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Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin

Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario

Extensin - Porlamar

Realizado por:

Edgar Rodriguez

CI: 17.899.156

Porlamar, 16 de Noviembre del 2015


INTRODUCCIN

La maquinas elctricas es un sistema de mecanismos capaz de producir,


transformar o aprovechar la energa elctrica.
Las maquinas elctricas de corrientes alternas son las responsables en gran
medida del desarrollo de la industria, por su flexibilidad a las variaciones de
cargas, son maquinas fciles de maniobrar y por tanto, adecuadas para dar un
gran servicio en ambientes industriales.
Entre las maquinas elctricas hemos de distinguir entre generadores y motores.
Los generadores son los encargados de transformar la energa mecnica que
reciben por su eje procedente de motores, en energa elctrica que forma corriente
alterna. Los motores al contrario que los generadores transforman la energa en
forma de corriente alterna que reciben en sus bornes, en energa mecnica que
aplicamos a escala industrial o domestica.
Momento de Torsin por la Espira Giratoria
Momento de Torsin es el trabajo que hace un dispositivo -en este caso de una
espira- gire cierto ngulo en su propio eje, oponiendo este una resistencia al
cambio de posicin.
Analizaremos una espira rectangular que conduce una corriente I en un campo
magntico uniforme en direccin perpendicular al plano de la espira, como
muestra la figura de a continuacin:

*La fuerza sobre el lado, en este caso es nula.


*la fuerza sobre el lado b, es:
F1 = F2 = IbB
El momento o el torque sobre la espira es:
= F1 B + F2 B ; brazo: b
= IbB (a/2) + IbB (a/2)
= Iab B
= IAB ; A =ab

El producto IA se denomina Momento Dipolar Magntico o Momento


Magntico de la espira y se representa mediante la siguiente frmula:

Las unidades para el momento magntico dipolar en el SI son ampere-


metro 2. Utilizando esta definicin se puede expresar el momento de torsin como:
= BIA cos
Donde
= momento de torsin
B= induccin magntica
I= corriente que pasa por el alambre
A= rea que abarca la espira = ngulo de inclinacin de la espira respecto a las
lneas del campo magntico

EJEMPLOS:
Un conductor por el que circula una corriente suspendida en un campo magntico
experimentar una fuerza magntica dada por:
F= BIL sen 0 (teta) = BI L
Donde I se refiere a la corriente perpendicular al campo B y L es la longitud del
conductor. La direccin de la fuerza se determina por medio de la regla del tornillo
de rosca derecha:
La fuerza ejercida sobre un conductor por el que circula corriente tiene una
direccin perpendicular al campo magntico, la cual est dada por la regla del
tornillo de rosca derecha.
Ahora examinemos las fuerzas que actan sobre una espira rectangular por la que
influye una corriente y que se encuentra suspendida en un campo magntico,
como se muestra en la figura. La longitud de los lados son a y b, y la
corriente I circula por la espira como ah se indica. Los lados mm y op de la espira
tienen la longitud a perpendicular a la direccin magntica B. Por tanto, sobre los
lados actan fuerzas de igual magnitud y de sentido opuesto.
F= Bla
La fuerza se dirige hacia arriba para el segmento mn y hacia abajo para el
segmento op.

Fuerzas magnticas sobre una espira por la que circula una corriente.

