probabilidades de falha para
as foras verticais limites tm probabilidade de falha acima do preconizado como ndice de
segurana na maioria dos casos analisados.

Sendo assim, ser utilizada agora a ferramenta da anlise de confiabilidade para determinar o que
leva de fato a um projeto seguro. Essa etapa utiliza conceitos tambm empregados no RBDO
(Reliability Based Design Optmization), que procura ser um mecanismo para determinao de
valores timos de projeto sujeitos a restries da anlise de confiabilidade.

Neste exemplo foi feita a variao da altura do bloco (Z), mantendo-se constante a fora vertical
aplicada, correspondente a um G mdio, F=165,20 kN. Dessa forma, o objetivo deste exemplo
ser determinar a altura do bloco necessria para tornar a fundao segura.

Para cada uma dessas alturas foram calculados a probabilidade de falha e o correspondente. Os
resultados esto apresentados nas Tabelas 5.5, 5.6 e 5.7.

Tabela 5.5 Resultados Projeto Baseado em Confiabilidade Solo Fraco.

Solo Fraco (COV G = 100%)

Fora (kN) 165,20
Z (m) Pf Beta
1,20 64,638% -0,376
1,25 59,571% -0,242
1,30 46,761% 0,081
1,35 28,460% 0,569
1,40 13,638% 1,097
1,43 7,959% 1,408
1,44 6,563% 1,509
1,45 5,405% 1,607
1,50 1,796% 2,098

32
 Tabela 5.6 Resultados Projeto Baseado em Confiabilidade Solo Mdio.

Solo Mdio (COV G = 60%)

Fora (kN) 165,20
Z (m) Pf Beta
1,20 59,646% -0,244
1,25 54,824% -0,121
1,30 45,065% 0,124
1,35 28,982% 0,554
1,40 13,362% 1,109
1,43 7,131% 1,466
1,44 5,638% 1,586
1,45 4,361% 1,71
1,50 1,068% 2,302

Tabela 5.7 Resultados Projeto Baseado em Confiabilidade Solo Bom.

Solo Bom (COV G = 20%)

Fora (kN) 165,20
Z (m) Pf Beta
1,20 52,331% -0,058
1,25 43,210% 0,171
1,30 31,464% 0,483
1,35 18,295% 0,904
1,40 7,558% 1,435
1,41 6,660% 1,500
1,43 3,693% 1,787
1,44 2,826% 1,907
1,45 2,122% 2,029

Grfico 02 - Resultados Exemplo 03

2,5

1,5
Beta Calculado

Solo Tipo I - Fraco

1
Solo Tipo II - Mdio
0,5 Solo Tipo III - Bom
0 Beta Target
1,2 1,25 1,3 1,35 1,4 1,45 1,5
-0,5

-1
Altura do bloco de concreto (m)

33
Como pode ser observado nas Tabelas 5.5, 5.6 e 5.7 e no Grfico 02, os casos com superiores a
1,50 so os que atendem aos quesitos de segurana. possvel observar que, quanto mais
resistente for o solo, menor a altura que o bloco precisa ter para atender ao .

Fazendo a diviso do valor da altura determinada em funo do pela altura original do

bloco, encontram-se os valores que podem ser comparados a coeficientes de segurana (FS),
mostrados na Tabela 5.8.

Tabela 5.8Resultados Projeto Baseado em Confiabilidade Fatores de Segurana

Tipo Solo h projeto (m) h TARGET (m) FS

I - Solo Fraco 1,20 1,44 1,200

II - Solo Mdio 1,20 1,44 1,200
III - Solo Bom 1,20 1,41 1,175

34
5.5 Exemplo 04 - Projeto Determinstico

Na falta de uma ferramenta computacional mais avanada e/ou de conhecimentos de anlise de

confiabilidade, possvel pesquisar valores com os quais o projeto determinstico pode ser
elaborado com certa segurana, j que um valor caracterstico de uma determinada varivel
arbitrariamente definido como sendo um valor que, de acordo com a distribuio de
probabilidades da varivel, apresenta um determinado nvel de chance de ser excedido.

Considerando-se o item 5.1.1, tambm seria intuitivo determinar fatores de segurana para a
fora vertical aplicada, dividindo-se os valores que atingissem o pelo valor
caracterstico da fora aplicada.

No caso de um solo bom, conforme resultados da Tabela 5.4, a fora vertical de projeto deveria
ser majorada por um fator para se obter o valor do ndice de confiabilidade igual ao
, assim:

{ ( ) }
(5.6)

Esse valor deveria ser multiplicado a fora vertical determinstica de projeto, a fim de se obter
uma fora de projeto superior realmente aplicada.

Como pode ser observado nas Tabelas 5.2, 5.3 e 5.4, a variao das foras para um GMIN e um
GMAX igual a G50%, que a prtica comum de projeto, no foi suficiente para encontrar o
valor mximo da fora que mantivesse a fundao em anlise dentro do domnio aceitvel para
os critrios de segurana estabelecidos.

Foi realizada tambm a anlise para se encontrar o valor da fora vertical limite para qual o
seja atendido. Essa anlise foi realizada na mesma planilha de clculo utilizada
anteriormente.

