I - FUNDAMENTOS DE LA ELECTRNICA

DE POTENCIA

1 Introduccin a la Electrnica de Potencia

Resumen
En este primer captulo se precisa el alcance de la Electrnica de Potencia
dentro del campo de la electrnica, haciendo una distincin clara entre una
electrnica de conversin de energa y una electrnica de tratamiento de
seal.
!"#$%&'(#%)"*"+!(nen los convertidores estticos de energa atendiendo a
diversos criterios y, de forma razonada, se determinan cuales deben ser los
componentes constitutivos de un convertidor esttico.
Se realiza una revisin del estado actual y de las tendencias futuras
de los semiconductores empleados en Electrnica de Potencia.
Finalmente, se indican los mbitos de aplicacin de la Electrnica de Po-
tencia.

Objetivos del captulo

,$"()%$'-%."!$"/.!&!)0!"#%/102$3"!$"$!#03."&!.4"#%/%-"+!5
Distinguir entre la Electrnica de Potencia y la electrnica de
procesado de informacin.
"6$%&'(#%."$3&"#3)7!.0'+3.!&"!&040'#3&"&!89)"+':!.!)0!&"#.'0!.'3&;
Determinar los diversos caminos de potencia en una red plana.
""<2&0'(#%." $%" 20'$'-%#'=)" +!" #3)>20%+3.!&" ?')0!..2/03.!&@" /%.%"
romper los caminos de potencia.
Describir el estado actual de los semiconductores a utilizar en la
Electrnica de Potencia, sus principales categoras y sus caracte-
rsticas elctricas mximas.
""<2&0'(#%."$3&"#3>/3)!)0!&"%"20'$'-%."!)"2)"#3)7!.0'+3."!&040'#3;
Detallar los mbitos de aplicacin de la Electrnica de Potencia.

1.1. Qu es la Electrnica de Potencia?

! ! !"#$%"&'()*'%"+*,$(-(.$"
Todo proceso industrial requiere, en general, de un aporte elevado de ener-
ga. Para conseguir que el proceso sea fcilmente controlable, es necesario
controlar con toda precisin la energa aportada al sistema.

1
 !"#$"%&'($")*)"+,"-',+.($",#",+/',-$"0,"1#2/',+"0,"'!"+3+.,-$"$'.2-4.3-
co como ejemplo de lo que podra ser un sistema industrial.
Fuente
de
energa elctrica
Energia de
Seal de Seal de Seal de Seal a
control
consigna error control regular
+
-
Sistema de Regulador Drivers
Convertidor Proceso
consigna
esttico industrial

Sistema de medida

Elecrnica de regulacin y control Electrnica Proceso

de potencia

Figura 1.1. Esquema de bloques de un sistema automtico.

!",+.,",+/',-$5"+,"21+,(6$"72-2"##,&$"'!"8'92"0,",!,(&:$"$#";(27,+2"3!-
0'+.(3$#5" (,;(,+,!.$02" ;2(" '!$" 8,7<$" &(',+$5" ;(27,0,!.," 0," '!$" =',!.,"
de energa elctrica, normalmente la red industrial. El camino recorrido
;2(" ,+.," 8'92" ;$+$" ;2(" ,#" 1#2/'," 0,!2-3!$02" convertidor esttico. Este
subsistema, propio de la denominada Electrnica de Potencia, y objetivo
7,!.($#"0,",+.,".,>.25"+,(4",#",!7$(&$02"0,"02+3%7$("72((,7.$-,!.,"#$",!,(-
ga suministrada al proceso industrial.
?,"21+,(6$5",!"#$"-3+-$"%&'($5",#"8'92"0,"036,(+$+"+,@$#,+A"#$"+,@$#"$"(,-
gular del proceso, la seal de consigna, la seal de error, etc. Todas estas
seales son objeto de diferentes tratamientos, en diferentes bloques, con la
%!$#30$0"0,"72!+,&'3("/',",#";(27,+2"$7.B,"0,"$7',(02"72!"#$+"!,7,+30$0,+"
,+;,73%7$0$+*
+",630,!.,"#$"03=,(,!73$",!.(,",+.2+"8'92+*
C2("'!"#$025",#"8'92"0,",!,(&:$"0,1,(4"(,72((,("'!"7$-3!2"/',"+';2!&$"#$"
menor disipacin de potencia posible. En efecto, toda disipacin de poten-
cia que se produzca antes de llegar al proceso que se pretende controlar se
producir en detrimento del rendimiento resultante. Teniendo en cuenta el
elevado valor de las potencias que en los sistemas industriales se ponen en
juego, un bajo rendimiento puede provocar que la solucin adoptada no
sea realizable por razones de sostenibilidad.

