Curso Basico PLC

CECYT 9 JUAN DE DIOS BTIZ PAREDES IPN
APUNTES OPERACIN CON CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES.
INDICE.
PGINA
CAPITULO I CONTROL ELECTROMAGNTICO.3
1.-INTRODUCCIN....4
1.1.-CLASIFICACIN DE LOS CONTROLES ELECTRICOS........5
1.2-EL RELEVADOR..6
1.3.-EL CONTACTOR....7
1.4.-EL ARRANCADOR.8
1.5.-SIMBOLOGA..9
1.6.-DIAGRAMAS DE ESCALERA11
1.7.-LA NORMA DIN PARA DIAGRAMAS DE CONTROL....11
1.8.- ARRANQUE DIRECTO DE MOTORES TRIFSICOS.12
1.9.- INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO13
1.10.- ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO EN ESTRELLA DELTA.14
1.11.- ARRANQUE POR ELIMINACIN DE RESISTENCIAS ESTATRICAS...15
CUESTIONARIO I.. 17
CAPITULO II CONTROL DIGITAL.18
2.1.-MATERIALES SEMICONDUCTORES..19
2.2.- EL DIODO..21
2.3.-DIODO EMISOR DE LUZ (LED).23
2.4.- EL TRANSISTOR.26
2.5.-TIPOS DE TRANSISTORES...27
2.6.-USO DEL TRANSISTOR COMO INTERRUPTOR..28
2.7.-LGICA BINARIA.....33
2.8.-ALGEBRA DE BOOLE.38
2.9.-ANALOGA DE SISTEMAS ELECTROMECNICOS Y DIGITALES...39
2.10.-FLIP-FLOPS ...42
2.11.-TEMPORIZADORES.45
2.12.- CONTADORES.51
CUESTIONARIO II...53
CAPITULO III PRINCIPIOS DE AUTOMATIZACIN54
3.1.-INTRODUCCIN.55
3.2.-OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIN56
3.3.-ELEMENTOS QUE CONFORMAN UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN57
3.4.-METODOS DE AUTOMATIZACIN57
ELABOR: ING. OSCAR GARIBAY CASTELLANOS.
1
3.5.-DESVENTAJAS DE LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS.58

3.6.-CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC).60
3.7.-COMUNICACIN CON EL USUARIO....60
3.8.-SOFTWARE....61
CUESTIONARIO III....62
CAPITULO IV.-PROGRAMACIN DEL PLC.....63

4.1.-PROGRAMACIN DEL PLC.....64
4.2.-PROGRAMACIN POR CONTACTOS PARA EL PLC FEC COMPACT (FESTO)....64
4.3.-PROGRAMACIN DE FLIP-FLOPs PARA EL PLC FEC COMPACT...74
4.4.- PROGRAMACIN DE TEMPORIZADORES PARA EL PLC FEC COMPACT...76
4.5.- PROGRAMACIN DE CONTADORES PARA EL PLC FEC COMPACT.79
4.6.-PROGRAMACIN POR FUNCIONES PARA EL PLC LOGO!.................................................80
4.7.-PROGRAMACIN DE FLIP-FLOPs PARA EL PLC LOGO!....................................................87
4.8.-PROGRAMACIN DE TEMPORIZADORES PARA EL PLC LOGO!......................................88
4.9.- PROGRAMACIN DE CONTADORES PARA EL PLC LOGO!.............................................91
CUESTIONARIO IV..92
CAPITULO V.- CONFIGURACIN DEL PLC..93

5.1.-CONFIGURACIN DE LOS PLC s..94
5.2.-FUENTES DE ALIMENTACIN PARA LOS PLC..94
5.3.-SEALES DE ENTRADA...94
5.4.-SALIDAS...96
5.5.-CONFIGURACIN..96
CUESTIONARIO V..98
CAPITULO VI INSTALACIN Y PUESTA EN MARCHA DEL PLC.99

6.1.-INSTALACIN ELCTRICA.100
6.2.-ELEMENTOS QUE CONFORMAN UNA INSTALACIN ELCTRICA....101
6.3.-NORMATIVIDAD PARA INSTALACIONES ELECTRICAS.104
6.4.-INSTALACIN DEL PLC..104
6.5.-PLC FEC COMPACT.105
6.6.-PLC LOGO!............................................................................................................................. 106
6.7.-PERIFERICOS....107
6.8.-PUESTA EN MARCHA DEL PLC....108
6.9.-PRUEBAS AL PLC.109
CUESTIONARIO VI....115
BIBLIOGRAFA116
ANEXO..117
2
CAPITULO I
CONTROL
ELECTROMAGNTICO.
Competencia particular 1
Elabora el sistema de control electromagntico y lgico para determinar la
secuencia de control bsico en un sistema.
RAP 1
Identifica los diagramas de control electromagnticos con la norma ANSI y los
diagramas de control lgico con la norma DIN.
RAP 2: Realiza los diagramas de control electromagntico y lgico empleando

las normas para determinar la secuencia de un control bsico de un sistema.
3
1.-INTRODUCCIN.
A travs de la historia los seres humanos han buscado satisfacer sus necesidades primarias,
mismas que se incrementan proporcionalmente con el aumento la poblacin, haciendo cada
vez ms difcil cumplir esta tarea, por ejemplo si se trata de la caza (prehistoria), se requieren
animales cada vez de mayores dimensiones, lo que supone el uso de herramientas especiales
(armas), la agricultura implica el uso de herramientas cada vez ms complejas hasta llegar a
convertirse estas en mquinas especiales para lograr un fin, as podemos ejemplificar varios
aspectos de la vida donde el cubrir las necesidades de consumo implican una mejora en las
herramientas a emplear.
A finales del siglo XIX se dieron cambios radicales en diversos reas del conocimiento, la
tecnolgica fue una de las cuales tuvieron un mayor auge, provocando una evolucin en los
pequeos talleres (de tipo artesanal), transformndolos en pequeas, medianas y grandes
empresas (lo que conocemos como revolucin industrial).
Esta transformacin ayudo a construir un nuevo sistema de produccin, conocido como:

sistema de produccin en serie.
La nueva filosofa requera el uso de mquinas, las cuales evolucionaron tanto en su estructura
como en la forma en que se controlaban, desde la manipulacin total por parte de los operarios
hasta el control de la misma en forma automtica, con esto se incremento su eficiencia al
disminuir los tiempos muertos, el desperdicio de los materiales y la maximizacin de los
recursos humanos.
Inicialmente los talleres buscaron entre diferentes tipos de energa, optando la mayora de ellos
por las mquinas de traccin elctrica, las cuales en su operacin bsica (marcha, paro e
inversin de marcha), se apoyaban de un operador quien realizaba dichas acciones en forma
manual.
La desventaja de este sistema es la gran cantidad de personal empleado, cuando se requiere

produccin a gran escala, adems del tiempo y el elevado costo de los insumos.
Empleando este sistema la oferta es reducida en relacin con la demanda, lo que provoca una
elevacin en el costo final del producto.
Esta problemtica fue el catalizador que origino el estudio de una nueva disciplina, el control y
la automatizacin, cuya finalidad es optimizar el trabajo, reduciendo los tiempos muertos,
incrementando la productividad y como consecuencia reduciendo el precio de los productos.
La automatizacin de una mquina se logra a travs de la accin del motor y el control que se
le aplicar a la misma, este puede ser de tipo elctrico, mecnico o la combinacin de ambos,
sin embargo los principios aplicados son los mismos.
Una mquina moderna se compone de tres partes que son:
4
1. La misma, destinada para realizar un tipo de trabajo.

2. El motor, el cual es seleccionado considerando los requisitos de la mquina en cuanto
a la carga, tipo de trabajo y de servicio que se requiere.
3. El sistema de control, que est estrechamente relacionado a las condiciones de
funcionamiento tanto del motor como de la mquina.
1.1.-CLASIFICACIN DE LOS CONTROLES ELECTRICOS.
Los controles elctricos se pueden clasificar en:
MANUAL: En este tipo de control interviene la mano del hombre en cada maniobra que se
ejecuta durante el proceso.
Su uso se reduce al arranque y parada de motores pequeos a tensin nominal, el costo de

este es aproximadamente la mitad del semiautomtico.
El arrancador manual puede proporcionar proteccin contra sobrecarga y desenganche de

tensin mnima, pero no contra baja tensin.
Este tipo de control abunda en talleres pequeos donde se utilizan mquinas que pueden
arrancar a tensin plena sin causar perturbaciones en las lneas de alimentacin o en la
mquina.
Una aplicacin es una mquina de soldar del tipo motor- generador.
SEMI-AUTOMATICO: Este tipo de control interviene parcialmente la mano del hombre, se

conforma de un arrancador electromagntico y uno o ms dispositivos pilotos manuales
pulsadores, interruptores de maniobra, conmutadores de tambor o dispositivos anlogos.
Quiz los mandos ms utilizados son las combinaciones de pulsadores, debido a que
constituyen una unidad compacta y relativamente econmica, el control semi-automtico se usa
principalmente para facilitar las maniobras de mando y control en aquellas instalaciones donde
el control manual no es posible.
Bsicamente se le da el nombre de Control Semiautomtico por el hecho de que los

dispositivos pilotos son accionados manualmente y de que el arrancador del motor es de tipo
electromagntico.
CONTROL AUTOMATICO: El control automtico est formado por un arrancador

electromagntico o contactor controlado por uno o ms dispositivos pilotos automticos.
La orden inicial de marcha puede ser automtica, pero generalmente es una operacin manual,
realizada en un panel de pulsadores e interruptores.
5
En algunos casos el control puede tener combinacin de dispositivos manuales y automticos,

si el circuito contiene uno o ms dispositivos automticos, debe ser clasificado como control
automtico.
1.2-EL RELEVADOR.
El relevador o rel es un dispositivo electromecnico, que funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de un electroimn, se acciona uno o
varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.
FUNCIONAMIENTO.
Para explicar el principio de funcionamiento del relevador,

nos apoyaremos en la figura 1.1.
Si el electroimn est activo jala el brazo (armadura) y
conecta los puntos C y D. Si el electroimn se desactiva,
conecta los puntos D y E.
De esta manera se puede conectar alguna carga, cuando el
electroimn est activo y otra cuando est inactivo.
Los relevadores cuentan con caractersticas, especificas, las
cuales son indicadas en su hoja o placa de datos, estas nos proporcionan informacin relativa a
la resistencia, voltaje y corriente de operacin para la bobina del dispositivo. As mismo nos
indica las tensiones, y corrientes mximas de operacin aplicables a los contactos del
relevador.
Los contactos de un rel pueden ser Normalmente Abiertos (NA o NO), Normalmente Cerrados
(NC) o de Conmutacin.
1. Los contactos Normalmente Abiertos

conectan el circuito cuando el rel es
activado; el circuito se desconecta cuando el
rel est inactivo. Este tipo de contactos son
ideales para aplicaciones en las que se
requiere conmutar fuentes de poder de alta
intensidad para dispositivos remotos.
2. Los contactos Normalmente Cerrados

desconectan el circuito cuando el rel es
activado; el circuito se conecta cuando el rel
est inactivo. Estos contactos se utilizan para
aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el
rel sea activado.
3. Los contactos de conmutacin controlan dos circuitos: un contacto Normalmente

Abierto y uno Normalmente Cerrado con una terminal comn.
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En la figura 1.2 se puede ver el aspecto de un rel enchufable para pequeas potencias.
En la figura 1.1 representamos esquemticamente, la disposicin de los elementos en un rel
con contacto de trabajo nico.
Se denominan contactos de trabajo a aquellos que se cierran cuando la bobina del rel es
alimentada y contactos de reposo a lo cerrados en ausencia de alimentacin de la misma.
En la figura 1.3 se muestra la nomenclatura designada para los relevadores y sus elementos de
acuerdo a las normas NEMA y DIN.
Figura 1.3 Simbologa de relevadores
1.3.-Contactor.
Un contactor es un elemento cuya funcin es la de conectar o desconectar

una carga elctrica (de potencia elevada) de una fuente de alimentacin,
por medio de una serie de contactos los cuales se cerraran o abrirn en
el momento en el que la parte de control mande la seal indicada.
En la figura 1.4 se muestra la estructura fsica de un contactor.
Un contactor es un dispositivo con capacidad de interrumpir la corriente

elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a
distancia, el cul tiene dos posiciones, la primera cuando no recibe accin
alguna por parte del circuito de mando que recibe el nombre de estable o
en reposo, la segunda, cuando acta dicha accin recibe el nombre de inestable.
Este tipo de funcionamiento recibe el nombre de todo o nada. En los esquemas elctricos, su
simbologa se establece con las letras B (para la norma ANSI) y KM (para las normas DIN)
seguidas de un nmero de orden.
Los contactores tienen el mismo principio de funcionamiento del relevador pero este se
encargara de llevar los accionamientos en la parte de potencia, por lo que sus elementos, y
estructura son ms robustos.
7
Su simbologa es la misma y solo cambian las letras con que se identifican como se puede ver
en la siguiente figura para los relevadores se emplean las letras CR y K para la norma NEMA y
DIN respectivamente mientras que para los contactores se emplean las letras B y KM.
1.4.-EL ARRANCADOR.
El arrancador en su forma ms simple es un dispositivo que conecta y desconecta un motor de

la red de alimentacin, adems de realizar funciones de proteccin contra sobrecarga del
motor.
Encontramos los siguientes tipos:
Arrancador con dispositivos trmicos para pequeos equipos monofsicos.

Arrancadores manuales directos de tamao 0 y 1 para motores monofsicos y
trifsicos.
Arrancador a tensin reducida mediante autotransformador para grandes motores.
Arrancador automtico.
Para mantener estos en buen estado de funcionamiento es necesario conservar los valores
nominales especificados por el fabricante del dispositivo de acuerdo a los siguientes aspectos:
1. Presin del contacto inicial y final.- Puede medirse con un dinammetro de resorte, la
presin inicial con los contactos abiertos y la final con ellos cerrados.
8
2. El entrehierro.-Es la distancia entre el eje del ncleo y un punto correspondiente a la

armadura; si esta distancia es alterada, la bobina correr el riesgo de averiarse.
3. Distancia de ruptura.-Es la separacin entre los contactos donde se produce el arco.
4. El desgaste permitido de los contactos.-Viene fijando por el grosor del material que
puede gastarse hasta que el contacto entre las dos superficies desgastadas llegue a
considerarse inseguro segn las normas de desgaste de los contactos fijados por el fabricante
o el tcnico de mantenimiento.
5. Tensin de la bobina.-Una bobina debe tener las caractersticas de:
Cierre de los contactos cuando la tensin del circuito de mando alcanza el 80%
de su valor nominal.
La apertura del contactor, cuando la tensin del circuito de mando decrece por
debajo del 65% de su valor nominal.
Soportar permanentemente una tensin correspondiente al 110% del valor del
valor nominal.
1.5.-SIMBOLOGA.
Construir un circuito de control a travs de un diagrama pictrico es bastante complicado,

debido a que los elementos que lo conforman se constituyen de formas complejas, por tal
motivo se han estandarizado una serie de smbolos y nomenclatura, que representan, cada uno
de dichos elementos, as como las partes que lo constituyen, contribuyendo con esto al
entendimiento general por parte de las personas que se encuentran inmersos en esta
disciplina.
En la figura 1.6 mostramos los smbolos estandarizados para elementos de proteccin y control
electromagntico de acuerdo a la norma NEMA.
INTERRUPTOR DE PRESIN INTERRUPTOR CON RETARDO

NORMALMENTE ABIERTO DE TIEMPO A LA
DESENERGIZACIN
NORMALMENTE ABIERTO
INTERRUPTOR DE PRESIN INTERRUPTOR CON RETARDO

NORMALMENTE CERRADO DE TIEMPO A LA
DESENERGIZACIN
NORMALMENTE CERRADO
INTERRUPTOR DE TEMPERATURA INTERRUPTOR CON RETARDO
NORMALMENTE ABIERTO DE TIEMPO A LA
ENERGIZACIN NORMALMENTE
ABIERTO
9
INTERRUPTOR DE TEMPERATURA INTERRUPTOR CON RETARDO

