USO DE TECNOLOGIAS DE
POSICIONAMIENTO SATELITAL COMO
PARTE DEL SISTEMA CNS/ATM DE
COLOMBIA
Capitn Flrez-Zuluaga, Jimmy, MsC. TICs,
Centro de Desarrollo Tecnolgico Aeroespacial para la Defensa CETAD
Abstract Air transport has been growing in recent years, Because
of this maintain the safety and improve navigation systems support
is a constant challenge in congested airspace. An alternative that
has been accepted worldwide because is advantageous for their
costs and benefits, involves the integration of satellite navigation
systems with autonomous broadcasting systems on aircraft, which
have allowed to extend situational awareness into areas that have
not coverage of CNS / ATM systems through an automatic
dependent surveillance aircraft system for sharing their flight
profile with nearby aircraft and ground stations indifferently called
ADS-B network. This system is being integrated with the
monitoring and control systems of many countries in response the
need to maintain air safety in increasingly trafficked airspaces,
allowing better use of routes and decreased operational costs to
businesses and improve the air safety. Colombian Air Force t
Resumen---El transporte areo ha venido creciendo en los ltimos
aos, motivo por el cual mantener la seguridad y mejorar los
sismas de apoyo a la navegacin es un reto constante en espacios
areos ms congestionados. Una alternativa que ha sido aceptada,
a nivel mundial, como ventajosa por sus costos y sus prestaciones,
implica la integracin de los sistemas satelitales de navegacin con
sistemas de radiodifusin autnomos en las aeronaves, que han
permitido extender la alerta situacional a reas en las que no se
cuenta con cobertura de sistemas CNS/ATM a travs de un sistema
de vigilancia automtico dependiente de la aeronave que permite
compartir su perfil de vuelo con aeronaves cercanas y con
estaciones de tierra indistintamente denominado ADS-B. Este
sistema est siendo integrado a los sistemas de vigilancia y control
de muchos pases como respuesta a la necesidad de mantener la
seguridad area en espacios areos cada vez ms traficados
permitiendo una mejor utilizacin de las rutas y la disminucin de
costos operacionales a las empresas. La Fuerza Area Colombiana
a travs del CETAD, est trabajando en entender y adaptar esta
tecnologa para poder explotarla en operaciones militares.
Palabras ClavesTracking Radar; prediccin de trayectorias,
procesamiento de seales radar.
Jimmy Anderson Florez-Zuluaga, Fuerza Area Colombiana
jflorez@cetad.co
I. INTRODUCCIN
La necesidad del ser humano de conocer su entorno y su
deseo de expandirse ms all de las fronteras visuales, lo ha
obligado a buscar una manera de georeferenciarse
espacialmente, de generar rutas, de navegar a travs de la
tierra, el mar y el cielo. En un principio busc el apoyo de los
astros, pero con el desarrollo de la tecnologa y el pasar de los
aos, estos fueron reemplazados por sistemas artificiales que
orbitan organizadamente la tierra, formando constelaciones
completas. Estos sistemas proporcionan muchos servicios
como comunicaciones, anlisis meteorolgico, imgenes, y
uno de los ms comunes son los sistemas globales de
navegacin por satlites (GMSS), los cuales actualmente son
utilizados en reas de investigacin, que buscan automatizar
procesos, mayores precisiones, como los sistemas de auto
navegacin inteligente como los estudiados en [1].
Uno de los temas preferidos de investigacin, son los
sistemas de colaboracin en la navegacin area, debido a la
importancia del transporte areo de personas y mercancas que
mueve miles de personas y miles de millones de dlares
anualmente y ha mostrado un crecimiento en la demanda en
los ltimos aos. Eventualmente la bsqueda de una
administracin eficiente y segura del espacio areo se ha
convertido en un reto, tanto para las organizaciones mundiales
que lo regulan, como para las compaas que intentan ahorrar
costos, y disminuir tiempos en sus rutas.
El uso del espacio areo como medio para el transporte
est basado en un complejo esquema denominado, CNS/ATM
que es el acrnimo en ingls de Comunicaciones, Navegacin,
Vigilancia y Administracin del trfico areo, el cual tiene la
responsabilidad de garantizar la seguridad y la eficiencia del
espacio areo, de acuerdo a polticas internacionales, que
busca el uso racional de los recursos pero con estrictas normas
de seguridad, como los descritos en [2] donde expertos de
diferentes partes del mundo buscan revolucionar las
estructuras de los sistemas de vigilancia y control gracias al
desarrollo de nuevas tecnologas.
Los servicios globales de navegacin bsicamente que
consisten en sistemas pasivos que a travs de la triangulacin
de satlites, logran definir la posicin de un cuerpo, con altos
niveles de precisin; normalmente el nombre de este servicio
es dado por la red de satlites que utiliza el dispositivo para su Los sensores radar permiten la transduccin de la realidad
ubicacin, actualmente existen varias redes, entre ellas Global fsica a seales digitales, las interpreta y las muestra en una
Positioning System (GPS), Glonass, Galileo y Beidou pantalla de forma entendible para el controlador.
pertenecientes a diferentes pases como Estados Unidos,
Rusia, la Unin europea y China respectivamente.