2
 INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE POTENCIA

!"# $%# &!'(")"*!+# $,()# &!',*-$")&*.'# '!# $,# )/%*&)0%$# )%# 123!# -$# ,$4)5
les que han de ser tratadas en bloques, en los que ser prioritaria la funcin
que vayan a realizar, pasando a segundo trmino el coste (rendimiento) de
la misma.
As pues, en todo el proceso industrial estarn presentes dos tipos de sis-
temas electrnicos:
Sistemas electrnicos de conversin de energa, dedicados a un cierto
procesado de energa elctrica, en los que ser prioritario el rendimiento.
Sistemas electrnicos de tratamiento de seal, en los que ser priori-
taria la funcin que se les encomiende en un mbito de procesado de
informacin.
6'#%)#782")#9:;#,$#$,<2$=)(*>)'#-*&?!,#,*,($=),#$%$&(".'*&!,:

Seal de Seal de Potencia de Potencia de

entrada salida entrada salida

Fuente de Seales de
alimentacin control

Figura 1.2. !"#$"%"&'()*+& "& ,-./0" 1" 0& %*%'"2( "-")'$+&*). 1" #$.)"%(1. 1" "&"$34(
51"$")6(78 9 0&. 1" #$.)"%(1. 1" *&:.$2()*+& 5*;/0*"$1(7< =(% >")6(% 3$0"%(% *&1*)(& (#.$-
'" 1" "&"$34(<

La Electrnica de Potencia es, en resumen, la parte de la electrni-

ca que estudia los sistemas electrnicos de conversin de energa, es decir,
que estudia los convertidores estticos de energa elctrica, tambin deno-
minados procesadores estticos de energa elctrica.

! !"!#$%&'()*#+,#-).,(/'%
Como se ha comentado anteriormente, la diferencia esencial entre
un sistema propio de la Electrnica de Potencia y uno propio de la elec-
trnica de tratamiento de seal es el rendimiento, independientemente de
la potencia, grande o pequea, entregada a la carga o proceso (vase la
!"#$%&'&('
As, todo sistema electrnico se puede caracterizar a partir de las
potencias1 medidas en su entrada, PE, y en su salida, PS, de acuerdo con las
tensiones y corrientes de entrada, vE, iE, y de salida, vS, iS, respectivamente,
de dicho sistema.

1 Dichas potencias pueden responder al valor medio obtenido a partir de la potencia

instantnea, de acuerdo con lo que se indica en el captulo 2.

3
 Considerando estas potencias, un sistema electrnico puede representar-
!" !#$%" !" &%'&()" !%" *)" +#,-)" ./01" 2" -! 34%'!" )" '4 " ! (!%)-&4 " '& 5&%54 6
En los sistemas de tratamiento de seal, la potencia necesaria para reali-
zar dicho tratamiento proviene de una fuente externa de energa, deno-
minada, tpicamente, fuente de alimentacin. Es esta fuente de alimen-
tacin la que suministra la potencia de salida al sistema, PS, dado que,
en sistemas ideales, o bien iE = 0 (sistemas de procesamiento en modo
'!"5!% &7%1"(4%",%)"&83!')%(&)"'!"!%5-)')"&'!)*8!%5!"&%+%&5)91"4":&!%"
vE = 0 (sistemas de procesamiento en modo de corriente, con una impe-
dancia de entrada idealmente nula).
En los sistemas de procesado de energa, existe una fuente de potencia,
PE, en la misma entrada del convertidor esttico. Las seales de control
gobiernan el sistema para cambiar alguna caracterstica de la tensin o
de la corriente de entrada.
En todo caso, para cualquier sistema real es de prever PS < PE, es decir que
la potencia de salida, o la potencia que se entrega a la carga del sistema,
es menor que la potencia entregada a la entrada, lo que implica que du-
rante el proceso de conversin o tratamiento se pierde una potencia, PP,
en forma de calor, cumplindose PE = PS + PP de donde el rendimiento,
= PS / PE ser siempre menor que la unidad.