NORMALMENTE CERRADO DE TIEMPO A LA
ENERGIZACIN NORMALMENTE
CERRADO
INTERRUPTOR DE FLUJO INTERRUPTOR DE PRESIN

NORMALMENTE ABIERTO NORMALMENTE ABIERTO
INTERRUPTOR DE FLUJO INTERRUPTOR DE PRESIN

NORMALMENTE CERRADO NORMALMENTE CERRADO
INTERRUPTOR DE FLOTADOR BOTN PULSADOR

NORMALMENTE ABIERTO NORMALMENTE ABIERTO
INTERRUPTOR DE FLOTADOR BOTON PULSADOR

NORMALMENTE CERRADO NORMALMENTE CERRADO
BOBINA DE RELEVADOR BOBINA DE TEMPORIZADOR
PROTECCIN MAGNTICA PROTECCIN TRMICA
FUSIBLE BOBINA DE CONTACTOR
FIGURA 1.6.-Simbologa de elementos de control NEMA.
1.6.-DIAGRAMAS DE ESCALERA.
10
Los diagramas de escalera son representaciones simblicas de los sistemas de control para las
mquinas elctricas, en estos diagramas se puede ver la secuencia lgica para el manejo de
los motores elctricos.
Este tipo de diagramas son propios del sistema Americano (NEMA), ya que el sistema Europeo
maneja una estructura diferente para la elaboracin de los diagramas de control y fuerza.
Se denominan diagramas de escalera debido a que se trazan dos lneas paralelas en forma
vertical que representan la alimentacin, y el sentido de flujo de la energa, el cual deber ser
de izquierda a derecha.
Las conexiones de los elementos de control van formando una especie de escalones como se
ve en el siguiente ejemplo:
Figura 1.7.-Diagrama bsico de control empleando las normas NEMA
1.7.- LA NORMA DIN PARA LOS DIAGRAMAS DE CONTROL.
La norma DIN tiene sus diferencias sustanciales con la norma NEMA y para la elaboracin de
los diagramas de control no es la excepcin as tenemos que para comenzar se emplean
smbolos diferentes, por otro lado aqu las barras que indican la alimentacin no son verticales
sino horizontales y el flujo de energa va de arriba hacia abajo como se ve en la figura
siguiente:
11
Figura 4.7.-Diagrama bsico de control empleando las normas DIN
1.8.- ARRANQUE DIRECTO DE MOTORES TRIFSICOS.
Es el sistema de arranque ms simple, y consiste en conectar un motor directamente a la

red, por medio de un interruptor, contactor.
Con este sistema el motor absorbe una corriente de arranque que oscila de 3 a 7 veces la
intensidad nominal, el par de arranque es siempre superior al nominal, permitiendo el arranque
rpido de una maquina a plena carga.
La ventaja es la simplicidad del material empleado para la puesta en marcha, as como un

elevado par de arranque.
El inconveniente es la elevada corriente de arranque, que puede provocar una cada de

tensin, y debe tomarse en cuenta, pues esta se debe limitar a un 5 % con objeto de tener un
buen cierre en los elementos de conexin (interruptores, contactores, etc.) Para no disminuir el
par de arranque.
Las protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos deben soportar la corriente de

arranque sin perder su eficacia durante el funcionamiento del motor.
El campo de aplicacin de este tipo de arranque es para motores de pequea potencia o

de baja potencia en relacin a la red y para maquinas que no necesitan una progresiva puesta
en velocidad.
Cuando llegan a igualarse el par del motor y el resistente, la velocidad se estabiliza junto
con la corriente de la lnea.
Normalmente este sistema de arranque est limitado para la apuesta en marcha de motores
con una potencia menor a los 7 caballos de fuerza aproximadamente, as la intensidad de
arranque puede ser absorbida por la lnea de distribucin.
A continuacin mostramos un ejemplo clsico de este tipo de arranque (el arranque-paro de un

motor trifsico de corriente alterna).
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Figura 1.8.-Arranque-Paro de un motor trifsico de c.a
1.9.- INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO.
Cuando una maquina tiene la necesidad de girar en un sentido, e invertir su direccin de giro a
voluntad del operario, se deber analizar la estructura de la misma, ya que en algunos casos
esta inversin se puede realizar por medios mecnicos y otras por medios elctricos, cuando
el elemento motriz (motor), opera con este tipo de energa.
En nuestro caso hablaremos de la inversin de giro, suponiendo que se realiza a travs de un

motor elctrico trifsico, puesto que es el ms comn que se encuentra en la industria.
Al intercambiar dos de las tres lneas que alimentan al motor elctrico, este invertir su sentido
de giro, debido a que el campo magntico giratorio del estator modifica su direccin.
Debido a que el campo magntico del inducido depende directamente de la intensidad y

direccin del campo inductor, este (el campo del inducido) tambin modificara su direccin e
intensidad, generando un giro en sentido contrario al original.
En maquinas herramientas (torno, fresadores, cepillo, rectificadora, etc.) la inversin se realiza

con cierta frecuencia, mediante contactores cuyo control se logra a travs de botones
pulsadores, finales de carrera, temporizadores, etc.
La inversin no se debe realizar en forma brusca, se debe esperar un tiempo para

permitirle al motor detener su marcha, para posteriormente realizar el arranque en sentido
contrario.
La razn es que al invertir el sentido de giro en forma intempestiva, se generan esfuerzos

mecnicos en la flecha del motor, que con el tiempo le generan dao estructural, y en caso de
estar acoplado a cargas mecnicas elevadas puede generar un dao instantneo.
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Los arrancadores reversibles contienen dos contactores configurados de tal manera que si se
activa uno el otro no lo har, a esta estructura se le conoce como enclavamiento elctrico.
La razn del enclavamiento es simple si se activaran los dos contactores a la vez las dos lneas
de alimentacin que han sido intercalada para la inversin de giro se uniran con la contraria
produciendo con esto un cortocircuito.
1.9.-Figura 1.9.-Arranque-paro-Reversa de un motor trifsico de ca.
1.10.- ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO EN ESTRELLA DELTA.
Los motores trifsicos absorben en el momento de arranque ms intensidad de la nominal. Este

aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga en la lnea que a su vez origina
una cada de tensin pudiendo ser perjudicial para otros receptores. En los motores de jaula de
ardilla, la intensidad de arranque supera de 3 a 7 veces la nominal.
Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque estrella - tringulo, que consiste
en conectar el motor en estrella a la tensin correspondiente a tringulo, transcurrido unos
segundos, cuando el motor casi ha alcanzado su velocidad nominal, se pasa a tringulo.
Para que se pueda efectuar el arranque estrella - tringulo, la tensin de la lnea debe ser igual
a la correspondiente a la tensin en triangulo del motor, o sea la menor de la indicada en la
placa de caractersticas del motor.
El conmutador estrella - tringulo es el aparato utilizado para este tipo de arranque, que
permite el arranque del motor en estrella y luego en tringulo.
Estos conmutadores pueden ser:
Manuales: de cuchillas y rotativos.

Automticos: por medio de contactores.
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En la figura 1.10 se muestra el mtodo de arranque estrella-delta con elementos

electromecnicos, el uso de estos elementos evita que se produzcan fallas en el arranque de la
mquina, los cuales se pueden dar cuando la operacin es de tipo manual.
Figura 1.10.-Arranque a tensin reducida por el mtodo de estrella-delta (Y-)
1.11.- ARRANQUE POR ELIMINACIN DE RESISTENCIAS ESTATRICAS.
Este procedimiento consiste en intercalar durante el periodo de arranque unas resistencias

en serie entre la lnea y el estator del motor, limitando as la punta de intensidad en el arranque,
la misma proporcin que la tensin en bornes del motor y el par de arranque en la razn del
cuadrado de esta reduccin.
La eliminacin de estas resistencias se realiza manual o automticamente en uno o mas

puntos segn la potencia del motor y las caractersticas de la maquina accionada.
Normalmente se realiza en dos tiempos, aunque podra hacerse en ms pero los

resultados obtenidos no lo justifican.
Durante el primer tiempo (eliminacin de la primera mitad de las resistencias) se obtienen

las caractersticas reseadas anteriormente, o sea para un par de arranque igual al conseguido
en un estrella - tringulo, la punta de intensidad ser mas elevada.
En el segundo tiempo se cortocircuitan las resistencias y el motor queda conectado a plena

tensin. La punta de intensidad y el par de arranque queda al comienzo de este tiempo son
ms dbiles que en el arranque estrella - tringulo, ya que se realiza a una velocidad superior.
15
En este tipo de arranque y debido a que en el paso a plena tensin del motor no se desconecta
de la red, no se produce ningn fenmeno transitorio. Se utiliza para el accionamiento de
maquinas centrifugas y cuyo par resistente es bajo durante periodo de arranque, aunque se
pueda aumentar en velocidad, su utilidad principal esta en maquinas como: bombas,
compresores. Las resistencias de arranque deben dimensionarse correctamente.
A continuacin se muestra el diagrama de conexin para este tipo de arranque:
Figura 1.11.-Arranque a tensin reducida por el mtodo de Resistencias Estatricas.
16
CUESTIONARIO I.
1. Mencione los diferentes tipos de control y de un breve concepto de cada uno

2. Explique el principio de funcionamiento de los relevadores.
3. Mencione cual es la diferencia entre arrancador y contactor, de adems la

nomenclatura de ambos.
4. Dibuje 15 smbolos con su respectivo nombre, de elementos empleados para la

elaboracin de diagramas de escalera
5. Explique el procedimiento para realizar diagramas de control de tipo escalera.
6. Construya el diagrama para el arranque-paro-reversa empleando la norma DIN.
7. Explique en que consisten los mtodos de arranque a tensin reducida y Cul es el

objetivo de emplearlos?.
8. Construya el diagrama de control para el arranque de un motor a tensin reducida,

aplicando la norma DIN y explique la secuencia lgica que se sigue.
9. Desarrolle el sistema de control conocido como LIFO empleando la norma DIN y de

una breve descripcin de la forma en que opera.
10. Mencione 5 diferencias entre la norma DIN y la norma ANSI.
17
CAPITULO II
CONTROL DIGITAL
Competencia Particular 2
Elabora el sistema de control electromagntico y lgico para determinar la
secuencia de control bsico en un sistema.
18
RAP 1
Identifica los diagramas de control electromagnticos con la norma ANSI y los
diagramas de control lgico con la norma DIN.
RAP 2: Realiza los diagramas de control electromagntico y lgico empleando

las normas para determinar la secuencia de un control bsico de un sistema.
2.1.-MATERIALES SEMICONDUCTORES.
Un semiconductor es un material que en estado natural (intrnseco) tiene relativamente pocos

electrones libres, por lo que no pueden conducir muy bien la corriente elctrica.
Este tipo de materiales no son ni aisladores, ni conductores, as que en estado puro no son de
gran utilidad, sus caractersticas dependen de la temperatura a la que se encuentran, los
elementos qumicos semiconductores se muestran en la siguiente tabla.
ELEMENTO GRUPO ELECTRONES EN LA LTIMA CAPA
Cd IIB 2 e-
Al, Ga, B, In IIIA 3 e-
Si, Ge IVA 4 e-
P, As, Sb VA 5 e-
Se, Te VIA 6 e-
Figura 2.1.-Tabla de los elementos semiconductores.
19
Los ms comnmente empleados son el germanio y el silicio, este ltimo an mas, debido a
que en comparacin con el germanio presenta una menor inestabilidad al incrementarse la
temperatura en que se encuentra.
Semiconductores intrnsecos
Un cristal de silicio forma una estructura tetradrica similar a la del carbono mediante enlaces
covalentes entre sus tomos.
Se dice que un semiconductor es intrnseco, cuando este es totalmente puro, por lo que su
estructura atmica se presenta intacta, conservando sus caractersticas elctricas.
Semiconductores extrnsecos
Son semiconductores extrnsecos, aquellos que se generan tomando como base un material de
tipo intrnseco y se le aade un pequeo porcentaje de impurezas.
A este proceso se le llama dopado, las impurezas debern formar parte de la estructura
cristalina sustituyendo al correspondiente tomo de silicio.
a) Material tipo N.
Un material tipo N se obtiene llevando a cabo un proceso de dopado para aumentar el nmero
de portadores de carga libres (en este caso negativas o electrones).
El material dopante aporta sus electrones ms dbilmente vinculados a los tomos del
semiconductor. Este agente tambin es conocido como donante, pues cede algunos de sus
electrones.
Los elementos dopantes para obtener este tipo de material son los pertenecientes al grupo VA
de la tabla peridica (fsforo (P), arsnico (As) o antimonio (Sb)), los cuales se incorporan a la
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red cristalina en el lugar de un tomo de silicio, as este tomo tendr cuatro enlaces
covalentes y un electrn no enlazado.
b) Material tipo P.
Un material tipo P se obtiene llevando a cabo un proceso de dopado para aumentar el nmero
de portadores de carga libres (en este caso positivos o huecos).
El material dopante libera sus electrones ms dbilmente vinculados a los tomos del
semiconductor. Este agente tambin es conocido como aceptor y los tomos del semiconductor
que han perdido un electrn son conocidos como huecos.
Los elementos dopantes para obtener este tipo de material pertenecen al grupo IIIA de la tabla
peridica, el propsito del dopaje tipo P es el de crear abundancia de huecos, los cules se
comporta como una carga positiva.
En los materiales tipo P, los huecos son los portadores mayoritarios, mientras los electrones
son los portadores minoritarios.
2.2.- EL DIODO.
Un diodo es un elemento electrnico constituido por la unin de dos materiales

semiconductores, uno tipo P y otro tipo N.
La terminal que corresponde al material semiconductor tipo P recibe el nombre de nodo

(representa la terminal positiva del diodo), la terminal que corresponde al material
semiconductor tipo N recibe el nombre de ctodo (corresponde a la terminal negativa), como
se ve en la figura 2.2:
21
Figura 2.2.-Estructura de un diodo.
Estos elementos cuentan con un smbolo estandarizado, segn sea el tipo de diodo que se
trate, pues existen diferentes tipos acordes a su aplicacin, nosotros solo mencionaremos
algunos.
En la figura 2.3 se presentan algunos smbolos de este dispositivo.
Figura 2.3.-Simbologa de diferentes tipos de Diodos.
Polarizacin del diodo.
a) Polarizacin Directa.
La forma en como se conecta un diodo en relacin con una fuente de alimentacin recibe el
nombre de polarizacin, existen bsicamente dos tipos de polarizacin, la directa y la inversa.
1.-Al conectarse la terminal positiva de una fuente al nodo del diodo y el negativo de la fuente
al ctodo, este permitir un flujo de corriente encendiendo la lmpara, y generando una cada
de potencial de 0.7V (por el efecto de barrera de potencial).
Este tipo de configuracin es conocida como polarizacin directa para un diodo rectificador, y
se muestra en la figura 2.4.
22
Figura 2.4.- Polarizacin directa de un diodo.
b) Polarizacin Inversa.
Si el diodo se conecta ahora en forma contraria se dice que se ha polarizado inversamente, lo

que da como resultado un bloqueo de la corriente, por lo que la lmpara no encender.
Este tipo de polarizacin bloquea el flujo de corriente, sin embargo la tensin aplicada al diodo
produce un esfuerzo, el cual de se incrementa al incrementarse el voltaje.
Todos los diodos tienen un lmite antes de daarse, en cuanto al voltaje que se les puede
aplicar cuando son polarizados en forma inversa, a este parmetro se le conoce como voltaje
de pico inverso (PIV), en la figura 2.5 se muestra la polarizacin inversa de un diodo.
Figura 2.5.-Polarizacin Inversa del Diodo
2.3.-DIODO EMISOR DE LUZ (LED).
El diodo emisor de luz (LED), es un dispositivo que tiene como funcin principal la de emitir una
seal luminosa visible no visible (emisor infrarrojo), sus caractersticas bsicas son:
23
Vmx=2.0 Volts Imax= 50 mA, sin embargo para que este dispositivo opere solo es
necesario aplicarle 20 mA, y este valor ser considerado para efectos de clculo.
Debido a que generalmente se necesita utilizar sealizaciones en sistemas donde la

alimentacin tiene fuentes que no concuerdan con las
caractersticas elctricas de los LEDs, recurrimos a la
conexin de una resistencia en serie con el elemento, la cual
recibe el nombre de resistencia de carga, la cual tiene la
funcin de dividir la tensin, y limitar del corriente que entra al
LED, como se ve en la figura 2.6.
En este caso vemos que la fuente es de c.a, recordemos que

al ser el LED bsicamente un diodo, tiene la propiedad de rectificar la corriente, por lo tanto
puede ser empleado con fuentes de c.a de c.d.
Ahora bien aqu la pregunta es, Cul es el valor mnimo que debe tener la resistencia de
carga para evitar que el LED se dae?
Para contestar esta pregunta primero consideraremos al LED como una resistencia, la cul
nombraremos RD y analizaremos el diagrama resultante.
Como se ve en el diagrama de la figura 2.7 tenemos dos resistencias en serie, as que

aplicaremos la ley de voltaje de Kirchhoff, la que me dar la siguiente expresin:
VF=VRL+VRD.
Como los voltajes de la fuente y del diodo se conocen,

despejamos el voltaje de la resistencia de carga VRL, lo
que nos da la siguiente expresin:
VRL= VF - VRD.
La ley de ohm nos dice que: VRL = RL*IRL, substituyendo en la ecuacin anterior tenemos:
RL*IRL = VF - VRD.
Despejamos a RL obtenemos:
Vf VRD
RL=
IRL
Ahora, el valor de IRL lo determinamos con la ley de corrientes de Kirchhoff como:
IRL = I RD = IF .
Como podemos ver conocemos el valor de la corriente del diodo y al darse la igualdad I RL = I RD,
podemos establecer la ecuacin general como:
Vf VRD
RL=
IRD
24
Ejemplo:
Se desea conectar una seal luminosa por medio de un LED a una fuente de 127 volts.
Determine el valor de la resistencia de carga para evitar que el LED se destruya.
Datos:
IRD = 0.020 - VRD.

VRD = 2 Volts
VF = 127 Volts
Vf VRD
RL=
IRD
1272
RL=
0.020 =6250
La Resistencia mnima que se debe emplear ser de 6250, este valor no es comercial, por lo
que buscaremos algn otro que i lo pueda ser y cuyo valor sea ligeramente mayor como 6.5k
.
Para identificar el valor de la resistencia se deber emplear el cdigo de colores para

resistencias contenido en la figura 2.8.
1era y 2da
Color 3ra banda 4ta banda
banda
1era y 2da
Factor
cifra Tolerancia %
multiplicador
significativa
plata 0.01 +/- 10
oro 0.1 +/- 5
negro 0 x1 Sin color +/- 20
marrn 1 x 10 Plateado +/- 1
rojo 2 x 100 Dorado +/- 2
naranja 3 x 1,000 +/- 3
amarillo 4 x 10,000 +/- 4
25
verde 5 x 100,000
azul 6 x 1,000,000
violeta 7
gris 8 x 0.1
blanco 9 x 0.01
Figura 2.8.-Tabla del cdigo de colores para las resistencias.
Ejemplo 1: Si una resistencia tiene las siguientes bandas de colores:
azul verde rojo Oro
6 5 2 5%
Su valor ser 65000 5%.