Calculo del momento de torsin sobre una espira que circula una corriente.
Con un razonamiento similar se demuestra que en los otros lados tambin actan
fuerzas iguales y opuestas, las cuales tienes la magnitud de:
F = BIb sen a
Donde a es el ngulo que los lados np y mo forman con el campo magntico.
Es evidente que la espira se encuentra en equilibrio de traslacin, puesto que la
fuerza resultante sobre ella tiene un valor de cero. Sin embargo, las fuerzas no
concurrentes sobre los lados de longitud a producen un momento de torsin que
tiende a hacer girar la bobina en el sentido de las manecillas del reloj. Como se
observa en la figura anterior, cada fuerza produce un momento de torsin igual a:
T = Bla b/2 cos a
En virtud de que el momento de torsin es igual al doble de este valor, el momento
de torsin resultante puede determinarse a partir de:
T = Bl (a x b) cos a
Puesto que a x b es el rea A de la espira.
Observe que el momento de torsin es mximo cuando a = 0, esto es , cuando el
plano de la espira es paralelo al campo magntico. Cuando la bobina gira
alrededor de su eje, el ngulo a crece, con lo que se reduce el efecto rotacional de
las fuerzas magnticas. Cuando el plano de la espira es perpendicular al campo,
el ngulo a = 90 y el momento de torsin resultante es igual a cero.
Si la espira se reemplaza con una bobina devanada en forma muy compacta, con
N espiras de alambre, la ecuacin general para calcular el momento de torsin
resultante:
T = NIBA cos a
Esta ecuacin se aplica a cualquier circuito completo de rea A y su uso no se
restringe a espiras rectangulares. Cualquier espira plana obedece a la
misma plana.

Generador Elemental
Sabemos que se puede producir electricidad haciendo que un conductor atraviese
un campo magntico. Este es el principio de produccin de corriente de cualquier
generador dinamo elctrico. El generador elemental est constituido por una
espira de alambre colocada de manera que pueda girar dentro de un campo
magntico fijo y que produzca una tensin inducida en la espira. Para conectar la
espira al circuito exterior y aprovechar la f.e.m. inducida se utilizan contactos desli-
zantes. Las piezas polares son los polos norte y sur del imn que suministran el
campo magntico. La espira de alambre que gira a travs del campo magntico se
llama inducido o armadura. Los cilindros a los cuales estn conectados los
extremos del inducido se denominan "anillos rozantes" o de contacto, los cuales
giran a la vez que el inducido. Unas escobillas van rozando los anillos de contacto
para recoger la electricidad producida en la armadura y transportarla al circuito
exterior.

Rectificacin por Conmutador de Dos Segmentos


El lado ab de la bobina est conectado al segmento del colector 1 y el lado cd de
la bobina est conectado al segmento del colector 2. Durante los primeros 180 de
rotacin, la f.e.m. positiva producida por el lado ab de la bobina
est conectada a la escobilla fija positiva. Durante los segundos 180 de rotacin,
la f.e.m. negativa producida por el lado de la bobina ab queda conectada a la
escobilla fija negativa. El mismo efecto tiene lugar a la inversa para el lado cd de la
bobina.
En efecto, el papel del colector es de invertir las conexiones al circuito exterior
simultneamente y en el mismo instante en que se invierte el sentido de la f.e.m.
en cada uno de los lados de la bobina. Cada escobilla positiva (+) negativa (-)
siempre se mantiene a la misma polaridad.
El conmutador es simplemente un interruptor mecnico rotatorio que se compone
de segmentos aislados (entre s) conectados a los extremos de la bobina. Unas
escobillas fijas se disponen de modo que estn en contacto con los segmentos del
conmutador (o delgas). Un anlisis de sta situacin muestra que la escobilla
inferior tiene siempre la polaridad positiva, ya que se conecta siempre a la delga
positiva correspondiente a su posicin y movimiento en el campo magntico.
Puesto que tanto el lado de la bobina como el segmento del colector estn sujetos
mecnicamente al mismo eje, el efecto de la rotacin mecnica es el de invertir la
bobina del inducido y las conexiones al circuito exterior fijo en el mismo instante
que la f.e.m. inducida se invierte en el lado de la bobina del inducido ( sea,
cuando el lado de la bobina se desplaza hacia el polo opuesto).
El resultado de un generador elemental de una sola bobina con conmutador es
una corriente alterna de onda completa rectificada. En una mquina de cd
prctica, la direccin del campo magntico no consiste en lneas rectas de polo a
polo, sino en lneas que entran o salen radialmente de la superficie de la armadura
debido a las propiedades magnticas de esta ltima. Por otra parte, el campo es
relativamente uniforme despus de un cambio inicial de entrada desde campo nulo
hasta campo mximo, segn lo ve la bobina.
El resultado es que el voltaje generado por la bobina se representa de manera m
s realistamediante la forma de onda achatada en la parte superior.