Figura 1.3. Potencias en un sistema electrnico.

Estas consideraciones sobre las potencias en un sistema electrnico invitan

)"-!;!<&4%)-" 4:-!"'4 ") 3!(54 "(-,(&)*! "=,!"'!:!->%"(4% &'!-)- !"!%"!*"
mbito de la Electrnica de Potencia:
En primer lugar, el rendimiento. Ya que si este debe ser mximo (ideal-
mente unitario, es decir = PS / PE = 1), es necesario minimizar la poten-
cia perdida (idealmente hacer que PP = 0).
En segundo lugar, el origen de la potencia perdida, PP. Dado que, si se
conocen las causas que provocan la prdida de potencia PP, ser posible
anularla o, cuanto menos, minimizarla.

4
 INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE POTENCIA

Concretando, se puede concluir que entre dos puntos de un sistema, tales

como la entrada y la salida del mismo, se producir una prdida de poten-
cia en forma de calor, PP, si entre dichos dos puntos existen una diferencia
de potencial y una circulacin de corriente no nulas. En estas condiciones
se dice que entre dichos puntos existe un camino de potencia.
Veamos, a continuacin, un ejemplo detallado en relacin al concepto de
camino de potencia.

Ejercicio 1.1
Se desea variar la temperatura de un horno elctrico, provisto de un resistor de
resistencia R, variando el valor de la corriente suministrada. Para ello, se sugiere el
!" #!$%&'(&)*&+,#"*&-././.0&(1&)*&2#(&E representa una fuente de tensin constante,
R la resistencia del horno y RC la resistencia de control, que constituir un sistema
electrnico elemental. Se elegirn valores unitarios para E y R.

"

Figura E1.1.1

Representar, en funcin de la corriente, las potencias disipadas en las resistencias

R y RC, as como el rendimiento de esta transferencia de energa. (Adaptado de [6]).

Solucin
En funcin de la corriente I que circula por la malla que constituye el circui-
!"#$"%&"'()*&"+,-,-,."%&"/! $012&"3)42023 *&#&"/!*"%&"5)$0 $"E es PE E I, mien-
tras que las potencias disipadas por los resistores R y RC son, respectivamente
PR R I I R I2 y PRC (E ! R I) I.
Siendo el rendimiento el cociente entre la potencia disipada por la resistencia R
(potencia de salida) y la suministrada por la fuente E (potencia de entrada), resulta:

+0" %&" '()*&" +,-,-6" 3$" 7&0" *$/*$3$0 &#!" %!3" /&*84$ *!3" 3!%212 &#!3." /&*&" 9&%!*$3"
unitarios de E y R: la potencia disipada por R, PR , la potencia disipada por Rc ,
PR , y ".
C

5
 Potencia normalizada (P/Pmax )

Rendimiento ()
Corriente normalizada (I/Imax )

Figura E1.1.2

El ejercicio 1.1 permite llegar a una importante conclusin relativa a la

!"#$%&'(#)* +"* ,-$"'#().* '* "/"#$-0* !)* 123%)* 4.4.5* 63"7$%)* #!)%)6"'$"*
como, para cualquier valor de I, la resistencia de control siempre disipa
energa, provocando que el rendimiento de esta transferencia de energa
7("68%"* 7")* ('/"%(-%* )* !)* 3'(+)+.* 7$-* 7(2'(1#)* 93"* ":(7$"* 3'* #)6('-* +"*
potencia entre la entrada del sistema (fuente E) y la carga, R, del mismo.
Dicho camino de potencia se forma entre los extremos de la resistencia RC,
dado que la cada de tensin y la corriente circulante en este componente
7-'*6)2'($3+"7*'-*'3!)7.* !*#)6('-*+"*8-$"'#()*%"#-%%(+-*8-%*"!*;3<-*+"*
energa es un camino disipativo, perdindose una parte de la energa apor-
tada por la fuente en forma de calor. Esta provoca que la solucin adopta-
da en el enunciado no sea la adecuada desde una ptica de rendimiento.

