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IEM-315-T

Ingeniera Elctrica
Circuitos RC y RL.
Circuitos de Segundo Orden.

IEM-315. Unidad I: Circuitos RC, RL y RLC.


Profesor Julio Ferreira.
Capacitores y Circuitos RC.

El Capacitor.

El capacitor es un elemento pasivo capaz de almacenar y


suministrar cantidades finitas de energa. A diferencia de una
fuente ideal, no puede proporcionar una potencia promedio finita
durante un tiempo infinito. La relacin voltaje-corriente para este
elemento depende del tiempo.

El capacitor consiste en dos superficies conductoras separadas


por un material no conductor o dielctrico.

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Profesor Julio Ferreira.
Un capacitor simplificado y su smbolo elctrico se muestran en la
siguiente figura:

La carga elctrica se almacena en las placas. El capacitor se carga al


voltaje v, que ser proporcional a la carga q, por tanto se escribe:

q = Cv

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Profesor Julio Ferreira.
La capacitancia C puede definirse como

donde es la constante dielctrica, A es el rea de las placas y d


el espacio entre las placas.

Capacitancia es una medida de la propiedad de un dispositivo de


almacenar energa en forma de cargas separadas o de un campo
elctrico.

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Profesor Julio Ferreira.
Cuando se conecta por primera vez una batera al capacitor, fluye una
corriente mientras las cargas pasan de una placa a la otra. Puesto que la
corriente es

y anteriormente vimos que q = Cv, derivamos esta ecuacin para


obtener:

esta ltima ecuacin es la relacin voltaje-corriente para un modelo de


capacitor y puede demostrarse fcilmente que es una relacin lineal.
Recuerde que v implica que el voltaje es una funcin del tiempo y podra
escribirse como v(t). Si el voltaje es constante, entonces i = 0.

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Energa almacenada en el Capacitor.

La energa almacenada en el capacitor es

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Capacitores en Paralelo.

Consideremos la siguiente figura, en la cual aparecen n capacitores


conectados en paralelo:

La capacitancia equivalente es:


CEq = C1 + C2 + ... + CN

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Capacitores en Serie.
Consideremos ahora la conexin de n capacitores en serie:

La capacitancia equivalente es:

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Circuito de descarga RC.

Consideremos el siguiente circuito RC simple:

Supondremos que hay una energa inicial almacenada en el


capacitor. V(t0) = V0.
El voltaje en el capacitor es:
t
- RC
V(t) = V0 e

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Designamos el valor del tiempo que tarda V/ V0 en disminuir
desde la unidad hasta cero, suponiendo una tasa de decaimiento
constante, mediante la letra griega (tau). De tal modo:
1
= 1 entonces, = RC
RC

La proporcin RC se mide en segundos, pues el exponente t/RC


debe ser adimensional. El valor de se denomina constante de
tiempo.

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Accionamiento de circuito RC.

Consideremos el siguiente circuito RC:


t=0
R

+
+
VS C VC(t)
-
-

El voltaje en el capacitor es:

y esta ecuacin es la que define la curva de carga del capacitor.

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Profesor Julio Ferreira.
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Profesor Julio Ferreira.
Respuesta Natural y Forzada.

La respuesta completa en los circuitos RC tiene dos


componentes: la respuesta natural y la respuesta forzada.

Respuesta completa = Respuesta natural + Respuesta forzada.

La respuesta natural es la solucin general de la ecuacin


diferencial que representa el circuito de primer orden, cuando la
entrada se hace igual a cero. La respuesta forzada es una
solucin particular de la ecuacin diferencial que representa el
circuito.

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Bobinas y Circuitos RL.

Introduccin.

A principios de la dcada de 1800, el cientfico dans Oersted


demostr que siempre que la corriente fluye por un conductor, se
genera un campo magntico alrededor de ese conductor. Un poco
despus, Ampere realiz algunas mediciones cuidadosas que
demostraron que el campo magntico se relacionaba linealmente
con la corriente que lo produca.
El siguiente paso se dio cerca de 20 aos despus cuando el
ingles Michael Faraday y el inventor estadounidense Joseph
Henry descubrieron casi de manera simultnea que un campo
magntico variable poda inducir un voltaje en un circuito cercano.

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Faraday y Henry demostraron que el voltaje era proporcional a la
tasa de cambio en el tiempo de la corriente que produca el
campo magntico. Esa constante de proporcionalidad la
llamamos inductancia, es simbolizada por L y podemos decir que:

donde debemos reconocer que tanto v como i son funciones del


tiempo.

