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PTSI - Mcanique Lyce Rouvire

3 - NOTIONS DE BASE EN MCANIQUE

Ana 3 - C10 Dfinitions normalises


Rs -C 2 Actions mcaniques dans les liaisons, quations de mouvement

I. CALCUL VECTORIEL ...................................................................................................................................... 2


1- LES VECTEURS................................................................................................................................ 2
2- PRODUIT SCALAIRE ......................................................................................................................... 2
3- PRODUIT VECTORIEL ........................................................................................................................ 3
4- APPLICATIONS ............................................................................................................................... 4
II. FORCES ET ACTIONS MCANIQUES .............................................................................................................. 5
1- EFFETS DUNE FORCE ....................................................................................................................... 5
2- CARACTRISTIQUES DUNE FORCE - ON DEVRAIT DIRE VECTEUR FORCE ! ......................................................... 5
3- COORDONNES DUNE FORCE ............................................................................................................ 6
4- ACTIONS DISTANCE ET ACTIONS RPARTIES SUR UNE SURFACE .................................................................. 6
5- RSULTANTE DE PLUSIEURS FORCES ..................................................................................................... 6
6- APPLICATIONS ............................................................................................................................... 8
III. MOMENTS ET COUPLES ............................................................................................................................. 8
1- UTILIT DE LA NOTION DE MOMENT ..................................................................................................... 9
2- MOMENT SCALAIRE DUNE FORCE ....................................................................................................... 9
3- LE VECTEUR MOMENT DUNE FORCE ...................................................................................................10
4- NOTION DE COUPLE ET DE VECTEUR COUPLE ..........................................................................................10
5- APPLICATIONS ..............................................................................................................................11
IV. STATIQUE PLANE ......................................................................................................................................12
1- PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE................................................................................12
2- APPLICATIONS ..............................................................................................................................14
V. NOTIONS DE CINMATIQUE DES MOUVEMENTS PLANS..............................................................................15
1- MTHODOLOGIE RETENIR .............................................................................................................15
2- CENTRE INSTANTAN DE ROTATION ....................................................................................................15
3- QUIPROJECTIVIT .........................................................................................................................17
4- COMPOSITION DES VECTEURS VITESSES ................................................................................................18
VI. NOTIONS DE DYNAMIQUE ........................................................................................................................19
1- INTRODUCTION .............................................................................................................................19
2- CAS DUN SOLIDE EN TRANSLATION RECTILIGNE......................................................................................20
3- CAS DUN SOLIDE EN ROTATION .........................................................................................................20
4- APPLICATIONS - SOLIDE EN TRANSLATION ............................................................................................21
5- APPLICATIONS - SOLIDE EN ROTATION .................................................................................................23

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I. Calcul vectoriel

1- Les vecteurs
A- Addition de deux vecteurs

Soient deux vecteurs : U dont un reprsentant est le bipoint (A,B) et V dont un reprsentant est le bipoint
(B,C).

On dfinit le vecteur somme W = U + V tel qu'un de ses reprsentant est le bipoint (A,C).
B

V
U
W C

Si les deux vecteurs sont exprims en projection sur la mme base :


xU xV XU + X V

U= yU et V = yV les composantes du vecteur somme sont : W = YU + YV
z z Z +Z
B U B V B U V

B- Multiplication d'un scalaire par un vecteur


Un scalaire k est un lment de l'ensemble des rels.

Soit un vecteur V dont un de ses reprsentants est le bipoint (A,B).

On dfinit le vecteur W = k V tel qu'un de ses reprsentants est le bipoint (A,C) tel que :
o les bipoints (A,B) et (A,C) aient mme direction
o distance AC = k distance AB
o sens de (A,B) = sens de (A,C) si k est positif et sens de (A,B) sens de (A,C) si k est ngatif

A B C Ici k=2,5
xV K.X V

Si V = yV , alors k V = K.YV
zV K.Z V
B B

2- Produit scalaire
A. Dfinition

( )

A tout couple de vecteurs U , V , on fait correspondre le scalaire dfini par :
s = U V = norme de U . norme de V . cos ( U,V )