Para el caso de nuestro ejemplo,
Finalmente el diagrama de conexin ser el que se presenta en la figura 2.9.
Figura 2.8.-Conexin de un LED a una fuente de 127 volts.
2.4.- EL TRANSISTOR.
Dispositivo electrnico cuya construccin bsica es la unin de tres materiales

semiconductores, se puede considerar como la unin de dos diodos.
Este tipo de dispositivo se puede construir de dos formas diferentes, las cuales se presentan a
continuacin:
1.-La primera es unir dos materiales tipo N a un material tipo P, con lo cual obtenemos un
transistor tipo NPN, como se ve en la figura 2.10.
26
Figura 2.10.-Estructura y smbolo electrnico del transistor tipo NPN.
2.-La segunda es unir dos materiales tipo P a un material tipo N obteniendo un transistor tipo
PNP, como se ve en la figura 2.11.
Figura 2.11.-Estructura y smbolo electrnico del transistor tipo PNP.
2.4.1.-Aplicacin de los transistores.
Las funciones que cumplen los transistores en los circuitos electrnicos, son diversas, pero
entre otras podemos mencionar las siguientes:
1.-Amplificador: dispositivo que, mediante la utilizacin de energa, magnifica la amplitud de un

fenmeno.
2.-Oscilador: Sistema capaz de crear perturbaciones o cambios peridicos en un medio
3.-Conmutador (interruptor): Dispositivo que permite modificar el camino que deben seguir los
electrones
4.-Rectificador: Elemento que permite convertir la corriente alterna en corriente continua.
En nuestro caso solo utilizaremos la funcin de interruptor, siendo este nuestro tema de
anlisis.
Polarizacin del transistor.
27
Debido a que los transistores se construyen con dos uniones (tipo PN), debern polarizarse
adecuadamente, lo cul se hace tomando como base su estructura (la unin de dos diodos).
Para los dos tipos de transistores la polarizacin se realiza de la siguiente manera:
1.-La unin base-emisor se polariza directamente.
2.-La unin base-colector se polarizada inversamente.
La forma correcta de polarizarse es la mostrada en la figura 2.12.
Figura 2.12.-Polarizacin de los transistores NPN y PNP.
2.5.-TIPOS DE TRANSISTORES.
1.-Transistores de unin bipolar (BJT)
Los mas comnmente utilizados en la fabricacin de aparatos estos estn compuestos de tres
capas de material (generalmente germanio o silicio) Estos solo funcionan cuando estn en
polarizacin directa (se dice que estn en saturacin) y en polarizacin inversa no funcionan
(se dice que estn en corte) A base de estos se construyen los circuitos integrados y otros tipos
de transistores.
2.-Fototransistores.
Es mucho ms sensible que el fotodiodo, tiene una pequea ventana sobre la unin PN.
Cuando no hay luz incidiendo en la unin PN se comporta como un circuito abierto, cuando se
presenta el haz luminoso, entonces su funcin ser la de un circuito cerrado donde la
corriente de colector-emisor se denomina circuito cerrado.
3.-Transistores Darlington.
28
Se configura con dos transistores conectados en cascada, sus ventajas son: alta impedancia
de entrada que se percibe en la base del primer transistor, acta como un transistor de muy alto
factor de, se utiliza en amplificadores de tensin elevada, como amplificadores de sonido.
El anlisis de un amplificador construido con un transistor Darlington es similar a los que llevan
un solo transistor, pero ahora con dos transistores.
4.-Transistores de efecto campo de oxido- (MOSFET)
Existen dos tipos de MOSFET el de empobrecimiento y el de enriquecimiento.

El MOSFET de empobrecimiento se compone de un material N con un material P a la derecha
y una puerta aislada a izquierda, los electrones pueden circular desde la fuente hasta drenador
a travs del material N, el material P se denomina sustrato (o cuerpo).
5.-Transistor Uni-unin.
Son transistores los cuales solo tienen un tipo de unin, este posee dos emisores y una base,
se polariza al igual que el BJT, con una fuente de tensin.
2.6.-USO DEL TRANSISTOR COMO INTERRUPTOR.
Como mencionamos anteriormente los transistores pueden ser empleados como amplificadores
de seal, sin embargo nosotros solo trabajaremos en su aplicacin como interruptor
electrnico, y analizaremos su comportamiento.
Para tal efecto primero consideraremos las dos relaciones bsicas que nos muestran la
ganancia de corriente en un transistor.
IC
=
IB
Donde:
.- Ganancia de la corriente en el transistor.

IC .-Corriente del colector.
IB .-Corriente de la base.
29
La segunda relacin est dada por:
IC
=
IE
Donde:
.- Ganancia de la corriente del transistor.

IC .-Corriente del colector.
IE .-Corriente del emisor.
Anlisis del circuito de un BJT.
Consideremos la configuracin del circuito de polarizacin de transistor bsico que aparece en

la siguiente figura 2.13.
Figura 2.13.-Polarizacn del transistor.
Del diagrama de la figura 2.13 considere:
IB.-Corriente de cd de base.
IE.- Corriente de cd de emisor.
IC.- Corriente de cd de colector.
VBE.- Voltaje de cd en la base con respecto al emisor.
VCB.- Voltaje de cd en el colector con respecto a la base.
VCE.- Voltaje de cd en el colector con respecto al emisor.
La fuente de voltaje VBB, polariza en directa la unin base-emisor y la fuente de voltaje, V CC

polariza en inversa la unin base-colector. Cuando la unin base-emisor se polariza en directa,
opera como un diodo polarizado en directa, y la cada de voltaje con polarizacin en directa
nominal es:
VBE 0 .7 V
Como el emisor est conectado a tierra (0V), de acuerdo con la ley de voltaje de Kirchhoff, el
voltaje de RB es:
30
VRB=VBB-VBE
As mismo, de acuerdo a la ley de ohm.
VRB=IB*RB
Substituyendo en lugar de VRB , se obtiene:
IB*RB =VBB-VBE
Despejando obtenemos:
VBBVBE
IB=
RB
Ejemplo: se desea activar un motor monofsico por medio de un circuito que consta de un
transistor BD135, un botn pulsador y un relevador a 5V, el circuito es alimentado a 5V de cd
en la etapa de control (electrnica) y a 127 vca en la etapa de fuerza (el motor), como se ve en
la figura 2.14.
Las caractersticas de los elementos se presentan a continuacin.
TRANSISTOR BD135 Imax=1.5A Vmx=45V =40/250

RELEVADOR. V=5V. R=69 Imax=72 mA
Determine la resistencia de base mnima requerida para evitar que el transistor se dae.
Figura 2.14.-Uso del transistor como interruptor.
De acuerdo al anlisis realizado con anterioridad tenemos:
VBBVBE
RB=
IB
Donde:=
VBB=5V
31
VBE=0.7V
Desconocemos el valor de IB, pero lo podemos determinar, ya que del tipo de transistor
obtenemos la ganancia de corriente cuya relacin est dada por:
IC
=
IB
De la cual:
=40
La corriente del colector, es la que circula por la bobina del relevador, por lo tanto Ic=0.075.
Con estos datos y despejando de la formula anterior obtenemos:
0 . 075 A
IB= =0 . 001875 A
40
Finalmente tenemos que:
VBBVBE 5 V 0 .7 V
RB= = 2293
IB 0 . 001875 A
La resistencia de base mnima obtenida es 2293 , sin embargo este valor de resistencia
no es comercial, y se puede emplear una resistencia un poco mayor, en este caso tomaremos
una de 3,000 3k.
Como podemos ver el uso combinado del transistor y el relevador nos dan la ventaja de activar
sistemas de potencia controlados a bajo voltaje, hacindolos ms seguros ahora veamos un
ejemplo completo en el cual se desea activar un motor elctrico trifsico a 220Volts empleando
el mismo transistor, pero ahora activado por medio de un emisor y un receptor infrarrojo,
substituyendo al botn pulsador, como se ve en el diagrama de la figura 2.15.
32
Figura 2.15.-Arranque de un motor por medio de un optoacoplador y un transistor.
Ahora con los datos del LED determinemos la resistencia RL aplicando la formula:
Vf VRD
RL=
IRD
Datos:
IRD = 0.020
VRD = 2 Volts
VF = 5 Volts
52
RL= =150
0 . 020
La Resistencia mnima de carga para el LED que se debe emplear ser de 150.
Continuemos determinando la resistencia de base RB, del transistor BD135, realizando el

anlisis de la misma forma al que se hizo anteriormente.
VBBVBE
RB=
IB
Donde:=
VBB=5V
VBE=0.7V
33
Desconocemos el valor de IB, pero lo podemos determinar, ya que la ganancia de corriente en

el transistor es conocida y es la relacin:
IC
=
IB
De donde:
=40
La corriente del colector, es la que circula por la bobina del relevador, por lo tanto Ic=0.075.
Despejando de la formula anterior obtenemos:
0 . 075 A
IB= =0 . 001875 A
40
As tenemos que:
VBBVBE 5 V 0 .7 V
RB= = 2293
IB 0 . 001875 A
La resistencia de base mnima obtenida es 2293 , sin embargo este valor de resistencia
no es comercial, y se puede emplear una resistencia un poco mayor, en este caso tomaremos
una de 3,000 3k.
Notemos que en el circuito la bobina B1 esta conectada al contacto normalmente cerrado del
relevador, esto se debe a que en condiciones normales el LED infrarrojo est excitando al
receptor, y por lo tanto la bobina del relevador esta energizada, conmutando los contactos, de
tal manera que el contacto normalmente cerrado estar abierto y se cerrar al interrumpir el
haz luminoso.
Por otro lado tambin es de notarse que el receptor esta polarizado inversamente, esto debido
a que el dispositivo opera en forma inversa al diodo, realizando su funcin solo cuando se
polariza de esta manera y en presencia de un haz luminoso.
Los arreglos vistos anteriormente nos servirn como elementos de enlace entre los sistemas de
control electrnico y los sistemas de potencia (Fuerza).
2.7.-Lgica binaria
34
La lgica binaria se representa mediante dgitos utilizando los valores 0 y 1, estos nmeros no
tienen un valor de tipo Real, es decir 0 y 1 representan distintos estados de un objeto de
estudio, por ejemplo un circuito digital.
Los circuitos digitales funcionan generalmente bajo tensiones de 5 volts de corriente continua
(tecnologa TTL), aunque tambin los hay en rangos que pueden ir de 4 a 18 volts como es el
caso de la serie CMOS.
Idealmente el estado lgico 0 representa una ausencia de tensin, aunque en realidad existe
un rango que va de 0 hasta 2.7 volts, considerado como nivel bajo; y el estado lgico 1
representa una tensin, en un rango de 3.7V a 5V, considerado un nivel alto, adems existe
una zona, conocida como zona de indeterminacin (entre 2.7 y 3.7), en la cual el sistema no
cuenta con un cero un uno, provocando inestabilidad en el mismo, como se ve en la grfica
de la figura 2.16.
Figura 2.16.-Grfica de seales binarias.
Tablas de verdad de las operaciones binarias fundamentales
a) Existen tres operaciones bsicas en los sistemas lgicos binarios, las cules son.
AND.-Esta operacin se representa por un punto o por la ausencia del mismo, su

diagrama elctrico correspondiente se presenta en la figura 2.17, y a partir de este se construye
su tabla de verdad.
35
Figura 2.17.-Equivalente elctrico de la compuerta AND.
La accin de cerrar un interruptor (x y), representa el estado lgico 1, y el abrirlo el estado 0,

as las posibles combinaciones y sus resultados se representan por medio de una tabla
conocida como tabla de verdad, en este caso el resultado 0 indicara que la lmpara esta
apagada y el resultado indicara que la lmpara est encendida, como se ve en la tabla de la
figura 2.18.
X Y Z
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Figura 2.18 Tabla de verdad de la compuerta AND
Su smbolo electrnico es:
Resumiendo, el resultado siempre dar 0 a menos que ambas variables valgan 1; esto sucede
porque como se explic anteriormente hay slo dos variables 0 y 1 por consiguiente al
multiplicar 11 nos da como resultado 1. (Equivale a la multiplicacin)
OR.- Esta operacin se representa por un signo de + por ejemplo x+y = z, y se lee x
(or) y = z su representacin elctrica se muestra en la figura 2.19.
36
Figura 2.19.-Equivalente elctrico de la compuerta OR.
La accin de cerrar un interruptor (x y), representa el estado lgico 1, y el abrirlo el estado 0,

as las posibles combinaciones y sus resultados se representan por medio de una tabla
conocida como tabla de verdad, en este caso el resultado 0 indicara que la lmpara esta
apagada y el resultado indicara que la lmpara est encendida, como se ve en la tabla de la
figura 2.20.
X Y Z
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Figura 2.20.-Tabla de verdad de la compuerta OR.
Resumiendo, el resultado arrojado ser siempre 1 si al menos una de las variables tiene por
valor 1.
NOT.- Esta operacin se representa por un apstrofe o una barra por ejemplo
x = z su representacin elctrica se muestra en la siguiente figura 2.21.
Figura 2.21.-Equivalente elctrico de la compuerta not.
Su tabla de verdad se muestra en la figura 2.22.
.X Z
0 1
37
1 0
Figura 2.22.-Tabla de verdad para la compuerta not.
b) Operaciones lgicas compuestas
Siguiendo el lgebra de Boole se pueden combinar estas operaciones empleando dos o ms

variables, obteniendo resultados ms complejos. En la figura 2.23. se presenta una tabla de
verdad que corresponde a una operacin lgica compuesta, y en la figura 2.24 su respectivo
diagrama lgico.
Ejemplo:
FUNCIN = A (B + C)
A B C FUNCIN
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
Figura 2.23. tabla de verdad de la funcin lgica F = A (B + C)
38
Figura 2.24.-Diagrama lgico de la funcin lgica F = A (B + C)
2.8.-ALGEBRA DE BOOLE.
En 1854 George Boole introdujo un tratamiento sistemtico de lgica y para ello desarroll un
sistema algebraico que hoy en da conocemos como lgebra de Boole, posteriormente en 1904
Edward V. Huntington le dio una definicin formal al lgebra de Boole.
Axioma de identidad
0+A=a
1*A=A
Propiedad conmutativa (el resultado no depende del orden)
A+B=B+A
A*B=B*A
Propiedad asociativa (el resultado no depende de el modo de asociacin)
A+ (B+C) = (A+B)+C=A+B+C
A*(B*C) = (A*B)*C=A*B*C
Propiedad distributiva (una operacin se distribuye en una asociacin)
A*(B+C) = (A*C)+(A*C)
A+ (B*C) = (A+B)*(A+C)
39
Otras propiedades
1+A=1
0*A=0
A+A=A
A*A=A
A+A=1
A*A=0
A+(A*B)=A
A*(A+B)=A
A+(A*B)=A+B
A*(A+B)=A*B
Leyes de DMorgan
(A+B)=A*B
(A*B)=A+B
Operadores no fundamentales XOR, XNOR
Los operadores no fundamentales pueden expresarse a partir de los operadores fundamentales
XOR:
A
( 'B)+(B 'A )
A B=
0 0=0
40
0 1=1
1 0=1
1 1=0
XOR se conoce como OR exclusiva
XNOR:
A B=( AB )+( B'A' )
0 0=1
0 1=0
1 0=0
1 1=1
XNOR equivale a si y slo si.
2.9.-ANALOGA DE SISTEMAS ELECTROMECNICOS Y DIGITALES.
Ahora partiendo de la comparacin entre un diagrama de control electro-mecnico para el

arranque-paro de un motor desarrollaremos su equivalente en el sistema digital.
Primero determinemos la expresin matemtica.
Figura 2.25.-Diagrama electromagntico para el arranque-paro de un motor.
41
Segn el diagrama de la figura 2.25 tenemos que las variables de entrada son BP, BA y CR1,
tambin notamos que CR1 es a su vez la funcin principal.
Primero observamos BA y CR1 estn conectados en paralelo, por lo que conforman la funcin
or (+), quedando su expresin como BA+CR1.
Ahora notemos que BP est normalmente cerrado por lo que se representar como BP,
tambin vemos que esta conectado en serie con el conjunto de BA y CR1, conformando la
funcin AND (*), quedando finalmente la expresin como:
CR1 = BP*(BA + CR1)
El circuito lgico corresponde a la figura 2.26:
Figura 2.26.-Diagrama de control lgico para el arranque-paro de un motor.
Control lgico para el arranque-paro-reversa de un motor
Ahora realizaremos el anlisis para el arranque-paro-reversa de un motor.
Siguiendo la secuencia del ejercicio anterior comenzaremos por obtener la ecuacin

matemtica del sistema, para lo cul nos apoyaremos en el diagrama de la figura 2.27.
Figura 2.27.-Diagrama electromagntico para el arranque-paro-reversa de un motor.
42
Notemos que no utilizamos la proteccin de sobrecarga. Para la funcin B1, tenemos que BA y
B1, estn conectados en paralelo, dando como resultado la expresin BA + B1.
BP y B2 estn cerrados, por lo tanto se negaran BP B2, as misto estn conectadas en serie,
lo que nos da como resultado BP * B2.
Los tres bloques estn conectados en serie quedando la expresin para la funcin B1 de la
siguiente manera:
B1=BP*(BA+B1)*B2
Ahora obtengamos la funcin para B2 tenemos que BR y B2, estn conectados en paralelo,
dando como resultado la expresin BR + B2.
BP y B2 estn cerrados, por lo tanto se negaran BP B1, as misto estn conectadas en serie,
lo que nos da como resultado BP * B1.
Por ltimo los tres bloques estn conectados en serie quedando la expresin para la funcin B2
de la siguiente manera:
B2=BP*(BR+B2)*B1.
Su diagrama correspondiente se muestra en la figura 2.28.
Figura 2.28.-Diagrama de control lgico para el arranque-paro-REVERSA de un motor.
2.10.-FLIP-FLOPS
Los circuitos lgicos se clasifican en dos categoras:
1. Los descritos hasta ahora, que reciben el nombre de circuitos lgicos combinacionales.
2. Los que se denominan circuitos lgicos secunciales, que tienen la particularidad de ser
sincronizados con tiempo, adems de poseen memoria, el elemento bsico se conoce como flip
flop, "cerrojo", "multivibrador biestable" o "binario".
43
Los filp-flops son multivibradores que tienen la capacidad de permanecer en un estado durante
un tiempo indefinido, esta caracterstica es utilizada en electrnica digital para memorizar
informacin.
FLIP-FLOPS RS
El flip-flop RS se puede construir a partir de puertas lgicas, en la figura 2.29 se muestra su

tabla de verdad y su construccin a partir de dos puertas NAND.
MODO DE ENTRADAS SALIDAS