Debido a que el control del trfico areo tiene la

responsabilidad de mantener la seguridad area, el CNS/ATM
se constituye como un sistema crtico que debe garantizar la
integridad de las aeronaves, para ello actualmente muchos
investigadores buscan aplicar nuevas tecnologas examinando
sistemas y mtodos cada vez ms seguros y eficientes como lo
descrito en [3] o en el artculo ADS-X the Next Gen
Approach for the Next Generation Air Transportation System
descrito en [4] en el que se muestra como instituciones como
la FAA (Federal Aviation Agency), invierte cuantiosas sumas
de dinero en el desarrollo de procedimientos experimentales
en busca siempre de una nueva generacin de sistemas que den
mayores prestaciones de seguridad y confiabilidad.

En este artculo se pretende mostrar como la integracin de

la informacin de posicionamiento satelital est siendo
integrada en los sistemas ATM a nivel mundial a travs de
nuevas tecnologas como Automatic Dependent
Surveillance(ADS), que se perfila como una red de vigilancia
cooperativa, que responde a las expectativas mundiales de la
administracin del trnsito areo, pero que tambin se
convierte en un nuevo reto para fortalecer y garantizar la
seguridad y la independencia del sistema.
Este artculo aborda cuestiones importantes como una
explicacin del funcionamiento de la red ADS, el desarrollo de
algunas pruebas realizadas en el CETAD (Centro de
Desarrollo Tecnolgico Aeroespacial para la Defensa), de sus
ventajas y desventajas a futuro.
Tambin se pretende analizar cmo Colombia est
empezando implementar la tecnologa ADS-B, y de cmo
estas tecnologas se estn integrando en las nuevas
capacidades de las entidades responsables en el pas del
control del espacio areo, la Unidad Administrativa Especial
de la Aeronutica Civil (UAEAC) y la Fuerza Area
Colombiana (FAC).
II. MARCO TERICO Y ESTADO DEL ARTE
Figura 1. Sistema de ATC
Los radares son sensores que derivan su nombre de las
siglas de Radio Detection and Ranging (deteccin y medicin
de distancias mediante ondas radioelctricas), y operan por
radiacin de energa electromagntica y deteccin del eco que
retorna producido por la reflexin de la seal en un objeto u
objetivo [6]. En el contexto de la vigilancia y control del
espacio areo se trabaja especialmente con los de tipo primario
y secundario. Cuando se habla de radar primario se puede
generalizar a cualquier sistema que de manera activa realice
detecciones, independiente del blanco; el Radar secundario en
cambio, es un sistema de deteccin que requiere que el
objetivo tenga un dispositivo que genere una seal que es
detectada por el receptor como un protocolo de comunicacin.
El transmisor de este sistema que va en la aeronave se
denomina transpondedor. Normalmente un radar de vigilancia
est conformado por la combinacin de un sistema radar
primario y uno secundario, independientes entre s con
diferentes alcances. En los radares de control de trnsito areo,
a diferencia de los radares militares, los rangos de los
primarios son mucho menores que los de los secundarios,
debido a los costos de operacin; todos estos conceptos son
ampliados en manuales y referencias de la UAEAC y de la
OACI [7].

