AUTMATAS

PROGRAMABLES O
PLC
INGENIERA DE SISTEMAS Y
COMPUTACION
 1. Automatismos

1.1 Introduccin. Definicin de automatismo.

En nuestros das, los constructores de equipos de control y los ingenieros

automatistas no ignoran ya nada referente a los autmatas programables
con memoria. No solamente de una cuestin de precio, sino, tambin de
una mejora en tiempo, flexibilidad incrementada con el manejo, alta
fiabilidad, localizacin y eliminacin rpida de fallos, etc. Simultneamente,
el producto final, es decir, la maquina o la instalacin equipada con uno de
tales autmatas alcanza un nivel tecnolgico ms elevado.

Las primeras aplicaciones de los autmatas programables se dieron en la

industria automotriz para sustituir los complejos equipos basados en rels.
Sin embargo, la disminucin de tamao y el menor costo han permitido que
los autmatas sean utilizados en todos los sectores de la industria. Se
mencionan a continuacin algunos de los mltiples campos de aplicacin:
Automvil

Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.

Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras,

etc.

Plantas qumicas y petroqumicas

Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc).

Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de

aguas residuales, etc.

Metalurgia

Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja,

gras, etc.

Alimentacin

Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado

de botellas, etc.

Papeleras y madereras

Control de procesos, serradoras, produccin de

conglomerados y de laminados, etc.

Produccin de energa

Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible,

energa solar, etc.

Trfico

Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, etc.

Domtica

Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo, etc.

Fabricacin de Neumticos
 Control de calderas, sistemas de refrigeracin, prensas que
vulcanizan los neumticos.

Control de las mquinas para el armado de las cubiertas,

extrusoras de goma.

Control de las mquinas para mezclar goma.

Principio de un sistema automtico.

Este circuito cerrado es lo que se conoce como bucle o lazo.

Un autmata programable est constituido por:

Un dispositivo de alimentacin: que proporciona la transformacin de

la energa elctrica suministrada por la red de alimentacin en las
tensiones continuas exigidas por los componentes electrnicos.

Una tarjeta procesadora: es el cerebro del autmata programable que

interpreta las instrucciones que constituyen el programa grabado en
la memoria y deduce las operaciones a realizar.

Una tarjeta de memoria: Contiene los componentes electrnicos que

permiten memorizar el programa, los datos 1 (seales de entrada ) y
los accionadores (seales de salida)

Autmatas programables
 Introduccin
La utilizacin del PLC en el control industrial, optimiza el uso del tiempo
disminuye el costo de produccin y maximiza las ganancias, es por tal
motivo, que dicha prctica se vuelve cada vez ms necesaria sobre todo en
la industria moderna; que se enfrenta a la globalizacin de los procesos , a
la estandarizacin de los mismos y a la produccin a bajo costo, sin
embargo, la implementacin del mismo requiere grandes inversiones de
capital, por lo que las micro y medianas empresas que deseen instalar y
actualizar su sistema de control, se encuentran en clara desventaja por ello,
se propone la construccin local de PLCs de bajo costo destacando la
ventaja de fcil configuracin y utilizacin lo que conlleva un beneficio para
dichas empresas y contribuye al desarrollo de la industria local.
Entendemos por Autmata Programable, o PLC (Controlador Lgico
Programable), toda mquina electrnica, diseada para controlar en tiempo
real y en medio industrial procesos secuenciales. Su manejo y programacin
puede ser realizada por personal elctrico o electrnico sin conocimientos
informticos. Realiza funciones lgicas: series, paralelos, temporizaciones,
contajes y otras ms potentes como clculos, regulaciones, etc.
Otra definicin de autmata programable sera una caja en la que existen,
por una parte, unos terminales de entrada (o captadores) a los que se
conectan pulsadores, finales de carrera, fotoclulas, detectores...; y por
otra, unos terminales de salida (o actuadores) a los que se conectarn
bobinas de contactores, electrovlvulas, lmparas..., de forma que la
actuacin de estos ltimos esta funcin de seales de entrada que estn
activadas en cada momento, segn el programa almacenado.
La funcin bsica de los autmatas programables es la de reducir el trabajo
del usuario a realizar el programa, es decir, la relacin entre las seales de
entrada que se tienen que cumplir para activar cada salida, puesto que los
elementos tradicionales son internos.

Automata programable
 2.2 Origen e historia de los autmatas.

