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Cours MATLAB UNIL-FGSE 2015

II. Les Matrices - Exercices

II. Les Matrices - Exercices

1. Construction et manipulation de matrices : le carr magique !


A= 16 3 2 13
Soit la matrice de Drer : 5 10 11 8
9 6 7 12
4 15 14 1

Vrifier que la matrice A est magique ? (C--d que la somme de chaque ligne, de
chaque colonne, ainsi que la diagonale donnent toute la mme somme).

Est-ce que la somme, respectivement la multiplication (coefficient par coefficient et


matricielle) de deux matrices A reste magique ?

Rajouter une 5me colonne [ 0; 0; 0; 9 ] la matrice A.

2. Calcul lment par lment: mesure du coefficient de friction


Le coefficient de friction entre deux surfaces peut tre determin exprimentalement en
mesurant la force ncessaire pour faire glisser des objets de mme nature mais de masse m
diffrente. Lquation de friction est :

F = * N

o F est la force de rsistance la friction ou la force ncessaire pour faire glisser lobjet et
N = m*g, le poids de lobjet.

Des rsultats exprimentaux sont donnes dans le tableau ci-dessous (Ron Kurtus, school
of champion, 2007)

# mesure 1 2 3 4 5 6
Masse de lobjet (Kg) 2 4 5 10 20 50
Force F (N) 12.5 23.5 30 61 117 294

Exercice :

Dterminer le coefficient de friction pour chaque test.

Dterminer le coefficient de friction moyen obtenu entre ces deux surfaces (utiliser la
fonction mean).

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Rsoudre lquation pour laide de la division matricielle et discuter votre rsultat


(quelle est la diffrence entre la rsolution du problme laide de la division
matricielle ou la moyenne de la division lment par lment).

3. Division matricielle : analyse numrique laide de la mthode


des moindres carrs (daprs [1])
La distance y que parcourt, dans un intervalle de temps t, une boule roulant vitesse
constante v est donne par lquation linaire y = a + vt, a tant une constante. Des mesures
ont t effectues afin de contrler cette affirmation. Lexprience est donne dans le
tableau ci-dessous pour quelques pas de temps t :

Tableau des mesures :

t 0 3 4 7 8 10
y 1 4 5 6 7 10

De par le graphique, nous remarquons que les mesures ne sont pas trs prcises. En
supposant que la vitesse soit constante, nous essayons de dterminer la meilleure valeur de
a et v en minimisant la somme des erreurs au carr (mthode des moindres carrs).

Lquation linaire devient : y = a + vt + r, r tant le rsidu provenant de lerreur de la


mesure. La mthode des moindres carrs consiste dterminer a et v tels que la somme
des carrs des rsidus soit minimal. Il faut donc minimiser

S = ri2 = ||yi -a -vti||2 , pour i = 1, 2, , m mesures.

Ce systme dquations linaires peut scrire de la faon suivante :

11 a + 12 v = y1

21 a + 22 v = y2

m1 a + m2 v = ym

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En notation matricielle, lquation devient y = Ax + r, o :

y1 1 t1 r1
y 1 t 2 r
2 a 2
y . , A . , x , r .
v
. . .
ym 1 t m rm

Aprs dveloppement et drivation (pour trouver le minimum), le systme scrit :

AT A x = AT y

La solution du systme linaire ci-dessus est appele la solution selon la mthode des
moindres carrs du systme de m quations deux inconnues. Elle est dsigne par x
( pour estimation), tel que

x = (AT A)-1 AT y <=> A est inversible

Exercice:

Dterminer les meilleures valeurs de a et v laide de la rsolution dun systme


dapplication linaire (division matricielle).

4. Rfrences
[1] Arbenz et Wohlhausen, Mthodes mathmatiques pour lingnieur, Presses
polytechniques et universitaires romandes, 1990.

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