R S Q Q
OPERACIN
PROHIBIDO 0 0 1 1
SET 1 0 1 0
RESET 0 1 0 1
MANTENIMIENT 1 1 NO CAMBIA
O
Figura 2.29.- Tabla de verdad y diagrama lgico del flip-flop tipo R-S (activo bajo).
La realimentacin de una puerta NAND a la entrada de la otra define la operacin del flip-flop.
Primero al fijar un nivel bajo (cero lgico) en las entradas SET y RESET, encontramos el estado
"PROHIBIDO", donde ambas salidas estn a 1, o nivel ALTO, esto representa una
contradiccin, pues Q=Q, que claramente no es una igualdad.
Segundo la condicin "SET" del flip-flop. al fijar un nivel bajo (cero lgico) en la entrada SET, y
un nivel alto (uno lgico) en la entrada RESET, pone la salida normal Q al nivel alto (uno
lgico), y la salida Q en un nivel bajo, (cero lgico).
Tercero la condicin "RESET" del flip-flop. al fijar un nivel bajo (cero lgico) en la entrada
RESET, y un nivel alto (uno lgico) en la entrada SET, pone la salida negada Q al nivel alto
(uno lgico), y la salida normal Q en un nivel bajo, (cero lgico).
Cuarta muestra la condicin de "INHABILITACIN" o "MANTENIMIENTO", del flip-flop RS. Las

salidas permanecen como estaban antes de que existiese esta condicin, es decir, no hay
cambio en las salidas de sus estados anteriores.
44
Cuando un FLIP-FLOP, se construye con este tipo de compuertas se conoce como activo bajo,
debido a que los cambios en las salidas se dan cuando las entradas se ponen en un nivel bajo
(cero lgico).
El flip-flop RS tambin se puede construir a partir de puertas lgicas NOR, como se ve en la

figura 2.30, y su tabla de verdad, resultante se presenta al lado.
MODO DE ENTRADAS SALIDAS

R S Q Q
OPERACIN
MANTENIMIENT 0 0 NO CAMBIA
O
SET 1 0 1 0
RESET 0 1 0 1
PROHIBIDO 1 1 1 1
Figura 2.30.- Tabla de verdad y diagrama lgico del flip-flop tipo R-S (activo alto).
La realimentacin de una puerta NOR a la entrada de la otra define la operacin del flip-flop.
Primero al fijar un nivel bajo (cero lgico) en las entradas SET y RESET, encontramos el estado
"mantenimiento" del flip-flop RS, las salidas permanecen como estaban antes de que existiese
esta condicin, es decir, no hay cambio en las salidas de sus estados anteriores.
Segundo la condicin "SET" del flip-flop. al fijar un nivel alto (uno lgico) en la entrada SET, y
un nivel bajo (cero lgico) en la entrada RESET, pone la salida normal Q al nivel alto (uno
lgico), y la salida Q en un nivel bajo, (cero lgico).
Tercero la condicin "RESET" del flip-flop, al fijar un nivel alto (uno lgico) en la entrada
RESET, y un nivel bajo (cero lgico) en la entrada SET, pone la salida negada Q al nivel alto
Cuarta muestra la condicin PROHIBIDO donde las entradas SET y RESET se ponen a un
nivel alto (uno lgico), ambas salidas se fijan a 1 (nivel alto), esto representa una contradiccin,
pues Q=Q, que claramente no es una igualdad.
Cuando un FLIP-FLOP, se construye con este tipo de compuertas se conoce como activo alto,
debido a que los cambios en las salidas se dan cuando las entradas se ponen en un nivel alto
(uno lgico).
FLIP-FLOPS JK
45
Los arreglos mostrados anteriormente constituyen lo que se conoce como FLIP-FLOPS

asncronos, los cuales tienen como inconveniente el presentar un estado prohibido (Cuando las
entradas S y R estn en uno cero, segn sea el tipo de flip-flop).
Para corregir esta deficiencia, se reconfigur el filp-flop R-S, dando como resultado el flip-flop,
tipo J-K, que adems tiene la caracterstica de cambiar su estado, solo al recibir un pulso de
reloj, la configuracin de este tipo de flip-flop, se muestra en la figura 2.31.
Figura 2.31.-Estructura interna de un Filp_flop J-K
Su tabla de verdad se presenta en la figura 2.32.
MODO DE CLK ENTRADAS SALIDAS

S R Q Q
OPERACIN
MANTENIMIENT PULSO 0 0 NO CAMBIA
O
RESET PULSO 0 1 0 1
SET PULSO 1 0 1 0
MANTENIMIENT PULSO 1 1 NO CAMBIA
O
Figura 2.32.-Tabla de verdad del Flip-Flop J-K.
La tabla de verdad del flip-flop. Tipo J-K opera de la siguiente manera:
46
Primero al fijar un nivel bajo (cero lgico) en las entradas (SET y RESET), y un pulso de reloj
en CLK encontramos el estado "mantenimiento", en las salidas(Q y Q) permanecen como
estaban antes de que existiese esta condicin, es decir, no hay cambio en las salidas en
relacin a sus estados anteriores.
Segundo la condicin "RESET" del flip-flop, al fijar un nivel alto (uno lgico) en la entrada
RESET, y un nivel bajo (cero lgico) en la entrada SET, pone la salida negada Q al nivel alto
TERCERO la condicin "SET" del flip-flop. al fijar un nivel alto (uno lgico) en la entrada SET, y
un nivel bajo (cero lgico) en la entrada RESET, pone la salida normal Q al nivel alto (uno
lgico), y la salida Q en un nivel bajo (cero lgico).
Cuarto al fijar un nivel alto (uno lgico) en las entradas (SET y RESET), y un pulso de reloj en
CLK encontramos el estado "mantenimiento", en las salidas (Q y Q)permanecen como estaban
antes de que existiese esta condicin, es decir, no hay cambio en las salidas en relacin a sus
estados anteriores.
2.11.-TEMPORIZADORES.
La importancia de los elementos conocidos como Flip-Flops recae en el hecho de que estos
son la base para la construccin de dispositivos electrnicos que realizan diferentes funciones
(contar eventos, temporizar acciones, etc.).
Los circuito lgicos secuenciales, son aquellos que para su funcionamiento emplean elementos
de sincronizacin, conocidos como timers los cuales se construyen con la ayuda de un circuito
integrado conocido comnmente como 555, cuya operacin descansa en el uso de un flip-flop,
el cual dependiendo de las conexiones externas se comportara de forma astable o
monoestable.
La figura 2.33 muestra la estructura interna del circuito integrado 555.
47
Figura 2.33 Estructura interna del circuito integrado 555.
a) EL MULTIVIBRADOR ASTABLE.
Configurado de esta manera el circuito integrado 555, nos generara una salida con forma de
onda cuadrada (o rectangular) continua, de ancho predefinido por el diseador, que se repite
continuamente, hasta que la entrada del disparo es inhabilitada.
En la figura 2.34 se muestra el esquema de conexiones de un 555 para que opere como
multivibrador astable.
Figura 2.34 configuracin del 555 como multivibrador astable.
La forma de onda de salida para el multivibrador astable, se muestran en la figura 2.35.
48
La seal de salida tiene un nivel alto por un tiempo T1 y en un nivel bajo un tiempo T2.
Los tiempos de duracin, tanto en nivel alto como en nivel bajo, dependen de los valores de las
resistores: R1 y R2 y del capacitor C1.
Figura 2.35 forma de onda de salida del multivibrador astable.
Los tiempos de los estados alto y bajo de la onda de salida estn dados por:
T 1=0. 693 ( R 1+ R 2 ) C 1( segundos)
T 2=0 .693 R 2+C 1( segundos)
La frecuencia de oscilacin de la onda de salida se determina por:
1
f=
0.639 C 1( R 1+2 R 2)
Finalmente el perodo es:
49
1
T=
f
b) EL MULTIVIBRADOR MONOESTABLE.
Tambin conocido como multivibrador de disparo nico, debido a que al recibir un pulso en la
entrada de disparo, nos genera una salida continua que dura un periodo de tiempo t1,
determinado por la resistencia R1 y el capacitor C1, segn la formula.
tw=1.1 R 1 C 1
En la figura 2.36.-Se muestra la configuracin del circuito integrado 555 como multivibrador
monoestable.
Figura 2.36.-Configuracin del 555 como multivibrador monoestable.
La salida del disparo correspondiente se muestra en la figura 2.37.
50
Figura 2.37.-Grfica de disparo del multivibrador monoestable.
La configuracin de este tipo de multivibradores nos ser de gran ayuda, pues con estos
construiremos dispositivos temporizadores, necesarios para el diseo de sistemas controlados
secuencialmente.
Para brindar mayor simplicidad a los sistemas secuenciales, substituiremos la configuracin del
multivibrador monoestable, por un bloque que contenga en su interior el trmino tn; donde n
ser un nmero de 1 hasta n, como se puede ver en la figura 2.38:
Figura 2.38.-Equivalente de un temporizador
51
Ahora veamos algunos ejemplos de aplicacin.
1.-Se desea arrancar un motor de alta potencia, por lo que se recomienda hacerlo por medio de
la tcnica de arranque por resistencias estatricas.
Se toma como base el diagrama de control electromagntico que se muestra en la figura 2.39.
Figura 2.39 Arranque de un motor de potencia por medio de resistencias estatricas.
A partir de este diagrama se desarrolla el sistema de control digital que se muestra en la figura
2.40, siguiendo la siguiente analoga.
En el diagrama de control digital y de fuerza para el arranque por resistencias estatricas se

muestra a continuacin, podemos ver que la mquina arranca inicialmente con la carga
resistiva al activar la bobina b1, al mismo tiempo se da el pulso de disparo al multivibrador
monoestable, y un tiempo despus activa la bobina B2, con lo que el motor se alimenta
directamente al fluir la corriente a travs de los contactos B2, por poseer menor resistencia la
bobinas en relacin a la carga empleada en el arranque de la mquina.
52
Figura 2.40.-Diagrama de control digital para el arranque a tensin reducida por el mtodo de
resistencias estatricas.
2.-Se desea arrancar tres motores en secuencia, el primero deber hacerlo instantneamente
al pulsar un botn, 5 segundos despus arrancar el segundo, y otros segundos ms tarde lo
har el tercero, el diagrama correspondiente se muestra en la figura 2.41.
53
Figura 2.41.-Arranque de tres motores en secuencia.
2.12.- CONTADORES.
CONTADOR DE DCADAS.
Es un dispositivo electrnico-digital construido a base de 4 flip-flops JK y una puerta NAND,

encargada de llevar a 0 los flip-flops, cuando se llega la cuenta mxima (1010).
Un contador de 4 bits, realiza el conteo desde 0 (en binario 0000), hasta 16 (1111 en binario) en
decimal, por lo que la puerta NAND debe activarse inmediatamente despus de la cuenta 1001
0 9 en decimal para que el contador sea un contador de dcadas (decenas).
Figura 2.42 Diagrama lgico de un contador dcada rizado
54
Para lograr lo anterior y tomando como base el diagrama que se muestra en la figura 2.42
conectamos las salidas de FF2 (QB) y FF4 (QD) a las entradas de la puerta NAND la cual se
activa enviando un pulso de nivel bajo (0) a las entradas de reset (borrado o CLR) de los flip-
flops fijndolos nuevamente en cero y reinicializando as el conteo.
La aplicacin de este tipo de dispositivos se muestra en el siguiente ejercicio.
1.-Desarrolle un sistema de control que controle el acceso de personas a una habitacin, de tal
manera que al ingresar 9 personas a la misma active un cilindro encargado de cerrar la puerta
de acceso.
El diagrama de control se muestra en la siguiente figura 2.43.
Figura 2.43.-Control de acceso para una habitacin.
En el sistema de control tenemos un sensor ptico, que enva un uno lgico, el cual se
convierte en un cero por efecto del inversor.
Al obstruirse el haz de luz en forma momentnea se genera un pulso, alimentando el contador

por medio de la entrada CLK iniciando desde cero, generando combinaciones en las salidas
(QA, QB, QC, QD), que van desde 0000 hasta 1001, los cuales entran al arreglo lgico,
obteniendo una salida alta cuando se tiene la combinacin 1001.
Para restablecer el sistema el contador cuenta con una entrada de borrado CLR, la cual se
activa por medio del botn pulsador CLR.
55
CUESTIONARIO II.
1. Explique que es un diodo y como opera.
2. Se desea conectar una seal luminosa por medio de un LED a una fuente de 40 volts.
Determine el valor de la resistencia de carga para evitar que el LED se destruya.
3. Explique que es un transistor, cuantos tipos existen, como operan y mencione tres
aplicaciones de este.
4. Se desea activar un motor monofsico por medio de un circuito que consta de un

transistor BD135, un botn pulsador y un relevador a 24V, el circuito es alimentado a
24V de cd en la etapa de control (electrnica) y a 127 VCA en la etapa de fuerza (el
motor). Determine el valor de la resistencia de carga para el transistor.
5. Explique que es una compuerta lgica y para que sirve.
6. Empleando el mtodo de mapas obtenga la ecuacin para el arranque-paro-reversa de

un motor trifsico.
7. Mencione que es un FLIP-FLOP y explique su tabla de verdad.
8. Mencione que es un multivibrador monoestable y para que sirve (apyese en su

diagrama).
9. Elabore el diagrama de control para el sistema LIFO empleando elementos digitales.
10. Elabore el diagrama de control para el sistema FIFO empleando elementos digitales.
56
CAPITULO
III
PRINCIPIOS DE
AUTOMATIZACIN
Verifica que el sistema de control desarrolle las funciones programadas a
travs de una simulacin con el PLC con base a las especificaciones del
fabricante.
RAP 1:
Realiza la programacin de un PLC de acuerdo a la analoga entre los
diagramas de control predeterminados y el lenguaje del PLC.
57
3.1.-INTRODUCCIN.
Desde sus inicios el ser humano ha intentado realizar sus actividades cotidianas de manera
ms eficiente, disminuyendo as el tiempo y esfuerzo empleado.
En su bsqueda ha desarrollado una serie de artefactos cada vez ms ingeniosos y complejos

que le ayudan a cumplir una tarea especfica, desde la adquisicin del alimento (crianza, caza
de animales agricultura), hasta la dotacin de servicios (extraccin y distribucin del agua,
drenajes, etc.) y fabricacin de productos de diferente ndole (autos, medicamentos, etc.).El
desarrollo de este tipo de dispositivos forma parte de una disciplina que conocemos como
automatizacin.
La automatizacin se puede dar de diferente manera, dependiendo de los elementos y el tipo

de energa que se emplee podemos clasificar a los sistemas automatizados como:
Mecnico.-Empleados desde la poca de los egipcios, se construyen con elementos

mecnicos acoplados, conocidos como mecanismos (biela-manivela, engranes,
palancas, etc.).
Neumtico.-Opera por medio de la presin neumtica (aire comprimido), los elementos
empleados son vlvula (sensores, control y distribucin), y actuadores (cilindros o
motores).
Opera por medio de la presin hidrulica (Lquido), los elementos empleados son
vlvula (sensores, control y distribucin), y actuadores (cilindros o motores).
Elctrico.-Este tipo de automatizacin se conforma de elementos electromecnicos
como relevadores, temporizadores y sensores (interruptores).
Electrnico.-Se basa en elementos electrnicos que pueden ser de tipo analgico,
digital una combinacin de los dos.
Hbridos.-Son sistemas que combinan al menos dos tipos de control para generar un
sistema, entre este tipo de sistemas tenemos los electro-neumticos, electro-
hidrulicos, hidro-neumticos, as como combinaciones con electrnica y electricidad.
Sistemas computarizados.-Emplea sistemas o elementos computarizados para
controlar mquinas y/o procesos industriales.
3.2.-OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIN.
La automatizacin de una mquina o un proceso industrial, se debe realizar una vez que se
han analizado la situacin a detalle, teniendo en mente, que esta deber cubrir los siguientes
objetivos.
La calidad de los productos obtenidos bajo el sistema automatizado que se pretende