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Si les deux vecteurs sont exprims en projection sur la mme base orthonorme :
xU xV

U = yU et V = y V alors U.V = XUX V + YUYV + ZUZ V
zU zV
B B
B. Proprits
o le produit scalaire est nul si :
l'un des deux vecteurs est nul ou
les vecteurs sont perpendiculaires
2 2
o U .U = U = U

o Le produit scalaire est symtrique : U. V = V .U

o

(

) ( )
C'est une forme bilinaire : U. V + W = U. V + U.W et U . k V = k U. V avec k scalaire

C. Utilisations particulires
Calcul de la composante scalaire d'un vecteur sur un axe
M
On cherche x qui est la composante scalaire de OM

sur l'axe horizontal de vecteur unitaire x : OH = x x

Calculons OM . x
O
H OM . x = OM x cos = OM cos = x
x
x
Conclusion : x = OM.x
Calcul de l'angle de deux vecteurs

U V
V cos =
U . V
U

dfini pour 0

3- Produit vectoriel
A. Dfinition

Le produit vectoriel de deux vecteurs U et V , pris dans cet ordre, est un vecteur not W = U V
dfini ainsi :
W
o sa direction est perpendiculaire au plan form par les
deux vecteurs

o (
la base U,V,W est directe) V

( )

o sa norme vaut W = U V sin U,V .
o La valeur de la norme est gale l'aire colore. O

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B. Expression analytique

Les deux vecteurs sont exprims en


projection sur la mme base orthonorme :
x a yc zb

x a W=U V = y b = za xc

U= y et V = b z c xb ya
B B B
z c
B B

C. Proprits
o Le produit vectoriel de deux vecteurs colinaires est gal au vecteur nul.

o

(

)

U V + W = U V + U W et U k V = k U V


o Il est anticommutatif : U V = V U

4- Applications

(
)
Soit un repre R = O, x , y , z . On donne les coordonnes dans R des points suivants correspondant
respectivement l'origine et l'extrmit des vecteurs :

V1 : point A1 : (2, 1, 0) point B1 : (3, 1, 0)

V2 point A2 : (1, -3, 0) point B2 : (-2, -1, 0)

V3 point A3 : (1, 1, 0) point B3 : (3, 2, 0)

V4 point A4 : (-1, 2, 0) point B4 : (1, 1, 0)
1 Calculer les composantes de chaque vecteur dans la base B associe au repre R.

2 Calculer la norme de chaque vecteur.

3 Calculer la somme de ces quatre vecteurs dans la base B associe au repre R.


4 crire les composantes du vecteur unitaire colinaire V2 et de mme sens, dans la base B associe au
repre R.


5 Calculez les produits scalaires V1 . V2 et V3 . V4 .


6 Calculez les produits vectoriels V1 V2 et V3 V4 dans la base B associe au repre R.

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II. Forces et actions mcaniques

1- Effets dune force


Le mouvement d'un objet est provoque par une action, appele action mcanique.
o La pierre qui tombe parce qu'elle est soumise l'attraction de la terre.
o La canne de billard frappe la boule qui se met en mouvement.

Un solide ne se met en mouvement que si une action est exerce sur lui.

Les actions mcaniques exerces sur un objet peuvent :


o le mettre en mouvement,
o modifier sa trajectoire,
o le dformer.

2- Caractristiques dune force - on devrait dire vecteur force !


Une force est parfaitement dtermine si l'on connat :
o la direction selon laquelle elle s'exerce,
o le sens dans lequel elle agit,
o la valeur ( ou intensit ) qui mesure l'effort qu'il faut fournir pour produire une action .

Lunit est le Newton.

Laction de contact exerce par le cble 2 sur le support 1 est schmatise par le vecteur force A21 , de point
dapplication A, de direction celle du cble, dintensit 1000 daN, de sens A vers I ( le cble tire sur le support).

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3- Coordonnes dune force


On peut considrer les coordonnes cartsiennes Fx et Fy comme tant les composantes orthogonales
particulires de la force F dans les directions x et y.