Conmutador de 4 Segmentos
Es el dispositivo digital lgico de interconexin de equipos que opera en la capa de
enlace de datos del modelo OSI. Su funcin es interconectar dos o ms
segmentos de red, de manera similar a los puentes de red, pasando datos de un
segmento a otro de acuerdo con la direccin MAC de destino de las tramas en la
red y eliminando la conexin una vez finalizada esta.
Conmutadores de capa 4 estn en el mercado hace poco tiempo y hay una
controversia en relacin con la clasificacin adecuada de estos equipos. Muchas
veces son llamados de Layer 3+ (Layer 3 Plus).
Bsicamente, incorporan a las funcionalidades de un conmutador de la capa 3; la
habilidad de implementar la polticas y filtros a partir de informaciones de la capa 4
o superiores, como puertos TCP/UDP, SNMP, FTP, etc.

Fuerza Electromagntica

Es una interaccin que ocurre entre las partculas con carga elctrica. Desde un
punto de vista macroscpico y fijado un observador, suele separarse en dos tipos
de interaccin, la interaccin electrosttica, que acta sobre cuerpos cargados en
reposo respecto al observador, y la interaccin magntica, que acta solamente
sobre cargas en movimiento respecto al observador.

Las partculas fundamentales interaccionan electromagnticamente mediante el


intercambio entre partculas cargadas. La electrodinmica cuntica proporciona la
descripcin cuntica de esta interaccin, que puede ser unificada con la
interaccin nuclear dbil segn el modelo actual.

Direccin de la Fuerza Electromagntica


La direccin de esta fuerza creada se puede determinar por la regla de la mano
izquierda.
Si la direccin de la velocidad es paralela a la direccin del campo
magntico, la fuerza se anula y la trayectoria de la partcula ser rectilnea.
Si la direccin de la velocidad es perpendicular al campo magntico la
fuerza vendr dada por la expresin:

Y si esta fuerza es perpendicular al plano formado por la velocidad y el campo


magntico, la partcula entonces describir una trayectoria circular.
Si la direccin de la velocidad es oblicua a la del campo magntico, la
partcula describir una trayectoria en espiral.

Fuerza Contra-Electromotriz

La fuerza contra-electromotriz se define como una caracterstica de


los receptores que mide en voltios la energa por unidad de carga que consume el
mismo. Se opone al paso de la corriente elctrica en una inductancia, reduciendo
despus de unos milisegundos el consumo de la misma.

Su expresin matemtica es la siguiente:


o

Bobina de Rotor

Es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, sea sta un motor o
un generador elctrico. Junto con su contraparte fija, el esttor, forma el conjunto
fundamental para la transmisin de potencia en motores y mquinas elctricas en
general.

El rotor est formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre
un ncleo magntico que gira dentro de un campo magntico creado bien por
un imn o por el paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas
polares, que permanecen estticas y que constituyen lo que se denomina esttor
de una corriente continua o alterna, dependiendo del tipo de mquina de que se
trate.

En mquinas de corriente alterna de mediana y gran potencia, es comn la


fabricacin de rotores con lminas de acero elctrico para disminuir las prdidas
asociadas a los campos magnticos variables, como las corrientes de Foucault y
las producidas por el fenmeno llamado histresis.

Conexin de los Segmentos


Los segmentos enviados a travs de una conexin no son todos del mismo
tamao. Sin embargo, los dos extremos pueden acordar un tamao mximo para
los segmentos que sern transferidos en la conexin. En TCP se utiliza el campo
"opciones" para conseguir negociar ciertos parmetros con la capa de transporte
del otro extremo. Una de ellas permite que el protocolo especifique un tamao
mximo de segmento (MSS), ste ser el nmero mximo de bytes que est
dispuesto a recibir en un mismo segmento. Es importante por ejemplo cuando se
conectan computadores con distintas capacidades de memoria ya que alguna de
ellos puede ser ms restrictiva.