1.1.3. Interruptores
=>7"%?)'+-*!)*123%)* 4.4.50*7"*#-'7$)$)*93"*"!*&%2)'-*+"*#-'$%-!*@!)*%"7(7-
tencia RC) siempre disipa energa, excepto en dos puntos:
!!
Para I = 0, es decir para RC =
!!
Para I = 1, es decir para RC = 0
Dicho de otra forma, se observa que se produce una ruptura en el
camino de potencia si el rgano de control se comporta como un circui-
to abierto (RC = ) anulando la circulacin de corriente, o dicho rgano de

6
 INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE POTENCIA

control se comporta como un cortocircuito (RC = 0) anulando la cada

de tensin entre sus terminales.
En consecuencia, si se procura que el rgano de control trabaje, en todo
momento, en uno de estos dos puntos, se conseguir que el rendimiento
sea ptimo. Dicho de otra manera, si como rgano de control se utiliza un
interruptor ideal en lugar de una resistencia, el camino de potencia ser no
disipativo y, por tanto, la transferencia de energa de la fuente a la carga se
!"#$%" &'()*'+",) '!-($!*($".'/0"1!'!#'!2! ($($)'3.4.5.
Se entiende por interruptor ideal 6-78 "'3.59'8*'()+:)*!*;!'<8!':! +$;!'
dos estados de funcionamiento tipo cortocircuito y tipo circuito abierto,
funcionando, alternativamente, en cada uno de ellos. Dicho rgimen de
funcionamiento se denomina conmutacin.
A modo de conclusin, los convertidores estticos son sistemas cuyos
componentes electrnicos imprescindibles deben ser interruptores. En
los prximos captulos se ver la forma de conseguir un funcionamiento
adecuado de estos componentes para su aplicacin en la Electrnica de
Potencia.

1.2. Clasificacin de los convertidores estticos

!"! !#$%&'()*&*(+,#-.,*(/,&%
La energa elctrica utilizada en los procesos industriales procede, en gene-
ral, de dos tipos de fuentes de caractersticas bien diferentes:
Fuentes de continua (bateras de acumuladores) que suministran
una tensin continua de valor medio constante y con un rizado
despreciable.
Fuentes de alterna (alternadores) que suministran una tensin
"#;! *"'=!'>"#) '!-("%','? !(8!*($"'()*1;"*;!1.

Tabla 1.1. Valores habituales de tensiones de fuentes de continua.

Fuentes primarias de continua

Tipo Tensin por celda Tensiones tpicas
Bateras de Pb cido 2V 12 V; 24 V; 48 V
Bateras de Ni-Cd 1,2 V 2,4 V; 6 V; 12 V
Bateras Trmicas 1,87 V 28 V
Paneles fotovoltaicos 0,7 V (aprox.) Variable

7
 Tabla 1.2. Valores habituales de tensiones de fuentes de alterna.

Fuentes primarias de alterna

Tipo Tensin por celda Tensiones tpicas
Red europea 50 Hz 220 V; 230 V
Red americana 60 Hz 110 V; 115 V
Red universal 50 60 Hz De 85 V a 265 V
Red de avinica 400 Hz 115 V

Por otro lado, existen numerosos dispositivos o cargas que requieren la

utilizacin de energa elctrica en las formas ms diversas, por ejemplo:
Tensin continua de valor constante.
Tensin continua de valor medio variable.
!"#$%&# '()"*#' +" ,'(-* "./'0 1 2*"/3"#/%' ,'*%'4("$5
Tabla 1.3. Algunas cargas de continua de baja potencia y sus necesidades de alimentacin
a tensin constante.

Tipo Tensiones tpicas

Circuitos digitales 5 V; 3,3 V; 1,2 V
Circuitos analgicos 12 V; 12 V; 15 V; 9 V
Circuitos de telefona 6 V; 48 V
Bateras 6 V; 12 V; 24 V; 42 V; 48 V
Ventiladores de PC 12 V

De estas dos consideraciones se desprende la necesidad de los converti-

dores de energa elctrica, o procesadores de energa elctrica, que per-
mitirn adaptar, segn necesidad, la fuente a la carga. Esta adaptacin
exigir unas veces cambiar la forma de la energa (convertidores continua-
alterna y convertidores alterna-continua), mientras que otras veces exigir
cambiar alguna de sus caractersticas conservando la forma (convertidores
continua-continua y convertidores alterna-alterna).
Si bien la conversin de energa elctrica ya fue resuelta, en buena parte,
mediante sistemas electromecnicos, estos fueron rpidamente desplaza-
dos por los sistemas estticos, desplazamiento provocado, sobretodo, por
los progresos conseguidos, en los aos 60 del siglo pasado, en el campo de
los componentes electrnicos de potencia.
Actualmente, casi toda conversin de energa elctrica se realiza mediante
un convertidor esttico.