On obtient
Fy
Fx = Fcos , Fy = Fsin ,tan = , F = Fx2 + Fy2
Fx

4- Actions distance et actions rparties sur une surface


A. Le poids
Le poids dun solide peut tre reprsent par un vecteur-force F appel poids et ayant les caractristiques
suivantes :
o point dapplication G, le centre de gravit du solide,
o direction, la verticale passant par G,
o sens, vers le bas,
o intensit ou module P = m.g .

B. Action dun fluide sur une surface

Laction dun fluide sous pression (p = 100 bars) sur un piston de vrin de diamtre 100 mm: la pression p
uniforme agit perpendiculairement la surface circulaire du piston. Sa rsultante R porte par laxe du piston
vaut :
d2
R = p.S = p .
4

(100)2 (10 6 )
Lapplication numrique donne 100.105 = 78540 N = 7854daN
4
5- Rsultante de plusieurs forces
A. Dfinitions et proprits
On appelle rsultante d'un systme de forces F1 , F2 , .... Fn , la force R telle que R est gale la somme
vectorielle des n forces considres.
R = F1 + F2 + ... + Fn

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REMARQUE
Tous les systmes de forces ne sont pas rductibles une rsultante unique.

PROPRITS
La droite servant de support ou de ligne d'action la rsultante est unique et la position du point d'application
sur cette droite est sans importance (vecteur glissant).

La rsultante est dite quivalente aux n forces considres et peut les remplacer dans n'importe quel problme
sans en modifier les rsultats.

B. Rsultante de forces concourantes


1- Rsultante de deux forces concourantes
La rsultante de deux forces concourantes passe par le point de concours de celles-ci. Son intensit et sa
direction peuvent tre obtenues par la rgle du paralllogramme ou par un triangle de construction.

REMARQUE
Si les forces ne sont pas concourantes, il est possible de les translater le long de leur ligne daction jusqu leur
point de concours I, puis de les additionner.

REMARQUE
R reprsente laction conjugue des deux cbles et mme effet physique que ceux-ci sur le support. Autrement
dit, les deux cbles (tension F1 et F2 ) pourraient tre remplaces par un cble unique tirant dans la direction (I, R ).

2- Rsultantes de plusieurs forces concourantes


Soit un systme de n forces F1 , F2 , , Fn concourantes en un mme point I. La rsultante des n forces passe
aussi par I et est gale la somme vectorielle des n forces : R = F1 + F2 + ... + Fn

Exemple
Pour la vis propose, dterminons la rsultante ou leffet combin des quatre tensions de cbles T1 , T2 , T3 et T4 .

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6- Applications
Laction exerce par la route 0 sur la roue motrice 1 est schmatise par la force F01 .

1 Si leffort normal N01 suivant n a pour valeur 400 daN, dterminer F01 et T01 suivant t sachant que
F01 = N01 + T01 .

La composante Tx de la tension du cble en A est de 90 daN.

2 Dterminer Ty et T .

En patinage le contact entre lame dun patin et glace est rparti sur une surface de 250x1 mm.

3 Si le poids du patineur est de 800 N, quelle est la pression de contact.


o 0,32 MPa
o 3,2 MPa
o 32 MPa

III. Moments et couples

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1- Utilit de la notion de moment


Les effets dune force sur un solide dpendent de la position de la force par rapport au corps du solide. Pour la
navette spatiale ci-dessous, au repos dans lespace lointain, la pousse des moteurs schmatise par la force F
engendrera le mouvement de lappareil.
o Cas 1. Si la force F passe par le centre de gravit G de la navette, le vaisseau est anim dun mouvement
de translation rectiligne uniformment acclr de mme direction que F .
o Cas 2 .Si la force F ne passe pas par G, le vaisseau est la fois anim dun mouvement de translation et
dun mouvement de rotation. Ces mouvements sont fonction de linclinaison des moteurs ou de la
distance d.

Pour traduire avec prcision les effets dune force, compte tenu de sa position, il est ncessaire de faire
intervenir la notion de moments.

2- Moment scalaire dune force

()
Le moment de la force F par rapport au point A, not MA F = F.d est gal au produit de F par le bras de levier d.