automatizar deber ser constante, con tolerancias acordes a la norma aplicada al
mismo.
58
El nivel de la produccin deber ser acorde a las necesidades que se tengan en un

momento especfico.
Empleando las mismas herramientas en un proceso, estas debern aumentar la
productividad, adems debern ser flexibles ante nuevas modificaciones.
3.3.-ELEMENTOS QUE CONFORMAN UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN.
En un proceso industrial tenemos tres elementos bsicos que son:
1. Elementos de entrada de seal.-Son aquellos que ingresan seales a un sistema para

que este las procese de acuerdo a la lgica y parmetros preestablecidos, en la figura
los identificamos como Xe1, Xe2, Xe3, y Xe4.
2. Sistema.-Es la parte medular, debido a que en este se lleva a cado el procesamiento
de las seales, se leen, se comparan y dependiendo de la lgica del mismo nos da un
resultado, el cual ser empleado en el control del proceso.
3. Elementos de salida.-Estos elementos tienen la funcin de adecuar el resultado que el
sistema nos otorga a nuestras necesidades, debido a que el sistema nos entrega el
resultado en forma de seales (elctricas, neumticas, mecnicas hidrulicas) que no
son acordes al nivel de potencia que se emplea para el sistema de fuerza, en la figura
3.1.los identificamos como Xs1, y Xs2.
En todo proceso industrial se requiere tener bajo control una o varias magnitudes de salida,
a partir de la informacin de entrada que se presente en el sistema.
Figura 3.1.-Diagrama general de un proceso.
3.4.-METODOS DE AUTOMATIZACN.
Existen dos mtodos de llevar a cabo el diseo de sistemas de control de acuerdo a la

tecnologa que es empleada.
59
a) Automatizacin estndar
Es el tipo de automatizacin clsica basada en el uso de relevadores en el desarrollo

de la parte lgica y los contactores, para el manejo de la potencia, este tipo de
automatizacin se estudio en el captulo uno, las modificaciones en el sistema (la
lgica) es indeseable, debido a que los cambios en su operacin provocara un caos en
la reconfiguracin de los elementos, adems de un alto costo.
b) Automatizacin flexible.
Utiliza instrucciones codificadas, las cuales se almacenan en unidades de memoria y

son ejecutadas por un microprocesador, si es necesario modificar el sistema de control,
basta con cambiar las instrucciones codificadas, sin que esto implique un cambio en la
circuitera, con este tipo de automatizacin obtenemos las siguientes ventajas:
1. Asegurar la calidad del trabajo del operador, del proceso, y la eficiencia del sistema
empleado.
2. Racionalizacin de el trabajo, reduccin de mantenimiento (menor tiempo y dinero
empleado), disminucin en los tiempos de procesamiento de informacin.
3. Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos y disminucin de contaminacin y dao
ambiental.
4. Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.
5. Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin de los trabajadores.
3.5.-DESVENTAJAS DE LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS.
1. Requieren de una inversin elevada, debido a que los elementos empleados en este
proceso generalmente son de manufactura especial (elevado costo), as mismo las
personas encargadas de la automatizacin y capacitacin, estn especializados en
esta rea, provocando un alto costo en la puesta en marcha y mantenimiento de los
sistemas automatizados.
2. Los trabajadores generalmente presentan resistencia al cambio por desconocimiento o
prejuicios.
3. Los sistemas automatizados deben tener un plan de mantenimiento que se debe seguir
de manera estricta, ya que la falta de este provocar un incremento en los costos por
reparacin de equipo.
4. Los sistemas automatizados requieren mano de obra especializada, para su diseo,
manejo, y mantenimiento.
3.6.-CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC).
Antecedentes.
60
Los PLCs (Programmable Logic Controller ), son dispositivos electrnico empleados en la

automatizacin industrial, mediante estos son direccionadas las funciones, las cuales son
activadas en secuencia lgica para controlar una mquina o sistema.
Su historia se remonta a la poca de los aos 60 cuando la industria busc en las nuevas
tecnologas, una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en
circuitos elctricos donde se empleaban, relevadores, interruptores y otros componentes.
En la actualidad estos dispositivos, no solamente controlan la lgica de los sistemas, adems

pueden ejecutar operaciones aritmticas, y manejo de seales analgicas, con el fin de
establecer estrategias de control, como el controlador proporcional derivativo (PID).
Arquitectura del PLC
Hardware.-Es la parte fsica (electrnica) del PLC, en el hardware se lleva a cabo el

almacenaje, procesamiento, y control de la informacin que ingresa el usuario, el hardware,
est conformado por diferentes unidades que ejecutan funciones especficas, estas son:
UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CPU).
Es la parte inteligente del PLC, en esta se procesa la informacin existente.
Se toman las decisiones y se ordenan las ejecuciones.
MEMORIA.
Es el lugar donde se almacena la informacin, existen diferentes tipos de memoria, as como

formas de ingresarles borrarles informacin, como podemos ver en la tabla de la figura 3.2.
TIPOS DE MEMORIA BORRADO PROGRAMACIN S/VOLTAJE LA

MEMORIA ES
RAM. Memoria de Elctrico. Elctrica. Voltil.
acceso aleatorio.
ROM. Memoria de solo Imposible. Por mascara en No voltil.
lectura. fbrica.
PROM. Imposible. Imposible. No voltil.
EPROM. Memoria Fija Por luz UV. Elctrica. No voltil.
borrable.
RPROM Memoria fija Por luz UV. Elctrica. No voltil.
. reprogramable.
EEROM. Memoria Fija Elctrico. Elctrica. No voltil.
borrable
61
elctricamente.
EAROM. Memoria fija Elctrico. Elctrica. No voltil.
reprogramable
elctricamente.
Figura 3.2.-Tabla de datos pera los diferentes tipos de memoria.
La informacin se almacena en unidades llamadas bits, siendo este la unidad mnima de

informacin, el cual puede tener uno de dos valores uno o cero.
Los valores de 0 y 1, fsicamente corresponden a rangos de voltaje, como podemos ver

ejemplificado en la figura 3.3.
Figura 3.3.-Grfica de seales binarias .
Para un sistemaLa estructura General del Hardware se muestra en la figura 3.4.
62
Figura 3.4.-Estructura general del Hardware
3.7.-COMUNICACIN CON EL USUARIO.
La forma en que el usuario y el PLC intercambian informacin est determinada en buena

medida por el costo del sistema, la comunicacin se realiza a travs de un conjunto de circuitos
que reciben el nombre de interfaz.
La interfaz ingresa informacin al PLC, la cual corresponde a estructuras lgicas diseadas por
el usuario a travs de un sofware especial, que codifica el lenguaje hombre al lenguaje
mquina, de esta manera el usuario disea sistemas de control en un lenguaje que conoce
ampliamente, y este manda informacin al PLC en ubicaciones especficas de la memoria de
este.
3.8.-SOFTWARE
Es el medio en el cul se realiza la programacin del PLC, este depende del modelo, marca y
lenguaje de programacin del PLC.
En la figura 3.5 se muestra el sofware para el PLC de la marca FESTO modelo FEC , as como
para el PLC marca SIEMENS modelo LOGO!.
63
Figura 3.5 sofware para los PLCs marcas FESTO y SIEMENS respectivamente.
64
CUESTIONARIO III
1. Mencione cuales son los objetivos de la automatizacin.
2. Enliste los elementos que conforman un sistema y explique en que consiste cada uno.
3. Cuntos mtodos de automatizacin existen?
4. Explique que es un PLC .
5.
6. Enliste las partes de los plcs y describa en que consiste cada uno de ellos.
7. Explique en que consiste el sofware y para que sirve
8. Por qu es importante la comunicacin entre el usuario y la mquina?
65
CAPITULO
IV
PROGRAMACIN DEL
PLC
Verifica que el sistema de control desarrolle las funciones programadas a travs de una
simulacin con el PLC con base a las especificaciones del fabricante.
RAP 1:
Realiza la programacin de un PLC de acuerdo a la analoga entre los diagramas de control
predeterminados y el lenguaje del PLC.
RAP 2:
Configura la estructura de un PLC para iniciar el proceso de simulacin del programa diseado
para el control de un proceso de acuerdo a los diferentes tipos de programacin.
66
4.1.-PROGRAMACIN DEL PLC.
Existen diferentes formas de programar un PLC, todo depende del modelo y tipo del mismo,
entre las cuales podemos encontrar las siguientes:
1. Programacin por contactos (KOP).- Basada en los tradicionales diagramas de control

electromecnico conocidos popularmente como diagramas de escalera.
2. Programacin por funciones (FUP).-Este tipo de programacin consiste en el diseo
lgico del sistema de control, el cual se representa por medio de bloques funcionales
definidos por norma en el sofware de programacin.
3. Programacin por listado de instrucciones.-Consiste en la programacin del PLC a
travs de un lenguaje de alto nivel, como puede ser Basic, en este tipo de
programacin la estructura lgica y funcional se establece por medio de comandos
predefinidos que ejecutan las funciones establecidas por el usuario.
4.2.-PROGRAMACIN POR CONTACTOS PARA EL PLC FEC COMPACT

(FESTO)
Como se menciono en lineas anteriores, la programacin por contactos (KOP), se basa en los
diagramas de control electromagntico del tipo escalera, de tal suerte que todo aquel que
maneje este tipo de sistema de control, tendra la posibilidad de programar un PLC, nicamente
tendr que considerar algunas particularidades propias de este, as como del lenguaje de
programacin que este emplea.
Para comenzar recordemos que un diagrama de escalera se construye con dos barras
paralelas, verticales que representan las lneas de alimentacin, que para efectos de
programacin se representara de la misma manera, como se puede observar en la figura 4.1.
Figura 4.1.-Barras para estructurar un diagrama de escalera.
67
Ahora bien, recordemos que los diagramas de control electromagnticos cuentan con
diferentes tipos de interruptores (lmite, presin, nivel, flujo, temperatura, etc), as como botones
pulsadores,los cuales tienen un simbolo estandarizado correspondiente. Este no es el caso del
PLC, pues en forma general estos elementos se representan por el simbolo del contacto
normalmente abierto cerrado segn se trate, como se ve en la figura 4.2.
Figura 4.2.-Equivalencias de los contactos electromagnticos y el lenguaje de la mquina.
De igual manera sucede con las salidas, aunque dependiendo del tipo del PLC, las bobinas de
los temporizadores cambia ligeramente, ademas de contar con algunos dispositivos como el
contador, los cuales no cuentan con un simbolo electromecnico como se puede ver en la
figura 4.3.
Figura 4.3.-Equivalencias de las bobinas y el lenguaje de la mquina.
68
As como existe un simbolo para el PLC, equivalente a un elemento electromecnico, tambin

existe una manera de identificar, a los elementos del PLC, como podemos ver en la figura 4.4.
Operador Absoluto Operador Simblico Funcin

Entradas (Interruptores,Pulsadores y
I0.0 BP,BA,BR,PB,S1,S2,etc
Sensores)
F0.0 CR1 Relevadores de Control
TON1 TR1 Rel de tiempo a la energizacin
TOFF1 TR2 Rel de tiempo a la desenergizacin
CONTA1 C1 Contador de eventos.
Salidas(contactor, electrovlvula,
O0.0 B1,Y1,M1,etc
motor)
Figura 4.4.Tabla de funciones y operadores para el PLC.
Los operadores absolutos nos sirven para que el dispositivo ejecute la secuencia lgica
programada en base a la informacin contenida en la memoria, y referenciada a las partes que
conforman el PLC en forma fsica (en el caso de las entradas y salidas) virtual (como los
reles, conocidos aqu como banderas).
En los operadores I0.0, O0.0, y F0.0, La primera letra corresponde al tipo de elemento as I
significa entrada, O salida y F rele bandera(FLAG), el siguiente nmero implica el bloque en
el que se encuenta, y el tercero nos indica el nmero de elemento en ese bloque.
Una vez que contamos con los elementosbsicos podemos comenzar el proceso de
programacin para el PLC.
En primer lugar hagamos una analoga entre el diagrama de control electromagntico y el de

contactos (PLC), como se ve en la figura 4.5.
Figura 4.5.-Analoga entre el sistema de control electromagntico y el sistema de control para el

PLC.
Una vez hecha esta analoga iniciamos la programacin siguiendo los siguientes pasos
1.-En el escritorio ubique el icono y de doble click.

69
De no encontrarse el acceso directo, de click en inicio, todos los programas, y

elija el sofware FST 4.10 de FESTO.
2.-Aparecera la pantalla que se muestra, en la cual debera dar click en la pantalla projet, y
elegir la opcin NEW como se muestra en la figura.
3.-Aparecera una opcin para que le de nombre al nuevo proyecto, este sera al gusto del
programador, aunque se recomienda se emplee alguno que sea facil de identificar.
4.-Al dar click a OK automticamente se desplega otra cartula que me pregunta por el modelo
del PLC, que en este caso sera el compact.
70
5.-Al dar OK nos mostrara una nueva cartula, de la cual nos iremos a la opcin program,
despues new y obtendremos la figura que se muestra a continuacin.
6.-De esta nueva pantalla escogeremos Ladder Diagram (Diagrama en Escalera), y nos
mostrara la siguiente mascara.
Nota: Asegurese de generar el programa nmero 0, ya que este sirve como base, por lo tanto
esle para el correcto funcionamiento del sistema.
Como podemos ver al colocar el cursor en la flecha de la ventana versin aparecen los
numeros del 1 al 9, lo cual significa que por cada programa se puede generar hasta 9 versiones
diferentes, finalmente le damos OK.
7.-Ahora visualizaremos la siguiente pantalla, en la cual se puede iniciar la programacin del

sistema de control agregando los elementos necesarios por medio de la barra de herramientas
shortcuts.
71
Al dar click en los elementos que se requieren automticamente estos apareceran en el

diagrama, junto con un marco en el cual al ingresar el operador absoluto, se despliega la
siguiente pantalla.
En la cual ingresaremos todos los datos necesarios y damos OK.
El primer contacto esta negado, asi que nos colocaremos dentro de este, y daremos click en la
barra de shortcuts en el simbolo / que se encargara de negarlo como se ve en la figura.
72
Para conectar un contacto en serie damos click fuera de la linea de conexin, nos ubicamos en
la barra de herramientas y damos click en el elemento deseado.
Ahora para la conexin de un elemento en paralelo simplemente nos ubicamos en el contacto

al que deseamos conectarle el nuevo contacto y en la barra de herramientas escogemos el
elemento contacto en paralelo como se muestra.
73
Para conectar las salida (reles, temporizadores, contadores etc), nos colocamos en el
rectngulo punteado y damos click en el tipo de salida que deseamos, los operadores
absolutos, simblicos y comentarios, se ingresan de la misma forma que la vista en los
elementos de entrada, como se ve en la figura.
Debido a que en este tipo de sofware no se pueden realizar conexiones de bobinas en paralelo
es necesario agregar un escalon al diagrama (RUNG) en la barra de herramientas, y
posteriormente concluir del diagrama siguiendo los pasos anteriores como se ve en la figura.
74
Ahora se compila el programa, lo cual se puede hacer de dos formas la primera es dar click en
la pestaa program y seleccionar la opcin compile.
La segunda es directamente dar click en el icono compile, al compilar el programa este nos
mostrara si existe algun error de sintaxis, mas no de lgica, es decir el dispositivo podra no
tener errores en la programacin, pero podria no operar correctamente por una lgica errada
del diseador del sistema de control.
Posteriormente se hace y construye el proyecto, en este orden tomando la pestaa projet y

eligiendo las opciones make projet y built projet, en ese orden respectivamente.
75
El ltimo paso es el transmitir el programa de la computadora al PLC, pero esto lo veremos en

la parte de configuracin y puesta en marcha.
El proceso para crear un nuevo programa es exactamente el mismo en cada caso, por lo tanto
en los ejemplos siguientes solo se mostrarn los ejemplos resueltos omitiendo el procedimiento
descrito anteriormente.
Ejemplo 1.-Se desea arrancar un motor con un interruptor A uno B, tambien se desea que
pueda ser detenido por dos botones diferentes,el diagrama de control para el PLC.
Ejemplo 2.-Se desea programar un PLC tipo FEC Compact que controle la rotacin en sentido
horario, el paro y la rotacin en sentido antihorario de un motor trifsico de corriente alterna.
Construya el programa para este tipo de PLC utilizando la programacin por contacto.
Al igual que en el ejemplo uno comenzaremos por realizar el diagrama de contactos

equivalente al diagrama de control electromagntico, el cual quedara como se muestra en la
figura 4.6.
76
Figura 4.6.-Analoga del Diagrama electromagntico y el PLC para un motor reversible.
El siguiente paso consiste en seguirla secuencia para programar el PLC, de acuerdo con el
ejemplo anterior, quedando el programa para este caso como se muestra en la siguiente figura
4.7.
Figura 4.7.-Programa de un PLC para el motor reversible.
4.3.-PROGRAMACIN DE FLIP-FLOPs PARA EL PLC FEC COMPACT.
Los ejemplos que se mostrarn anteriormente se realizan en base a un circuito bsico,

conocido como memoria elctromagntica, autorretensin, sin embargo existe un elemento
elctronico bsico conocido como FLIP-FLOP, el cual realiza la misma funcin que la memoria
electromagntica, aunque con la particularidad de hacer el sistema ms simple de comprender.
77
El Flip-Flop energiza el sistema al recibir un pulso en su entrada S (set), y se inhabilita al recibir

un nuevo pulso pero ahora en su entrada reset. Para visualizar mejor la operacin de este
elemento realizaremos los ejemplos anteriormente trabajados.
pueda ser detenido por dos botones diferentes,el diagrama de control para el PLC.
Figura 4.8.-Arranque y paro desde dos puntos diferentes.
Figura 4.8.-Arranque-paro-reversa de un motor trifsico