Los autmatas programables aparecieron en los Estados Unidos de Amrica

en los aos 1969 70, y ms particularmente en el sector de la industria del
automvil; fueron empleados en Europa alrededor de dos aos ms tarde.
Su fecha de creacin coincide, pues con el comienzo de la era del
microprocesador y con la generacin de la lgica cableada modular.
El autmata es la primera mquina con lenguaje, es decir, un calculador
lgico cuyo juego de instrucciones se orienta hacia los sistemas de
evolucin secuencial. Hay que apreciar que, cada vez ms, la universalidad
de los ordenadores tiende a desaparecer, el futuro parece abrirse hacia esta
nueva clase de dispositivos: mquina para proceso de seales, para la
gestin de bases de datos.
El autmata programable es, pues en este sentido un percusor y constituye
para los automatistas un esbozo de la maquina ideal.
La creciente difusin de aplicaciones de la electrnica, la fantstica
disminucin del precio de los componentes, el nacimiento y el desarrollo de
los microprocesadores y, sobretodo, la miniaturizacin de los circuitos de
memoria permiten presagiar una introduccin de los autmatas
programables, cuyo precio es atractivo incluso para equipos de prestaciones
modestas, en una inmensa gama de nuevos campos de aplicacin.
El autmata programable satisface las exigencias tanto de procesos
continuos como discontinuos. Regula presiones, temperaturas, niveles y
caudales as como todas las funciones asociadas de temporizacin,
cadencia, conteo y lgica. Tambin incluye una tarjeta de comunicacin
adicional, el autmata se transforma en un poderoso satlite dentro de una
red de control distribuida.
En resumen vemos que este instrumento fue creado a principios de los 70 y
me sorprende ya que crea que fue creado en los 90, no crea que en el
pasado tuvieron una idea de crear un instrumento que reduzca todo el
cableado que necesita una mquina para operar a solamente una pequea
caja plstica que realice muchos procesos a la vez si la intervencin de un
operador.

Ventajas y desventajas del PLC

1. Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos.

No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo
general, la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria
es lo suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar
el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema
que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos
de entrega, etc.
2. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir
aparatos.

3. Mnimo espacio de ocupacin

4. Menor coste de mano de obra de la instalacin

5. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del

sistema, al eliminar contactos mviles, los mismo autmatas pueden
detectar e indicar averas.

6. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.

7. Menor tiempo para la puesta de funcionamiento del proceso al quedar

reducido el tiempo de cableado.

8. Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata til

para otra mquina o sistema de produccin.

DESVENTAJAS:

En primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar

a unos de los tcnicos de tal sentido, pero hoy en da ese inconveniente
est solucionado porque las universidades y/o institutos superiores ya se
encargan de dicho adiestramiento.
Pero hay otro factor importante como el costo inicial que puede o no ser un
inconveniente, segn las caractersticas del automatismo en cuestin. Dado
que el PLC cubre ventajosamente en amplio espacio entre la lgica cableada
y el microprocesador es preciso que el proyectista lo conozca tanto en su
actitud como en sus limitaciones. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser
tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene
analizar todos los dems factores para asegurarnos una decisin acertada.
Como vemos en la informacin sobre las ventajas y desventajas de un PLC,
es recomendable usar un controlador en la industria ya que es un gran
beneficio usarlo, las nicas dos desventajas son simples o mejor dicho se
pueden eliminar ya que el adiestramiento se puede obtener en las
universidades o institutos tecnolgicos antes de trabajar en cualquier
industria. Y el segundo si el encargado de la fbrica desea que un
controlador para cada mquina se reduzca en espacio, en lo econmico y en
mantenimiento se le recomiendo que haga una buena inversin en un buen
controlador PLC.
Campos de aplicacin:
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de
aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software
ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades
que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde
es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin entre otros, por
tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de
cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la
posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida
utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su
eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen
necesidades tales como:

Espacio reducido
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso

Ejemplos de aplicaciones generales:

Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones
Instalacin de aire acondicionado, calefaccin
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control:
Chequeo de programas
Sealizacin del estado de procesos
 2.2 Estructura de un autmata programable.

La estructura de un autmata programable es la siguiente

Un autmata programable se puede considerar como un sistema basado en

un microprocesador, siendo sus partes fundamentales la Unidad Central de
Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de Entradas y Salidas (E/S).
La memoria se divide en dos bloques, la memoria de solo lectura o ROM
(Read Only Memory) y la memoria de lectura y escritura o RAM (Random
Access Memory).
En la memoria ROM se almacenan programas para el correcto
funcionamiento del sistema, como el programa de comprobacin de la
puesta en marcha y el programa de exploracin de la memoria RAM.
La memoria RAM a su vez puede dividirse en dos reas:
Memoria de datos, en la que se almacena la informacin de los estados de
las entradas y salidas y de variables internas.
Memoria de usuario, en la que se almacena el programa con el que
trabajar el autmata.
 Fuente de alimentacin:

Es la encargada de convertir la tensin de la red, 220V corriente alterna, a

baja tensin de corriente continua, normalmente a 24V. Siendo esta la
tensin de trabajo en los circuitos electrnicos que forma el Autmata.