CONVENTION DE SIGNE
Si F fait tourner le solide autour de A dans le sens trigonomtrique, le moment est dit positif, si F est inverse, le
moment devient ngatif.

Exemple
Dterminons le couple de serrage exerc par une cl plate sur un crou en fonction de linclinaison de
leffort B32 exerc par la main de loprateur.

( )
Le couple de serrage est gal au moment en A de laction B32 , MA B32 = B32 .AB.sin .

o ( )
Si AB est perpendiculaire B32 , MA B32 = B32 .AB.sin = 100x0,2x1 = 20Nm

o ( )
Si = 60 , MA B32 = B32 .AB.sin = 100x0,2xsin60 = 17,3Nm

o Si = 45 , MA (B32 ) = B32 .AB.sin = 100x0,2xsin45 = 14,1Nm


Plus la main est incline, plus le couple de serrage diminue.

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3- Le vecteur moment dune force


Dans lespace, la notion de moment scalaire ou algbrique ne suffit plus. Le moment dune force doit tre dcrit
sous forme vectorielle (vecteur-moment)
moment) et dfini partir dun produit vectoriel.
()
MA F = AB F

o ()
MA F est un vecteur la fois perpendiculaire
perpen F et AB .

o ()
F et MA F suivent la rgle des trois doigts.
o Rappel : lee produit vectoriel nest pas commutatif
commu AB F = F AB

4- Notion de couple et de vecteur couple


1- Couple
Le moment engendr par deux forces gales et opposes ayant des lignes daction diffrentes co
constitue un
couple (M).

Lintensit F.d du couple est indpendante du point 0 choisi ou de la valeur de a. Elle ne dpend que de la
distance d entre les deux forces et de lintensit F.
() ( )
M = MO F + MO F = F(a + d) Fa = F.d

2- Vecteur couple

Soit A et B deux points


oints quelconques des supports de F et F .
M = AB F

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5- Applications
1- Exercice
1 Quel schma reprsente un couple de forces ?

2 Pour quelles raisons les autres schmas ne reprsentent-ils pas un couple de forces ?

2- Exercice
Pour enfoncer un tire-bouchon on exerce un couple de forces. La valeur commune des forces est F = 10 N.
La distance entre les droites daction est d= 6 cm.

1 Quelle est la formule qui permet de calculer le moment dun couple ? Indiquer les units que lon doit utiliser.

2 Quel est le moment du couple ncessaire pour enfoncer le tire-bouchon ?

3- Exercice
On utilise un diable pour la manutention des charges.

Le systme diable et charge a une masse m = 120 kg. Il peut tourner autour de laxe O des roues.
Le poids P du systme est appliqu au centre de gravit G. Laction exerce par les mains est quivalente une
force unique F applique en M et de droite daction verticale.

On donne AB = 0,1 m ; BC = 0,6 m.

1 Calculer la valeur du poids P du systme (g= 10 N/kg).

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2 Calculer le moment du poids P par rapport O.

3 lquilibre, le moment du poids P par rapport O est gal au moment de la force F par rapport O. En
dduire la valeur de F .

4- Exercice
Pour visser et dvisser les boulons dune roue, les garagistes utilisent des cls choc pneumatiques.

Sur un catalogue, la prsentation dune cl choc pneumatique indique, suivant les modles, le couple maximal
que lappareil peut exercer. Pour le modle photographi, le moment maximal du couple (appel couple maximal)
est 217 Nm.

Quelle est la valeur des forces constituant ce couple, sexerant sur un boulon de diamtre d = 2,5 cm ?

IV. Statique plane

1- PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE


A. Introduction
En mcanique, la statique a pour objectif l'tude de l'quilibre des corps. Des cas de statique plane o les forces
tudies appartiennent toutes un mme plan ("forces coplanaires") seront tudis, mais galement des
situations o les efforts ont des directions quelconques dans l'espace.

B. Principe Fondamental de la Statique


Un solide indformable S en quilibre sous l'action de n forces extrieurs ( F1 ,F2 ,......,Fn )reste en quilibre si :
o La somme vectorielle R de toutes les forces extrieures est nulle.