78
4.4.- PROGRAMACIN DE TEMPORIZADORES PARA EL PLC FEC

COMPACT.
Todos los PLCs cuentan con elementos virtuales, que realizan la funcin de temporizar
acciones, es decir pueden energizar un dispositivo durante un tiempo, desactivandolo
posteriormente, retrasar el arranque o paro de un sistema al pulsar un boton, etc.
Como sabemos existen diferentes tipos de relevadores de tiempo (temporizadores), sin

embargo solo trataremos con los dos que tiene configurado el PLC FEC COMPACT.
Bsicamente hablaremos de dos tipos que mencionaremos a continuacin:
a. Temporizador con retardo a la energizacin.-En este tipo de relevador se energiza su

bobina, e internamente inicia el conteo de tiempo, mismo que al igualarse con el
preestablecio el usuario, cerrara los contactos que le correspondan, estos seran
marcados empleando la sintaxis TON1, TON2, TON3,.,TONn, donde la letra T implica
que se trata de un temporizador,ON retardo a la conexin (energizacin), finalmente
1,2,3,4,.,n, corresponder a el nmero de temporizador dentro del PLC.
b. Temporizador con retardo a la desenergizacin.-En este tipo de relevador se

desenergiza su bobina, e internamente inicia el conteo de tiempo, mismo que al
igualarse con el preestablecio el usuario, cerrara los contactos que le correspondan,
estos seran marcados empleando la sintaxis TOFF1, TOFF2, TOFF3,.,TOFFn, donde
la letra T implica que se trata de un temporizador,OFF retardo a la desconexin
(energizacin), finalmente 1,2,3,4,.,n, corresponder a el nmero de temporizador
dentro del PLC.
Para comprender un poco ms el funcionamiento de los temporizadores dentro del PLC

veremos algunos ejemplos a continuacin.
Ejemplo 1.-Se desea que un motor trifsico arranque 60 segundos despues de que se pulse un
boton de arranque, elabore el diagrama de control utilizando la programacin KOP (Contactos).
Al igual que en los ejercicios anteriores comencemos por hacer una analoga entre el sistema
de control electromecnico y el de contactos, como se ve en la figura 4.9.
79
Figura 4.9.-Circuito de control electromagntico y su equivalente para el PLC FEC COMPACT.
Siguiendo la secuencia inicial mostrada anteriormente procedemos a ingresar el programa para

este tipo de PLC como se muestra a en la figura 4.10.
Figura 4.10.-Secuencia temporizada de motores.
En los siguientes ejemplos daremos por asentado que ya se conocen tanto el procedimiento
para generar la analoga entre el diagrama de control electromagntico, y el lgico de la
mquina, as como la secuencia para la programacin del PLC.
Ejemplo 2.-Al presionar un boton de arranque, se activara un motor M1, 10 segundos despues
se activara un motor M2.
80
All presionar el boton de paro, todo el sistema quedara inhabilitado, deteniendose ambos
motores.
El diagrama resultante se muestra en la figura 4.11.
Ejemplo 3.-Al presionar el boton de arranque en un sistema, los dos motores arrancarn al
mismo tiempo, al presionar el boton de paro el motor M2 se detendra primero, mientras que el
motor M1 lo hara 5 segundos despues.
La estructura del programa sera la que se presenta en la figura 4.12.

81
Estos elementos son de gran utilidad para sistema secuenciales como el LIFO, FIFO para
arranque de mquinas a tensin reducida, tambien es til en lneas de produccin ms
avanzadas.
4.5.-PROGRAMACIN DE CONTADORES PARA EL PLC FEC COMPACT.
En un proceso de produccin es importante sincronizar las acciones que se ejecutan en el, sin
embargo es necesario la mayor parte de las veces generar un control del numero de veces que
se repite un proceso, para generar una pausa, empacar una cantidad de productos, o
simplemente para llevar un registro concreto de la produccin.
Para llevar a cabo este control, los PLCs cuentan con funciones conocidas como contadores,
los cuales operan de manera similar a los temporizadores, existen dos tipos los incrementales
( realizan conteos de menos a mas), y los decrementales (el conteo es de mas a menos).
Para iniciar el conteo se debe energizar una bobina (virtual), con el simbolo que aparece en la
opcin shortcuts, se define el tipo de contador , como se ve en la figura 4.13.
Figura 4.13.-Bobina incremental y decremental de un contador.
Posteriormente el conteo se realizara por medio de pulsos que ingresaran al sistema a travs
de alguna entrada conectada directamente al simbolo del contador que aparece en la siguiente
figura 4.14.
Figura 4.14.-Contador de eventos.
Ahora veamos un ejemplo prctico de una rebobinadora construida por un moto elctrico, que
al dar 10 vueltas se detendra automticamente, y para reestablecer el sistema se debera
presionar un boton de paro (I0.0), posteriormente un boton de arranque para iniciar el ciclo
(I0.1), el conteo se realizara con un sensor magntico representado por la entrada I0.2.
82
En este ejercicio no se realizaran analogas, pues se considera que el alumno ya maneja los
principios, y unicamente se muestra el ejercicio en la figura 4.15.
Figura 4.15.-Programa para una rebobinadora.
4.6.- PROGRAMACIN PARA EL PLC LOGO!
Al igual que en el PLC de la marca FESTO, los del modelo LOGO! de SIEMENS, pueden ser
programados tomando como base los diagramas de control electromecnico, por tal razn
daremos por visto este tema y nos enfocaremos en la programacin por funciones, para el cual
esta configurado el PLC LOGO!.
Para cumplir nuestro objetivo comenzaremos por mostrar en la figura 4.16 la tabla de
igualdades entre las funciones lgicas que se estudiaron en la seccin de control electrnico y
las funciones que tiene el PLC LOGO!.
SIMBOLO SIMBOLO SIGNIFICADO

LOGO ELECTRONICO
Entrada de seal
Relevador de control
(virtual)
83
Salida del relevador
Inversor
Compuerta AND
Compuerta OR
Temporizador
ON DELAY
Temporizador
OFF DELAY
Contador de
Eventos
Figura 4.16.-Tabla de igualdades para las funciones lgicas
Al igual que en la programacin del PLC festo se presenta en la figura 4.17 la tabla de
operadores simblicos y su funcin dentro del PLC LOGO!
Operador Simblico Funcin

I1,I2,I3,,In Entradas (Interruptores,Pulsadores y Sensores).
M1,M2,.,Mn Relevadores de Control (Virtuales) Memorias.
Rel de tiempo a la energizacin, desenergizacin dependiendo
T0001,T0002,,T000n
del simbolo que sea empleado.
C0001,C0002,,C000n Contador de eventos.
Q1,Q2,Q3,.,Qn Salidas(contactor, electrovlvula, motor).
Figura 4.17.-Tabla de operadores simblicos PLC LOGO!.
Una vez establecidas las herramientas mnimas necesarias plantearemos el proceso de

programacin para el PLC LOGO!.
Al igual que en el caso de la programacin para el sistema de FESTO (escalera) realizaremos

una analoga entre los sistemas electrnico y el empleado por LOGO!, para el arranque y paro
de un motor, lo cual da como resultado el diagrama de la figura 4.18.
84
Figura 4.18.-Analoga entre el diagrma de control lgico y el del PLC.
Una vez hecha esta analoga iniciamos la programacin ejecutando los siguientes pasos
1.-En el escritorio ubique el icono y de doble click.
De no encontrarse el acceso directo, de click en inicio, todos los programas, y elija el sofware
LOGO! soft.
2.-Aparecera una pantalla, damos click en e icono de la hoja blanca nos posesionamos en el
menu archivo y seleccionamos nuevo.
Posteriormente veremos la siguiente pantalla, de la cual elegiremos la opcin diagrama de

funciones (FUP).
3.-Aparecera otra pantalla en la cual identificamos tres grupos principales de elementos, los
cuales son:
85
Conexiones (Co).-Contiene los elementos de entrada de seal (puntos de conexin para

entradas de sensores, interruptores, etc), conexiones de nivel alto (Hi), bajo (lo), conexiones no
importa(x), y elementos de memoria salida de seal (M y Q).
Funciones Generales (FG).-Contiene las funciones lgicas bsicas como: compuerta AND(&),
OR(1), NOT, XOR,NAND, NOR, ETC.
Funciones Especiales (FS).- Esta opcin est formada por aquellas funciones que ejecutan una
accin especial bien definida, como los temporizadores, contadores, relevadores de funcin
especial, etc.
Conocer cada uno de los menus es de suma importancia, ya que esto nos ayudara a programar
ms facilmente nuestro PLC.
A continuacin se muestra la imagen del PLC con cada uno de los grupos arriba mencionados.
4.-Ahora comenzaremos por arrastrar los elementos que se necesitan para el programa, damos
click en Co y se muestra la siguiente ventana.
86
Del menu que esta en la parte inferior damos click en la letra I, nos posesionamos en la rejilla
de edicin, alli damos click nuevamente desplazando el cursor y automticamente aparecera el
elemento elegido, que en este caso es la entrada I, ejecutamos la misma accin para el
elemento de salida Q.
Nota que el programa en automtico le asigna un nmero consecutivo a cada uno de los
elementos, como se muestra a continuacin.
5.-Ahora seleccionamos el grupo de Funciones Generales, toda vez que en este ejemplo no
utilizamos funciones especiales, asi elegimos las compuertas lgicas and, or y not, como se ve
en la siguiente figura.
87
6.-Finalmente damos click en el icono para poder unir los elementos en base a nuestro
diagrama establecido al inicio del problema, como se muestra a continuacin.
7.-Ahora que hemos concluido nuestro programa, podemos realizar una simulacin del sistema,
con el objetivo de observar la operacin del mismo, para tal efecto presionaremos el boton
e iniciamos la misma dando click en los botones y veremos como se iluminan la

lmpara que representa en este caso la salida del PLC.
88
Como podras ver al pulsar el boton I2 la lampara se enciende y al presionar el boton I1 se

apagar, fsicamente esta lampara corresponde a un relevador que se activa cerrando sus
contactos a un arreglo de transistores que genera una seal de salida, con la cual se puede
activar un relevador, esto dependera de la marca y modelo del PLC, en este caso tratamos uno
con salida por relevador.
Ejemplo 1.- Se desea programar un PLC tipo LOGO! que controle la rotacin en sentido
Construya el programa para este tipo de PLC utilizando la programacin por funciones.
Al igual que en el ejemplo uno comenzaremos por realizar el diagrama de funciones

equivalente al diagrama de control electrnico, el cual quedara como se muestra en la siguiente
figura 4.19.
Figura 4.19.- Analoga entre el sistema lgico y el del plc para un motor reversible.
Siguiendo la secuencia de programacin para el PLC LOGO! generamos nuestro programa y lo

comprobamos , lo cual nos debe de dar como resultado el diagrama de la figura 4.20.
89
Figura 4.20.- Programa para un motor reversible empleando el PLC LOGO!.
4.7.-PROGRAMACIN DE FLIP-FLOPS PARA EL PLC LOGO!.
Al igual que en el PLC FEC COMPACT DE FESTO en los dispositivos LOGO! de SIEMENS se
cuenta con los FLIP-FLOPuncion es la misma, lo nico que cambia es el simbolo empleado, y
claro esta tambien la estructura con la que se genera la secuencia lgica del PLC. Ahora
veamos como operar los circuitos de control con este tipo de elementos.
pueda ser detenido por dos botones diferentes.El diagrama de control para el PLC se muestra
en la figura 4.21.
Figura 4.21.-Aarranque de un motor desde dos puntos diferentes (PLC LOGO!).
90
horario, el paro y la rotacin en sentido antihorario de un motor trifsico de corriente alterna, el
programa para este PLC se muestra en la figura 4.22.
Figura 4.22.-Programa para un motor reversible (PLC LOGO!).
4.8.-PROGRAMACIN DE TEMPORIZADORES PARA EL PLC LOGO!.
Todos los PLCs cuentan con elementos virtuales, que realizan la funcin de temporizar
acciones, es decir pueden energizar un dispositivo durante un tiempo, desactivandolo
posteriormente, retrasar el arranque o paro de un sistema al pulsar un boton, etc.
Como sabemos existen diferentes tipos de relevadores de tiempo (temporizadores), sin

embargo solo trataremos dos tipos, los cuales mencionaremos a continuacin:
a. Temporizador con retardo a la energizacin.-Un temporizador con retardo a la

energizacin ordinario esta formado por una bobina que al energizarse internamente
inicia el conteo de un tiempo, mismo que al igualarse con el preestablecio el usuario,
cerrara una serie de contactos, sin embargo para el PLC LOGO! este tipo de relevador
no cuenta con contactos, y la salida del temporizador se ramifica hacia cada punto,
donde se desee temporizar una accin.
Este tipo de relevador se identifica con el simbolo la marca que se emplea para
este tipo de relevadores consiste en un bloque con la sintaxis B001, donde la letra B
implica que se trata de un bloque especifico al cual corresponde el temporizador y el
nmero indica la posicin de este.
b. Temporizador con retardo a la desenergizacin.- Un temporizador con retardo a la

desenergizacin ordinario esta formado por una bobina que se energiza, para
posteriormente desenergizarse, en este momento inicia el conteo de un tiempo, mismo
91
que al igualarse con el preestablecio el usuario, cerrara una serie de contactos (es
necesario primero energizar la bobina), para el PLC LOGO! este tipo de relevador al
igual que el de retardo a la energizacin no cuenta con contactos, por lo que su salida
tambin se ramifica hacia cada punto, donde se desee temporizar una accin.
Este tipo de relevador se identifica con el simbolo la marca que se emplea para
este tipo de relevadores consiste en un bloque con la sintaxis B001, donde la letra B
implica que se trata de un bloque especifico al cual corresponde el temporizador y el
nmero indica la posicin de este.
Para comprender un poco ms el funcionamiento de los temporizadores dentro del PLC

veremos algunos ejemplos a continuacin.
Ejemplo 1.-Se desea que un motor trifsico arranque 60 segundos despues de que se pulse un
boton de arranque, elabore el diagrama de control utilizando la programacin FUP (Funciones).
Al igual que en los ejercicios anteriores comencemos por hacer una analoga entre el sistema
de control electronico y el del PLC, como se ve en la figura 4.23.
Figura 4.23.- Analoga entre el sistema lgico y el del plc para un retardo en el arranque.
Ahora siguiendo la secuencia inicial mostrada anteriormente procedemos a ingresar el

programa para este tipo de PLC como se muestra en la figura 4.24.
92
Figura 4.24.- Programa para un retardo en el arranque.
En los siguientes ejemplos daremos por asentado que ya se conocen tanto el procedimiento
para generar la analoga entre el diagrama de control electrnico, y el lgico de la mquina, as
como la secuencia para la programacin del PLC.
Ejemplo 2.-Al presionar un boton de arranque, se activara un motor M1, 10 segundos despues
se activara un motor M2.
All presionar el boton de paro, todo el sistema quedara inhabilitado, deteniendose ambos
motores, el programa queda como se ve en la figura 4.25.
93
Figura 4.25.-Secuencia de motores.
Ejemplo 3.-Al presionar el boton de arranque en un sistema, los dos motores arrancarn al
mismo tiempo, al presionar el boton de paro el motor M2 se detendra primero, mientras que el
motor M1 lo hara 5 segundos despues.
El programa correspondiente se encuentra en la figura 4.26.
Figura 4.26.-Secuencia de motores.
Estos elementos son de gran utilidad para sistema secuenciales como el LIFO, FIFO para
arranque de mquinas a tensin reducida, tambien es til en lneas de produccin ms
avanzadas.
4.9.-PPROGRAMACIN DE CONTADORES PARA EL PLC LOGO!.
Al igual que en el PLC de la marca FESTO, los dispositivos fabricados por SIEMENS cuentan
con la funcion de conteo, la cual nos servira para ejecutar secuencias de control basadas en la
frecuencia con que ocurre un evento, y no nicamente con respecto al tiempo.
El simbolo del contador es : , que en este caso el conteo se realiza cuando el pulso
cambia de estado de cero a uno (flanco positivo), y puede ser de tipo incremental,
decremental, a diferencia del PLC FEC COMPACT de FESTO, este dispositivo no necesita ser
94
energizado para iniciar el conteo, sin embargo si tiene una terminal ( R ), que se emplea para
reiniciar el conteo desde su limite inferior.
Ejemplo:
Se tiene una mquina rebobinadora de conductores que al iniciarse arranca un motor, y al

acompletarse 50 revoluciones de este, se detiene automaticamente para reiniciar el proceso.
Debera contar adems con un boton de emergencia(paro general), para detener la marcha de
la rebobinadora en caso de algn incidente.
El diagrama de control ser el de la figura 4.27.
Figura 4.27.-Rebobinadora.
CUESTIONARIO IV.
1. Cuntos tipos de programacin existen?
2. En que consiste la programacin por contactos (KOP)?
3. Qu son los operadores absolutos?
4. Qu son los operadores simblicos?
95
5. En que consiste la programacin por funciones?
6. Qu diferencia existe entre una bandera y una memoria?
7. Cuantos tipos de temporizadores existen en los PLCs?. Enlistelos.
8. Cuantos tipos de relevadores existen en los PLCs LOGO!?. Enlistelos.
9. Explique la diferencia entre un contador digital y un contador del PLC.
10. Explique brevemente en que consisten las entradas analgicas y para que se utilizan.
96
CAPITULO
V
CONFIGURACIN DEL
PLC
Realiza el montaje y puesta en marcha de un sistema automatizado con un PLC para controlar
las mquinas de un proceso industrial.
RAP 1:
Instala y prueba el sistema automatizado con el PLC con el fin de establecer que las
condiciones operativas del sistema sean las adecuadas.
RAP 2:
Ajusta los parmetros de los elementos del sistema automatizado de acuerdo a las condiciones
de operacin preestablecidas.
5.1.-CONFIGURACIN DE LOS PLC s
En el captulo III hablamos de la arquitectura de los PLCs. Ahora nos enfocaremos en la

descripcin fsica de su estructura, as como de las particularidades de operacin que se
presentan en los mismos.
97
5.2.-FUENTES DE ALIMENTACIN PARA LOS PLC.
El primer cuidado que debemos tener al operar un PLC, es asegurarnos de alimentarlo con el
tipo de corriente (cd ca), as como del el nivel de voltaje, para tal efecto seleccionaremos una
fuente de alimentacin acorde a las necesidades del dispositivo, las cuales son establecidas
por el fabricante del equipo.
Los PLCs son construidos para su operacin a diferentes niveles de voltaje, estos son
generalmente 24 o 127 Volts (en casos excepcionales 220) , el tipo de corriente puede ser
alterna, directa segn sea el modelo.
La funcin de la fuente de alimentacin , es dotar al dispositivo de la energa para que este

lleve a cabo el procesamiento de las seales de entrada.
Para seleccionar en forma adecuada la fuente de alimentacin es necesario que se revisen las
caractersticas del PLC, las cuales podemos consultarlas directamente en la placa de datos del
dispositivo o en su defecto en el manual de operacin e instalacin proporcionado por el
fabricante.
5.3.-SEALES DE ENTRADA
Para ejecutar las operaciones lgicas programada en un PLC, es necesaria la lectura de las
seales que ingresan al mismo, y dependiendo de su estado procedera a entregar un
resultado al sistema.
Estas seales son de naturaleza elctrica, y pueden ser de dos tipos:
1. Binarias.-Nivel bajo (0 lgico), nivel alto (1 lgico).