Un alambre puede enrollarse para formar una bobina o devanado


de mltiples vueltas o espiras.

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El smbolo de circuito del inductor es: L

La unidad con que se mide la inductancia es el henrio (H), y la ecuacin


anterior muestra que el henrio es solo una expresin ms breve de un
voltio-segundo por ampere.
Se podra construir un inductor fsicamente enrollando un alambre largo
alrededor de un cilindro bobina.
Una bobina se define como un elemento de dos terminales formado por
un embobinado de N vueltas, que introduce inductancia en un circuito
elctrico.
La inductancia se define como la propiedad de un dispositivo elctrico
que hace que la corriente variable con el tiempo produzca un voltaje a
travs del mismo.

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Almacenamiento de Energa en la Bobina.

La energa almacenada en el capacitor es

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Bobinas en Serie.

Consideremos la siguiente figura, en la cual aparecen n bobinas


conectadas en serie :
+ V1 - + V2 -
i i

L1 L2 + +
+ +
VS LN VN VS Leq VS
- -
- -

Circuito Original Circuito Equivalente

La inductancia equivalente es:


Leq = L1 + L2 + ... + LN

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Bobinas en Paralelo.

Consideremos ahora la siguiente figura, en la cual aparecen n


bobinas conectadas en paralelo :

La inductancia equivalente es:

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Circuito de descarga RL.
Consideremos el siguiente circuito RL simple:
i(t)
+ +

VR R L VL

- -

Supondremos que hay una energa inicial almacenada en la


bobina i(t0) = I0.

La corriente en la bobina es:

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En este caso:

i
I0
1

0.6

0.5
0.37

0.2
0.14

0.05
0.02

2 3 4 5 t

Curva de descarga de una bobina.

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Accionamiento de circuito RL.

Si tenemos el siguiente circuito RL:


t=0
R i(t)

+
VS L
-

La corriente en la bobina es:

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La curva de carga en la bobina se muestra en la siguiente figura:
i
V0 / R
1
0.95

0.86

0.78

0.63

0.5
0.39

0.22

0.1

2 3 4 5 t

Curva de corriente en una bobina.

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Profesor Julio Ferreira.
Respuesta Natural y Forzada de circuitos RL.

La respuesta completa en los circuitos RL, al igual que los


circuitos RC, tiene dos componentes: la respuesta natural y la
respuesta forzada.

Respuesta completa = Respuesta natural + Respuesta forzada.

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Circuitos de Segundo Orden.

Introduccin.

La presencia de inductancia y capacitancia en el mismo circuito


produce al menos un sistema de segundo orden, que est
constituido por una ecuacin diferencial que incluye una derivada
de segundo orden, o dos ecuaciones diferenciales lineales de
primer orden. Este aumento en el orden har necesario evaluar
dos constantes arbitrarias. Adems, se requerir determinar las
condiciones iniciales para las derivadas.

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Estos circuitos, denominados a menudo como circuitos RLC, no
solo aparecen a menudo en la prctica, sino que resultan
modelos bastante precisos para otros tipos de sistemas, como:

 El sistema de suspensin de un automvil.


 El comportamiento de un sistema de control de temperatura.
 La respuesta de un avin a los controles del timn de altitud y
el alern.

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Respuesta Natural del Circuito Paralelo.
Analizaremos el siguiente circuito:
V

R L C

Se definen los siguientes trminos:

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El voltaje es:
V(t) = A1 es1t + A2 es2t

Donde A1 y A2 son dos constantes arbitrarias que se deben


seleccionar para satisfacer las condiciones iniciales.

S1 y S2 se calculan de la siguiente forma:

s1 = - + 2 - W0 2 s2 = - - 2 - W0 2

Dependiendo de los valores de y w0, se tienen 3 posibilidades:

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1. Sistema Sobre amortiguado.

Este caso se da si es mayor que w0.

La respuesta natural entonces es:

V(t) = A1 es1t + A2 es2t

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Profesor Julio Ferreira.
2. Amortiguamiento crtico.

Este caso se da si es igual a w0.


.

La respuesta natural entonces es:

V(t) = e-t (A1t + A2)

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3. Sistema sub amortiguado.
Este caso se da si es menor que w0.
.

La respuesta natural entonces es:

V(t) = e-t [B1 cos wdt + B2 sen wdt ]

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Respuesta Natural del Circuito Serie.

Analizaremos el siguiente circuito:

En este caso:

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Y las respuestas son:

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