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MOTEUR COURANT CONTINU EXCITATION SPARE

( srie 2)

PROBLEME N1

On a relev la caractristique vide dune machine courant continu excitation indpendante ; cette courbe
donne les variations de la f.e.m. E en fonction du courant dexcitation ie pour une vitesse donne, maintenue
constante, n = 1500 tr/min . Pour tracer cette courbe, on fait fonctionner la machine en gnratrice en
lentranant avec un moteur auxiliaire. Quelques points de la courbe sont donns dans le tableau ci-dessous

ie (A) 0 0,3 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,7

E ( V ) 15 150 200 230 245 250 255 265

Dautre part, on a effectu un essai vide en moteur sous tension dinduit U = 220 V en rglant le courant
dexcitation la valeur ie = 0,45 A ; dans cet essai , linduit absorbe un courant dintensit I0 = 1,5 A.
La rsistance dinduit est R = 1 . Les pertes par excitation slvent 100 W.
En charge, linduit, aliment sous tension U = 220 V absorbe un courant dintensit I = 10 A pour ie = 0,45 A.
1) Calculer ,pour le fonctionnement vide :
a) la f.e.m. E0 de linduit
b) la frquence de rotation n0
c) la valeur pc0 des pertes constantes ( somme des pertes fer et mcaniques )
2) Calculer , pour le fonctionnement en charge :
a) la f.e.m. E de linduit
b) la frquence de rotation.
c) La valeur de pc en admettant que ces pertes sont proportionnelles la frquence de rotation
d) La puissance utile
e) Le rendement
f) Le moment Tu du couple utile.
3) Calculer le moment Tp du couple de pertes vide et en charge et comparer les deux valeurs.

PROBLEME N2

Un monte-charge est quip dun moteur courant continu, excitation indpendante.Lintensit du courant
dexcitation est maintenue constante dans tout le problme.
Les caractristiques nominales du moteur sont les suivantes :
PUISSANCE UTILE : 8 KW
INDUCTEUR
- tension aux bornes de linducteur : UexN = 500 V ;
- intensit du courant dexcitation : IexN = 1A
INDUIT
- tension aux bornes de linduit : UN = 500 V ;
- intensit du courant dans linduit : IN = 20 A ;
- frquence de rotation : nN = 3820 tr.min-1 soit une vitesse angulaire N = 400 rad/s ;
- rsistance de linduit : R = 1 ;

1) propos de linducteur
1.1) Rappeler le rle de linducteur ; correspond-il au rotor ou au stator ?
1.2) Calculer la puissance dexcitation absorbe par linducteur. Sous quelle forme dnergie cette
puissance est-elle transforme ?
2) propos de linduit, le moteur fonctionnant son rgime nominal
2.1) Reprsenter le modle quivalent de linduit du moteur.
2.2) Calculer pour le fonctionnement nominal :
a) la puissance absorbe par le moteur PaN ;
b) la f..m. EN ;
c) la puissance lectromagntique PemN ;
d) le moment du couple lectromagntique TemN ;
e) les pertes collectives ( pertes mcaniques et magntiques)
f) le moment du couple utile TuN ;
g) le rendement de linduit ;
2.3) Donner lexpression gnrale de la force lectromotrice E du moteur en fonction du flux magntique
sous un ple et de la vitesse angulaire ; en dduire que : E = 1 ,2 .

PROBLEME N3
On tudie dans ce problme un moteur de kart lectrique. Les performances souhaites pour ce vhicule sont les
suivantes :
La vitesse maximale, limite par construction sera de 45 km.h-1.
L'autonomie demande en course sera de 30 min.
Le poids des batteries, de l'lectronique et du moteur ne doit pas dpasser 1,0 kN.

I. CHOIX DU MOTEUR
Compte tenu du poids d'un vhicule et de l'acclration dsire, la force de pousse F aura un module
F = 500 N pour une vitesse v de 45 km.h-1 dans un dplacement horizontal.

1. Calculer la puissance Pf fournie par la force de pousse au cours de son dplacement.


2. En admettant que le rendement de la transmission soit de 0,95, calculer la puissance Pm que doit fournir
le moteur de traction pour obtenir cette puissance Pf.

Rappel : la puissance P ( en watt ) dveloppe par une force de module F ( en newton ) obit la relation
P = F.v dans laquelle v est la vitesse exprime en m/s.

