1

Diseo y construccin de un banco didctico

electromecnico

Jos Edwin Torres Carvajal

Universidad Antonio Nario, jetc777@gmail.com

Abstract This degree project is the design and construction
of an Electromechanical Didactic Bank, which allows doing
theoretical and practical classes in different subjects of career
Electromechanical Engineering and Technology.
The machine has different devices, including an Variable
Speed Drive, which controls an electric motor, as it can be
configured in many ways, this being one of the main
components of the machine. Furthermore, it has an
electromagnetic clutch, made from a compressor of an air
conditioner of a car. It also has a manual gearbox five-speed,
which has cutouts in its housing where it is exposed the inside,
where you can see its inner workings well.
This Electromechanical Didactic Bank has a control wiring
system whereby provided with a series of buttons can induce
failures throughout the system, which increases its usefulness
and substantially improve knowledge of students that use it.
keywords Didactic Bank, electromechanical, variable Speed
Drive, electromagnetic clutch
Resumen El presente trabajo de grado consiste en un
diseo de un Banco Didctico Electromecnico, el cual permite
realizar clases terico-prcticas en diferentes asignaturas de las
carreras de Ingeniera Electromecnica y tecnologa
Electromecnica.
El equipo cuenta con diferentes dispositivos, entre los cuales
se destaca un variador de frecuencias, el cual controla un motor
elctrico, el cual permite ser configurado de muchas maneras,
siendo este uno de los componentes principales del equipo.
Adems cuenta con un embrague electromagntico, hecho a
partir de un compresor de un aire acondicionado de un auto.
Tambin dispone de una caja de cambios manual de cinco
velocidades, la cual tiene en su carcasa unos cortes donde
queda expuesto su interior, donde se puede apreciar muy bien
su funcionamiento interno.
El Banco Didctico Electromecnico cuenta con un sistema
de control cableado, por medio del cual se ha provisto de una
serie de botones para inducir fallas en todo el sistema, el cual
aumenta su utilidad y mejorara sustancial-mente el criterio para
diagnosticar fallas en equipos electromecnicos por parte de
los estudiantes que lo usen.
las prcticas se hagan en ambientes y equipos controlados
para asegurar la integridad fsica de los estudiantes.
Al incorporar un Banco Didctico Electromecnico en el
desarrollo curricular del profesional, permite afianzar la
teora y preparar al ingeniero para enfrentar posibles
problemas que propios de su vida laboral, al familiarizase
con los mismos.
II. METODOLOGA
Los ingenieros y tecnlogos recin egresados tienen
deficiencias para identificar fallas en los equipos
electromecnicos al momento de realizar mantenimientos
correctivos en los mismos, es por tanto, en presente
artculo se describir la metodologa y resultados en el
diseo y construccin un banco didctico electromecnico.
A. Diseo del soporte en el programa Solidworks.
El diseo del banco didctico, se realiz en el software
SolidWorks, debido a que en este programa se puede
ensayar modelos tridimensionales de elementos y
ensamblarlas al mismo tiempo definiendo la geometra de
los mismos. Adems fue posible validar el diseo con
anlisis estticos, estudios de pandeo, de fatiga como
tambin el mtodo de elementos finitos, sin necesidad de
realizar el prototipo en fsico, este programa es de gran
utilidad en los sectores de la ingeniera, el diseo y
formacin de profesionales. En el desarrollo del diseo se
tuvo en cuenta las diferentes condiciones a las que estara
expuesto el equipo y la dimensin verdadera necesaria. En
esta actividad se obtuvo el diseo tridimensional del
soporte del equipo, donde adems se obtuvieron los planos
mediante la herramienta de cota inteligente del software
Solidworks, los cuales se encuentran relacionados ms
adelante. El soporte es fabricado (Fig. 1) con perfiles
angulares de acero estructural S275JR.

Palabras clave Banco didctico, electromecnica, variador

de frecuencias, embrague electromagntico.

I. INTRODUCCIN

L os criterios que tienen los ingenieros y tecnlogos

electromecnicos al diagnosticar fallas en equipos
electromecnicos, es fundamental para realizar los
debidos mantenimiento de las diferentes mquinas.
En consecuencia, en las reas de ingeniera la teora
acadmica debe ir de la mano con la prctica, donde el Fig. 1: Imagen del soporte del banco didctico,
estudiante tenga la oportunidad de comprobar aprendido a
diseado en el programa Solidworks.
travs de la teora. En este caso particular buscar fallas
para poder, de esta manera, fortalecer su criterio en los
diagnsticos de las mismas. Adems es importante que
 2

B. Diseo del tablero de instrumentos e indicador

de fallas en Solidworks.
En el desarrollo de esta actividad, se hizo uso del
software Solidworks para disear la ubicacin de los
diferentes elementos que estara puestos en este tablero.
En el tablero de instrumentos se encuentran los siguientes
elementos:

Tres pantallas digitales de tacmetros.