R S S = F1 + F2 + ......... + Fn = 0

o Le moment rsultant MI en n'importe quel point I de toutes les forces extrieures est nul.

MI = MI (F1 ) + MI (F2 ) + ....... + MI (Fn ) = 0

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C. Mthode de rsolution

TRES IMPORTANT
Avant denvisager une rsolution, il faut au pralable vrifier que ltude a un sens. Par exemple : le solide
tudi est-il au dpart dans une position dquilibre ?

La planche du plongeoir nest pas en quilibre et tourne autour de larticulation A. Le principe fondamental de
la statique ne peut pas tre appliqu cet exemple.

La paire de ciseaux 1 + 2 nest pas en quilibre et se ferme sous laction des forces F et F . Le principe
fondamental nest pas applicable alors que, paradoxalement, les deux quations du principe fondamental de la
statique sont vrifies dans ce cas.

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2- Applications
1- Exercice

Une caisse de poids P (736 daN) est souleve par lintermdiaire dlingues et dun anneau dont les poids sont
ngligs. Ce dispositif est complt par un dispositif constitu dune poulie et de cbles.

Dterminer les tensions des cbles et leffort T que doit exercer loprateur pour maintenir lensemble en
quilibre.

2- Exercice

Lensemble routier propos se compose dun tracteur (1) et dune citerne (2). A laide dune bascule de pesage,
on dtermine les charges par essieux : E = 6 000 daN, F = D = A = B = 9 000 daN (directions verticales).

1 Dterminer le poids total de lensemble en charge et le poids de la citerne 2 ( P2 ), sachant que le poids du
tracteur est P1 = 11 000 daN.

2 Calculer laction en C (rotule dattelage) et les distances X1 et X2 .

3- Exercice
Il sagit de comparer d leffort de serrage de deux systmes dablocage.

Donnes : diamtre du vrin d = 40mm, pression dalimentation p = 20 bars.

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Calculer leffort dablocage pour les deux systmes. Conclure

V. Notions de cinmatique des mouvements plans

La cinmatique tant ltude des mouvements, elle permettra entre autres de dterminer la vitesse de tous les
points dun solide dans une position donne.

1- Mthodologie retenir
Dans un problme de cinmatique on sera souvent amener :
o dfinir le mouvement de chaque solide,
o dfinir la trajectoire des points du solide,
o dterminer la direction (ou le support) du vecteur vitesse de chaque point (elle sera toujours tangente
la trajectoire)
o choisir la mthode de dtermination des vecteurs vitesse en fonction du mouvement.

2- Centre instantan de rotation


A. Dfinition
Pour tout solide en mouvement plan, il existe un point (le centre instantan de rotation ou le C.I.R) ayant une
vitesse nulle.

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Si le mouvement est uniquement un mouvement de translation le C.I.R. est report linfini.

PROPRITS DU C.I.R
V
Le C.I.R. a les proprits dun centre de rotation ( = ).
R
Le C.I.R. est lintersection des perpendiculaires aux vitesses.
Le C.I.R. change de place chaque instant.
Interprtation graphique

Interprtation analytique
VA VB Vc
= = =
IA IB IC

B. Applications
Systme bielle-manivelle.

1 Dfinir la vitesse du piston si CA = 10mm et N2/1 = 3000 tr/min

Balai dessui-glace.

2 Dfinir la vitesse 4/1 du balai si AB = 10mm, N2/1 = 3000 tr/min et EC = 15mm

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3- quiprojectivit
A. Dfinition
Si deux points A et B appartiennent au mme solide, alors la projection de VA sur AB est gale la projection de
VB sur AB.
VA .AB = VB .AB
PROPRITS

VB
B
H
K B
A
A VA

Interprtation graphique
AK = BH
Interprtation analytique

VA .cos A = VB .cos B

B. Applications
Systme bielle-manivelle

1 Dfinir la vitesse du piston si CA = 10 mm et N2/1 = 3000 tr/min

Ouvre portail.