Durante muchos aos, los sistemas de trnsito areo han

usado los radares como principal fuente de informacin, para
tener control de las aeronaves y fuente primaria de
informacin de su sistema de vigilancia Area. Un sistema de
vigilancia y control del espacio areo es bsicamente aquel
que lleva a una pantalla de forma georeferenciada una
representacin de la realidad tridimensional del espacio areo
en todo momento. Para poder realizar un adecuado control del
espacio areo, se usan sistemas de vigilancia area
conformados por redes de sensores, los cuales son utilizados
para generar una imagen tridimensional del espacio areo.
Estas redes deben tener todas las condiciones de sistemas
computacionales crticos [5].

Figura 2. Estructura Radar Primario y Secundario
Existen dos grandes desventajas en la operacin de los
radares, la primera son los altos costos de mantenimiento y
operacin y la segunda es debido a la tecnologa que utilizan
estos sensores solo son efectivos dentro de su rea de
cobertura. Por otro lado los radares son sistemas
independientes de la aeronave, es decir para mantener la
conciencia situacional de las aeronaves en vuelo y garantizar la
seguridad debe existir un experto encargado de gestionar el
espacio areo en mencin, denominado controlador de trnsito
areo y es l quien, a travs de sistemas de comunicacin, dependiente de la aeronave, como se menciona en [11]. A
transmite los vectores de posibles aeronaves en conflicto en su
rea de responsabilidad. Es decir, la informacin de los
radares es solo transmitida a las aeronaves a travs de sistemas
de comunicacin aeronutica y esta es realizada por una
tercera parte; no existe una comunicacin entre las aeronaves a
travs del radar.
Ahora esto implica que tambin la aeronave debe contar
con un piloto que interprete esta informacin y tome
decisiones en cabina. Sin embargo en los ltimos aos se ha
visto un vertiginoso crecimiento de los vuelos no tripulados.
Debido entonces al crecimiento de la utilizacin del espacio
areo en general, en todo tipo de misiones, tanto por aviones
tripulados como por sistemas autnomos, se ha venido
trabajando en el desarrollo de una nueva generacin de redes
CNS/ATM en el que todos los sistemas deben cooperar para
su coexistencia en el espacio. Como resultado de estos
sistemas coexistentes aparecen redes cooperativas de
intercambio de informacin, como se expuso en el
International Workshop on ATM/CNS realizado en Tokio en
2009[8], que pretenden garantizar la administracin eficiente y
segura del Espacio Areo, que actualmente presenta
limitaciones para su control.
Para solventar estas limitaciones, la industria area ha
venido trabajando en los ltimos tiempos en un sistema
denominado Vigilancia Dependiente Automtica (ADS) la
cual es una tcnica de vigilancia por la que una aeronave
transmite, va enlace de datos, una serie de parmetros
extrados de los sistemas de navegacin y posicionamiento de
a bordo. En [9] la Organizacin de la aviacin civil
internacional OACI, define los parmetros para la Aplicacin
de la vigilancia Dependiente Automtica, como un sistema
compuesto que comprende un componente abordo y un
componente en tierra, lo que lo hace dependiente de la
existencia de cierta avinica, el primero debe suministrar al
segundo datos propios de la navegacin de manera automtica,
con fines de vigilancia. La ADS ha sido desglosada en dos
tcnicas que estn basadas en los mismos principios: ADS-B
(Broadcast) y ADS-C (Contract).
En este artculo se desarrollar la aplicacin de vigilancia
dependiente automtica Broadcast (ADS-B), la cual segn
[10] es reconocida como uno de los ms importantes
facilitadores en cuanto al concepto operacional del trnsito