Una pantalla de un voltmetro y a ampermetro,
integrado, de corriente alterna.
Un pirmetro anlogo-digital.
Un voltmetro de corriente directa.
Un indicador de equipo energizado.
Ocho indicadores de fallas.
Un indicador de parada de emergencia.

Fig. 3: Conexiones mecnicas.

D. Descarga de figuras de elementos elctricos y

mecnicos disponibles en los sitios web compatibles
con el programa Solidworks
Teniendo en cuenta que muchas de las piezas usadas
en el diseo del equipo se encontraban ya disponibles en
internet, se procedi a realizar su descarga e importacin
al proyecto. Las figuras descargadas no tienen
restricciones de derechos de autor.
Fig. 2: Imgenes del diseo de tablero de instrumentos y de
indicadores de fallas.
E. Ensamble de todas las piezas en el programa
C. Diseo de las conexiones mecnicas en Solidworks.
Solidworks. Despus de tener todas las piezas listas se procedi a
realizar el debido ensamble (Fig. 4) el programa
En esta fase se tuvo en cuenta la configuracin del
solidworks, obteniendo as una maqueta que permite
equipo, dado que en este se us un embrague realizar pruebas y tenerlas especificaciones para la
electromagntico, el cual fue adecuado a partir de un construccin del banco didctico.
compresor del aire acondicionado de una camioneta marca
Ford, de la referencia Scape. Adems tambin se realiz el
diseo de la conexin atreves de un acople tipo araa
(Fig.3) al cual conectara el motor elctrico con el
embrague electromagntico, y juntamente con esto se
realiz el diseo de la conexin atreves de poleas y
correas, la caja de cambios y el embrague
electromagntico. Cabe resaltar que los dimetros internos
de las partes del acople tipo araa est definido por el
dimetro del eje del compresor y del motor elctrico.
Adems las otras medidas estn dadas por el diseo del
acople tipo araa es cual se adquiri en estado
prefabricado.

Fig. 4: Banco Didctico Electromecnico diseado y ensamblado en

SolidWorks.

F. Clculos
De acuerdo a los resultados del programa SolidWorks la
masa en kilogramos que debe soportar el soporte metlico
es de 170, lo que indica que su peso es de
aproximadamente 1667,8 N. Se ha usado perfil angular de