2. Analgicas.-Con un nmero ilimitado de valores, dentro de ciertos parmetros.
1.-Las seales de tipo binarios, son aquellas nicamente tienen dos valores el 0 lgico (bajo)
el 1 lgico (alto), que como se menciono en el captulo III el valor de 0 y 1 depende del nivel de
voltaje que se este manejando, por ejemplo en el caso de tratarse de un dispositivo a 127 volts
de corriente alterna el uno lgico sera el nivel de 127 volt con respecto al punto de referencia
(neutro) y el cero lgico ser el punto de referencia.
El rango de voltaje en el que se considera una seal como un uno o un cero lgico, depende de
las caractersticas propias del dispositivo, en la figura 5.1 podemos ver la grfica donde se
muestra el uno y el cero lgico de un PLC que opera a 24 Volts de corriente directa.
98
Figura 5.1.-Niveles de voltaje para las seales binarias.
2.-Las seales analgicas son aquellas que tienen infinidad de valores lmitadas nicamente
por el nivel de voltaje que se aplica al sistema, estas seales son reconocidas de manera
similar a la binarias, es decir que se requiere contar con una referencia para que apartir de ese
punto se considere el valor que ha de tener dicha seal.
En la figura 5.2 se presenta la grfica que representa este tipo de seales considerando un
dispositivo que opera a 127 volts de corriente alterna.
Figura 5.2.-Grfica de seales analgicas.
Antes de ingresar una seal a los PLCs, es importante saber el nivel de voltaje, y el tipo de
corriente, puesto que en base a estos parmetros los fabricantes disean y construyen los
dispositivos, acondicionandolos con elementos perifricos, que pueden daarse si se les hace
operar bajo condiciones que esten fuera de la norma preestablecida.
Los niveles de operacin mas comunmente empleados son: 12 VCD, 24 VCA, 127 VCA 220
VCA, dependiendo del modelo y fabricante del PLC.
Las caractersticas se pueden observar dentro de a placa de datos o en el manual del usuario
por medio del nmero de modelo y una clave definida por la nomenclatura normalizada, la cual
se ver mas adelante.
99
5.4.-SALIDAS.
Los PLCs tienen terminales que se encuentran originalmente en un estado lgico, el cual
cambian de acuerdo a la lectura de las seales de entrada, as como de la progamacin
establecida por el usuario, estas terminales reciben el nombre de salidas.
Dependiendo del fabricante, modelo y caractersticas del dispositivo las salidas pueden ser
utilizadas como interruptores (abierto o cerrado), o como salidas de tipo analgico.
Las salidas pueden adquirir diversos valores dependiendo de la configuracin con que cuenten,
estos sern cero o uno, cuando se trata de salidas binarias o diversos valores si se establecen
las salidas analgicas. En su estructura interna se generan seales, con un nivel de voltaje bajo
y soportan cargas relativamente bajas, por lo que para poder activar sistemas de mayor
potencia cuentan con transductores incorporados de fbrica.
Los transductores que se le incorporan a las salidas de los PLCs, pueden ser transistores o
relevadores.
5.5.-CONFIGURACIN.
Como ya se menciono las salidas de los PLCs cuenta con transductores, los cuales pueden
ser relevadores o transistores, en ambos casos es relativamente sencilla su identificacin, ya
que en el dispositivo se encuentra la placa de datos, misma que nos indica el tipo de salida con
que cuenta el equipo.
El conocer el tipo de transductor es importante, pues segn sea el elemento de salida, el

controlador debera configurarse de acuerdo a dos condiciones en forma general que son:
1. Al contar con relevadores en la salida, generalmente las marcas no requieren

configuracin del dispositivo para las seales de entrada, es decir que normalmente se
reciben seales de tipo positivo.
2. Si la salida tiene transductor de tipo transistor se deber configurar el equipo de
acuerdo a dos tendencias que son:
a) Cuando se desea que la secuencia lgica se ejecute al recibir seales de tipo positivo
en las entradas del dispositivo.
b) Cuando se desea que la secuencia lgica se ejecute al recibir seales de tipo positivo
en las entradas del dispositivo.
Para el inciso (a), la configuracin que se realiza se conoce como configuracin PNP, la cual se
muestra en la figura 5.3.
100
Figura 5.3.-Configuracin PNP para un PLC con salida por transistor.
Para el inciso (b), la configuracin que se realiza se conoce como configuracin NPN, la cual
queda ejemplificada en la figura 5.4.
Figura 5.4.-Configuracin NPN para un PLC con salida por transistor.
En nuestro caso trataremos con tres tipos de PLCs, los modelos LOGO! De firma SIEMENS ,
EASY 760 de la firma MELLER y el FEC COMPACT de la firma FESTO , en los dos
primeros dos casos no se requiere configurar el dispositivo, toda vez que presentan salida por
relevador y solo admiten seales de entrada de tipo positivo.
En el caso del dispositivo de la marca FESTO, es necesario elegir un tipo de configuracin, ya

que este se puede ser configurado para recibir seales positivas o negativas.
CUESTIONARIO V.
101
1. Qu es una seal de entrada?
2. Qu es una seal analgica?
3. Qu es una seal binaria?
4. Qu significado tiene en los sistemas digitales una seal que cae en la zona
indeterminada?
5. En que consiste la configuracin de un PLC?
6. Cuntos tipos de configuracin existen y que ventajas presentan?
7. Como se identifica el tipo de configuracin a emplear en un dispositivo?
8. Qu tipo de seales de entrada procesa un PLC cuando se configura en la estructura

PNP?
102
CAPITULO
VI
INSTALACIN Y PUESTA
EN MARCHA DE LOS
PLCS
Realiza el montaje y puesta en marcha de un sistema automatizado con un PLC para controlar
las mquinas de un proceso industrial.
RAP 1:
Instala y prueba el sistema automatizado con el PLC con el fin de establecer que las
condiciones operativas del sistema sean las adecuadas.
RAP 2:
Ajusta los parmetros de los elementos del sistema automatizado de acuerdo a las condiciones
de operacin preestablecidas.
103
6.1.-INSTALACIN ELCTRICA
Una instalacin elctrica es un conjunto de elementos interconectados, que tienen como

objetivo principal permitir el suministro de energa elctrica a los dispositivos que producen un
trabajo (cargas).
Entre los elementos que conforman una instalacin se encuentran los conductores, tuberas,
cajas de conexin, charolas, terminales de conexin etc.
Objetivos de una instalacin.
Toda Instalacin elctrica debe cubrir ciertos objetivos los cuales son planteados por las
normas tcnicas entre estos encontramos los siguientes:
Seguridad.-Las instalaciones debern contar con protecciones en sus partes peligrosas

adems de ser colocadas en zonas adecuadas para evitar accidentes e incendios.
Eficiencia.-Se refiere bsicamente a que se respeten las normas en cuanto a las caractersticas
que debe cumplir la instalacin, es decir que los motores, lmparas y cargas en general, se
alimenten a la tensin estipulada en su placa de datos, y con sus elementos de proteccin
adecuados.
Econmica.-La instalacin deber ser econmica no solo en la inversin inicial si no que debe
considerarse adems el futuro pago por el consumo de energa y los gastos de amortizamiento
de los equipos.
Mantenimiento.-Las instalaciones elctricas debern recibir un mantenimiento peridico y

sistemtico el cual deber consistir en la limpieza y/o cambio de los elementos que dejen de
funcionar.
Distribucin.-Implica una correcta distribucin de las luminarias y equipos para obtener un

aspecto esttico por un lado y por el otro el de obtener un buen nivel de iluminacin y ubicacin
de los equipos.
Accesibilidad.-Los elementos de control debern se de fcil acceso para los tcnicos que se
encargan del mantenimiento, ms no as para aquellas personas que no son las idneas para
su operacin..
104
6.2.-ELEMENTOS QUE CONFORMAN UNA INSTALACIN ELCTRICA.
Tuberias.
Son elementos cuyo objetivo es alojar a los conductores elctricos, protegindolos de la

intemperie y evitando riesgos por el deterioro de los mismos, entre los tipos de tubera ms
comunes tenemos:
a) Tubo Conduit flexible de PVC
Se conoce normalmente como manguera rosa o poliducto de PVC.
Tiene como ventajas principales una alta resistencia a la corrosin, ligera, fcil de transportar,
fcil de cortar y de bajo costo, para cambios de direccin se emplean codos y para unirse
coples, generalmente se sumergen en muros y losas.
b)Tubo Conduit flexible de acero.
Fabricado a base de cintas de acero galvanizado y unidas a presin entre si, por su
consistencia mecnica y flexible se emplea para la conexin de motores elctricos en
forma visible.
c)Tubo Conduit de acero esmaltado
I. Pared delgada.-Debido al espesor de su pared es imposible hacerle cuerda por lo que

la unin de este tipo de tubera se realiza por medio de conectores que se acoplan a
presin y se conocen como monitor y contra.
II. Pared Gruesa.-Su espesor el lo suficientemente grueso para hacerle cuerda, las
uniones se realizan por medio de conectores con cuerda .
Ambos tipos de tubera son empleados en lugares con temperaturas altas y ambientes
agresivos.
d)Tubo Conduit de acero galvanizado.-En su presentacin de pared gruesa y pared delgada

rene las caractersticas de los tubos de acero esmaltado aunque soporta atmsferas ms
agresivas como aquellas en las que se presentan derrames de aceite o lquidos corrosivos,
adems de altos niveles de humedad.
El galvanizado del tubo se obtiene por inmersin.
Cajas de conexin.
105
Las cajas de conexin cuadradas se fabrican en diferentes tamaos dependiendo de el

dimetro de las tuberas, sus dimensiones variaran de acuerdo a este criterio.
a Cajas de 13 mm.-Tienen como dimensin un rea de 7.5 x 7.5 cm y una profundidad

de 38 mm.
b Cajas de 19 mm.-Tienen como dimensin un rea de 10 X 10 cm de base por una

profundidad de 38 mm con perforaciones alternadas de 13 y 19 mm
c Cajas de conexin de 25 mm.-Tienen como dimensin un rea de 12 X 12 cm y una

altura de 59 mm de profundidad y perforaciones alternadas para tubera de 13, 19 y 25
mm.
d Para conexiones mayores se cuenta con cajas de 32,38,51 mm y cajas especiales.
Conductores.
El hablar de conductores implica una clasificacin muy amplia ya que las caractersticas de
estos cambian de acuerdo a la aplicacin y a las caractersticas propias de la instalacin, por
tal motivo en este punto solo aclararemos que los conductores son los elementos que sirven
para transportar la energa elctrica desde una fuente hasta el consumidos, sirviendo como
elemento de conexin entre los diferentes elementos (control, proteccin y consumo o cargas).
A continuacin se muestran una lista de algunos tipos de conductores de uso general.
Cables para Construccin
Cable THW-LS 75C / THHW-LS 90C 600v
Alambre THW 75C 600v
Alambre TWD 60C 600V
Cable THWN 75C / THHN 90C 600V
Cables XHHW-2 90C 600V, 1 kv y RHH/RHW-2 90C 600v
Cable Pararrayos
106
Cables para uso Industrial
Cable Multiconductor THW-LS/THHW-LS 75C /90C
Cable control tipo D PVC-LS 75C y 90C 600V o XLP+PVC 90C 600V
Cable Control PE + PVC-LS 75C 1000V
Cable Control Blindado Tipo D (LS) 75C y 90C 600V
Cable Multiconductor tipo NYY-LS 90C 600V
Conductores desnudos de cobre estaados y sin estaar
Cables Flexibles, Automotices y Especiales
Cordn flexible SPT 60C, 75C, 90C y 105C 300V
Cordn flexible para uso rudo y uso extra-rudo. SJT, SVT,SJT-TPE, ST y ST-TPE 60
Cable para bomba sumergible 75C, 1000V
Cable Plano para Gra Viajera 60C 600V
Cable Plano para Elevador 60C 300V
Cable Porta Electrodos 105C 600V Tipo 3
Cable Para Alambrado de Tableros LS 75C y 90C 600V
Cordn Flex 60C 600V
Cable Multiflex 60C 600V
Cables para alimentacin de aparatos y equipos domsticos
Cables coaxiales
Cable Para antena de TV 300
Cable para Proteccin Catdica 75C 1000V
107
Alambre Magneto Plstico 75C 600v
Cable Instrumentacin-LS 90C 300V
Accesorios de control y proteccin.
Son aquellos elementos que se emplean para permitir el paso de la corriente o interrumpirla en
condiciones normales o anormales de operacin, considerando condiciones anormales a
aquellas en las que se presente una perturbacin en el sistema (corto circuito o sobrecarga)
entre estos elementos tenemos:
1.-Cuchillas des-conectadoras
2.-Interruptores Termo-magnticos.
3.-Fusibles.
6.3.-NORMATIVIDAD PARA INSTALACIONES ELECTRICAS
En Mxico el 27 de septiembre de 1999 fue publicada la Norma Oficial Mexicana NOM-001-