Para o solo fraco e para o solo mdio, o valor da fora para se obter de 148,90
kN e 150,00 kN, respectivamente.

Dessa forma os valores dos coeficientes de majorao encontrados seriam 1,11 e 1,10 para os
solos tipo I e II, respectivamente.

35
 Tabela 5.9 Fatores de Majorao para Solos I, II e III.

Tipo Solo F0V limite (kN) F0V

I - Solo Fraco 148,90 1,11
II - Solo Mdio 150,00 1,10
III - Solo Bom 154,66 1,07

Verifica-se que os fatores de segurana encontrados so da mesma ordem de grandeza, mas

decrescentes quanto melhor for o solo sob a fundao.

36
CAPTULO 6 - CONCLUSES E RECOMENDAES

Nesta dissertao foi inicialmente elaborado um projeto de fundao de mquina pela

metodologia tradicional baseado nas expresses propostas por pesquisadores.

Em seguida, este projeto foi analisado sob o ponto de vista da anlise de confiabilidade com o
objetivo de avaliar a segurana que essas fundaes tm e buscar propor uma metodologia de
clculo para se conseguir segurana e, consequentemente, durabilidade nos conjuntos de bases de
mquinas.

Em diversas ocasies a manuteno de mquinas bastante custosa, principalmente pela

necessidade de sua paralisao por um tempo grande. Substituir as mquinas por outras enquanto
uma est em manuteno nem sempre vivel.

De acordo com os resultados encontrados nesta dissertao pode-se perceber que o

dimensionamento das fundaes segundo a teoria utilizada no atende aos quesitos de segurana
estabelecidos nas normas internacionais.

Sendo assim, proposto o uso da anlise de confiabilidade como ferramenta de projeto, para que
se consiga obter valores que atendam os limites estabelecidos em normas.

Na falta dessa ferramenta, ou de conhecimento sobre o tema, proposto o clculo de um fator de

majorao das foras verticais aplicadas que pode ser utilizado em um projeto determinstico,
aps o mesmo ser balizado por meio de mais estudos sobre o tema.

O maior desafio encontrado definir os parmetros necessrios para a anlise que melhor
caracterizem os materiais do subsolo.

Esse estudo tem carter fundamental e pode ser utilizado para minimizar gastos desnecessrios
com manuteno, paralizao e at substituio de mquinas.

Como sugestes seguem-se:

utilizao da anlise de confiabilidade como ferramenta de projeto, j que atualmente

possvel fazer esse uso com um computador convencional;

calibrao da metodologia de clculo nas normas de projeto de fundaes de mquinas;

determinao das propriedades estatsticas do material de fundao (solo) por intermdio

de ensaios mais especficos e testes de aderncia;

37
 elaborar anlises de confiabilidade considerando o desgaste natural das mquinas ao
longo do tempo, de modo a possibilitar a determinao de um perodo de manuteno;

prosseguir com diversos valores de ;

considerar a variao probabilstica da fora;

pensar em definir um fator de segurana FS e tambm a variao paramtrica para cada

nvel de faixa de variao;

38
CAPTULO 7 - REFERNCIAS

EUROCDIGO:2010 Bases para o Projecto de Estruturas - NP EM 1990 - 2009

GAZETAS, G., DOBRY, R., TASSOULAS, J. L., Vertical Response of Arbitrarily Shaped
Embedded Foundations, Journal of Geotechnical Engineering, ASCE, Vol. 111, No. 4, Junho
1985.

GAZETAS, G., DOBRY, R., TASSOULAS, J. L., Horizontal Stiffness of Arbitrarily Shaped
Embedded Foundations, Journal of Geotechnical Engineering, ASCE, Vol. 113, No. 5, Maio
1987.

HAMMERSLEY, J. M., HANDSCOMB D. C., Monte Carlo Methods, Methuens

Monographs on applied probability and statistics, 1964.

ISO 2372 -Mechanical vibration of machines with operating speeds from 10 to 200 rev/s --
Basis for specifying evaluation standards, ISO, 1974.

JCSS JOINT COMMITTEE ON STRUCTURAL SAFETY. The Probabilistic Model

Code. Acesso entre Janeiro de 2010 e Junho de 2012 no site do JCSS -
http://www.jcss.byg.dtu.dk/

MARTINS, R. G. Anlise de confiabilidade estrutural de um pilar com seo transversal

circular submetido flexo composta pelo mtodo de Monte Carlo, Maro/2008

POULOS, H. G., DAVIS, E. H., Pile Foundation Analysis and Design, John Wiley, New
York, 1980.

RICHART, F. E., WOODS, R. D. e HALL Jr., J. R., Vibrations of Soils and Foundations,
1970.

SAGRILO, L. V. S., Apostila do curso de confiabilidade estrutural, PEC/COPPE/UFRJ,

Rio de Janeiro, Brasil, 2000.

SANTOS, S.H.C., Fundao de Mquinas. Escola Politcnica da Universidade Federal do

Rio de Janeiro, 2009.

WOLF, J.P., Foundation Vibration Analysis Using Simple Physical Models, Prentice Hall,
1994

39