Embobinado Imbricado
En estos bobinados, el paso de colector es igual a la diferencia de los pasos
parciales.

Se dice que un bobinado imbricado es simple, cuando las secciones inducidas,


directamente unidas entre s, son consecutivas sobre la periferia de la armadura.
As el final de la seccin 1 queda unido al principio de la seccin 2. En
consecuencia, el paso de colector en un bobinado imbricado simple es igual a la
unidad.

Bobinados cruzados y sin cruzar: Los bobinados imbricados pueden ser:


Cruzados. Cuando el paso de conexin tiene un valor mayor que el ancho
de seccin. En esta clase de bobinado se avanza en el esquema hacia la
izquierda. Por eso, a este bobinado se le llama regresivo.
Sin cruzar. Cuando el paso de conexin tiene un valor inferior al ancho de
seccin, por lo que el bobinado avanza en el esquema hacia la derecha.
Por eso, tambin recibe el nombre de progresivo.

Bobinado imbricado simple


a) Cruzado, b) Sin cruzar

Embobinado Ondulado
En un bobinado ondulado, despus de recorrer un nmero de secciones inducidas
igual al nmero de pares de polos, se completa una vuelta alrededor de la periferia
de la armadura.
Se dice que un bobinado ondulado es simple o en serie cuando al completar la
primera vuelta alrededor de la periferia del inducido se va a parar a la delga
posterior o anterior a la 1, de la cual se parti. Despus de una serie de vueltas
alrededor de la armadura se habrn recorrido todas las secciones inducidas y se
llegar a la delga 1 cerrndose el bobinado.
En estos bobinados, el paso de colector resulta igual a la suma aritmtica de los
pasos parciales

Como resulta imprescindible que el paso de colector sea un nmero entero, el


nmero delgas del colector y el nmero de pares de polos tienen que se primos
entre s.
Y al existir relacin entre el nmero de delgas y ranuras del inducido por la frmula

K y U tambin deben ser primos respecto al nmero de pares de polos.


Los bobinados ondulados simples no necesitan conexiones equipotenciales.

Bobinados ondulados cruzados y sin cruzar. Los bobinados ondulados pueden ser:
Cruzados. Cuando despus de haber completado una vuelta alrededor del
inducido se pasa a la seccin inducida situada inmediatamente despus de
la primera. Este tipo de bobinado recibe tambin el nombre deprogresivo.
Sin cruzar. Cuando despus de haber completado una vuelta alrededor del
inducido, se pasa a la seccin inducida situada inmediatamente antes de la
primera. Este tipo de bobinado recibe el nombre de regresivo.
La frmula general de los bobinados ondulados es:

En esta frmula se tomar "+1" cuando se desee un bobinado cruzado o


progresivo, y "-1" cuando, por el contrario se desee un bobinado no cruzado o
regresivo.

Esquemas simplificados de bobinados ondulados simples


a) Cruzado, b) Sin cruzar

Nmero de ramas paralelas. Los bobinados ondulados simples en serie slo


tienen dos ramas simples paralelas que tienen igual nmero de secciones
inducidas, y en consecuencia resultan de igual valor las f.e.ms. Generadas en
ambas ramas. Esto hace que en los bobinados ondulados simples en serie sean
innecesarias las conexiones equipotenciales.

Carcasa, Polos y Sistema Colector

Carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado


para su fabricacin depende del tipo de mquina, de su diseo y su aplicacin. As
pues, la carcasa puede ser:

a) Totalmente cerrada
b) Abierta

c) A prueba de goteo

d) A prueba de explosiones

e) De tipo sumergible

Los polos de una mquina siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,),
por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un
norte y un sur).
Colector denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de
material conductor (delgas), generalmente son fabricados por piezas planas de
cobre duro de seccin trapezoidal llamadas delgas; separadas entre s y del centro
del eje por un material aislante mica, para evitar cortocircuito condichos
elementos. Las delgas forman en conjunto un tubo cilndrico aprisionado
fuertemente llamado colector. El colector se encuentra sobre uno de los extremos
del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas.
La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido,
transmitindola al circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin cepillos.
El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de
la mquina

Escobillas

En electricidad, es necesario, frecuentemente, establecer una conexin elctrica


entre una parte fija y una parte rotatoria en un dispositivo. Este es el caso de
los motores o generadores elctricos, donde se debe establecer una conexin de
la parte fija de la mquina con las bobinas del rotor.