SEDE-1999, que cancelo a la anterior la NOM-001-SEMP-1994, despus de un proceso de
revisin largo y complicado. As, esta norma se complement con el acuerdo que determina los
lugares de concentracin pblica para la verificacin de las instalaciones elctricas, publicado
el 10 de abril del 2000.Hoy da se est iniciando un nuevo esfuerzo con objeto de intensificar y
agilizar la revisin de la normatividad de instalaciones elctricas a travs de un proceso
continuo con objeto de captar la participacin de todos aquellos interesados en aportar su
experiencia para perfeccionar esta norma.
Cabe mencionar que aunque esta norma aplica a instalaciones de tipo residencial, comercial e
industrial, hay empresas como Comisin Federal de Electricidad (CFE), Petrleos Mexicanos
(PEMEX) o el Seguro Social (IMSS), que por ser empresas especiales cuentan con su propia
normatividad, las cuales son ms estrictas que la NOM-001-SEDE-1999, y por lo tanto son
validas.
108
6.4.-INSTALACIN DEL PLC.
Una vez que se ha diseado el sistema, se proceder a la instalacin del mismo, para dicho
efecto se seguir una secuencia que consistir en los siguientes pasos:
Seleccin y configuracin del PLC.
De acuerdo a la lgica que seguir nuestro sistema y a las necesidades con las que contemos
se seleccionara el tipo de dispositivo, que en nuestro caso podremos referirnos a dos modelos
con diferentes caractersticas los cuales se tratarn a continuacin.
6.5.-PLC FEC COMPACT.
Este dispositivo se puede configurar para que al recibir seales de tipo positivo ejecute la
secuencia lgica programada, a esta configuracin se le conoce como PNP y se muestra en la
figura 6.1.
FIGURA 6.1.-CONFIGURACIN PNP PARA EL PLC FEC COMPACT.
109
Tambin se tiene la opcin para el diseador del sistema para que la secuencia lgica
programada en el PLC opere al recibir seales de tipo negativas, a la cual se le conoce como
configuracin NPN, la cual se muestra en la figura 6.2.
FIGURA 6.2.-CONFIGURACIN NPN PARA EL PLC FEC COMPACT.
En este tipo de PLCs se tiene la desventaja de manejar niveles de voltaje y corriente limitados
por el arreglo, estos generalmente no rebasan los 100 mA y el nivel de voltaje concuerda con el
de la fuente interna, as no es posible activar cargas elevadas como un contactor, lamparas
incandescentes, motores de baja potencia, electrovlvulas, etc.
Podemos ver que para activar cargas mayores, as como por proteccin del mismo dispositivo,
es necesario conectar a las salidas relevadores o algn otro tipo de dispositivo transductor.
6.6.-PLC LOGO!.
A diferencia del PLC arriba mencionado, este dispositivo esta diseado para trabajar con
relevadores, por lo que no es necesario que se configure, unicamente debemos cuidar dos
aspectos:
1.-Solo se pueden mandar pulsos positivos a la entrada del dispositivo.
2.-Se debe observa el tipo de seal de entrada, as como del nivel mximo de voltaje, y la
corriente mxima que pueden conducir los contactos sin sufrir dao.
110
Las ventajas que nos presenta este tipo de PLCs consiste en que se pueden activar cargas
pequeas como electrovlvulas, bobinas de contactores a 127 220 volts, motores
monofsicos fraccionarios, lamparas y otros dispositivos cuyo nivel de voltaje y corriente son
relativamente bajos.
En la figura 6.3 se muestra este tipo de PLC.
Figura 6.3 PLC LOGO!.
6.7.-PERIFERICOS.
Los perifricos son todos aquellos dispositivos externos que se conectan al PLC, bsicamente
tienen dos funciones que son:
1. Acondicionar las seales externas que se presentan en un sistema para poder ser
ingresadas al dispositivo.
2. Generar una interfaz entre las salidas del PLC y lo elementos de fuerza de que consta
el sistema (Etapa de potencia).
Sabemos que cada terminal de Entrada/Salida (E/S) del PLC soporta cargas que dependen
directamente de las caractersticas tcnicas del dispositivo.
Primero tomemos en cuenta las terminales configuradas como entradas, las cuales sern
alimentadas por seales provenientes de sensores, interruptores o dispositivos externos, los
cuales pueden poseer caractersticas diferentes a las del dispositivo, en relacin al niveles de
voltaje, por esta razn, si se desea ingresar una o mas seales bajo esta condicin, es
necesario adecuarla a travs de elementos configurados entre si como es el caso de los
optoacopladores, optotriacs relevadores, como se muestra en la figura 6.4.
111
Figura 6.4.-Conexin de perifricos de entrada (a) MELLER y LOGO!, (b) FEC COMPACT.
En el caso las salidas no es necesario usar diversos elementos electrnicos o sensores,

simplemente se utilizan relevadores si se trata de una salida por transistor y en caso de tener
salida por relevador (el caso de logo), se puede conectar directamente a la bobina de un
contactor como se muestra en la figura 6.5.
112
Figura 6.5 (a) conexin directa a bobina de contactor (b) conexin por medio de relevador.
6.8.-PUESTA EN MARCHA DEL PLC.
Una vez que se han definido los elementos a utilizar dentro de la instalacin para el sistema
automatizado, se procede a iniciar la colocacin y conexin de estos, respetando las normas
antes mencionadas, as como el manual de procedimiento proporcionado por el fabricante,
donde se especifican entre otros datos las caractersticas de los conductores, configuracin del
dispositivo, cargas mximas, tipo de protecciones a emplear y cuidados en su manejo e
instalacin.
Lo anterior tiene como objetivo, fallas prematuras en el sistema por la instalacin mal
ejecutada de los elementos,accidentes provocados por instalaciones inseguras, dao al equipo
por uso de protecciones inadecuadas (con niveles de proteccin menores a los especificados),
interrupciones continuas del equipo.
Todos estos factores repercuten en la eficiencia del sistema, y por lo tanto los hacen menos
viables econmicamente hablando.
6.9.-PRUEBAS AL PLC.
Una vez concluida la instalacin del sistema procederemos a ejecutar su puesta en marcha,
para esto inicialmente se realizarn las pruebas de operacin, las cuales se realizan siguiendo
la siguiente secuencia.
a) Alimentacin del PLC.-Como primer paso nos aseguraremos de que el dispositivo no

tenga conectada carga alguna, posteriormente checaremos que el selector se
encuentre en modo de stop (en caso de tener selector), finalmente lo alimentaremos de
acuerdo al nivel y tipo de tensin que se indica en su placa de datos,.
b) Revisin del programa.-El segundo paso consiste en revisar el programa ingresado al
dispositivo y comprobar que la secuencia lgica corresponda con el proceso que se
desea controlar.
c) Modo de operacin.-Una vez comprobado el circuito conectaremos los perifrico de
entrada (de preferencia utilice botones pulsadores), de acuerdo al tipo de tensin que
maneje el dispositivo, una vez conectados los elementos cambie el modo de operacin
de STOP a RUN, el estado del dispositivo se vera a traves del menu en caso de contar
con pantalla LCD (LOGO!), o se encendera un LED indicador como se puede ver en la
figura 6.7 .
113
VERDE Programa ejecutandose.
NARANJA Programa en paro, almacenamiento de programa.
ROJO Error, sin programa.
Figura 6.6.-LEDs Indicadores de estado de un PLC FEC COMPACT.
d) Comprobacin de la lgica.-Con el dispositivo en el modo RUN igrese las seales al

dispositivo por medio de los botones pulsadores y observe si los LEDs indicadores de
entrada y salida se encienden en base a la secuencia establecida.
1.-El no encender uno oms LEDs de entrada al igresar la seal puede significar una
de dos posibilidades:
La primera es que la fuente de alimentacin no proporciona voltaje, por lo que con un
voltmetro debera verificar el estado de dicha fuente.
La segunda (mas comn), el interruptor se encuentra abierto o uno de los cable de
conexin se encuentran abiertos, para corregir este error compruebe el estado de
ambos elementos con un ohmetro.
2.-Los LEDs indicadores de las salidas deberan encenderse y apagarse de acuerdo a
la lgica de programacin establecida, de no ser asi verifique si el dispositivo esta
configurado en forma adecuada, que el programa no presente inconsistencias en su
diseo, de no presentarse alguno de los dos problemas mencionados es muy probable
que las salidas se encuentren daadas en su interior.
e) Una vez que se han llevado a cabo las pruebas de operacin, se procede a conectar
los elementos perifricos de salida, para posteriormente poner en marcha el sistema
automatizado, siguiendo las normas de operacin.
f) Finalmente se inicia un periodo de observacin para detectar inconsistencias normales
de operacin en el equipo (conocido como periodo de asentamiento).
Ahora veremos la estructura fsica general para la instalacin de los sistemas automatizados
analizados en el captulo IV.
a) Arranque-paro de un motor utilizando los PLCs FESTO, LOGO! Y MELLER

correspondientes a las figuras 6.7 y 6.8 respectivamente.
Nota: Los diagramas de conexin para los PLCs LOGO! Y MELLER son
similares fsicamente, por lo que nicamente aparecer uno, el cual aplicara para
ambos.
114
Figura 6.7.-Arranque y paro para el PLC FEC COMPACT DE FESTO.
Figura 6.8.-Arranque y paro para el PLC FEC COMPACT DE FESTO.
b) Arranque-paro-reversa de un motor utilizando los PLCs FESTO, LOGO! Y

MELLER correspondientes a las figuras 6.9 y 6.10 respectivamente.
115
Figura 6.9.-Arranque-paro-reversa PLC FESTO.
Figura 6.10.-Arranque-paro-reversa PLC LOGO! y MELLER
Compruebe la operacin de los sistemas en forma prctica, de presentarse alguna

inconsistencia en la operacin compruebe que las conexiones no presenten falsos
contactos.
c) TEMPORIZADORES.
Construya el circuito de la secuencia temporizada vista en la prctica 2 como se ve en las

figuras 6.11 y 6.12 para los diferentes tipos de PLC.
116
Figura 6.11.-diagrama fsico para el PLC FESTO.
Figura 6.12.-diagrama fsico para los PLCs MELLER y LOGO!.
Compruebe la operacin de los sistemas en forma prctica, de presentarse alguna

inconsistencia en la operacin compruebe que las conexiones no presenten falsos contactos.
117
d) CONTADORES.
Una vez programada la secuencia de la rebobinadora de la prctica 2 construya el sistema

apoyandose en las figuras 6.13 para el PLC FEC COMPACT y 6.14 para los PLCs MELLER y
LOGO!..
Figura 6.13.-Diagrama fsico para el PLC FEC COMPACT DE FESTO.
Figura 6.14.-Diagrama fsico para los PLCs MELLER y LOGO!.
118
CUESTIONARIO VI.
1. Defina Instalacin elctrica.

2. Mencione Cul es el objetivo de la instalacin elctrica?
3. Apoyndose en los diagramas de conexin explique que son los elementos perifricos.
4. Explique la diferencia entre las configuraciones NPN y PNP, elabore adems su
diagrama de conexin.
5. Explique en forma detallada el proceso para identificar el estado de las entradas del
PLC.
6. Explique en forma detallada el proceso para identificar el estado de las salidas del
PLC.
7. Explique como identifica si la falla en el sistema se presenta por los elementos de
entrada de seal, de salida de seal o si son propios del dispositivo.
8. Considere que se desea automatizar la puerta de un teatro, la cual se cerrara
automticamente al contar el ingreso de 50 persona, la puerta no podr abrirse al
menos que se presione un botn desde el interior de la caseta de vigilancia.
Determine los elementos necesarios a emplear para la instalacin del sistema, as
como el programa a emplear si se utiliza el PLC LOGO! O el FEC COMPACT.
9. Considere que se desea tener el control en una casa habitacin, donde se tienen las
siguientes condiciones:
a) La motobomba se accionara cada 12 horas, siempre y cuando el tinaco se
encuentre por debajo de un nivel y la cisterna se encuentre por encima de otro
nivel predeterminado.
b) La lmpara de la sala solo se podr encender si se encuentra al menos una
persona.
c) Las habitaciones podrn encender sus luces si se encuentra una persona en la
habitacin y hay carencia de luz natural.
10. Considere que se desea automatizar una dobladora de tubo, la cual al presionar un
botn sale un cilindro, el cual sujeta la pieza a trabajar, posteriormente sale un segundo
cilindro, que se encarga de pre-doblar el material, y finalmente un tercer cilindro
concluye el trabajo, hasta que el tercer cilindro regresa a su posicin de reposo el
primero lo har, mantenindose este en avance durante todo el proceso.
119

VI.-BIBLIOGRAFIA
1. Control Industrial, Henriquez Harper Gilberto, edit Limusa
2. Electrnica Teora de Circuitos, Boylestad Robert, edit Prentice Hall
3. Fundamentos de Electrnica Digita,. L. Floyd Thomas, edit Limusa
4. Lgica Digital y Diseo de Computadores, Morris Mano M, edit Prentice Hall
5. Principios Digitales, L.Tokheim Roger, edit Mc Graw Hill
6. Controladores Lgicos Programables, FESTO, edit FESTO
7. Controladores Lgicos Programables, SIEMENS, edit SIEMENS
120
ANEXO.
TABLA DE DATOS PARA DIFERENTES TRANSISTORES Y ENCAPSULADO
MODELO Ic max Vcc max BETA ( )

2N22 600 mA 40 V 100/300
BC107 100 mA 45 V 100/450
BD135 1.5 A 45 V 40/250
TIP122 5 100 V 1000
ENCAPSULADOS Y DIAGRAMAS DE LOS TRANSISTORES BD135 Y 2N2222A
CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE LOS RELEVADORES SUN HOLD.
VOLTAJE AL QUE OPERAN RESISTENCIA DE LA BOBINA CORRIENTE DE

ENERGIZACIN
5 VOLTS. 69 72 mA.
6 VOLTS. 100 60 mA.
9 VOLTS. 225 40 mA.
12 VOLTS. 400 30 mA.
18 VOLTS. 900 20 mA.
ESTRUCTURA INTERNA DEL RELEVADOR SUN HOLD.

121
CDIGO DE COLORES PARA DETERMINAR EL VALOR DE RESISTENCIAS.
Color 1era y 2da banda 3ra banda 4ta banda
1era y 2da cifra

Factor multiplicador Tolerancia %
significativa
plata 0.01 +/- 10
oro 0.1 +/- 5
negro 0 x1 Sin color +/- 20
marrn 1 x 10 Plateado +/- 1
rojo 2 x 100 Dorado +/- 2
naranja 3 x 1,000 +/- 3
amarillo 4 x 10,000 +/- 4
verde 5 x 100,000
azul 6 x 1,000,000
violeta 7
gris 8 x 0.1
blanco 9 x 0.01
CDIGO DE COLORES PARA LAS RESISTENCIAS.
CARACTERSTICAS DE LOS LEDS Y ESTRUCTURA INTERNA.
122
Imx= 50 mA Vmx = 2.0V
Estructura interna del LED.
EJEMPLO DE CONEXIN FSICA PARA UN SISTEMA DE CONTROL DIGITAL.
(Arranque-paro de un motor)
123
Caractersticas tcnicas del PLC FEC COMPACT de FESTO.
Puerto RS232
Puerto adicional para expansin o segundo puerto RS232.
Memoria : 90KB disponible para programas y controladores.
8 salidas por relevador (2 Amp).
DISTRIBUCIN FSICA DEL PLC FEC COMPACTE DE FESTO.
124

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CECYT 9 JUAN DE DIOS BTIZ PAREDES IPN

APUNTES OPERACIN CON CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES.

CAPITULO II CONTROL DIGITAL.18

CAPITULO III PRINCIPIOS DE AUTOMATIZACIN54

3.5.-DESVENTAJAS DE LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS.58

CAPITULO IV.-PROGRAMACIN DEL PLC.....63

CAPITULO V.- CONFIGURACIN DEL PLC..93

CAPITULO VI INSTALACIN Y PUESTA EN MARCHA DEL PLC.99

ELABOR: ING. OSCAR GARIBAY CASTELLANOS.

RAP 2: Realiza los diagramas de control electromagntico y lgico empleando

ELABOR: ING. OSCAR GARIBAY CASTELLANOS.

Esta transformacin ayudo a construir un nuevo sistema de produccin, conocido como:

La desventaja de este sistema es la gran cantidad de personal empleado, cuando se requiere

Una mquina moderna se compone de tres partes que son:

ELABOR: ING. OSCAR GARIBAY CASTELLANOS.

1. La misma, destinada para realizar un tipo de trabajo.

1.1.-CLASIFICACIN DE LOS CONTROLES ELECTRICOS.

Los controles elctricos se pueden clasificar en:

Su uso se reduce al arranque y parada de motores pequeos a tensin nominal, el costo de

El arrancador manual puede proporcionar proteccin contra sobrecarga y desenganche de

Una aplicacin es una mquina de soldar del tipo motor- generador.

SEMI-AUTOMATICO: Este tipo de control interviene parcialmente la mano del hombre, se

Bsicamente se le da el nombre de Control Semiautomtico por el hecho de que los

CONTROL AUTOMATICO: El control automtico est formado por un arrancador

ELABOR: ING. OSCAR GARIBAY CASTELLANOS.

En algunos casos el control puede tener combinacin de dispositivos manuales y automticos,

Para explicar el principio de funcionamiento del relevador,

1. Los contactos Normalmente Abiertos

2. Los contactos Normalmente Cerrados

3. Los contactos de conmutacin controlan dos circuitos: un contacto Normalmente

Figura 1.3 Simbologa de relevadores

Un contactor es un elemento cuya funcin es la de conectar o desconectar

En la figura 1.4 se muestra la estructura fsica de un contactor.

Un contactor es un dispositivo con capacidad de interrumpir la corriente

ELABOR: ING. OSCAR GARIBAY CASTELLANOS.

El arrancador en su forma ms simple es un dispositivo que conecta y desconecta un motor de

Encontramos los siguientes tipos:

Arrancador con dispositivos trmicos para pequeos equipos monofsicos.

ELABOR: ING. OSCAR GARIBAY CASTELLANOS.

2. El entrehierro.-Es la distancia entre el eje del ncleo y un punto correspondiente a la

Construir un circuito de control a travs de un diagrama pictrico es bastante complicado,

INTERRUPTOR DE PRESIN INTERRUPTOR CON RETARDO

INTERRUPTOR DE PRESIN INTERRUPTOR CON RETARDO

INTERRUPTOR DE TEMPERATURA INTERRUPTOR CON RETARDO

INTERRUPTOR DE FLUJO INTERRUPTOR DE PRESIN

INTERRUPTOR DE FLUJO INTERRUPTOR DE PRESIN

INTERRUPTOR DE FLOTADOR BOTN PULSADOR

INTERRUPTOR DE FLOTADOR BOTON PULSADOR

BOBINA DE RELEVADOR BOBINA DE TEMPORIZADOR

PROTECCIN MAGNTICA PROTECCIN TRMICA

FUSIBLE BOBINA DE CONTACTOR

FIGURA 1.6.-Simbologa de elementos de control NEMA.

ELABOR: ING. OSCAR GARIBAY CASTELLANOS.

Figura 1.7.-Diagrama bsico de control empleando las normas NEMA

1.7.- LA NORMA DIN PARA LOS DIAGRAMAS DE CONTROL.

ELABOR: ING. OSCAR GARIBAY CASTELLANOS.

Figura 4.7.-Diagrama bsico de control empleando las normas DIN

1.8.- ARRANQUE DIRECTO DE MOTORES TRIFSICOS.

Es el sistema de arranque ms simple, y consiste en conectar un motor directamente a la

La ventaja es la simplicidad del material empleado para la puesta en marcha, as como un

El inconveniente es la elevada corriente de arranque, que puede provocar una cada de

Las protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos deben soportar la corriente de

El campo de aplicacin de este tipo de arranque es para motores de pequea potencia o

A continuacin mostramos un ejemplo clsico de este tipo de arranque (el arranque-paro de un