areo, cubre aspectos como la sincronizacin, la prevencin y
gestin de conflictos en el espacio areo. Consiste en una
emisin abierta de informacin de la posicin (latitud y
longitud), la altitud, la velocidad, la identificacin de la
aeronave entre otras, para ello se vale de informacin
extractada del sistema de navegacin de la aeronave y de un
posicionamiento satelital. Esta informacin es radiodifundida a
intervalos frecuentes y regulares tanto a estaciones en tierra
como otras aeronaves con el equipo apropiado, permitiendo la
representacin del trfico circundante en una pantalla dentro
del avin, CDTI (Cockpit Display of Traffic Information). Los
equipos utilizados para implementar ADS-B son
principalmente tres: Modo S Extended squitter, VDL(VHF
Data Link) y UAT(Universal Acces Transiver). Este sistema
busca generar la capacidad de vigilancia automtica
diferencia de los sistemas de radar utilizados en Colombia,
esta tecnologa permite a las aeronaves compartir entre ellas
automticamente sus ubicaciones y e incluso su perfil de
vuelo, proporcionando una mayor conciencia situacional en
tiempo real, independiente de la cobertura de las estaciones
terrenas e incluso llegado el caso, independiente del sistema de
ATS, como sucede en reas que cuentan con pocas tecnologas
de apoyo como el espacio areo interocenico.
Segn [12] en Europa Central ya se cuenta con una red de
sensores capaces de procesar el 30% del trfico comercial
basados en la Red ADSB, sistema denominado OpenSky.
Tambin se describe en este documento el cambio
paradigmtico en la forma en la que se realiza la vigilancia del
espacio areo a nivel mundial, y cmo a travs de una red de
sensores de bajo costo generar una gran cobertura para el
sistema. Los mensajes ADS-B, son transmitidos por el equipo
a bordo de los aviones de una manera peridica, y utilizan la
banda de 1090 MHz, tanto a otras aeronaves como a las
estaciones de control en tierra. Actualmente el mensaje ADS-B
es radiodifundido una vez por segundo por cada aeronave
para transmitir el vector de estado y otra informacin de
identificacin, estos mensajes pueden adoptar una de dos
formas dependiendo de la cantidad de informacin, un modo
bsico o corto de 56 bytes o un mensaje largo de 112 bytes.
Durante los ltimos aos, organizaciones como la OACI y
la FAA vienen realizando esfuerzos para la unificacin de
criterios y la compatibilidad tecnolgica de esa capacidad a
nivel mundial como los descritos en [13], sin embargo se han
visto enfrentados a la cada vez ms exigente necesidad de
informacin del sistema. Segn la FAA este tipo de equipos
deber convertirse en obligatorios en la mayora de los
espacios areos en los prximos aos, por lo tanto es
importante que sus caractersticas y desafos se investiguen a
fondo.
 En Colombia, hay dos organizaciones responsables de
garantizar su adecuado uso, la Unidad Administrativa especial
de la Aeronutica Civil (UAEAC), es la organizacin
encargada de velar por la seguridad en las operaciones areas,
es decir debe garantizar separaciones areas entre las
aeronaves que vuelan diariamente en el pas y condiciones
seguras en el vuelo [14] , [15]. Por otro lado la Fuerza Area
Colombiana debe garantizar el uso legal del espacio areo y
negar el uso de este a organizaciones al margen de la ley.
Ambas actualmente estn trabajando en la integracin en sus
sistemas de vigilancia y control de la informacin proveniente
del sistema ADS-B.
Actualmente tanto la FAC como la UAEAC, basan sus
sistemas de vigilancia y control areo en un protocolo
denominado ASTERIX, protocolo que fue desarrollado por la
agencia Europea para la seguridad y la navegacin Area y son
las siglas de PROPUESTA EUROPEA DE INTERCAMBIO