Unidad Central de Procesos o CPU:

Se encarga de recibir las rdenes del operario por medio de la consola de

programacin y el mdulo de entradas. Posteriormente las procesa para
enviar respuestas al mdulo de salidas. En su memoria se encuentra
residente el programa destinado a controlar el proceso.
Contiene las siguientes partes:
Unidad central o de proceso
Temporizadores y contadores
Memoria de programa
Memoria de datos
Memoria imagen de entrada
Memoria de salida

Mdulo de entrada:

Es al que se unen los captadores (interruptores, finales de carrera,

pulsadores,...).
Cada cierto tiempo el estado de las entradas se transfiere a la memoria
imagen de entrada. La informacin recibida en ella, es enviada a la CPU
para ser procesada de acuerdo a la programacin.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al mdulo de
entradas: los pasivos y los activos.
Los captadores pasivos son los que cambian su estado lgico (activado o no
activado) por medio de una accin mecnica. Estos son los interruptores,
pulsadores, finales de carrera,...
Los captadores activos son dispositivos electrnicos que suministran una
tensin al autmata, que es funcin de una determinada variable.

Mdulo de salidas:

Es el encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de

contactores, lmparas, motores pequeos)
La informacin enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se
enva a la memoria imagen de salidas, de donde se enva a la interface de
salidas para que estas sean activada y a la vez los actuadores que en ellas
estn conectados.
Segn el tipo de proceso a controlar por el autmata, podemos utilizar
diferentes mdulos de salidas. Existen tres tipos bien diferenciados:
A rels: son usados en circuitos de
corriente continua y corriente alterna. Estn basados en
la conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un
contacto elctrico normalmente abierto.

A triac: se utilizan en circuitos de

corriente continua y corriente alterna que necesitan
maniobras de conmutacin muy rpidas.

A transistores a colector abierto :

son utilizados en circuitos que necesiten maniobras de
conexin / desconexin muy rpidas. El uso de este tipo
de mdulos es exclusivo de los circuitos de corriente
continua.

Terminal de programacin:

El terminal o consola de programacin es el que permite comunicar al

operario con el sistema.
Las funciones bsicas de ste son las siguientes:
 Transferencia y modificacin de programas.

Verificacin de la programacin.

Informacin del funcionamiento de los procesos.

Como consolas de programacin pueden ser utilizadas las construidas

especficamente para el autmata, tipo calculadora o bien un ordenador
personal, PC, que soporte un software especficamente diseado para
resolver los problemas de programacin y control.

Perifricos:

Los perifricos no intervienen directamente en el funcionamiento del

autmata, pero sin embargo facilitan la labor del operario.

Los ms utilizados son:

Grabadoras a cassettes.
Impresoras.
Cartuchos de memoria EPROM
(memoria de slo lectura)
Visualizadores y paneles de operacin
OP.
Memorias EEPROM.

RESUMEN

En resumen el PLC se compone de 5 componentes importantes que son la

fuente de alimentacin, unidad de procesamiento central, conocido por sus
siglas en ingls (CPU), mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S),
mdulos de memorias y una unidad de programacin en donde se
guardaran todos los comandos que se le enva.

Qu evolucin han presentado los PLC y cul es su futuro

prximo?
La tecnologa PLC (Programmable Logic Controller) tiene sus orgenes hace
ms de cuatro dcadas, y fue desarrollada en un inicio para gestionar el
control de procesos secuenciales discretos. Poco a poco sus capacidades se
fueron ampliando y mejorando, hasta dar lugar hace ms de 10 aos a la
tecnologa PAC (Programmable Automation Controller), que est
reemplazando a los antiguos PLC.
Los PAC son controladores capaces de ejecutar en el mismo dispositivo:
control discreto, control continuo, control por lotes, control de movimiento,
seguridad e integracin de variacin de velocidad. sta es la tecnologa que
Rockwell Automation utiliza desde hace aos y la que est evolucionando de
forma continuada.
Rockwell Automation tiene en cuenta la situacin de los usuarios de
instalaciones de automatizacin, cuya inversin acostumbra a ser
importante, y debe amortizar durante periodos largos. Por ello, dispone de
una poltica diferencial de obsolescencia de PLC y PAC, que permiten
garantizar la permanencia de estos equipos durante muy largos periodos de
vigencia. Por ejemplo: En la actualidad, todava disponemos en catlogo de
ventas equipos como PLC5 y SLC500 que tienen ms de 25 aos de
permanencia en el mercado.

Conclusin:
Vemos que ya una compaa ha desarrollado un controlador que sustituye y
probablemente remplace por completo el PLC que tiene como nombre el
PAC (Programmable Automation Controller) y sigue evolucionando de forma
continua. Ese instrumento al parecer tiene ms funciones instalas que el
PLC, y optan por ese controlador ya que es ms econmico y fcil de usar.