2 Dfinir la vitesse 4/1 du portail si AB = 36 cm et N2/1 = 3tr/min et OC = 80 cm.

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4- Composition des vecteurs vitesses


A. Dfinition
Soit un solide 3 en mouvement par rapport un solide 2, lui mme en mouvement par rapport un solide 1. Le
mouvement de 3/1 est donc le compos du mouvement de 3/2 et du mouvement de 2/1.

Si un point A appartient au solide 3, alors on peut crire la composition des vecteurs vitesse :
VA3/1 = VA3/2 + VA2/1

B. Interprtation graphique

rive gauche (1)


A Bateau (3)
VA,2/1

Fleuve (2)

VA,3/2
VA,3/1
sens du courant
B C
rive droite (1)

C. Applications
Came commande de soupape.

1 Dfinir la vitesse du piston si AB = 36mm et N2/1 = 1500tr/min

N2/1 2 C
x 3
A
1
B 1

Systme coulisse.

2 Dfinir la vitesse 2/1 de la coulisse 2 si CB = 28,65mm et N4/1 = 200tr/min et AB = 102mm.

3
y B

2 4
C
N4/1
A x
1 1

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VI. Notions de dynamique

La dynamique est le chapitre de la mcanique qui tudie les mouvements des solides en relation avec les forces
qui les produisent.

1- Introduction
A. Pourquoi la dynamique ?
tudions une sphre de 1 kg en chute libre et isolons la sphre.
P
Linventaire des actions mcaniques extrieures au solide se rsume P .

Le P.F.S. Fext = 0 nest pas applicable car P 0 et la sphre nest pas en quilibre. Une tude dynamique est
donc ncessaire pour tudier les efforts et les mouvements mis en jeu.

B. Principe de linertie
REMARQUE
Un principe ne se dmontre pas, il est vrifi par exprience.

Prenons une personne sur une planche roulette.

Sous leffet de F lhomme perd lquilibre en sens inverse de la variation des vitesses, donc de a .

CONCLUSION
On remarque donc que la matire possde la proprit de sopposer aux variations de vitesses donc aux
acclrations. Cette proprit sappelle linertie.

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2- Cas dun solide en translation rectiligne


A. Principe Fondamental de la Dynamique

Fext = m.aG avec


o aG : acclration absolue du solide en m/s.
o m : masse du solide en kg
o Fext : rsultante des forces en Newton
N

o MA Fext = 0 , pas de rotation dans un mouvement de translation rectiligne.


Application la sphre en chute libre : P = m.g avec
o g : acclration de la pesanteur, 9.81 m/s
o m : 1kg
o donc P=9.81 N

B. Principe de dAlembert

Au moment o le skate est accroch au vhicule, le skate subit une acclration vers lavant, et dans le mme
temps le skateur se trouve attir vers larrire
larri par une force invisible. Cette force invisible est appele force
dinertie FI

Le Principe Fondamental de la Dynamique scrit aussi :


Fext + FI = 0 avec FI = m.aG .

Laa force dinertie est oppose lacclration

REMARQUE
Sous cette forme, le PFD se ramne une tude statique (PFS) dans laquelle on ajoute la force dinertie
din en la
considrant comme une force extrieure.

3- Cas dun solide en rotation


Nous ntudierons que le cas o le centre de gravit est situ sur laxe de rotation, fixe.

tudions le cas dun touret meuler au dmarrage. Le moteur fournit un couple C .

C
Meule

Mot.

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Isolons la meule : le moteur fournit un couple C


Fext = 0
L non plus, une tude statique nest pas approprie car :
MIFext 0 en effet C 0
Le Principe Fondamental de la Dynamique scrit :
MIFext = .JG
avec : : acclration angulaire en rad/s
JG : moment dinertie en kg.m

Le moment dinertie JG est un critre qui prend en compte la forme, la position et la masse du solide tudi.

Voici ci-dessous quelques exemple de relation permettant de trouver J avec une rotation autour de laxe x
passant par le centre de gravit G.

Forme du solide en rotation autour de x Moment dinertie JX en kg.m

G Jx=m.r/2
x

x G Jx=m(R - r)/2

x G Jx= Jy= Jz=2/5.m.r

x Jx=m/12(a + b)
G

4- Applications - Solide en translation


1- Exercice 1

Un chariot de masse 2 tonnes est tract sur des rails une vitesse de 0,2 m/s.