DE DATOS RADAR y su acrnimo corresponde con All
Purpose Structure Eurocontrol Radar Information Exchange.
Es un protocolo de capa de aplicacin (Capa 6 del modelo
OSI, Standard 7498), y en este se encuentra definido la
estructura de los datos, as como su ensamblaje en formato de
mensaje. Fue desarrollado para intercambiar informacin
entre sistemas de vigilancia area y entre sistemas de control,
tanto civil como militar y es ampliamente utilizado en todo el
mundo. El protocolo define tambin los requerimientos
mnimos, para el intercambio de datos entre aplicaciones de
diferentes tecnologas. En el estndar, los datos a intercambiar
se clasifican en Categora de Datos. Estas Categoras definen
el tipo de datos a intercambiar y estn estandarizadas.
La mnima unidad de informacin est conformada por
ocho bits denominados data Item. Existen campos especficos
que definen la longitud en octetos del Data Block incluidos los
campos CAT y LENG y uno o ms registros conteniendo
informacin de la misma categora[16].
En la figura 7 se aprecia la estructura de un Bloque de
datos en una trama Asterix.
Figura 3. Esquema de Trama Asterix (OACI, 2002)
En una trama ASTERIX se pueden definir 256 categoras
clasificadas en tres familias: aplicaciones estndar civiles y
militares, aplicaciones reservadas para uso militar y
aplicaciones no estndar civiles y militares. En el sitio web de
Eurocontrol se puede encontrar la lista de categoras de
datos ASTERIX. En Colombia actualmente se est realizando
una modernizacin de los sistemas CNS/ATM con el fin de
integrar la tecnologa recomendada para la implantacin de
los sistemas ADS y su interpretacin como categora 21 del
ASTERIX, para e el intercambio de informacin proveniente
de los sensores ADS-B.
Todo esto como una herramienta para los controladores de
trnsito areo, que tienen a cargo de la operacin de un
terminal. Actualmente estos mantienen un control vectorial en
su rea de inters, sobre las aeronaves en el sector,
manteniendo distancias seguras entre las aeronaves, lo que se
traduce en tiempos y en ocasiones en retardos que cuestan
dinero. Estas facilidades permitirn un control ms eficiente de
los aerodinos disminuyendo los espacios y los tiempos entre
las ellos.
Todo esto integra un sistema eficiente y seguro duonde se
rene el empleo de transponedores ms precisos en los aviones
y sistemas de procesamiento y tracking, eficientes como los
sustentados en [17] donde se describen tcnicas de control no
lineal basado en la linealizacin por realimentacin aplicados
al clculo de las trayectorias de las aeronaves, para flexibilizar
de manera segura la administracin de los terminales y reas
de control.
III. ANALISIS DE ADS-B Y SU INTEGRACIN A LA VIGILANCIA
DEL ESPACIO AREO COLOMBIANO
En la gua de consideraciones tcnicas operacionales para
la implantacin del ADS-B en la regin de sur amrica (SAM)
que es la que soporta a Colombia, desarrollada en el 2013,
[18] se definen todas las condiciones tcnicas a nivel de
equipos terrestres y a nivel de equipos abordo que se deben
cumplir con el fin de garantizar la interoperabilidad para todo
el continente.
Se define de acuerdo al Documento 9924 AN/474 Manual
de Vigilancia Aeronutica, que para esta regin area, el
sistema ADS-B consistir en: la radiodifusin por una
aeronave de su posicin (latitud y longitud), altitud, velocidad,
identificacin de aeronave obtenidas de los sistemas de a
bordo, recomienda tambin el uso de sistema GMSS para
obtener la posicin basado en el GPS de la aeronave y aclara
que los sistemas inerciales de la aeronave por si mismos no
cuentan con la suficiente precisin y que de ser utilizados
deben enviar un mensaje de calidad no determinada o
desconocida.