8
 INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE POTENCIA

!" #$" %&'($" )*+" ,-" .!/.0$!" #1," /.2-(-!3-," 3.41," /-" 01!5-(,.6!" /-" -!-(&7$"
junto con el nombre habitual del convertidor esttico que la realiza.
Rectificador
V1, f1 E1

Convertidor
Cicloconvertidor indirecto de
tensin
Troceador
Variador de Convertidor
corriente alterna indirecto de
frecuencia

V2, f2 E2
Ondulador

Figura 1.4. !"#$%&'()"&%* %*'+'(,"* )% %#%&-./0 !1/*(2,/,(3# 45#,("#/10

!"-,3$"%&'($"E1 y E2 son dos valores diferentes de tensin continua, mien-

tras que V1, f1 y V2, f2 ,1!"#$,"3-!,.1!-,"8-%0$0-,9":"#$,"2(-0'-!0.$,";'-"0$($0-
terizan dos sistemas diferentes de tensin alterna.
Se deber exigir de un convertidor que su rendimiento sea mximo, es
decir, que la transferencia de energa de la fuente a la carga se haga con el
mnimo gasto energtico en el convertidor.

!"!"!#$%&'()*&*(+,#'-./,#-%#*0&12&,3-#1-#40,*(5,&6(-,35
<3($"21(=$"/-"0#$,.%0$("#1,"01!5-(3./1(-,"-,3>3.01,"-,"$"4$(3.("/-#",.&!1"/-"
#$"3-!,.6!":"/-"#$"01((.-!3-"/-",'",$#./$"85?$,-"#$"%&'($")*@*$9A"01!,./-($!-
do que el sistema cede energa a una carga determinada. As, teniendo en
cuenta la puerta de salida del convertidor se establece que:
Si la tensin de salida es unipolar (no cambia su polari-
dad) y la corriente es unidireccional (un nico sentido
de circulacin), al convertidor esttico se le puede asig-
nar una zona de funcionamiento en el primer cuadrante de
un sistema de ejes tensin-corriente, denominndose fun-
cionamiento en primer cuadrante o convertidor de un cuadrante.
Si la tensin de salida es bipolar, y la corriente de salida es uni-
direccional, o bien la tensin de salida es unipolar y la corriente
bidireccional, se denominan convertidores de dos cuadrantes,
reversible en tensin o reversible en corriente respectivamente.
Finalmente, si la tensin de salida es bipolar y la corriente de
salida es bidireccional se dice que el convertidor presenta un
funcionamiento en cuatro cuadrantes.

9
 Figura 1.5. !"#$%&'(!%$)* $)&+&',!)-* ./)'0,/,'1"* )$23"* .!)* ,4/(%/"&$)* ($* 54",'!"/6'$"&!-*
a) El convertidor y su puerta de salida, b) funcionamiento en un cuadrante, c) en dos cuadran-
tes, reversible en tensin, d) en dos cuadrantes, reversible en corriente, y e) en cuatro cuadrantes.
El funcionamiento en cuadrantes de los convertidores estticos est nti-
mamente relacionado, como se ver en captulos posteriores, con la natu-
raleza y caractersticas de la fuente, la carga y el tipo de interruptores que
lo constituyen.

1.3. El interruptor como elemento constitutivo bsico

del convertidor esttico
De los apartados anteriores se pueden extraer las siguientes conclusiones:
Un convertidor esttico (o procesador esttico de energa) es un sistema
que permite controlar la transferencia de energa o la potencia entre un
generador (fuente) y un receptor (carga). Es necesario precisar que esta
transferencia puede ser reversible. Por ello, en caso de reversibilidad, se
hablar de fuente de entrada y fuente de salida, en lugar de generador

10