II. ESSAIS DU MOTEUR AU LABORATOIRE


En fonction des contraintes prcdentes, le moteur choisi est une machine courant continu
parfaitement compense, aimants permanents dont les caractristiques nominales sont les suivantes
tension entre les bornes de l'induit Un= 72 V.
intensit du courant dans l'induit In = 110 A.
frquence de rotation nn = 3300 tr.min-1.
puissance utile Pu = 7,5 kW.
La rsistance de l'induit du moteur est R = 0,025 .
Afin de vrifier les caractristiques du moteur, on effectue trois essais au laboratoire en alimentant le
moteur avec une alimentation continue rglable. Dans cette tude on utilise le schma quivalent de
l'induit du moteur ( voir figure ci- dessous ).

I
R
U E
1. Essai du moteur vide.
Dans cet essai on nglige la chute de tension aux bornes de la rsistance de l'induit du moteur. On relve
pour U0 = 69,2 V, I0 = 1,7 A pour une frquence de rotation de 3300 tr.min-1.
1.1. Calculer la puissance pc perdue par la machine.
1.2. crire la relation qui existe entre la f..m E du moteur (en volts) et la frquence de rotation n (en
tr.min-1). Montrer qu'elle peut se mettre sous la forme E = k n. Calculer la valeur de k.

2. Essai en charge nominale.


Le moteur est charg par une gnratrice et fonctionne dans les conditions nominales dfinies prcdemment.
2.1. Calculer la valeur de la f..m E.
2.2 .Calculer la puissance lectromagntique Pe et le moment du couple lectromagntique Te
2.3. Calculer le moment du couple utile Tu.
2.4. Calculer le moment Tp du couple de pertes. Vrifier que la valeur de Tp est compatible avec la
puissance pc calcule la question 1.1.
2.5. Calculer la puissance absorbe Pa
3. Essai sous tension rglable.
Cet essai s'effectue courant d'induit I = 80A. On donne E = 0,021.n (avec E en volts et n en tr.min-1).
3.1. tablir la relation entre la frquence de rotation n (en tr.min-1) et la tension U entre les bornes de
l'induit pour la valeur de I donne. Tracer le graphe de n en fonction de U sur le document-rponse N1.
3.2. En dduire la tension de dmarrage du moteur.

PROBLEME N4

La plaque signaltique du moteur tudi donne les indications suivantes :


Inducteur : 160 V 2 A
Induit : 160 V 22 A 1170 tr/min 3,2 kW
Un essai vide du moteur, effectu la vitesse de 1240 tr/min permis de mesurer :
- les pertes par effet Joule : pJ0 = 0,4 W
- la somme des pertes magntiques et mcaniques( pertes collectives ) : pC = 154 W

1 ) Gnralits
a) Que signifie, pour un moteur lexpression excitation spare ?
b) Dessiner une reprsentation schmatique de ce type de moteur.
c) Dessiner le modle quivalent de linduit.
d) Calculer la rsistance du bobinage dexcitation.
2) Exploitation de lessai vide
a) Dterminer la puissance Pa0 absorbe par linduit vide.
b) En dduire lintensit du courant I0 absorbe par linduit.
c) Montrer que la rsistance de linduit est R = 0,43 ( cette valeur pourra tre utilise pour la suite du
problme )
d) Calculer le moment Tp du couple de pertes du moteur qui pourra tre considr comme constant dans
tout le problme.
3) Etude du rgime nominal
a) Calculer la force lectromotrice du moteur dans ce rgime.
b) Dmontrer la relation E = 7,72 .n dans laquelle la frquence de rotation n est exprime en tr/s
c) Dmontrer la relation Tem = 1,23.I dans laquelle I dsigne le courant dinduit et Tem le couple
lectromagntique exprim en Nm.
d) Calculer le moment Tu du couple utile du moteur.
e) Dterminer le rendement du moteur au rgime nominal.
4) Etude dun rgime de fonctionnement particulier ( sous U = 160 V )
Dans ce rgime , le moteur entrane une charge dont le moment du couple rsistant est TR = 12 Nm.
a) Dterminer la nouvelle valeur du couple lectromagntique Tem et en dduire la nouvelle valeur I du
courant dinduit.
b) Calculer la frquence de rotation n du moteur dans ce rgime.
c) Dterminer le rendement du moteur dans ce nouveau rgime.