Figura 4. Esquema Sistema ADS-B
En el documento tambin se explican todos los detalles a
nivel tcnico para realizar la implementacin del sistema en el
pas y hacen una descripcin del estado de cobertura del
sistema de vigilancia aeronutica completo, teniendo en cuenta
los planes de integracin de ADS-B la regin SAM. En la
imagen se observa la cobertura radar ms la cobertura ADS
planificada.
Figura 5. Cobertura sistemas vigilancia SAM [18]
Actualmente la tendencia es tener un sistemas cooperativo
de vigilancia area, en los que toda la informacin disponible
sea integrada, ms un componente radiodifundido que permita
a las aeronaves mantener su propia conciencia situacional
como se define en [8], de esta manera el sistema propuesto se
podra ver cmo.
Figura 5. Esquema Sistema ADS-B integrado al sistema
de vigilancia Colombiano
Debido a estas nuevas tendencias son muchos los estudios
que se estn realizando sobre el tema como los publicados en
[3], [12], [19][21] donde se analizan los efectos en la
reflexin atmosfrica de las seales ADS, la precisin del
sistema ADS-B, las aplicaciones realizadas en Europa y su
cobertura, e incluso se publica un estudio en el que se analiza
el desempeo del sistema en pases como China.
Como se aprecia, este tipo de sistemas cuentan con grandes
ventajas, que con una adecuada integracin y entendimiento de
la tecnologa podran ser adecuadas a las condiciones
colombianas y en especial a solucionar algunos problemas de
la FAC para el desarrollo de operaciones en reas que no
cuentan con suficientes ayudas aeronuticas.
IV. INICIO DE LA INVESTIGACIN
Con el fin de apropiar este tipo de tecnologa el Centro de
Desarrollo Tecnolgico Aeroespacial para la Defensa
CETAD, inici una serie de pruebas con el fin de entender el
funcionamiento de los dispositivos, sus ventajas y desventajas
e iniciar el proceso de apropiacin de la misma.
Desde el finales del 2012 se comenz con un anlisis
documental y bibliogrfico que permitiera entender el modo de
funcionamiento del sistema ADS-B. Posteriormente se
procedi a realizar un ejercicio basado en tecnologas Open
Source, en el cual utilizando un adaptador analgico de
televisin USB para PC como el TV28T v2 o el USBDVBT
que cuenta con un chip Realtec y basado en los conceptos
expresados en [22] en donde se muestra cmo adaptar
hardware de bajo costo como la mencionada, utilizando
software adecuado se puede hacer un analizador de seal
donde la seal de RF es digitalizada, procesada y analizada a
travs del transductor que para este caso es el adaptador de TV
para el PC. Como se mencion, la frecuencia de inters es la
de 1090 MHz, entonces, se mont un laboratorio que permiti
la captura de los datos en esta banda de frecuencia, su
decodificacin y por ltimos la graficacin en tiempo real de
los datos pertenecientes a aeronaves prximas al aeropuerto de
Rionegro que transmitan mensajes ADS-B radiodifundidos.
 Se empieza entonces a trabajar con un URSP N200/210
producido por National Instruments, que bsicamente es una
serie de FPGAS configurables y programables con diferentes
anchos de banda y diferentes parmetros RF. Para el caso se
desarroll un software y se hizo la configuracin del hardware
para trabajar en la banda objetivo.