acero estructural de referencia S275JR, de 3 mm de
espesor por 50 mm de seccin, y tubo del mismo material
de 2 (50,8 mm) pulgadas de dimetro por 3 mm de pared.
Teniendo un rea de seccin de 4,5x10-4 m 2, de tal manera
que el esfuerzo, calculado de acuerdo a la ecuacin 1 es
de 3,7 MPa. Ahora bien teniendo en cuenta que el esfuerzo
permisible de flexin (EPF) del acero estructural es de 275
MPa y el esfuerzo permisible de compresin (EPC) del
acero estructural es de 410 MPa, se calculan los esfuerzo
en funcin de EPF y EPC [1], de acuerdo a las ecuaciones
2 y 3 un factor de seguridad (FS) de 8 para la resistencia
en funcion del EPF y de 10 en funcin de EPC obteniendo
una resistencia de 34,4 MPa y 41 MPa respectivamente.
En todos los casos se comprueba que el equipo tiene una
resistencia mucho mayor a la requerida.
FA 1 (1)
R EPF FS 1 (2)
C EPC FS 1 (3)
En cuanto al clculo del sistema de movimientos, as para
calcular la potencia del motor, el cual proporcionar el
movimiento del equipo, se tom como base la masa del
volante instalado al final de la caja de cambios (2128 g), el
coeficiente de friccin generado por los engranajes de la
caja de cambios, el coeficiente de friccin entre polea y
correa, el coeficiente de friccin generado por los cojinetes
del embrague electromagntico, y el radio de la punta del
volante al eje rotacional.
Se asume que el coeficiente de friccin entre polea estriada
y correa plana estriada es de 1, ms un de factor de
correccin entre el eje y los engranajes de 0.2; el factor de
correccin entre el eje los cojinetes del embrague
electromagntico que es de 0,04, obteniendo un coeficiente
de friccin total de 1,24.
As, la fuerza ejercida se calcula como
Ff m a (4)
En donde es el coeficiente de friccin, m la masa en kg y
a es la aceleracin [2], as la fuerza ejercida es 25,9 N. de
esta manera a partir de la ecuacin 5, calcula el torque
lineal necesario para el sistema en 0,36 J
T Ff d (5)
Teniendo en cuanta los clculos anteriores se opt por un
motor trifsico AC, que cumpliera con las especificaciones
obtenidas.
El motor escogido para el banco didctico fue un motor
trifsico de referencia 1LA3 080-4YB60, marca Siemens de
0,9 HP, el cual gira a una velocidad de 1685 RPM. Este
motor fue remanuctacturado. El motor fue escogido debido
a la cantidad de torque que posee, el cual es suficiente
para la operacin de la mquina.
Para los clculos elctricos del banco didctico
electromecnico realiza un anlisis de cargas elctricas del
equipo, partiendo de la carga instalada, ya que es
necesario para determinar el tamao de las secciones de
los conductores elctricos y tambin del tipo de
protecciones a utilizar [3].
3
La carga instalada en el banco didctico est definida por
la potencia del motor elctrico, que es 0,9 HP el cual
funciona a 220 voltios con corriente alterna, la carga del
embrague electromagntico el cual funciona a 12 voltios
con corriente directa con un consumo de 5 amperios por
hora, y la carga de los instrumentos y sensores inductivos
los cuales funcionan a 12 voltios con corriente directa y
con un consumo de 1 amperio por hora.
As la carga elctrica de un motor elctrico trifsico est
definida como:
754HP
Pa (5)
1000
De esta manera la Pa de motor es de 0,714 Kw, a partir de
la cual se calcula la potencia del motor como
S
Pa
(6)
FP
En donde FP es el factor de potencia del motor el cual es
reportado por el fabricante como 0,8. De esta manera la
potencia del motor es de 0,89 Kva.
Se calcula la potencia reactiva (Q), definida por la
siguiente ecuacin:
Q S 2 Pa2 (7)
As Q del motor es de 0,5 Kvar.
Ahora se calculan las potencias utilizables, y para ello se
deben tener en cuenta los factores de utilizacin y de
simultaneidad, calculados de acuerdo a las ecuaciones 8 y
9.
1
Ku (8)
FS
Para el clculo de Ku se toma como FS 1, por lo factor de
utilizacin es 1. El factor de simultaneidad (Ks), se define
de acuerdo a la demanda. En este caso, en el equipo todos
los elementos funcionan simultneamente por lo cual el
factor de simultaneidad se define por 1.
La potencia til del equipo se calcula de acuerdo a la
ecuacin 9
Pu Pa K u K s (9)
Obteniendo una potencia til de equipo de 0,714 Kw.
De igual forma se calcula, la potencia reactiva til [4],
(Ec 10) y la potencia aparente til (Ec 11), dando como
resultado los mismos valores (0,5 Kvar Y 0,89 Kva
respectivamente)..
Qu QKu K s (10)
S u SK u K s (11)
Para seleccionar el calibre del conductor a utilizar, se
define la corriente. La corriente est definida como:
 4

6 A, una capacidad de ruptura de cortocircuito de 4500 A y

S una curva de disparo tipo C, la cual puede ser encontrada
I (12) en el mercado.
173Vn Para la seleccin del tipo de variador de frecuencias, se
Donde Vn es el voltaje requerido para el funcionamiento hizo en funcin de la potencia del motor [5], teniendo en
del equipo, as la corriente del equipo es de 2,34 A. cuenta tambin la calidad del equipo, ya que ser usado
para fines didcticos. El variador escogido es de referencia
JNEV-101-H1 marca Teco-Westinghouse. Este variador de
De acuerdo al resultado, el conductor THHN de calibre frecuencia cuenta con las siguientes caractersticas (Tabla
AWG 14 es adecuado para esta instalacin del motor, I):
debido a que tiene una capacidad de corriente de 25
amperios. Se debe tener en cuenta que el calibre AWG 14 TABLA I
es el mnimo permitido para instalaciones de potencia. CARACTERSTICAS DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
Referencia: JNEV-101-H1
Posteriormente, se realizaron los clculos para hallar la HP: 1
corriente de cortocircuito para de esta manera seleccionar Corriente a torque constante: 4,2 Amperios
la proteccin adecuada, por tanto fue necesario conocer la Tensin de entrada: 15 Voltios
resistencia en corriente alterna y la reactancia inductiva del Fases de entrada: 1
conductor, en conducto de PVC. Tensin de salida: 230 Voltios
Fases de salida: 3
Continuando con los clculos, se halla primero el ngulo Masa: 3 Libras
de fase, entre la corriente y la tensin de acuerdo a:

arccos( Factor de Potencia) (12) Los conductores de los circuitos de control se

escogieron en funcin de la corriente, adems se tuvo en
cuenta la funcin final del equipo, que es didctica, por tal
Para el presente trabajo el factor de potencia es 0,8 por motivo se seleccion conductores de calibre AWG 18.
lo que es de 36,9 .
Para la seleccin de los relevos, los cuales son usados
Posteriormente se calcula la impedancia efectiva en el control de las fallas que se podrn inducir en el
como: equipo, se hizo en funcin de la tensin, la corriente y la
cantidad de pines necesarios, adems de la calidad
Z Ef RCos XLSen L (13) requerida. Los relevos que se adquirieron fueron los
siguientes,
Donde R es la esistencia, expresados en (/km), XL es 1 de marca EBCHQ de 8 pines.
la reactancia inductiva, expresada en (/Km) y L es la 5 de marca EBCHQ de 11 pines.
longitud del conductor, expresada en (km). As ZEF es 2 de marca Relpol de 8 pines.
0,0247 .
La diferencia de potencia o tambin llamado cada de Todos los relevos mencionados arriba tienen una
tensin, se calcul de acuerdo a la ecuacin 14 capacidad de corriente de 10 A, para una tensin de 250
Vac.
V 1,73Z Ef I (14)
Una vez realizados los clculos y escogidos los
diferentes componentes del banco didctico, se procede al
Obteniendo una diferencia de 0,1 voltios
respectivo montaje y conexin de sus partes (Fig 5)
Finalmente se realiza el clculo de la corriente de
cortocircuito como:
Vn
I cc (15)
1,73Z Ef

As, la corriente de corto circuito es de 5,1 KA.

Despus de realizar los clculos anteriores, se procedi

con los clculos de potencia instalada de los otros
componentes, los cuales tienen una potencia de 72 W,
dado que su tensin de funcionamiento es de 12 voltios DC Fig. 5: Banco didctico electromecnico.
y su corriente de 6 amperios.
Teniendo en cuenta lo anterior, se estima que la
corriente de cortocircuito generado por la instalacin de los
dems componentes es muy baja por lo que se podra Finalmente, para garantizar el correcto funcionamiento
obviar en este caso. Por tal motivo se selecciona una del banco didctico se procedi a realizar una lista de
proteccin de acuerdo a los datos arrojados anteriormente chequeo, realice pruebas para comprobar el correcto
y teniendo en cuenta que el variador de frecuencia tiene funcionamiento del equipo, obtenido los siguientes
una conexin monofsica a 110 voltios y una salida resultados:
trifsica a 220 voltios a plena carga. Entonces, para este
equipo una proteccin recomendable es una TABLA II
termomagntica bipolar, con una capacidad de corriente de RESULTADOS FINALES DE LAS PRUEBAS
 5

(MUESTRA DE LAS PRUEBAS REALIZADAS). fallas en equipos electromecnicos, para la correcta

ejecucin de mantenimientos en los mismos.

EMERGENCIA
PARADA DE
APNDICES

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
DE LA CAJA (10 FUNCIONA- FUNCIONA- FUNCIONA- FUNCIONA- FUNCIONA- FUNCIONA- FUNCIONA- FUNCIONA-
MIENTO
A. Demostraciones

FALLA 8

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
MIENTO Calculo del torque requerido:
FALLA 7

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
Definimos el torque con la siguiente formula: T= F. d
MIENTO
FALLA 6

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
F=mg

Ff=.m. g con un = 1,04.

MIENTO
FALLA 5

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
Ff= 1,24 (2,128kg* 9,81 m/s)
MIENTO
FALLA 4

Ff= 25,89 N
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

De esta manera se pueden obtener resultados del torque

MIENTO
FALLA 3

necesario para el sistema lineal.