1 Calculer la tension du cble (on nglige les frottements).

2- Exercice
On considre que laction du moteur quivaut une force de direction horizontale et dintensit Fm = 2700 N.

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On supposant que la rsistance de lair est modlise par une force horizontale dintensit Fair = 1000 N, et que
la masse du vhicule est de 785 kg.

2 Calculer lacclration de la voiture.

3- Exercice

Une automobile de masse 850 kg est arrte sur une route horizontale. Au dmarrage, elle est propulse par
une force constante dont la composante horizontale a pour intensit 200 daN.

31 Quelle est la nature du mouvement ? Calculer lacclration de la voiture.

32 Quelle distance aura-t-elle parcourue aprs 5 secondes ?

33 Quelle sera sa vitesse cet instant ?

4- Exercice

Joe Dupont conduit une voiture 50 km/h dans une rue horizontale. La voiture a une masse de 1 060 kg.
Soudain, il freine pour sarrter.

On suppose que la dclration est constante pendant tout le freinage (a = -2 m/s) .

41 Indiquer la direction et le sens de la force exerce sur la voiture, calculer son intensit.

42 Calculer la dure du freinage.

43 Calculer la distance du freinage.


5- Exercice

Un skieur de masse 70 kg (quipement compris) remonte une pente de 25 laide dun tlski. Sa vitesse est 10
km/h. Linclinaison de la perche par rapport la pente reste constante et gale 35.

Les forces de frottement tant ngliges, on supposera que la raction du sol est perpendiculaire la pente.
(g = 10 m/s).

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51 Faire linventaire des forces appliques au skieur.

52 Construire un tableau des lments caractristiques des forces.

53 crire la relation fondamentale de la dynamique.

54 Projeter les vecteurs sur la pente.

55 Calculer lintensit de la force de traction exerce par la perche

5- Applications - Solide en rotation


1- Exercice
Le moment dinertie du rotor dun moteur de machine lectrique soppose sa variation de vitesse angulaire.
Plus il sera grand, plus il sera difficile de changer de frquence de rotation. On assimile le rotor dun moteur un
cylindre homogne de diamtre 250 mm et de hauteur 100 mm et de masse volumique = 7 100 kg/m3.

11 Calculer son moment dinertie

12 Calculer le moment dinertie dun rotor assimilable un cylindre de mme masse, mais ayant un diamtre
de 100 mm.

13 Citer pour chaque moteur une application o son emploi est souhaitable.
2- Exercice
Une machine est entrane par un moteur lectrique de frquence nominale 1 500 tr/min. Celui-ci exerce au
dmarrage un couple moteur constant de 40 N.m. Le moment dinertie de lensemble de la chane cinmatique
rapport laxe du rotor est de 12,5 kg.m. Le couple rsistant d aux frottements est suppos constant et gal
4 N.m.

21 Calculer lacclration du moteur pendant le dmarrage.

22 Calculer le temps mis pour atteindre la frquence nominale.


3- Exercice
3
Une meule pleine cylindrique de masse volumique 4 000 kg/m a un diamtre D = 600 mm et une paisseur
e = 50 mm. Elle tourne la frquence N de 900 tr/min dun mouvement uniforme quand elle est entrane par le
moteur lectrique. On dbraye le moteur. La meule nest plus soumise quau couple de frottement Cf de son
arbre sur les paliers. Cf = 5 N.m.

31 Calculer '.

32 Calculer le temps dimmobilisation.

33 Calculer le nombre de tours faits pendant ce temps.

4- Exercice
On considre un cylindre de masse M = 500 g muni d'une gorge priphrique sur laquelle on enroule un fil. On
accroche l'extrmit une masse m et le systme se met en rotation.

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Le graphe obtenu reprsente la somme algbrique des moments des forces et des couples appliques au
cylindre en fonction de lacclration angulaire ' .

41 Indiquer ce que reprsente le coefficient directeur de la droite obtenue.

42 En dduire le rayon du cylindre.

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