El software desarrollado se hizo utilizando Labview y

algunas capturas de los desarrollos se muestran en las grficas
siguientes.

Figura 6. Captura de Datos ADS-B en RNG

Con el desarrollo de este ejercicio y utilizando hardware

genrico se inici el desarrollo de software propio del CETAD
que permitiera realizar la misma tarea, con el fin de lograr un
mayor entendimiento de la naturaleza de las seales. Para esto
el primer impedimento fue la interpretacin de la informacin.

Despus de un proceso de anlisis de la trama capturada

del ADS-B, y posterior a analizar variantes de la forma como
se interpreta la seal, se encontr la manera correcta de
realizar esta decodificacin, e integrarla en primera instancia
con los desarrollos de sistemas de graficacin que se han
realizado en el centro.

Figura 7. Graficacin de ADS-B en Software FAC

V. RESULTADOS

Posterior a que se lograra en el CETAD la graficacin con

hardware de bajo costos y software propio, de seales
proveniente de equipos ADS-B, prximos al rea del
experimento, en tiempo real, se inicia un proceso de anlisis
de la informacin y de las posibles aplicaciones que tendra
esta tecnologa para la FAC.

Se decide entonces iniciar adquisicin de hardware de ms
sensibilidad y ms potencia, con el que se pretende ampliar el
radio de alcance del sensor, buscando una aplicacin ms
precisa y con beneficios potenciales para suplir deficiencias en
los sistemas de control militar areo para la institucin.
Figura 8. Software desarrollado por CETAD para
procesamiento ADS-B
Gracias a estos desarrollos, el CETAD ha logrado
comprender la informacin enviada y procesada por los
sensores ADS-B, en mensajes largos y cortos y se espera que
con la adquisicin de mejores sensores se pueda cubrir un rea
objetivo mucho mayor. Inicialmente en el desarrollo y por la
similitud de la naturaleza de la seal se plante la posibilidad
que el radar secundario de los sensores de vigilancia y la
tecnologa ADS-B compartieran formatos de modulacin y
datagramas.
Este fue uno de los primeros retos en los que se centr la
investigacin y despus de varios experimentos y de revisar la
bibliografa disponible, se ha concluido que aunque ambos
servicios estn ubicados en la banda de 1090 MHz ambos son
independientes y son tipos de modulacin completamente
independiente.
Esto ha motivado que el CETAD tambin inicie el anlisis
del radar secundario con el fin de dominar esta rea y poder
desarrollar tecnologas derivadas, apropiadas para la FAC.
La importancia de la tecnologa ADS-B es tanta en el pas
que para finales del 2014, la UAEAC estar integrando un
importante nmero de receptores en tierra a su sistema
CNS/ATM los cuales pretenden completar el esquema del
sistema de vigilancia civil. Por su parte la FAC tambin est
integrando la posibilidad de interpretar las categoras de euro
control propias del ADS-B en su nuevo sistema de comando y
control para el 2015.
VI. CONCLUSIONES
Para poder generar las seales ADS-B y poder modularlas
para enviarlas al espectro por medio del radio NI USRP
N210 fue necesario desarrollar mdulos en labview y
contar con Hardware tipo RX/TX con bandas desde 400
MHz hasta 2GHz.
La seal obtenida no es una seal cuadrada puesto que las
muestras que soportan los equipos en los que se ha
realizado las pruebas no superan los 20Mb por muestras
por segundo al momento de generar la seal para una
frecuencia del modo A/C de 689655 KHz y para modo S
es una frecuencia de 1MHz, esto genera un error en los
tiempos y los periodos para los diferentes modos puesto
que la seal no es perfecta, adems por la lnea Giga
Ethernet no se puede enviar informacin que supere las
25M muestras por segundo al radio.
Los radares secundarios necesitan de una seal de
interrogacin para poder responder.
Los ADS-B siempre estn enviando la informacin (Seales
espontaneas en modo S).
Los transponedores SSR en Modo S transmiten seales
espontneas ampliadas para apoyar la radiodifusin de la
posicin obtenida de la aeronave. La radiodifusin de este
tipo de informacin es una forma de vigilancia
dependiente automtica (ADS) conocida como ADS-
radiodifusin (ADS-B).
Como los radares secundarios tienen varios modos de
interrogacin A, C, Intermodo y S, si un radar est
configurado en modo S, se podra pensar en recibir in
formacin en un ADS-B IN desde un respondedor.
El sistema ADS-B brinda ms informacin relativa al
espacio areo que otros sistemas, para que los pilotos
puedan volar a distancias seguras de otras aeronaves sin
necesidad de depender de los controles de trfico areo.
Las ventajas ms importantes del sistema ADS-B son la
capacidad de vigilancia aire-aire es decir entre aviones,
capacidad de vigilancia en zonas que no tienen cobertura
radar, brindan informacin del trfico al piloto en tiempo
real, permiten predecir con mayor exactitud los tiempos
de vuelo.
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