Para realizar esta conexin, se fijan dos anillos en el eje de giro, generalmente
de cobre, aislados de la electricidad del eje y conectados a los terminales de la
bobina rotatoria. Enfrente de los anillos se disponen unos bloques de carbn, que
mediante unos resortes, hacen presin sobre ellos para establecer el contacto
elctrico necesario. Estos bloques de carbn se denominan escobillas y los anillos
rotatorios reciben el nombre de colector.

En determinado tipo de mquinas electromagnticas, como los motores o


generadores de corriente continua, los anillos del colector estn divididos en dos o
ms partes, aisladas unas de otras y conectadas a una o ms bobinas. En este
caso, cada una de las partes en que est dividido el colector se denomina delga.

Debido a que, por el roce que se ocasiona al girar el dispositivo se produce un


desgaste por abrasin, las escobillas deben ser sustituidas peridicamente. Por
este motivo se han inventado los motores elctricos sin escobillas.

Tensin Interna Generada

Un generador de voltaje ideal mantiene un voltaje fijo entre sus terminales con
independencia de la resistencia de la carga Rc que pueda estar conectada entre
ellos.

Figura 1: Generador de tensin ideal; E = IRc


Generador de corriente o intensidad: un generador de corriente ideal mantiene una
corriente constante por el circuito externo con independencia de la resistencia de
la carga que pueda estar conectada entre ellos.

En la (Figura 1) se ve el circuito ms simple posible, constituido por un generador


de tensin constante E conectada a una carga Rc y en donde se cumplira la
ecuacin:
E = IRc

Figura 2: E = I(Rc+Ri)

El generador descrito no tiene existencia real en la prctica, ya que siempre posee


lo que, convencionalmente, se ha dado en llamar resistencia interna, que aunque
no es realmente una resistencia, en la mayora de los casos se comporta como tal.

En la (Figura 2) se puede ver el mismo circuito anterior, pero donde la resistencia


interna del generador viene representada por una resistencia Ri, en serie con el
generador, con lo que la ecuacin anterior se transforma en:

E = I(Rc+Ri)

As, un generador real puede considerarse en muchos casos como un generador


ideal de tensin con una resistencia interna en serie, o bien como un generador
ideal de intensidad en paralelo con una resistencia.

Torque Interno Inducido


Torque de carga Control de velocidad de motores de induccin Varia el
deslizamiento. Existen dos mecanismos para variar el deslizamiento, uno es por
variacin de la tensin de alimentacin a travs del control del ngulo de disparo
de tiristores pero el rango de variacin es limitado. El segundo solo es aplicable a
motores de induccin de anillos rozantes y consiste en agregar resistencias
retricas variables. Este mtodo reduce grandemente la eficiencia de la mquina a
la vez que es muy simple.
CONCLUSIN

Las maquinas elctricas en general, seria cualquier artefacto elctrico capaz de


realizar una transformacin de la energa elctrica.
Su importancia esta en el funcionamiento de las industrias y en la forma de vida
actual que es evidente si se compara a estas mquinas con otras que pudieran
tener parecidas prestaciones, siempre que se tenga acceso a una fuente de
alimentacin de energa elctrica, los motores elctricos tienen ventaja. Son
mquinas limpias, silenciosas, verstiles, compactas, fciles de mantener, etc. Su
problema principal sea quizs la dependencia de la alimentacin.
BIBLIOGRAFA

Electromagnetismo [En lnea]. [Consulta: 14/10/2015]. Disponible en:


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Editorial Editex.

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