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

T= Ff . d = (25,89 N)*(0,14m)
MIENTO
FALLA 2

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

T= 3,62 N.m
FRECUENCIA : 60 HZ

MIENTO
FALLA 1

Sabemos que un N.m = 0,10197 kg.m, entonces, el torque

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

requerido seria de
TEMPERATURA

MINUTOS).

Celcius)
(Grados

T= 0,362 kg.m.
39
39
39
39
39
39
39
39

Calculo de la corriente de cortocircuito:

SISTEMA. SISTEMA.
(Voltios) (Voltios)
TENSION TENSION
AC DEL

114
112
112
111
111
110
107
111

= arccos(Factor de potencia).
DC DEL

15,1
15,1
15,1
15,1
15,1
15,1
15,1
15,1

= arccos(0,8)
SONSUMIDA

(Amperios)
CORRIENTE

SISTEMA.

= 36,9
POR EL

0,8
1,9
1,9

2,3
2,7
3,7
2,5
2

Posteriormente se calcula la impedancia efectiva, dada por

FASE-FASE.
(Voltios)
TENSION
MOTOR

231
222
222
221
221
215
207
218

la ecuacin siguiente,
RPM 2 RPM 3

1244
1681
1915

Zef = (R*Cos + XL*Sen )*L

468
826

490
0
0
1691
1691
1690
1686
1681
1665
1685

Siendo:
0

R: Resistencia, expresados en (/km)

E CAJA DE RPM 1

1770
1768
1765
1760
1740
1764
1777
1770

XL: Reactancia inductiva, expresada en (/Km)

RELACIOND

CAMBIOS

1:3,61
1:2,04
1:1,36

1:0,87
1:3,44
1:1
0
0

L: Longitud del conductor, expresada en (km).

VELOCIDAD

REVERSA
VACIO
N

1
2
3
4
5

Zef = (10,17*Cos 36,9 + 0,19*Sen 36,9)* (3*10^(-3))

0

Zef = 0,024740618

Luego se procedi a calcular la diferencia de potencia o

III. CONCLUSIONES tambin llamado cada de tensin, definido as,
Al finalizar las pruebas se logr comprobar el correcto
funcionamiento del equipo construido, tanto en su parte V= I*Zef*1,73
elctrica y mecnica. Adems teniendo en cuenta la
principal motivacin para la construccin de este banco V= 2,34*0,024740618 *1,73
didctico, se concluye que ya se cuenta en la universidad
Antonio Nario, sede Neiva Buganviles, con un equipo V= 0,1 voltios.
que servir para mejorar el criterio para el diagnstico de Expresado en porcentaje seria as, de acuerdo a la ecuacin
siguiente,
 6

V% = 0,1/(220*100)
V% = V/(VL*100)

V% = 0,05 RPM: 1685

F.S. 1
Finalmente se realiza el clculo de la corriente de
cortocircuito, la cual est definida por la siguiente
formula as, AGRADECIMIENTOS
Agradezco primeramente a Dios Todopoderoso, y a
Icc= Vn/(1,73*Zcc) todos los docentes que han participado en mi formacin
durante la carrera de ingeniera electromecnica.
Icc= 220/(1,73*0,024740618)

Icc= 5,1 KA REFERENCIAS

[1] R. C. Hibbeler, Mecnica vectorial para ingenieros: esttica,
Mexico: Editorial Pearson Eduacin, pp. 324-345, 2004.
A. Detalles tcnicos [2] R. L. Mott, Diseo de elementos de mquinas, 4 ed.,
Mxico: Editorial Pearson Educacin, pp. 74-76, 2006.
TABLA III [3] J. L. Sanz Serrano y J. C. Toledano Gasca, Tnicas y
Procesos en las Instalaciones Elctricas en Media y Baja
Tensin, 6 ed., Madrid, Espaa: Editorial Paraninfo, pp. 8-
CARACTERSTICAS DEL MOTOR
10, 2008.
[4] J. Carpio Iba, J. V. Mguz, R. Guirado, J. L. Del Valle y I.
MODELO: 1LA3 080-4YB60
Bolaos, Alimentacin de cargas crticas y calidad de la
POTENCIA/HP: 0,9 energa elctrica, Madrid: Editorial Universidad Nacional de
VOLTAJE/V: 220 YY - 440 Y Eduacion a Distancia, pp. 100-105, 2013.
[5] M. . Pulido, Convertidores de frecuencia, controladores de
AMPERAJE/A: 3 motores y SSR, Barcelona: Editorial Marcombo, pp. 87-
Cos : 0,8 90,.2000.